JP2002332002A - 液体充填装置 - Google Patents
液体充填装置Info
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- JP2002332002A JP2002332002A JP2001138930A JP2001138930A JP2002332002A JP 2002332002 A JP2002332002 A JP 2002332002A JP 2001138930 A JP2001138930 A JP 2001138930A JP 2001138930 A JP2001138930 A JP 2001138930A JP 2002332002 A JP2002332002 A JP 2002332002A
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- valve
- nozzle
- discharge port
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- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 液体の粘性の変化に応じた調整が容易で、バ
ルブがノズルの吐出口を閉塞する力を適正な値に設定す
ることができ、かつ製造コストが安価な液体充填装置を
提供する。 【解決手段】 ピストン１ｂが一方向に摺動することに
より液体タンクから液体を吸入する充填シリンダ１と、
充填シリンダに連通接続されたノズル３と、ノズル内に
往復動自在に設けられ、ノズルの吐出口３ａを開閉する
バルブ４とを備え、ピストンが他方向に摺動するとノズ
ル内に液体が送り込まれるとともにバルブが吐出口を開
放する位置に移動し、ノズルの他方向への摺動が停止す
るとバルブが吐出口を閉塞する位置に移動するようにし
た液体充填装置であって、バルブがエアシリンダ１４に
より閉方向に付勢されているとともにエアシリンダ内の
流体圧を調節するためのレギュレータ１６を備えてい
る。
ルブがノズルの吐出口を閉塞する力を適正な値に設定す
ることができ、かつ製造コストが安価な液体充填装置を
提供する。 【解決手段】 ピストン１ｂが一方向に摺動することに
より液体タンクから液体を吸入する充填シリンダ１と、
充填シリンダに連通接続されたノズル３と、ノズル内に
往復動自在に設けられ、ノズルの吐出口３ａを開閉する
バルブ４とを備え、ピストンが他方向に摺動するとノズ
ル内に液体が送り込まれるとともにバルブが吐出口を開
放する位置に移動し、ノズルの他方向への摺動が停止す
るとバルブが吐出口を閉塞する位置に移動するようにし
た液体充填装置であって、バルブがエアシリンダ１４に
より閉方向に付勢されているとともにエアシリンダ内の
流体圧を調節するためのレギュレータ１６を備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、焼肉のタ
レ、ジュース等の液体を、紙、ガラス、プラスチック等
から成る容器内に所定量充填するための液体充填装置に
関するものである。
レ、ジュース等の液体を、紙、ガラス、プラスチック等
から成る容器内に所定量充填するための液体充填装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のこの種の液体充填装置の一
例を示す縦断面図である。この装置は、上端部が液体タ
ンク（不図示）に連通接続された充填シリンダ１と、こ
の充填シリンダ１の上部に連結管２を介して連通接続さ
れたノズル３と、このノズル３内に上下方向に往復動自
在に設けられたバルブ４とを備えている。
例を示す縦断面図である。この装置は、上端部が液体タ
ンク（不図示）に連通接続された充填シリンダ１と、こ
の充填シリンダ１の上部に連結管２を介して連通接続さ
れたノズル３と、このノズル３内に上下方向に往復動自
在に設けられたバルブ４とを備えている。
【０００３】充填シリンダ１は、上下方向に延びる筒状
体１ａと、その内部を上下方向に摺動するピストン１ｂ
とを備えており、このピストン１ｂは、サーボモータ、
油圧シリンダ等の駆動機構（不図示）によって上下方向
に往復動するようになっている。
体１ａと、その内部を上下方向に摺動するピストン１ｂ
とを備えており、このピストン１ｂは、サーボモータ、
油圧シリンダ等の駆動機構（不図示）によって上下方向
に往復動するようになっている。
【０００４】また、筒状体１ａの上端部には吸入口形成
部材５が設けられており、これには弁６が上下方向に摺
動自在に取り付けられている。この弁６は、その上端部
と吸入口形成部材５との間に張装されたスプリング７に
よって上方に付勢されていて、吸入口形成部材５によっ
て形成された吸入口８を閉塞している。
部材５が設けられており、これには弁６が上下方向に摺
動自在に取り付けられている。この弁６は、その上端部
と吸入口形成部材５との間に張装されたスプリング７に
よって上方に付勢されていて、吸入口形成部材５によっ
て形成された吸入口８を閉塞している。
【０００５】ノズル３の下端部には吐出口形成部材９が
設けられていて、これによって形成される吐出口３ａの
下部は下方に向かってテーパ状に拡開している。そし
て、バルブ４の下端部４ａは円錐状に形成されていて、
吐出口３ａに密着して吐出口３ａを閉塞するようになっ
ている。
設けられていて、これによって形成される吐出口３ａの
下部は下方に向かってテーパ状に拡開している。そし
て、バルブ４の下端部４ａは円錐状に形成されていて、
吐出口３ａに密着して吐出口３ａを閉塞するようになっ
ている。
【０００６】また、ノズル３の上部には絞り１０が設け
られていて、バルブ４はこの絞り１０に上下方向に摺動
自在に取り付けられている。バルブ４は、その上端部と
絞り１０との間に張装されたスプリング１１によって上
方に付勢されていて、バルブ４の中間部に設けられた中
間チャッキ４ｂが絞り１０の通路１２を閉塞している。
られていて、バルブ４はこの絞り１０に上下方向に摺動
自在に取り付けられている。バルブ４は、その上端部と
絞り１０との間に張装されたスプリング１１によって上
方に付勢されていて、バルブ４の中間部に設けられた中
間チャッキ４ｂが絞り１０の通路１２を閉塞している。
【０００７】次に、この液体充填装置の動作を説明す
る。まず、図４に示す状態からピストン１ｂが下方に所
定ストローク摺動する。これによって、図５に示すよう
に、弁６がスプリング７の弾発力に抗して下方に摺動
し、前記液体タンク内の液体が吸入口８を通って充填シ
リンダ１の筒状体１ａ内に吸入される。筒状体１ａ内に
液体が充填されると、スプリング７が弁６を押し上げて
吸入口８を閉塞する。
る。まず、図４に示す状態からピストン１ｂが下方に所
定ストローク摺動する。これによって、図５に示すよう
に、弁６がスプリング７の弾発力に抗して下方に摺動
し、前記液体タンク内の液体が吸入口８を通って充填シ
リンダ１の筒状体１ａ内に吸入される。筒状体１ａ内に
液体が充填されると、スプリング７が弁６を押し上げて
吸入口８を閉塞する。
【０００８】次に、ピストン１ｂが上方に摺動して筒状
体１ａ内の液体がノズル３内に送り込まれる。その液圧
によって、図６に示すように、バルブ４がスプリング１
１の弾発力に抗して下方に摺動し、通路１２及び吐出口
３ａを開放し、吐出口３ａの下に配置された容器Ｃ内に
液体が吐出される。
体１ａ内の液体がノズル３内に送り込まれる。その液圧
によって、図６に示すように、バルブ４がスプリング１
１の弾発力に抗して下方に摺動し、通路１２及び吐出口
３ａを開放し、吐出口３ａの下に配置された容器Ｃ内に
液体が吐出される。
【０００９】ピストン１ｂの上方への摺動が停止する
と、スプリング１１がバルブ４を押し上げて通路１２及
び吐出口３ａを閉塞する。液体が充填された容器Ｃは搬
送機構（不図示）によって次工程に搬送され、次の空の
容器Ｃが吐出口３ａの下に配置される。そして、上述し
た工程が繰り返されてその容器Ｃに液体が充填される。
と、スプリング１１がバルブ４を押し上げて通路１２及
び吐出口３ａを閉塞する。液体が充填された容器Ｃは搬
送機構（不図示）によって次工程に搬送され、次の空の
容器Ｃが吐出口３ａの下に配置される。そして、上述し
た工程が繰り返されてその容器Ｃに液体が充填される。
【００１０】また、スプリング１１を設ける代わりにバ
ルブ４をエアシリンダ等の駆動機構に接続し、この駆動
機構とサーボモータによるピストン１ｂの駆動機構とを
マイコンで制御し、ピストン１ｂとバルブ４とを所定の
タイミングで動作させることによって所定量の液体を吐
出するようにした液体充填装置も提案されている。
ルブ４をエアシリンダ等の駆動機構に接続し、この駆動
機構とサーボモータによるピストン１ｂの駆動機構とを
マイコンで制御し、ピストン１ｂとバルブ４とを所定の
タイミングで動作させることによって所定量の液体を吐
出するようにした液体充填装置も提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術のう
ち、スプリング１１を用いた液体充填装置では、液体の
粘性が変化するとピストン１ｂとバルブ４の動作のタイ
ミングが変化して液体の吐出量が変化するため、吐出量
を所定量にするためにスプリング１１を交換しなければ
ならず、その作業に手間がかかるという問題が有った。
ち、スプリング１１を用いた液体充填装置では、液体の
粘性が変化するとピストン１ｂとバルブ４の動作のタイ
ミングが変化して液体の吐出量が変化するため、吐出量
を所定量にするためにスプリング１１を交換しなければ
ならず、その作業に手間がかかるという問題が有った。
【００１２】また、スプリング１１の強さが液体の粘性
に適合していない場合には、液ダレや液体の飛散等が生
じるという問題が有った。すなわち、スプリング１１が
弱すぎるとバルブ４が吐出口３ａを閉塞する力が弱くな
るとともに閉塞時のスプリング１１の振動も生じやすく
なるため吐出口３ａから液ダレしやすくなり、スプリン
グ１１が強すぎるとバルブ４を開方向に移動させるのに
大きな液圧を必要とするため、吐出口３ａが開いたとき
に液体が勢いよく噴出して飛散することがある。
に適合していない場合には、液ダレや液体の飛散等が生
じるという問題が有った。すなわち、スプリング１１が
弱すぎるとバルブ４が吐出口３ａを閉塞する力が弱くな
るとともに閉塞時のスプリング１１の振動も生じやすく
なるため吐出口３ａから液ダレしやすくなり、スプリン
グ１１が強すぎるとバルブ４を開方向に移動させるのに
大きな液圧を必要とするため、吐出口３ａが開いたとき
に液体が勢いよく噴出して飛散することがある。
【００１３】また、ピストン１ｂとバルブ４の動作のタ
イミングをマイコンで制御するようにした液体充填装置
では、複雑な制御システムを必要とするため、製造コス
トが高価であるとともに充填される液体の粘性に応じた
調整も非常に困難であるという問題が有った。
イミングをマイコンで制御するようにした液体充填装置
では、複雑な制御システムを必要とするため、製造コス
トが高価であるとともに充填される液体の粘性に応じた
調整も非常に困難であるという問題が有った。
【００１４】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、液体の粘性の変化に応じた
調整が容易で、バルブがノズルの吐出口を閉塞する力を
適正な値に設定することができ、かつ製造コストが安価
な液体充填装置を提供することにある。
ものであって、その目的は、液体の粘性の変化に応じた
調整が容易で、バルブがノズルの吐出口を閉塞する力を
適正な値に設定することができ、かつ製造コストが安価
な液体充填装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、液体タンクに連通接続され、ピスト
ンが一方向に摺動することにより前記液体タンクから液
体を吸入する充填シリンダと、この充填シリンダに連通
接続されたノズルと、このノズル内に往復動自在に設け
られ、前記ノズルの吐出口を開閉するバルブとを備え、
前記充填シリンダに液体が充填された状態で前記ピスト
ンが他方向に摺動すると前記ノズル内に液体が送り込ま
れるとともに前記バルブが前記吐出口を開放する位置に
移動し、前記ノズルの他方向への摺動が停止すると前記
バルブが前記吐出口を閉塞する位置に移動するようにし
た液体充填装置であって、前記バルブが流体圧シリンダ
により閉方向に付勢されているとともにこの流体圧シリ
ンダ内の流体圧を調節するためのレギュレータを備えて
おり、前記流体圧シリンダの流体圧は、前記ピストンが
前記ノズル内に液体を送り込む際にこの液体の液圧によ
って前記バルブが前記吐出口を開放する位置に移動する
のを許容するとともに前記吐出口から所定量の液体が吐
出されると前記バルブが前記吐出口を閉塞する位置に移
動するように設定されていることを特徴としている。
ために、本発明は、液体タンクに連通接続され、ピスト
ンが一方向に摺動することにより前記液体タンクから液
体を吸入する充填シリンダと、この充填シリンダに連通
接続されたノズルと、このノズル内に往復動自在に設け
られ、前記ノズルの吐出口を開閉するバルブとを備え、
前記充填シリンダに液体が充填された状態で前記ピスト
ンが他方向に摺動すると前記ノズル内に液体が送り込ま
れるとともに前記バルブが前記吐出口を開放する位置に
移動し、前記ノズルの他方向への摺動が停止すると前記
バルブが前記吐出口を閉塞する位置に移動するようにし
た液体充填装置であって、前記バルブが流体圧シリンダ
により閉方向に付勢されているとともにこの流体圧シリ
ンダ内の流体圧を調節するためのレギュレータを備えて
おり、前記流体圧シリンダの流体圧は、前記ピストンが
前記ノズル内に液体を送り込む際にこの液体の液圧によ
って前記バルブが前記吐出口を開放する位置に移動する
のを許容するとともに前記吐出口から所定量の液体が吐
出されると前記バルブが前記吐出口を閉塞する位置に移
動するように設定されていることを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態である液体充填装置の縦断面図、図２、３は図１の
液体充填装置の動作の説明図である。なお、本実施形態
において、上述した従来技術と対応する部分には同一の
符号を付してあり、重複する説明は省略してある。
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態である液体充填装置の縦断面図、図２、３は図１の
液体充填装置の動作の説明図である。なお、本実施形態
において、上述した従来技術と対応する部分には同一の
符号を付してあり、重複する説明は省略してある。
【００１７】図１に示すように、本実施形態の液体充填
装置では、ノズル３の上端部にエアシリンダ１４が垂直
に取り付けられており、そのロッド１４ａが連結部材１
３を介してバルブ４の上端部に連結されている。なお、
１５はバルブ４を上下方向に摺動自在に案内するガイ
ド、１６はエアシリンダ１４内の空気圧を調節するため
のレギュレータである。
装置では、ノズル３の上端部にエアシリンダ１４が垂直
に取り付けられており、そのロッド１４ａが連結部材１
３を介してバルブ４の上端部に連結されている。なお、
１５はバルブ４を上下方向に摺動自在に案内するガイ
ド、１６はエアシリンダ１４内の空気圧を調節するため
のレギュレータである。
【００１８】エアシリンダ１４によってバルブ４は閉方
向に付勢されており、エアシリンダ１４内の空気圧は、
ピストン１ｂがノズル３内に液体を送り込む際にこの液
体の液圧によってバルブ４が吐出口３ａを開放する位置
に移動するのを許容するとともに吐出口３ａから所定量
の液体が吐出されるとバルブ４が吐出口３ａを閉塞する
位置に移動するように設定されている。
向に付勢されており、エアシリンダ１４内の空気圧は、
ピストン１ｂがノズル３内に液体を送り込む際にこの液
体の液圧によってバルブ４が吐出口３ａを開放する位置
に移動するのを許容するとともに吐出口３ａから所定量
の液体が吐出されるとバルブ４が吐出口３ａを閉塞する
位置に移動するように設定されている。
【００１９】このような構成の液体充填装置によれば、
図２に示すように、充填シリンダ１内に液体が充填され
た状態からピストン１ｂが上方に摺動してノズル３内に
液体が送り込まれると、図３に示すように、バルブ４が
エアシリンダ１４の付勢力に抗して下方に摺動して通路
１２及び吐出口３ａを開放し、吐出口３ａの下に配置さ
れた容器Ｃ内に液体が吐出される。そして、ピストン１
ｂの上方への摺動が停止すると、図１に示すように、エ
アシリンダ１４がバルブ４を引き上げて通路１２及び吐
出口３ａを閉塞する。
図２に示すように、充填シリンダ１内に液体が充填され
た状態からピストン１ｂが上方に摺動してノズル３内に
液体が送り込まれると、図３に示すように、バルブ４が
エアシリンダ１４の付勢力に抗して下方に摺動して通路
１２及び吐出口３ａを開放し、吐出口３ａの下に配置さ
れた容器Ｃ内に液体が吐出される。そして、ピストン１
ｂの上方への摺動が停止すると、図１に示すように、エ
アシリンダ１４がバルブ４を引き上げて通路１２及び吐
出口３ａを閉塞する。
【００２０】この液体充填装置では、液体の粘性が変化
した場合、レギュレータ１６によってエアシリンダ４の
空気圧を調節することにより、エアシリンダ１４による
バルブ４の付勢力を調節できるため、ピストン１ｂとバ
ルブ４の動作のタイミングを容易に調整することができ
る。
した場合、レギュレータ１６によってエアシリンダ４の
空気圧を調節することにより、エアシリンダ１４による
バルブ４の付勢力を調節できるため、ピストン１ｂとバ
ルブ４の動作のタイミングを容易に調整することができ
る。
【００２１】また、レギュレータ１６によってエアシリ
ンダ４内の空気圧を簡単かつ正確に調節することができ
るため、バルブ４が吐出口３ａを閉塞する力を適正な値
に設定することができ、バルブ４が吐出口３ａを閉塞し
ているときに吐出口３ａから液ダレしたり、バルブ４が
吐出口３ａを開放する際に液体が飛散したりするのを防
止することができる。
ンダ４内の空気圧を簡単かつ正確に調節することができ
るため、バルブ４が吐出口３ａを閉塞する力を適正な値
に設定することができ、バルブ４が吐出口３ａを閉塞し
ているときに吐出口３ａから液ダレしたり、バルブ４が
吐出口３ａを開放する際に液体が飛散したりするのを防
止することができる。
【００２２】また、この液体充填装置は、複雑な制御シ
ステムを必要としないため、製造コストが安価である。
ステムを必要としないため、製造コストが安価である。
【００２３】なお、上述した実施形態では、エアシリン
ダを用いてバルブ４を付勢するようにしているが、エア
シリンダの代わりに油圧シリンダを用いることもでき
る。また、ピストン１ｂを上下動させる駆動機構として
は、サーボモータよりも安価で押圧力も大きい油圧シリ
ンダーを用いるのがより好ましい。また、その他にも、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で上述した実施形態に種
々の変形を施すことができる。
ダを用いてバルブ４を付勢するようにしているが、エア
シリンダの代わりに油圧シリンダを用いることもでき
る。また、ピストン１ｂを上下動させる駆動機構として
は、サーボモータよりも安価で押圧力も大きい油圧シリ
ンダーを用いるのがより好ましい。また、その他にも、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で上述した実施形態に種
々の変形を施すことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、液
体の粘性が変化した場合、レギュレータによって流体圧
シリンダの流体圧を調節することによりピストンとバル
ブの動作を容易に調整することができる。また、バルブ
がノズルの吐出口を閉塞する力を適正な値に簡単かつ正
確に設定することができるため、バルブがノズルの吐出
口を閉塞しているときにノズルの吐出口から液ダレした
り、バルブがノズルの吐出口を開放する際に液体が飛散
したりするのを防止することができる。さらに、複雑な
制御システムを必要としないため、製造コストが安価で
ある。
体の粘性が変化した場合、レギュレータによって流体圧
シリンダの流体圧を調節することによりピストンとバル
ブの動作を容易に調整することができる。また、バルブ
がノズルの吐出口を閉塞する力を適正な値に簡単かつ正
確に設定することができるため、バルブがノズルの吐出
口を閉塞しているときにノズルの吐出口から液ダレした
り、バルブがノズルの吐出口を開放する際に液体が飛散
したりするのを防止することができる。さらに、複雑な
制御システムを必要としないため、製造コストが安価で
ある。
【図１】 本発明の一実施形態である液体充填装置の縦
断面図。
断面図。
【図２】 図１の液体充填装置の動作の説明図。
【図３】 図１の液体充填装置の動作の説明図。
【図４】 従来の液体充填装置の一例を示す縦断面図。
【図５】 図４の液体充填装置の動作の説明図。
【図６】 図４の液体充填装置の動作の説明図。
１ 充填シリンダ １ｂ ピストン ３ ノズル ３ａ 吐出口 ４ バルブ １４ エアシリンダ（流体圧シリンダ） １６ レギュレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E055 AA01 AA02 CA08 DA03 EA03 EA07 EB01 3E079 AA07 AB01 AB06 BB01 BB03 BB09 CC12 CD23 DD06 DD32 3E118 AB14 AB15 BB16 DA02 DA05 DA08 EA04 3H056 AA02 BB01 BB22 BB32 CA01 CB02 CC01 CD04 GG17
Claims (1)
- 【請求項１】 液体タンクに連通接続され、ピストンが
一方向に摺動することにより前記液体タンクから液体を
吸入する充填シリンダと、この充填シリンダに連通接続
されたノズルと、このノズル内に往復動自在に設けら
れ、前記ノズルの吐出口を開閉するバルブとを備え、前
記充填シリンダに液体が充填された状態で前記ピストン
が他方向に摺動すると前記ノズル内に液体が送り込まれ
るとともに前記バルブが前記吐出口を開放する位置に移
動し、前記ノズルの他方向への摺動が停止すると前記バ
ルブが前記吐出口を閉塞する位置に移動するようにした
液体充填装置であって、前記バルブが流体圧シリンダに
より閉方向に付勢されているとともにこの流体圧シリン
ダ内の流体圧を調節するためのレギュレータを備えてお
り、前記流体圧シリンダの流体圧は、前記ピストンが前
記ノズル内に液体を送り込む際にこの液体の液圧によっ
て前記バルブが前記吐出口を開放する位置に移動するの
を許容するとともに前記吐出口から所定量の液体が吐出
されると前記バルブが前記吐出口を閉塞する位置に移動
するように設定されていることを特徴とする液体充填装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138930A JP4779229B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 液体充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138930A JP4779229B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 液体充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002332002A true JP2002332002A (ja) | 2002-11-22 |
| JP4779229B2 JP4779229B2 (ja) | 2011-09-28 |
Family
ID=18985791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001138930A Expired - Fee Related JP4779229B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 液体充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4779229B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323709A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-11-07 | 柳州智赢食品有限公司 | 酱料包装充填装置 |
| CN111483962A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-04 | 杭州好江南食品科技有限公司 | 一种酱料灌装机 |
| JP2021088394A (ja) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | 凸版印刷株式会社 | 充填ノズル |
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| JPS5930900A (ja) * | 1982-06-01 | 1984-02-18 | ザ・プロクタ−・エンド・ギヤンブル・カンパニ− | 洗浄液およびその中で使用する組成物 |
| JPS6047299A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Hitachi Ltd | 半導体集積回路 |
| JPH1059491A (ja) * | 1996-08-23 | 1998-03-03 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 充填装置 |
-
2001
- 2001-05-09 JP JP2001138930A patent/JP4779229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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