JP2002321822A - 瓶ケース・段ボール箱両用積替機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】段ボール箱群と瓶ケース群を層単位でピッキン
グして同一搬送先に積み替える積替機を提供する。 【解決手段】複数個の瓶ケースをピッキング領域へ移動
させる瓶ケースリフター２と、複数個の段ボール箱をピ
ッキング領域へ移動させる段ボール箱リフター１と、積
重ね領域において、複数個の瓶ケースを層状に揃えた瓶
ケース群あるいは複数個の段ボール箱を層状に揃えた瓶
ケース群を積み重ねて受取る払出しリフター３と、ピッ
キング領域と前記積重ね領域との間に配置された瓶ケー
ス用ピッキング装置４と、段ボール箱層ピッキング装置
５とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、瓶ケース・段ボー
ル箱両用積替機に関する。現在工場や配送センターで
は、飲料瓶や各種物品を効率よく搬送するため、複数本
の瓶や複数個の缶、物品を瓶ケースや段ボール箱などに
詰めて取扱っている。瓶ケースには通常数本から数１０
本の飲料瓶等が収容され、段ボール箱にも、種々の物品
が同様に数個から数１０個収容される。この、瓶ケース
や段ボール箱を１個や２個程度づつ扱うなら、特別の方
法をとらなくても、人力や簡単なハンドリング装置で取
り扱える。また、反対に、同時に大量に扱うなら瓶ケー
スや段ボール箱を、任意のコンテナに収容して搬送した
り、コンベヤ等で連続的に搬送する方法が適している。

【０００２】これらの中間の量、例えば、瓶ケースある
いは段ボール箱を４〜１０個程度同時にハンドリングす
るときは、簡単なハンドリング装置では取扱いが極めて
不便であり、かといって大量流通に適したコンベヤ等で
は能率が悪くなる。そこで、数個〜数１０個程度の段ボ
ール箱を同一平面上に整列させて、それらを一度にまと
めてピッキングする層ピッキングが行われるようになっ
ている。この層ピッキング方法を利用すると小口の顧客
に卸す場合に便利である。例えば、ビール瓶の瓶ケース
が一層分数箱に、ジュース缶の段ボール箱が一層分数箱
を積み重ね、さらに茶飲料缶の段ボール箱が一層分数箱
を積み重ねるような発送形態がとれるからである。本発
明はこのような複数の梱包物を層単位でピッキングして
数種の梱包物を層単位で積み替え、顧客の要求する数量
の物品を仕分ける積替機に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来の積替機としては、特開平８−２７
７０３６号公報に記載された技術がある。この従来例を
図１３に基づき説明する。基本的な構造は、層ピッキン
グ装置110 と払出装置140 を間隔をあけて設け、その間
に走行台車130 を配置したものである。層ピッキング装
置110 は段ボール箱専用で、走行台車130 は、ピックア
ップローラ115 を備えたタイプのものである。走行台車
130 の後端に払い出すべき一層分の段ボール箱Ｘ０があ
ると、この状態から、走行台車130 は層ピッキング装置
110 側に向かって走行し、ピックアップローラ115 が最
上層の段ボール箱Ｘ１の下部に入り込む。そして、ピッ
クアップローラ115 がピックアップ領域の最奥部まで進
入すると払出装置140 側では走行台車130 がそこから出
るので、走行台車130 上の段ボール箱Ｘ０はリフター14
2 に払い出される。リフター142 は段ボール箱Ｘ０を搬
送コンベヤ141 上に移し替える。このように、ピックア
ップ動作と払出動作とが並行して行われる。また、層ピ
ッキング装置110 側では、最上層の段ボール箱Ｘ１が走
行台車130の移動ベルト132 上に移し替えられるので、
走行台車130 が払出装置140 側へ向けて走行するのと同
時に移送ベルト132 が同じ方向に同じ速度で回転させる
と、走行台車130 の後端が払出装置140 の奥部に達した
とき、移送ベルト132 上の段ボール箱Ｘ１を払出装置14
0 に到達しているようにすることができる。このように
して、走行台車130 の走行と移送ベルト132 の回転とが
並行して行われることにより、次の段ボール箱Ｘ１をリ
フター142 に移し替えることができる。そして、複数層
の段ボール箱Ｘ１，Ｘ２を順次搬送コンベヤ141 に積み
替えることにより、仕分けすることができる。

【０００４】しかるに、瓶ケースは外周にエッジ部があ
るので、ピックアップロールがそのエッジ部で摩耗損傷
しやすく、使用することができない。よって、前記従来
例の積替機は、層ピッキング装置110 がピックアップロ
ールを用いるタイプであるため、段ボール箱しか扱え
ず、瓶ケースの積み替えには対応できない。ところが、
層単位でのピッキングおよび積み替えは効率が高いた
め、瓶ケースも同様に層単位でのピッキング・積み替え
をできるようにすることが要望されている。とくに瓶ケ
ースは重いので、人手による作業はつらいので、機械化
の要望は強いものがある。しかし、図１３の従来例を使
用するならば、段ボール箱のピッキングから瓶ケースの
ピッキングに変えるたびに層ピッキング装置110 や走行
台車131 を取外し、瓶ケースに適したクランプ式の層ピ
ッキング装置やピックアップローラ115 の無い走行台車
131 に変換しなければならない。このような作業は、非
常に不便で、時間がかかるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、段ボール箱
群と瓶ケース群を層単位でピッキングして同一搬送先に
積み替える積替機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の瓶ケース・段
ボール箱両用積替機は、複数個の段ボール箱をピッキン
グ領域へ供給する段ボール箱供給装置と、複数個の瓶ケ
ースをピッキング領域へ供給する瓶ケース供給装置と、
積重ね領域において、複数個の瓶ケースを層状に揃えた
瓶ケース群あるいは複数個の段ボール箱を層状に揃えた
瓶ケース群を積み重ねて受取る払出し装置と、ピッキン
グ領域における複数個の段ボール箱を層状の状態で前記
積重ね領域に搬送する段ボール箱ピッキング装置と、ピ
ッキング領域における複数個の瓶ケースを層状の状態で
前記積重ね領域に搬送する瓶ケース用ピッキング装置と
からなることを特徴とする。請求項２の瓶ケース・段ボ
ール箱両用積替機は、 請求項１記載の発明において、
前記段ボール箱のピッキング領域が水平に設けられたベ
ースフレームの上部に設けられ、前記瓶ケースのピッキ
ング領域が前記ベースフレームの下部に設けられ、前記
段ボール箱ピッキング装置が、前記ベースフレームの上
方で、前記ピッキング領域と前記積重ね領域との間で移
動し、前記瓶ケース用ピッキング装置が、前記ベースフ
レームの下方で、前記ピッキング領域と前記積重ね領域
との間で移動することを特徴とする。請求項３の瓶ケー
ス・段ボール箱両用積替機は、 請求項１記載の発明に
おいて、前記段ボール箱ピッキング装置が、段ボール箱
のピッキング領域と積重ね領域の間で、段ボール箱を層
状に積載して往復動する第１走行台車と、前記積重ね領
域と退避位置との間で、段ボール箱を層状に積載して往
復動する第２走行台車とからなることを特徴とする。請
求項４の瓶ケース・段ボール箱両用積替機は、 請求項
１記載の発明において、前記段ボール箱のピッキング領
域において、段ボール箱供給装置から供給された複数個
の段ボール箱を整列させる整列手段が設けられているこ
とを特徴とする。請求項５の瓶ケース・段ボール箱両用
積替機は、 請求項１記載の発明において、前記段ボー
ル箱のピッキング領域において、段ボール箱用ピッキン
グ装置による段ボール箱群のピッキング動作時の反力を
受ける第１位置決めストッパと、その反対側から段ボー
ル箱群を支える第１クランプと、前記積重ね領域におい
て、段ボール箱群が前記ピッキング装置で移送されてき
たときの停止位置を位置決めする第２位置決めストッパ
と、その反対側から段ボール箱群を支える第２クランプ
とが設けられていることを特徴とする。請求項６の瓶ケ
ース・段ボール箱両用積替機は、 請求項１記載の発明
において、前記瓶ケース用ピッキング装置が、複数個の
瓶ケースを引掛けて吊上げ、また掛け外して瓶ケースを
降ろす係合金具と、前記瓶ケースのピッキング領域と前
記積重ね領域の間で往復動させる駆動手段とを備えてい
ることを特徴とする。請求項７の瓶ケース・段ボール箱
両用積替機は、 請求項１記載の発明において、前記瓶
ケース用ピッキング装置に、吊上げるべき複数個の瓶を
整列させる整列手段が設けられていることを特徴とす
る。

【０００７】請求項１の発明によれば、段ボール箱用の
供給装置およびピッキング装置と瓶ケース用の供給装置
およびピッキング装置を個別に備えているので、従来不
可能であった瓶ケース群のピッキングも可能となり、段
ボール箱群と瓶ケース群の両方の積み重ね搬出を可能に
できる。請求項２の発明によれば、段ボール箱の搬送ル
ートがベースフレームの上方となり、瓶ケースの搬送ル
ートがベースフレームの下方となるので、両者は干渉す
ることなく、層ピッキングした段ボール箱群あるいは瓶
ケース群を積重ね領域に搬送することができる。請求項
３の発明によれば、第１走行台車と第２走行台車で分担
して段ボール箱群の搬送移載を行えるので、効率良く積
替えが行える。請求項４の発明によれば、整列手段で複
数の段ボール箱を整列させられるので、層ピッキングを
行いやすくなる。請求項５の発明によれば、ピッキング
領域において第１位置決めストッパと第１クランプによ
り、段ボール箱群の位置決めと荷崩れを防止でき、層ピ
ッキングが行いやすく、かつ積重ね領域においても第２
位置決めストッパと第２クランプにより層ピッキング後
の段ボ−ル箱群の位置決めと荷崩れを防止できるので、
正しい荷姿に積替えができる。請求項６の発明によれ
ば、掛合金具により複数個の瓶ケースを吊上げて層ピッ
キングでき、駆動手段により瓶ケース用ピッキング装置
が往復動するので、ピッキング領域から積重ね領域に複
数個の瓶ケースを一度に搬送できる。請求項７の発明に
よれば、整列手段により複数個の瓶ケースを整列させら
れるので、層ピッキングが行いやすくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本発明の一実施形態に係る瓶
ケース・段ボール箱両用積替機の側面図である。図２は
同積替機における段ボール箱群のピッキング作業の説明
図である。図３は同積替機における段ボール箱群のピッ
キング作業の説明図である。図４は同積替機における瓶
ケース群のピッキング作業の説明図である。図５は同積
替機の概略平面図である。図６はピックアップローラの
作用説明図である。図７は瓶ケース用ピッキング装置の
拡大平面図である。図８は同瓶ケース用ピッキング装置
の拡大正面図である。図９は同瓶ケース用ピッキング装
置の拡大側面図である。図１０は外側吊上げユニットの
斜視図である。図１１は内側吊上げユニットを示す図で
あって、(A) は、平面図、（B) は正面図、(C) は側面
図である。図１２は瓶ケース群における係合位置のパタ
ーン図である。

【０００９】まず、本発明の装置によるピッキング対象
である瓶ケースを説明しておく。図８および図９に、符
号Ｙで示すものが瓶ケースである。この瓶ケースＹは、
底板と４枚の外板から構成されており、外板の一部には
係合孔ｙが形成されている。この係合孔ｙに係合金具を
挿入すると、瓶ケースＹを走行台車の下面に吊り下げる
ことができる。図１２のＩ〜III は、各種瓶ケースの並
べ方のパターンを示しており、本図における符号Ａ〜Ｈ
が瓶ケース群の外周部分の係合位置を示し、符号Ｉ〜Ｑ
は瓶ケース群の内側部分の係合位置を示している。な
お、瓶ケースの並べ方はＩ〜III のパターンで異なって
いる。Ｉ〜IIは正面と奥側の外側吊上げ位置（Ｇ，Ｃ，
ＨとＥ，Ａ，Ｆ）が全て同じ位置であるが、III の吊上
げ位置は異なっている。すなわち、Ｃの代りにＤ位置で
あり、Ａ位置の代わりにＢ位置である。Ｉ〜III におい
て、内側吊上げ位置は、各パターンによって異ってい
る。Ｉでは、全て符号Ｉ，Ｊ，Ｋで示す位置であるが、
IIIではＩ位置の代りにＬ，Ｍで示す位置が加わり、II
ではＬ，Ｍ位置に加えＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑで示す位置が加わ
っている。このため、３枚のプレート１３，１４，１５
を前後方向に動かして、Ｉ〜Ｑの吊上位置に合う後述す
る内側吊上げユニット５０を選択し、かつ移動させて、
全ての瓶ケースの内側を確実に吊上げるようにしてい
る。

【００１０】つぎに、本発明の瓶ケース・段ボール箱両
用積替機の一実施形態を説明する。本実施形態の積替機
の基本構成はつぎのとおりである。供給側の装置として
段ボール箱リフター１（特許請求の範囲における段ボー
ル箱供給装置に相当する）と瓶ケースリフター２（特許
請求の範囲における瓶ケース供給装置に相当する）があ
り、排出側の装置として払出しリフター３（特許請求の
範囲における払出し装置に相当する）がある。そして、
段ボール箱リフター１と払出しリフター３との間で、段
ボール箱群を層ピッキングして搬送する段ボール箱ピッ
キング装置が必要となり、瓶ケースリフター２と払出し
リフター３との間で、瓶ケース群を層ピッキングして搬
送する瓶ケース用ピッキング装置４が必要となる。これ
らの各装置１〜５の働きによって、瓶ケース群と段ボー
ル箱群を層ピッキングして同一搬送先に積み替えること
ができるようになっている。

【００１１】図１は上記積替機の好ましい実施形態を示
している。符号１０は水平に設けられたベースフレーム
であり、このベースフレーム１０の下方であって、図中
右側に段ボール箱リフター１、図中中央に瓶ケースリフ
ター２、図中左側に払出しリフター３が配置されてい
る。前記ベースフレーム１０の下方であって、前記瓶ケ
ースリフター２と払出しリフター３との間で瓶ケース群
を層ピッキングして搬送する瓶ケース用ピッキング装置
４が配置されている。また前記ベースフレーム１０の上
方であって、段ボール箱リフター１と払出しリフター３
との間で段ボール箱群を層ピッキングして搬送する段ボ
ール箱ピッキング装置５が配置されている。６は段ボー
ル箱の搬入設備の一種であるローラコンベヤであり、前
記段ボール箱リフター１の下方に設置されている。７は
瓶ケースの搬入設備の一種であるローラコンベヤであ
り、瓶ケースリフター２の下方に設置されている。８は
搬出設備の一種であるローラコンベヤである。

【００１２】搬入搬出用の前記ローラコンベヤ６，８
は、工場や倉庫、配送センタ等の床面上において紙面に
直角な向きに配置されており、前記リフター１，３は前
記ローラコンベヤ６，８の途中または終端または始端に
設けられている。前記リフター１，３は、ローラコンベ
ヤ６，８のローラの間を通して上下動可能な２本のフォ
ーク１ａ，３ａを有する。リフター１のフォーク１ａ
は、通常、ローラコンベヤ６の下方にあって、段ボール
箱Ｘを積層したパレット９がローラコンベヤ６により搬
送されてくると、フォーク１ａがパレット９を載せた状
態で上方に駆動される。リフター３はフォーク３ａ上に
段ボール箱群や瓶ケース群を載せた状態で下降し、ロー
ラコンベヤ８のローラ間より下方にフォーク３ａが降り
ると、載せていた段ボール箱や瓶ケース群をローラコン
ベヤ８上に載せ替えることができる。

【００１３】前記瓶ケースリフター２はパレット９上に
瓶ケースＹを複数個載せて、リフトアップすると、前記
瓶ケース用ピッキング装置４がパレット９上で瓶ケース
群を整列させ、ついで層状の状態で吊上げて、払出しリ
フター３の上方の積重ね領域へ搬送していく。前記段ボ
ール箱リフター１は、パレット９上に段ボール箱を複数
個載せて、リフトアップすると、段ボール箱ピッキング
装置５が、パレット９上で段ボール箱群を整列させ、つ
いで層状の状態で吊上げて、払出しリフター３上の積重
ね領域へ搬送していく。

【００１４】払出しリフター３は、上昇位置で、前記瓶
ケース用ピッキング装置４で運ばれた瓶ケース群や前記
段ボール箱ピッキング装置５で運ばれた段ボール群を層
状に積み重ねて受取り、ついで下降してローラコンベヤ
８に多段に積み重ねられている瓶ケース群や段ボール箱
群を受渡す。ローラコンベヤ８はこれらの荷物を出荷口
まで搬送する。このようにして、瓶ケース同士の積み重
ね、段ボール箱同士の積み重ね、そして両者を混合して
積み重ねるような発送形態がとれる。

【００１５】つぎに、図１に示す積替機に組込まれた段
ボール箱用ピッキング装置５を説明する。段ボール箱リ
フター１の上方空間は段ボール箱用のピックアップ領域
であり、払出しリフター３の上方空間は積重ね領域であ
る。このピックアップ領域と積重ね領域の間におけるベ
ースフレーム１０上を第１走行台車６０と第２走行台車
７０が走行する。

【００１６】前記ピックアップ領域の右端部には第１位
置決めストッパ８１が設置されている。この第１位置決
めストッパ８１は、パレット９上の段ボール箱Ｘの最後
列を押して、最上層の段ボール箱Ｘの下に後述するピッ
クアップローラ６１が入り込んだ時の反力を受け止め
る。

【００１７】前記ピックアップ領域における第１位置決
めストッパ８１と反対側の位置には、第１クランプ８２
が設置されている。この第１クランプ８２は、最上層の
段ボール箱Ｘの下にピックアップローラ６１を入れてピ
ックアップを行う時に最前列の段ボール箱Ｘの倒れを防
止する。図５に示すように、前記第１位置決めストッパ
８１と第１クランプ８２との間であって、複数個の段ボ
ール箱Ｘ，Ｘ…の両サイドには、整列用ストッパ８３，
８４が配置されている。

【００１８】図１および図５に示すように、前記第１走
行台車６０は、支持枠を有し、その前後の側面に設けら
れた図示しない車輪がベースフレーム１０上を回転して
走行する。さらに、前記支持枠の間には複数本のローラ
６２が架け渡され、このローラ６２が回転して段ボール
箱Ｘを移送できるようになっている。前記第１走行台車
６０の先端には、ピックアップローラ６１が架け渡され
ている。このピックアップローラ６１は、図示しないギ
ャードモータによって回転する。

【００１９】前記第２走行台車７０は、支持枠の前後に
備えた図示しない車輪でベースフレーム１０上を走行
し、その上面に荷送り用のローラ７２（図１参照）を複
数本設けている。この第２走行台車７０は積重ね領域
と、そこから図中左側の退避位置との間を往復走行す
る。

【００２０】前記積重ね領域の左端部には第２位置決め
ストッパ９１が設置されている。第２位置決めストッパ
９１は、段ボール箱が移送されてきた時に最前列の段ボ
ール箱の位置を規制する。

【００２１】前記積重ね領域における第２位置決めスト
ッパ９１と反対側の位置には、第２クランプ９２が設置
されている。この第２クランプ９２は、第１走行台車６
１から一層分の段ボール箱が移送されてくる間は開かれ
ており、一層分の段ボール箱の移送が終了すると閉じら
れて最後列の段ボール箱の位置を規制する。前記積重ね
領域の段ボール箱Ｘ，Ｘ…の両サイドには整列用ストッ
パ９３，９４が配置されている。

【００２２】つぎに、段ボール箱用ピッキング装置５の
ピッキング動作を説明する。図１に示すローラコンベヤ
６より段ボール箱Ｘの積層されたパレット９が運ばれて
くると、リフター１によりパレット９が上昇する。次
に、第１位置決めストッパ８１と第１クランプ８２が駆
動され、パレット９上の複数層の段ボール箱Ｘ１の位置
決めを行う。

【００２３】つぎに、図６(A) に示すように第１走行台
車６０を走行させ、移送ローラ６２とピックアップロー
ラ６１を反時計回り方向に回転させながら最上層の段ボ
ール箱Ｘ１の下に入り込ませる。各層の段ボール箱Ｘ１
−Ｘ２の間が接着剤により接着されている場合でも、図
６(B) に示すように、最上層の段ボール箱Ｘ１はピック
アップローラ６１の摩擦力と回転力で次々と引きはがさ
れる。引きはがされた最上層の段ボール箱Ｘ１は第１位
置決めストッパ８１で転倒を防止されつつピックアップ
ローラ６１の後ろの移送ローラ６２上に移される。

【００２４】このピックアップローラ６１と移送ローラ
６２の回転速度は第１走行台車６０の走行速度と同じに
なるようにされている。このことにより、ピックアップ
ローラ６１から移送ローラ６２に移される時の段ボール
箱Ｘ１と移送ローラ６２との相対速度は零となり、第１
走行台車６０上に全ての段ボールＸ１を載せることがで
きる。

【００２５】つぎに、前記瓶ケース用ピッキング装置４
の詳細を説明する。図１に示すように、瓶ケースリフタ
ー２の上方空間でありベースフレーム１０の下方空間は
瓶ケースのピッキング領域である。このピッキング領域
と、払出しリフター３の上方の積重ね領域との間のベー
スフレーム１０の下面を瓶ケース用ピッキング装置が走
行する。

【００２６】図７〜図９において、１１は走行台車で、
前後方向（Ｘ方向）の枠11a ，11bと左右方向（Ｙ方
向）の枠11c ，11d と前記枠11c ，11d より内側に設け
られた内枠11e ，11f とから構成されている。この走行
台車１１は、エンドレスベルト式、エンドレスチェーン
式、車輪式、シリンダ式など適宜の駆動方式で、図１に
示すベースフレーム１０の下面に沿って走行する。な
お、エンドレスベルト式を採用する場合は、前記ベース
フレーム１０に駆動プーリと従動プーリを取付け、これ
にエンドレスに巻き掛けたタイミングベルトの一部を走
行台車１１に固定し、前記駆動プーリを正逆方向に駆動
するようにすればよい。

【００２７】図７〜図９に示すように、走行台車１１に
おける４辺の枠11a ，11b ，11c ，11d には４辺の整列
手段２０，３０が取付けられている。この４辺の整列手
段は、前後方向の整列手段２０と幅方向の整列手段３０
とからなる。前後方向の２辺の枠11a ，11b に取付けら
れている前後一対の整列手段２０を図７および図８に基
づき説明する。この整列手段２０は、いずれも昇降シリ
ンダ２１と、前後進シリンダ２２と、整列板２３とから
なる。昇降シリンダ２１はピストンロッドを下向きにし
て、枠11a ，11b に固定されている。前後シリンダ２
２は、水平な状態で、ピストンロッドを内向きにして、
前記昇降シリンダ２１のピストンロッドに取付けられて
いる。前記整列板２３は枠11a ，11b の幅方向長さより
やや短い板で、前後進シリンダ２２のピストンロッドの
先端に固定されている。図８に示すように、昇降シリン
ダ２１を伸長させ、前後進シリンダ２２を伸長させる
と、整列板２３が瓶ケースＹ，Ｙ（図示しないがリフタ
ー１のフォーク１ａ上に載せられている）の外周を押す
ので、瓶ケース群を前後方向に整列させることができ
る。

【００２８】幅方向の整列手段３０は図７および図９に
示すように、正面側と背面側の整列手段３０，３０で構
成されている。このうち正面側の整列手段３０は、昇降
シリンダ３１と、前後進シリンダ３２と、整列板３３と
からなり、昇降シリンダ３１と前後進シリンダ３２のユ
ニットは１台である。昇降シリンダ３１はピストンロッ
ドを下向きにして、枠11d に固定されている。前後進シ
リンダ３２は、水平な状態でピストンロッドを内向きに
して、前記昇降シリンダ３１のピストンロッドに取付け
られている。整列板３３は、枠11d の前後方向長さより
やや短い板で、前後進シリンダ３２のピストンロッドの
先端に固定されている。背面側の整列手段３０は、３個
のユニット30A ，30B ，30C から構成されている。各ニ
ユットは、昇降シリンダ３１と前後進シリンダ３２と整
列板３３とからなり、整列板は前後方向の幅の短いもの
である。要するに、背面側の整列手段３０は各種のパタ
ーンの幅寸法差に追従させるために長手方向に３分割さ
れている。図９に示すように、昇降シリンダ３１を伸長
させ、前後進シリンダ３２を伸長させると、整列板３３
が瓶ケースＹ，Ｙの外周を押すので、瓶ケース群を幅方
向に整列させることができる。

【００２９】つぎに、外側吊上げ手段４０を図７および
図９に基づき説明する。外側吊上げ手段４０は、左右一
対の外幅吊上げユニットから構成されている。各外側吊
上げユニットは、いずれも前記整列手段３０の昇降シリ
ンダ３１と前後進シリンダ３２を兼用で用いるタイプで
ある。正面側の外側吊上げユニットを図７に基づき説明
する。この外側吊上げユニットは、正面側の整列手段を
構成する昇降シリンダ３１、前後進シリンダ３２および
整列板３３を流用している。そして、正面側の整列板３
３における両端部に、短い角棒状の係合金具４１が取付
けられている。また、図９および図１０に示すように、
正面側の整列板３３の中央部には、２個の係合金具４１
が配置され、整列板３３に穿孔された孔を通して出没す
るようになっている。すなわち、この２個の係合金具４
１はそれぞれ、係脱シリンダ４２のピストンロッド先端
に固定され、係脱シリンダ４２は前後進シリンダ３２の
適所に固定されている。よって、係脱シリンダ４２を伸
縮させると、係合金具４１を出没させることができる。
このように、２個の係合金具４１を隣接して配置したの
は、後に詳述するごとく、瓶ケースの配列パターン（図
１２参照）によって、係合位置を変えなければならない
からである。なお、図１０における符号３４は前後進シ
リンダ３２のピストンロッドと整列板３３を連結する取
付板である。

【００３０】背面側の外側吊上げユニットを図７および
図９に基づき説明する。まず、背面側の両サイドの整列
ユニット30A ，30C の整列板３３には固定の係合金具４
１が取付けられている。そして、背面側の中央の整列ユ
ニット30B における整列板３３の中央部には、２個の係
合金具４１が配置され、整列板３３に穿孔された孔を通
して出没するようになっている。すなわち、図１０にお
いて、整列板３３は横長であるが、これに代えて短いも
のを用いた外は実質同一の構造である。つまり、２個の
係合金具４１はそれぞれ、係脱シリンダ４２のピストン
ロッド先端に固定され、係脱シリンダ４２は前後進シリ
ンダ３２の適所に固定されている。よって、係脱シリン
ダ４２を伸縮させると、係合金具４１を出没させること
ができる。このように、２個の係合金具４１を隣接して
配置したのは、瓶ケースの配列パターン（図１２参照）
によって、係合位置を変えなければならないからであ
る。具体的には、図１２のＩ〜IIにおける符号Ａ，Ｃで
示す係合位置とIII における符号Ｂ，Ｄで示す係合位置
は若干の位置ズレがあるからである。

【００３１】つぎに、内側吊上げ手段を説明する。走行
台車１１の前後方向の枠11a ，11b の間には、２本のス
ライドレール１２，１２が平行に渡し掛けられている。
一方、このスライドレール１２，１２の下面に前プレー
ト１３、中央プレート１４、後プレート１５の３枚の取
付プレートが配置されている。各プレート１３，１４，
１５の上面であって、前後方向両端部には、それぞれス
ライダー１６が取付けられている。そして、各スライダ
ー１６は、スライドレール１２に摺動自在に嵌合してい
るので、各プレート１３，１４，１５は、前後の枠11a
，11b 内で前後方向に移動自在である。

【００３２】前記中央プレート１４と走行台車１１の適
所との間には、移動シリンダ１７が連結され、移動シリ
ンダ１７の伸縮動作で中央プレート１４が前後方向に少
し動くようになっている。前記中央プレート１４と前プ
レート１３との間には移動シリンダ１８が連結され、移
動シリンダ１８の伸縮動作で前プレート１３が前後方向
に少し動くようになっている。前記中央プレート１４と
後プレート１５との間には移動シリンダ１９が連結さ
れ、移動シリンダ１９の伸縮動作で後プレート１５が前
後方向に少し動くようになっている。そして、各プレー
ト１３，１４，１５には、つぎのように内側吊上げ手段
を構成する複数の内側吊上げユニット５０が取付けられ
ている。前プレート１３には、前より１列目に２個、２
列目に１個、３列目に３個の内側吊上げユニット５０が
設けられている。中央プレート１４には、前より１列目
に１個、２列目に３個の内側吊上げユニット５０が設け
られている。後プレート１５には、前より１列目に１
個、２列目に２個、３列目に１個の内側吊上げユニット
５０が設けられている。そして、各列における内側吊上
げユニット５０の幅方向の取付間隔は、図１２に示す瓶
ケースの種類と配列パターンに合うように設定されてい
る。

【００３３】さらに、図１１に基づき内側吊上げユニッ
ト５０の構成を説明する。前記各プレート１３，１４，
１５の下面には、ブラケット５１が固定されており、支
軸５２が回転自在に保持されている。この支軸５２に鉤
形の係合金具５３の基部が取付けられており、係合金具
５３は、その先端の鉤部が瓶ケースの係合孔ｙに挿入さ
れた位置（想像線図示）と抜去された位置（実線図示）
との間で回動自在である。この係合金具５３には係脱シ
リンダ５４のピストンロッドが連結され、シリンダ本体
はプレート１３，１４，１５に任意の手段で固定されて
いる。よって、係脱シリンダ５４の伸縮動作によって、
係合金具５３の係合離脱操作が行える。

【００３４】図１に示す積替機における瓶ケース用ピッ
キング装置４と段ボール箱ピッキング装置のピッキング
作用を以下に説明する。まず、図２及び図３に基づき、
段ボール箱群の層ピッキング動作を説明する。 （ｉ）第１走行台車６０が最上層の段ボール箱群Ｘ１の
下面に入り込んだ状態である。 （ii）第１、第２クランプ８２，９２を上方向に退避さ
せることにより、移送ローラ６２上の一層分の段ボール
箱Ｘ１を第２走行台車７０側に搬送可能とする。続い
て、第１走行台車６０を第２走行台車７０側に走行させ
る。 (iii) 積重ね領域では、第１走行台車６０の走行開始と
同時に第２クランプ９２を上方に退避させておく。この
とき積重ね領域には第２走行台車７０が停止している。
そして第１走行台車６０の前端が第２走行台車７０に当
る位置までくると、第１走行台車６０の走行が停止す
る。ここで、第１走行台車６０の移送ローラ６２と第２
走行台車７０の移送ローラ７２を前方送り方向に回転さ
せると、段ボール箱群Ｘを第２走行台車７０の上面に載
せ替えることができる。 （iv）第２走行台車７０を退避させると、段ボール箱Ｘ
１を払出しリフター３上の他の荷物の上に層状に積み替
えることができる。また、第１走行台車６０は、次の段
ボール箱群Ｘ２の層ピッキング作業を開始する。

【００３５】つぎに、図４に基づき瓶ケース群のピッキ
ング作用を説明する。 （Ｉ）：複数個（図では６個）の瓶ケースＹを、整列手
段２０，３０の各整列板を当てて、整列させる。 （II）：外側吊上げユニット４０と内側吊上げユニット
５０により、全ての瓶ケースを２ヶ所づつ引掛けた係合
金具を用いて吊上げる。 (III) ：走行台車１１を走行させ、リフター２の上方か
ら、払出しリフター３の上方へ移動させる。 （IV）：払出しリフター３を上昇させておいて、走行台
車１１の外側吊上げユニット４０と内側吊上げユニット
５０を外すと、瓶ケースＹを払出しリフター３上に載せ
換えることができる。

【００３６】上記のごとく、本実施形態の積替機によれ
ば、段ボール箱用のリフター１と層ピッキング装置５に
加えと瓶ケース用のリフター２と層ピッキング装置４を
備えているので、従来不可能であった瓶ケース群のピッ
キングも可能となり、段ボール箱群と瓶ケース群を任意
の順で積み重ねて搬出することができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、段ボール箱用
の供給装置およびピッキング装置と瓶ケース用の供給装
置およびピッキング装置を個別に備えているので、従来
不可能であった瓶ケース群のピッキングも可能となり、
段ボール箱群と瓶ケース群の両方の積み重ね搬出を可能
にできる。請求項２の発明によれば、段ボール箱の搬送
ルートがベースフレームの上方となり、瓶ケースの搬送
ルートがベースフレームの下方となるので、両者は干渉
することなく、層ピッキングした段ボール箱群あるいは
瓶ケース群を積重ね領域に搬送することができる。請求
項３の発明によれば、第１走行台車と第２走行台車で分
担して段ボール箱群の搬送移載を行えるので、効率良く
積替えが行える。請求項４の発明によれば、整列手段で
複数の段ボール箱を整列させられるので、層ピッキング
を行いやすくなる。請求項５の発明によれば、ピッキン
グ領域において第１位置決めストッパと第１クランプに
より、段ボール箱群の位置決めと荷崩れを防止でき、層
ピッキングが行いやすく、かつ積重ね領域においても第
２位置決めストッパと第２クランプにより層ピッキング
後の段ボ−ル箱群の位置決めと荷崩れを防止できるの
で、正しい荷姿に積替えができる。請求項６の発明によ
れば、掛合金具により複数個の瓶ケースを吊上げて層ピ
ッキングでき、駆動手段により瓶ケース用ピッキング装
置が往復動するので、ピッキング領域から積重ね領域に
複数個の瓶ケースを一度に搬送できる。請求項７の発明
によれば、整列手段により複数個の瓶ケースを整列させ
られるので、層ピッキングが行いやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る瓶ケース・段ボール
箱両用積替機の側面図である。

【図２】同積替機における段ボール箱群のピッキング作
業の説明図である。

【図３】同積替機における段ボール箱群のピッキング作
業の説明図である。

【図４】同積替機における瓶ケース群のピッキング作業
説明図である。

【図５】同積替機の概略平面図である。

【図６】ピックアップローラの作用説明図である。

【図７】瓶ケース用ピッキング装置の拡大平面図であ
る。

【図８】同瓶ケース用ピッキング装置の拡大正面図であ
る。

【図９】同瓶ケース用ピッキング装置の拡大側面図であ
る。

【図１０】外側吊上げユニットの斜視図である。

【図１１】内側吊上げユニットを示す図であって、(A)
は、平面図、(B) は正面図、(C)は側面図である。

【図１２】瓶ケース群における係合位置のパターン図で
ある。

【図１３】従来の積替機の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 段ボール箱リフター ２ 瓶ケースリフター ３ 払出しリフター ４ 瓶ケース用ピッキング装置 ５ 段ボール箱ピッキング装置 ６ ローラコンベヤ ７ ローラコンベヤ ８ ローラコンベヤ ６０ 第１走行台車 ７０ 第２走行台車

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の段ボール箱をピッキング領域へ供
   給する段ボール箱供給装置と、複数個の瓶ケースをピッ
   キング領域へ供給する瓶ケース供給装置と、積重ね領域
   において、複数個の瓶ケースを層状に揃えた瓶ケース群
   あるいは複数個の段ボール箱を層状に揃えた瓶ケース群
   を積み重ねて受取る払出し装置と、ピッキング領域にお
   ける複数個の段ボール箱を層状の状態で前記積重ね領域
   に搬送する段ボール箱ピッキング装置と、ピッキング領
   域における複数個の瓶ケースを層状の状態で前記積重ね
   領域に搬送する瓶ケース用ピッキング装置とからなるこ
   とを特徴とする瓶ケース・段ボール箱両用積替機。
2. 【請求項２】前記段ボール箱のピッキング領域が水平に
   設けられたベースフレームの上部に設けられ、前記瓶ケ
   ースのピッキング領域が前記ベースフレームの下部に設
   けられ、前記段ボール箱ピッキング装置が、前記ベース
   フレームの上方で、前記ピッキング領域と前記積重ね領
   域との間で移動し、前記瓶ケース用ピッキング装置が、
   前記ベースフレームの下方で、前記ピッキング領域と前
   記積重ね領域との間で移動することを特徴とする請求項
   １記載の瓶ケース・段ボール箱両用積替機。
3. 【請求項３】前記段ボール箱ピッキング装置が、段ボー
   ル箱のピッキング領域と積重ね領域の間で、段ボール箱
   を層状に積載して往復動する第１走行台車と、前記積重
   ね領域と退避位置との間で、段ボール箱を層状に積載し
   て往復動する第２走行台車とからなることを特徴とする
   請求項１記載の瓶ケース・段ボール箱両用積替機。
4. 【請求項４】前記段ボール箱のピッキング領域におい
   て、段ボール箱供給装置から供給された複数個の段ボー
   ル箱を整列させる整列手段が設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の瓶ケース・段ボール箱両用積替
   機。
5. 【請求項５】前記段ボール箱のピッキング領域におい
   て、段ボール箱用ピッキング装置による段ボール箱群の
   ピッキング動作時の反力を受ける第１位置決めストッパ
   と、その反対側から段ボール箱群を支える第１クランプ
   と、前記積重ね領域において、段ボール箱群が前記ピッ
   キング装置で移送されてきたときの停止位置を位置決め
   する第２位置決めストッパと、その反対側から段ボール
   箱群を支える第２クランプとが設けられていることを特
   徴とする請求項１記載の瓶ケース・段ボール箱両用積替
   機。
6. 【請求項６】前記瓶ケース用ピッキング装置が、複数個
   の瓶ケースを引掛けて吊上げ、また掛け外して瓶ケース
   を降ろす係合金具と、前記瓶ケースのピッキング領域と
   前記積重ね領域の間で往復動させる駆動手段とを備えて
   いることを特徴とする請求項１記載の瓶ケース・段ボー
   ル箱両用積替機。
7. 【請求項７】前記瓶ケース用ピッキング装置に、吊上げ
   るべき複数個の瓶を整列させる整列手段が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の瓶ケース・段ボール
   箱両用積替機。