JP2002328681A - 能動的騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音検知手段における騒音と反射波の打ち消
しあいによる見かけ上のピークによらず、本来の伝達特
性に基づいて適切に消音を行うことができる能動騒音制
御装置を提供する。 【解決手段】 開口端２０を備え内部の音源からの一次
音が当該開口端側へ伝播するダクト構造２と、当該ダク
ト構造２内に設けられ当該一次音を計測し一次音信号を
得る一次音センサ３と、当該一次音信号と所定演算係数
とに基づいて当該一次音を打ち消すような制御信号を出
力する信号処理手段４と、当該一次音センサよりも開口
端２０側に設けられ当該制御信号に基づいて二次音を当
該ダクト構造内へ放射するアクチュエータ５と、当該ア
クチュエータ５よりも開口端２０側に設けられ当該一次
音と二次音との干渉音を検知する干渉音センサ６と、当
該干渉音がより小さくなるように当該信号処理手段４の
所定演算係数を変更する適応推定手段８とを備える能動
的騒音制御装置において、当該一次音センサ３は、一次
音の伝搬方向に複数設けられるサブ一次音センサ３１〜
３４を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、騒音と同振幅・逆
位相の二次音を生成、放射して騒音を能動的に打ち消す
能動的騒音制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】能動的騒音制御装置の分野における従来
技術としては、騒音源をダクトと呼ばれる長筒型の箱で
覆って、このダクト内部を伝搬する騒音を一次元平面波
とみなし、この平面波と同振幅かつ逆位相の二次音をダ
クト壁面に取り付けられた音響スピーカから放射して両
者の干渉によって積極的に騒音を低減する能動騒音制御
装置が知られている。例えば、特開平４−３４５９８号
公報の家庭用冷蔵庫のコンプレッサ音に適用した事例
や、特開平７−２１９５５８号公報の空調用ダクトに適
用した事例などが挙げられる。この種の能動型消音装置
においては、ダクト内部の温度変化や制御スピーカの特
性変動に対しても消音低減効果を最適に維持するという
目的で、この変動に追従させて信号処理装置の演算係数
を調整する適応演算手段が設けられている。

【０００３】図７は従来の能動騒音制御装置の一例を示
す図である。図７において、騒音源１００を囲うように
一端が開放されているダクト２００が設けられている。
このダクト２００は、騒音源１００から発生する音波の
発生を一次元方向（ダクト開放端方向）へと制限するこ
とで、ダクト２００内部を伝搬する騒音を一次平面波と
みなすようにするためのものである。そして、ダクト２
００内部の騒音源１００の近傍には、騒音源１００から
発生する騒音を検知し、電気信号へと変換する騒音検知
手段３００が設置されている。騒音検知手段３００で得
られた騒音信号は、信号処理部４００へ送られ、信号処
理部４００内に予め設定された演算係数に従って、制御
用信号が算出される。算出された制御用信号は、二次音
放射スピーカ５００から二次音としてダクト２００内部
に放射され、騒音源１００から伝搬してくる騒音と干渉
する。

【０００４】このとき、二次音と騒音とが完全に同振幅
かつ逆位相の関係にあった場合には、両者は互いに打ち
消し合い、干渉後の音圧は０となるが、実際には両者の
間には多少の誤差が存在するので、干渉後も音圧は０と
はならない。そこで、誤差として残された音圧を検知す
る誤差検知手段６００を二次音放射スピーカ５００より
もダクト２００の開口端側に設けておく。この誤差信号
と騒音検知手段３００からの信号に固定的処理を行うフ
ィルタ処理部７００の出力とから、誤差検知マイク６０
０が検出する誤差を最小化するような新たな演算係数を
適応推定部８００で計算し、その計算結果によって信号
処理部４００内の演算係数を更新する。このような信号
処理を継続していくことにより、誤差検知マイク６００
により検知される誤差は最小化され、十分な消音効果が
得られるようになる。また誤差を最小化する適応推定ア
ルゴリズムとしてはFiltered-X LMSアルゴリズム等が知
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、騒音源から
放射された騒音Ｎはダクト２００内部を伝播してダクト
２００の開口部へと至った際に、そのままダクト２００
出口から放射される成分Ｎ１とダクト２００の開口端付
近において反射される成分Ｎ２とに分けられる。図８
は、ダクト２００の開口端からそのまま放射される騒音
成分Ｎ１と、反射される騒音成分Ｎ２とを説明するもの
である。そして反射された成分Ｎ２は再びダクト２００
内部を伝播し、騒音源１００から放射されている騒音Ｎ
と干渉を起こす。この干渉によってダクト２００内部に
おいて特定の周波数の騒音Ｎと反射波Ｎ２が打ち消しあ
う現象が起こる。この特定の周波数ｆ_zはダクト２００
における一次元波動方程式より規定され、次式であらわ
すことができる。

【０００６】 ｆ_z＝ｎｃ／２（ｌ−ｘ）〔Ｈｚ〕…式（１）

【０００７】なお、ｎは自然数（１、２、…）であり、
ｃは音速〔ｍ／ｓｅｃ〕、ｌは騒音源からのダクト長さ
を、ｘはダクト内の騒音源からの距離をそれぞれ示して
いる。この式（１）から距離ｘの値が小さい（騒音源１
００に近い位置）ほど、特定の周波数ｆ_zが最初に現れ
る周波数（ｎ＝１）が低くなり、距離xの値が大きくな
るほど、特定の周波数ｆ_zが最初に現れる周波数（ｎ＝
１）が高くなることを示している。例えば、全長が500m
mで断面寸法が100mm×100mmであるようなダクトを想定
してみると、ダクトの最も奥（ｘ≒０）では290Hz前後
に最初（ｎ＝１）の打ち消しあう周波数ｆ_zが現れるの
に対して、ダクト出口近傍（ｘ≒ｌ）においては打ち消
しあう周波数ｆ_zが最初（ｎ＝１）に現れるのは数kHz以
上となる。

【０００８】一方、従来の一般的な能動騒音制御装置に
おいては、騒音検知手段３００を騒音源1近傍（ｘ≒
０）に設置し、誤差検知手段6を開口端近傍（ｘ≒ｌ）
に設置する。そして、騒音検知手段３００と誤差検知手
段６００の間の伝達特性を元に適応推定が行われ、信号
処理部４００が最適化される。

【０００９】しかしながら、前述したようにダクトの奥
（ｘ≒０）とダクト開口端（ｘ≒ｌ）においては騒音と
反射波が打ち消しあう周波数ｆ_zが異なる。特にこの種
の能動騒音制御装置が対象としている低い周波数の領域
（周波数1kHzから500Hz未満）においては、ダクト開口
端（ｘ≒ｌ）においてはこの打ち消しあう周波数が現れ
ないのに対し、ダクト奥（ｘ≒０）の騒音検知手段では
この対象周波数範囲の中に打ち消しあいの周波数ｆ_zが
現れてしまう。

【００１０】このような場合に騒音検知手段３００と誤
差検知手段６００との間の伝達特性を求めると、騒音検
知手段３００の信号振幅が小さくなる打ち消しあいの周
波数ｆ_zにおいてピークを持ってしまう。図９は、騒音
検知手段３００の出力値Ｉｎ〔ｄＢ〕、誤差検知手段６
の出力値Ｏｕｔ〔ｄＢ〕、騒音検知手段３００と誤差検
知手段６００との間の周波数伝達特性ＦＲＦのゲイン
〔ｄＢ〕の関係を示すものである。ここで、騒音検知手
段３００の出力値Ｉｎは、反射波が打ち消しあう周波数
ｆ_z（１）〜（３）において大きく落ち込んでいる。一
方、誤差検知手段６００の出力値Ｏｕｔは、反射波が打
ち消しあう周波数ｆ_z（１）〜（３）において特に影響
を受けない。その結果、周波数伝達特性ＦＲＦ＝Ｏｕｔ
／Ｉｎの値は、各周波数ｆ_z（１）〜（３）においてピ
ークを有する。これは、実際のダクト２００における騒
音増幅現象である共鳴周波数ｆ_s（１）〜（３）とは異
なる、「見かけ上の」ピークでしかない。

【００１１】適応推定部８００による信号処理部４００
の最適化は基本的にこの周波数伝達特性ＦＲＦ１のピー
クを重視した結果に収束することを考えると、この「見
かけ上の」ピークに対して信号処理部４００の最適化が
行われるのは騒音軽減効果が低下してしまう。また、信
号処理部４００側から見れば、この見かけ上のピークに
対応するために、本来騒音低減とは無関係な、騒音検知
手段３００における騒音と反射波の打ち消しあいによる
ゲイン不足を補う制御を行っているとも考えられ、余計
な二次放射音をダクト２００内部に放射することとな
る。これはハウリング抑制の点からも改善されなければ
ならない。

【００１２】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、騒音検知手段における騒音
と反射波の打ち消しあいによる見かけ上のピークによら
ず、本来の伝達特性に基づいて適切に消音を行うことが
できる能動騒音制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、開口
端を備え内部の音源からの一次音が当該開口端側へ伝播
するダクト構造と、当該ダクト構造内に設けられ当該一
次音を計測し一次音信号を得る一次音センサと、当該一
次音信号と所定演算係数とに基づいて当該一次音を打ち
消すような制御信号を出力する信号処理手段と、当該一
次音センサよりも開口端側に設けられ当該制御信号に基
づいて二次音を当該ダクト構造内へ放射するアクチュエ
ータと、当該アクチュエータよりも開口端側に設けられ
当該一次音と二次音との干渉音を検知する干渉音センサ
と、当該干渉音がより小さくなるように当該信号処理手
段の所定演算係数を変更する適応推定手段とを備える能
動的騒音制御装置において、当該一次音センサは、一次
音の伝搬方向に複数設けられるサブ一次音センサを有す
るものである。

【００１４】そして、前記一次音センサは、各サブ一次
音センサからのサブ一次音出力の総和又は平均を前記一
次音信号として前記信号処理手段へ出力することができ
る。また、前記各サブ一次センサは、前記一次音の消音
対象周波数内の各共鳴モードの位相が一致している領域
内にすべて設けることができる。さらに、前記各サブ一
次音センサは、前記一次音の消音対象周波数に含まれる
最も周波数の高い共鳴モードにおいて音源から最も近い
節位置と音源位置との間にすべて設けることができる。
なお、前記消音対象周波数としては、例えば１〔ｋＨ
ｚ〕以下、又は５００〔Hｚ〕以下とすることができ
る。

【００１５】能動的騒音制御装置をこのように構成する
ことにより、次のような作用効果を奏する。

【００１６】第一に、サブ一次音センサが検知する音響
は、先に述べた音源から直接サブ一次音センサに伝搬す
る騒音Ｎと、開口端から反射してサブ一次音センサに伝
搬する反射音Ｎ２とであるが、各サブ一次音センサが設
けられる位置が一次音の伝搬方向にそれぞれ異なるた
め、騒音Ｎと反射音Ｎ２とが打ち消し合う周波数が各サ
ブ一次音センサにより相違する（例えば、図９のｆ
_z（１）の値は、各サブ一次音センサ（の位置）により
異なる）。したがって、各サブ一次音出力の総和や平均
値をとることにより、打ち消し合う周波数（図９のｆ_z
（１）〜（３）参照）における伝達特性のゲインの低下
を各一次音出力が互いに補い合い、本来の伝達特性によ
り近い伝達特性に基づいて騒音制御を行うことができ
る。

【００１７】第二に、各サブ一次音センサは、一次音の
消音対象周波数内の各共鳴モードの位相が一致している
領域内にすべて設けられるため、各サブ一次音出力の総
和や平均値をとっても、共鳴モード成分の打ち消し合い
（例えば、一のサブ一次音センサと他の一次音センサと
が共鳴モードの節を挟んで存在する場合に生じ得る）を
回避することができ、本来の伝達特性により近い伝達特
性（ＦＲＦ）に基づいて騒音制御を行うことができる。

【００１８】

【発明の実施による形態】以下、実施例に基づいて本発
明の実施による形態を説明する。

【００１９】実施例 図１は、本発明の実施例に係る能動的騒音制御装置の構
成を説明するものである。同図に示すように、この能動
的騒音制御装置は、開口端２０を備え内部の騒音源（音
源）１からの騒音（一次音）が当該開口端２０側へ伝播
するダクト（ダクト構造）２と、当該ダクト２内の騒音
源１近傍に設けられ当該騒音を計測し騒音信号（一次音
信号）を得る騒音センサ（一次音センサ）３と、当該騒
音信号と適応ＦＩＲフィルタ（所定演算係数）とに基づ
いて当該騒音を打ち消すような制御信号を出力する信号
処理部（信号処理手段）４と、当該騒音センサ３よりも
開口端２０側に設けられ当該制御信号に基づいて制御音
（二次音）を当該ダクト２０内へ放射する制御音放射ス
ピーカ（アクチュエータ）５と、当該制御音放射スピー
カ５よりも開口端２０側に設けられ当該騒音と制御音と
の干渉音を検知する誤差センサ（干渉音センサ）６と、
信号処理部４から誤差センサ６までの伝達特性と同じ周
波数特性を持つフィルタ処理部７と、当該干渉音がより
小さくなるように当該信号処理部４の適応ＦＩＲフィル
タを変更する適応推定部（適応推定手段）８とを備えて
いる。

【００２０】ダクト２は、その断面形状を、騒音源１か
ら放射される音波を平面波と見なせる程度に、消音すべ
き騒音の波長に比べて十分小さくしてある。なお、本実
施例では、ダクト２の中空部断面は１００〔ｍｍ〕×１
００〔ｍｍ〕の正方形であり、その長さは５００〔ｍ
ｍ〕である。また、このダクト２の一端は開口端２０で
あり、他端は閉口端２１である。さらに、開口端２０に
誤差センサ６が、閉口端２１に騒音源１が設けられてい
る。

【００２１】騒音センサ３は、騒音の伝搬方向に４つ
（複数）設けられるサブ騒音センサ３１〜３４と、それ
ら４つのサブ騒音センサ３１〜３４の出力ｘ₁〜ｘ₄をそ
れぞれ足し合わせて総和値ｘ（＝ｘ₁＋ｘ₂＋ｘ₃＋ｘ₄）
を出力する加算部３０ａとから構成されている。なお、
加算部３０ａの代わりに、４つのサブ騒音センサ３１〜
３４の出力ｘ₁〜ｘ₄の平均値ｘ'（＝（ｘ₁＋ｘ₂＋ｘ₃＋
ｘ₄）／４）を出力する平均化部３０ｂを備えるもので
もよい。

【００２２】これらのサブ騒音センサ３１〜３４は、ダ
クト２内の次のような範囲内の各位置にそれぞれ設けら
れている。

【００２３】図２は、ダクト２に生じる共鳴モードの音
圧分布を示す。一次モード〜三次モード（１３７〔Ｈ
ｚ〕、４１０〔Ｈｚ〕、６８２．８〔Ｈｚ〕）の各共鳴
モードにおいて、閉口端２１は各共鳴モードにおいて常
に「腹」となり、開口端２０から開口端補正値分離れた
位置Ｊは各共鳴モードにおいて常に「節」となる。ここ
で、本実施例に係る能動的騒音制御装置において消音対
象周波数を５００〔Ｈｚ〕以下とすると、消音対象周波
数範囲内の共鳴モードは一次モードと二次モードとな
る。そして、これらのうち最も周波数の高い二次モード
の「節」の位置に着目し、閉口端２１から最も近い
「節」Ｊ₁（２）を選択する。

【００２４】そして、閉口端２１から当該「節」Ｊ
₁（２）までの範囲（本実施例では２１０〔ｍｍ〕）
に、サブ騒音センサ３１〜３４はすべて設けられてい
る。より詳細には、サブ騒音センサ３１は閉口端２１
に、サブ騒音センサ３２は閉口端２１から５〔ｍｍ〕開
口端２０側に、サブ騒音センサ３３は閉口端２１から１
０〔ｍｍ〕開口端２０側に、サブ騒音センサ３４は閉口
端２１から１５〔ｍｍ〕開口端２０側に、それぞれ設け
られている。

【００２５】この節Ｊ₁（２）の位置よりも閉口端２０
（騒音源１）側の範囲では、消音対象周波数範囲内の全
ての共鳴モード（本実施例では一次モードと二次モー
ド）の位相が揃っているので、この範囲に複数のサブ騒
音センサ３１〜３４を設け、その出力ｘ₁〜ｘ₄を加算し
ても、各出力ｘ₁〜ｘ₄に含まれる共鳴モードの成分は打
ち消しあうことがない。

【００２６】図３は、各サブ騒音センサ３１〜３４の出
力の周波数特性を説明するグラフである。このグラフの
縦軸は各サブ騒音センサ３１〜３４の出力を等価騒音レ
ベル〔ｄＢ〕で示し、横軸は周波数を〔Ｈｚ〕で示して
いる。このグラフにおいて、各出力ｘ₁〜ｘ₄の共通峰の
周波数がダクト２の共鳴周波数ｆ_S（１）、ｆ_S（２）に
相当し、谷の周波数が騒音Ｎと反射波Ｎ２の打ち消しあ
いの周波数ｆ_Z（１）に相当する（図８、図９参照）。
共鳴周波数ｆ_S（１）、ｆ_S（２）がサブ騒音センサ３１
〜３４によらず（サブ騒音センサの位置によらず）一定
なのに対して、打ち消しあいの周波数ｆ_z（１）はサブ
騒音センサ３１〜３４により（サブ騒音センサの位置に
より）それぞれ異なる。つまり、各サブ騒音センサ３１
〜３４の打ち消しあいの周波数をｆ_Z1（１）〜ｆ
_Z4（１）とすると、ｆ_Z1（１）＜ｆ_Z2（１）＜ｆ
_Z3（１）＜ｆ_Z4（１）の関係が存在する。

【００２７】図４は、サブ騒音センサ３１の出力と加算
部３０ａの出力との周波数特性を説明するグラフであ
る。このグラフの縦軸はサブ騒音センサ３１の出力ｘ₁
と加算部３０ａの出力ｘとを等価騒音レベル〔ｄＢＡ〕
で示し、横軸は周波数を〔Ｈｚ〕で示している。なお、
サブ騒音センサ３１の出力ｘ₁は、図７に示した従来の
能動的騒音制御装置の騒音検知手段３００の出力と同様
となる。加算部３０ａの出力ｘのグラフは、各サブ騒音
センサ３１〜３４の出力ｘ₁〜ｘ₄の谷の部分（周波数ｆ
_Z1（１）〜ｆ_Z4（１）、図３参照）が互いに補い合うこ
とで騒音Ｎと反射音Ｎ２との打ち消しあいによる影響を
排除し、共鳴モードの峰（周波数ｆ_S（１）、ｆ
_S（２）、図３参照）のみが表れている。

【００２８】次に、この能動的騒音制御装置の制御方法
について説明する。

【００２９】図５は、本実施例に係る能動的騒音制御装
置の信号の流れを示すブロック図である。ここで信号ｘ
_kは騒音センサ３により計測される騒音信号を、信号ｄ_k
は制御音放射スピーカ５位置における騒音信号を、信号
ｙ_kは信号処理部から出力される制御信号を、信号ｅ_kは
誤差センサ６が検知する干渉音信号である。また、未知
システムＷは騒音源１から制御音放射スピーカ５までの
騒音の伝達特性を、誤差経路Ｇは制御音スピーカ５から
誤差センサ６までの干渉音の伝達特性を、適応ＦＩＲフ
ィルタは騒音信号ｘ_kに対する制御信号ｙ_kの伝達特性を
それぞれ示している。

【００３０】ここでたたみ込み演算子を（＊）として表
し、誤差経路Ｇをフィルタ長Ｍ＋１のＦＩＲフィルタ
（フィルタ係数をｇとする）で表すと、干渉音信号ｅ_k
は、次の式（２）のように表現することができる。

【００３１】 ｅ_k＝ｇ＊（ｄ_k＋ｙ_k） ＝ｇ＊（ｄ_k＋ｈ＊ｘ_k） ＝ｇ＊ｄ_k＋ｇ＊ｈ＊ｘ_k ＝ｇ＊ｄ_k＋ｈ＊ｇ＊ｘ_k…式（２）

【００３２】また勾配ベクトルの推定値∇_kは、次の式
（３）のように表現することができる。

【００３３】 ∇_k＝∂ｅ_k／∂ｈ_k ＝２ｅ_k（∂ｅ_k／∂ｈ_k） ＝２ｅ_kｇ＊ｘ_k…式（３）

【００３４】したがって、フィルタ係数ベクトルの更新
式は、次の式（４）のように表現することができる。

【００３５】ｈ_k+1＝ｈ_k−２μｅ_kｇ＊ｘ_k…式（４）

【００３６】つまり、適応推定部８は、時刻ｋでの適応
ＦＩＲフィルタのフィルタ係数ｈ_k、予め設定されるス
テップサイズパラメータμ、時刻ｋでの瞬時干渉音信号
ｅ_k、時刻ｋでの瞬時騒音信号ｘ_k、誤差経路Ｇのフィル
タ係数ｇに基づき、時刻ｋ＋１での適応ＦＩＲフィルタ
のフィルタ係数ｈ_k+1を求め、信号処理部４の適応ＦＩ
Ｒフィルタを更新している。

【００３７】ここで、誤差経路Ｇの特性は次のように予
め求めておく。すなわち、予めＦＦＴ（高速フーリエ変
換）解析装置などを用いて測定した周波数応答関数（Ｆ
ＲＦ）を、フーリエ逆変換することによってインパルス
応答を求め、それをそのままＦＩＲフィルタの係数ｇと
することができる。

【００３８】本実施例に係る能動的騒音制御装置では、
第一にサブ騒音センサ３１〜３４の出力の総和を取り、
反射音Ｎ２の打ち消しあう周波数の影響を相殺するた
め、第二にサブ騒音センサ３１〜３４はいずれも騒音の
消音対象周波数内の各共鳴モードの位相が一致している
領域内に設けられ、共鳴モード成分の打ち消し合いの影
響を回避することができ、より本来の周波数応答関数に
近い周波数応答関数ＦＲＦを得ることができる。その結
果、共鳴音の制御に関係のない音の放射を抑制し、低減
効果の向上やハウリングの抑制に効果を発揮する。

【００３９】図６は、本実施例に係る能動的騒音制御装
置により得られる周波数応答関数ＦＲＦと、従来の能動
的騒音制御装置により得られる周波数応答関数ＦＲＦと
を比較するものである。このグラフの縦軸はＦＲＦのゲ
インを〔Ｍａｇ（Magnitude）〕で、横軸は周波数を
〔Ｈｚ〕で示す。このグラフに示すように、本実施例に
係る能動的騒音制御装置では、ダクト２の共鳴周波数ｆ
_S（１）、ｆ_S（２）におけるＦＲＦのゲインにピークが
あるのみだが、従来の能動的騒音制御装置（図７参照）
では、ダクト２の共鳴周波数ｆ_S（１）、ｆ_S（２）にお
けるＦＲＦのゲインのピークも、反射波Ｎ２による打ち
消しあいの周波数ｆ_Z（１）におけるＦＲＦのゲインの
ピークが大きくなっている。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る能
動騒音制御装置によれば、適応推定部による信号処理部
を最適化する際の情報として、ダクトの共鳴周波数に一
致したダクト内部の伝達特性の情報を使うことができる
ようになり、共鳴音の制御に関係のない音の放射を抑制
し、低減効果の向上やハウリングの抑制に効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、実施例に係る能動的騒音制御装置の構
成を説明するものである。

【図２】図２は、ダクトの共鳴モードを説明するもので
ある。

【図３】図３は、各サブ騒音センサによる出力の周波数
特性を説明するグラフである。

【図４】図４は、一のサブ騒音センサによる出力とすべ
てのサブ騒音センサの合計出力との周波数特性を説明す
るグラフである。

【図５】図５は、図１に示した能動的騒音制御装置のブ
ロック図である。

【図６】図６は、図１に示した能動的騒音制御装置の効
果を説明するグラフである。

【図７】図７は、従来の能動的騒音制御装置を説明する
ものである。

【図８】図８は、ダクト内の騒音の伝搬を説明するもの
である。

【図９】図９は、従来の能動的騒音制御装置の問題点を
説明するものである。

【符号の説明】

１…騒音源（音源）、２…ダクト（ダクト構造）、２０
…開口端、２１…閉口端、３…騒音センサ（一次音セン
サ）３と、３０ａ…加算部、３０ｂ…平均化部、３１〜
３４…サブ騒音センサ、４…信号処理部（信号処理手
段）４と、５…制御音放射スピーカ５と、６…誤差セン
サ（干渉音センサ）、７…フィルタ処理部、８…適応推
定部（適応推定手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口端を備え内部の音源からの一次音が
   当該開口端側へ伝播するダクト構造と、当該ダクト構造
   内に設けられ当該一次音を計測し一次音信号を得る一次
   音センサと、当該一次音信号と所定演算係数とに基づい
   て当該一次音を打ち消すような制御信号を出力する信号
   処理手段と、当該一次音センサよりも開口端側に設けら
   れ当該制御信号に基づいて二次音を当該ダクト構造内へ
   放射するアクチュエータと、当該アクチュエータよりも
   開口端側に設けられ当該一次音と二次音との干渉音を検
   知する干渉音センサと、当該干渉音がより小さくなるよ
   うに当該信号処理手段の所定演算係数を変更する適応推
   定手段とを備える能動的騒音制御装置において、 当該一次音センサは、一次音の伝搬方向に複数設けられ
   るサブ一次音センサを有することを特徴とする能動的騒
   音制御装置。
2. 【請求項２】 前記一次音センサは、各サブ一次音セン
   サからのサブ一次音出力の総和又は平均を前記一次音信
   号として前記信号処理手段へ出力する請求項１に記載の
   能動的騒音制御装置。
3. 【請求項３】 前記各サブ一次センサは、前記一次音の
   消音対象周波数内の各共鳴モードの位相が一致している
   領域内にすべて設けられる請求項１又は２に記載の能動
   的騒音制御装置。
4. 【請求項４】 前記各サブ一次音センサは、前記一次音
   の消音対象周波数に含まれる最も周波数の高い共鳴モー
   ドにおいて音源から最も近い節位置と音源位置との間に
   すべて設けられる請求項１〜３のいずれかに記載の能動
   的騒音制御装置。
5. 【請求項５】 前記消音対象周波数が５００〔Hｚ〕以
   下である請求項１〜４のいずれかに記載の能動的騒音制
   御装置。