JPH10258372A - レーザ加工機における製品検査方法および加工プログラム修正方法並びにレーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機における製品検査方法および加工プログラム修正方法並びにレーザ加工機Info
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- JPH10258372A JPH10258372A JP9063268A JP6326897A JPH10258372A JP H10258372 A JPH10258372 A JP H10258372A JP 9063268 A JP9063268 A JP 9063268A JP 6326897 A JP6326897 A JP 6326897A JP H10258372 A JPH10258372 A JP H10258372A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工後に製品をワークより取り出さな
い状態で端面から穴位置や穴間ピッチの製品寸法を測定
し製品不良をなくし、また検査プログラムに寸法の許容
誤差を指定することで許容誤差を越えたときにアラーム
を出力し、さらに検査により得られたずれ量を用い製品
プログラムの修正を自動で行い得るようにする。 【解決手段】 レーザ加工後の製品ＧをワークＷから取
り出さずに、Ｙ軸キャレッジ１５に設けられた撮像装置
ユニット２１のうちの取り込み用カメラ２５を検査プロ
グラムによって図面で指示された製品Ｇの端面Ｇ1 ，Ｇ
2 と穴位置Ａに、または製品Ｇの穴位置Ａ1 ，Ａ2 に移
動せしめる。前記カメラ２５で穴位置Ａまたは穴Ａ1 ，
Ａ2 の重心位置を撮像して画像処理装置４９に取り込
み、穴位置、穴間ピッチのずれ量を測定し、予め設定さ
れた設定ずれ量と比較し、製品の検査を行う。
い状態で端面から穴位置や穴間ピッチの製品寸法を測定
し製品不良をなくし、また検査プログラムに寸法の許容
誤差を指定することで許容誤差を越えたときにアラーム
を出力し、さらに検査により得られたずれ量を用い製品
プログラムの修正を自動で行い得るようにする。 【解決手段】 レーザ加工後の製品ＧをワークＷから取
り出さずに、Ｙ軸キャレッジ１５に設けられた撮像装置
ユニット２１のうちの取り込み用カメラ２５を検査プロ
グラムによって図面で指示された製品Ｇの端面Ｇ1 ，Ｇ
2 と穴位置Ａに、または製品Ｇの穴位置Ａ1 ，Ａ2 に移
動せしめる。前記カメラ２５で穴位置Ａまたは穴Ａ1 ，
Ａ2 の重心位置を撮像して画像処理装置４９に取り込
み、穴位置、穴間ピッチのずれ量を測定し、予め設定さ
れた設定ずれ量と比較し、製品の検査を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ加工機お
よびその複合機においてワークから加工された製品の検
査並びに加工プログラムの修正を行うレーザの加工機に
おける製品検査方法および加工プログラム修正方法並び
にレーザ加工機に関する。
よびその複合機においてワークから加工された製品の検
査並びに加工プログラムの修正を行うレーザの加工機に
おける製品検査方法および加工プログラム修正方法並び
にレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザ加工機およびその複合機に
おいて、その加工機で加工した製品の検査は製品を加工
機から取り出してから行われている。
おいて、その加工機で加工した製品の検査は製品を加工
機から取り出してから行われている。
【０００３】また、前記加工機のレーザ加工はタレット
パンチプレスによる加工等に比較して精度がよいが、プ
ログラムを打ち間違えれば当然製品精度が出なくなる。
したがって、レーザ加工機の加工精度上問題ないと分か
っていても、製品の検査を行わなければならない。
パンチプレスによる加工等に比較して精度がよいが、プ
ログラムを打ち間違えれば当然製品精度が出なくなる。
したがって、レーザ加工機の加工精度上問題ないと分か
っていても、製品の検査を行わなければならない。
【０００４】上記製品の検査は、図面上で指示された端
面からの穴位置か、穴ピッチ、もしくは穴寸法を測定す
ることよって行っている。
面からの穴位置か、穴ピッチ、もしくは穴寸法を測定す
ることよって行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工機およびその複合機において、ワークに
製品を加工した後の製品検査で実施することの多い検査
項目の内端面からの穴位置測定と穴間ピッチ測定は、通
常作業現場にあるメジャーやノギスでは計りにくく、測
定値を計算しなければ測定できない。このため、作業者
が勘違いを起こしてプログラムを修正してしまったり、
穴位置不良を見逃してしまう問題がある。
来のレーザ加工機およびその複合機において、ワークに
製品を加工した後の製品検査で実施することの多い検査
項目の内端面からの穴位置測定と穴間ピッチ測定は、通
常作業現場にあるメジャーやノギスでは計りにくく、測
定値を計算しなければ測定できない。このため、作業者
が勘違いを起こしてプログラムを修正してしまったり、
穴位置不良を見逃してしまう問題がある。
【０００６】また、実際に穴位置不具合を発見しても現
場の作業者がプログラムを修正することは困難であり、
再度プログラム装置により修正をかけるため、時間がか
かってしまう問題がある。
場の作業者がプログラムを修正することは困難であり、
再度プログラム装置により修正をかけるため、時間がか
かってしまう問題がある。
【０００７】この発明の目的は、レーザ加工後に製品を
ワークより取り出さない状態で端面から穴位置や穴間ピ
ッチの製品寸法を測定しプログラムミスや検査の勘違い
による製品不良をなくし、また検査プログラムに寸法の
許容誤差を指定することで許容誤差を越えたときにアラ
ームを出力し、さらに検査により得られたずれ量を用い
加工プログラムの修正を自動で行い得るようにしたレー
ザ加工機における製品検査方法および加工プログラム修
正方法並びにレーザ加工機を提供することにある。
ワークより取り出さない状態で端面から穴位置や穴間ピ
ッチの製品寸法を測定しプログラムミスや検査の勘違い
による製品不良をなくし、また検査プログラムに寸法の
許容誤差を指定することで許容誤差を越えたときにアラ
ームを出力し、さらに検査により得られたずれ量を用い
加工プログラムの修正を自動で行い得るようにしたレー
ザ加工機における製品検査方法および加工プログラム修
正方法並びにレーザ加工機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機における製品
検査方法は、Ｙ軸キャレッジに設けられたレーザ加工ヘ
ッドからワークへレーザビームを照射せしめてワークか
ら製品の加工を加工プログラムで行った後、前記製品を
前記ワークより取り出さずに、前記Ｙ軸キャレッジに設
けられた撮像装置ユニットのうちの取り込み用カメラを
検査プログラムによって図面で指示された製品の端面と
穴位置に、または製品の穴位置に移動位置決めし、撮像
装置ユニット内のリング照明を点灯せしめると共に撮像
装置ユニット内のワーク押さえを下降せしめてワークを
押さえ、前記端面を基準とした穴位置または穴の重心位
置を前記取り込み用カメラで撮像し、この撮像された画
像データを画像処理装置に取り込み、穴位置のずれ量ま
たは穴間ピッチずれ量を測定し、この測定されたずれ量
と予め設定された設定ずれ量と比較し、製品の検査を行
うことを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機における製品
検査方法は、Ｙ軸キャレッジに設けられたレーザ加工ヘ
ッドからワークへレーザビームを照射せしめてワークか
ら製品の加工を加工プログラムで行った後、前記製品を
前記ワークより取り出さずに、前記Ｙ軸キャレッジに設
けられた撮像装置ユニットのうちの取り込み用カメラを
検査プログラムによって図面で指示された製品の端面と
穴位置に、または製品の穴位置に移動位置決めし、撮像
装置ユニット内のリング照明を点灯せしめると共に撮像
装置ユニット内のワーク押さえを下降せしめてワークを
押さえ、前記端面を基準とした穴位置または穴の重心位
置を前記取り込み用カメラで撮像し、この撮像された画
像データを画像処理装置に取り込み、穴位置のずれ量ま
たは穴間ピッチずれ量を測定し、この測定されたずれ量
と予め設定された設定ずれ量と比較し、製品の検査を行
うことを特徴とするものである。
【０００９】したがって、Ｙ軸キャレッジに設けられた
レーザ加工ヘッドからワークへレーザビームを照射せし
めてワークから製品の加工が加工プログラムで行われ
る。そして、加工された製品をワークより取り出さずに
そのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられた撮像装置
ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査プログラム
によって図面で指示された製品の端面と穴位置に、また
は製品の穴位置に移動位置決めされる。次いで、撮像装
置ユニット内のリング照明を点灯せしめると共にワーク
押さえを下降せしめてワークを押さえる。
レーザ加工ヘッドからワークへレーザビームを照射せし
めてワークから製品の加工が加工プログラムで行われ
る。そして、加工された製品をワークより取り出さずに
そのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられた撮像装置
ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査プログラム
によって図面で指示された製品の端面と穴位置に、また
は製品の穴位置に移動位置決めされる。次いで、撮像装
置ユニット内のリング照明を点灯せしめると共にワーク
押さえを下降せしめてワークを押さえる。
【００１０】前記取り込み用カメラで端面を基準とした
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
位置量のずれ量または穴間ピッチずれ量が測定される。
この測定されたずれ量と予め設定された設定ずれ量とが
比較されて、製品の検査が行われる。
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
位置量のずれ量または穴間ピッチずれ量が測定される。
この測定されたずれ量と予め設定された設定ずれ量とが
比較されて、製品の検査が行われる。
【００１１】而して、プログラムミスや検査の勘違いに
よる製品の不良がなくなる。
よる製品の不良がなくなる。
【００１２】請求項２によるこの発明のレーザ加工機に
おける製品検査方法は、請求項１のレーザ加工機におけ
る製品検査方法において、前記測定されたずれ量が、予
め設定された設定ずれ量の許容値を越えたときにアラー
ムを出力することを特徴とするものである。
おける製品検査方法は、請求項１のレーザ加工機におけ
る製品検査方法において、前記測定されたずれ量が、予
め設定された設定ずれ量の許容値を越えたときにアラー
ムを出力することを特徴とするものである。
【００１３】したがって、測定されたずれ量が、予め設
定されたずれ量の許容値を越えたときには、アラームを
出力し、例えば作業者等へ知らせられる。
定されたずれ量の許容値を越えたときには、アラームを
出力し、例えば作業者等へ知らせられる。
【００１４】請求項３によるこの発明のレーザ加工機に
おける加工プログラム修正方法は、請求項１のレーザ加
工機における製品検査方法により測定されたずれ量を用
いて加工プログラムの穴位置の修正を自動的に行うこと
を特徴とするものである。
おける加工プログラム修正方法は、請求項１のレーザ加
工機における製品検査方法により測定されたずれ量を用
いて加工プログラムの穴位置の修正を自動的に行うこと
を特徴とするものである。
【００１５】したがって、請求項１のレーザ加工機にお
ける製品検査方法により測定されたずれ量をＮＣ装置へ
登録することで、加工プログラムの座標が自動的に修正
される。
ける製品検査方法により測定されたずれ量をＮＣ装置へ
登録することで、加工プログラムの座標が自動的に修正
される。
【００１６】請求項４によるこの発明のレーザ加工機
は、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジに設けられた
レーザ加工ヘッドと、前記Ｙ軸キャレッジに設けられ、
上下動自在なリング照明とワーク押さえを有すると共に
取り込み用カメラを有した撮像装置ユニットと、前記取
り込み用カメラで加工された製品の端面を基準とした穴
位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画像
データを取り込んで穴位置のずれ量または穴間ピッチず
れ量を測定し、この測定されたずれ量と予め設定された
設定ずれ量とを比較するずれ測定機能を有する画像処理
装置と、前記測定されたずれ量を取り込んで加工プログ
ラムの穴位置の修正を行う修正機能を有するＮＣ装置と
で構成されていることを特徴とするものである。
は、Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジに設けられた
レーザ加工ヘッドと、前記Ｙ軸キャレッジに設けられ、
上下動自在なリング照明とワーク押さえを有すると共に
取り込み用カメラを有した撮像装置ユニットと、前記取
り込み用カメラで加工された製品の端面を基準とした穴
位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画像
データを取り込んで穴位置のずれ量または穴間ピッチず
れ量を測定し、この測定されたずれ量と予め設定された
設定ずれ量とを比較するずれ測定機能を有する画像処理
装置と、前記測定されたずれ量を取り込んで加工プログ
ラムの穴位置の修正を行う修正機能を有するＮＣ装置と
で構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】したがって、Ｙ軸キャレッジに設けられた
レーザ加工ヘッドからワークへレーザビームを照射せし
めてワークから製品の加工が加工プログラムで行われ
る。そして、加工された製品をワークより取り出さずに
そのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられた撮像装置
ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査プログラム
によって図面で指示された製品の端面と穴位置に、また
は製品の穴位置に移動位置決めされる。次いで、撮像装
置ユニット内のリング照明を点灯せしめると共にワーク
押さえを下降せしめてワークを押さえる。
レーザ加工ヘッドからワークへレーザビームを照射せし
めてワークから製品の加工が加工プログラムで行われ
る。そして、加工された製品をワークより取り出さずに
そのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられた撮像装置
ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査プログラム
によって図面で指示された製品の端面と穴位置に、また
は製品の穴位置に移動位置決めされる。次いで、撮像装
置ユニット内のリング照明を点灯せしめると共にワーク
押さえを下降せしめてワークを押さえる。
【００１８】前記取り込み用カメラで端面を基準とした
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
ずれ測定機能によって、位置量のずれ量または穴間ピッ
チずれ量が測定される。この測定されたずれ量と予め設
定された設定ずれ量とが比較されて、製品の検査が行わ
れる。而して、プログラムミスや検査の勘違いによる製
品の不良がなくなる。
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
ずれ測定機能によって、位置量のずれ量または穴間ピッ
チずれ量が測定される。この測定されたずれ量と予め設
定された設定ずれ量とが比較されて、製品の検査が行わ
れる。而して、プログラムミスや検査の勘違いによる製
品の不良がなくなる。
【００１９】また、測定されたずれ量が、予め設定され
たずれ量の許容値を越えたときには、アラームを出力
し、例えば作業者等へ知らせられる。
たずれ量の許容値を越えたときには、アラームを出力
し、例えば作業者等へ知らせられる。
【００２０】さらに、請求項１のレーザ加工機における
製品検査方法により測定されたずれ量をＮＣ装置の修正
機能へ登録することで、加工プログラムの座標が自動的
に修正される。
製品検査方法により測定されたずれ量をＮＣ装置の修正
機能へ登録することで、加工プログラムの座標が自動的
に修正される。
【００２１】
【発明の実施の形態】図２を参照するに、レーザ加工機
１は図示省略のＸ軸方向（図２において紙面に対して直
交する方向）へ移動自在な加工テーブルを備えており、
この加工テーブル上にワーククランプ３でクランプされ
た加工すべきワークＷが載置されている。前記加工テー
ブルの上方には加工テーブルを跨いで門型形状のうちの
上部フレーム５が設けられている。
１は図示省略のＸ軸方向（図２において紙面に対して直
交する方向）へ移動自在な加工テーブルを備えており、
この加工テーブル上にワーククランプ３でクランプされ
た加工すべきワークＷが載置されている。前記加工テー
ブルの上方には加工テーブルを跨いで門型形状のうちの
上部フレーム５が設けられている。
【００２２】この上部フレーム５の前面にはＹ軸方向
（図２において左右方向）へ延伸した平行な複数のガイ
ドレール７が敷設されている。このガイドレール７間に
はＹ軸方向へ延伸したボールねじ９が設けられており、
このボールねじ９の一端例えば図２において右端には駆
動モータ１１が連結されていると共にボールねじ９の他
端例えば図２において左端は軸受１３で回転自在に支持
されている。
（図２において左右方向）へ延伸した平行な複数のガイ
ドレール７が敷設されている。このガイドレール７間に
はＹ軸方向へ延伸したボールねじ９が設けられており、
このボールねじ９の一端例えば図２において右端には駆
動モータ１１が連結されていると共にボールねじ９の他
端例えば図２において左端は軸受１３で回転自在に支持
されている。
【００２３】前記ボールねじ９に螺合した図示省略のナ
ット部材を介してＹ軸キャレッジ１５が設けられている
と共に、このＹ軸キャレッジ１５には図示省略の複数の
ガイド部材が設けられ、この各ガイド部材が前記ガイド
レール７に沿って案内されるようになっている。また、
前記Ｙ軸キャレッジ１５にはレーザ加工ヘッド１７が設
けられていると共にこのレーザ加工ヘッド１７の下部に
はノズル１９が備えられている。
ット部材を介してＹ軸キャレッジ１５が設けられている
と共に、このＹ軸キャレッジ１５には図示省略の複数の
ガイド部材が設けられ、この各ガイド部材が前記ガイド
レール７に沿って案内されるようになっている。また、
前記Ｙ軸キャレッジ１５にはレーザ加工ヘッド１７が設
けられていると共にこのレーザ加工ヘッド１７の下部に
はノズル１９が備えられている。
【００２４】上記構成により、駆動モータ１１を駆動せ
しめると、ボールねじ９が回転されるから、Ｙ軸キャレ
ッジ１５がＹ軸方向へ移動される。Ｙ軸キャレッジ１５
が移動される際、Ｙ軸キャレッジ１５はガイド部材を介
してガイドレール７に案内されてスムーズに移動される
ことになる。
しめると、ボールねじ９が回転されるから、Ｙ軸キャレ
ッジ１５がＹ軸方向へ移動される。Ｙ軸キャレッジ１５
が移動される際、Ｙ軸キャレッジ１５はガイド部材を介
してガイドレール７に案内されてスムーズに移動される
ことになる。
【００２５】したがって、ワーククランプ３にクランプ
されたワークＷがＸ軸方向へ，レーザ加工ヘッド１７が
Ｙ軸方向へ移動されることにより、ワークＷの所望位置
にレーザ加工ヘッド１７が位置決めされ、レーザ加工ヘ
ッド１７の下部に備えられたノズル１９からレーザビー
ムがワークＷへ向けて照射されてワークＷに丸穴などの
レーザ加工が行われることとなる。
されたワークＷがＸ軸方向へ，レーザ加工ヘッド１７が
Ｙ軸方向へ移動されることにより、ワークＷの所望位置
にレーザ加工ヘッド１７が位置決めされ、レーザ加工ヘ
ッド１７の下部に備えられたノズル１９からレーザビー
ムがワークＷへ向けて照射されてワークＷに丸穴などの
レーザ加工が行われることとなる。
【００２６】前記Ｙ軸キャレッジ１５には例えばレーザ
加工ヘッド１７の右側近傍に撮像装置ユニット２１が設
けられている。この撮像装置ユニット２１としては、前
記Ｙ軸キャレッジ１５に撮像装置ユニットケース２３が
設けられ、この撮像装置ユニットケース２３内には画像
取り込み用カメラとしてのＣＣＤカメラ２５が設けら
れ、このＣＣＤカメラ２５の下部には下方へ順にレンズ
ユニット２７，ＵＶフィルタ２９が設けられている。
加工ヘッド１７の右側近傍に撮像装置ユニット２１が設
けられている。この撮像装置ユニット２１としては、前
記Ｙ軸キャレッジ１５に撮像装置ユニットケース２３が
設けられ、この撮像装置ユニットケース２３内には画像
取り込み用カメラとしてのＣＣＤカメラ２５が設けら
れ、このＣＣＤカメラ２５の下部には下方へ順にレンズ
ユニット２７，ＵＶフィルタ２９が設けられている。
【００２７】前記ＣＣＤカメラ２５は例えばスリットや
丸穴などを撮像するカメラで、レンズユニット２７は絞
りとピントを調整し、またＵＶフィルタ２９はレンズユ
ニット２７とＣＣＤカメラ２５を保護するものである。
丸穴などを撮像するカメラで、レンズユニット２７は絞
りとピントを調整し、またＵＶフィルタ２９はレンズユ
ニット２７とＣＣＤカメラ２５を保護するものである。
【００２８】前記撮像装置ユニットケース２３内にはエ
アシリンダ３１が設けられており、このエアシリンダ３
１の下部にはピストンロッド３３が装着されている。こ
のピストンロッド３３の下端にはリング照明３５を備え
た支持部材３７が取り付けられている。この支持部材３
７の下端にはスプリング３９を介してワーク押さえ４１
が設けられている。また、撮像装置ユニットケース２３
内には中継端子台４３が設けられ、前記エアシリンダ３
１のＬＳ（リミットスイッチ），リング照明３５の中継
端子台である。また、前記上部フレーム５の右側上部に
はパージ用ソレノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド
４７が設けられている。
アシリンダ３１が設けられており、このエアシリンダ３
１の下部にはピストンロッド３３が装着されている。こ
のピストンロッド３３の下端にはリング照明３５を備え
た支持部材３７が取り付けられている。この支持部材３
７の下端にはスプリング３９を介してワーク押さえ４１
が設けられている。また、撮像装置ユニットケース２３
内には中継端子台４３が設けられ、前記エアシリンダ３
１のＬＳ（リミットスイッチ），リング照明３５の中継
端子台である。また、前記上部フレーム５の右側上部に
はパージ用ソレノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド
４７が設けられている。
【００２９】前記撮像装置ユニット２１をコントロール
せしめる画像処理装置としてのコントローラ４９が図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示されている。図３
（Ａ）〜（Ｄ）において、コントローラ４９には電源ス
イッチ５１，電源表示用ＬＥＤ５３，ＣＣＤカメラ接続
用ケーブル５５，ＮＣ接続ケーブル５７，電源ケーブル
５９および吸気ファン６１が備えられている。
せしめる画像処理装置としてのコントローラ４９が図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示されている。図３
（Ａ）〜（Ｄ）において、コントローラ４９には電源ス
イッチ５１，電源表示用ＬＥＤ５３，ＣＣＤカメラ接続
用ケーブル５５，ＮＣ接続ケーブル５７，電源ケーブル
５９および吸気ファン６１が備えられている。
【００３０】また、図４には撮像装置ユニット２１の電
気系統のシステム構成図が示されている。図４におい
て、前記コントローラ４９とＮＣ装置としてのＮＣ強電
盤６３とはコントローラ動力ケーブル６５で接続されて
いる。また、前記中継端子台４３とＮＣ強電盤６３とは
中継ケーブル６７で接続されている。前記パージ用ソレ
ノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド４７とＮＣ強電
盤６３とはそれぞれソレノイドケーブル６９，７１とで
接続されている。ＮＣ強電盤６３と前記コントローラ４
９とは前記ＮＣ接続用ケーブル５７で接続されている。
しかも、ＮＣ操作盤７３とＮＣ強電盤６３とは接続され
ている。
気系統のシステム構成図が示されている。図４におい
て、前記コントローラ４９とＮＣ装置としてのＮＣ強電
盤６３とはコントローラ動力ケーブル６５で接続されて
いる。また、前記中継端子台４３とＮＣ強電盤６３とは
中継ケーブル６７で接続されている。前記パージ用ソレ
ノイド４５，エアシリンダ用ソレノイド４７とＮＣ強電
盤６３とはそれぞれソレノイドケーブル６９，７１とで
接続されている。ＮＣ強電盤６３と前記コントローラ４
９とは前記ＮＣ接続用ケーブル５７で接続されている。
しかも、ＮＣ操作盤７３とＮＣ強電盤６３とは接続され
ている。
【００３１】前記中継端子台４３とリング照明３５とは
照明ケーブル７５で接続されている。前記エアシリンダ
３１の上，下リミットスイッチ７７，７９と前記中継端
子台４３とはスイッチケーブル８１，８３で接続されて
いる。また、モニタテレビ８５と前記コントローラ４９
とはモニタケーブル８７で接続されている。さらに前記
コントローラ４９とＣＣＤカメラ２５とはＣＣＤカメラ
接続用ケーブル５５で接続されている。
照明ケーブル７５で接続されている。前記エアシリンダ
３１の上，下リミットスイッチ７７，７９と前記中継端
子台４３とはスイッチケーブル８１，８３で接続されて
いる。また、モニタテレビ８５と前記コントローラ４９
とはモニタケーブル８７で接続されている。さらに前記
コントローラ４９とＣＣＤカメラ２５とはＣＣＤカメラ
接続用ケーブル５５で接続されている。
【００３２】図５には撮像装置ユニット２１のエア系統
のシステム構成図が示されている。図５において、前記
エアシリンダ３１の上部，下部シリンダ室には例えばφ
６からなる配管８９，９１の一端が接続されていると共
に、配管８９，９１の他端は前記エアシリンダソレノイ
ド４７の裏に接続されている。また、エアシリンダソレ
ノイド４７の表には例えばφ８からなる配管９３の一端
が接続されていると共に配管９３の他端は、エア３点セ
ット９５のユニオンティ９７に接続されている。さら
に、パージ用ソレノイド４５の表には配管９９の一端が
接続されていると共に配管９９の他端はエア３点セット
９５のブランチエルボ１０１に接続されている。パージ
用ソレノイド４５の裏には例えばφ６からなる配管１０
３の一端が接続されていると共に配管１０３の他端は、
前記ワーク押さえ４１に形成されたパージエア用穴とし
てのリング穴１０５に接続されている。
のシステム構成図が示されている。図５において、前記
エアシリンダ３１の上部，下部シリンダ室には例えばφ
６からなる配管８９，９１の一端が接続されていると共
に、配管８９，９１の他端は前記エアシリンダソレノイ
ド４７の裏に接続されている。また、エアシリンダソレ
ノイド４７の表には例えばφ８からなる配管９３の一端
が接続されていると共に配管９３の他端は、エア３点セ
ット９５のユニオンティ９７に接続されている。さら
に、パージ用ソレノイド４５の表には配管９９の一端が
接続されていると共に配管９９の他端はエア３点セット
９５のブランチエルボ１０１に接続されている。パージ
用ソレノイド４５の裏には例えばφ６からなる配管１０
３の一端が接続されていると共に配管１０３の他端は、
前記ワーク押さえ４１に形成されたパージエア用穴とし
てのリング穴１０５に接続されている。
【００３３】上記構成により、図４を基にＮＣ操作盤７
３を操作し、ＮＣ強電盤６３を介してコントローラ４９
を制御することにより、ＣＣＤカメラ２５で、加工され
たワークＷの丸穴ＷH が撮像される。また、ＮＣ強電盤
６３，中継端子台４３を経てリング照明３５が点灯し、
ワークＷの表面が照らされるとともに、エアシリンダ３
９の上，下リミットスイッチ７７，７９がＯＮ，ＯＦＦ
される。また、ＮＣ強電盤６３を介してパージ用ソレノ
イド４５，エアシリンダ用ソレノイド４７がＯＮ，ＯＦ
Ｆされる。
３を操作し、ＮＣ強電盤６３を介してコントローラ４９
を制御することにより、ＣＣＤカメラ２５で、加工され
たワークＷの丸穴ＷH が撮像される。また、ＮＣ強電盤
６３，中継端子台４３を経てリング照明３５が点灯し、
ワークＷの表面が照らされるとともに、エアシリンダ３
９の上，下リミットスイッチ７７，７９がＯＮ，ＯＦＦ
される。また、ＮＣ強電盤６３を介してパージ用ソレノ
イド４５，エアシリンダ用ソレノイド４７がＯＮ，ＯＦ
Ｆされる。
【００３４】図５を基にして、３点エアセット９５のユ
ニオンティ９７を経て圧縮エアが配管９３を介してエア
シリンダ用ソレノイド４７，配管８９を経てエアシリン
ダ３１の上部シリンダ室に供給されると、ピストンロッ
ド３３が下降するので、ワーク押さえ４１も下降してワ
ークＷが上方からワーク押さえ４１で押えられる。ま
た、３点エアセット９５のユニオンティ９７を経て圧縮
エアが配管９３を介してエアシリンダ用ソレノイド４
７，配管９１を経てエアシリンダ３１の下部シリンダ室
に供給されると、ピストンロッド３３が上昇し、ワーク
押さえ４１も上昇されることになる。
ニオンティ９７を経て圧縮エアが配管９３を介してエア
シリンダ用ソレノイド４７，配管８９を経てエアシリン
ダ３１の上部シリンダ室に供給されると、ピストンロッ
ド３３が下降するので、ワーク押さえ４１も下降してワ
ークＷが上方からワーク押さえ４１で押えられる。ま
た、３点エアセット９５のユニオンティ９７を経て圧縮
エアが配管９３を介してエアシリンダ用ソレノイド４
７，配管９１を経てエアシリンダ３１の下部シリンダ室
に供給されると、ピストンロッド３３が上昇し、ワーク
押さえ４１も上昇されることになる。
【００３５】また、ワーク押さえ４１でワークＷを上方
から押さえ得た状態で、図示省略の集塵機を作動せしめ
ると、ワーク押え４１に形成されたリング穴１０５から
ワークＷ上にある粉塵などが吸引されて配管１０３，パ
ージ用ソレノイド４５，配管９９およびエア３点セット
９５を経て集塵機に集塵され、ワークＷ上がきれいに清
掃されることになる。または、リング穴１０５からエア
を噴射せしめてワークＷ上をきれいに清掃することもで
きる。
から押さえ得た状態で、図示省略の集塵機を作動せしめ
ると、ワーク押え４１に形成されたリング穴１０５から
ワークＷ上にある粉塵などが吸引されて配管１０３，パ
ージ用ソレノイド４５，配管９９およびエア３点セット
９５を経て集塵機に集塵され、ワークＷ上がきれいに清
掃されることになる。または、リング穴１０５からエア
を噴射せしめてワークＷ上をきれいに清掃することもで
きる。
【００３６】次に、図６のフローチャートを基にしてワ
ークＷに形成された穴ＷH を撮像する動作を説明する
と、まず、ステップＳ１で検出スタート指令を出すと、
ステップＳ２で検出位置である加工された穴ＷH をＣＣ
Ｄカメラ２５の位置に移動せしめ位置決めする。ステッ
プＳ３でリング照明３５を点灯せしめた後、ステップＳ
４で撮像装置ユニット２１内のエアシリンダ３１が下降
し、ワーク押さえ４１がワークＷを押さえつける。
ークＷに形成された穴ＷH を撮像する動作を説明する
と、まず、ステップＳ１で検出スタート指令を出すと、
ステップＳ２で検出位置である加工された穴ＷH をＣＣ
Ｄカメラ２５の位置に移動せしめ位置決めする。ステッ
プＳ３でリング照明３５を点灯せしめた後、ステップＳ
４で撮像装置ユニット２１内のエアシリンダ３１が下降
し、ワーク押さえ４１がワークＷを押さえつける。
【００３７】ステップＳ５でＣＣＤカメラ２５から画像
データを取り込み、画像処理装置であるコントローラ４
９にて処理し、ＮＣ装置のＮＣ強電盤６３に送信され
る。ステップＳ６でリング照明３５を消灯し、ステップ
Ｓ７でエアシリンダ３１を上昇せしめる。次いで、ステ
ップＳ８で製品加工を行うか判断し、製品加工を行う場
合にはステップＳ９で製品加工を行った後、ステップＳ
１の手前に戻り、製品加工を行わない場合にはその時点
で終了する。
データを取り込み、画像処理装置であるコントローラ４
９にて処理し、ＮＣ装置のＮＣ強電盤６３に送信され
る。ステップＳ６でリング照明３５を消灯し、ステップ
Ｓ７でエアシリンダ３１を上昇せしめる。次いで、ステ
ップＳ８で製品加工を行うか判断し、製品加工を行う場
合にはステップＳ９で製品加工を行った後、ステップＳ
１の手前に戻り、製品加工を行わない場合にはその時点
で終了する。
【００３８】前記ＣＣＤカメラ２５を利用して製品検査
を行う穴ずれ測定機能が前記コントローラ４９内に備え
られている。この穴ずれ測定機能としては、例えば図１
（Ａ）に示されているようにワークＷに加工されたワー
ク端面や２個所以上のミクロジョイントＭＧで支持され
た製品Ｇのスリット端面Ｇ1 ，Ｇ2 から穴Ａの重心（丸
穴の場合には中心と同値）位置までの距離のずれ量を測
定する機能である。ずれ量はＸ軸方向ずれ量とＹ軸方向
ずれ量としてマクロ変数上に表示される。
を行う穴ずれ測定機能が前記コントローラ４９内に備え
られている。この穴ずれ測定機能としては、例えば図１
（Ａ）に示されているようにワークＷに加工されたワー
ク端面や２個所以上のミクロジョイントＭＧで支持され
た製品Ｇのスリット端面Ｇ1 ，Ｇ2 から穴Ａの重心（丸
穴の場合には中心と同値）位置までの距離のずれ量を測
定する機能である。ずれ量はＸ軸方向ずれ量とＹ軸方向
ずれ量としてマクロ変数上に表示される。
【００３９】端面を基準とした穴位置ずれ測定の手順を
説明すると、図１（Ａ）において、製品Ｇの原点（０，
０）に直交するスリット端面Ｇ1 ，Ｇ2 をＣＣＤカメラ
２５で測定し製品座標系を再設定する。加工したときの
座標系での穴Ａの位置を検査プログラムにて指示して穴
重心（中心）を測定し、ＣＣＤカメラ２５で作成した製
品座標系での実測した穴位置とのずれ量Ｘ2 ，Ｙ2 をマ
クロ変数上に表示するものである。
説明すると、図１（Ａ）において、製品Ｇの原点（０，
０）に直交するスリット端面Ｇ1 ，Ｇ2 をＣＣＤカメラ
２５で測定し製品座標系を再設定する。加工したときの
座標系での穴Ａの位置を検査プログラムにて指示して穴
重心（中心）を測定し、ＣＣＤカメラ２５で作成した製
品座標系での実測した穴位置とのずれ量Ｘ2 ，Ｙ2 をマ
クロ変数上に表示するものである。
【００４０】前記ＣＣＤカメラ２５を利用して製品検査
を行う穴間ピッチずれ測定機能が前記コントローラ４９
内に備えられている。この穴間ピッチずれ測定機能とし
ては、例えば図１（Ｂ）に示されているようにワークＷ
に加工された穴Ａ1 ，Ａ2 の重心（丸穴の場合には中心
と同値）を測定し、最初に測定した第１穴Ａ1 を基準と
したときの第２穴Ａ2 のずれ量を測定する機能である。
ずれ量はＸ方向ずれ量とＹ方向ずれ量としてマクロ変数
上に表示される。
を行う穴間ピッチずれ測定機能が前記コントローラ４９
内に備えられている。この穴間ピッチずれ測定機能とし
ては、例えば図１（Ｂ）に示されているようにワークＷ
に加工された穴Ａ1 ，Ａ2 の重心（丸穴の場合には中心
と同値）を測定し、最初に測定した第１穴Ａ1 を基準と
したときの第２穴Ａ2 のずれ量を測定する機能である。
ずれ量はＸ方向ずれ量とＹ方向ずれ量としてマクロ変数
上に表示される。
【００４１】穴間ピッチずれ測定の手順を説明すると、
図１（Ｂ）において、穴間ピッチのずれを測定する２つ
の穴Ａ1 ，Ａ2 の中心座標を検査プログラムにて指示す
る。プログラムが実行されると、１つの穴位置Ａ1 にＣ
ＣＤカメラ２５が移動し中心位置を測定する。図１
（Ｂ）では穴Ａ1 中心が画像中心より（Ｘ1 ，Ｙ1 ）ず
れており、更に２つ目の穴位置Ａ2 にＣＣＤカメラ２５
が移動し中心位置を測定する。図１（Ｂ）では同じく
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）ずれている。
図１（Ｂ）において、穴間ピッチのずれを測定する２つ
の穴Ａ1 ，Ａ2 の中心座標を検査プログラムにて指示す
る。プログラムが実行されると、１つの穴位置Ａ1 にＣ
ＣＤカメラ２５が移動し中心位置を測定する。図１
（Ｂ）では穴Ａ1 中心が画像中心より（Ｘ1 ，Ｙ1 ）ず
れており、更に２つ目の穴位置Ａ2 にＣＣＤカメラ２５
が移動し中心位置を測定する。図１（Ｂ）では同じく
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）ずれている。
【００４２】１つ目の穴Ａ1 の中心を基準とした２つ目
の穴Ａ2 の中心のずれ量は｛（Ｘ1）−（Ｘ2 ），（Ｙ
1 ）−（Ｙ2 ）｝と計算され、それぞれマクロ変数上に
表示される。
の穴Ａ2 の中心のずれ量は｛（Ｘ1）−（Ｘ2 ），（Ｙ
1 ）−（Ｙ2 ）｝と計算され、それぞれマクロ変数上に
表示される。
【００４３】而して、この測定されたずれ量を基にして
製品Ｇの検査を行うことができ、プログラムミス等や検
査の勘違いによる製品不良をなくすることができる。
製品Ｇの検査を行うことができ、プログラムミス等や検
査の勘違いによる製品不良をなくすることができる。
【００４４】前記穴ずれ測定又は穴間ピッチずれ測定機
能で測定されたずれ量と、予め設定された設定ずれ量の
許容値と比較し、測定されたずれ量が設定ずれ量の許容
値以内であれば、製品Ｇの加工を続行する。また、測定
されたずれ量が設定ずれ量の許容値を越えた場合にはア
ラームを出力する。例えば作業者等に知らせることがで
き、原因の追求が行われる。
能で測定されたずれ量と、予め設定された設定ずれ量の
許容値と比較し、測定されたずれ量が設定ずれ量の許容
値以内であれば、製品Ｇの加工を続行する。また、測定
されたずれ量が設定ずれ量の許容値を越えた場合にはア
ラームを出力する。例えば作業者等に知らせることがで
き、原因の追求が行われる。
【００４５】上記測定されたずれ量をＮＣ装置としての
ＮＣ強電盤６３に登録することで、測定されたずれ量に
よりＮＣ強電盤６３に備えられた修正機能で加工プログ
ラムの座標を修正することができる。また、検査プログ
ラムは図面上で指示された数値を使用して製品プログラ
ムとは別に作成するので、プログラマーによる単純な打
ち込みミスが２度も続く可能性が低いので、加工プログ
ラムの検査用として使用できる。
ＮＣ強電盤６３に登録することで、測定されたずれ量に
よりＮＣ強電盤６３に備えられた修正機能で加工プログ
ラムの座標を修正することができる。また、検査プログ
ラムは図面上で指示された数値を使用して製品プログラ
ムとは別に作成するので、プログラマーによる単純な打
ち込みミスが２度も続く可能性が低いので、加工プログ
ラムの検査用として使用できる。
【００４６】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではレーザ加工機１を例にとって説明したが、タ
レットパンチプレスなどとの複合機でも対応可能であ
る。この場合には穴加工はタレットパンチプレスで行わ
れるものである。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではレーザ加工機１を例にとって説明したが、タ
レットパンチプレスなどとの複合機でも対応可能であ
る。この場合には穴加工はタレットパンチプレスで行わ
れるものである。
【００４７】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例より理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、Ｙ軸キャレッジ
に設けられたレーザ加工ヘッドからワークへレーザビー
ムを照射せしめてワークから製品の加工が加工プログラ
ムで行われる。そして、加工された製品をワークより取
り出さずにそのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられ
た撮像装置ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査
プログラムによって図面で指示された製品の端面と穴位
置に、または製品の穴位置に移動位置決めされる。次い
で、撮像装置ユニット内のリング照明を点灯せしめると
共にワーク押さえを下降せしめてワークを押さえる。
れるように、請求項１の発明によれば、Ｙ軸キャレッジ
に設けられたレーザ加工ヘッドからワークへレーザビー
ムを照射せしめてワークから製品の加工が加工プログラ
ムで行われる。そして、加工された製品をワークより取
り出さずにそのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられ
た撮像装置ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査
プログラムによって図面で指示された製品の端面と穴位
置に、または製品の穴位置に移動位置決めされる。次い
で、撮像装置ユニット内のリング照明を点灯せしめると
共にワーク押さえを下降せしめてワークを押さえる。
【００４８】前記取り込み用カメラで端面を基準とした
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
位置量のずれ量または穴ピッチ間ずれ量が測定される。
この測定されたずれ量と予め設定された設定ずれ量とが
比較されて、製品の検査を行うことができる。而して、
プログラムミスや検査の勘違いによる製品の不良をなく
することができる。
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
位置量のずれ量または穴ピッチ間ずれ量が測定される。
この測定されたずれ量と予め設定された設定ずれ量とが
比較されて、製品の検査を行うことができる。而して、
プログラムミスや検査の勘違いによる製品の不良をなく
することができる。
【００４９】請求項２の発明によれば、測定されたずれ
量が、予め設定されたずれ量の許容値を越えたときに
は、アラームを出力し、例えば作業者等へ知らせること
ができる。
量が、予め設定されたずれ量の許容値を越えたときに
は、アラームを出力し、例えば作業者等へ知らせること
ができる。
【００５０】請求項３の発明によれば、請求項１のレー
ザ加工機における製品検査方法により測定されたずれ量
をＮＣ装置へ登録することで、加工プログラムの座標を
自動的に修正することができる。
ザ加工機における製品検査方法により測定されたずれ量
をＮＣ装置へ登録することで、加工プログラムの座標を
自動的に修正することができる。
【００５１】請求項４の発明によれば、Ｙ軸キャレッジ
に設けられたレーザ加工ヘッドからワークへレーザビー
ムを照射せしめてワークから製品の加工が加工プログラ
ムで行われる。そして、加工された製品をワークより取
り出さずにそのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられ
た撮像装置ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査
プログラムによって図面で指示された製品の端面と穴位
置に、または製品の穴位置に移動位置決めされる。次い
で、撮像装置ユニット内のリング照明を点灯せしめると
共にワーク押さえを下降せしめてワークを押さえる。
に設けられたレーザ加工ヘッドからワークへレーザビー
ムを照射せしめてワークから製品の加工が加工プログラ
ムで行われる。そして、加工された製品をワークより取
り出さずにそのままの状態でＹ軸キャレッジに設けられ
た撮像装置ユニットのうちの取り込み用カメラが、検査
プログラムによって図面で指示された製品の端面と穴位
置に、または製品の穴位置に移動位置決めされる。次い
で、撮像装置ユニット内のリング照明を点灯せしめると
共にワーク押さえを下降せしめてワークを押さえる。
【００５２】前記取り込み用カメラで端面を基準とした
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
ずれ測定機能によって、位置量のずれ量または穴間ピッ
チずれ量が測定される。この測定されたずれ量と予め設
定された設定ずれ量とが比較されて、製品の検査を行う
ことができる。而して、プログラムミスや検査の勘違い
による製品の不良をなくすることができる。
穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像された画
像データが画像データが撮像処理装置に取り込まれて、
ずれ測定機能によって、位置量のずれ量または穴間ピッ
チずれ量が測定される。この測定されたずれ量と予め設
定された設定ずれ量とが比較されて、製品の検査を行う
ことができる。而して、プログラムミスや検査の勘違い
による製品の不良をなくすることができる。
【００５３】また、測定されたずれ量が、予め設定され
たずれ量の許容値を越えたときには、アラームを出力
し、例えば作業者等へ知らせることができる。
たずれ量の許容値を越えたときには、アラームを出力
し、例えば作業者等へ知らせることができる。
【００５４】さらに、請求項１のレーザ加工機における
製品検査方法により測定されたずれ量をＮＣ装置の修正
機能へ登録することで、加工プログラムの座標を自動的
に修正することができる。
製品検査方法により測定されたずれ量をＮＣ装置の修正
機能へ登録することで、加工プログラムの座標を自動的
に修正することができる。
【図１】（Ａ），（Ｂ）はこの発明のレーザ加工機にお
ける製品検査を説明する説明図である。
ける製品検査を説明する説明図である。
【図２】この発明のレーザ加工機を説明する説明図であ
る。
る。
【図３】（Ａ）はコントローラの平面図、（Ｂ）は
（Ａ）における正面図、（Ｃ）は（Ａ）における右側面
図、（Ｄ）は（Ａ）における左側面図である。
（Ａ）における正面図、（Ｃ）は（Ａ）における右側面
図、（Ｄ）は（Ａ）における左側面図である。
【図４】電気系統のシステム構成図である。
【図５】エア系統のシステム構成図である。
【図６】ワークに形成された丸穴を撮像する動作のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ レーザ加工機 ３ ワーククランプ １５ Ｙ軸キャレッジ １７ レーザ加工ヘッド ２１ 撮像装置ユニット ２３ 撮像装置ユニットケース ２５ ＣＣＤカメラ（画像取り込み用カメラ） ３１ エアシリンダ ３５ リング照明 ４１ ワーク押え ４９ コントローラ（画像処理装置） ６３ ＮＣ強電盤（演算処理装置） ７３ ＮＣ操作盤
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｆ Ｇ０５Ｂ 19/404 Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｙ軸キャレッジに設けられたレーザ加工
ヘッドからワークへレーザビームを照射せしめてワーク
から製品の加工を加工プログラムで行った後、前記製品
を前記ワークより取り出さずに、前記Ｙ軸キャレッジに
設けられた撮像装置ユニットのうちの取り込み用カメラ
を検査プログラムによって図面で指示された製品の端面
と穴位置に、または製品の穴位置に移動位置決めし、撮
像装置ユニット内のリング照明を点灯せしめると共に撮
像装置ユニット内のワーク押さえを下降せしめてワーク
を押さえ、前記端面を基準とした穴位置または穴の重心
位置を前記取り込み用カメラで撮像し、この撮像された
画像データを画像処理装置に取り込み、穴位置のずれ量
または穴間ピッチずれ量を測定し、この測定されたずれ
量と予め設定された設定ずれ量と比較し、製品の検査を
行うことを特徴とするレーザ加工機における製品検査方
法。 - 【請求項２】 前記測定されたずれ量が、予め設定され
た設定ずれ量の許容値を越えたときにアラームを出力す
ることを特徴とする請求項１記載のレーザ加工機におけ
る製品検査方法。 - 【請求項３】 請求項１のレーザ加工機における製品検
査方法により測定されたずれ量を用いて加工プログラム
の穴位置の修正を自動的に行うことを特徴とするレーザ
加工機における加工プログラム修正方法。 - 【請求項４】 Ｙ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジに
設けられたレーザ加工ヘッドと、前記Ｙ軸キャレッジに
設けられ、上下動自在なリング照明とワーク押さえを有
すると共に取り込み用カメラを有した撮像装置ユニット
と、前記取り込み用カメラで加工された製品の端面を基
準とした穴位置または穴の重心位置を撮像し、この撮像
された画像データを取り込んで穴位置のずれ量または穴
間ピッチずれ量を測定し、この測定されたずれ量と予め
設定された設定ずれ量とを比較するずれ測定機能を有す
る画像処理装置と、前記測定されたずれ量を取り込んで
加工プログラムの穴位置の修正を行う修正機能を有する
ＮＣ装置とで構成されていることを特徴とするレーザ加
工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06326897A JP3749337B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | レーザ加工機における製品検査方法および加工プログラム修正方法並びにレーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06326897A JP3749337B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | レーザ加工機における製品検査方法および加工プログラム修正方法並びにレーザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258372A true JPH10258372A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3749337B2 JP3749337B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=13224389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06326897A Expired - Fee Related JP3749337B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | レーザ加工機における製品検査方法および加工プログラム修正方法並びにレーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3749337B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002914A1 (fr) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Mitutoyo Corporation | Procede relatif a l'ecriture de programme de commande numerique et systeme d'usinage a commande numerique |
| JP2008280998A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-11-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービンロータの軸曲がり算出システム |
| CN104833283A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 孔位检测机构和方法 |
| WO2015198398A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置、加工制御装置およびレーザ加工方法 |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP06326897A patent/JP3749337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002914A1 (fr) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Mitutoyo Corporation | Procede relatif a l'ecriture de programme de commande numerique et systeme d'usinage a commande numerique |
| US6671571B1 (en) | 1999-07-05 | 2003-12-30 | Mitutoyo Corporation | Method for NC- programming and system for NC- machining |
| JP2008280998A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-11-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービンロータの軸曲がり算出システム |
| WO2015198398A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置、加工制御装置およびレーザ加工方法 |
| CN104833283A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 孔位检测机构和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3749337B2 (ja) | 2006-02-22 |
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