JP2002320614A

JP2002320614A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP2002320614A
Application number: JP2001130027A
Authority: JP
Inventors: Shingo Kanemitsu; 愼吾金光
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-11-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】機構設計上の自由度と術者の被検体に対する
視認性及び近接性を確保しつつ、天板の回転移動に際し
てＸ線照射中心さらにはＸ線照射源と被検体の関心位置
の相対位置が変化することのないＸ線診断装置を提供す
る。【解決手段】天板５の回転軸を被検体Ｐよりも下方に
設けることにより、機構設計上の自由度と術者の被検体
Ｐに対する視認性及び近接性を確保する。そして、天板
５が回転移動を行う際に被検体Ｐの関心位置Ｏ´とＸ線
照射中心の水平方向に関する相対位置に変化が生じない
よう天板５の回転角θに応じてＸ線系１又は天板５の位
置調整を行う調整手段を具備する。さらには、被検体Ｐ
の関心位置Ｏ´とＸ線照射源Ｑの垂直方向に関する相対
位置に変化が生じないよう天板５の回転角θに応じてＸ
線系１又は天板５の位置調整を行う調整手段を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線の曝射により
被検体内部の透視及び撮影を行うＸ線診断装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、Ｘ線撮影を行う場合、適切な診
断を行う必要から、診断部位である関心位置の多方向か
らの撮影像が必要とされることが多い。従って、従来の
Ｘ線診断装置の中には、被検体に対して様々な方向から
Ｘ線撮影を行うために、患者（被検体）を載置する天板
がＸ線系に対して回転移動を行う機能を有するものが存
在している。

【０００３】さらに、このように天板が回転移動を行う
Ｘ線診断装置には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、
その天板１の回転軸Ｏが天板上面側に位置するものと、
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、その天板１の回転軸
Ｏが天板下面側に位置するものとがある。

【０００４】図８（ａ）、（ｂ）に示すＸ線診断装置
は、回転軸Ｏが天板１の上面側に位置するため、その回
転軸Ｏを被検体Ｐの関心位置Ｏ´の近傍に設けることが
できる。従って、回転後の関心位置Ｏ´₂と回転前の関
心位置Ｏ´₁のＸ線照射中心からの距離の差：|Ａ₂−Ａ₁
|と、回転後の関心位置Ｏ´₂と回転前の関心位置Ｏ´₁
のＸ線照射源Ｑからの距離の差：|Ｈ₂−Ｈ₁|を共に小さ
くすることができ、モニタによる関心位置Ｏ´の監視が
行いやすいという点と、回転前と回転後の撮影像のモニ
タ表示倍率の差が小さくなる（Ｘ線照射源ＱからのＸ線
照射距離は、撮影像のモニタ表示倍率に影響する為。）
という利点を有する。しかし、その一方で、前記回転軸
Ｏを支持するための支持部を天板上面側に設けなければ
ならないという機構設計上の制限と、前記回転軸Ｏを支
持するための支持部等の構造物が天板上面側に設けるこ
とを避けられないという欠点を有しており、このため、
術者の立つ位置によっては構造物が障害となって被検体
に対する視認性及び近接性が確保できないという問題を
生じることもある。

【０００５】また、図９（ａ）、（ｂ）に示すＸ線診断
装置は、回転軸Ｏが天板下面側に位置することから、上
述の問題は避けることができるが、その回転軸Ｏが被検
体Ｐの関心位置（同図におけるＯ´₁及びＯ´₂）より遠
く離れた位置にあることから、回転後の関心位置Ｏ´₂
と回転前の関心位置Ｏ´₁のＸ線照射中心からの距離の
差：|Ｈ₂−Ｈ₁|と、回転後の関心位置Ｏ´₂と回転前の
関心位置Ｏ´₁のＸ線照射源Ｑからの距離の差：|Ａ₂−
Ａ₁|が共に大きくなってしまう欠点を有する。このた
め、例えば天板１の回転角度θが大きい場合には、Ｘ線
撮影により得られる関心位置Ｏ´₂ の撮影像がモニタの
表示範囲外へと外れてしまうという問題を生じると共
に、Ｘ線照射距離の差により関心位置Ｏ´の回転前の撮
影像と回転後の撮影像のモニタ表示倍率に大きな差が生
じてしまうという問題を有していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題を
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、機
構設計上の自由度と術者の被検体に対する視認性及び近
接性を確保しつつ、天板の回転移動に際して、Ｘ線照射
中心さらにはＸ線照射源と被検体の関心位置の相対位置
が変化することのないＸ線診断装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、被検体に対しＸ線照射を行
い透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置す
る天板を有し且つ該天板が被検体の体軸方向に平行な回
転軸を有する寝台からなるＸ線診断装置において、前記
回転軸が被検体よりも下方に設けられ、且つ前記天板が
回転移動を行う際に被検体の関心位置とＸ線照射中心の
水平方向に関する相対位置に変化が生じないよう前記天
板の回転角に応じて、前記Ｘ線系及び／又は寝台の位置
調整を行う調整手段を具備することを特徴とする。

【０００８】上記課題を解決するため、請求項２記載の
発明は、請求項１記載のＸ線診断装置であって、前記調
整手段はＸ線系に設けられ、前記天板の回転角に応じて
Ｘ線系の水平方向及び／又は垂直方向双方のいずれかの
位置調整を行うことを特徴とする。

【０００９】上記課題を解決するため、請求項３記載の
発明は、請求項１記載のＸ線診断装置であって、前記調
整手段は寝台に設けられ、前記天板の回転角に応じて天
板の水平方向及び／又は垂直方向双方のいずれかの位置
調整を行うことを特徴とする。

【００１０】上記課題を解決するため、請求項４記載の
発明は、請求項１記載のＸ線診断装置であって、前記調
整手段はＸ線系及び寝台双方に設けられ、天板の回転角
に応じてＸ線系及び寝台双方の水平方向の位置調整を行
うことを特徴とする。

【００１１】上記課題を解決するため、請求項５記載の
発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線診断装
置であって、前記調整手段は、被検体の関心位置の回転
軸からの高さを設定することで、その水平方向及び垂直
方向の位置調整量を決定することを特徴とする。

【００１２】上記課題を解決するため、請求項６記載の
発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線診断装
置であって、前記調整手段は、天板の回転移動に伴う被
検体の関心位置の水平方向に関する移動量を測定する手
段を備え、その移動量より前記関心位置の回転軸からの
高さを算出する機能を有することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るＸ線
診断装置の一構成例を示す正面図である。図２は、図１
に示すＸ線診断装置の駆動制御部の構成を示す構成図で
ある。図３は、図１に示すＸ線診断装置の位置調整過程
を示す概念図である。図４は、本発明に係るＸ線診断装
置の他例を示す正面図である。図５は、図４に示すＸ線
診断装置の駆動制御部の構成を示す構成図である。図６
は、図４に示すＸ線診断装置の位置調整過程を説明する
ための図である。図７は、関心位置の回転軸からの高さ
を算出する過程を説明するための図である。

【００１４】［第一の実施形態］まず、第一の実施形態
として、被検体Ｐの関心位置Ｏ´とＸ線照射中心の水平
方向に関する位置調整を行う調整手段がＸ線系１に設け
られ、且つ天板５の回転角θに応じてＸ線系１の水平方
向に関してのみ位置調整を行うＸ線診断装置を例に挙
げ、以下に説明を行う。

【００１５】図１に示すように、本実施形態におけるＸ
線診断装置は、主に、被検体Ｐに対しＸ線照射を行うＸ
線管球２（Ｘ線源）と前記Ｘ線管球２より照射され被検
体Ｐを透過してくるＸ線を検出する検出器３等からなる
Ｘ線系１と、前記Ｘ線系１を水平方向に移動させるＸ線
系駆動部４と、被検体Ｐを載置する天板５と該天板５を
回転移動させる天板駆動部６等からなる寝台７と、該Ｘ
線診断装置の操作を行うための操作部９及び制御回路部
１０、モニタ等を含む表示部１１等からなる駆動制御部
８（図２参照）により構成されている。図から明らかな
ように、本発明に係るＸ線診断装置は、天板５の回転軸
Ｏを前記天板５より下方に有しているので、前記天板５
の下方に回転軸Ｏを支持する支持部を設けることがで
き、術者の被検体Ｐに対する視認性及び近接性を確保す
ることができるように構成されている。

【００１６】前述のように、本実施形態においては、天
板５の回転角θに応じて定まる関心位置Ｏ´の水平方向
に関する移動量Ａのみを考慮に入れ、これを、図３
（ｃ）に示すように、Ｘ線系１の水平移動により適時補
正するものとする。尚、水平方向のみならず垂直方向に
関しても補正を行う場合に関しては、第二の実施形態の
ところで述べるものとする。

【００１７】また、便宜上の都合により、前記関心位置
Ｏ´は、ほぼＸ線照射中心上に位置しているものとする
（例えば、関心位置Ｏ´が被検体Ｐの中心に位置しない
場合には、関心位置Ｏ´をＸ線照射中心に合わせた上で
天板５の回転を行うものとする。）。

【００１８】以下、操作手順に従って説明を行う。

【００１９】まず、Ｘ線撮影に先立ち、被検体Ｐの関心
位置Ｏ´₁と回転中心Ｏ間の距離Ｈ₁（関心位置Ｏ´の回
転半径）が、術者による操作により回転半径入力部９１
から入力される（図２参照）。この距離Ｈ₁ というの
は、術者がその知識及び経験等により関心位置Ｏ´の見
当をつけることにより決定されるものであり、患部の位
置又は被検体の体格等も考慮された上で決定される。

【００２０】関心位置Ｏ´の回転半径Ｈ₁が前記回転半
径入力部９１より入力されると、後述する方法により、
天板５の回転角θに応じたＸ線系１の水平方向に関する
移動距離、つまり補正値Ａが、図に示す制御回路部１０
において直ちに算出される。この算出結果は該制御回路
部１０内に設けられる図示省略の記憶手段により記憶さ
れる。

【００２１】ここで、前記補正値Ａの算出方法について
説明する。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば天
板５の回転角がθのとき、関心位置Ｏ´₁がＯ´₂へと移
動したとする。この時、前記関心位置Ｏ´の水平方向に
関する移動量をＡとすると、該移動量Ａ、つまり補正値
Ａは、Ａ＝Ｈ₁×ｓｉｎθと表すことができる。

【００２２】前述のように前記関心位置Ｏ´の回転半径
Ｈ₁は、術者により予めその値が設定されているので、
補正値Ａは、天板５の回転角θに応じて一義的に算出さ
れることになる。

【００２３】従って、図３（ｃ）に示すように、例えば
天板５の回転角がθのとき、該回転角θに応じてＸ線系
１を関心位置Ｏ´の移動方向（図における右方向）に算
出された補正値Ａだけ移動させれば、水平方向に関して
の補正を行うことができるのである。

【００２４】再び、図２を参照しながら説明を行う。術
者が操作部９に設けられた回転指示スイッチ９２を操作
し天板５の回転移動を行うと、その回転角θが天板駆動
部６内に設けられた回転角検出器６２により検出され
る。この検出結果は前記制御回路部１０へと送られ、該
制御回路部１０は検出された回転角θに応じて、予め前
記図示省略の記憶手段により記憶されていた補正値Ａを
呼び出し、この補正値ＡだけＸ線系１を水平移動させる
べくＸ線系駆動部４内に設けられた駆動モータ４１の制
御を行う。この制御は、前記回転角検出器６２による天
板５の回転角θの検出を基に適時行われるものである。
従って、前記被検体Ｐの関心位置Ｏ´は常にＸ線照射中
心付近に位置されることになる（術者の設定した関心位
置Ｏ´の回転半径Ｈ₁と、実際の関心位置Ｏ´と回転中
心Ｏ間の距離に多少の誤差が生じることが考えられるた
め、関心位置Ｏ´は必ずしもＸ線照射中心に一致するも
のではないと思われる。）。

【００２５】従って、本実施形態に係るＸ線診断装置の
Ｘ線撮影により得られる被検体Ｐの関心位置Ｏ´の撮影
像は、常にモニタ中央付近に位置することとなり、回転
角θが大きい場合にも、関心位置Ｏ´の擦映像がモニタ
の表示範囲外へと外れてしまうというような問題を避け
ることができる。

【００２６】尚、本実施形態では、被検体Ｐの関心位置
Ｏ´とＸ線照射中心の水平方向に関する位置調整を行う
調整手段がＸ線系１に設けられた場合を例に挙げて説明
を行ったが、該調整手段は、被検体Ｐを載置する天板５
を有する寝台７に設けることも可能である。前述のよう
に、前記寝台７には、既に前記天板５を回転駆動させる
ための天板駆動部６が設けられているので、該寝台７及
び天板駆動部６に前記天板５を水平移動させる機能を追
加することで、前記関心位置Ｏ´の水平方向に関する移
動量Ａに対して位置調整を行うことができるようにな
る。従って、このように、前記調整手段を寝台７に設け
ることとしても本発明の目的を達することができる。ま
た、該調整手段を前記Ｘ線系１及び前記寝台７の双方に
設けることで、双方に調整の幅を持たせることができる
ので、前記位置調整を行う際の幅（範囲）をさらに拡大
することができる。

【００２７】［第二の実施形態］次に、第二の実施形態
として、被検体Ｐの関心位置Ｏ´とＸ線照射中心の水平
方向に関する位置調整及び前記関心位置Ｏ´とＸ線照射
源Ｑの垂直方向に関する位置調整の双方を行う調整手段
がＸ線系１に設けられ、且つ天板５の回転角θに応じて
前記Ｘ線系１の水平方向及び垂直方向双方に関する位置
調整を行うＸ線診断装置を例に挙げ、以下、説明を行
う。

【００２８】図４に示すように、本実施形態におけるＸ
線診断装置は、主に、被検体Ｐに対しＸ線照射を行うＸ
線管球２と前記Ｘ線管球２より照射され被検体Ｐを透過
してくるＸ線を検出する検出器３等からなるＸ線系１
と、前記Ｘ線系１を水平方向及び垂直方向に移動させる
Ｘ線系駆動部４と、被検体Ｐを載置する天板５と該天板
５を回転移動させる天板駆動部６等からなる寝台７と、
該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作部９及び制御回
路部１０、モニタ等を含む表示部１１等からなる駆動制
御部８（図５参照）により構成されている。図から明ら
かなように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、天板
５の回転中心Ｏを前記天板５より下方に有しているの
で、前記天板５の下方に回転軸Ｏを支持する支持部を設
けることができ、術者の被検体Ｐに対する視認性及び近
接性を確保することができるように構成されている。

【００２９】前述の、第一の実施形態におけるＸ線診断
装置との相違点は、第一の実施形態におけるＸ線診断装
置が水平方向の位置関係のみ考慮に入れ、それを補正し
たのに対し、本実施形態におけるＸ線診断装置は、水平
方向のみならず垂直方向の位置関係に関しても考慮に入
れ、その補正を行う点にある。

【００３０】また、便宜上の都合により、第一の実施形
態におけるＸ線診断装置の場合と同様、前記関心位置Ｏ
´は、ほぼＸ線照射中心上に位置しているものとする
（例えば、関心位置Ｏ´が被検体Ｐの中心に位置しない
場合には、関心位置Ｏ´をＸ線照射中心に合わせた上で
天板５の回転を行うものとする。）。

【００３１】以下、操作手順に従って説明を行う。

【００３２】まず、Ｘ線撮影に先立ち、被検体Ｐの関心
位置Ｏ´₁と回転中心Ｏ間の距離Ｈ₁（関心位置Ｏ´の回
転半径）が、術者による操作により回転半径入力部９１
から入力される（図５参照）。この距離Ｈ₁というの
は、術者がその知識及び経験等により関心位置Ｏ´の見
当つけることにより決定されるものであり、患部の位置
又は被検体の体格等も考慮された上で決定される。

【００３３】関心位置Ｏ´の回転半径Ｈ₁が入力される
と、後述する方法により、天板５の回転角θに応じたＸ
線系１の水平方向に関する移動距離（補正値Ａ）と垂直
方向に関する移動距離（補正値Ｂ）とが、図に示す制御
回路部１０において直ちに算出される。この算出結果は
該制御回路部１０内に設けられた図示省略の記憶手段に
より記憶される。

【００３４】ここで、前記水平方向に関する補正値Ａと
前記垂直方向に関する補正値Ｂの算出方法について説明
する。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば天板５
の回転角がθのとき、関心位置Ｏ´₁がＯ´₂へと移動し
たとする。この時、関心位置Ｏ´の水平方向に関する移
動量をＡ、垂直方向に関する移動量をＢとすると、該移
動量、つまり水平方向に関する補正値Ａと垂直方向に関
する補正値Ｂは、それぞれ、Ａ＝Ｈ₁×ｓｉｎθ、Ｂ＝
Ｈ₁−Ｈ₂＝Ｈ₁−Ｈ₁ｃｏｓθと表すことができる。

【００３５】前述のように前記関心位置Ｏ´の回転半径
Ｈ₁は、術者により予めその値が設定されているので、
補正値Ａ及び補正値Ｂは、天板５の回転角θに応じて一
義的に算出されることになる。

【００３６】従って、図６（ｃ）に示すように、例えば
天板５の回転角がθのとき、該回転角θに応じてＸ線系
１を関心位置Ｏ´の移動方向（図における右方向）に補
正値Ａだけ移動させ、且つ関心位置Ｏ´の移動方向（図
における下方向）に補正値Ｂだけ移動させれば、水平方
向及び垂直方向双方に関して補正を行うことができるの
である。

【００３７】再び、図５を参照しながら説明を行う。術
者が操作部９に設けられた回転指示スイッチ９２を操作
し天板５の回転移動を行うと、その回転角θが天板駆動
部６内に設けられた回転角検出器６２により検出され
る。この検出結果は前記制御回路部１０へと送られ、該
制御回路部１０は検出された回転角θに応じて、予め前
記図示省略の記憶手段により記憶されていた補正値Ａ及
び補正値Ｂを呼び出し、この補正値ＡだけＸ線系１を水
平移動させるべくＸ線系駆動部４内に設けられた水平移
動駆動モータ４１の制御を行うと同時に、この補正値Ｂ
だけＸ線系１を垂直移動させるべくＸ線系駆動部４内に
設けられた垂直移動駆動モータ４２の制御を行う。これ
らの制御は、前記回転角検出器６２による天板５の回転
角θの検出を基に適時行われるものである。従って、前
記被検体Ｐの関心位置Ｏ´は常にＸ線照射中心付近に位
置され、且つ前記被検体Ｐの関心位置Ｏ´は常にＸ線照
射源Ｑからほぼ一定の照射距離を保つことになる（術者
の設定した関心位置Ｏ´の回転半径Ｈ₁と、実際の関心
位置Ｏ´と回転中心Ｏ間の距離に多少の誤差が生じるこ
とが考えられるため、関心位置Ｏ´は必ずしもＸ線照射
中心に一致するものではないし、照射距離に関しても多
少の誤差が生じるものと考えられる。）。

【００３８】従って、本実施形態に係るＸ線診断装置の
Ｘ線撮影により得られる被検体Ｐの関心位置Ｏ´の撮影
像は、常にモニタ中央付近に位置することとなり、回転
角θが大きい場合にも、関心位置Ｏ´の擦映像がモニタ
の表示範囲外へと外れてしまうというような問題を防ぐ
ことができる。さらに、前記関心位置Ｏ´の撮影像がモ
ニタに表示される際の、撮影像の拡大率を常に一定値付
近に維持することができる。

【００３９】尚、本実施形態では、被検体Ｐの関心位置
Ｏ´とＸ線照射中心の水平方向及び垂直方向双方に関す
る位置調整を行う調整手段がＸ線系１に設けられた場合
を例に挙げて説明を行ったが、該調整手段は、被検体Ｐ
を載置する天板５を有する寝台７に設けることも可能で
ある。前述のように、前記寝台７には、既に前記天板５
を回転駆動させるための天板駆動部６が設けられている
ので、該寝台７及び天板駆動部６に前記天板５を水平移
動及び垂直移動させる機能を追加することで、前記関心
位置Ｏ´の水平方向及び垂直方向に関する移動量Ａ及び
移動量Ｂに対して位置調整を行うことができるようにな
る。従って、このように、前記調整手段を寝台７に設け
ることとしても本発明の目的を達することができる。ま
た、該調整手段を前記Ｘ線系１及び前記寝台７の双方に
設けることで、双方に調整の幅を持たせることができる
ので、前記位置調整を行う際の幅（範囲）をさらに拡大
することができる。

【００４０】第一の実施の形態及び第二の実施の形態等
を含む本発明であるＸ線診断装置は、天板５の回転移動
に伴う被検体Ｐの関心位置Ｏ´の水平方向に関する移動
量Ａを測定し、その移動量Ａより前記関心位置Ｏ´の回
転中心Ｏからの距離Ｈを算出することができる。

【００４１】図７に示すように、例えば天板５の回転移
動（回転角θ）に伴い、被検体Ｐの関心位置Ｏ´がＯ´
₁からＯ´₂へと移動し、水平方向に関して図における右
方向にＡだけ移動したとする。この時、前記関心位置Ｏ
´の回転中心Ｏからの距離Ｈは、Ｈ＝Ａ／ｓｉｎθと表
すことができる。

【００４２】ここで、前記関心位置Ｏ´の回転角θは、
天板駆動部６に設けられた回転角検出器６２により検出
される値であるため、前記関心位置Ｏ´の回転中心Ｏか
らの距離Ｈは、回転角θ及び水平方向に関する移動量Ａ
に応じて一義的に定まることになる。

【００４３】前記移動量Ａの算出方法としては、例えば
モニタ１１１に表示される被検体Ｐの関心位置Ｏ´の移
動距離を、移動距離入力手段１１２等により計測する方
法がある（図２及び図５参照のこと。）。図に示すよう
に、表示部１１には、移動距離入力手段１１２が設けら
れており、モニタ１１１に表示された関心位置Ｏ´の回
転前の表示位置と回転後の位置を画面上で指示すること
により、制御回路部１０において移動量Ａが算出され
る。該制御回路部１０は、移動量Ａと回転角検出器６２
より検出される回転角θのデータを基に、上記の計算式
により前記関心位置Ｏ´の回転中心Ｏからの距離Ｈを算
出する。算出結果は表示部１１のモニタ１１１へと表示
される。

【００４４】本来、Ｘ線診断装置というのは、あくまで
も被検体Ｐの平面像を撮影するものであるため、その撮
影像に写し出される関心位置Ｏ´の高さ方向の位置を特
定することは不可能であった。しかし、上述の方法によ
り、前記関心位置Ｏ´の高さを算出することが可能にな
ると、関心位置Ｏ´の高さ方向の位置が特定されるの
で、術者の診断を支援することが可能となる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明であるＸ線診
断装置は、天板の回転軸を被検体よりも下方に設け且つ
天板の回転角に応じて天板又はＸ線系の移動を行うこと
で、機械設計上の制約を無くし且つ術者の被検体に対す
る視認性及び近接性も確保しつつ、被検体の関心位置と
Ｘ線照射源の相対位置の関係を常に一定に保持すること
ができる。従って、該Ｘ線診断装置のＸ線撮影により得
られる被検体Ｐの関心位置Ｏ´の撮影像は、常にモニタ
中央付近に位置することとなり、回転角θが大きい場合
にも、関心位置Ｏ´の擦映像がモニタの表示範囲外へと
外れてしまうというような問題を防ぐことができる。

【００４６】そして、本発明である請求項２乃至３記載
のＸ線診断装置の内、少なくとも垂直方向に関して位置
調整を行うものにあっては、関心位置Ｏ´の撮影像がモ
ニタに表示される際の撮影像の拡大率を常に一定値付近
に維持することができ、モニタに表示される撮影像の大
きさを一定に保つことができる。

【００４７】また、本発明である請求項６記載のＸ線診
断装置にあっては、天板の回転移動に伴う関心位置の水
平方向に関する移動量を測定する手段を有し、この移動
量と天板の回転角を基に従来のＸ線診断装置では不可能
であった関心位置の高さ方向に関する位置をも特定する
ことができる。従って、術者が被検体の関心位置を高さ
方向に関しても把握することができるので、診断を容易
に且つ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線診断装置の一構成例を示す正
面図である。

【図２】図１に示すＸ線診断装置の駆動制御部の構成を
示す構成図である。

【図３】図１に示すＸ線診断装置の位置調整過程を示す
概念図である。

【図４】本発明に係るＸ線診断装置の他例を示す正面図
である。

【図５】図４に示すＸ線診断装置の駆動制御部の構成を
示す構成図である。

【図６】図４に示すＸ線診断装置の位置調整過程を説明
するための図である。

【図７】図７は、関心位置の回転軸からの高さを算出す
る過程を説明するための図である。

【図８】従来のＸ線診断装置（天板の回転軸を天板より
も上方に設けたもの）における天板の回転過程を説明す
るための図である。

【図９】従来のＸ線診断装置（天板の回転軸を天板より
も下方に設けたもの）における天板の回転過程を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線系２…Ｘ線管球３…検出器４…Ｘ線系駆動部４１…水平移動駆動モータ４２…垂直移動駆動モータ５…天板６…天板駆動部６１…回転駆動モータ６２…回転角検出器７…寝台８…制御部９…操作部９１…回転半径入力部９２…回転指示スイッチ１０…制御回路部１１…表示部１１１…モニタ１１２…移動距離入力手段Ｐ…被検体Ｑ…Ｘ線照射源Ｏ…天板回転中心Ｏ´…関心位置Ｏ´₁…天板回転前の関心位置Ｏ´₂…天板回転後の関心位置 θ…天板回転角Ａ…水平方向移動量Ｂ…垂直方向移動量Ｈ…天板回転半径Ｈ₁…天板回転前の関心位置高さＨ₂…天板回転後の関心位置高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に対しＸ線照射を行い透過Ｘ線の
情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し
且つ該天板が被検体の体軸方向に平行な回転軸を有する
寝台からなるＸ線診断装置において、前記回転軸が被検
体よりも下方に設けられ、且つ前記天板が回転移動を行
う際に被検体の関心位置とＸ線照射中心の水平方向に関
する相対位置に変化が生じないよう前記天板の回転角に
応じて、前記Ｘ線系及び／又は寝台の位置調整を行う調
整手段を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記調整手段はＸ線系に設けられ、前記
天板の回転角に応じてＸ線系の水平方向及び／又は垂直
方向双方のいずれかの位置調整を行うことを特徴とする
請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】前記調整手段は寝台に設けられ、前記天
板の回転角に応じて天板の水平方向及び／又は垂直方向
双方のいずれかの位置調整を行うことを特徴とする請求
項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】前記調整手段はＸ線系及び寝台双方に設
けられ、天板の回転角に応じてＸ線系及び寝台双方の水
平方向の位置調整を行うことを特徴とする請求項１記載
のＸ線診断装置。
【請求項５】前記調整手段は、被検体の関心位置の回
転軸からの高さを設定することで、その水平方向及び垂
直方向の位置調整量を決定することを特徴とする請求項
１乃至４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項６】前記調整手段は、天板の回転移動に伴う
被検体の関心位置の水平方向に関する移動量を測定する
手段を備え、その移動量より前記関心位置の回転軸から
の高さを算出する機能を有することを特徴とする請求項
１乃至４のいずれかに記載のＸ線診断装置。