JP2002307182A - ３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ加工ヘッド - Google Patents
３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ加工ヘッドInfo
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- JP2002307182A JP2002307182A JP2001108719A JP2001108719A JP2002307182A JP 2002307182 A JP2002307182 A JP 2002307182A JP 2001108719 A JP2001108719 A JP 2001108719A JP 2001108719 A JP2001108719 A JP 2001108719A JP 2002307182 A JP2002307182 A JP 2002307182A
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- beam machining
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全にティーチング操作ができ、かつティー
チング精度が高い３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ
加工ヘッドの提供。 【解決手段】 Ｚ軸を軸心とするＡ軸回りの回転と、前
記Ｚ軸に直交するＢ軸回りの回動とを可能に設けた３次
元レーザ加工機のレーザ加工ヘッド１７において、前記
Ｂ軸を軸に回動可能なノズル１９を設け、該ノズル上部
にレーザ発振器からのレーザ光を集光する集光レンズ２
３を設けると共に該ノズル下部にギャップセンサ１８を
備えたノズルコーン３５を設け、該ノズルコーンと前記
集光レンズとの間に中間筒体３３を設け、該中間筒体に
ワークＷを撮像するＣＣＤカメラ３７とワークを照明す
るリング状照明装置３９とを装着したカメラホルダ４１
を着脱可能に設け、集光レンズを介さずにワークを撮像
できることを特徴とする３次元炭酸ガスレーザ加工機の
レーザ加工ヘッド。
チング精度が高い３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ
加工ヘッドの提供。 【解決手段】 Ｚ軸を軸心とするＡ軸回りの回転と、前
記Ｚ軸に直交するＢ軸回りの回動とを可能に設けた３次
元レーザ加工機のレーザ加工ヘッド１７において、前記
Ｂ軸を軸に回動可能なノズル１９を設け、該ノズル上部
にレーザ発振器からのレーザ光を集光する集光レンズ２
３を設けると共に該ノズル下部にギャップセンサ１８を
備えたノズルコーン３５を設け、該ノズルコーンと前記
集光レンズとの間に中間筒体３３を設け、該中間筒体に
ワークＷを撮像するＣＣＤカメラ３７とワークを照明す
るリング状照明装置３９とを装着したカメラホルダ４１
を着脱可能に設け、集光レンズを介さずにワークを撮像
できることを特徴とする３次元炭酸ガスレーザ加工機の
レーザ加工ヘッド。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３次元炭酸ガスレー
ザ加工機のレーザ加工ヘッドに関する。さらに詳細に
は、加工プログラムのティーチングに適した３次元炭酸
ガスレーザ加工機のレーザ加工ヘッドに関する。
ザ加工機のレーザ加工ヘッドに関する。さらに詳細に
は、加工プログラムのティーチングに適した３次元炭酸
ガスレーザ加工機のレーザ加工ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、５軸制御の３次元炭酸ガスレー
ザ加工機を使用して立体的形状を有する被加工材を多数
個加工する場合、加工プログラムはティーチング（教
示）によって作成する。
ザ加工機を使用して立体的形状を有する被加工材を多数
個加工する場合、加工プログラムはティーチング（教
示）によって作成する。
【０００３】ティーチングによる加工プログラムの作成
の一般的な方法は、オペレータがレーザ加工機を実際に
操作して機械に対して加工に必要なデータをティーチン
グする方法である。例えば、立体的形状を有するワーク
のティーチングは、次のような手順で行われる。
の一般的な方法は、オペレータがレーザ加工機を実際に
操作して機械に対して加工に必要なデータをティーチン
グする方法である。例えば、立体的形状を有するワーク
のティーチングは、次のような手順で行われる。
【０００４】ティーチングを開始する前に、オペレータ
はまずレーザ加工機の加工ヘッドのノズルを先端が針状
のティーチングノズルに交換し、次いで、ティーチング
用のコントロールボックスを操作してこのティーチング
ノズルをティーチングポイントに位置決めし、そのティ
ーチングポイントにおける３次元の座標（Ｘ、Ｙ，
Ｚ）、および加工ヘッドの姿勢を示すＡ軸およびＢ軸の
座標（θＡ，θＢ）その他を機械にティーチングする。
はまずレーザ加工機の加工ヘッドのノズルを先端が針状
のティーチングノズルに交換し、次いで、ティーチング
用のコントロールボックスを操作してこのティーチング
ノズルをティーチングポイントに位置決めし、そのティ
ーチングポイントにおける３次元の座標（Ｘ、Ｙ，
Ｚ）、および加工ヘッドの姿勢を示すＡ軸およびＢ軸の
座標（θＡ，θＢ）その他を機械にティーチングする。
【０００５】１点を教示したら、次のティーチングポイ
ントに加工ヘッドを移動させて同様にティーチングす
る。全てのティーチングポイントについて、このような
ティーチング作業を繰り返して加工プログラムが完成す
る。
ントに加工ヘッドを移動させて同様にティーチングす
る。全てのティーチングポイントについて、このような
ティーチング作業を繰り返して加工プログラムが完成す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のティーチング作
業においては、オペレータがコントロールボックスを操
作して、目視によってティーチングノズルの先端をティ
ーチングポイントに移動位置決めさせるためティーチン
グの精度があまりよくない。またオペレータによりティ
ーチング精度のバラツキもある。
業においては、オペレータがコントロールボックスを操
作して、目視によってティーチングノズルの先端をティ
ーチングポイントに移動位置決めさせるためティーチン
グの精度があまりよくない。またオペレータによりティ
ーチング精度のバラツキもある。
【０００７】切断加工プログラムのティーチングの場合
には、加工ヘッドに設けた近接センサなどの倣いセンサ
によって、ノズルギャップ（ノズルとワークとの間隙）
は自動的に一定に保持されるのでティーチング時には特
にノズルギャップを考慮する必要がない。
には、加工ヘッドに設けた近接センサなどの倣いセンサ
によって、ノズルギャップ（ノズルとワークとの間隙）
は自動的に一定に保持されるのでティーチング時には特
にノズルギャップを考慮する必要がない。
【０００８】しかし、溶接加工プログラムのティーチン
グの場合、突き合わせ部またはコーナー等ではワークと
のギャップ信号が正確に得られないため、上述の倣いセ
ンサが使用できないので、ノズルギャップもシビアにテ
ィーチングしなければならない。特に薄板どうしの溶接
では0.5ｍｍ程度の誤差でも溶接不良となる。
グの場合、突き合わせ部またはコーナー等ではワークと
のギャップ信号が正確に得られないため、上述の倣いセ
ンサが使用できないので、ノズルギャップもシビアにテ
ィーチングしなければならない。特に薄板どうしの溶接
では0.5ｍｍ程度の誤差でも溶接不良となる。
【０００９】また、目視によるティーチングは加工ヘッ
ドの近くにオペレータが接近してティーチングを行うの
で危険な作業である。
ドの近くにオペレータが接近してティーチングを行うの
で危険な作業である。
【００１０】本発明は上述の如き問題を解決するために
なされたものであり、本発明の課題は、安全にティーチ
ング操作ができ、かつティーチング精度が高い３次元レ
ーザ加工機、特に３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ
加工ヘッドを提供することでる。
なされたものであり、本発明の課題は、安全にティーチ
ング操作ができ、かつティーチング精度が高い３次元レ
ーザ加工機、特に３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ
加工ヘッドを提供することでる。
【００１１】さらに、炭酸レーザ加工機においては、従
来のＣＣＤカメラを用いた撮像装置を用いて、一般的で
あるＺｎＳｅ製の集光レンズを通して撮像するには問題
が多かった。
来のＣＣＤカメラを用いた撮像装置を用いて、一般的で
あるＺｎＳｅ製の集光レンズを通して撮像するには問題
が多かった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する手
段として請求項１に記載の３次元レーザ加工機のレーザ
加工ヘッドは、Ｚ軸を軸心とするＡ軸回りの回転と、前
記Ｚ軸に直交するＢ軸回りの回動とを可能に設けた３次
元レーザ加工機のレーザ加工ヘッドにおいて、前記Ｂ軸
を軸に回動可能なノズルを設け、該ノズル上部にレーザ
発振器からのレーザ光を集光する集光レンズを設けると
共に該ノズル下部にギャップセンサを備えたノズルコー
ンを設け、該ノズルコーンと前記集光レンズとの間に中
間筒体を設け、該中間筒体にワークを撮像するＣＣＤカ
メラとワークを照明するリング状照明装置とを装着した
カメラホルダを着脱可能に設け、集光レンズを介さずに
ワークを撮像可能にしたことを要旨とするものである。
段として請求項１に記載の３次元レーザ加工機のレーザ
加工ヘッドは、Ｚ軸を軸心とするＡ軸回りの回転と、前
記Ｚ軸に直交するＢ軸回りの回動とを可能に設けた３次
元レーザ加工機のレーザ加工ヘッドにおいて、前記Ｂ軸
を軸に回動可能なノズルを設け、該ノズル上部にレーザ
発振器からのレーザ光を集光する集光レンズを設けると
共に該ノズル下部にギャップセンサを備えたノズルコー
ンを設け、該ノズルコーンと前記集光レンズとの間に中
間筒体を設け、該中間筒体にワークを撮像するＣＣＤカ
メラとワークを照明するリング状照明装置とを装着した
カメラホルダを着脱可能に設け、集光レンズを介さずに
ワークを撮像可能にしたことを要旨とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
よって説明する。
よって説明する。
【００１４】図１〜図３は本発明に係る３次元炭酸ガス
レーザ加工機の全体的構成の一形態を示したものであ
る。
レーザ加工機の全体的構成の一形態を示したものであ
る。
【００１５】図１〜図３を参照するに、３次元炭酸ガス
レーザ加工機１は床面から立設した４本の支柱３を有
し、この支柱３上部にＸ軸方向へ延伸する２本のＸ軸ガ
イド５（ａ，ｂ）が取り付けてある。
レーザ加工機１は床面から立設した４本の支柱３を有
し、この支柱３上部にＸ軸方向へ延伸する２本のＸ軸ガ
イド５（ａ，ｂ）が取り付けてある。
【００１６】この２本のＸ軸ガイド５（ａ，ｂ）の両端
部は、Ｙ軸方向に延伸する梁部材７（ａ，ｂ）で連結し
て四角形の枠組を形成している。そして、前記Ｘ軸ガイ
ド５（ａ，ｂ）の上には、Ｘ軸キャリッジ９（ａ，ｂ）
が図示しない駆動手段によりＸ軸方向へ移動位置決め可
能に設けてある。
部は、Ｙ軸方向に延伸する梁部材７（ａ，ｂ）で連結し
て四角形の枠組を形成している。そして、前記Ｘ軸ガイ
ド５（ａ，ｂ）の上には、Ｘ軸キャリッジ９（ａ，ｂ）
が図示しない駆動手段によりＸ軸方向へ移動位置決め可
能に設けてある。
【００１７】上述のＸ軸キャリッジ９ａと９ｂとの間に
はＹ軸ガイド１１が懸架してあって、このＹ軸ガイド１
１上にＹ軸キャリッジ１３が図示しない駆動手段によっ
て、Ｙ軸方向に移動位置決め可能に設けてある。また、
このＹ軸キャリッジ１３には図示しない駆動手段により
Ｚ軸方向へ移動位置決め可能なＺ軸キャリッジ１５が設
けてある。
はＹ軸ガイド１１が懸架してあって、このＹ軸ガイド１
１上にＹ軸キャリッジ１３が図示しない駆動手段によっ
て、Ｙ軸方向に移動位置決め可能に設けてある。また、
このＹ軸キャリッジ１３には図示しない駆動手段により
Ｚ軸方向へ移動位置決め可能なＺ軸キャリッジ１５が設
けてある。
【００１８】図１、図４に示す如く、前記Ｚ軸キャリッ
ジ１５の下部にはレーザ加工ヘッド１７が設けてあり、
このレーザ加工ヘッド１７には静電容量式または渦電流
式などの非接触センサからなる環状のギャップセンサ１
８を備えたノズル１９が設けてある。
ジ１５の下部にはレーザ加工ヘッド１７が設けてあり、
このレーザ加工ヘッド１７には静電容量式または渦電流
式などの非接触センサからなる環状のギャップセンサ１
８を備えたノズル１９が設けてある。
【００１９】前記レーザ加工ヘッド１７の下方の床面に
は、レーザ加工ヘッド１７の移動範囲をカバーできる大
きさのワークテーブル２１が載置してある。また、前記
レーザ加工ヘッド１７の下方のノズル１９には、例え
ば、ＺｎＳｅ製の集光レンズ２３が内蔵されており、レ
ーザ発振器２５からのレーザビームＬＢが複数のベンド
ミラーＢＭを介してこの集光レンズ２３に導かれるよう
になっている。
は、レーザ加工ヘッド１７の移動範囲をカバーできる大
きさのワークテーブル２１が載置してある。また、前記
レーザ加工ヘッド１７の下方のノズル１９には、例え
ば、ＺｎＳｅ製の集光レンズ２３が内蔵されており、レ
ーザ発振器２５からのレーザビームＬＢが複数のベンド
ミラーＢＭを介してこの集光レンズ２３に導かれるよう
になっている。
【００２０】なお、前記レーザ発振器２５に隣接してレ
ーザ加工機を制御するＮＣ装置２７とレーザ発振器２５
の電源装置２９が設置してある。
ーザ加工機を制御するＮＣ装置２７とレーザ発振器２５
の電源装置２９が設置してある。
【００２１】前記レーザ加工ヘッド１７のノズル１９
は、公知の回転機構によりＺ軸を軸心とするＡ軸回りの
回転と、Ｚ軸に直交する水平方向の軸であるＢ軸を軸心
とするＢ軸回りの回動とが可能に設けてある。
は、公知の回転機構によりＺ軸を軸心とするＡ軸回りの
回転と、Ｚ軸に直交する水平方向の軸であるＢ軸を軸心
とするＢ軸回りの回動とが可能に設けてある。
【００２２】上記構成の３次元炭酸ガスレーザ加工機１
において、前記Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸とＡ軸およびＢ軸とを
前記ＮＣ装置２７によって適宜に制御することにより、
レーザ加工ヘッド１７を前記ワークテーブル２１上に載
置された立体的ワークＷの任意の加工表面に対し、設定
されたノズルギャップをもってかつ所望の姿勢に位置決
めすることが可能である。
において、前記Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸とＡ軸およびＢ軸とを
前記ＮＣ装置２７によって適宜に制御することにより、
レーザ加工ヘッド１７を前記ワークテーブル２１上に載
置された立体的ワークＷの任意の加工表面に対し、設定
されたノズルギャップをもってかつ所望の姿勢に位置決
めすることが可能である。
【００２３】図５〜図７に示すように、前記ノズル１９
はレンズ支持体３１、中間筒体３３およびノズルコーン
３５などで構成してある。前記集光レンズ２３は、ノズ
ル１９上部のレンズ支持体３１に適宜に固定してある。
はレンズ支持体３１、中間筒体３３およびノズルコーン
３５などで構成してある。前記集光レンズ２３は、ノズ
ル１９上部のレンズ支持体３１に適宜に固定してある。
【００２４】このレンズ支持体３１の下には円筒状の中
間筒体３３がボルトなどの締結手段により取付けてあ
り、さらに、この中間筒体３３の下部に先端に前記ギャ
ップセンサ１８を設けた漏斗状のノズルコーン３５が上
下位置を微調節動可能に螺合してある。
間筒体３３がボルトなどの締結手段により取付けてあ
り、さらに、この中間筒体３３の下部に先端に前記ギャ
ップセンサ１８を設けた漏斗状のノズルコーン３５が上
下位置を微調節動可能に螺合してある。
【００２５】なお、上述の構成のノズル１９において、
前記集光レンズ２３により集光されたレーザ光ＬＢは前
記漏斗状のノズルコーン３５の下端部に設けた環状ギャ
ップセンサ１８の中心を通過して、ワーク表面に集光さ
れるように設けてある。
前記集光レンズ２３により集光されたレーザ光ＬＢは前
記漏斗状のノズルコーン３５の下端部に設けた環状ギャ
ップセンサ１８の中心を通過して、ワーク表面に集光さ
れるように設けてある。
【００２６】前記集光レンズ２３の下方の中間筒体３３
の内部には、ＣＣＤカメラ３７とリング状照明装置３９
とを上下に重ねて装着したカメラホルダ４１が着脱可能
に設けてある。
の内部には、ＣＣＤカメラ３７とリング状照明装置３９
とを上下に重ねて装着したカメラホルダ４１が着脱可能
に設けてある。
【００２７】上述のカメラホルダ４１は、中間筒体３３
の側面に設けた挿入口（図示省略）から水平方向に挿入
または取出し可能に設けてある。挿入されたカメラホル
ダ４１は、中間筒体３３外部に設けた固定ねじ３４によ
り中間筒体３３に固定してある。上述のリング状照明装
置３９は、ＬＥＤからなる光源４３をリング状に配列し
たものであり、このリング状光源４３の中心を前記集光
レンズ２３の光軸２４に一致するように設けてある。
の側面に設けた挿入口（図示省略）から水平方向に挿入
または取出し可能に設けてある。挿入されたカメラホル
ダ４１は、中間筒体３３外部に設けた固定ねじ３４によ
り中間筒体３３に固定してある。上述のリング状照明装
置３９は、ＬＥＤからなる光源４３をリング状に配列し
たものであり、このリング状光源４３の中心を前記集光
レンズ２３の光軸２４に一致するように設けてある。
【００２８】また、前記ＣＣＤカメラ３７にはワークＷ
の表面からの光を直角に折り曲げてＣＣＤカメラ３７に
取り込むため、ペンタプリズム等からなるプリズムアダ
プタ４５が光軸２４上に配置してある。
の表面からの光を直角に折り曲げてＣＣＤカメラ３７に
取り込むため、ペンタプリズム等からなるプリズムアダ
プタ４５が光軸２４上に配置してある。
【００２９】カメラホルダ４１を取り外す場合には、固
定ねじ３４をゆるめれば容易にカメラホルダ４１を中間
筒体３３から抜き取ることができる。
定ねじ３４をゆるめれば容易にカメラホルダ４１を中間
筒体３３から抜き取ることができる。
【００３０】なお、カメラホルダ４１を抜き取った後
は、図８に示すように、前記中間筒体３３と同径のリン
グ状スペーサ４７を挿入口から挿入すると共に、中間筒
体３３の外径部に嵌合するスリーブ４９を挿入して前記
固定ねじ３４でスペーサ４７とスリーブ４９とを中間筒
体３３に固定してある。
は、図８に示すように、前記中間筒体３３と同径のリン
グ状スペーサ４７を挿入口から挿入すると共に、中間筒
体３３の外径部に嵌合するスリーブ４９を挿入して前記
固定ねじ３４でスペーサ４７とスリーブ４９とを中間筒
体３３に固定してある。
【００３１】上記構成のレーザ加工ヘッド１７を備えた
３次元炭酸ガスレーザ加工機においてレーザ加工を行う
場合には、前記図８に示したレーザ加工ヘッド１７を用
いてレーザ加工を行う。
３次元炭酸ガスレーザ加工機においてレーザ加工を行う
場合には、前記図８に示したレーザ加工ヘッド１７を用
いてレーザ加工を行う。
【００３２】加工プログラムのティーチングを行う場合
には、中間筒体３３からスペーサ４７とスリーブ４９と
を取り外して、図５に示すようにＣＣＤカメラ３７とリ
ング状照明装置３９とを装着したカメラホルダ４１を取
り付けて行う（図５）。
には、中間筒体３３からスペーサ４７とスリーブ４９と
を取り外して、図５に示すようにＣＣＤカメラ３７とリ
ング状照明装置３９とを装着したカメラホルダ４１を取
り付けて行う（図５）。
【００３３】ＣＣＤカメラ３７によって撮像されティー
チングポイントの画像は、例えば、溶接加工の接合部を
撮像した画像は、図９に示す如くＣＣＤカメラモニタ５
１に十字線５３と共に表示される。
チングポイントの画像は、例えば、溶接加工の接合部を
撮像した画像は、図９に示す如くＣＣＤカメラモニタ５
１に十字線５３と共に表示される。
【００３４】ＣＣＤカメラモニタ５１に表示されるティ
ーチングポイントＴＰは、レーザ光の光軸２４と一致
し、またＣＣＤカメラ３７の焦点はレーザ光ＬＢの焦点
と一致する様に設定してあるので、オペレータはティー
チングポイントＴＰにカメラモニタ５１の十字線５３を
一致する様にレーザ加工ヘッド１７を操作すればよい。
ーチングポイントＴＰは、レーザ光の光軸２４と一致
し、またＣＣＤカメラ３７の焦点はレーザ光ＬＢの焦点
と一致する様に設定してあるので、オペレータはティー
チングポイントＴＰにカメラモニタ５１の十字線５３を
一致する様にレーザ加工ヘッド１７を操作すればよい。
【００３５】上述のように、ティーチング作業は、ＣＣ
Ｄカメラモニタ５１に表示されるティーチングポイント
ＴＰにカメラモニタ５１の十字線５３を一致させればよ
いので、人によるバラツキがなく、かつ高い精度のティ
ーチングを行うことができる。
Ｄカメラモニタ５１に表示されるティーチングポイント
ＴＰにカメラモニタ５１の十字線５３を一致させればよ
いので、人によるバラツキがなく、かつ高い精度のティ
ーチングを行うことができる。
【００３６】また、オペレータはカメラモニタ５１を見
ながらの遠隔操作によりティーチングを行うことができ
るので、加工ヘッドに接近する必要がなく安全にティー
チングを行うことができる。
ながらの遠隔操作によりティーチングを行うことができ
るので、加工ヘッドに接近する必要がなく安全にティー
チングを行うことができる。
【００３７】また、ＣＣＤカメラ３７をＺｎＳｅ集光レ
ンズ２３を介さずにティーチングポイントを直接撮像可
能な位置に設けたので明瞭な画像を得ることができる。
すなわち、炭酸ガスレーザに適したＺｎＳｅ集光レンズ
２３の可視光に対する透明領域が500ｎｍ〜2200ｎｍと
可視光線の緑〜から赤および遠赤外線領域に偏っている
ため、ＺｎＳｅ集光レンズを介して撮像した画像は不明
瞭となる。
ンズ２３を介さずにティーチングポイントを直接撮像可
能な位置に設けたので明瞭な画像を得ることができる。
すなわち、炭酸ガスレーザに適したＺｎＳｅ集光レンズ
２３の可視光に対する透明領域が500ｎｍ〜2200ｎｍと
可視光線の緑〜から赤および遠赤外線領域に偏っている
ため、ＺｎＳｅ集光レンズを介して撮像した画像は不明
瞭となる。
【００３８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、人によるバラ
ツキがなく、かつ高い精度のティーチングを行うことが
できる。また、カメラモニタを見ながらの遠隔操作によ
りティーチングを行うことができるので、加工ヘッドに
接近する必要がなく安全にティーチングを行うことがで
きる。
ツキがなく、かつ高い精度のティーチングを行うことが
できる。また、カメラモニタを見ながらの遠隔操作によ
りティーチングを行うことができるので、加工ヘッドに
接近する必要がなく安全にティーチングを行うことがで
きる。
【００３９】かつ、ＣＣＤカメラをＺｎＳｅ集光レンズ
を介さずにティーチングポイントを直接撮像可能な位置
に設けたので明瞭な画像を得ることができる。
を介さずにティーチングポイントを直接撮像可能な位置
に設けたので明瞭な画像を得ることができる。
【図１】本発明に係る３次元炭酸ガスレーザ加工機の全
体的構成の一形態を示した図（正面図）。
体的構成の一形態を示した図（正面図）。
【図２】本発明に係る３次元炭酸ガスレーザ加工機の全
体的構成の一形態を示した図（右側面図）。
体的構成の一形態を示した図（右側面図）。
【図３】本発明に係る３次元炭酸ガスレーザ加工機の全
体的構成の一形態を示した図（平面図）。
体的構成の一形態を示した図（平面図）。
【図４】図１のレーザ加工ヘッド１７部分の拡大説明
図。
図。
【図５】図４におけるＶ矢視図。
【図６】図５におけるVI-VI断面図。
【図７】図６におけるVII-VII断面図。
【図８】ティーチング時に使用するレーザ加工ヘッド
（図５）から、カメラホルダ４１を抜き去り、レーザ加
工時に使用するときのレーザ加工ヘッドの状態にした
図。
（図５）から、カメラホルダ４１を抜き去り、レーザ加
工時に使用するときのレーザ加工ヘッドの状態にした
図。
【図９】ＣＣＤカメラによって撮像されティーチングポ
イントのモニタ画像。
イントのモニタ画像。
１ ３次元炭酸ガスレーザ加工機 ３ 支柱 ５（ａ，ｂ） Ｘ軸ガイド ７（ａ，ｂ） 梁部材 ９（ａ，ｂ） Ｘ軸キャリッジ １１ Ｙ軸ガイド １３ Ｙ軸キャリッジ １５ Ｚ軸キャリッジ １７ レーザ加工ヘッド １８ ギャップセンサ １９ ノズル ２１ ワークテーブル ２３ 集光レンズ ２４ 光軸 ２５ レーザ発振器 ２７ ＮＣ装置 ２９ 電源装置 ３１ レンズ支持体 ３３ 中間筒体 ３５ ノズルコーン ３７ ＣＣＤカメラ ３９ リング状照明装置 ４１ カメラホルダ ４３ リング状光源 ４５ プリズムアダプタ ４７ リング状スペーサ ４９ スリーブ ５１ ＣＣＤカメラモニタ ５３ 十字線 ＬＢ レーザビーム ＴＰ ティーチングポイント Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｚ軸を軸心とするＡ軸回りの回転と、前
記Ｚ軸に直交するＢ軸回りの回動とを可能に設けた３次
元レーザ加工機のレーザ加工ヘッドにおいて、前記Ｂ軸
を軸に回動可能なノズルを設け、該ノズル上部にレーザ
発振器からのレーザ光を集光する集光レンズを設けると
共に該ノズル下部にギャップセンサを備えたノズルコー
ンを設け、該ノズルコーンと前記集光レンズとの間に中
間筒体を設け、該中間筒体にワークを撮像するＣＣＤカ
メラとワークを照明するリング状照明装置とを装着した
カメラホルダを着脱可能に設け、集光レンズを介さずに
ワークを撮像可能にしたことを特徴とする３次元炭酸ガ
スレーザ加工機のレーザ加工ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108719A JP4505154B2 (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | ３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ加工ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108719A JP4505154B2 (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | ３次元炭酸ガスレーザ加工機のレーザ加工ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002307182A true JP2002307182A (ja) | 2002-10-22 |
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