JP2002318659A - コントローラ - Google Patents
コントローラInfo
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- JP2002318659A JP2002318659A JP2001120679A JP2001120679A JP2002318659A JP 2002318659 A JP2002318659 A JP 2002318659A JP 2001120679 A JP2001120679 A JP 2001120679A JP 2001120679 A JP2001120679 A JP 2001120679A JP 2002318659 A JP2002318659 A JP 2002318659A
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- Japan
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- lever
- input lever
- operated
- arm
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1043—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being characterized by constructional details
Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力レバーの回転方向の位置決めを精度良く
制御し、また、入力レバーの操作量を少なくする。 【解決手段】 二本の指で操作する操作部３２、３３を
二つ有し、一方の操作部３２を押圧すると一方向に回転
し、他方の操作部３３を押圧すると他方向に回転するシ
ーソー型の入力レバー１８によって、左右の操作部３
２、３３を押す力を調整して前記入力レバー１８の回転
方向の位置決めを精度良く行う。
制御し、また、入力レバーの操作量を少なくする。 【解決手段】 二本の指で操作する操作部３２、３３を
二つ有し、一方の操作部３２を押圧すると一方向に回転
し、他方の操作部３３を押圧すると他方向に回転するシ
ーソー型の入力レバー１８によって、左右の操作部３
２、３３を押す力を調整して前記入力レバー１８の回転
方向の位置決めを精度良く行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アナログ入力をシ
ーソー型の入力レバーで操作するコントローラに関す
る。
ーソー型の入力レバーで操作するコントローラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本願出願人は、例えば特開平１１−９０
０４２号公報にゲーム機用操作装置（ゲーム用コントロ
ーラ）を開示している。かかるゲーム用コントローラ
は、各種操作ボタンなどの操作子をコントローラ本体の
上面及び前面に有し、そのコントローラ本体の両端から
後方へ延在する把持部を両手で握り、その握った右手及
び左手の指先（例えば親指、人差し指、中指など）で前
記操作子を操作する、いわゆる両手保持型のコントロー
ラである。
０４２号公報にゲーム機用操作装置（ゲーム用コントロ
ーラ）を開示している。かかるゲーム用コントローラ
は、各種操作ボタンなどの操作子をコントローラ本体の
上面及び前面に有し、そのコントローラ本体の両端から
後方へ延在する把持部を両手で握り、その握った右手及
び左手の指先（例えば親指、人差し指、中指など）で前
記操作子を操作する、いわゆる両手保持型のコントロー
ラである。
【０００３】この種のゲーム用コントローラでは、押し
ボタン一つに対して指一本で操作される。例えば、人差
し指で押しボタンを押したり離したりする、などの如き
である。一般に、人間の指は単純に押したり離したりす
るには優れているが、押す力を細かく制御するのには不
向きであり、アナログ入力を操作する操作子を高精度に
制御するには困難である。
ボタン一つに対して指一本で操作される。例えば、人差
し指で押しボタンを押したり離したりする、などの如き
である。一般に、人間の指は単純に押したり離したりす
るには優れているが、押す力を細かく制御するのには不
向きであり、アナログ入力を操作する操作子を高精度に
制御するには困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、アナログ
入力を行う場合、押し込みボタンのような一つの操作子
に対して一本の指で当該操作子を精度良く操作すること
は難しく、例えばゲームキャラクタを操作する場合のよ
うなときには、キャラクタ操作がうまく制御できない。
入力を行う場合、押し込みボタンのような一つの操作子
に対して一本の指で当該操作子を精度良く操作すること
は難しく、例えばゲームキャラクタを操作する場合のよ
うなときには、キャラクタ操作がうまく制御できない。
【０００５】そこで、本発明は、上述の課題を解決する
ために提案されたものであり、操作子を高精度に制御可
能となし得るコントローラを提供することにある。
ために提案されたものであり、操作子を高精度に制御可
能となし得るコントローラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、指で
操作する操作部を二つ設け、その操作部の一方を押圧す
ると一方向に回転し、他方の操作部を押圧すると他方向
に回転するシーソー型の入力レバーを用いる。そして、
この二つの操作部を二本の指または一本の指で操作し、
その押す力を適宜調整することで細かい制御を行う。
操作する操作部を二つ設け、その操作部の一方を押圧す
ると一方向に回転し、他方の操作部を押圧すると他方向
に回転するシーソー型の入力レバーを用いる。そして、
この二つの操作部を二本の指または一本の指で操作し、
その押す力を適宜調整することで細かい制御を行う。
【０００７】操作部を押圧して操作を行ったときに回転
した入力レバーの回転方向の位置は、例えばポテンショ
メータなどの如き回転位置検出手段を使用して検出す
る。また、回転操作後の入力レバーを所定の基準位置に
復帰させるには、レバーにバネなどを取り付けて、この
バネによって入力レバーを基準位置に復帰させるレバー
基準復帰手段を使用する。
した入力レバーの回転方向の位置は、例えばポテンショ
メータなどの如き回転位置検出手段を使用して検出す
る。また、回転操作後の入力レバーを所定の基準位置に
復帰させるには、レバーにバネなどを取り付けて、この
バネによって入力レバーを基準位置に復帰させるレバー
基準復帰手段を使用する。
【０００８】このように、二つ設けられた操作部を有し
たシーソー型の入力レバーを操作し、それぞれの操作部
での押圧力を調整することで高精度な制御が行え、従来
困難であった両手で保持するコントローラでのアナログ
入力が改善される。
たシーソー型の入力レバーを操作し、それぞれの操作部
での押圧力を調整することで高精度な制御が行え、従来
困難であった両手で保持するコントローラでのアナログ
入力が改善される。
【０００９】
【発明の実施の形態】［本実施形態の概要］本実施形態
は、操作部を二つ有し、一方の操作部を押圧すると一方
向に回転し、他方の操作部を押圧すると他方向に回転す
るシーソー型の入力レバーを使用し、その入力レバーの
操作部を二本の指または一本の指で一方向または他方向
に押圧する力を適宜調整することで、高精度な制御を可
能となし、アナログ入力の改善を実現したものである。
以下に、本発明に係るコントローラをエンタテインメン
ト装置に接続して構成されるエンタテインメントシステ
ムの例を挙げて、本実施の形態を説明する。
は、操作部を二つ有し、一方の操作部を押圧すると一方
向に回転し、他方の操作部を押圧すると他方向に回転す
るシーソー型の入力レバーを使用し、その入力レバーの
操作部を二本の指または一本の指で一方向または他方向
に押圧する力を適宜調整することで、高精度な制御を可
能となし、アナログ入力の改善を実現したものである。
以下に、本発明に係るコントローラをエンタテインメン
ト装置に接続して構成されるエンタテインメントシステ
ムの例を挙げて、本実施の形態を説明する。
【００１０】［エンタテインメントシステムの概略構
成］エンタテインメントシステムは、図１に示すよう
に、各種のテレビゲームを実行したり電子メールの作成
や編集、Ｗｅｂページの閲覧、映画や音楽の再生なども
行うことのできるエンタテインメント装置１と、このエ
ンタテインメント装置１に接続される操作端末であるコ
ントローラ２と、ゲーム内容、電子メール、Ｗｅｂペー
ジ、映画などを表示すると共に音を出力するテレビジョ
ンモニタ装置３とからなるシステムである。
成］エンタテインメントシステムは、図１に示すよう
に、各種のテレビゲームを実行したり電子メールの作成
や編集、Ｗｅｂページの閲覧、映画や音楽の再生なども
行うことのできるエンタテインメント装置１と、このエ
ンタテインメント装置１に接続される操作端末であるコ
ントローラ２と、ゲーム内容、電子メール、Ｗｅｂペー
ジ、映画などを表示すると共に音を出力するテレビジョ
ンモニタ装置３とからなるシステムである。
【００１１】［エンタテインメント装置］エンタテイン
メント装置１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
などの光ディスクや半導体メモリなどの記録媒体から読
み出すか、若しくは、電話回線、ＬＡＮ、ＣＡＴＶ回
線、通信衛星回線などの各種転送媒体を介してダウンロ
ードされたゲーム、電子メール、Ｗｅｂブラウザ用のア
プリケーションプログラムと、コントローラ２を介した
操作者からの指示とに応じて、ゲームを実行したり、電
子メールの作成、編集、Ｗｅｂページの閲覧のための各
種処理を実行する他、ＣＤに記録されたオーディオデー
タやＤＶＤに記録された映画などのビデオ及びオーディ
オデータを再生（デコード）可能な装置である。
メント装置１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
などの光ディスクや半導体メモリなどの記録媒体から読
み出すか、若しくは、電話回線、ＬＡＮ、ＣＡＴＶ回
線、通信衛星回線などの各種転送媒体を介してダウンロ
ードされたゲーム、電子メール、Ｗｅｂブラウザ用のア
プリケーションプログラムと、コントローラ２を介した
操作者からの指示とに応じて、ゲームを実行したり、電
子メールの作成、編集、Ｗｅｂページの閲覧のための各
種処理を実行する他、ＣＤに記録されたオーディオデー
タやＤＶＤに記録された映画などのビデオ及びオーディ
オデータを再生（デコード）可能な装置である。
【００１２】このエンタテインメント装置１の前面に
は、コントローラ２に接続されるケーブル４の先端に設
けられたコネクタ５が着脱自在とされる二つのコントロ
ーラポート６、７と、図示を書略するメモリカードが着
脱自在とされるメモリカードスロット８、９と、ＤＶＤ
−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクが装填される
ディスクトレイ１０と、ディスクトレイ１０をオープン
またはクローズさせるオープン／クローズボタン１１
と、電源のオン、スタンバイ、ゲームのリセットを行う
ためのオン／スタンバイ／リセットボタン１２と、ＩＥ
ＥＥ（Institute ofElectrical and Electronics Engin
eers)１３９４接続端子１３と、二つのＵＳＢ（Univers
al Serial Bus）接続端子１４、１５などが設けられて
いる。
は、コントローラ２に接続されるケーブル４の先端に設
けられたコネクタ５が着脱自在とされる二つのコントロ
ーラポート６、７と、図示を書略するメモリカードが着
脱自在とされるメモリカードスロット８、９と、ＤＶＤ
−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクが装填される
ディスクトレイ１０と、ディスクトレイ１０をオープン
またはクローズさせるオープン／クローズボタン１１
と、電源のオン、スタンバイ、ゲームのリセットを行う
ためのオン／スタンバイ／リセットボタン１２と、ＩＥ
ＥＥ（Institute ofElectrical and Electronics Engin
eers)１３９４接続端子１３と、二つのＵＳＢ（Univers
al Serial Bus）接続端子１４、１５などが設けられて
いる。
【００１３】また、エンタテインメント装置１の背面に
は、電源スイッチ、音声映像出力端子（ＡＶマルチ出力
端子）、ＰＣカードスロット、光デジタル出力端子、Ａ
Ｃ電源入力端子（何れも図示は省略する）などが設けら
れている。
は、電源スイッチ、音声映像出力端子（ＡＶマルチ出力
端子）、ＰＣカードスロット、光デジタル出力端子、Ａ
Ｃ電源入力端子（何れも図示は省略する）などが設けら
れている。
【００１４】［テレビジョンモニタ装置］テレビジョン
モニタ装置３は、エンタテインメント装置１の背面に設
けられた音声映像出力端子にケーブル１６を介して接続
される。このテレビジョンモニタ装置３のモニタ画面１
７には、前記したゲーム内容、電子メール、Ｗｅｂペー
ジ、映画などが表示される。また、テレビジョンモニタ
装置３のスピーカからは、ゲームなどの音声が出力され
る。
モニタ装置３は、エンタテインメント装置１の背面に設
けられた音声映像出力端子にケーブル１６を介して接続
される。このテレビジョンモニタ装置３のモニタ画面１
７には、前記したゲーム内容、電子メール、Ｗｅｂペー
ジ、映画などが表示される。また、テレビジョンモニタ
装置３のスピーカからは、ゲームなどの音声が出力され
る。
【００１５】［コントローラ］コントローラ２は、図１
及び図２に示すように、各種操作ボタンとアナログ入力
を行う入力レバー１８が設けられたコントローラ本体１
９を有している。コントローラ本体１９は、例えば操作
者が両手で握って操作し得る程度の大きさとされた筐体
として形成されている。
及び図２に示すように、各種操作ボタンとアナログ入力
を行う入力レバー１８が設けられたコントローラ本体１
９を有している。コントローラ本体１９は、例えば操作
者が両手で握って操作し得る程度の大きさとされた筐体
として形成されている。
【００１６】コントローラ本体１９の左上面には、例え
ばテレビゲームにおいてゲームキャラクタをモニタ画面
１７上で上下左右に移動させたり、電子メール作成画面
上で文字入力カーソルを上下左右に移動させたり、Ｗｅ
ｂページ閲覧中にページスクロールを行ったり、画面上
のカーソルを上下左右方向に移動させたりする際に、操
作者が操作する上下左右方向指示キー２０ａ、２０ｂ、
２０ｃ、２０ｄが設けられている。これら上下左右方向
指示キー２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、例えばコ
ントローラ本体１９を両手で握ったときに左手の親指で
操作される。
ばテレビゲームにおいてゲームキャラクタをモニタ画面
１７上で上下左右に移動させたり、電子メール作成画面
上で文字入力カーソルを上下左右に移動させたり、Ｗｅ
ｂページ閲覧中にページスクロールを行ったり、画面上
のカーソルを上下左右方向に移動させたりする際に、操
作者が操作する上下左右方向指示キー２０ａ、２０ｂ、
２０ｃ、２０ｄが設けられている。これら上下左右方向
指示キー２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、例えばコ
ントローラ本体１９を両手で握ったときに左手の親指で
操作される。
【００１７】また、コントローラ本体１９の右上面に
は、例えばアプリケーションプログラムによりそれぞれ
異なる機能が割り付けられる４つの指示ボタン２１ａ、
２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられている。これら指示
ボタン２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄには、例えばメ
ニューの表示を指定する機能、選択した項目の取り消し
等を指定する機能、選択した項目の決定などを指定する
機能、目次などの表示／非表示を指定する機能などが割
り付けられる。
は、例えばアプリケーションプログラムによりそれぞれ
異なる機能が割り付けられる４つの指示ボタン２１ａ、
２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられている。これら指示
ボタン２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄには、例えばメ
ニューの表示を指定する機能、選択した項目の取り消し
等を指定する機能、選択した項目の決定などを指定する
機能、目次などの表示／非表示を指定する機能などが割
り付けられる。
【００１８】また、コントローラ本体１９の上面中央に
は、ゲーム開始や電子メール画面の表示開始、映画や音
楽の再生開始、一時停止などを指示するためのスタート
ボタン２２と、モニタ画面１７上にメニュー表示や操作
パネルを表示させる指示などを行うためのセレクトボタ
ン２３などを備えている。
は、ゲーム開始や電子メール画面の表示開始、映画や音
楽の再生開始、一時停止などを指示するためのスタート
ボタン２２と、モニタ画面１７上にメニュー表示や操作
パネルを表示させる指示などを行うためのセレクトボタ
ン２３などを備えている。
【００１９】入力レバー１８は、図２及び図３に示すよ
うに、コントローラ本体１９に設けられた回転支持軸２
４を中心として回動自在に取り付けられたレバー基端部
２５と、このレバー基端部２５から一方向へ延びる第１
のアーム２６と、他方向へ延びる第２のアーム２７とを
有した、略Ｖ字状をなすシーソー型のレバーとされてい
る。この入力レバー１８は、コントローラ本体１９に取
り付けられたときに、第１のアーム２６と第２のアーム
２７とがそれぞれ当該コントローラ本体１９の外側に突
出する。
うに、コントローラ本体１９に設けられた回転支持軸２
４を中心として回動自在に取り付けられたレバー基端部
２５と、このレバー基端部２５から一方向へ延びる第１
のアーム２６と、他方向へ延びる第２のアーム２７とを
有した、略Ｖ字状をなすシーソー型のレバーとされてい
る。この入力レバー１８は、コントローラ本体１９に取
り付けられたときに、第１のアーム２６と第２のアーム
２７とがそれぞれ当該コントローラ本体１９の外側に突
出する。
【００２０】レバー基端部２５は、略円形状をなし、そ
の下端周縁部に出力ギア３１を有している。この出力ギ
ア３１は、後述する回転位置検出機構であるポテンショ
メータ２８の回転軸２９に取り付けられたポテンショメ
ータ用ギア３０と噛み合うようになされている。
の下端周縁部に出力ギア３１を有している。この出力ギ
ア３１は、後述する回転位置検出機構であるポテンショ
メータ２８の回転軸２９に取り付けられたポテンショメ
ータ用ギア３０と噛み合うようになされている。
【００２１】第１のアーム２６は、図３においてレバー
基端部２５から左斜め上方に向くように延在して設けら
れ、基端側から先端側に向かってそのアーム幅が次第に
先細りとなる形状とされている。同様に、第２のアーム
２７は、図３においてレバー基端部２５から右斜め上方
を向くように延在して設けられ、基端側から先端側に向
かってそのアーム幅がやはり次第に先細りとなる形状と
されている。そして、これら第１及び第２のアーム２
６、２７の先端には、指先で操作するための操作部３
２、３３が設けられている。
基端部２５から左斜め上方に向くように延在して設けら
れ、基端側から先端側に向かってそのアーム幅が次第に
先細りとなる形状とされている。同様に、第２のアーム
２７は、図３においてレバー基端部２５から右斜め上方
を向くように延在して設けられ、基端側から先端側に向
かってそのアーム幅がやはり次第に先細りとなる形状と
されている。そして、これら第１及び第２のアーム２
６、２７の先端には、指先で操作するための操作部３
２、３３が設けられている。
【００２２】また、この第１及び第２のアーム２６、２
７には、入力レバー１８を所定の基準位置に復帰させる
ためのレバー基準位置復帰手段であるバネ３４、３５が
それぞれ取り付けられている。かかるバネ３４、３５
は、一端部３４ａ、３５ａをコントローラ本体１９に設
けられたバネ固定部材３６に固定し、他端部３４ｂ、３
５ｂを第１及び第２のアーム２６、２７に固定して設け
られている。例えば、これら第１のアーム２６と第２の
アーム２７に取り付けらた二つのバネ３４、３５が釣り
合った状態を、前記入力レバー１８の基準位置とする。
図２は、入力レバー１８が釣り合って、左右の操作部３
２、３３が水平になった状態を示す。
７には、入力レバー１８を所定の基準位置に復帰させる
ためのレバー基準位置復帰手段であるバネ３４、３５が
それぞれ取り付けられている。かかるバネ３４、３５
は、一端部３４ａ、３５ａをコントローラ本体１９に設
けられたバネ固定部材３６に固定し、他端部３４ｂ、３
５ｂを第１及び第２のアーム２６、２７に固定して設け
られている。例えば、これら第１のアーム２６と第２の
アーム２７に取り付けらた二つのバネ３４、３５が釣り
合った状態を、前記入力レバー１８の基準位置とする。
図２は、入力レバー１８が釣り合って、左右の操作部３
２、３３が水平になった状態を示す。
【００２３】前記出力ギア３１に噛み合う回転位置検出
手段であるポテンショメータ２８は、前記入力レバー１
８の回転方向の位置を検出するもので、コントローラ本
体１９に取り付けられている。そして、このポテンショ
メータ２８の回転軸２９には、前記出力ギア３１と噛み
合うポテンショメータ用ギア３０が取り付けられてい
る。
手段であるポテンショメータ２８は、前記入力レバー１
８の回転方向の位置を検出するもので、コントローラ本
体１９に取り付けられている。そして、このポテンショ
メータ２８の回転軸２９には、前記出力ギア３１と噛み
合うポテンショメータ用ギア３０が取り付けられてい
る。
【００２４】なお、この入力レバー１８は、図３中矢印
Ｃで示す方向にレバー全体を押し込むことが可能とされ
ており、当該入力レバー１８の押し込みによりスイッチ
がオン・オフされる。
Ｃで示す方向にレバー全体を押し込むことが可能とされ
ており、当該入力レバー１８の押し込みによりスイッチ
がオン・オフされる。
【００２５】［入力レバーの動作］入力レバー１８を操
作するには、コントローラ本体１９を両手で握り、左手
の人差し指若しくは中指でコントローラ本体１９から外
側に突出する第１のアーム２６の先端に設けられた操作
部３２を操作すると共に、右手の人差し指若しくは中指
で同様に第２のアーム２７の先端に設けられた操作部３
３を操作して、これら二本の指の押さえる力を適宜調整
することにより、入力レバー１８の回転方向の位置決め
を行う。
作するには、コントローラ本体１９を両手で握り、左手
の人差し指若しくは中指でコントローラ本体１９から外
側に突出する第１のアーム２６の先端に設けられた操作
部３２を操作すると共に、右手の人差し指若しくは中指
で同様に第２のアーム２７の先端に設けられた操作部３
３を操作して、これら二本の指の押さえる力を適宜調整
することにより、入力レバー１８の回転方向の位置決め
を行う。
【００２６】例えば、図３の基準状態から第１のアーム
２６の操作部３２を押し込む力Ｆ１を、第２のアーム２
７の操作部３３を押し込む力Ｆ２よりも大きくすると
（Ｆ１＞Ｆ２）、入力レバー１８は、図４に示すよう
に、回転支持軸２４を中心として同図中矢印Ａで示すよ
うに左側に回転する。このときの入力レバー１８の回転
により、前記出力ギア３１と噛み合うポテンショメータ
用ギア３０は、図４中矢印Ｂで示すように右側に回転す
る。このポテンショメータ用ギア３０の回転がポテンシ
ョメータ２８に伝えられ、その回転がポテンショメータ
２８で電気信号に変換される。そして、変換された電気
信号がケーブル４を介してエンタテインメント装置１に
伝えられる。
２６の操作部３２を押し込む力Ｆ１を、第２のアーム２
７の操作部３３を押し込む力Ｆ２よりも大きくすると
（Ｆ１＞Ｆ２）、入力レバー１８は、図４に示すよう
に、回転支持軸２４を中心として同図中矢印Ａで示すよ
うに左側に回転する。このときの入力レバー１８の回転
により、前記出力ギア３１と噛み合うポテンショメータ
用ギア３０は、図４中矢印Ｂで示すように右側に回転す
る。このポテンショメータ用ギア３０の回転がポテンシ
ョメータ２８に伝えられ、その回転がポテンショメータ
２８で電気信号に変換される。そして、変換された電気
信号がケーブル４を介してエンタテインメント装置１に
伝えられる。
【００２７】このように、二つの操作部３２、３３を有
したシーソー型の入力レバー１８を、それぞれ右指と左
指の二本の指でそれぞれ操作部３２、３３を押さえる力
を調整することで、入力レバー１８の回転方向の位置決
めを精度良く行うことができる。すなわち、二本の指で
入力レバー１８を操作すれば、入力レバー１８を微細に
動かすことが可能となるため、例えばこの入力レバー１
８で操作されるキャラクターなどを思いのままに操るこ
とが可能となる。また、シーソー型の入力レバー１８で
あるため、ジョイスティックの場合に比べて操作量を少
なくすることができる。
したシーソー型の入力レバー１８を、それぞれ右指と左
指の二本の指でそれぞれ操作部３２、３３を押さえる力
を調整することで、入力レバー１８の回転方向の位置決
めを精度良く行うことができる。すなわち、二本の指で
入力レバー１８を操作すれば、入力レバー１８を微細に
動かすことが可能となるため、例えばこの入力レバー１
８で操作されるキャラクターなどを思いのままに操るこ
とが可能となる。また、シーソー型の入力レバー１８で
あるため、ジョイスティックの場合に比べて操作量を少
なくすることができる。
【００２８】また、図４に示すように、入力レバー１８
が左に傾いた状態から左右の操作部３２、３３を押す力
を弱めると、第１及び第２のアーム２６、２７にそれぞ
れ取り付けられていたバネ３４、３５によって、前記入
力レバー１８が図２に示す基準位置に復帰する。
が左に傾いた状態から左右の操作部３２、３３を押す力
を弱めると、第１及び第２のアーム２６、２７にそれぞ
れ取り付けられていたバネ３４、３５によって、前記入
力レバー１８が図２に示す基準位置に復帰する。
【００２９】［その他の実施形態］図５には、出力ギア
３１に噛み合うように駆動ギア３７を取り付けた駆動モ
ータ３８をコントローラ本体１９に設け、この駆動モー
タ３８を駆動して前記入力レバー１８を回転させること
によって、フォースフィードバックを実現した例を示
す。
３１に噛み合うように駆動ギア３７を取り付けた駆動モ
ータ３８をコントローラ本体１９に設け、この駆動モー
タ３８を駆動して前記入力レバー１８を回転させること
によって、フォースフィードバックを実現した例を示
す。
【００３０】この実施形態では、駆動ギア３７が取り付
けられた駆動モータ３８を、ポテンショメータ２８と接
触しない位置となるようにコントローラ本体１９に取り
付け、その駆動ギア３７をレバー基端部２５に設けられ
た出力ギア３１に噛合させている。
けられた駆動モータ３８を、ポテンショメータ２８と接
触しない位置となるようにコントローラ本体１９に取り
付け、その駆動ギア３７をレバー基端部２５に設けられ
た出力ギア３１に噛合させている。
【００３１】このような構成とすることで、例えば第１
のアーム２６の操作部３２を第２のアーム２７の操作部
３３よりも大きな力で押したことにより入力レバー１８
が左側に回転した状態からそれぞれの操作部３２、３３
に加える力を解放すると、バネ３４、３５の復元力によ
り入力レバー１８には基準位置に戻ろうとする力が一気
に作用するが、その一気に戻ろうとする力をこの駆動モ
ータ３８によって除々に入力レバー１８に作用させるこ
とが可能となる。
のアーム２６の操作部３２を第２のアーム２７の操作部
３３よりも大きな力で押したことにより入力レバー１８
が左側に回転した状態からそれぞれの操作部３２、３３
に加える力を解放すると、バネ３４、３５の復元力によ
り入力レバー１８には基準位置に戻ろうとする力が一気
に作用するが、その一気に戻ろうとする力をこの駆動モ
ータ３８によって除々に入力レバー１８に作用させるこ
とが可能となる。
【００３２】また、駆動モータ３８に回転角を制御する
ことのできるステッピングモータを使用すれば、このス
テッピングモータで入力レバー１８を基準位置に戻すこ
とが可能となる。したがって、この場合には、第１及び
第２のアーム２６、２７に取り付けたバネ３４、３５が
不要となる。
ことのできるステッピングモータを使用すれば、このス
テッピングモータで入力レバー１８を基準位置に戻すこ
とが可能となる。したがって、この場合には、第１及び
第２のアーム２６、２７に取り付けたバネ３４、３５が
不要となる。
【００３３】また、この駆動モータ３８とポテンショメ
ータ２８を纏めるようにしてもよい。つまり、駆動モー
タ３８の駆動ギア３７に、ポテンショメータ２８に取り
付けられたポテンショメータ用ギア３０を噛合させるよ
うにし、このポテンショメータ用ギア３０は出力ギア３
１に対しては噛合させないようにする。
ータ２８を纏めるようにしてもよい。つまり、駆動モー
タ３８の駆動ギア３７に、ポテンショメータ２８に取り
付けられたポテンショメータ用ギア３０を噛合させるよ
うにし、このポテンショメータ用ギア３０は出力ギア３
１に対しては噛合させないようにする。
【００３４】図６には、コントローラ本体１９の両端か
ら後方に向けて延在して設けられる左把持部である左グ
リップ部３９と右把持部である右グリップ部４０とを有
したコントローラ２の例である。左グリップ部３９及び
右グリップ部４０は、コントローラ２を操作する操作者
の手の平に内包するような形態として形成されており、
コントローラ２を安定して操作し得るようになされてい
る。
ら後方に向けて延在して設けられる左把持部である左グ
リップ部３９と右把持部である右グリップ部４０とを有
したコントローラ２の例である。左グリップ部３９及び
右グリップ部４０は、コントローラ２を操作する操作者
の手の平に内包するような形態として形成されており、
コントローラ２を安定して操作し得るようになされてい
る。
【００３５】このような左右のグリップ部３９、４０を
備えたコントローラ２では、入力レバー１８の操作をよ
り一層細かく操作することが可能となり、従来困難であ
った両手で保持するコントローラでのアナログ入力が改
善される。
備えたコントローラ２では、入力レバー１８の操作をよ
り一層細かく操作することが可能となり、従来困難であ
った両手で保持するコントローラでのアナログ入力が改
善される。
【００３６】図７には、片手の二本の指で入力レバー１
８を操作できるようにしたコントローラの例を示す。こ
のコントローラ２には、複数の指示ボタン２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられた端部に片手の二本の指
（例えば人差し指と中指など）で操作する入力レバー４
１が設けられている。この入力レバー４１は、図３で示
した入力レバー１８と同一構成の二本の指で操作するシ
ーソー型のレバーである。
８を操作できるようにしたコントローラの例を示す。こ
のコントローラ２には、複数の指示ボタン２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられた端部に片手の二本の指
（例えば人差し指と中指など）で操作する入力レバー４
１が設けられている。この入力レバー４１は、図３で示
した入力レバー１８と同一構成の二本の指で操作するシ
ーソー型のレバーである。
【００３７】このタイプのコントローラ２は、先の図１
〜図６に示した両手の各指で操作するタイプのコントロ
ーラ２と同様、それぞれの操作部３２、３３を押さえる
力を人差し指と中指で調整することで、入力レバー１８
の回転方向の位置決めを精度良く行うことができる。
〜図６に示した両手の各指で操作するタイプのコントロ
ーラ２と同様、それぞれの操作部３２、３３を押さえる
力を人差し指と中指で調整することで、入力レバー１８
の回転方向の位置決めを精度良く行うことができる。
【００３８】図８には、二本の指で二つの操作部３２、
３３を押すのではなく、一本の指でこれら二つの操作部
３２、３３を押すことによって操作するようにした入力
レバー４２の例を示す。
３３を押すのではなく、一本の指でこれら二つの操作部
３２、３３を押すことによって操作するようにした入力
レバー４２の例を示す。
【００３９】このタイプの入力レバー４２は、図８に示
すように、ポテンショメータ用ギア３０と噛合する出力
ギア（図示は省略する）を下端に有したレバー基端部４
３がコントローラ本体に対して回動自在に取り付けら
れ、そのレバー基端部４３の先端に略Ｖ字状をなす第１
のアーム４４と第２のアーム４５とを有し、その第１及
び第２のアーム４４、４５の先端が操作部３２、３３と
された、シーソー型のレバーである。
すように、ポテンショメータ用ギア３０と噛合する出力
ギア（図示は省略する）を下端に有したレバー基端部４
３がコントローラ本体に対して回動自在に取り付けら
れ、そのレバー基端部４３の先端に略Ｖ字状をなす第１
のアーム４４と第２のアーム４５とを有し、その第１及
び第２のアーム４４、４５の先端が操作部３２、３３と
された、シーソー型のレバーである。
【００４０】この入力レバー４２を操作するには、例え
ば図８（ｂ）で示すように、親指の腹を第１のアーム４
４及び第２のアーム４５に当て、親指を前後に動かすこ
とで操作する。このタイプの入力レバー４２において
も、先の何れのタイプの入力レバー１８と同様、第１及
び第２のアーム４４、４５の先端の操作部３２、３３を
押す力を調整することで、入力レバー４２の回転方向の
位置決めを精度良く行うことができる。
ば図８（ｂ）で示すように、親指の腹を第１のアーム４
４及び第２のアーム４５に当て、親指を前後に動かすこ
とで操作する。このタイプの入力レバー４２において
も、先の何れのタイプの入力レバー１８と同様、第１及
び第２のアーム４４、４５の先端の操作部３２、３３を
押す力を調整することで、入力レバー４２の回転方向の
位置決めを精度良く行うことができる。
【００４１】なお、上述の実施形態では、何れもゲーム
用のコントローラに本発明を適用したものであるが、ゲ
ーム用コントローラに制限されるものではない。
用のコントローラに本発明を適用したものであるが、ゲ
ーム用コントローラに制限されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４３】本発明によれば、シーソー型とした入力レ
バーを二本の指または一本の指で操作し、二つの操作部
を押さえる力を調整することで、入力レバーの回転方向
の位置決めを精度良く行うことができる。また、ジョイ
スティックの場合は操作量が多くなるが、本発明によれ
ば、操作量を少なくすることができるため、少ない操作
量でしかも細かい制御が可能となる。
バーを二本の指または一本の指で操作し、二つの操作部
を押さえる力を調整することで、入力レバーの回転方向
の位置決めを精度良く行うことができる。また、ジョイ
スティックの場合は操作量が多くなるが、本発明によれ
ば、操作量を少なくすることができるため、少ない操作
量でしかも細かい制御が可能となる。
【図１】エンタテインメントシステムの概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】コントローラの一例を示す平面図である。
【図３】図２のコントローラ本体に取り付けられた入力
レバーの平面図である。
レバーの平面図である。
【図４】一方の操作部を押し込んで入力レバーを回転さ
せた状態を示す入力レバーの平面図である。
せた状態を示す入力レバーの平面図である。
【図５】フォースフィードバックを実現した例を示す入
力レバーの平面図である。
力レバーの平面図である。
【図６】コントローラ本体の両端にグリップ部を設けた
例を示すコントローラの平面図である。
例を示すコントローラの平面図である。
【図７】片手の二本の指で入力レバーを操作できるよう
にしたコントローラの要部を示す斜視図である。
にしたコントローラの要部を示す斜視図である。
【図８】一本の指で二つの操作部を操作し得るようにし
た入力レバーを示すもので、（ａ）はその斜視図、
（ｂ）は操作状態を示す平面図である。
た入力レバーを示すもので、（ａ）はその斜視図、
（ｂ）は操作状態を示す平面図である。
１・・・エンタテインメント装置，２・・・コントロー
ラ，３・・・テレビジョンモニタ装置，１８、４１、４
２・・・入力レバー，２４・・・回転支持軸，２５、４
３・・・レバー基端部，２６、４４・・・第１のアー
ム，２７、４５・・・第２のアーム，３４、３５・・・
バネ，２８・・・ポテンショメータ，３０・・・ポテン
ショメータ用ギア，３１・・・出力ギア
ラ，３・・・テレビジョンモニタ装置，１８、４１、４
２・・・入力レバー，２４・・・回転支持軸，２５、４
３・・・レバー基端部，２６、４４・・・第１のアー
ム，２７、４５・・・第２のアーム，３４、３５・・・
バネ，２８・・・ポテンショメータ，３０・・・ポテン
ショメータ用ギア，３１・・・出力ギア
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年４月２６日（２００２．４．２
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】このエンタテインメント装置１の前面に
は、コントローラ２に接続されるケーブル４の先端に設
けられたコネクタ５が着脱自在とされる二つのコントロ
ーラポート６、７と、図示を省略するメモリカードが着
脱自在とされるメモリカードスロット８、９と、ＤＶＤ
−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクが装填される
ディスクトレイ１０と、ディスクトレイ１０をオープン
またはクローズさせるオープン／クローズボタン１１
と、電源のオン、スタンバイ、ゲームのリセットを行う
ためのオン／スタンバイ／リセットボタン１２と、ＩＥ
ＥＥ（Institute ofElectrical and Electronics Engin
eers)１３９４接続端子１３と、二つのＵＳＢ（Univers
al Serial Bus）接続端子１４、１５などが設けられて
いる。
は、コントローラ２に接続されるケーブル４の先端に設
けられたコネクタ５が着脱自在とされる二つのコントロ
ーラポート６、７と、図示を省略するメモリカードが着
脱自在とされるメモリカードスロット８、９と、ＤＶＤ
−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクが装填される
ディスクトレイ１０と、ディスクトレイ１０をオープン
またはクローズさせるオープン／クローズボタン１１
と、電源のオン、スタンバイ、ゲームのリセットを行う
ためのオン／スタンバイ／リセットボタン１２と、ＩＥ
ＥＥ（Institute ofElectrical and Electronics Engin
eers)１３９４接続端子１３と、二つのＵＳＢ（Univers
al Serial Bus）接続端子１４、１５などが設けられて
いる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】入力レバー１８は、図２及び図３に示すよ
うに、コントローラ本体１９に設けられた回転支持軸２
４を中心として回転自在に取り付けられたレバー基端部
２５と、このレバー基端部２５から一方向へ延びる第１
のアーム２６と、他方向へ延びる第２のアーム２７とを
有した、略Ｖ字状をなすシーソー型のレバーとされてい
る。この入力レバー１８は、コントローラ本体１９に取
り付けられたときに、第１のアーム２６と第２のアーム
２７とがそれぞれ当該コントローラ本体１９の外側に突
出する。
うに、コントローラ本体１９に設けられた回転支持軸２
４を中心として回転自在に取り付けられたレバー基端部
２５と、このレバー基端部２５から一方向へ延びる第１
のアーム２６と、他方向へ延びる第２のアーム２７とを
有した、略Ｖ字状をなすシーソー型のレバーとされてい
る。この入力レバー１８は、コントローラ本体１９に取
り付けられたときに、第１のアーム２６と第２のアーム
２７とがそれぞれ当該コントローラ本体１９の外側に突
出する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】このタイプの入力レバー４２は、図８に示
すように、ポテンショメータ用ギア３０と噛合する出力
ギア（図示は省略する）を下端に有したレバー基端部４
３がコントローラ本体に対して回転自在に取り付けら
れ、そのレバー基端部４３の先端に略Ｖ字状をなす第１
のアーム４４と第２のアーム４５とを有し、その第１及
び第２のアーム４４、４５の先端が操作部３２、３３と
された、シーソー型のレバーである。
すように、ポテンショメータ用ギア３０と噛合する出力
ギア（図示は省略する）を下端に有したレバー基端部４
３がコントローラ本体に対して回転自在に取り付けら
れ、そのレバー基端部４３の先端に略Ｖ字状をなす第１
のアーム４４と第２のアーム４５とを有し、その第１及
び第２のアーム４４、４５の先端が操作部３２、３３と
された、シーソー型のレバーである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｈ 23/16 Ｈ０１Ｈ 23/16 Ｚ Ｆターム(参考） 2C001 CA00 CA05 CA09 3J070 AA03 BA08 BA09 BA15 BA19 BA32 CA07 CB12 CC07 CC42 CC71 CD03 CD05 CD13 CD15 CE01 DA61 EA01 5B020 DD03 5G025 AA05 BA05 CA08 DA02 5G035 CA01 CB03 DA05
Claims (10)
- 【請求項１】 指で操作する操作部を二つ有し、一方の
操作部を押圧すると一方向に回転し、他方の操作部を押
圧すると他方向に回転するシーソー型の入力レバーと、 前記入力レバーの回転方向の位置を検出する回転位置検
出手段と、 前記入力レバーを所定の基準位置に復帰させるレバー基
準位置復帰手段とを備えたことを特徴とするコントロー
ラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のコントローラであっ
て、 前記入力レバーは、回転軸を中心として回転自在なレバ
ー基端部と、このレバー基端部から一方向へ延びる第１
のアームと、他方向へ延びる第２のアームとを有し、こ
れら第１のアームと第２のアームにそれぞれ前記操作部
が設けられていることを特徴とするコントローラ。 - 【請求項３】 請求項２に記載のコントローラであっ
て、 前記回転位置検出手段は、前記レバー基端部に形成され
たギアと噛み合って前記入力レバーの回転方向の位置を
検出するポテンショメータであることを特徴とするコン
トローラ。 - 【請求項４】 請求項３に記載のコントローラであっ
て、 前記レバー基端部に形成された前記ギアと噛み合って、
前記入力レバーの位置出しを行う駆動機構部を有したこ
とを特徴とするコントローラ。 - 【請求項５】 請求項１〜請求項４の何れかに記載のコ
ントローラであって、 前記レバー基準位置復帰手段は、前記第１のアームと前
記第２のアームにそれぞれ取り付けられたバネからなる
ことを特徴とするコントローラ。 - 【請求項６】 請求項４に記載のコントローラであっ
て、 前記駆動機構部は、前記レバー本体に形成された前記ギ
アと噛み合うステッピングモータであることを特徴とす
るコントローラ。 - 【請求項７】 請求項１〜請求項６の何れかに記載のコ
ントローラであって、 一方の前記操作部は、一方の手の指で操作され、他方の
前記操作部は、他方の手の指で操作されることを特徴と
するコントローラ。 - 【請求項８】 請求項１〜請求項６の何れかに記載のコ
ントローラであって、 二つの前記操作部は、片手の異なる指でそれぞれ操作さ
れることを特徴とするコントローラ。 - 【請求項９】 請求項１〜請求項６の何れかに記載のコ
ントローラであって、 二つの前記操作部は、片手の同一指で操作されることを
特徴とするコントローラ。 - 【請求項１０】 請求項１〜請求項９の何れかに記載の
コントローラであって、 前記入力レバーがコントローラ本体の外側に設けられて
いることを特徴とするコントローラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120679A JP3608726B2 (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | コントローラ |
| PCT/JP2002/003066 WO2002086693A1 (en) | 2001-04-19 | 2002-03-28 | Controller |
| EP02713221A EP1380924A4 (en) | 2001-04-19 | 2002-03-28 | CONTROL |
| TW091106506A TW584570B (en) | 2001-04-19 | 2002-04-01 | Game controller |
| US10/123,593 US20020169023A1 (en) | 2001-04-19 | 2002-04-16 | Game controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120679A JP3608726B2 (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002318659A true JP2002318659A (ja) | 2002-10-31 |
| JP3608726B2 JP3608726B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=18970676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001120679A Expired - Fee Related JP3608726B2 (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | コントローラ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020169023A1 (ja) |
| EP (1) | EP1380924A4 (ja) |
| JP (1) | JP3608726B2 (ja) |
| TW (1) | TW584570B (ja) |
| WO (1) | WO2002086693A1 (ja) |
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| WO2019022661A1 (en) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. | SLIDING BUTTON ACTUATORS |
| WO2019102588A1 (ja) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | 株式会社小松製作所 | 操作レバー及び作業車両 |
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| JP4521298B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2010-08-11 | アルプス電気株式会社 | 入力装置および電子機器 |
| JP4975371B2 (ja) * | 2006-05-19 | 2012-07-11 | 利明 小川 | ビデオゲーム機やパソコン等の電子機器で使用されるコントローラ |
| TWI434312B (zh) | 2011-03-09 | 2014-04-11 | Delta Electronics Inc | 按鍵控制器 |
| US9101838B2 (en) | 2013-07-26 | 2015-08-11 | David J. Dascher | Dual pivot game controller |
| JP2015176462A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 祥司 鱒渕 | 操作装置 |
| US10232255B2 (en) | 2015-04-30 | 2019-03-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Paddle accessory for a game controller |
| US10232254B2 (en) | 2015-04-30 | 2019-03-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Game controller with removable paddle accessory |
| US10124249B2 (en) | 2015-05-01 | 2018-11-13 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Game controller with removable controller accessory |
| US10130874B2 (en) | 2015-05-01 | 2018-11-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Removable controller accessory for a game controller |
| US10286307B2 (en) | 2015-06-04 | 2019-05-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Game controller with removable faceted finger pad |
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