JP2002310818A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
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- JP2002310818A JP2002310818A JP2001115084A JP2001115084A JP2002310818A JP 2002310818 A JP2002310818 A JP 2002310818A JP 2001115084 A JP2001115084 A JP 2001115084A JP 2001115084 A JP2001115084 A JP 2001115084A JP 2002310818 A JP2002310818 A JP 2002310818A
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- shaft
- rings
- torque sensor
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャフトに対して非接触で設けられ、かつ安
価なトルクセンサを提供する。 【解決手段】 トルクセンサとして、ねじりトルクが加
わるシャフト１と、シャフト１に同軸上に取り付けられ
シャフト１がねじれるのに伴って相対回転位置が変化す
る第一、第二リング２，３と、第一リング２に対峙して
同軸上に配置されるＣ字形のリング状磁石（リング状磁
気回路構成部）４と、リング状磁石４の磁極間の磁束を
検出するホール素子（磁束密度検出手段）５と、第一、
第二リング２，３が相対回転位置が変化するのに伴って
リング状磁石４の磁場を変化させる磁場変化手段とを備
える。
価なトルクセンサを提供する。 【解決手段】 トルクセンサとして、ねじりトルクが加
わるシャフト１と、シャフト１に同軸上に取り付けられ
シャフト１がねじれるのに伴って相対回転位置が変化す
る第一、第二リング２，３と、第一リング２に対峙して
同軸上に配置されるＣ字形のリング状磁石（リング状磁
気回路構成部）４と、リング状磁石４の磁極間の磁束を
検出するホール素子（磁束密度検出手段）５と、第一、
第二リング２，３が相対回転位置が変化するのに伴って
リング状磁石４の磁場を変化させる磁場変化手段とを備
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸のねじれからト
ルクを検出するトルクセンサに関し、特に、回転軸に好
適なトルクセンサに関するものである。
ルクを検出するトルクセンサに関し、特に、回転軸に好
適なトルクセンサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両のステアリング系に設けられるトル
クセンサは、歪みゲージ式トルクセンサが一般的に用い
られている。この歪みゲージ式トルクセンサはステアリ
ングシャフトに貼り付けた歪みゲージの抵抗値の変化に
よりステアリングシャフトのねじりトルクを計測するも
のである。
クセンサは、歪みゲージ式トルクセンサが一般的に用い
られている。この歪みゲージ式トルクセンサはステアリ
ングシャフトに貼り付けた歪みゲージの抵抗値の変化に
よりステアリングシャフトのねじりトルクを計測するも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトルクセンサにあっては、トルクセンサおよ
び配線がステアリングシャフトと一緒に回転するため、
トルクセンサから延びる信号線をステアリングシャフト
に巻き付けて配設しなければならず、配線の絡み等を防
止することが難しいという問題点があった。
うな従来のトルクセンサにあっては、トルクセンサおよ
び配線がステアリングシャフトと一緒に回転するため、
トルクセンサから延びる信号線をステアリングシャフト
に巻き付けて配設しなければならず、配線の絡み等を防
止することが難しいという問題点があった。
【０００４】また、従来、コイルを用いることで歪みを
発生する構造体を非接触構造とするトルクセンサがあ
り、これは上記配線の問題を解消できる。しかし、この
トルクセンサはコイルを用いることで、信号処理回路が
複雑化し、製品のコストアップを招くという問題点があ
った。
発生する構造体を非接触構造とするトルクセンサがあ
り、これは上記配線の問題を解消できる。しかし、この
トルクセンサはコイルを用いることで、信号処理回路が
複雑化し、製品のコストアップを招くという問題点があ
った。
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、シャフトに対して非接触で設けられ、かつ安
価なトルクセンサを提供することを目的とする。
のであり、シャフトに対して非接触で設けられ、かつ安
価なトルクセンサを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、トルクセ
ンサとして、ねじりトルクが加わるシャフトと、シャフ
トに対して同軸上に取り付けられシャフトがねじれるの
に伴って相対回転位置が変化する第一、第二リングと、
第一リングに対峙して同軸上に配置され第一リングとは
第一リングの回転方向に相対変位自由に支持されるリン
グ状磁気回路構成部と、リング状磁気回路構成部の対向
する磁極間の磁束を検出する磁束密度検出手段と、第
一、第二リングが相対回転位置が変化するのに伴ってリ
ング状磁気回路構成部の磁場を変化させる磁場変化手段
とを備えたことを特徴とするものとした。
ンサとして、ねじりトルクが加わるシャフトと、シャフ
トに対して同軸上に取り付けられシャフトがねじれるの
に伴って相対回転位置が変化する第一、第二リングと、
第一リングに対峙して同軸上に配置され第一リングとは
第一リングの回転方向に相対変位自由に支持されるリン
グ状磁気回路構成部と、リング状磁気回路構成部の対向
する磁極間の磁束を検出する磁束密度検出手段と、第
一、第二リングが相対回転位置が変化するのに伴ってリ
ング状磁気回路構成部の磁場を変化させる磁場変化手段
とを備えたことを特徴とするものとした。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、第一
リングとリング状磁気回路構成部の端面との間に隙間を
設けたことを特徴とするものとした。
リングとリング状磁気回路構成部の端面との間に隙間を
設けたことを特徴とするものとした。
【０００８】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、第一リングとリング状磁気回路構成部の端面との
間に隙間を設けたことを特徴とするものとした。
いて、第一リングとリング状磁気回路構成部の端面との
間に隙間を設けたことを特徴とするものとした。
【０００９】第４の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、磁場変化手段として、第一、第二リ
ングに互いに略平行に対峙する対向端面を形成するとと
もに、各対向端面に開口する切り欠きを形成し、第一、
第二リングが相対回転位置が変化するのに伴って各対向
端面の対峙する面積が変化する構成としたことを特徴と
するものとした。
つの発明において、磁場変化手段として、第一、第二リ
ングに互いに略平行に対峙する対向端面を形成するとと
もに、各対向端面に開口する切り欠きを形成し、第一、
第二リングが相対回転位置が変化するのに伴って各対向
端面の対峙する面積が変化する構成としたことを特徴と
するものとした。
【００１０】第５の発明は、第４の発明において、第
一、第二リングの各対向端面の間に隙間を設けたことを
特徴とするものとした。
一、第二リングの各対向端面の間に隙間を設けたことを
特徴とするものとした。
【００１１】第６の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、磁場変化手段として、第一、第二リ
ングに互いに略平行に対峙する傾斜面を形成し、第一、
第二リングが相対回転位置が変化するのに伴って各傾斜
面の間隔が変化する構成としたことを特徴とするものと
した。
つの発明において、磁場変化手段として、第一、第二リ
ングに互いに略平行に対峙する傾斜面を形成し、第一、
第二リングが相対回転位置が変化するのに伴って各傾斜
面の間隔が変化する構成としたことを特徴とするものと
した。
【００１２】
【発明の作用および効果】第１の発明によると、リング
状磁気回路構成部のＮ極からＳ極に向かう磁束は磁極間
の磁束と、磁極間を迂回して第一、第二リング等を通る
洩れ磁束がある。シャフトにねじりトルクが加えられて
ねじれると、第一、第二リングが相対回転し、リング状
磁気回路構成部の磁場が変化する。したがって、リング
状磁気回路構成部の対向する磁極間の磁束密度を計測す
ることにより、シャフトに加わるねじりトルクを検出す
ることができる。
状磁気回路構成部のＮ極からＳ極に向かう磁束は磁極間
の磁束と、磁極間を迂回して第一、第二リング等を通る
洩れ磁束がある。シャフトにねじりトルクが加えられて
ねじれると、第一、第二リングが相対回転し、リング状
磁気回路構成部の磁場が変化する。したがって、リング
状磁気回路構成部の対向する磁極間の磁束密度を計測す
ることにより、シャフトに加わるねじりトルクを検出す
ることができる。
【００１３】シャフトが回転するのに伴って第一、第二
リングが回転するが、リング状磁気回路構成部および磁
束密度検出手段は回転しないように固定することが可能
となり、磁束密度検出手段から延びる信号線が絡まる心
配がない。
リングが回転するが、リング状磁気回路構成部および磁
束密度検出手段は回転しないように固定することが可能
となり、磁束密度検出手段から延びる信号線が絡まる心
配がない。
【００１４】第２の発明によると、リング状磁気回路構
成部のＮ極からＳ極に向かう磁束は磁極間の磁束と、磁
極間を迂回して第一、第二リング等を通る洩れ磁束があ
る。シャフトにねじりトルクが加えられてねじれると、
第一、第二リングが相対回転し、リング状磁石の磁場が
変化する。
成部のＮ極からＳ極に向かう磁束は磁極間の磁束と、磁
極間を迂回して第一、第二リング等を通る洩れ磁束があ
る。シャフトにねじりトルクが加えられてねじれると、
第一、第二リングが相対回転し、リング状磁石の磁場が
変化する。
【００１５】第３の発明によると、リング状磁気回路構
成部は第一リングの端面に隙間を持って対峙しているの
で、両者の摩耗が回避され、耐久性を確保できる。
成部は第一リングの端面に隙間を持って対峙しているの
で、両者の摩耗が回避され、耐久性を確保できる。
【００１６】第４の発明によると、リング状磁気回路構
成部の第一、第二リング等を通る洩れ磁束の分布は各対
向端面が対峙する面積に応じて変化する。各対向端面が
対峙する面積が増えるのに伴って洩れ磁束が増え、その
分だけ磁極間の磁束が減る。逆に、各対向端面が対峙す
る面積が減るのに伴って洩れ磁束が減り、その分だけ磁
極間の磁束が増える。磁束密度検出手段はこの磁束分布
の変化に応じた信号を出力し、この出力に応じてシャフ
トに加わるねじりトルクを検出することができる。
成部の第一、第二リング等を通る洩れ磁束の分布は各対
向端面が対峙する面積に応じて変化する。各対向端面が
対峙する面積が増えるのに伴って洩れ磁束が増え、その
分だけ磁極間の磁束が減る。逆に、各対向端面が対峙す
る面積が減るのに伴って洩れ磁束が減り、その分だけ磁
極間の磁束が増える。磁束密度検出手段はこの磁束分布
の変化に応じた信号を出力し、この出力に応じてシャフ
トに加わるねじりトルクを検出することができる。
【００１７】第５の発明によると、第一、第二リングの
各対向端面は隙間を持って対峙しているので、両者の摩
耗が回避され、耐久性を確保できる。
各対向端面は隙間を持って対峙しているので、両者の摩
耗が回避され、耐久性を確保できる。
【００１８】第６の発明によると、リング状磁気回路構
成部の磁束の分布は各傾斜面の間隔に応じて変化する。
各傾斜面の間隔が小さくなるのに伴って洩れ磁束が増
え、その分だけ磁極間の磁束が減る。逆に、各傾斜面の
間隔が大きくなるのに伴って洩れ磁束が減り、その分だ
け磁極間の磁束が増える。ホール素子はこの磁束分布の
変化に応じた信号を出力し、この出力に応じてシャフト
に加わるねじりトルクを検出することができる。磁束密
度検出手段はこの磁束分布の変化に応じた電圧を信号と
して出力するので、この出力に応じてシャフトに加わる
ねじりトルクを検出することができる。
成部の磁束の分布は各傾斜面の間隔に応じて変化する。
各傾斜面の間隔が小さくなるのに伴って洩れ磁束が増
え、その分だけ磁極間の磁束が減る。逆に、各傾斜面の
間隔が大きくなるのに伴って洩れ磁束が減り、その分だ
け磁極間の磁束が増える。ホール素子はこの磁束分布の
変化に応じた信号を出力し、この出力に応じてシャフト
に加わるねじりトルクを検出することができる。磁束密
度検出手段はこの磁束分布の変化に応じた電圧を信号と
して出力するので、この出力に応じてシャフトに加わる
ねじりトルクを検出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２０】図１において、１は例えば車両のステアリ
ングシャフト（以下シャフトという）を示し、その一端
がステアリングホイールに連結され、他端が図示しない
ステアリングギヤに連結され、操舵力を車輪に伝えるも
のである。このシャフト１の途中には部分的に縮径した
トーションバー部が形成され、このトーションバー部に
よって加えられる回転トルクに対するねじり歪みが拡大
される。シャフト１はトーションバー部を挟んで入力側
１ａと出力側１ｂの部位を有する。
ングシャフト（以下シャフトという）を示し、その一端
がステアリングホイールに連結され、他端が図示しない
ステアリングギヤに連結され、操舵力を車輪に伝えるも
のである。このシャフト１の途中には部分的に縮径した
トーションバー部が形成され、このトーションバー部に
よって加えられる回転トルクに対するねじり歪みが拡大
される。シャフト１はトーションバー部を挟んで入力側
１ａと出力側１ｂの部位を有する。
【００２１】シャフト１には円筒状の第一リング２と第
二リング３がそれぞれ同軸上に取り付けられる。第一、
第二リング２，３はトーションバー部を挟んでシャフト
１の入力側１ａと出力側１ｂにそれぞれ固定される。
二リング３がそれぞれ同軸上に取り付けられる。第一、
第二リング２，３はトーションバー部を挟んでシャフト
１の入力側１ａと出力側１ｂにそれぞれ固定される。
【００２２】第一、第二リング２，３は例えば鉄等の磁
性材により円筒状に形成され、互いにわずかな隙間６を
持って略平行に対峙する対向端面２ａ，３ａを有する。
各対向端面２ａ，３ａには複数の切り欠き２ｂ，３ｂが
所定の間隔で開口している。第一、第二リング２，３は
シャフト１のねじれに伴って相対回転位置が変化するこ
とにより、対向端面２ａ，３ａが対峙する面積が変化す
るようになっている。
性材により円筒状に形成され、互いにわずかな隙間６を
持って略平行に対峙する対向端面２ａ，３ａを有する。
各対向端面２ａ，３ａには複数の切り欠き２ｂ，３ｂが
所定の間隔で開口している。第一、第二リング２，３は
シャフト１のねじれに伴って相対回転位置が変化するこ
とにより、対向端面２ａ，３ａが対峙する面積が変化す
るようになっている。
【００２３】第一リング２の端面２ｃにわずかな隙間７
を持って対峙するリング状磁気回路構成部として、Ｃ字
形のリング状磁石４が設けられる。リング状磁石４はシ
ャフト１および第一リング２と非接触で設けられ、図示
しない車体側に固定される。リング状磁石４は第一リン
グ２およびシャフト１と同軸上に配置される。
を持って対峙するリング状磁気回路構成部として、Ｃ字
形のリング状磁石４が設けられる。リング状磁石４はシ
ャフト１および第一リング２と非接触で設けられ、図示
しない車体側に固定される。リング状磁石４は第一リン
グ２およびシャフト１と同軸上に配置される。
【００２４】Ｃ字形のリング状磁石４は互いに対向する
端面４ａ，４ｂを有し、この端面４ａ，４ｂがＮ極とＳ
極になる。本実施の形態では、リング状磁気回路構成部
として、リング状磁石４がＣ字形の永久磁石によって一
体的に形成されているが、これに限らずリング状部材を
磁性材で形成し、その途中または端部に永久磁石を介装
してもよい。
端面４ａ，４ｂを有し、この端面４ａ，４ｂがＮ極とＳ
極になる。本実施の形態では、リング状磁気回路構成部
として、リング状磁石４がＣ字形の永久磁石によって一
体的に形成されているが、これに限らずリング状部材を
磁性材で形成し、その途中または端部に永久磁石を介装
してもよい。
【００２５】第一、第二リング２，３が相対回転位置が
変化するのに伴って各対向端面２ａ，３ａが対峙する面
積が変化し、リング状磁石４の磁場が変化する。つま
り、この対向端面２ａ，３ａと、各対向端面２ａ，３ａ
に開口する切り欠き２ｂ，３ｂが磁場変化手段を構成す
る。
変化するのに伴って各対向端面２ａ，３ａが対峙する面
積が変化し、リング状磁石４の磁場が変化する。つま
り、この対向端面２ａ，３ａと、各対向端面２ａ，３ａ
に開口する切り欠き２ｂ，３ｂが磁場変化手段を構成す
る。
【００２６】Ｃ字形のリング状磁石４のＮ極とＳ極の間
にホール素子５が介装される。このホール素子５は磁束
密度検出手段として設けられ、リング状磁石４のＮ極と
Ｓ極間の磁束密度に応じた電圧を信号として図示しない
電線を介して出力する。
にホール素子５が介装される。このホール素子５は磁束
密度検出手段として設けられ、リング状磁石４のＮ極と
Ｓ極間の磁束密度に応じた電圧を信号として図示しない
電線を介して出力する。
【００２７】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に作用を説明する。
態につき、次に作用を説明する。
【００２８】シャフト１にねじりトルクが加えられ、シ
ャフト１のトーションバー部がねじれると、第一、第二
リング２，３が相対回転し、第一、第二リング２，３の
対向端面２ａ，３ａが対峙する面積が変化し、ホール素
子５を通る磁束密度が変化する。
ャフト１のトーションバー部がねじれると、第一、第二
リング２，３が相対回転し、第一、第二リング２，３の
対向端面２ａ，３ａが対峙する面積が変化し、ホール素
子５を通る磁束密度が変化する。
【００２９】Ｃ字形のリング状磁石４のＮ極からＳ極に
向かう磁束はホール素子５を通る磁極間の磁束と、ホー
ル素子５を迂回して第一、第二リング２，３等を通る洩
れ磁束がある。この磁束の分布は各対向端面２ａ，３ａ
が対峙する面積に応じて変化する。すなわち、各対向端
面２ａ，３ａが対峙する面積が増えるのに伴って洩れ磁
束が増え、その分だけ磁極間の磁束が減る。逆に、各対
向端面２ａ，３ａが対峙する面積が減るのに伴って洩れ
磁束が減り、その分だけ磁極間の磁束が増える。ホール
素子５はこの磁束分布の変化に応じた電圧を信号として
出力するので、この出力に応じてシャフト１に加わるね
じりトルクを検出することができる。
向かう磁束はホール素子５を通る磁極間の磁束と、ホー
ル素子５を迂回して第一、第二リング２，３等を通る洩
れ磁束がある。この磁束の分布は各対向端面２ａ，３ａ
が対峙する面積に応じて変化する。すなわち、各対向端
面２ａ，３ａが対峙する面積が増えるのに伴って洩れ磁
束が増え、その分だけ磁極間の磁束が減る。逆に、各対
向端面２ａ，３ａが対峙する面積が減るのに伴って洩れ
磁束が減り、その分だけ磁極間の磁束が増える。ホール
素子５はこの磁束分布の変化に応じた電圧を信号として
出力するので、この出力に応じてシャフト１に加わるね
じりトルクを検出することができる。
【００３０】ステアリングホイールの操作によってシャ
フト１が回転するのに伴って第一、第二リング２，３が
回転するが、車体に固定されたリング状磁石４およびホ
ール素子５は回転しないので、ホール素子５から延びる
信号線が絡まる心配がない。
フト１が回転するのに伴って第一、第二リング２，３が
回転するが、車体に固定されたリング状磁石４およびホ
ール素子５は回転しないので、ホール素子５から延びる
信号線が絡まる心配がない。
【００３１】リング状磁石４は第一リング２の端面２ｃ
にわずかな隙間７を持って対峙しているので、両者の摩
耗が回避され、耐久性を確保できる。
にわずかな隙間７を持って対峙しているので、両者の摩
耗が回避され、耐久性を確保できる。
【００３２】第一、第二リング２，３の各対向端面２
ａ，３ａはわずかな隙間６を持って対峙しているので、
両者の摩耗が回避され、耐久性を確保できる。
ａ，３ａはわずかな隙間６を持って対峙しているので、
両者の摩耗が回避され、耐久性を確保できる。
【００３３】次に図２に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。
【００３４】磁場変化手段として、第一、第二リング
２，３に互いに略平行に対峙する傾斜面２ｄ，３ｄを形
成し、第一、第二リング２，３が相対回転位置が変化す
るのに伴って各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔が変化する構成
とする。各傾斜面２ｄ，３ｄは螺旋状に延び、周方向に
ついて略一定の間隔を持っている。
２，３に互いに略平行に対峙する傾斜面２ｄ，３ｄを形
成し、第一、第二リング２，３が相対回転位置が変化す
るのに伴って各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔が変化する構成
とする。各傾斜面２ｄ，３ｄは螺旋状に延び、周方向に
ついて略一定の間隔を持っている。
【００３５】この場合、リング状磁石４の磁束の分布は
各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔に応じて変化する。すなわ
ち、各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔が小さくなるのに伴って
洩れ磁束が増え、その分だけ磁極間の磁束が減る。逆
に、各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔が大きくなるのに伴って
洩れ磁束が減り、その分だけ磁極間の磁束が増える。ホ
ール素子５はこの磁束分布の変化に応じた電圧を信号と
して出力するので、この出力に応じてシャフト１に加わ
るねじりトルクを検出することができる。
各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔に応じて変化する。すなわ
ち、各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔が小さくなるのに伴って
洩れ磁束が増え、その分だけ磁極間の磁束が減る。逆
に、各傾斜面２ｄ，３ｄの間隔が大きくなるのに伴って
洩れ磁束が減り、その分だけ磁極間の磁束が増える。ホ
ール素子５はこの磁束分布の変化に応じた電圧を信号と
して出力するので、この出力に応じてシャフト１に加わ
るねじりトルクを検出することができる。
【００３６】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示すトルクセンサの斜視
図。
図。
【図２】他の実施の形態を示すトルクセンサの斜視図。
１ シャフト ２ 第一リング ２ａ 対向端面 ２ｂ 切り欠き ２ｄ 傾斜面 ３ 第二リング ３ａ 対向端面 ３ｂ 切り欠き ３ｄ 傾斜面 ４ リング状磁石（リング状磁気回路構成部） ５ ホール素子（磁束密度検出手段） ６ 隙間 ７ 隙間
Claims (6)
- 【請求項１】ねじりトルクが加わるシャフトと、 シャフトに対して同軸上に取り付けられシャフトがねじ
れるのに伴って相対回転位置が変化する第一、第二リン
グと、 第一リングに対峙して同軸上に配置され第一リングとは
第一リングの回転方向に相対変位自由に支持されるリン
グ状磁気回路構成部と、 リング状磁気回路構成部の対向する磁極間の磁束を検出
する磁束密度検出手段と、 第一、第二リングが相対回転位置が変化するのに伴って
リング状磁気回路構成部の磁場を変化させる磁場変化手
段とを備えたことを特徴とするトルクセンサ。 - 【請求項２】前記リング状磁気回路構成部をＣ字形のリ
ング状磁石によって構成したことを特徴とする請求項１
に記載のトルクセンサ。 - 【請求項３】前記第一リングと前記リング状磁気回路構
成部の端面との間に隙間を設けたことを特徴とする請求
項１または２に記載のトルクセンサ。 - 【請求項４】前記磁場変化手段として、前記第一、第二
リングに互いに略平行に対峙する対向端面を形成すると
ともに、各対向端面に開口する切り欠きを形成し、第
一、第二リングが相対回転位置が変化するのに伴って各
対向端面の対峙する面積が変化する構成としたことを特
徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のトルク
センサ。 - 【請求項５】前記第一、第二リングの前記各対向端面の
間に隙間を設けたことを特徴とする請求項４に記載のト
ルクセンサ。 - 【請求項６】前記磁場変化手段として、前記第一、第二
リングに互いに略平行に対峙する傾斜面を形成し、第
一、第二リングが相対回転位置が変化するのに伴って各
傾斜面の間隔が変化する構成としたことを特徴とする請
求項１から３のいずれか一つに記載のトルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001115084A JP4729193B2 (ja) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001115084A JP4729193B2 (ja) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | トルクセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002310818A true JP2002310818A (ja) | 2002-10-23 |
| JP4729193B2 JP4729193B2 (ja) | 2011-07-20 |
Family
ID=18966042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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2001
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536354A (en) * | 1978-09-07 | 1980-03-13 | Teijin Ltd | Production of easily dyeable polyester fiber |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010257638A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Alps Electric Co Ltd | スイッチ装置 |
| KR101287142B1 (ko) | 2012-09-17 | 2013-07-17 | 하이드로텍(주) | 차량의 파워 조향장치용 토오크 센서장치 |
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