JP2002320889A - 塗布装置及び塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定の位置に所望する定量の塗布部材を効率よ
く塗布できる塗布装置を提供することを目的とする。 【解決手段】筒状に形成され一方が高圧エアのエアチュ
ーブに接続され、他方に塗布部材の塗布ノズルが固定さ
れる本体部と、コイルばねにより形成され本体部の先端
面より突出して固定されるグリス塗布コイル部と、塗布
部材の貯留部と貯留部の塗布部材供給部を所定の高さに
均す調整手段が配設され、塗布ノズルの挿入により塗布
部材が供給されるグリス供給装置と、エアチューブに接
続され、高圧エアをコントロールし本体部に配送する高
圧エアコントロール部とからなり、塗布部材付着部に付
着した塗布部材が高圧エアにより噴出され、被塗布部材
に塗布されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機構部の摺動・回
転部などの摩擦の減摩または振動などにより発生する異
音対策として用いられる塗布部材の塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器に構成される機構部の摺動部や
駆動部には摩擦により発生する駆動力のロスや振動によ
り発生する異音などの対策としてグリスなど粘性の高い
潤滑部材の塗布が行われている。以下に従来のグリス塗
布装置の２例を図１３および図１４を用いて説明する。

【０００３】先ず、第１例を図１３を用いて説明する。
図１３は第１の従来例のグリス塗布装置を示す概略構成
図である。

【０００４】８０はグリス塗布装置で、グリスの吐出量
を一定にコントロールする吐出量コントロール部８１
と、グリスをシャーシの所定の位置に塗布するグリス塗
布部８２などにより構成されている。

【０００５】吐出量コントロール部８１には、高圧エア
の開閉バルブと開閉バルブを開閉させるスイッチ（Ｏ
Ｎ、ＯＦＦ）およびスイッチＯＮ一回あたりの開閉バル
ブを所定の時間開放し、定量の高圧エアをグリスが充填
されたシリンジ８３に送り込むコントロール部（例えば
リレー）などが構成されている。尚、スイッチのＯＮ、
ＯＦＦ操作はペダルスイッチまたはシリンジ８３の握部
に設けられた押釦スイッチ（いずれも図示省略）などに
よりＯＮ、ＯＦＦの操作が行われる。

【０００６】グリス塗布部８２は、グリスを充填するシ
リンジ８３の頭部と吐出量コントロール部８１とがエア
チューブ８５により接続されており、調整された高圧エ
アがエアチューブ８５を通じて供給される。また、シリ
ンジ８３の先端部にはグリスの塗布ノズル８４が固定さ
れている。そして、送り込まれたエア圧により一定量の
グリスを吐出させ、吐出させたグリスをシャーシの所定
の複数箇所の塗布部に一箇所づつ塗布する。

【０００７】次に、第２例を図１４を用いて説明する。
図１４は第２の従来例のグリス塗布装置を示す概略構成
図である。尚、第２例は第１例の塗布ノズルを変更した
もので、その他については第１例と略同じであるので同
じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。

【０００８】グリス塗布部８２は、グリスを充填するシ
リンジ８３の頭部と、吐出量コントロール部８１で調整
された高圧エアがエアチューブ８５により接続されてい
る。また、シリンジ８３の先端部にはグリスの塗布ノズ
ル８７が固定されている。

【０００９】塗布ノズル８７は、シリンジ８３から吐出
されるグリスをシャーシの所定の複数箇所の塗布部に対
応して一度に塗布できるようにしたものであり、それぞ
れの塗布位置が異なるので、塗布ノズル８７の先端まで
の長さが異なる複数本に分枝されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の第１の
従来例では、複数箇所のグリスの塗布を一箇所づつ行う
ので、グリスを塗布する箇所が多くなると塗布作業に要
する時間が増大しコスト高につながる。また、手作業の
ため塗布位置のずれが発生し易く、所定の塗布位置のグ
リス不足やグリスのはみ出しなどが発生し易くなり、グ
リスの塗布品質の低下につながるおそれがある。

【００１１】また、上述の第２の従来例では一度に複数
箇所のグリスの塗布を行うことができるが、塗布位置の
違いによりシリンジ８３の突出口からグリス塗布ノズル
８７の先端までの長さが異なるので、グリスの塗布量に
ばらつきが発生し易くなり、グリスの塗布品質の低下に
つながるおそれがある。

【００１２】本発明は上述の問題を解決するもので、所
定の位置に所望する定量の塗布部材を効率よく塗布でき
る塗布装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、塗布ノズルの先端に塗布部材を付着さ
せ、該塗布部材を被塗布部材に塗布する塗布装置におい
て、前記塗布ノズルの先端は、略筒状であって側面に孔
が形成されていることを特徴とするものである。

【００１４】また、塗布ノズルの先端に塗布部材を付着
させ、該塗布部材を被塗布部材に塗布する塗布方法にお
いて、筒状状であって側面に孔が形成された塗布ノズル
の先端部に塗布部材を付着させ、該塗布部材を被塗布部
材に塗布することを特徴とするものである。

【００１５】また、筒状に形成され一方が高圧エアのエ
アチューブに接続され、他方に塗布部材の塗布ノズルが
固定される本体部と、筒状に形成され少なくとも塗布部
材付着部の外周が筒内部と接続され、前記本体部の先端
面より突出して固定される前記塗布ノズルと、前記塗布
部材の貯留部と該貯留部の塗布部材供給部を所定の高さ
に均す調整手段が配設され、前記塗布ノズルの挿入によ
り該塗布部材が供給される塗布部材供給手段と、前記エ
アチューブに接続され、前記高圧エアをコントロールし
前記本体部に配送する高圧エアコントロール手段とから
なり、前記塗布部材付着部に付着した塗布部材が前記高
圧エアにより噴出され、被塗布部材に塗布されることを
特徴とするものである。

【００１６】また、前記塗布ノズルは、圧縮コイルばね
形状に形成されていることを特徴とするものである。

【００１７】また、前記塗布ノズルは、線材をつづら折
状に折り返して筒状に形成されていることを特徴とする
ものである。

【００１８】また、前記塗布ノズルには、メッシュ部材
が用いられ筒状に形成されていることを特徴とするもの
である。

【００１９】また、前記塗布ノズルには、孔あき板が用
いられ筒状に形成されていることを特徴とするものであ
る。

【００２０】また、前記塗布ノズルは、筒の周方向が複
数に分割されていることを特徴とするものである。

【００２１】また、筒状に形成され先端部に塗布部材の
塗布ノズルが固定される本体部と、弾性部材が用いられ
筒状に形成され少なくとも塗布部材付着部の外周が筒内
部と接続され、前記本体部の先端面より突出して固定さ
れる前記塗布ノズルと、前記塗布ノズルの内部に設けら
れ前記塗布部材付着部に付着した前記塗布部材を押出す
中軸と、前記塗布部材の貯留部と該貯留部の塗布部材供
給部を所定の高さに均す調整手段が配設され、前記塗布
ノズルの挿入により該塗布部材が供給される塗布部材供
給手段とからなり、前記塗布ノズルを圧縮させることに
より前記塗布部材付着部に付着した塗布部材が前記中軸
により押出され被塗布部材に塗布されることを特徴とす
るものである。

【００２２】また、前記中軸は、先端面が前記本体部の
先端面より突出し、且つ、前記塗布部材付着部よりも短
くなるように配設されていることを特徴とするものであ
る。

【００２３】また、前記本体部の先端には、段差部が設
けられており、前記中軸の先端面は、前記段差部と略同
一面となるように配設されていることを特徴とするもの
である。

【００２４】また、前記中軸は、先端面が前記本体部の
先端面より突出し、且つ、前記塗布部材付着部よりも短
くなるように配設されており、該中軸の先端面の略中心
部に被塗布部材に係合するスリットが前記本体部の先端
面と略同一面となるように形成されていることを特徴と
するものである。

【００２５】また、前記本体部には、先端面の略中心部
に被塗布部材に係合するスリットが形成されており、前
記中軸の先端面は該スリットの底部と略同一面となるよ
うに配設されていることを特徴とするものである。

【００２６】また、前記塗布ノズルには、圧縮コイルば
ねが用いられることを特徴とするものである。

【００２７】また、前記塗布ノズルには、弾性を有する
樹脂部材が用いられ、筒状に形成され少なくとも塗布部
材付着部の外周に孔が形成されていることを特徴とする
ものである。

【００２８】また、筒状に形成され先端部に塗布部材の
塗布ノズルが固定され保持板に固定される本体部と、弾
性部材が用いられ筒状に形成され少なくとも塗布部材付
着部の外周が筒内部と接続され、前記本体部の先端面よ
り突出して固定される前記塗布ノズルと、前記塗布ノズ
ルの内部に設けられ前記塗布部材付着部に付着した前記
塗布部材を押出す中軸と、前記塗布部材の貯留部と該貯
留部の塗布部材供給部を所定の高さに均す調整手段が配
設され、前記塗布ノズルの挿入により該塗布部材が供給
される塗布部材供給手段と、前記塗布部材が付着した前
記塗布ノズルを被塗布部材の所定の位置に移動させる移
動手段と、前記移動手段を制御する制御手段とからな
り、前記塗布部材が前記被塗布部材の所定の位置に自動
で塗布されることを特徴とするものである。

【００２９】また、前記移動手段には、Ｘ軸、Ｙ軸およ
びＺ軸方向に直線移動する移動手段が用いられ、前記塗
布ノズルに付着させた塗布部材が前記被塗布部材の所定
の位置に塗布されることを特徴とするものである。

【００３０】また、前記移動手段には、前記塗布部材供
給手段と前記被塗布部材との間をアーム回転機構による
移動手段が用いられ、前記塗布ノズルに付着させた塗布
部材が前記被塗布部材の所定の位置に塗布されることを
特徴とするものである。

【００３１】また、前記保持板には、前記塗布ノズルが
複数箇固定されており、前記被塗布部材の所定の複数箇
所に同時に塗布できることを特徴とするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】電子機器に構成される機構部の摺
動部や駆動部には摩擦により発生する駆動力のロスや振
動により発生する異音などの対策としてグリスなど粘度
の高い潤滑部材の塗布が行われている。以下に本発明の
グリス塗布装置について説明する。

【００３３】本発明の第１の実施の形態を図１乃至図４
を用いて説明する。

【００３４】図１は本発明の第１の実施の形態に係るグ
リス塗布装置の要部を示す概略構成図である。図２は本
発明の第１の実施の形態に係るグリス供給状態を示す概
略図で、（ａ）グリス供給時の状態、（ｂ）グリスの付
着状態である。図３は本発明の第１の実施の形態に係る
グリス塗布状態を示す概略図で、（ａ）グリス塗布前の
状態、（ｂ）グリス塗布後の状態である。図４は本発明
の第１の実施の形態に係るグリス供給装置を示す概略構
成図で、（ａ）グリス供給前の状態、（ｂ）グリス供給
中の状態、（ｃ）グリス供給後の状態である。

【００３５】１０はグリス塗布装置で、図１で示すよう
にグリス２１をシャーシ２６の所定の位置に塗布するグ
リス塗布部１１、高圧エアを所定の時間供給する高圧エ
アコントロール部１６およびグリス供給装置２０などに
より構成されている。

【００３６】グリス塗布部１１は、グリス２１を塗布す
る塗布ノズル１２と、塗布ノズル１２を固定するノズル
固定板１５などにより構成されている。

【００３７】塗布ノズル１２は、筒状のノズル本体部１
３とグリス塗布コイル部１４により構成されており、ノ
ズル本体部１３の頭部には高圧エアコントロール部１６
（高圧エアコントロール手段に相当）で調整された高圧
エアを供給するエアチューブ１７が接続されている。ま
た、グリス塗布コイル部１４は圧縮コイルばねにより形
成されており、ノズル本体部１３の先端部より突出して
固定されている。

【００３８】ノズル固定板１５は、シャーシ２６の所定
の複数箇所のグリス塗布部に対応してグリス２１が一度
に塗布できるように、複数本の塗布ノズル１２を固定す
る板である。尚、塗布ノズル１２が固定されたノズル固
定板１５は、上下左右に移動する駆動機構またはアーム
を回転させる回転駆動機構（いずれも図示省略）などに
取付けて被塗布部材の所定の位置にグリス２１を塗布す
る。

【００３９】高圧エアコントロール部１６には、高圧エ
アの開閉バルブと開閉バルブを開閉させるスイッチ（Ｏ
Ｎ、ＯＦＦ）およびスイッチＯＮ一回あたりに開閉バル
ブを開放する時間を一定にし、定量の高圧エアをグリス
塗布部１１に供給するコントロール部品（例えばリレ
ー）などが構成されている。尚、スイッチのＯＮ、ＯＦ
Ｆの操作は、ペダルスイッチ、駆動機構、回転駆動機構
（いずれも図示省略）などに設けられたリミットスイッ
チまたは発光部と受光部とからなる光電スイッチなどに
よりＯＮ、ＯＦＦの操作が行われる。

【００４０】グリス供給装置２０（塗布部材供給手段に
相当）は、塗布ノズル１２（グリス塗布コイル部１４）
にグリス２１を供給する装置で、図４で示すように容器
２２とグリス供給位置を図示左右方向へ移動し、グリス
供給位置のグリス２１の表面２４を所定の高さに均すス
キージ２３（調整手段に相当）などにより構成されてい
る。

【００４１】次に、グリスの塗布動作を図１乃至図４を
用いて説明する。

【００４２】図４（ａ）で示すように所定の高さの平面
に均されたグリス供給装置２０のグリス供給位置の上方
へ塗布ノズル１２を移動させる。そして、塗布ノズル１
２のグリス塗布コイル部１４の先端が、均されたグリス
供給位置の表面２４から所定の深さ挿入するように下降
させた後に元の高さまで上昇させる。この状態で図２
（ａ）で示すようにグリス塗布コイル部１４の先端部に
は所定の量のグリス２１が供給（付着）される。次に、
図３（ａ）で示すように塗布ノズル１２を予め位置決め
されたシャーシ２６の所定の位置まで移動させ、例えば
シャーシ２６の溝部２７に塗布する場合には、グリス塗
布コイル部１４の先端が溝部２７の底２８に当接するま
で下降させると、高圧エアコントロール部１６のスイッ
チが入力され、コントロールされた高圧エアがノズル本
体部１３に供給される。そして、図３（ｂ）で示すよう
にグリス塗布コイル部１４の先端部に付着していたグリ
ス２１がコイルばねの線間から風圧で押し出され溝部２
７の両側面にそれぞれ塗布される。グリス２１の塗布が
完了すると塗布ノズル１２が上昇し元の位置へ戻る。以
下、シャーシ２６を取り出し次の作業を始める。尚、グ
リス供給位置は一度グリス供給が行われると図４（ｃ）
で示すように凹部２５ができるので、スキージ２３の移
動が行われ元の平面に均される。

【００４３】以上説明したように本発明の第１の実施の
形態に係るグリス塗布装置１０によれば、グリス塗布コ
イル部１４がコイルばねとなっているので、グリス塗布
コイル部１４にグリス２１の供給（付着）と、シャーシ
２６への塗布が確実に行われるのでグリス２１の塗布品
質の向上が図れる。また、複数の塗布ノズル１２をノズ
ル固定板１５に固定することにより、シャーシ２６の複
数箇所にグリス２１を均一に塗布することが可能とな
る。

【００４４】尚、第１の実施の形態ではグリス塗布コイ
ル部１４に圧縮型のコイルばねを用いたが、これに限ら
ず例えば線材をつづら折状に折り返し筒状に形成しても
よい。また、メッシュの筒または筒状のステンレスの薄
板の外周に孔（例えば丸孔、多角形孔、星形孔など）が
形成されたものでも同じ効果を得ることができる。その
他に、圧縮型のコイルばねまたは筒のように一体形状に
形成したが、複数に分割したもの（例えば２分割したも
の、線材を円弧状につづら折状に折り返したものを対向
させて固定）用いることもできる。

【００４５】次に、本発明の第２の実施の形態を図５お
よび図６を用いて説明する。

【００４６】図５は本発明の第２の実施の形態に係るグ
リス塗布装置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図であ
る。図６は本発明の第２の実施の形態に係るグリス塗布
状態を示す概略図で、（ａ）グリス塗布前の状態、
（ｂ）グリス塗布中の状態、（ｃ）グリス塗布後の状態
である。尚、第２の実施の形態は第１の実施の形態の塗
布ノズルの一部を変更したもので、その他については第
１の実施の形態と略同じであるので、同じ構成について
は同じ符号を付し説明を省略する。

【００４７】３０は塗布ノズルで、図５に示すように筒
状のノズル本体部３１とグリス塗布コイル部３２および
中軸３３により構成されており、ノズル本体部３１の筒
の先端部には圧縮コイルばねにより形成されたグリス塗
布コイル部３２が固定されている。また、中軸３３はグ
リス塗布コイル部３２（コイルばね）の内径に挿通し、
ノズル本体部３１の先端部より突出して固定されてい
る。尚、中軸３３の突出部の長さは図６（ａ）に示すよ
うにグリス塗布コイル部３２のコイルばねが圧縮され略
密着した時に、中軸３３の突出部の先端面がグリス塗布
面（シャーシ２６の塗布面）に当接するように調整され
ている。

【００４８】次に、グリスの塗布動作を図６を用いて説
明する。

【００４９】図６（ａ）に示すようにグリス塗布コイル
部３２の先端にグリス２１が付着した塗布ノズル３０
を、予め位置決めされたシャーシ２６の所定の位置まで
移動させ、塗布ノズル３０を下降させると、グリス塗布
コイル部３２（コイルばね）の先端がグリス塗布面（シ
ャーシ２６の塗布面）に当接し、図６（ｂ）で示すよう
にコイルばねが圧縮され、所定の位置まで圧縮されると
中軸３３の突出部の先端面がグリスに当接し、グリス２
１をコイルばねの外周（線間）から外へ押し出しながら
下降し、コイルばねが圧縮され略密着状態になると中軸
３３の先端面がグリス塗布面（シャーシ２６の塗布面）
に当接する。この状態でグリス２１の殆どがコイルばね
の外周から外へ押し出される。そして、グリス塗布コイ
ル部３２が元の位置へ上昇すると図６（ｃ）に示すよう
にグリス２１がシャーシ２６の塗布面に塗布される。

【００５０】以上説明したように本発明の第２の実施の
形態に係る塗布ノズル３０においては、グリス塗布コイ
ル部３２（コイルばね）の先端に付着したグリス２１
が、中軸３３の先端面でコイルばねの外へ押し出される
ので、確実なグリス２１の塗布が可能となりグリス２１
の塗布品質の向上が図れる。その他に、第１の実施の形
態と同じように複数本の塗布ノズル３０を用いて一度に
複数箇所にグリス塗布を行うことができるのでグリス塗
布の効率化が図れコスト低減が図れる。

【００５１】尚、第２の実施の形態ではグリス塗布コイ
ル部３２に圧縮コイルばねを用いたが、その他に弾性を
有する樹脂部材（例えばゴム部材など）を用いて筒状に
形成し、外周に所定の孔（例えば円周方向に長孔）を設
けて用いることも可能で、第２の実施の形態と同じ効果
を得ることができる。

【００５２】次に、本発明の第３の実施の形態を図７お
よび図８を用いて説明する。

【００５３】図７は本発明の第３の実施の形態に係るグ
リス塗布装置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図であ
る。図８は本発明の第３の実施の形態に係るグリス塗布
状態を示す概略図で、（ａ）グリス塗布前の状態、
（ｂ）グリス塗布中の状態、（ｃ）グリス塗布後の状態
である。尚、第３の実施の形態は第１の実施の形態の塗
布ノズルの一部を変更したもので、その他については第
１の実施の形態と略同じであるので、同じ構成について
は同じ符号を付し説明を省略する。

【００５４】４０は塗布ノズルで、図７に示すように筒
状のノズル本体部４１とグリス塗布コイル部４３および
中軸４４などにより構成されている。ノズル本体部４１
の筒の先端部は円周の約半分（１８０度部分）が切欠か
れ段差部４２が設けられている。ノズル本体部４１の筒
の先端部には圧縮コイルばねにより形成されたグリス塗
布コイル部４３が固定されている。また、中軸４４はグ
リス塗布コイル部４３（コイルばね）の内径に挿通し先
端面が、ノズル本体部４１の段差部４２と略同じ高さと
なるように固定されている。

【００５５】次に、グリスの塗布動作を図８を用いて説
明する。

【００５６】図８（ａ）に示すようにグリス塗布コイル
部４３の先端にグリスが付着した塗布ノズル４０を、予
め位置決めされたシャーシ２６の所定の位置まで移動さ
せ、塗布ノズル４０を下降させると、コイルばねの先端
がグリス塗布面（シャーシ２６の表面）に当接し、コイ
ルばねが圧縮されノズル本体部４１の筒の先端面まで圧
縮されると、ノズル本体部４１の筒の先端部の切欠部
（段差部４２）の縦面がシャーシ２６の端面（グリス塗
布面）に沿って中軸４４の先端面がシャーシ２６の表面
に当接するまで下降する。これにより図８（ｂ）に示す
ようにグリス塗布コイル部４３（コイルばね）の先端に
付着した殆どのグリス２１が、コイルばねの下端面より
押し出されシャーシ２６の端面に付着する。そして、塗
布ノズル４０（グリス塗布コイル部４３）が元の位置へ
上昇すると図８（ｃ）に示すようにグリス２１がシャー
シ２６の端面に塗布される。

【００５７】以上説明したように本発明の第３の実施の
形態に係る塗布ノズル４０においては、ノズル本体部４
１の筒の先端部に切欠きの段差部４２を設けることによ
り、シャーシ２６の端面と上面とが塗布ノズル４０の段
差部４２（筒の縦面と段差面）とで囲われた状態となる
ので、中軸４４の先端面で押されたグリス２１がシャー
シ２６の端面に回り込むので、シャーシ２６の端面にグ
リスを確実に塗布することが可能となりグリス塗布品質
の向上が図れる。その他に、第１の実施の形態と同じよ
うに複数本の塗布ノズル４０を用いて一度に複数箇所に
グリス塗布を行うことができるので、グリス塗布の効率
化が図れコスト低減が図れる。

【００５８】次に、本発明の第４の実施の形態を図９お
よび図１０を用いて説明する。

【００５９】図９は本発明の第４の実施の形態に係るグ
リス塗布装置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図であ
る。図１０は本発明の第４の実施の形態に係るグリス塗
布状態を示す概略図で、（ａ）グリス塗布前の状態、
（ｂ）グリス塗布中の状態、（ｃ）グリス塗布後の状態
である。尚、第４の実施の形態は第１の実施の形態の塗
布ノズルの一部を変更したもので、その他については第
１の実施の形態と略同じであるので、同じ構成について
は同じ符号を付し説明を省略する。

【００６０】５０は塗布ノズルで、図９に示すように筒
状のノズル本体部５１とグリス塗布コイル部５２、中軸
５３などにより構成されている。ノズル本体部５１の筒
の先端部には圧縮コイルばねにより形成されたグリス塗
布コイル部５２が固定されている。また、グリス塗布コ
イル部５２（コイルばね）の内径に挿通する中軸５３の
先端部には、略中心部にスリット５４（シャーシ２６の
板厚よりやや大きめ）が形成されている。中軸５３のス
リット５４から先端部分が、ノズル本体部５１の先端面
より突出して固定されている。

【００６１】次に、グリスの塗布動作を図１０を用いて
説明する。

【００６２】図１０（ａ）に示すようにグリス塗布コイ
ル部５２の先端にグリス２１が付着した塗布ノズル５０
を、予め位置決めされたシャーシ２６の所定の位置まで
移動させ、塗布ノズル５０を下降させると、コイルばね
の先端がシャーシ２６の上端面に当接し、コイルばねが
圧縮され、ノズル本体部５１の筒の先端部まで圧縮す
る。これにより図１０（ｂ）に示すように、ノズル本体
部５１の筒の先端部より突出した中軸５１の先端面（ス
リット５４を挟む両側壁）が、グリス塗布コイル部５２
（コイルばね）の先端に付着した殆どのグリス２１を、
コイルばねの下端面より押し出しシャーシ２６の側面に
付着させる。そして、グリス塗布コイル部５２が元の位
置へ上昇すると図１０（ｃ）に示すようにグリス２１が
シャーシ２６の両側面に塗布される。

【００６３】以上説明したように本発明の第４の実施の
形態に係る塗布ノズル５０においては、中軸５３の先端
部にスリット５４が形成されているので、シャーシ２６
の両側面にグリス２１を確実に塗布することが可能とな
りグリス２１の塗布品質の向上と塗布作業の改善が図れ
る。その他に、第１の実施の形態と同じように複数本の
塗布ノズル５０を用いて一度に複数箇所にグリス塗布を
行うことができるので、グリス塗布の効率化が図れコス
ト低減が図れる。

【００６４】次に、本発明の第５の実施の形態を図１１
および図１２を用いて説明する。

【００６５】図１１は本発明の第５の実施の形態に係る
グリス塗布装置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図で
ある。図１２は本発明の第５の実施の形態に係るグリス
塗布状態を示す概略図で、（ａ）グリス塗布前の状態、
（ｂ）グリス塗布中の状態、（ｃ）グリス塗布後の状態
である。尚、第５の実施の形態は第１および第４の実施
の形態の塗布ノズルの一部を変更したもので、その他に
ついては第１および第４の実施の形態と略同じであるの
で、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略す
る。

【００６６】６０は塗布ノズルで、図１１に示すように
筒状のノズル本体部６１とグリス塗布コイル部６３、中
軸６４などにより構成されている。ノズル本体部６１の
筒の先端部には略中心部にスリット６２（シャーシ２６
の板厚よりやや大きめ）が形成されており、圧縮コイル
ばねにより形成されたグリス塗布コイル部６３が先端部
より突出して固定されている。また、中軸６４はグリス
塗布コイル部６３（コイルばね）の内径に挿通し先端部
が、ノズル本体部６１のスリット６２の底部と面一にな
るように固定されている。

【００６７】次に、グリスの塗布動作を図１２を用いて
説明する。

【００６８】図１２（ａ）に示すようにグリス塗布コイ
ル部６３の先端にグリス２１が付着した塗布ノズル６０
を、予め位置決めされたシャーシ２６の所定の位置まで
移動させ、塗布ノズル６０を下降させると、コイルばね
の先端がシャーシ２６の上端面に当接し、コイルばねが
圧縮され、ノズル本体部６１のスリット６２の底部まで
圧縮する。これにより図１２（ｂ）に示すように、グリ
ス塗布コイル部６３の先端に付着したグリス２１が、ノ
ズル本体部６１の筒の先端部（スリット６２の底部から
先端部分）に溜まりシャーシ２６の両側面の先端部に付
着する。そして、塗布ノズル６０（グリス塗布コイル部
６３）が元の位置へ上昇すると、図１２（ｃ）に示すよ
うにグリス２１がシャーシ２６の両側面に塗布される。

【００６９】以上説明したように本発明の第５の実施の
形態に係る塗布ノズル６０においては、ノズル本体部６
１の先端部にスリット６２が形成されているので、シャ
ーシ２６のスリット６２に挿入した部分の両側面にグリ
ス２１を確実に塗布することが可能となりグリス２１の
塗布品質の向上と塗布作業の改善が図れる。その他に、
第１の実施の形態と同じように複数本の塗布ノズル６０
を用いて一度に複数箇所にグリス塗布を行うことができ
るので、グリス塗布の効率化が図れコスト低減が図れ
る。

【００７０】尚、本発明の第１乃至第５の実施の形態で
はシャーシ２６にグリス２１を塗布する事例を用いて説
明したが、その他に例えば、摺動レバー、摺動軸、回転
軸、歯車機構、カム機構などへのグリス塗布にも適用す
ることができる。また、グリス２１以外の塗布部材（例
えば潤滑剤または接着剤など）にも適用することができ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の位置に所望する定量の塗布部材を効率よく塗布する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るグリス塗布装
置の要部を示す概略構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るグリス供給状
態を示す概略図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るグリス塗布状
態を示す概略図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るグリス供給装
置を示す概略構成図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るグリス塗布装
置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るグリス塗布状
態を示す概略図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るグリス塗布装
置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るグリス塗布状
態を示す概略図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るグリス塗布装
置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るグリス塗布
状態を示す概略図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るグリス塗布
装置の塗布ノズルの要部を示す概略構成図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るグリス塗布
状態を示す概略図である。

【図１３】第１の従来例のグリス塗布装置を示す概略構
成図である。

【図１４】第２の従来例のグリス塗布装置を示す概略構
成図である。

【符号の説明】

１０・・グリス塗布装置 １１・・グリス塗布部 １２，３０，４０，５０・・塗布ノズル １３，３１，４１，５１・・ノズル本体部 １４，３２，４３，５２・・グリス塗布コイル部 １５・・ノズル固定板 １６・・高圧エアコントロール部 １７・・エアチューブ ２０・・グリス供給装置 ２１・・グリス ２２・・容器 ２３・・スキージ ２４・・表面 ２５・・凹部 ２６・・シャーシ ２７・・溝部 ２８・・底 ３３，４４，５３・・中軸 ５４・・スリット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AC06 AC47 AC60 CA09 CA33 CA47 DA23 DA31 DB01 DC16 DC19 DC21 EA37 4F040 AA12 AA17 AA31 AA32 AB08 AC01 BA04 CA01 CA03 CA07 CA12 CA20 4F041 AA04 AA05 AB02 BA04 BA12 BA22 BA32 BA54

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗布ノズルの先端に塗布部材を付着さ
   せ、該塗布部材を被塗布部材に塗布する塗布装置におい
   て、 前記塗布ノズルの先端は、略筒状であって側面に孔が形
   成されていることを特徴とする塗布装置。
2. 【請求項２】 塗布ノズルの先端に塗布部材を付着さ
   せ、該塗布部材を被塗布部材に塗布する塗布方法におい
   て、 筒状状であって側面に孔が形成された塗布ノズルの先端
   部に塗布部材を付着させ、該塗布部材を被塗布部材に塗
   布することを特徴とする塗布方法。
3. 【請求項３】 筒状に形成され一方が高圧エアのエアチ
   ューブに接続され、他方に塗布部材の塗布ノズルが固定
   される本体部と、 筒状に形成され少なくとも塗布部材付着部の外周が筒内
   部と接続され、前記本体部の先端面より突出して固定さ
   れる前記塗布ノズルと、 前記塗布部材の貯留部と該貯留部の塗布部材供給部を所
   定の高さに均す調整手段が配設され、前記塗布ノズルの
   挿入により該塗布部材が供給される塗布部材供給手段
   と、 前記エアチューブに接続され、前記高圧エアをコントロ
   ールし前記本体部に配送する高圧エアコントロール手段
   とからなり、 前記塗布部材付着部に付着した塗布部材が前記高圧エア
   により噴出され、被塗布部材に塗布されることを特徴と
   する塗布装置。
4. 【請求項４】 前記塗布ノズルは、圧縮コイルばね形状
   に形成されていることを特徴とする請求項３記載の塗布
   装置。
5. 【請求項５】 前記塗布ノズルは、線材をつづら折状に
   折り返して筒状に形成されていることを特徴とする請求
   項３記載の塗布装置。
6. 【請求項６】 前記塗布ノズルには、メッシュ部材が用
   いられ筒状に形成されていることを特徴とする請求項３
   記載の塗布装置。
7. 【請求項７】 前記塗布ノズルには、孔あき板が用いら
   れ筒状に形成されていることを特徴とする請求項３記載
   の塗布装置。
8. 【請求項８】 前記塗布ノズルは、筒の周方向が複数に
   分割されていることを特徴とする請求項３、請求項５、
   請求項６または請求項７記載の塗布装置。
9. 【請求項９】 筒状に形成され先端部に塗布部材の塗布
   ノズルが固定される本体部と、 弾性部材が用いられ筒状に形成され少なくとも塗布部材
   付着部の外周が筒内部と接続され、前記本体部の先端面
   より突出して固定される前記塗布ノズルと、 前記塗布ノズルの内部に設けられ前記塗布部材付着部に
   付着した前記塗布部材を押出す中軸と、 前記塗布部材の貯留部と該貯留部の塗布部材供給部を所
   定の高さに均す調整手段が配設され、前記塗布ノズルの
   挿入により該塗布部材が供給される塗布部材供給手段と
   からなり、 前記塗布ノズルを圧縮させることにより前記塗布部材付
   着部に付着した塗布部材が前記中軸により押出され被塗
   布部材に塗布されることを特徴とする塗布装置。
10. 【請求項１０】 前記中軸は、先端面が前記本体部の先
    端面より突出し、且つ、前記塗布部材付着部よりも短く
    なるように配設されていることを特徴とする請求項９記
    載の塗布装置。
11. 【請求項１１】 前記本体部の先端には、段差部が設け
    られており、 前記中軸の先端面は、前記段差部と略同一面となるよう
    に配設されていることを特徴とする請求項９記載の塗布
    装置。
12. 【請求項１２】 前記中軸は、先端面が前記本体部の先
    端面より突出し、且つ、前記塗布部材付着部よりも短く
    なるように配設されており、該中軸の先端面の略中心部
    に被塗布部材に係合するスリットが前記本体部の先端面
    と略同一面となるように形成されていることを特徴とす
    る請求項９記載の塗布装置。
13. 【請求項１３】 前記本体部には、先端面の略中心部に
    被塗布部材に係合するスリットが形成されており、 前記中軸の先端面は該スリットの底部と略同一面となる
    ように配設されていることを特徴とする請求項９記載の
    塗布装置。
14. 【請求項１４】 前記塗布ノズルには、圧縮コイルばね
    が用いられることを特徴とする請求項９記載の塗布装
    置。
15. 【請求項１５】 前記塗布ノズルには、弾性を有する樹
    脂部材が用いられ、筒状に形成され少なくとも塗布部材
    付着部の外周に孔が形成されていることを特徴とする請
    求項９記載の塗布装置。
16. 【請求項１６】 筒状に形成され先端部に塗布部材の塗
    布ノズルが固定され保持板に固定される本体部と、 弾性部材が用いられ筒状に形成され少なくとも塗布部材
    付着部の外周が筒内部と接続され、前記本体部の先端面
    より突出して固定される前記塗布ノズルと、 前記塗布ノズルの内部に設けられ前記塗布部材付着部に
    付着した前記塗布部材を押出す中軸と、 前記塗布部材の貯留部と該貯留部の塗布部材供給部を所
    定の高さに均す調整手段が配設され、前記塗布ノズルの
    挿入により該塗布部材が供給される塗布部材供給手段
    と、 前記塗布部材が付着した前記塗布ノズルを被塗布部材の
    所定の位置に移動させる移動手段と、 前記移動手段を制御する制御手段とからなり、 前記塗布部材が前記被塗布部材の所定の位置に自動で塗
    布されることを特徴とする塗布装置。
17. 【請求項１７】 前記移動手段には、Ｘ軸、Ｙ軸および
    Ｚ軸方向に直線移動する移動手段が用いられ、前記塗布
    ノズルに付着させた塗布部材が前記被塗布部材の所定の
    位置に塗布されることを特徴とする請求項１６記載の塗
    布装置。
18. 【請求項１８】 前記移動手段には、前記塗布部材供給
    手段と前記被塗布部材との間をアーム回転機構による移
    動手段が用いられ、前記塗布ノズルに付着させた塗布部
    材が前記被塗布部材の所定の位置に塗布されることを特
    徴とする請求項１６記載の塗布装置。
19. 【請求項１９】 前記保持板には、前記塗布ノズルが複
    数箇固定されており、前記被塗布部材の所定の複数箇所
    に同時に塗布できることを特徴とする請求項１４、請求
    項１６または請求項１８記載の塗布装置。