CN111483962A - 一种酱料灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酱料灌装机，旨在提供一种灌装干净的酱料灌装机。它包括机架、输送装置、灌装装置和控制装置，所述的输送装置、灌装装置和控制装置均安装在机架上，所述的灌装装置位于输送装置的上方，所述的控制装置位于输送装置的下方，所述的灌装装置内设有定量筒和定量腔，所述的定量筒通过定量腔安装在灌装装置内与灌装装置固定连接，所述的输送装置和灌装装置均与控制装置电连接。本发明的有益效果是：自动灌装；灌装效率高；通过PLC控制，减少人员的参与，节约人工成本；控制方便，结构简单；灌装量均匀。

Description

一种酱料灌装机

技术领域

本发明涉及包装相关技术领域，尤其是指一种酱料灌装机。

背景技术

在食品加工等领域中，物料的灌装是十分常见的步骤之一，传统的方式多采用人工进行灌装，其劳动强度大，灌装效率低，卫生情况无法得到保证。目前有用于灌装食品的装置，其将物料置于箱体中，用压料机构将食品从箱体所开的出料口压出，其出料口直接对应待灌装的包装袋或包装瓶，灌装量无法得到精确地控制。针对上述技术问题，申请人申请了一种半酱料灌装机，但是该灌装机在出料口处需要人工接料，还是需要相应的人力劳动，而且人工操作通常跟不上灌装机的出料速度，从而影响灌装的效率，在灌装的过程中出口处有多余的食品造成设备脏，影响灌装的质量。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中需要人工接料、效率低和出口处有多余的食品造成设备脏的不足，提供了一种灌装干净的酱料灌装机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种酱料灌装机，包括机架、输送装置、灌装装置和控制装置，输送装置、灌装装置和控制装置均安装在机架上，灌装装置位于输送装置的上方，控制装置位于输送装置的下方，灌装装置内设有定量筒和定量腔，定量筒通过定量腔安装在灌装装置内与灌装装置固定连接，输送装置和灌装装置均与控制装置电连接。

通过输送装置把瓶输送到灌装装置内进行自动灌装，定量筒保证每次灌装的量一定，同时在灌装装置内设有定量筒，在灌装完成后定量筒进入灌装装置内防止多余的酱料遗留在灌装装置外影响卫生，然后在灌装装置内对定量筒进行加料，保证下次灌装的进行同时加快灌装速度，设备整体通过控制装置控制，减少人员的参与。这样的设计达到了灌装干净的目的。

作为优选，控制装置包括PLC、配电箱和开关，开关的一端与配电箱电连接，开关的另一端与PLC电连接，输送装置和电机一均与PLC电连接。通过PLC可靠性强、抗干扰能力强、使用灵活、性价比高等特点，可以方便的控制设备，同时成本低，减少人员的参与，保证灌装的效率。

作为优选，灌装装置包括灌装头，灌装头包括电机一、气缸一、出料口一和内柱，电机一与气缸配合连接，电机一与PLC电连接，内柱与气缸一固定连接，内柱上设有滑轨，定量筒设有与滑轨对应的滑槽，内柱通过滑轨与滑槽相配合安装在定量筒内，滑槽的出口处设有限位块。通过内柱与气缸的配合将定量筒内的酱料压出，内柱上设有滑轨，定量筒设有与滑轨对应的滑槽，方便酱料的压出，加快使用的效率，限位块保证内柱在伸缩的过程中不出定量筒。

作为优选，定量筒设有进料口和出料口二，出料口一与出料口二位置相对应，进料口和出料口一均设有电子阀，出料口一的外侧设有位置传感器，电子阀、位置传感器均与PLC电连接，出料口二设有挡门，挡门包括门一和门二，门一与门二结构相同，门一的一端设有转轴一，门一通过转轴一与定量筒转动连接，门一的另一端设有固定线，固定线的一端与门一的另一端固定连接，固定线的另一端与内柱固定连接，门一的横截面的形状呈L形。位置传感器保证灌装的正常进行；电子阀方便控制进料口和出料口一的开关；通过内柱的伸缩来控制门一和门二的开合，简单，在灌装完成后内柱回到原位，可以保证挡门的关闭，保证内部的酱料不流出，同时出料口一的电子阀关闭，保证内部的酱料不流出设备。

作为优选，气缸一上设有连接块、滚轮和伸缩机一，连接块内设有凹槽和电机二，电机二通过凹槽安装在连接块上并与滚轮固定连接，伸缩机一的一端与连接块固定连接，伸缩机一的另一端与气缸一连接，机架上设有与滚轮对应的导轨，导轨的轨道呈方形，伸缩机一和电机二均与PLC电连接。保证灌装头在灌装结束后回到原位，同时在回去的过程中对定量筒进行加料，减少时间，提高效率；通过伸缩机一使定量筒移出定量腔进行灌装，灌装完成后重新进入定量腔保证卫生。

作为优选，伸缩机一包括电机三和气缸二，电机三与气缸二配合连接，气缸二上设有推柱一，气缸二与推柱一固定连接，气缸二上设有固定块一，推柱一通过固定块一与气缸二连接。辅助定量筒的伸缩，保证灌装的进行。

作为优选，所述的输送装置设有减速带，减速带包括电机四、传送带一和挡瓶装置，传送带一内设有转轴二，转轴二上设有皮带一，电机四通过皮带一与转轴二连接，挡瓶装置安装在传送带一两侧，电机四和挡瓶装置均与PLC电连接。输送装置上的减速带保证在进行灌装时，对瓶进行减慢速度，保证灌装的进行和瓶经过灌装装置后灌装完成，同时减速带的移动速度与滚轮滚动速度一致，保证边移动边灌装，加快灌装速度；挡瓶装置保证瓶身的稳定，防止灌装时瓶身不稳定，影响灌装的进行。

作为优选，挡瓶装置包括伸缩机二、电机五和传送带二，传送带二内设有转轴三，转轴三上设有皮带二，电机五通过皮带二与转轴三连接，伸缩机二与传送带二固定连接，传送带二安装在传送带一的两侧，伸缩机二和电机五均与PLC电连接。传送带二安装在传送带一的两侧，当瓶身经过时，通过两侧的传送带二保证瓶身可以继续前进；通过伸缩机一的伸缩距离可以适应不同大小的瓶子。

作为优选，伸缩机二包括电机六和气缸三，电机六与气缸三配合连接，气缸三上设有推柱二，气缸三与推柱二固定连接，传送带二上设有固定块，推柱二通过固定块与传送带二连接。方便控制传送带二之间的距离，从而适应不同大小的瓶子

作为优选，灌装装置还包括压力缸，定量筒通过进料口与压力缸连通，压力缸内设有搅拌机，搅拌机内包括电机七和搅拌桨，电机七与搅拌桨固定连接，搅拌桨设有搅拌叶片，搅拌叶片与搅拌桨固定连接，搅拌叶片上设有弹簧和钢珠，弹簧的一端与搅拌叶片连接，弹簧的另一端与钢珠连接，电机与PLC电连接。在搅拌桨转动的时候，通过弹簧和钢珠增加叶片的可以搅拌的距离，使一些不能搅拌到的角落也可以搅拌到，保证经过压力缸进入定量筒内的物料都均匀。

本发明的有益效果是：灌装干净；自动灌装；灌装效率高；通过PLC控制，减少人员的参与，节约人工成本；智能方便，操作简单，结构简单；灌装量均匀并在一定范围内。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是灌装头的结构示意图；

图3是挡瓶装置的结构示意图；

图4是压力缸的结构示意图。

图中：1.机架，2.输送装置，3.灌装装置，4.控制装置，5.定量筒，6.定量腔，7.PLC，8.配电箱，9.开关，10.灌装头，11.电机一，12.气缸一，13.出料口一，14.内柱，15.滑轨，16.滑槽，17.限位块，18.进料口，19.出料口二，20.电子阀，21.挡门，22.位置传感器，23.门一，24门二，25.转轴一，26.固定线，27.连接块，28.滚轮，29.伸缩机一，30.凹槽，31.电机二，32.导轨，33.电机三，34.气缸二，35.推柱一，36.钢珠，37.减速带，38.电机四，39.传送带一，40.挡瓶装置，41.转轴二，42.皮带一，43.伸缩机二，44.电机五，45.传送带二，46.转轴三，47.皮带二，48.电机六，49.气缸三，50.推柱二，51.固定块，52.压力缸，53.搅拌机，54.电机七，55.搅拌桨，56.搅拌叶片，57.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种酱料灌装机，包括机架1、输送装置2、灌装装置3和控制装置4，输送装置2、灌装装置3和控制装置4均安装在机架1上，灌装装置3位于输送装置2的上方，控制装置4位于输送装置2的下方，灌装装置3内设有定量筒5和定量腔6，定量筒5通过定量腔6安装在灌装装置3内与灌装装置3固定连接，输送装置2和灌装装置3均与控制装置4电连接；控制装置4包括PLC7、配电箱8和开关9，开关9的一端与配电箱8电连接，开关9的另一端与PLC7电连接，输送装置2和电机一11均与PLC7电连接。

如图1和图2所示，灌装装置3包括灌装头10，灌装头10包括电机一11、气缸一12、出料口一13和内柱14，电机一11与气缸配合连接，电机一11与PLC7电连接，内柱14与气缸一12固定连接，内柱14上设有滑轨15，定量筒5设有与滑轨15对应的滑槽16，内柱14通过滑轨15与滑槽16相配合安装在定量筒5内，滑槽16的出口处设有限位块17，定量筒5设有进料口18和出料口二19，出料口一13与出料口二19位置相对应，进料口18和出料口一13均设有电子阀20，出料口一13的外侧设有位置传感器22，电子阀20、位置传感器22均与PLC7电连接，出料口二19设有挡门21，挡门21包括门一23和门二24，门一23与门二24结构相同，门一23的一端设有转轴一25，门一23通过转轴一25与定量筒5转动连接，门一23的另一端设有固定线26，固定线26的一端与门一23的另一端固定连接，固定线26的另一端与内柱14固定连接，门一23的横截面的形状呈L形，气缸一12上设有连接块27、滚轮28和伸缩机一29，连接块27内设有凹槽30和电机二31，电机二31通过凹槽30安装在连接块27上并与滚轮28固定连接，伸缩机一29的一端与连接块27固定连接，伸缩机一29的另一端与气缸一12连接，机架1上设有与滚轮28对应的导轨32，导轨32的轨道呈方形，伸缩机一29和电机二31均与PLC7电连接；伸缩机一29包括电机三33和气缸二34，电机三33与气缸二34配合连接，气缸二34上设有推柱一35，气缸二34与推柱一35固定连接，气缸二34上设有固定块一36，推柱一35通过固定块一36与气缸二34连接。

如图1和图3所示，输送装置2设有减速带37，减速带37包括电机四38、传送带一39和挡瓶装置40，传送带一39内设有转轴二41，转轴二41上设有皮带一42，电机四38通过皮带一42与转轴二41连接，挡瓶装置40安装在传送带一39两侧，电机四38和挡瓶装置40均与PLC7电连接；挡瓶装置40包括伸缩机二43、电机五44和传送带二45，传送带二45内设有转轴三46，转轴三46上设有皮带二47，电机五44通过皮带二47与转轴三46连接，伸缩机二43与传送带二45固定连接，传送带二45安装在传送带一39的两侧，伸缩机二43和电机五44均与PLC7电连接；伸缩机二43包括电机六48和气缸三49，电机六48与气缸三49配合连接，气缸三49上设有推柱二50，气缸三49与推柱二50固定连接，传送带二45上设有固定块二51，推柱二50通过固定块二51与传送带二45连接。

如图1和图4所示，灌装装置3还包括压力缸52，定量筒5通过进料口18与压力缸52连通，压力缸52内设有搅拌机53，搅拌机53内包括电机七54和搅拌桨55，电机七54与搅拌桨55固定连接，搅拌桨55设有搅拌叶片56，搅拌叶片56与搅拌桨55固定连接，搅拌叶片56上设有弹簧57和钢珠58，弹簧57的一端与搅拌叶片56连接，弹簧57的另一端与钢珠58连接，电机与PLC7电连接。

使用时，输送装置2将瓶输送到灌装装置3内，通过PLC7控制伸缩机二43设定传送带二45之间的距离，保证瓶刚刚好经过，同时防止侧翻，当瓶进入减速带37上时，位置传感器22检测到瓶身的位置，灌装头10进行工作，出料口一13的电子阀20打开，伸缩机一29工作使定量筒5进入瓶内进行灌装，在内柱14将内部酱料压入瓶内，灌装完成后，内柱14回到原来的位置，在固定线26的带动下挡门21关闭，同时定量筒5重新进入灌装装置3内，出料口一13的电子阀20关闭。这样可以保证内部剩余的酱料不会进入设备内保证灌装的干净。灌装装置3上的滚轮28的滚动速度与减速带37的移动速度一样可以保证在移动的过程中可以完成灌装，不需要停止减速带37，同时在灌装完成后，灌装头10重新回到灌装起点的过程中，定量筒5内重新加入酱料，提高灌装的效率。压力缸52内的搅拌机53上的搅拌叶片56通过弹簧57和钢珠36可以增加搅拌的范围保证每瓶酱料的均匀同时方便酱料进入定量筒5。

Claims (10)

1.一种酱料灌装机，其特征是，包括机架(1)、输送装置(2)、灌装装置(3)和控制装置(4)，所述的输送装置(2)、灌装装置(3)和控制装置(4)均安装在机架(1)上，所述的灌装装置(3)位于输送装置(2)的上方，所述的控制装置(4)位于输送装置(2)的下方，所述的灌装装置(3)内设有定量筒(5)和定量腔(6)，所述的定量筒(5)通过定量腔(6)安装在灌装装置(3)内与灌装装置(3)固定连接，所述的输送装置(2)和灌装装置(3)均与控制装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述控制装置(4)包括PLC(7)、配电箱(8)和开关(9)，所述开关(9)的一端与配电箱(8)电连接，所述开关(9)的另一端与PLC(7)电连接，所述的输送装置(2)和电机一(11)均与PLC(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的灌装装置(3)包括灌装头(10)，所述的灌装头(10)包括电机一(11)、气缸一(12)、出料口一(13)和内柱(14)，所述的电机一(11)与气缸配合连接，所述的电机一(11)与PLC(7)电连接，所述的内柱(14)与气缸一(12)固定连接，所述的内柱(14)上设有滑轨(15)，所述的定量筒(5)设有与滑轨(15)对应的滑槽(16)，所述的内柱(14)通过滑轨(15)与滑槽(16)相配合安装在定量筒(5)内，所述的滑槽(16)的出口处设有限位块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的定量筒(5)设有进料口(18)和出料口二(19)，所述的出料口一(13)与出料口二(19)位置相对应，所述的进料口(18)和出料口一(13)均设有电子阀(20)，所述出料口一(13)的外侧设有位置传感器(22)，所述的电子阀(20)、位置传感器(22)均与PLC(7)电连接，所述的出料口二(19)设有挡门(21)，所述的挡门(21)包括门一(23)和门二(24)，所述的门一(23)与门二(24)结构相同，所述门一(23)的一端设有转轴一(25)，所述的门一(23)通过转轴一(25)与定量筒(5)转动连接，所述门一(23)的另一端设有固定线(26)，所述固定线(26)的一端与门一(23)的另一端固定连接，所述固定线(26)的另一端与内柱(14)固定连接，所述的门一(23)的横截面的形状呈L形。

5.根据权利要求3所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的气缸一(12)上设有连接块(27)、滚轮(28)和伸缩机一(29)，所述的连接块(27)内设有凹槽(30)和电机二(31)，所述的电机二(31)通过凹槽(30)安装在连接块(27)上并与滚轮(28)固定连接，所述的伸缩机一(29)的一端与连接块(27)固定连接，所述伸缩机一(29)的另一端与气缸一(12)连接，所述的机架(1)上设有与滚轮(28)对应的导轨(32)，所述导轨(32)的轨道呈方形，所述的伸缩机一(29)和电机二(31)均与PLC(7)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的伸缩机一(29)包括电机三(33)和气缸二(34)，所述的电机三(33)与气缸二(34)配合连接，所述的气缸二(34)上设有推柱一(35)，所述的气缸二(34)与推柱一(35)固定连接，所述的气缸二(34)通过推柱一(35)与气缸一(12)连接。

7.根据权利要求2所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的输送装置(2)设有减速带(37)，所述的减速带(37)包括电机四(38)、传送带一(39)和挡瓶装置(40)，所述的传送带一(39)内设有转轴二(41)，所述的转轴二(41)上设有皮带一(42)，所述的电机四(38)通过皮带一(42)与转轴二(41)连接，所述的挡瓶装置(40)安装在传送带一(39)两侧，所述的电机四(38)和挡瓶装置(40)均与PLC(7)电连接。

8.根据权利要求6所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的挡瓶装置(40)包括伸缩机二(43)、电机五(44)和传送带二(45)，所述的传送带二(45)内设有转轴三(46)，所述的转轴三(46)上设有皮带二(47)，所述的电机五(44)通过皮带二(47)与转轴三(46)连接，所述的伸缩机二(43)与传送带二(45)固定连接，所述的传送带二(45)安装在传送带一(39)的两侧，所述的伸缩机二(43)和电机五(44)均与PLC(7)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的伸缩机二(43)包括电机六(48)和气缸三(49)，所述的电机六(48)与气缸三(49)配合连接，所述的气缸三(49)上设有推柱二(50)，所述的气缸三(49)与推柱二(50)固定连接，所述的传送带二(45)上设有固定块(51)，所述的推柱二(50)通过固定块(51)与传送带二(45)连接。

10.根据权利要求2所述的一种酱料灌装机，其特征是，所述的灌装装置(3)还包括压力缸(52)，所述的定量筒(5)通过进料口(18)与压力缸(52)连通，所述的压力缸(52)内设有搅拌机(53)，所述的搅拌机(53)内包括电机七(54)和搅拌桨(55)，所述的电机七(54)与搅拌桨(55)固定连接，所述的搅拌桨(55)设有搅拌叶片(56)，所述的搅拌叶片(56)与搅拌桨(55)固定连接，所述的搅拌叶片(56)上设有弹簧(57)和钢珠(36)，所述弹簧(57)的一端与搅拌叶片(56)连接，所述弹簧(57)的另一端与钢珠(36)连接，所述的电机与PLC(7)电连接。

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