JP2002322687A - 建設機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロック部材のロックおよび解除が容易でかつ
汎用性を向上できる建設機械の安全装置を提供する。 【解決手段】 建設機械のキャビン内の座席２５に、建
設機械を動作する作業機操作レバーおよび走行操作レバ
ーを設ける。座席２５のキャブ２０の出入り口側に、ロ
ック部材移動手段の電動機にて進退する安全バーを配設
する。回転センサにてエンジン１５を駆動すると、制御
手段にて電動機を駆動し、安全バーを進出させ出入り口
に位置するロック状態にし、出入り口からの乗降を自動
的に防止できる。エンジン１５の停止や安全スイッチの
設定操作により、エンジン１５の駆動にかかわらず、自
動的に安全バーを後退させて解除状態にして乗降でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の安全装
置に係り、詳しくは、運転開始時に不用意に操縦および
作業機の操作系を操作できなくするようにした建設機械
の安全装置に関する。

【０００２】

【背景技術】従来、例えばクローラ式の下部走行部と、
この下部走行部に旋回可能に設けられバケットやクラッ
シャ等の作業機を有した上部旋回部と、この上部旋回部
に設けられたドアが開閉可能な出入り口を有した運転台
としてのキャブとを備えたショベルなどの建設機械が知
られている。そして、キャブは、建設機械を動作させる
オペレータが乗り降り可能に、ドアが開閉可能に設けら
れた出入り口を有している。また、キャブ内には、オペ
レータが腰掛ける座席が設けられている。さらに、座席
の近傍には、キースイッチ、および、オペレータが建設
機械を作動させるための作業機操作レバーおよび走行操
作レバーが配設されている。

【０００３】また、座席の近傍には、棒状の安全バーを
移動可能に備えた安全装置が設けられている。この安全
装置の安全バーは、キャブの出入り口からオペレータが
出入り可能な位置と、キャブの出入り口からの出入りを
規制する位置とに手動により移動可能に設けられてい
る。また、安全装置は、安全バーを手動により出入り口
からの出入りを規制する位置に移動させないと、キー操
作によるエンジンが駆動することを防止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た建設機械の安全装置では、建設機械のエンジンを始動
する時と、建設機械の作業機操作を開始する時とによっ
て、その都度安全バーの所定位置が異なり、人為的に所
定位置を移動させて切り替える必要があり、建設機械の
エンジン始動に連動して作業機操作系の操作不能ロック
が解除され、建設機械のエンジン停止に連動して作業機
操作系が操作不能にロックされるという、ワンタッチ安
全操作の実現に至っていないものである。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑み、エン
ジンの始動および停止のワンタッチ操作に応じて、操作
系を不能ロックに連動制御すると共に、係る安全制御の
作動確認として安全作動バーを連動して出現および退避
するようにした建設機械の安全装置を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段と作用効果】請求項１に記
載の建設機械の安全装置は、駆動源の始動信号を制御手
段に入力する始動信号系と、走行・作業機および車体の
操作信号を前記制御手段に入力する電気式操縦系とを有
する建設機械における建設機械の安全装置であって、前
記制御手段は、前記駆動源の始動信号に応じて前記電気
式操縦系の操作信号を操作可能および操作不可能にロッ
クするロック制御手段と、このロック制御手段に連動し
てシーケンスに前記ロック制御手段の作動および不作動
をオペレータに確認認識させる標識起動制御手段とを備
え、前記オペレータの運転席乗降通路へ電動モータによ
り通路障害張出と退避駆動される安全バーを具備したこ
とを特徴としたものである。

【０００７】この発明では、駆動源の停止時に操作不能
になる走行・操作機および車体の電気式操縦系が、駆動
源の始動系の始動信号を制御手段に入力するだけで操作
不能ロック状態を操作可能に切り換えられ、この切換が
運転台の乗降時に電動モータにより駆動される安全バー
にてオペレータに認識されるようにしたので、電気式操
縦系の操作ロック解除または操作ロック、および、安全
バーがワンタッチにて、確実に安全措置されるようにな
る。

【０００８】請求項２に記載の建設機械の安全装置は、
請求項１に記載の建設機械の安全装置において、駆動源
の駆動状態において電気式操縦系の操作可能状態を操作
不可能に切り換える切換スイッチ手段を有し、制御手段
は、前記切換スイッチ手段の切換信号の入力を受けて安
全バーを運転席乗降通路から退避にする標識退避制御手
段を有したことを特徴としたものである。

【０００９】この発明では、例えば駆動源が駆動する状
態を維持しながら運転席から離れるときは、安全バーに
より電気式操縦系の操作ロックを促され、切換スイッチ
手段を作動するだけで操作ロックと安全バーの退避によ
り安全状態を確認のうえ降車することが可能となる。

【００１０】請求項３に記載の建設機械の安全装置は、
請求項１または２に記載の建設機械の安全装置におい
て、駆動源の始動信号は、前記駆動源の始動キースイッ
チから制御手段に入力される信号であることを特徴とし
たものである。

【００１１】この発明では、駆動源の始動キースイッチ
から制御手段に駆動源の始動信号を入力するので、電気
式操縦系の操作ロック解除または操作ロック、および、
安全バーのワンタッチによる確実な安全措置が容易とな
る。

【００１２】請求項４に記載の建設機械の安全装置は、
請求項１または２に記載の建設機械の安全装置におい
て、駆動源の始動信号は、タッチパネルに設けた始動指
令信号から制御手段に入力される信号であることを特徴
としたものである。

【００１３】この発明では、タッチパネルに設けた始動
指令信号から制御手段に駆動源の始動信号を入力するの
で、電気式操縦系の操作ロック解除または操作ロック、
および、安全バーの確実な安全措置がワンタッチとな
り、操作が容易となる。

【００１４】請求項５に記載の建設機械の安全装置は、
請求項１ないし４のいずれかに記載の建設機械の安全装
置において、制御手段は、駆動源(１５)の回転センサ信
号の入力を有し、駆動源(１５)の始動信号が入力されて
も前記駆動源(１５)の回転センサ信号による未回転状態
の判断をした時は、電気式操縦系を操作ロック状態に保
持すると共に、安全バーを運転席乗降通路から退避状態
のままに維持する標識退避制御手段を具備したことを特
徴としたものである。

【００１５】この発明では、駆動源の始動信号が発信さ
れても駆動源が駆動状態にならないと電気式操縦系の操
作ロックが解除されないようにしたので、確実な安全措
置となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１７】図１において、１は例えばショベルなどの
建設機械で、この建設機械１は、図示しない油圧モータ
を有したクローラ式走行装置２を具備した下部走行部３
を備えている。さらに、下部走行部３の上部には、この
下部走行部３に対して旋回可能な上部旋回部４が設けら
れている。

【００１８】また、上部旋回部４には、作業機５が設け
られている。この作業機５は、先端側が上下方向に回動
可能に基端側が上部旋回部４に軸支されたブーム６を有
している。また、ブーム６の先端部には、先端側を回転
可能に基端側を軸支されたアーム７が設けられている。
さらに、このアーム７の先端には、バケットやクラッシ
ャなどの作業機部８が回動および着脱可能に取り付けら
れる。また、作業機５には、ブーム６、アーム７および
作業機部８を動作させる図示しない油圧回路が設けられ
ている。そして、これらブーム６、アーム７、作業機部
８および油圧回路により作業機５が構成される。

【００１９】さらに、上部旋回部４には、駆動部１０が
設けられている。この駆動部１０は、上面が開放された
略箱状のエンジンルーム１１を有している。そして、こ
のエンジンルーム１１には、上面を開閉可能に閉塞する
ボンネット１２が設けられている。また、ボンネット１
２には、図示しない鎖錠手段が設けられている。この鎖
錠手段は、ボンネット１２の外部から操作可能な図示し
ない操作ボタンと、この操作ボタンの操作によりエンジ
ンルーム１１内に設けられた凹部に係脱可能な図示しな
いフック状部とを有している。そして、この鎖錠手段
は、フック状部の凹部への係合により、ボンネット１２
がエンジンルーム１１を閉塞する状態を保持する。

【００２０】また、駆動部１０は、エンジンルーム１１
内に配設され、ボンネット１２によるエンジンルーム１
１の上面の開放により露出する駆動源としてのエンジン
１５と、このエンジン１５に供給する図示しない燃料を
貯留する燃料タンクと、エンジン１５の駆動により動作
し油圧回路を動作させる図示しない油圧ポンプとを備え
ている。そして、エンジン１５の駆動により駆動する油
圧ポンプは、油圧回路を動作させて下部走行部３のクロ
ーラ式走行装置２を駆動したり、下部走行部３に対して
上部旋回部４を回転させたり、作業機５を動作させる。

【００２１】さらに、建設機械１の上部旋回部４には、
運転台としてのキャブ２０が設けられている。このキャ
ブ２０は、作業機５に隣接して設けられ、作業機５の動
作を容易に確認可能に側面がほぼ透光性の壁面にて略四
角形の箱状に形成されている。また、キャブ２０には、
作業機５と反対側の面にオペレータＡが出入りするため
の図示しない出入り口が開口形成されている。さらに、
キャブ２０には、出入り口を開閉可能に閉塞するドア２
１が設けられている。

【００２２】また、キャブ２０内には、図２に示すよう
に、建設機械１を操作するオペレータＡが腰掛ける座席
２５が設けられている。この座席２５は、腰掛け部２６
と、この腰掛け部２６に設けられた背もたれ部２７と、
腰掛け部２６の左右方向に一対設けられ肘掛けとしても
機能するコンソール２８とを有している。この座席２５
は、腰掛けたオペレータＡが見える方向が前方となり、
クローラ式走行装置２の前進方向となる状態で配設され
ている。

【００２３】そして、この座席２５の一対のコンソール
２８には、作業機５の動作を設定操作するための電気式
操縦系としての作業機操作レバー３０がそれぞれ設けら
れている。さらに、座席２５の他方のコンソール２８に
は、クローラ式走行装置２の動作を設定操作するための
電気式操縦系としての走行操作レバー３１が設けられて
いる。

【００２４】また、座席２５には、ドア２１に隣接する
側である他方のコンソール２８の下部に位置して、標識
手段としてのロック部材である棒状の安全バー３３が設
けられている。この安全バーは、コンソール２８から進
出することにより、出入り口に位置してオペレータＡが
出入り口を介してキャブ２０に乗降することができなく
なるロック状態と、コンソール２８内に後退することに
より、出入り口に位置せずオペレータＡが出入り口を介
してキャブ２０を乗降な解除状態とに移動可能に設けら
れている。

【００２５】次に、上記一実施の形態の建設機械の内部
構成を図面に基づいて説明する。

【００２６】図３において、建設機械１の上部旋回部４
のキャブ２０内には、制御手段３５が設けられている。
この制御手段３５は、ロック制御手段と、標識起動制御
手段と、標識退避制御手段とを備えている。そして、ロ
ック制御手段は、入力されたエンジン１５の始動信号に
応じて作業機操作レバー３０および走行操作レバー３１
の操作に対応した操作信号により作業機５やクローラ式
走行装置２、旋回などを操作可能、あるいは、操作不可
能にロックする。また、標識起動制御手段は、ロック制
御手段に連動してシーケンスにロック制御手段の動作お
よび不動作、すなわち作業機操作レバー３０および走行
操作レバー３１による操作可能状態あるいは操作不可能
な操作ロック状態をオペレータＡに確認認識させる。

【００２７】そして、この制御手段３５には、始動キー
スイッチとしてのキースイッチ３６が接続されている。
そして、制御手段３５は、キースイッチ３６に操作キー
３７が装着されてこの操作キー３７が操作されることを
認識し、別途設けられた図示しないエンジン１５の駆動
状態を制御する電子制御部に、操作キー３７の操作内容
に対応した信号を伝送する。

【００２８】また、制御手段３５には、作業機操作レバ
ー３０および走行操作レバー３１が接続されている。そ
して、制御手段３５は、走行・作業機５および車体の操
作信号が入力、すなわち作業機操作レバー３０および走
行操作レバー３１の操作信号を認識して、油圧回路や油
圧ポンプ、電子制御部に操作に対応する信号を伝送す
る。なお、油圧回路や油圧ポンプ、電子制御部は、作業
機操作レバー３０および走行操作レバー３１の操作によ
る操作信号に対応して作業機５やクローラ式走行装置２
を動作させる。

【００２９】さらに、制御手段３５には、エンジン１５
の駆動状態を制御する電子制御部を構成するエンジン１
５の回転速度を検出する駆動検出手段としての回転セン
サ３９が接続されている。そして、制御手段３５は、回
転センサ３９にて検出する回転速度により、エンジン１
５の回転状態、すなわちエンジン１５の駆動状態である
駆動か停止かを判断する。

【００３０】また、制御手段３５には、ロック部材移動
手段４１が接続されている。このロック部材移動手段４
１は、制御手段３５に接続された電動モータである電動
機４２と、この電動機４２により回転するピニオン４３
と、このピニオン４３に係合しこのピニオン４３の回転
により軸方向に沿って移動されるラック４４とを備えて
いる。そして、ラック４４の一端には安全バー３３が一
体的に略同軸に取り付けられ、安全バー３３はロック部
材移動手段４１の電動機４２の駆動によりラック４４が
移動してコンソール２８から進退可能に移動、すなわち
ロック状態と解除状態とに移動される。

【００３１】さらに、制御手段３５には、ロック解除手
段としての切換スイッチ手段である例えば押しボタン式
の安全スイッチ４６が接続されている。そして、制御手
段３５は、安全スイッチ４６が操作されると、安全バー
３３によるロック状態を解除してロック部材移動手段４
１により安全バー３３を解除状態に移動させる制御をす
る。なお、この安全スイッチ４６は、通常時は外部から
操作できない、すなわち作業中に安全スイッチ４６に接
触できないように、図示しないスイッチカバーなどにて
覆われている。そして、安全バー３３を解除状態にする
場合のみ、スイッチカバーを移動して安全スイッチ４６
を露出させて操作可能となる。

【００３２】そして、制御手段３５は、エンジン１５が
駆動している状態では、標識起動制御手段にて運転席乗
降通路へ通路障害張出状態すなわち安全バー３３を進出
させてロック状態とし、オペレータＡに認識させる。ま
た、制御手段３５は、エンジン１５が停止している状態
および安全スイッチ４６の設定操作の少なくともいずれ
か一方により、標識起動制御手段および標識退避制御手
段にて運転席乗降通路から退避すなわち安全バー３３を
後退させて解除状態とする。

【００３３】すなわち、制御手段３５は、キースイッチ
３６からのエンジン１５の始動信号である操作キー３７
の操作によりキースイッチ３６がオンとなってエンジン
１５が始動され、回転センサ３９にてエンジン１５が駆
動していると判断する。このことにより、制御手段３５
は、ロック部材移動手段４１の電動機４２を制御し、安
全バー３３をロック状態に移動させる。また、制御手段
３５は、操作キー３７の操作によりキースイッチ３６を
オフにすることにより、電子制御部にてエンジン１５を
停止させる制御をするとともに、回転センサ３９にてエ
ンジン１５が停止していると判断する。このことによ
り、制御手段３５の標識退避制御手段は、ロック部材移
動手段４１の電動機４２を制御し、安全バー３３を解除
状態に移動させる。

【００３４】なお、制御手段３５は、キースイッチ３６
がオン状態でも、回転センサ３９にてエンジン１５が駆
動していないと判断した場合、すなわち例えばいわゆる
エンスト状態では、標識退避制御手段にて安全バー３３
を運転席乗降通路から退避状態のままに維持、すなわち
ロック部材移動手段４１の電動機４２を制御し、安全バ
ー３３を解除状態に移動させる制御をする。

【００３５】さらに、上述したように、制御手段３５の
標識退避制御手段は、安全スイッチ４６が操作されるこ
とにより、キースイッチ３６のオンオフおよびエンジン
１５の駆動状態にかかわらず、ロック部材移動手段４１
の電動機４２を制御し、安全バー３３を解除状態に移動
させる制御をする。

【００３６】なお、制御手段３５は、エンジン１５が駆
動している状態で安全バー３３が解除状態に位置してい
る時に再び安全スイッチ４６の設定操作を認識すると、
ロック部材移動手段４１の電動機４２を制御し、安全バ
ー３３をロック状態に移動させる。すなわち、例えば安
全スイッチ４６を設定操作し、エンジン１５が駆動して
いる状態で安全バー３３を解除状態に位置させて降車し
たオペレータＡが再び乗車する。この場合、エンジン１
５が駆動している状態でオペレータＡが乗車しているこ
ととなるので、安全バー３３をロック状態に移動させる
必要がある。このため、再び安全スイッチ４６が設定操
作されると、制御手段３５は安全バー３３をロック状態
に移動させる制御をする。

【００３７】そして、これら制御手段３５、安全バー３
３、ロック部材移動手段４１、回転センサ３９および安
全スイッチ４６により、建設機械１の安全装置４８が構
成される。

【００３８】また、制御手段３５には、開放規制手段５
０が接続されている。この開放規制手段５０は、ボンネ
ット１２に設けられた例えば爪状の係合部５１に係脱可
能な係止部５２と、制御手段３５に接続され係止部５２
をボンネット１２の係合部５１と係脱させる例えばソレ
ノイドなどの鎖錠電動機５３とを有している。

【００３９】そして、制御手段３５は、鎖錠電動機５３
を適宜駆動して、係止部５２による係合部５１の係脱を
制御する。この開放規制手段５０の係止部５２による係
合部５１の係止解除と、鎖錠手段のフック状部の凹部へ
の係止の解除の双方によりボンネット１２が移動可能と
なり、エンジンルーム１１の上面が開放される。

【００４０】さらに、制御手段３５には、整備許可手段
としての整備スイッチ５５が接続されている。この整備
スイッチ５５は、安全スイッチ４６と同様に、図示しな
いスイッチカバーなどにて覆われている。

【００４１】そして、制御手段３５は、回転センサ３９
にてエンジン１５の停止を検出した場合、および、整備
スイッチ５５が設定操作された場合の少なくともいずれ
か一方の場合には、鎖錠電動機５３を駆動させてボンネ
ット１２の鎖錠状態を解除して、鎖錠手段の係合状態の
解除によりボンネット１２にてエンジンルーム１１を開
放可能とする。

【００４２】すなわち、制御手段３５は、操作キー３７
の操作によりキースイッチ３６がオンとなってエンジン
１５が始動され、回転センサ３９にてエンジン１５が駆
動していると判断する。このことにより、制御手段３５
は、開放規制手段５０の鎖錠電動機５３を制御し、係止
部５２とボンネット１２の係合部５１とを係止させ、鎖
錠手段にかわらずエンジンルーム１１の開放を防止す
る。また、制御手段３５は、操作キー３７の操作により
キースイッチ３６をオフにすることにより、電子制御部
にてエンジン１５を停止させる制御をするとともに、回
転センサ３９にてエンジン１５が停止していると判断す
る。このことにより、制御手段３５は、開放規制手段５
０の鎖錠電動機５３を制御し、係止部５２によるボンネ
ット１２の係合部５１との係止を解除し、鎖錠手段の操
作でエンジンルーム１１を開放可能とする。

【００４３】なお、制御手段３５は、キースイッチ３６
がオン状態でも、回転センサ３９にてエンジン１５が駆
動していないと判断した場合には、係止部５２によるボ
ンネット１２の係合部５１との係止を解除し、鎖錠手段
の操作でエンジンルーム１１を開放可能とする。

【００４４】さらに、上述したように、制御手段３５
は、整備スイッチ５５が設定操作されることにより、キ
ースイッチ３６のオンオフおよびエンジン１５の駆動状
態にかかわらず、係止部５２によるボンネット１２の係
合部５１との係止を解除し、鎖錠手段の操作でエンジン
ルーム１１を開放可能とする。

【００４５】また、制御手段３５は、整備スイッチ５５
が設定操作されることにより、ロック部材移動手段４１
の電動機４２を制御し、安全バー３３を解除状態に移動
させる。

【００４６】さらに、制御手段３５は、エンジン１５が
駆動する状態で安全バー３３を解除状態に位置させる制
御をした場合、作業機操作レバー３０および走行操作レ
バー３１の操作による作業機５およびクローラ式走行装
置２の動作や旋回を禁止する制御をする。

【００４７】そして、これら制御手段３５、回転センサ
３９、開放規制手段５０および整備スイッチにより、ボ
ンネット開閉規制装置５６が構成される。

【００４８】また、制御手段３５には、キャブ２０内に
配設されたタッチパネルであるタッチ式モニタ６０が接
続されている。このタッチ式モニタ６０は、キースイッ
チ３６の状態、エンジン１５の駆動状態、安全バー３３
の位置、ボンネット１２によるエンジンルーム１１の開
閉状態、燃料の残量、およびクローラ式走行装置２の走
行速度などを表示する。このことにより、オペレータＡ
は確認認識できる。さらに、このタッチ式モニタ６０
は、オペレータＡの操作により、例えば安全スイッチ４
６やキースイッチ３６などと同様の機能を有している。

【００４９】次に、上記一実施の形態の動作を説明す
る。

【００５０】まず、キャブ２０のドア２１を開け、出入
り口よりキャブ２０内に入り込み、座席２５に腰掛け
る。このキャブ２０内への乗車の際、通常エンジン１５
は駆動していない。このため、安全バー３３は後退して
解除状態となっている。また、このキャブ２０内への乗
車の際、オペレータＡが作業機操作レバー３０や走行操
作レバー３１に接触しても、エンジン１５が駆動してい
ないので、作業機５が作動したり、上部旋回部４が旋回
したり、下部走行部３のクローラ式走行装置２が走行す
るなどの不用意な動作である誤作動を生じず、安定して
乗車できる。

【００５１】次に、座席２５に腰掛けたオペレータＡ
は、キースイッチ３６に操作キー３７を係合させ、操作
キー３７を操作してキースイッチ３６をオンにし、エン
ジン１５を始動させる。このキースイッチ３６のオンお
よびエンジンの始動により、制御手段３５は、回転セン
サ３９にてエンジン１５の駆動を検出する。この後、制
御手段３５は、安全装置４８のロック部材移動手段４１
の電動機４２を駆動し、ラック４４およびピニオン４３
により安全バー３３を移動して座席２５のコンソール２
８から進出させる。この安全バー３３の進出により、キ
ャブ２０内に乗り込んだオペレータＡは、出入り口から
降車できなくなり、安全措置を確認認識する。

【００５２】なお、エンジン１５の始動に失敗してエン
ジン１５が停止したいわゆるエンスト状態の場合には、
制御手段３５は安全装置４８のロック部材移動手段４１
の電動機４２を駆動し、安全バー３３を後退させて解除
状態に制御する。

【００５３】そして、オペレータＡは、エンジン１５の
駆動を認識することにより、既にエンジン１５が駆動し
た状態にて制御手段３５のロック制御手段にて操作可能
状態となった作業機操作レバー３０および走行操作レバ
ー３１を適宜操作する。これら作業機操作レバー３０お
よび走行操作レバー３１の操作による操作信号を制御手
段３５が認識する。そして、制御手段３５は、作業機操
作レバー３０および走行操作レバー３１の操作に対応し
て油圧ポンプ、油圧回路を適宜動作させて作業機５や旋
回部分、クローラ式走行装置２などを適宜動作させる。

【００５４】この作業中にオペレータＡが休憩などのた
めに降車する作業中断の場合、操作キー３７を操作して
キースイッチ３６をオフにし、エンジン１５を停止させ
る。このエンジン１５の停止により、制御手段３５は回
転センサ３９にてエンジン１５の停止を検出し、安全装
置４８のロック部材移動手段４１の電動機４２を駆動さ
せ、ラック４４およびピニオン４３により安全バー３３
を座席２５のコンソール２８内に後退させて解除状態に
する制御をする。この安全バー３３の後退により、オペ
レータＡはキャブ２０の出入り口から降車可能となる。

【００５５】一方、作業中に作業機５に引っ掛かった物
を取り除くためや、天災などにより作業場所から直ちに
避難するため、あるいはエンジン１５の駆動状態を点検
するためなど、エンジン１５が駆動している状態で建設
機械１から降車する場合には、安全装置４８の安全スイ
ッチ４６を設定操作する。そして、制御手段３５は、こ
の安全スイッチ４６の設定操作を認識し、エンジン１５
の駆動状態にかかわらず、安全装置４８のロック部材移
動手段４１の電動機４２を駆動させ、ラック４４および
ピニオン４３により安全バー３３を座席２５のコンソー
ル２８内に後退させて解除状態に制御をする。このこと
により、操作キー３７を操作してキースイッチ３６をオ
フにし、エンジン１５を停止させる制御をすることな
く、エンジン１５が駆動する状態でも、オペレータＡは
解除状態を確認認識してキャブ２０の運転席乗降通路の
出入り口から降車可能となる。

【００５６】なお、降車の際に作業機操作レバー３０お
よび走行操作レバー３１に接触しても、安全バー３３が
解除状態に制御されて既に制御手段３５のロック制御手
段にて操作不可能状態にロック、すなわち作業機５およ
びクローラ式走行装置２の動作や旋回が禁止されている
ので建設機械１が不用意に動作することがなく、誤作動
を生じない。

【００５７】そして、このエンジン１５が駆動している
状態で再び乗車する場合、安全バー３３がコンソール２
８内に後退して解除状態となっているので、そのまま乗
車できる。また、エンジン１５が駆動している状態で安
全バー３３が解除状態に位置している非通常状態である
ことから、連動して作業機５およびクローラ式走行装置
２の動作や旋回が禁止されている。このため、乗車の際
にオペレータＡが作業機操作レバー３０および走行操作
レバー３１に接触しても、建設機械１が不用意に動作す
ることがなく、誤作動を生じない。

【００５８】この乗車後、安全スイッチ４６を再び設定
操作する。そして、制御手段３５は、エンジン１５が駆
動し安全バー３３が解除状態に位置している状態で安全
スイッチ４６が設定操作されたことと認識する。このこ
とにより、制御手段３５は、ロック部材移動手段４１の
電動機４２を制御し、安全バー３３をロック状態に移動
させる。この後、制御手段３５は、作業機操作レバー３
０および走行操作レバー３１の操作による作業機５およ
びクローラ式走行装置２の動作や旋回を禁止する制御を
解除する。このことにより、作業機操作レバー３０およ
び走行操作レバー３１の操作により、再び作業機５およ
びクローラ式走行装置２の動作や旋回が可能となる。

【００５９】また、作業が終了した場合には、作業の中
断の場合と同様に、操作キー３７を操作してキースイッ
チ３６をオフにし、エンジン１５を停止させる。そし
て、制御手段３５は、回転センサ３９にてエンジンの停
止を検出する。このことにより、制御手段３５は、安全
装置４８のロック部材移動手段４１の電動機４２を駆動
させて安全バー３３をコンソール２８内に後退させて解
除状態とする。この後、オペレータＡは、安全バー３３
の後退により降車可能となったキャブ２０の出入り口か
ら降車する。

【００６０】上述の本一実施の形態によれば、次に示す
効果がある。

【００６１】(１)制御手段３５により、回転センサ３９
にてエンジン１５の駆動を検出すると、ロック部材移動
手段４１にて安全バー３３をキャブ２０の出入り口から
オペレータＡが出入りして乗降できないロック状態に移
動させる。また、制御手段３５により、回転センサ３９
にてエンジン１５の停止および安全スイッチ４６の設定
操作の少なくともいずれか一方を認識すると、ロック部
材移動手段４１にて安全バー３３をオペレータＡが乗降
可能な解除状態に移動させる。このことにより、乗降を
規制するロックおよび乗降を可能とする解除の切替を自
動化でき、操作性を向上できるとともに、エンジン１５
が駆動する場合に出入りを規制して安全を確保しつつ、
例えばエンジン１５が駆動する状態でエンジン１５を点
検するなどの通常状態ではない場合にも安全スイッチ４
６の設定操作のみで容易に対応できる。このため、安全
装置４８のロックおよび解除の切替操作が容易で作業性
を向上できるとともに、通常状態ではない場合にも対応
でき汎用性を向上できる。

【００６２】(２)ロック解除手段として安全スイッチ４
６を用いる。このため、安全装置４８のロックおよび解
除の切替を、簡単な構成ででき、製造性を向上できる。

【００６３】(３)ロック部材として移動可能な棒状の安
全バー３３を用いた。この安全バー３３によりオペレー
タＡの乗降を規制する構成とした。このため、安全装置
４８を簡単な構成で形成でき、製造性を向上できるとと
も、安全バー３３を進退させることにより安全装置４８
のロックおよび解除ができることから、ロック部材移動
手段４１を電動機４２、ピニオン４３およびラック４４
の簡単な構成で形成でき、製造性の向上および小型軽量
化を容易に図ることができる。

【００６４】(４)ロック部材移動手段４１として、簡単
な構成の電動機４２、ピニオン４３およびラック４４に
より構成して棒状の安全バー３３を適宜移動させて安全
装置４８をロックおよび解除する構成とした。このた
め、ロック部材移動手段４１の小型軽量化により、配置
スペースを縮小でき、キャブ２０内のオペレータＡの空
間を拡張でき、作業性の向上を図ることができる。

【００６５】(５)安全装置４８のロック状態および解除
状態の切替をするためのエンジン１５の駆動状態を検出
する駆動検出手段として、エンジン１５の駆動を制御す
る電子制御部を構成する回転センサ３９を利用するた
め、別途エンジン１５の駆動状態を検出するための構成
が不要で、構成を簡略化でき、製造性の向上、コストの
低減および軽量小型化を図ることができる。

【００６６】(６)設定操作してエンジン１５が駆動する
状態でもエンジンルーム１１を開放させるための整備ス
イッチ５５を設け、この整備スイッチ５５の設定操作に
よりロック部材移動手段４１の電動機４２を制御し、安
全バー３３を解除状態に移動させる構成とした。このこ
とにより、特に駆動する状態のエンジン１５を点検する
際に、別途安全スイッチ４６を設定操作する必要なく安
全バー３３が自動的に解除状態に移動されるので、作業
性を向上できる。

【００６７】(７)エンジン１５が駆動する状態で安全バ
ー３３を解除状態に位置させる制御をした場合、作業機
操作レバー３０および走行操作レバー３１の操作による
作業機５およびクローラ式走行装置２の動作や旋回を禁
止する制御をする構成とした。このことにより、通常状
態ではないエンジン１５が駆動する状態で乗降する際に
も、作業機操作レバー３０および走行操作レバー３１に
接触して、不用意に建設機械１が動作する誤作動を確実
に防止できる。

【００６８】(８)ロック解除手段として押しボタン式の
安全スイッチ４６を用いる。このため、通常状態では設
定操作することなくエンジン１５の駆動により自動的に
ロック状態にでき、通常状態ではない場合のみ設定操作
すればよく、操作性を向上できる。

【００６９】(９)通常時は安全スイッチ４６をスイッチ
カバーにて覆う。このことにより、作業中に安全スイッ
チ４６が誤って操作され、安全装置４８のロック状態が
解除されることを確実に防止できる。

【００７０】(１０)上述したように、エンジン１５の停
止時に操作不能になる走行・操作機５および車体の作業
機操作レバー３０および走行操作レバー３１が、エンジ
ン１５のキースイッチ３６のオンして始動させる始動信
号が制御手段３６に入力することにより、操作不能ロッ
ク状態が操作可能に切り換えられ、この切換がキャブ２
０の乗降時に電動機４２により駆動される安全バー３３
にてオペレータＡに認識されるようにしたので、作業機
操作レバー３０および走行操作レバー３１の操作ロック
解除または操作ロック、および、安全バー３３がワンタ
ッチにて、確実に安全措置されるようになった。そし
て、エンジン１５が駆動する状態を維持しながらキャブ
２０の運転席である座席２５から離れるときは、安全バ
ー３３により作業機操作レバー３０および走行操作レバ
ー３１の操作ロックを促され、安全スイッチ４６を作動
するだけで操作ロックと安全バー４６の退避により安全
状態を確認のうえ降車することができる。さらに、エン
ジン１５の始動信号が発信されてもエンジン１５が駆動
している回転状態にならないと作業機操作レバー３０お
よび走行操作レバー３１の操作ロックが解除されないよ
うにしたので、確実な安全措置になっている。

【００７１】なお、本発明は、上記一実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で
の変形、改良は、本発明に含まれるものである。

【００７２】すなわち、例えば上記一実施の形態におい
て、建設機械１としては、クローラ式ではなく車輪式な
どでもよく、作業機としてショベルに限らずダンプなど
いずれの建設作業に供されるものでも対応でき、いずれ
の建設機械に対応できる。

【００７３】そして、ロック部材として、棒状の安全バ
ー３３を用いて説明したが、棒状に限らず、板状、格子
状などいずれの形状のものでもよく、さらにはドアの施
錠装置など、エンジン１５が駆動する状態でのオペレー
タＡの乗降を規制するためのいずれの構成でもできる。

【００７４】また、駆動源として、内燃機関のエンジン
１５を用いて説明したが、蓄電池からの電力により駆動
する電動機を用いる電動式のものでも対応できる。

【００７５】そして、エンジン１５の駆動状態を検出す
る駆動検出手段として、エンジン１５の回転速度の検出
に限らず、熱や電圧値、電流値など、エンジン１５の駆
動および停止を検出できるいずれの構成のものでも利用
できる。

【００７６】ロック解除手段として安全スイッチ４６を
用いたが、例えばオンオフスイッチなど安全装置４８の
ロックおよび解除を切替させるための設定操作ができる
いずれのものでもよい。なお、押しボタン式の安全スイ
ッチ４６によれば、上述したように、通常状態では設定
操作することなくエンジン１５の駆動により自動的にロ
ック状態にでき、通常状態ではない場合のみ設定操作す
ればよく、操作性を向上できる。

【００７７】また、キースイッチ３６をオンにしてエン
ジン１５を始動した後に安全バー３３をロック状態に移
動して説明したが、例えばキースイッチ３６をオフから
オンに切り替えた際に安全バー３３をロック状態に移動
させてもできる。この構成によれば、ロック状態となっ
た後にエンジン１５が駆動するので、エンジン１５が駆
動する状態で確実にオペレータＡの乗降を規制できる。

【００７８】また、整備スイッチ５５を設け、この整備
スイッチ５５の設定操作により、安全装置４８のロック
状態を解除状態に解除して説明したが、整備スイッチ５
５と連動させず、別途安全スイッチ４６を設定操作して
ロック状態を解除する構成としてもよい。

【００７９】そして、タッチ式モニタ６０を操作して安
全スイッチ４６やキースイッチ３６の操作と同様に動作
および制御させてもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械を示す背面
斜視図である。

【図２】同上のキャブ内の座席を示す斜視図である。

【図３】同上の建設機械の内部構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 建設機械 ５ 作業機 １５ 駆動源としてのエンジン ２０ 運転台としてのキャブ ３０ 電気操縦系である操作手段としての作業機操作レ
バー ３１ 電気操縦系である操作手段としての走行操作レバ
ー ３３ 標識手段であるロック部材としての安全バー ３５ 制御手段 ３９ 駆動検出手段 ４１ ロック部材移動手段 ４６ ロック解除手段としての切換スイッチ手段である
安全スイッチ ４８ 安全装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成瀬 真己 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源(１５)の始動信号を制御手段(３
   ５)に入力する始動信号系(３６)と、走行・作業機(５)
   および車体の操作信号を前記制御手段(３５)に入力する
   電気式操縦系(３０，３１)とを有する建設機械(１)にお
   ける建設機械の安全装置(４８)であって、 前記制御手段(３５)は、前記駆動源(１５)の始動信号に
   応じて前記電気式操縦系(３０，３１)の操作信号を操作
   可能および操作不可能にロックするロック制御手段と、
   このロック制御手段に連動してシーケンスに前記ロック
   制御手段の作動および不作動をオペレータ(Ａ)に確認認
   識させる標識起動制御手段とを備え、 前記オペレータ(Ａ)の運転席乗降通路へ電動モータ(４
   ２)により通路障害張出と退避駆動される安全バー(３
   ３)を具備したことを特徴とした建設機械の安全装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の建設機械の安全装置に
   おいて、 駆動源(１５)の駆動状態において電気式操縦系(３０，
   ３１)の操作可能状態を操作不可能に切り換える切換ス
   イッチ手段(４６)を有し、 制御手段(Ａ)は、前記切換スイッチ手段(４６)の切換信
   号の入力を受けて安全バー(３３)を運転席乗降通路から
   退避にする標識退避制御手段を有したことを特徴とした
   建設機械の安全装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の建設機械の安
   全装置において、 駆動源(１５)の始動信号は、前記駆動源(１５)の始動キ
   ースイッチ(３６)から制御手段(３５)に入力される信号
   であることを特徴とした建設機械の安全装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の建設機械の安
   全装置において、 駆動源(１５)の始動信号は、タッチパネル(６０)に設け
   た始動指令信号から制御手段に入力される信号であるこ
   とを特徴とした建設機械の安全装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の建
   設機械の安全装置において、 制御手段(３５)は、駆動源(１５)の回転センサ信号の入
   力を有し、駆動源(１５)の始動信号が入力されても前記
   駆動源(１５)の回転センサ信号による未回転状態の判断
   をした時は、電気式操縦系(３０，３１)を操作ロック状
   態に保持すると共に、安全バー(３３)を運転席乗降通路
   から退避状態のままに維持する標識退避制御手段を具備
   したことを特徴とした建設機械の安全装置。