JPH03184742A - Ｎｃ加工装置における原点補正方法 - Google Patents
Ｎｃ加工装置における原点補正方法Info
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- JPH03184742A JPH03184742A JP1323768A JP32376889A JPH03184742A JP H03184742 A JPH03184742 A JP H03184742A JP 1323768 A JP1323768 A JP 1323768A JP 32376889 A JP32376889 A JP 32376889A JP H03184742 A JPH03184742 A JP H03184742A
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＮＣ（数値制御）加工装置における原点補正
方法に関する。
方法に関する。
従来、この種の原点補正方法としては、初期設定時に試
し加工を行ない、ずれがあればＮＣコントローラの初期
値を変更したり、治工具のセツティングを変更したりし
て行なっている。つまり、位置ずれが発生する度に加工
物の寸法などを調べて、再度初期設定時と同じ作業を行
なうのが一般的である。
し加工を行ない、ずれがあればＮＣコントローラの初期
値を変更したり、治工具のセツティングを変更したりし
て行なっている。つまり、位置ずれが発生する度に加工
物の寸法などを調べて、再度初期設定時と同じ作業を行
なうのが一般的である。
しかしながら、このような方法では試行錯誤的な要素が
多いために時間が掛かる、あるいは測定精度が充分保証
出来ない、などの問題がある。
多いために時間が掛かる、あるいは測定精度が充分保証
出来ない、などの問題がある。
したがって、本発明の課題はＮＣレーザ加工装置やＮＣ
ターレットパンチ（型抜き）などの装置において、ＮＣ
データの原点と被加工物上の原点とを短時間にしかも精
度良く合わせることが可能な方法を提供することにある
。
ターレットパンチ（型抜き）などの装置において、ＮＣ
データの原点と被加工物上の原点とを短時間にしかも精
度良く合わせることが可能な方法を提供することにある
。
数値制御（ＮＣ）プログラムを実行するＮＣコントロー
ラにより制御されて所定の加工作業を行なう加工装置と
、被加工物を保持しｘｙ平面と高さ方向に移動可能なテ
ーブルと、主としてこのテーブルの移動３位置決め制御
を行なうテーブルコントローラとを少なくとも有してな
るＮＣ加工装置に対し、被加工物を照明する照明器と、
被加工物を撮像する撮像装置と、撮像信号にもとづき所
定の計測、処理を行なう画像計測装置とを設け、前記加
工装置によって被加工物と等価なテストピース上に２本
の直線を加工し、この加工された線図を前記撮像装置に
より撮像し、前記画像計測装置により線図の重心位置と
その原点からのずれ量を計測し、計測結果を前記ＮＣコ
ントローラに与えてその原点座標を補正する。
ラにより制御されて所定の加工作業を行なう加工装置と
、被加工物を保持しｘｙ平面と高さ方向に移動可能なテ
ーブルと、主としてこのテーブルの移動３位置決め制御
を行なうテーブルコントローラとを少なくとも有してな
るＮＣ加工装置に対し、被加工物を照明する照明器と、
被加工物を撮像する撮像装置と、撮像信号にもとづき所
定の計測、処理を行なう画像計測装置とを設け、前記加
工装置によって被加工物と等価なテストピース上に２本
の直線を加工し、この加工された線図を前記撮像装置に
より撮像し、前記画像計測装置により線図の重心位置と
その原点からのずれ量を計測し、計測結果を前記ＮＣコ
ントローラに与えてその原点座標を補正する。
また、数値制御（Ｎ Ｃ）プログラムを実行するＮＣコ
ントローラにより制御されて所定の加工作業を行なうレ
ーザ加工装置と、被加工物を保持しＸＹ平面と高さ方向
に移動可能なテーブルと、主としてこのテーブルの移動
２位置決め制御を行なうテーブルコントローラとを少な
くとも有してなるＮＣ加工装置に対し、被加工物を照明
する照明器と、被加工物を撮像する撮像装置と、撮像信
号にもとづき所定の計測、処理を行なう画像計測装置と
、加工装置からのレーザ光を被加工物に導き、反射光を
前記画像計測装置に導くハーフミラ−とを設け、前記加
工装置によって被加工物上に任意のパターンを加工した
後、この加工されハーフミラ−を介して与えられるパタ
ーンを撮像装置により撮像し、前記画像計測装置にてこ
のパターンの原パターンに対するずれ量を計測し、計測
結果を前記ＮＣコントローラに与えてその原点座標を補
正するようにしても良い。
ントローラにより制御されて所定の加工作業を行なうレ
ーザ加工装置と、被加工物を保持しＸＹ平面と高さ方向
に移動可能なテーブルと、主としてこのテーブルの移動
２位置決め制御を行なうテーブルコントローラとを少な
くとも有してなるＮＣ加工装置に対し、被加工物を照明
する照明器と、被加工物を撮像する撮像装置と、撮像信
号にもとづき所定の計測、処理を行なう画像計測装置と
、加工装置からのレーザ光を被加工物に導き、反射光を
前記画像計測装置に導くハーフミラ−とを設け、前記加
工装置によって被加工物上に任意のパターンを加工した
後、この加工されハーフミラ−を介して与えられるパタ
ーンを撮像装置により撮像し、前記画像計測装置にてこ
のパターンの原パターンに対するずれ量を計測し、計測
結果を前記ＮＣコントローラに与えてその原点座標を補
正するようにしても良い。
さらには、前記ＮＣ加工装置に対し、レーザ光の発光端
近傍に設けられてレーザ光のパワーを減衰させるための
フィルタと、被加工物と同じ高さで且つ有効加工エリア
外に少なくとも２つ設けられるスリットと、このスリッ
トを介するレーザ光を受光するフォトセンサとを設け、
このフォトセンサの強度分布が最大になる位置へと前記
テーブルを動かし、その移動量から原点位置からのずれ
量を検出し、補正するようにしても良い。
近傍に設けられてレーザ光のパワーを減衰させるための
フィルタと、被加工物と同じ高さで且つ有効加工エリア
外に少なくとも２つ設けられるスリットと、このスリッ
トを介するレーザ光を受光するフォトセンサとを設け、
このフォトセンサの強度分布が最大になる位置へと前記
テーブルを動かし、その移動量から原点位置からのずれ
量を検出し、補正するようにしても良い。
加工装置のＮＣデータの原点を実際の加工状態で加工さ
せ、この加工形状を非接触で自動的に計測し、これをフ
ィードバックして原点補正をすることにより迅速な補正
を可能にするとともに、温度変化や経時変化があっても
加工精度を常に一定に保てるようにする。
せ、この加工形状を非接触で自動的に計測し、これをフ
ィードバックして原点補正をすることにより迅速な補正
を可能にするとともに、温度変化や経時変化があっても
加工精度を常に一定に保てるようにする。
第１図は本発明の第１の実施例を示す概要図である。
同図の１はＮＣＣ上ニジステム主テーブルで、その上に
は高さ方向（ｚ）の位置決め用２テーブル２が、モータ
３により駆動されるボールネジ４を介して結合されてい
る。さらに、その上にはＸｙ方向の位置決め用ｘｙテー
ブル５が載置され、このｘｙ子テーブルに被加工物６が
載置される。
は高さ方向（ｚ）の位置決め用２テーブル２が、モータ
３により駆動されるボールネジ４を介して結合されてい
る。さらに、その上にはＸｙ方向の位置決め用ｘｙテー
ブル５が載置され、このｘｙ子テーブルに被加工物６が
載置される。
これらのテーブル１，２．５はテーブルコントローラ７
によって制御され、これにより被加工物６を所定高さで
ｘｙ平面の所定位置に位置決めすることができる。８は
レーザ加工装置または支軸ボール盤、９はパーソナルコ
ンピュータおよびシーケンサからなり、この加工装置を
制御するＮＣコントローラである。また、１０はテレビ
カメラ、１１は画像計測装置、１２は照明器である。
によって制御され、これにより被加工物６を所定高さで
ｘｙ平面の所定位置に位置決めすることができる。８は
レーザ加工装置または支軸ボール盤、９はパーソナルコ
ンピュータおよびシーケンサからなり、この加工装置を
制御するＮＣコントローラである。また、１０はテレビ
カメラ、１１は画像計測装置、１２は照明器である。
かかる構成において、通常はＮＣコントローラ９内のプ
ログラムおよびデータに基づき加工装置８を制御すると
ともに、テーブルコントローラ７を介して２テーブル２
．ｘｙ子テーブルを制御することにより、所定の加工作
業が行なわれる。
ログラムおよびデータに基づき加工装置８を制御すると
ともに、テーブルコントローラ７を介して２テーブル２
．ｘｙ子テーブルを制御することにより、所定の加工作
業が行なわれる。
一方、原点座標を自動補正する場合は加工モードから自
動補正モードへと切り換え、ＮＣコントローラ９により
一定の点（ｘ Ｇ＋ ｙ ｃ）を通り互いに直交する
直線のマークを被加工物と等価なテスト用サンプル６の
上に刻印する。しかる後、ｘｙ子テーブルをテレビカメ
ラ１０の視野位置（Ｘｖ。
動補正モードへと切り換え、ＮＣコントローラ９により
一定の点（ｘ Ｇ＋ ｙ ｃ）を通り互いに直交する
直線のマークを被加工物と等価なテスト用サンプル６の
上に刻印する。しかる後、ｘｙ子テーブルをテレビカメ
ラ１０の視野位置（Ｘｖ。
ｙｖ）へと移動し、クロスマークを撮像する。このとき
の画像が例えば第２図（ロ）の如く示されるものとする
と、画像計測装置１１ではｙ軸検出用ウィンドウ内ｘ（
ｘウィンドウ）とＸ軸検出用ウィンドウ内ｙ （ｙウ
ィンドウ）とを形成して、各ウィンドウ内の計測座標系
における重心座標（ｘ６°、 ｙｃ’）を計測する。
の画像が例えば第２図（ロ）の如く示されるものとする
と、画像計測装置１１ではｙ軸検出用ウィンドウ内ｘ（
ｘウィンドウ）とＸ軸検出用ウィンドウ内ｙ （ｙウ
ィンドウ）とを形成して、各ウィンドウ内の計測座標系
における重心座標（ｘ６°、 ｙｃ’）を計測する。
さらに、この（ｘｃ 。
ｙ ｃ’ ）と、第２図（イ）の如く示される、初期時
に設定された計測座標系における重心座標（Ｘｃ。
に設定された計測座標系における重心座標（Ｘｃ。
ｙｃ）とを比較し、
Δｘ＝ｘ、−Ｘ（。
ΔＹ＝ＹＧ ３’ｃ。
この偏差（ΔＸ、Δｙ）をＮＣコントローラ９の座標系
に換算してＮＣコントローラ９ヘフイードバツクし、Ｎ
Ｃコントローラ９の座標系の原点位置（Ｘ、。、ｙ７゜
）の値を、上記の如く求めた偏差相当の換算量をもって
補正することにより、加工装置の実際の加工軌跡に合わ
せることができる。
に換算してＮＣコントローラ９ヘフイードバツクし、Ｎ
Ｃコントローラ９の座標系の原点位置（Ｘ、。、ｙ７゜
）の値を、上記の如く求めた偏差相当の換算量をもって
補正することにより、加工装置の実際の加工軌跡に合わ
せることができる。
ここで、線の重心を検出するようにしたのは、加工装置
での線幅が毎回変化すること、照明や焦点深度からも線
幅が一定にならないことから、線のエツジ検出手法が採
用出来ないことによる。また、線幅を要求位置補正精度
±δに対して同等位にするため、画像計測装置の分解能
をこの線幅に対して約３画素以上としている。
での線幅が毎回変化すること、照明や焦点深度からも線
幅が一定にならないことから、線のエツジ検出手法が採
用出来ないことによる。また、線幅を要求位置補正精度
±δに対して同等位にするため、画像計測装置の分解能
をこの線幅に対して約３画素以上としている。
その他、加工装置では数１０μ以下の精度を要求される
ことがあることから、テレビカメラ１０のレンズには拡
大レンズを用いるようにしたり、テストピース６に対し
ては背景と線部のコントラストが充分取れるよう、照明
などを含めて工夫するようにしている。
ことがあることから、テレビカメラ１０のレンズには拡
大レンズを用いるようにしたり、テストピース６に対し
ては背景と線部のコントラストが充分取れるよう、照明
などを含めて工夫するようにしている。
なお、座標の計測用マークとしては、第３図のような円
形のパターンでも良く、場合によっては多角形のパター
ンでも良い。
形のパターンでも良く、場合によっては多角形のパター
ンでも良い。
上記では、ウィンドウをＸ軸、ｙ軸に各１つずつ設定す
るようにしたが、各２つずつ設定することもできる。第
４図はこのような場合を説明するための説明図である。
るようにしたが、各２つずつ設定することもできる。第
４図はこのような場合を説明するための説明図である。
すなわち、検査ステーションを複数（ここでは２つ）に
分け、同図（イ）のステーションＩではウィンドウＷ１
で重心（Ｘｃ＋、３’ｃ＋）を求め、ウィンドウＷ２で
（ｘＧ□、 Ｙｃｍ）を求める。そして、（Ｘ、ｙｍ
）だけ離れたステーション■でも同様にしてウィンドウ
Ｗ３で（Ｘｃ、１３’Ｇ３）を求め、Ｗ４で（ＸＧ４．
ｙｃ４）を求める。こうすれば、重心（ＸＧＩ、
ｙＧＩ）と（Ｘ Ｇｌ ３’ ｃｚ）を結ぶ直線と
、（Ｘｌ、ｌ、 ｙＧＩＩ）と（Ｘ ０４＋ ｙＧ
４）を結ぶ直線とが求まるので、その交点（ｘ ｃ、、
ｙ ｃ）と各直線の傾きθとを計算により求めるこ
とができる。そして、この（Ｘ ｃ、３’ ａ）の初期
値からの偏差Δ（（ＸＧ、 ）’Ｇ）とΔθとに基づ
き、ＮＣコントローラの加ニブログラムデータを補正す
る。
分け、同図（イ）のステーションＩではウィンドウＷ１
で重心（Ｘｃ＋、３’ｃ＋）を求め、ウィンドウＷ２で
（ｘＧ□、 Ｙｃｍ）を求める。そして、（Ｘ、ｙｍ
）だけ離れたステーション■でも同様にしてウィンドウ
Ｗ３で（Ｘｃ、１３’Ｇ３）を求め、Ｗ４で（ＸＧ４．
ｙｃ４）を求める。こうすれば、重心（ＸＧＩ、
ｙＧＩ）と（Ｘ Ｇｌ ３’ ｃｚ）を結ぶ直線と
、（Ｘｌ、ｌ、 ｙＧＩＩ）と（Ｘ ０４＋ ｙＧ
４）を結ぶ直線とが求まるので、その交点（ｘ ｃ、、
ｙ ｃ）と各直線の傾きθとを計算により求めるこ
とができる。そして、この（Ｘ ｃ、３’ ａ）の初期
値からの偏差Δ（（ＸＧ、 ）’Ｇ）とΔθとに基づ
き、ＮＣコントローラの加ニブログラムデータを補正す
る。
線図の検出精度を向上させるに当たっては、次のように
することが考えられる。
することが考えられる。
これは、２軸調整用テーブル２の上昇、下降により、ｘ
ｙ子テーブルＳ上テストピースまたはワークの撮像信号
のコントラストが変化するので、これが最もシャープに
なる位置を高さ方向の最適位置とするものである。第５
図はこのことを説明するための説明図である。
ｙ子テーブルＳ上テストピースまたはワークの撮像信号
のコントラストが変化するので、これが最もシャープに
なる位置を高さ方向の最適位置とするものである。第５
図はこのことを説明するための説明図である。
同図（イ）はモニタ画面上の映像を示す。ハツチング部
は被写体の一部であり、成る水平線上（ｙ、）における
撮像信号の一例を同図（ロ）に示す。同図（ロ）はアウ
トフォーカス時の画像であり、インフォーカス（合焦）
時には同図（ハ）のようにシャープな画像となる。そこ
で、Ｚ軸方向の上昇、下降信号をトリガとしてステップ
送り毎のフレーム画像またはフィールド画像を微分し、
微分信号のピークとなる点をフォーカス点とするように
している。
は被写体の一部であり、成る水平線上（ｙ、）における
撮像信号の一例を同図（ロ）に示す。同図（ロ）はアウ
トフォーカス時の画像であり、インフォーカス（合焦）
時には同図（ハ）のようにシャープな画像となる。そこ
で、Ｚ軸方向の上昇、下降信号をトリガとしてステップ
送り毎のフレーム画像またはフィールド画像を微分し、
微分信号のピークとなる点をフォーカス点とするように
している。
第６図は本発明の第２の実施例を示す概要図である。
これはレーザ加工装置のレーザビーム出口と被加工物台
との間にハーフミラ−１３を設けるとともに、ハーフミ
ラ−Ｉ３の上方に設けられている照明器（例えばリング
状照明器）１２により被加工物に刻印されたパターンを
照明し、テレビカメラ１０および画像計測装置１１によ
りパターンの特徴点の計測およびパターンマツチングな
どの処理をして原パターンとの位置ずれを検出し、その
結果をＮＣコントローラにフィードハックすることによ
り補正を行なうもので、任意の形状で加工されるパター
ンを加工とほぼ同時に処理して補正するようにした点が
特徴である。
との間にハーフミラ−１３を設けるとともに、ハーフミ
ラ−Ｉ３の上方に設けられている照明器（例えばリング
状照明器）１２により被加工物に刻印されたパターンを
照明し、テレビカメラ１０および画像計測装置１１によ
りパターンの特徴点の計測およびパターンマツチングな
どの処理をして原パターンとの位置ずれを検出し、その
結果をＮＣコントローラにフィードハックすることによ
り補正を行なうもので、任意の形状で加工されるパター
ンを加工とほぼ同時に処理して補正するようにした点が
特徴である。
第７図は本発明の第３の実施例を示す概要図である。
これは、テレビカメラの代わりに２つ（または４つ）の
スリン）１４と、それに対応する数のフォトディテクタ
１５とを用いるようにしたもので、１６はフォトディテ
クタ１５に適量のレーザ光を導入するためのフィルタで
ある。すなわち、レーザ光を２つ（または４つ）のスリ
ン）１４を介して各フォトディテクタ１５で検出し、そ
の出力がピークとなるｘｙテーブルの基準点からの移動
量を、これを駆動するステップモータの送り量から求め
て原点位置からのずれ量を検出し、補正するものである
。この実施例は槽底が簡単になるだけでなく、オンライ
ンでの補正が可能となる点が特徴である。なお、１７は
有効加工エリアを示し、スリット１４はこの有効加工エ
リア外に形成される。
スリン）１４と、それに対応する数のフォトディテクタ
１５とを用いるようにしたもので、１６はフォトディテ
クタ１５に適量のレーザ光を導入するためのフィルタで
ある。すなわち、レーザ光を２つ（または４つ）のスリ
ン）１４を介して各フォトディテクタ１５で検出し、そ
の出力がピークとなるｘｙテーブルの基準点からの移動
量を、これを駆動するステップモータの送り量から求め
て原点位置からのずれ量を検出し、補正するものである
。この実施例は槽底が簡単になるだけでなく、オンライ
ンでの補正が可能となる点が特徴である。なお、１７は
有効加工エリアを示し、スリット１４はこの有効加工エ
リア外に形成される。
本発明によれば、次のような効果を期待することができ
る。
る。
）加工装置の座標系とＮＣコントローラの座標系との調
整を、迅速かつ高精度に実現することができる。
整を、迅速かつ高精度に実現することができる。
ｉｉ ）非接触方式のため、環境条件に左右され易い高
精度の加工を行なうものについても、補正が容易である
。
精度の加工を行なうものについても、補正が容易である
。
ｉｉｉ ）機暖のメンテナンス（特に部品交換）が容易
である。
である。
第１図は本発明の第１の実施例を示す概要図、第２図は
本発明による座標検出方法を説明するための説明図、第
３図は線図の他の例を説明するための説明図、第４図は
本発明による座標検出方法の他の例を説明するための説
明図、第５図は高さ方向の調整方法を説明するための説
明図、第６図は本発明の第２の実施例を示す概要図、第
７図は本発明の第３の実施例を示す概要図である。 符号説明 １・・・主テーブル、２・・・２テーブル、３・・・モ
ータ、４・・・ボールネジ、５・・・ｘｙテーブル、６
・・・被加工物（テストピース）、７・・・テーブルコ
ントローラ、８・・・加工装置、９・・・ＮＣコントロ
ーラ、１０・・・テレビカメラ、１１・・・画像計測装
置、１２・・・照明器、１３・・・ハーフミラ−１４・
・・スリット、１５・・・フォトディテクタ、Ｉ６・・
・フィルタ、１７・・・加工エリア。 せ乙と 第２１！！ （イ） （ロ） 第３ 図 薯 Ａ 図 （イ）ステーション■ （Ｄ） ステーション■ 第５ 図 第６ 図
本発明による座標検出方法を説明するための説明図、第
３図は線図の他の例を説明するための説明図、第４図は
本発明による座標検出方法の他の例を説明するための説
明図、第５図は高さ方向の調整方法を説明するための説
明図、第６図は本発明の第２の実施例を示す概要図、第
７図は本発明の第３の実施例を示す概要図である。 符号説明 １・・・主テーブル、２・・・２テーブル、３・・・モ
ータ、４・・・ボールネジ、５・・・ｘｙテーブル、６
・・・被加工物（テストピース）、７・・・テーブルコ
ントローラ、８・・・加工装置、９・・・ＮＣコントロ
ーラ、１０・・・テレビカメラ、１１・・・画像計測装
置、１２・・・照明器、１３・・・ハーフミラ−１４・
・・スリット、１５・・・フォトディテクタ、Ｉ６・・
・フィルタ、１７・・・加工エリア。 せ乙と 第２１！！ （イ） （ロ） 第３ 図 薯 Ａ 図 （イ）ステーション■ （Ｄ） ステーション■ 第５ 図 第６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）数値制御（ＮＣ）プログラムを実行するＮＣコント
ローラにより制御されて所定の加工作業を行なう加工装
置と、被加工物を保持しＸＹ平面と高さ方向に移動可能
なテーブルと、主としてこのテーブルの移動、位置決め
制御を行なうテーブルコントローラとを少なくとも有し
てなるＮＣ加工装置に対し、 被加工物を照明する照明器と、被加工物を撮像する撮像
装置と、撮像信号にもとづき所定の計測、処理を行なう
画像計測装置とを設け、 前記加工装置によって被加工物と等価なテストピース上
に２本の直線を加工し、この加工された線図を前記撮像
装置により撮像し、前記画像計測装置により線図の重心
位置とその原点からのずれ量を計測し、計測結果を前記
ＮＣコントローラに与えてその原点座標を補正すること
を特徴とするＮＣ加工装置における原点補正方法。 ２）数値制御（ＮＣ）プログラムを実行するＮＣコント
ローラにより制御されて所定の加工作業を行なうレーザ
加工装置と、被加工物を保持しＸＹ平面と高さ方向に移
動可能なテーブルと、主としてこのテーブルの移動、位
置決め制御を行なうテーブルコントローラとを少なくと
も有してなるＮＣ加工装置に対し、 被加工物を照明する照明器と、被加工物を撮像する撮像
装置と、撮像信号にもとづき所定の計測、処理を行なう
画像計測装置と、加工装置からのレーザ光を被加工物に
導き、反射光を前記画像計測装置に導くハーフミラーと
を設け、 前記加工装置によって被加工物上に任意のパターンを加
工した後、この加工されハーフミラーを介して与えられ
るパターンを撮像装置により撮像し、前記画像計測装置
にてこのパターンの原パターンに対するずれ量を計測し
、計測結果を前記ＮＣコントローラに与えてその原点座
標を補正することを特徴とするＮＣ加工装置における原
点補正方法。 ３）数値制御（ＮＣ）プログラムを実行するＮＣコント
ローラにより制御されて所定の加工作業を行なうレーザ
加工装置と、被加工物を保持しＸＹ平面と高さ方向に移
動可能なテーブルと、主としてこのテーブルの移動、位
置決め制御を行なうテーブルコントローラとを少なくと
も有してなるＮＣ加工装置に対し、 レーザ光の発光端近傍に設けられてレーザ光のパワーを
減衰させるためのフィルタと、被加工物と同じ高さで且
つ有効加工エリア外に少なくとも２つ設けられるスリッ
トと、このスリットを介するレーザ光を受光するフォト
センサとを設け、このフォトセンサの強度分布が最大に
なる位置へと前記テーブルを動かし、その移動量から原
点位置からのずれ量を検出し、補正することを特徴とす
るＮＣ加工装置における原点補正方法。 ４）前記２本の直線のかわりに所定大きさの円または多
角形の線図を加工することを特徴とする請求項１）に記
載のＮＣ加工装置における原点補正方法。 ５）前記２本の直線のそれぞれに各２つのウインドウを
設定し、各ウインドウ内の線の重心位置から原点のｘ、
ｙ方向の位置ずれおよび回転ずれの双方を検出可能にし
てなることを特徴とする請求項１）に記載のＮＣ加工装
置における原点補正方法。 ６）前記撮像装置からの撮像信号の微分値が最大となる
ように高さ方向の位置決めを行なうことを特徴とする請
求項１）または２）に記載のＮＣ加工装置における原点
補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323768A JPH0763923B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Ｎｃ加工装置における原点補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323768A JPH0763923B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Ｎｃ加工装置における原点補正方法 |
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|---|---|
| JPH03184742A true JPH03184742A (ja) | 1991-08-12 |
| JPH0763923B2 JPH0763923B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=18158411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1323768A Expired - Lifetime JPH0763923B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Ｎｃ加工装置における原点補正方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JPH0763923B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10180593A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Kitamura Mach Co Ltd | 工作機械 |
| US8155789B2 (en) | 2006-12-20 | 2012-04-10 | Panuc Ltd | Device, method, program and recording medium for robot offline programming |
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1989
- 1989-12-15 JP JP1323768A patent/JPH0763923B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN113664568B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-07-19 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种测量工装及坐标系建立方法 |
| CN116673626A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-01 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种锂电池顶盖激光焊接自动定位系统 |
| CN116673626B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-31 | 济南森峰激光科技股份有限公司 | 一种锂电池顶盖激光焊接自动定位系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763923B2 (ja) | 1995-07-12 |
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