JP2002305664A - 色変換方法、色変換装置、および色変換プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色空間の複雑な領域分割を行うことなく階調
の滑らかな色再現が可能であり、複雑な色空間変換がな
く演算負荷が少ない処理速度の早い色変換方法、色変換
装置、および色変換プログラムを提供する。 【解決手段】 入力された画像データを画像処理する画
像データ入力ステップと、上記入力された画像データを
３次元の色空間で表わした入力色空間を、色変換処理を
行なう写像空間へ写像する色空間写像ステップと、上記
入力色空間を上記写像空間へ変換するための色変換パラ
メータを演算する色変換パラメータ演算ステップと、上
記演算された色変換パラメータを元に色変換を行う色変
換ステップと、色変換後の写像空間を変換前の色空間へ
戻す色空間逆写像ステップと、上記色空間逆写像ステッ
プにより変換された色空間により得られた画像データを
出力する変換画像データ出力ステップとを有するもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラー画像デバ
イスにおける色変換方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】色域圧縮における色変換方法の考え方
は、カラー画像デバイスにおける色変換方法においても
応用することができる。例えば、特開平９−９８２９８
号公報に開示されている色再現域圧縮方法は、カラーＤ
ＴＰシステム(DTP: Desk Top Publishing)において各デ
バイスの色再現範囲の違いを考慮して、より自然な色再
現ができるようにした方法を提供するものである。ま
た、この色再現圧縮方法は領域分割を行い領域毎に圧縮
方法を変えることで彩度の高い画像に対して滑らかな色
再現域圧縮を実現している。

【０００３】図１０は、特開平９−９８２９８号公報に
おける色域圧縮方法の色再現領域圧縮処理の例を模式的
に示した図であり、縦軸に明度Ｌ^*を、横軸に彩度Ｃ^*を
有する２次元平面で表わしたものである。また、この色
域圧縮方法は、モニタで再現できてもプリンタで再現で
きない色域外の領域を分割し、領域毎に圧縮する方向を
変化させる方法である。図１０において、ＧＭ_INは入力
系の色再現範囲、ＧＭ_OUTは出力系色再現範囲を表わ
し、Ｌ^* _{_min}は出力系色再現範囲ＧＭ_OUTの明度Ｌ^*の最
小値、Ｌ^* _{_max}は入力系色再現範囲ＧＭ_INおよび出力系
色再現範囲ＧＭ_OUTの明度Ｌ^*の最大値を示す。
Ｃ^* _{_max}、Ｌ^* _{_th}は出力系色再現範囲ＧＭ_OUTの彩度Ｃ^*
が最大値となるときの明度および彩度の値を示し、ま
た、Ｃ^* _{_th}とＣ^* _{_max}との関係は、Ｃ^* _{_th}＝Ｃ^* _{_m ax}×Ｋ
（Ｋは０≦Ｋ≦１なる定数）である。

【０００４】次に、図１０を用いて具体的な色域圧縮方
法を説明する。図に示すように、出力系の色再現範囲Ｇ
Ｍ_OUTが入力系の色再現範囲ＧＭ_INよりも小さい場合
に、色相Ｈを一定の下に、明度Ｌ^*と彩度Ｃ^*の２次元平
面上において２直線を用いて入力系の色再現領域を共通
領域ＡＲ１、高明度領域ＡＲ２、低明度領域ＡＲ３、高
彩度領域ＡＲ４の４つの領域に分割し、それぞれの領域
毎に圧縮方向を変化させて色域圧縮を行うことで入力系
の色再現範囲ＧＭ_INの色を出力系の色再現範囲ＧＭ_OUT
の色に変換する。

【０００５】また、それぞれの圧縮の方向は、入力系の
色再現範囲ＧＭ_INと出力系の色再現範囲ＧＭ_OUTの共通
領域であるＡＲ１領域の色をそのままとし、高明度領域
であるＡＲ２領域は（０，Ｌ^* _{_min}）方向に圧縮し、低
明度領域であるＡＲ３は（０，Ｌ^* _{_max}）方向に圧縮
し、高彩度領域であるＡＲ４は(Ｃ^* _{_th}，Ｌ^* _{_th}）方向
に圧縮する。

【０００６】上記の色域圧縮方法を用いると、出力系の
色再現範囲ＧＭ_OUTが入力系の色再現範囲ＧＭ_INよりも
小さい場合に色相Ｈを一定の下に、明度Ｌ^*と彩度Ｃ^*の
２次元平面上において２直線を用いて入力系の色再現領
域を４分割し、それぞれの領域毎に圧縮方向を変化させ
て色域圧縮を行い、入力系の色再現範囲ＧＭ_INの色を出
力系の色再現範囲ＧＭ_OUTの色に変換するので、より自
然な色再現を可能とした色域圧縮を行なえるという利点
がある。

【０００７】しかし、上記のような従来の色域圧縮にお
いては、領域毎の圧縮方向に連続性がないため分割した
領域の境界付近では連続性が保てず、色の滑らかさを保
持できないこともあった。また、彩度Ｃ^*の高い画像に
関しては画像の鮮やかさを保持した圧縮を行うことがで
きるが、高明度領域ＡＲ２の色はトーンが落ちた色に変
換され、低明度領域ＡＲ３の色は黒浮きの原因となる。
黒浮きの問題は、対象デバイスをディスプレイとプリン
タとした場合には元々プリンタの低明度領域ＡＲ３の階
調性は低いため大きな問題とならないが、対象デバイス
をディスプレイ等の表示装置間とした場合には大きな問
題となる。つまり表示する画像によって圧縮の効果が大
きくみられるものと効果が少ないものとがある。さら
に、従来の色域圧縮方法は、ＣＩＥＬＡＢ色空間で色域
圧縮処理を行っているため、色変換の際に指数演算を含
むこととなり変換時間を要していた。そのため、リアル
タイムに圧縮処理を行うことは困難であり、ディスプレ
イ等の表示装置には適さなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の色変換方法は、
人間の視覚特性に応じた色変換を行うために、ＣＩＥＬ
ＡＢ色空間や、ＣＩＥＬＡＢ色空間から派生されるＨＶ
Ｃ色空間、またはＣＩＥＬＵＶ色空間などで行われてお
り、これらの色空間を用いて色域圧縮を行えば、視覚的
に偏りを生じず、滑らかな階調変化を伴う画像を作成で
きる利点がある。

【０００９】しかし、ＲＧＢやＣＭＹ、またはＹＣｂＣ
ｒなどの画像の色信号から、上記色空間への変換には複
雑な演算処理が必要となる。例えば、ＲＧＢ色空間から
ＣＩＥＬＡＢ色空間への変換は、マトリクス演算によ
り、ＸＹＺ色空間へ変換の後、ＣＩＥＬＡＢ色空間変換
する際に指数演算を含むこととなる。そのため、演算時
間がかかりリアルタイムに圧縮処理が出来ず、ディスプ
レイ等の表示装置には適さないといった問題があった。
また、領域分割方法には、各領域の境界付近の連続性が
低下するという問題もあった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、色空間の複雑な領域分割を行う
ことなく階調の滑らかな色再現が可能であり、複雑な色
空間変換がなく演算負荷が少ない処理速度の早い色変換
方法を提供すること目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る色変換方
法は、カラー画像デバイスにおける再現色を調整する色
変換方法において、入力された画像データを画像処理す
る画像データ入力ステップと、上記入力された画像デー
タを３次元の色空間で表わした入力色空間を、色変換処
理を行なう写像空間へ写像する色空間写像ステップと、
上記入力色空間を上記写像空間へ変換するための色変換
パラメータを演算する色変換パラメータ演算ステップ
と、上記演算された色変換パラメータを元に色変換を行
う色変換ステップと、色変換後の写像空間を変換前の色
空間へ戻す色空間逆写像ステップと、上記色空間逆写像
ステップにより変換された色空間により得られた画像デ
ータを出力する変換画像データ出力ステップとを備えた
ものである。

【００１２】また、上記色空間写像ステップは、上記入
力色空間における明度を表わす軸を写像空間の第１軸と
し、上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる座標
軸の方向ベクトル、または該３軸の方向ベクトルのうち
少なくとも２軸の方向ベクトルを合成してなる方向ベク
トルのうちいずれかの方向ベクトルと、上記第１軸の方
向ベクトルを含む特定平面を決定し、上記特定平面上に
あり、原点を通る上記第１軸に垂直となる軸を第２軸と
して有する写像空間へ上記入力色空間を変換するもので
ある。

【００１３】また、上記色変換ステップは、上記写像空
間へ写像により上記入力信号を再現した色再現域を、上
記第１軸を中心として均等に回転させることにより色変
換するものである。

【００１４】また、上記色空間写像ステップは、上記特
定平面を上記入力色空間において色変換しようとする色
相の方向ベクトルを含むように決定するものである。

【００１５】また、上記色変換ステップは、上記入力色
空間において色変換しようとする色相の方向ベクトル
と、色変換後の出力を希望する色相の方向ベクトルとの
立体角度を求め、上記第２軸を上記立体角度ずらした方
向ベクトルとする色空間へ変換するものである。

【００１６】また、上記色変換ステップは、各色相毎に
色変換を行ない、これらを組み合わせることで複数の色
相を同時に色変換するものである。

【００１７】また、上記色変換ステップは、上記色変換
パラメータを上記３次元の入力色空間を定める３軸から
なる座標軸の方向ベクトルのうち、少なくとも２つの方
向ベクトルの和によって定義するものである。

【００１８】また、上記色変換ステップは、上記色空間
写像ステップにより写像された写像空間に再現された入
力画像信号の色再現域を伸張または縮小する場合、上記
第１軸上の１点を収れん点として特定し、色変換前の特
定色を示す信号値の座標点と上記収れん点とを結ぶ直線
上に、変換後の色を示す信号値を設定するものである。

【００１９】また、上記色変換ステップは、上記収れん
点を第１軸上の複数点からなる収れん点とし、色相毎に
収れん点を変化させ、色変換前の特定色を示す信号値の
座標点と収れん点とを結ぶ直線上に、変換後の色を示す
信号値を設定するものである。

【００２０】この発明に係る色変換装置は、カラー画像
デバイスにおける再現色を調整する色変換装置におい
て、入力された画像データを画像処理する画像データ入
力手段と、上記入力された画像データを３次元の色空間
で表わした入力色空間を、色変換処理を行なう写像空間
へ写像する色空間写像手段と、上記入力色空間を上記写
像空間へ変換するための色変換パラメータを演算する色
変換パラメータ演算手段と、上記演算された色変換パラ
メータを元に色変換を行う色変換手段と、色変換後の写
像空間を変換前の色空間へ戻す色空間逆写像手段と、上
記色空間逆写像手段により変換された色空間により得ら
れた画像データを出力する変換画像データ出力手段とを
備えたものである。

【００２１】また、上記色空間写像手段は、上記入力色
空間における明度を表わす軸を写像空間の第１軸とし、
上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の
方向ベクトル、または該３軸の方向ベクトルのうち少な
くとも２軸の方向ベクトルを合成してなる方向ベクトル
のうちいずれかの方向ベクトルと、上記第１軸の方向ベ
クトルを含む特定平面を決定し、上記特定平面上にあ
り、原点を通る上記第１軸に垂直となる軸を第２軸とし
て有する写像空間へ上記入力色空間を変換するものであ
る。

【００２２】また、上記色変換手段は、上記写像空間へ
写像により上記入力信号を再現した色再現域を、上記第
１軸を中心として均等に回転させることにより色変換す
るものである。

【００２３】また、上記色空間写像手段は、上記特定平
面を上記入力色空間において色変換しようとする色相の
方向ベクトルを含むように決定するものである。

【００２４】また、上記色変換手段は、上記入力色空間
において色変換しようとする色相の方向ベクトルと、色
変換後の出力を希望する色相の方向ベクトルとの立体角
度を求め、上記第２軸を上記立体角度ずらした方向ベク
トルとする色空間へ変換するものである。

【００２５】また、上記色変換手段は、各色相毎に色変
換を行ない、これらを組み合わせることで複数の色相を
同時に色変換するものである。

【００２６】また、上記色変換手段は、上記色変換パラ
メータを上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる
座標軸の方向ベクトルのうち、少なくとも２つの方向ベ
クトルの和によって定義するものである。

【００２７】また、上記色変換手段は、上記色空間写像
手段により写像された写像空間に再現された入力画像信
号の色再現域を伸張または縮小する場合、上記第１軸上
の１点を収れん点として特定し、色変換前の特定色を示
す信号値の座標点と上記収れん点とを結ぶ直線上に、変
換後の色を示す信号値を設定するものである。

【００２８】また、上記色変換手段は、上記収れん点を
第１軸上の複数点からなる収れん点とし、色相毎に収れ
ん点を変化させ、色変換前の特定色を示す信号値の座標
点と収れん点とを結ぶ直線上に、変換後の色を示す信号
値を設定するものである。

【００２９】この発明に係る色変換プログラムは、コン
ピュータにカラー画像デバイスにおける再現色を調整す
る色変換を実行させるためのプログラムにおいて、入力
された画像データを画像処理する画像データ入力手順
と、上記入力された画像データを３次元の色空間で表わ
した入力色空間を、色変換処理を行なう写像空間へ写像
する色空間写像手順と、上記入力色空間を上記写像空間
へ変換するための色変換パラメータを演算する色変換パ
ラメータ演算手順と、上記演算された色変換パラメータ
を元に色変換を行う色変換手順と、色変換後の写像空間
を変換前の色空間へ戻す色空間逆写像手順と、上記色空
間逆写像手順により変換された色空間により得られた画
像データを出力する変換画像データ出力手順とを備えた
ものである。

【００３０】また、上記色空間写像手順は、上記入力色
空間における明度を表わす軸を写像空間の第１軸とし、
上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の
方向ベクトル、または該３軸の方向ベクトルのうち少な
くとも２軸の方向ベクトルを合成してなる方向ベクトル
のうちいずれかの方向ベクトルと、上記第１軸の方向ベ
クトルを含む特定平面を決定し、上記特定平面上にあ
り、原点を通る上記第１軸に垂直となる軸を第２軸とし
て有する写像空間へ上記入力色空間を変換するものであ
る。

【００３１】また、上記色変換手順は、上記写像空間へ
写像により上記入力信号を再現した色再現域を、上記第
１軸を中心として均等に回転させることにより色変換す
るものである。

【００３２】また、上記色空間写像手順は、上記特定平
面を上記入力色空間において色変換しようとする色相の
方向ベクトルを含むように決定するものである。

【００３３】また、上記色変換手順は、上記入力色空間
において色変換しようとする色相の方向ベクトルと、色
変換後の出力を希望する色相の方向ベクトルとの立体角
度を求め、上記第２軸を上記立体角度ずらした方向ベク
トルとする色空間へ変換するものである。

【００３４】また、上記色変換手順は、各色相毎に色変
換を行ない、これらを組み合わせることで複数の色相を
同時に色変換するものである。

【００３５】また、上記色変換手順は、上記色変換パラ
メータを上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる
座標軸の方向ベクトルのうち、少なくとも２つの方向ベ
クトルの和によって定義するものである。

【００３６】また、上記色変換手順は、上記色空間写像
手順により写像された写像空間に再現された入力画像信
号の色再現域を伸張または縮小する場合、上記第１軸上
の１点を収れん点として特定し、色変換前の特定色を示
す信号値の座標点と上記収れん点とを結ぶ直線上に、変
換後の色を示す信号値を設定するものである。

【００３７】また、上記色変換手順は、上記収れん点を
第１軸上の複数点からなる収れん点とし、色相毎に収れ
ん点を変化させ、色変換前の特定色を示す信号値の座標
点と収れん点とを結ぶ直線上に、変換後の色を示す信号
値を設定するものである。

【００３８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１に係る色変換方法のステップを示すフロー
チャートである。図において、１は画像データ入力ステ
ップ、２は色空間写像ステップ、３は色変換パラメータ
演算ステップ、４は色変換ステップ、５は色空間逆写像
ステップ、６は変換画像データ出力ステップである。以
下に、図１に示すフローチャートに沿って、色変換方法
の動作を各ステップ毎に説明する。

【００３９】本実施の形態１に係る色変換方法において
は、画像データ入力ステップ１は、入力された３つの色
データＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）からなる画像デー
タ（ＲＧＢ画像データ）に対し、この入力されたＲＧＢ
画像データの特性に応じた階調補正処理、画素数変換、
色相補正色変換、およびガンマ補正処理などの入力画像
処理を前処理として施す。

【００４０】次いで、色空間写像ステップ２は、入力画
像データの色空間であるＲＧＢ色空間における明度に相
当する軸を第１軸Ｏとして特定し、この第１軸Ｏを座標
軸の１つとして有する写像空間（ＯＰＱ色空間）へＲＧ
Ｂ色空間を写像する機能である。図２は、上記ＲＧＢ色
空間の場合における写像方法を示したものである。一般
に、デジタル画像の色表現では０〜２５５の信号値を用
いて、例えば、明るい赤は（２５５，０，０）、暗い赤
は（１２０，０，０）、明るい白は（２５５，２５５，
２５５）と表わされることより、ＲＧＢ色空間における
明度を表わす軸は、（０，０，０）と（２５５，２５
５，２５５）の２点を結ぶ対角線となる。つまり、図に
おけるＯ軸がＲＧＢ色空間の明度を表わす軸を示してい
る。次に、他の座標軸Ｐ，Ｑの取り方について説明す
る。図２のＯＰＱ色空間において、Ｏ軸と元のＲＧＢ色
空間におけるＲ軸とが含まれる平面上にあり、原点を通
りＯ軸に垂直な軸をＰ軸として決定する。さらに、この
Ｐ軸およびＯ軸の双方と直行する軸をＱ軸として決定す
る。このようにして得られたＯ軸，Ｐ軸，Ｑ軸を座標軸
に持つＯＰＱ色空間への写像は、式（１）に示すマトリ
クス演算にて行うことができる。

【００４１】

【数１】

【００４２】また、Ｐ軸の取り方はこれに限らず、元の
ＲＧＢ色空間におけるＧ軸またはＢ軸のいずれかと上記
Ｏ軸が含まれる平面上かつ原点を通り、Ｏ軸に垂直な軸
としても良い。さらに、Ｒ軸とＢ軸の加法により得られ
る軸、Ｒ軸とＧ軸の加法により得られる軸、若しくはＧ
軸とＢ軸の加法により得られる軸と、Ｏ軸を含む平面上
かつ原点を通り、Ｏ軸に垂直な軸としても良い。従っ
て、マトリクス変換式は式（１）に示すとおりとは限ら
ず、Ｐ軸、Ｑ軸の取り方によりマトリクス係数は変わ
る。

【００４３】次いで、色変換パラメータ演算ステップ３
は、上記色空間写像ステップ２において変換されたＯＰ
Ｑ色空間上で画像の画像データの明度Ｌ、彩度Ｃｈ、色
相Ｈを表わす色変換パラメータを演算または取得する。
上記のように変換されたＯＰＱ色空間では、Ｏ軸が明度
Ｌに関係する軸であり、ＰＱ平面においては、原点を中
心とする円周角が色相Ｈに相当し、Ｏ軸からの距離が彩
度Ｃhを意味する。従って１回のマトリクス演算で色空
間を変換することにより明度Ｌ、彩度Ｃh、色相Ｈの色
変換パラメータを容易に得ることのできる色空間に変換
できる。式（２）にその演算式の一例を示す。

【００４４】

【数２】

【００４５】また、上記色変換パラメータは、明度Ｌ、
彩度Ｃh、色相Ｈそのものの値ではなく、例えば色相Ｈ
はＰＱ平面での位置情報Ｐ１，Ｑ１と３次元空間の座標
軸により区切られた象限の位置を意味するパラメータＬ
imとの３つのパラメータを用いて、（Ｐ１，Ｑ１，Ｌi
m）といった配列で保持しても良い。

【００４６】次いで、色変換ステップ４は上記色変換パ
ラメータを元に色変換を行う機能であって、色変換の機
能には、例えば色相Ｈを調整する機能、彩度Ｃｈを調整
する機能、明度Ｌを調整する機能などがある。

【００４７】色相Ｈを調整する機能には、色空間全体の
色相を調整する機能と、特定の色相のみを調整する機能
とがある。色空間全体の色相を調整する場合、図３に示
すようにＰＱ平面にてＰ軸及びＱ軸をずらしたい色相角
度に応じたマトリクス係数により色相Ｈを回転させる。
また、特定の色相領域のみを調整する場合は図４に示す
とおりであり、手順を次に示す。例えば、Ｒ（赤）をＢ
（青）寄りの色相へ調整する場合、はじめにＯ軸と元の
Ｒ軸とが含まれる平面上にあり、かつ原点を通るＯ軸に
垂直な軸をＰ軸として、Ｏ軸およびＰ軸の双方に直交す
る軸をＱ軸としたＯＰＱ色空間を求める。次に、色変換
後において赤として出力したい色Ｔの信号値（Ｒt，Ｇ
t，Ｂt）を方向ベクトルとするベクトルＴとＲ軸との立
体角θを求め、Ｐ軸に対して立体角θずらした方向を方
向ベクトルとするＰ’軸を求め、さらにＯＰＱ色空間を
ＯＰ’Ｑ色空間へとマトリクス演算により写像する。他
の色相に対しても同様に、Ｐ軸の方向ベクトルを求めて
写像することにより色相Ｈを調整する。なお、特定の色
相変換を複数の色相Ｈを組み合わせて行い、複数の色相
領域を色変換してもよい。このとき、色空間写像ステッ
プ２から色空間逆写像ステップ５までを複数の色相Ｈを
数回繰り返して操作することにより色変換する。

【００４８】次に、彩度Ｃｈを調整する方法について説
明する。図５に示すとおり写像空間ＯＰＱ色空間におい
て、彩度ＣｈはＯ軸からの距離で表わすことができる。
明度Ｌを保持したまま彩度Ｃｈを縮小または伸張調整す
る場合に、例えば、Ｒ（赤）の彩度Ｃｈを低くするとす
れば、Ｒ（Ｏ_r，Ｐ_r，Ｑ_r）からＯ軸に垂直となる直線
上の任意の点を色変換後の色として、色変換パラメータ
である彩度Ｃｈの値の大きさに比例した変換係数を基づ
き、彩度Ｃｈを縮小または伸張調整する。彩度Ｃｈの大
きさに対して線形的に変換してもよく、非線形的に変換
してもよい。非線形的に変換する場合には、例えばＬｏ
ｇ関数を用いて彩度Ｃｈが高くなるにつれ、調整量が小
さくなるように設定することができる。

【００４９】また、色相Ｈごとに部分的に彩度Ｃｈを調
整する場合には、例えば、Ｒ（赤）の彩度Ｃｈのみを調
整したい場合、Ｏ軸と元のＲ軸とが含まれる平面上にあ
り原点を通りＯ軸に垂直な軸をＰ軸として、Ｏ軸および
Ｐ軸と直行する軸をＱ軸としたＯＰＱ色空間を求める。
次に、赤として出力したい色Ｔの信号値（Ｒt，Ｇt，Ｂ
t）を方向ベクトルとするベクトルＴとＲ軸との立体角
θを求め、Ｐ軸に対して立体角θずらした方向を方向ベ
クトルとするＰ’軸を求める。ＲＧＢ色空間からＯＰＱ
色空間へ、ＯＰＱ色空間からＯＰ’Ｑ色空間へマトリク
ス演算により写像する。彩度Ｃｈ調整の場合の立体角は
３次元の自由度を持たず、２次元の自由度となるため演
算が容易となる。

【００５０】次に、明度Ｌを調整する方法を図６に示
す。彩度Ｃｈ調整の場合と同様にＯＰＱ色空間に写像す
る。例えば、赤の明度を低くしたい場合、変換前の色と
等明度となるＯ軸上の起点から変換前の色に向かうベク
トルと、上記起点から出力したい色Ｔ（Ｒt，Ｇt，Ｂ
t）に向かうベクトルＴとの立体角θを求め、Ｐ軸に対
して立体角θずらした方向を方向ベクトルとするＰ’軸
を求め、ＲＧＢ色空間からＯＰＱ色空間へ、ＯＰＱ色空
間からＯＰ’Ｑ色空間へマトリクス演算により写像す
る。

【００５１】また、上記色変換パラメータである色相Ｈ
の情報が配列である場合の色変換は、変換したい色が存
在する象限の情報を元に場合分けを行い上述の、色相
Ｈ、彩度Ｃｈ、明度Ｌの調整を行う。

【００５２】次に、色空間逆写像ステップ５は、上記色
変換ステップ４により変換された色空間から元の入力さ
れた当初の色空間であるＲＧＢ色空間に写像する機能で
ある。ＲＧＢ色空間からＯＰＱ色空間へのマトリクス係
数の逆マトリクス係数を求め、逆写像マトリクス係数と
する。色変換ステップ４により変換された色再現領域は
逆写像マトリクス係数を用いて逆写像されるか、または
ＯＰ’Ｑ色空間から直接逆写像マトリクス係数を用いて
逆写像される。

【００５３】最後に、変換画像データ出力ステップ６
は、色空間逆写像ステップ５により得られたＲＧＢデー
タ値を変換画像の出力信号として、表示デバイスに出力
する。

【００５４】以上のように、本実施の形態１は２次元の
自由度のマトリクス演算のみを用いて色変換することに
より、複雑な色空間の領域分割や複雑な色空間変換を行
わないため、より滑らかな色再現が可能であり、演算負
荷が少なく処理速度の早い色変換を行える。

【００５５】また、図７は、この発明の実施の形態１に
係る色変換装置の構成図であり、７は画像データ入力手
段、８は色空間写像手段、９は色変換パラメータ演算手
段、１０は色変換手段、１１は色空間逆写像手段、１２
は変換画像データ出力手段である。上記手段７〜１２
は、それぞれ上記ステップ１〜６に説明した機能を有す
るものであるため、その説明は省略する。かかる手段を
備えた色変換装置によれば、２次元の自由度のマトリク
ス演算のみを用いて色変換することにより、複雑な色空
間の領域分割や複雑な色空間変換を行わないため、より
滑らかな色再現が可能であり、演算負荷が少なく処理速
度の早い色変換を行える。

【００５６】また、図８は、この発明の実施の形態１に
係る色変換プログラムの構成図であり、１３は画像デー
タ入力手順、１４は色空間写像手順、１５は色変換パラ
メータ演算手順、１６は色変換手順、１７は色空間逆写
像手順、１８は変換画像データ出力手順である。上記手
順１３〜１８は、それぞれ上記ステップ１〜６に説明し
た機能をコンピュータに実行させるためのプログラムで
ある。かかるプログラムを実行することにより、複雑な
色空間の領域分割や複雑な色空間変換を行わないため、
より滑らかな色再現が可能であり、演算負荷が少なく処
理速度の早い色変換を行える。

【００５７】実施の形態２．図９は、この発明の実施の
形態２に係る色変換方法における色変換ステップ４の色
相調整方法の一例を示したものであり、上記実施の形態
１とは異なる方法によるものである。上記実施の形態１
と同様に、Ｒ（赤）をＢ（青）寄りの色相へ調整する場
合について説明する。

【００５８】本色変換ステップ４は、上記色変換パラメ
ータ演算ステップ３により演算された色変換パラメータ
に基づき色変換を行なう機能である。はじめに、Ｏ軸と
元のＲＧＢ色空間におけるＲ軸とが含まれる平面上にあ
り、かつ原点を通るＯ軸に垂直な軸をＰ軸として、Ｏ軸
およびＰ軸の双方に直行する軸をＱ軸としたＯＰＱ色空
間を求める。次に、色変換後に赤として出力したい色Ｔ
の信号値（Ｒt，Ｇt，Ｂt）を方向ベクトルとするベク
トルＴとするとき、ベクトルＴはＲ軸方向のベクトルＲ
とＢ軸方向のベクトルＢとのベクトル和であらわされ
る。このベクトル和であらわされたベクトルＴとＰ軸の
方向のベクトルＰとの和によりベクトルＰ’を求め、さ
らにＯＰＱ色空間をＯＰ’Ｑ色空間へとマトリクス演算
により写像する。他の色相に対しても同様に、Ｐ軸の方
向ベクトルを求めて写像することにより色相を調整す
る。

【００５９】以上のように、本実施の形態２に係る色変
換方法における色変換ステップ４では、上記色変換パラ
メータを基に上記Ｐ’軸を決定し色空間を写像し、色変
換パラメータをＲＧＢ色空間における座標軸の方向ベク
トルのベクトル和により定義しているため、特定の色相
を容易に色変換が行え、また、複雑な色空間の領域分割
や複雑な色空間変換を行わないためより滑らかな色再現
が可能であり、演算負荷が少なく処理速度の早い色変換
を行える。

【００６０】また、色変換装置における色変換手段１０
は、上記色変換ステップ４の機能を備え、色変換プログ
ラムにおける色変換手順１６に上記色変換ステップ４の
処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを備
えれば、特定の色相を容易に色変換が行え、また、複雑
な色空間の領域分割や複雑な色空間変換を行わないため
より滑らかな色再現が可能であり、演算負荷が少なく処
理速度の早い色変換を行える。

【００６１】実施の形態３．図１０はこの発明の実施の
形態３に係る色変換ステップ４の色域圧縮方法の一例を
示す図である。図におけるＯＰＱ色空間の設定方法は上
記実施の形態１におけるものと同様である。

【００６２】異なる色再現範囲が２つある場合に、一方
の色再現範囲をもう一方の色再現範囲内に変換する場合
には色域圧縮処理が必要となる。本実施の形態３では、
複雑さを回避するためにＯＰＱ色空間への写像を用いた
圧縮方法を示す。図８は目標とする色再現域をＯＰＱ色
空間で表したものである。明度を意味するＯ軸における
最大明度の１／２となる位置を収れん点Ｍ１として設定
する。圧縮する色空間の彩度Ｃｈが最も高い特定色（図
におけるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青），Ｃ（シア
ン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー））からこの収れ
ん点Ｍ１に向かうベクトルと、上記目標とする色再現範
囲との交点を圧縮点とする。このようにして得られる圧
縮点を彩度の最も高い色とする色空間は、上述の実施の
形態と同様に色空間逆写像ステップ、変換画像データ出
力ステップによって、色域圧縮処理した画像データへの
色変換が実現される。

【００６３】以上より、色再現範囲の特性を生かした色
相毎の圧縮処理を行うことができ、また、複雑な色空間
の領域分割や複雑な色空間変換を行わないためより滑ら
かな色再現が可能であり、処理速度が速く演算負荷が少
なく処理速度の早い色変換を行える。

【００６４】なお、階調性に対する圧縮方法の条件は、
色域外全ての色を目標とする色域最外殻に圧縮するクリ
ッピング方法でも良く、彩度の高い領域に色域を圧縮し
階調性を保持する方法でもよく、またこの限りではな
い。さらに、収れん点の設定方法においてもこの限りで
なく、Ｏ軸上の一点に設定してもよい。

【００６５】また、色変換装置における色変換手段１０
は、上記色変換ステップ４の機能を備え、色変換プログ
ラムにおける色変換手順１６に上記色変換ステップ４の
処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを備
えれば、色再現範囲の特性を生かした色相毎の圧縮処理
を行うことができ、また、複雑な色空間の領域分割や複
雑な色空間変換を行わないためより滑らかな色再現が可
能であり、処理速度が速く演算負荷が少なく処理速度の
早い色変換を行える。

【００６６】実施の形態４．図１１はこの発明の実施の
形態４における色変換ステップ４の色域圧縮方法の一例
を示す図であり、本実施の形態３とは異なる方法による
ものである。図におけるＯＰＱ色空間の設定方法は上記
実施の形態１におけるものと同様である。

【００６７】はじめに、目標とする色再現域をＯＰＱ色
空間で表わす。圧縮する色空間の彩度Ｃｈが最も高い特
定色と等明度となるＯ軸上の点を収れん点とする。つま
り、図９における、特定色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の収れん点は同じ点Ｍ２となり、Ｒ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の加法混色により求められる特定色Ｃ
（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の収れん
点は同じ点Ｍ３となる。この２点の収れん点Ｍ２，Ｍ３
間を色相角度に応じて線形に変化させながら複数の収れ
ん点を設定する。ＯＰＱ色空間で上記収れん点の設定を
行う場合、収れん点がＭ２からＭ３、Ｍ３からＭ２に移
動する可動周期は、色相角１２０°で１周期となるた
め、角度をパラメータとして容易に収れん点を演算する
ことができる。

【００６８】このようにして得た収れん点に対し、上記
Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの最も彩度の高い特定色を示す
座標点から上記収れん点に向かうベクトルと、上記目標
とする色再現範囲との交点を圧縮点とする。この圧縮点
を彩度の最も高い色とする色空間は、上述の実施の形態
と同様に色空間逆写像ステップ、変換画像データ出力ス
テップによって、色域圧縮処理した画像データへの色変
換が実現される。

【００６９】以上のように、本実施の形態４に係る色変
換ステップ４の色域圧縮方法では、色再現範囲の特性を
生かした色相毎の圧縮処理を行うことができ、また、複
雑な色空間の領域分割や複雑な色空間変換を行わないた
めより滑らかな色再現が可能であり、演算負荷が少なく
処理速度の早い色変換を行える。

【００７０】なお、階調性に対する圧縮方法の条件は、
色域外全ての色を目標とする色域最外殻に圧縮するクリ
ッピング方法でもよく、または彩度の高い領域に色域を
圧縮し階調性を保持する方法でもよい。階調性に対する
圧縮方法の条件はこの限りではない。

【００７１】また、色変換装置における色変換手段１０
は、上記色変換ステップ４の機能を備え、色変換プログ
ラムにおける色変換手順１６に上記色変換ステップ４の
処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを備
えれば、色再現範囲の特性を生かした色相毎の圧縮処理
を行うことができ、また、複雑な色空間の領域分割や複
雑な色空間変換を行わないためより滑らかな色再現が可
能であり、演算負荷が少なく処理速度の早い色変換を行
える。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複雑
な色空間の領域分割や複雑な色空間変換を伴わず滑らか
な色再現が可能であり、演算負荷が少なく演算速度の早
い色変換を行なうことができる。

【００７３】また、上記入力色空間における明度を表わ
す軸を写像空間の第１軸とし、上記３次元の入力色空間
を定める３軸からなる座標軸の方向ベクトル、または該
３軸の方向ベクトルのうち少なくとも２軸の方向ベクト
ルを合成してなる方向ベクトルのうちいずれかの方向ベ
クトルと、上記第１軸の方向ベクトルを含む特定平面を
決定し、上記特定平面上にあり、原点を通る上記第１軸
に垂直となる軸を第２軸として有する写像空間へ上記入
力色空間を変換することにより、写像された色空間にお
いては第１軸が明度に関する軸となり、特定平面におけ
る第１軸を中心とする円周角は色相、第１軸からの距離
が彩度を示すため、容易に主観に応じた色変換パラメー
タを算出することができる。

【００７４】また、上記写像空間へ写像により上記入力
信号を再現した色再現域を上記第１軸を中心として、均
等に回転させて色変換することにより、色空間全体の色
相変換を演算負荷をかけることなく容易に行なうことが
できる。

【００７５】また、上記入力色空間において色変換しよ
うとする色相の方向ベクトルを含むように上記特定平面
を決定することにより、特定の色相領域のみを容易に色
変換することができる。

【００７６】また、色変換前における特定の色相の方向
ベクトルと、色変換後の出力を希望する色相の方向ベク
トルとの立体角度を求め、上記第２軸を上記立体角度ず
らした方向ベクトルとする色空間へ変換することによ
り、色変換パラメータを立体角度を用いて定義できるた
め、特定の色相のみを容易に色変換することができる。

【００７７】また、複数の特定色相を同時に色変換する
ことにより、容易、かつ処理時間を要すことなく色変換
することができる。

【００７８】また、上記色変換パラメータを上記３次元
の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の方向ベクト
ルのうち、少なくとも２つの方向ベクトルの和によって
定義することにより、特定の色相のみを容易に色変換す
ることができる。

【００７９】また、写像された写像空間に再現された入
力画像信号の色再現域を伸張または縮小する場合、上記
第１軸上の１点を収れん点として特定し、色変換前の特
定色を示す信号値を示す座標点と上記収れん点を結ぶ直
線上に変換後の色を示す信号値を設定することにより、
色再現範囲の特性を生かした色相毎の圧縮処理を行なう
ことができ、また、複雑な色空間の領域分割や複雑な色
空間変換を伴わず滑らかな色再現が可能であり、演算負
荷が少なく演算速度の早い色変換を行なうことができ
る。

【００８０】また、上記収れん点を第１軸上の複数点か
らなる収れん点とし、色相毎に収れん点を変化させ、色
変換前の特定色を示す信号値の座標点から収れん点を結
ぶ直線上に変換後の色を設定することにより、主観に応
じた色再現域の伸張縮小が可能であり、階調性の滑らか
な色変換をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による色変換方法の
構成の一例を示すフローチャートである。

【図２】 この発明の実施の形態１による色変換方法に
おける入力色空間がＲＧＢ色空間の場合における写像方
法の図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による色変換方法に
おける色変換ステップ４の色空間全体の色相を調整する
場合の図である。

【図４】 この発明の実施の形態１による色変換方法に
おける色変換ステップ４の特定の色相領域のみを調整す
る方法図である。

【図５】 この発明の実施の形態１による色変換方法に
おける色変換ステップ４の彩度を調整方法の図である。

【図６】 この発明の実施の形態１による色変換方法に
おける色変換ステップ４の明度を調整方法の図である。

【図７】 この発明の実施の形態１による色変換装置の
一例を示す構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態１による色変換プログ
ラムの構成の一例を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態２による色変換ステッ
プ４の色相調整方法の一例を示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３による色変換ステ
ップ４の色域圧縮方法の一例を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３による色変換ステ
ップ４の色域圧縮方法の図１０とは異なる一例を示す図
である。

【図１２】 この発明の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 画像データ入力ステップ、２ 色空間写像ステッ
プ、３ 色変換パラメータ演算ステップ、４ 色変換ス
テップ、５ 色空間逆写像ステップ、６ 変換画像デー
タ出力ステップ、７ 画像データ入力手段、８ 色空間
写像手段、９ 色変換パラメータ演算手段、１０ 色変
換手段、１１ 色空間逆写像手段、１２変換画像データ
出力手段、１３ 画像データ入力手順、１４ 色空間写
像手順、１５ 色変換パラメータ演算手順、１６ 色変
換手順、１７ 色空間逆写像手順、１８ 変換画像デー
タ出力手順。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香川 周一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 杉浦 博明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA01 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE17 CE18 CH08 CH18 5C077 LL17 LL18 MP08 PP31 PP32 PP33 PP35 PP37 PQ08 PQ12 5C079 HB01 HB02 HB06 HB11 LB02 MA11 NA03 NA11 PA05

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像デバイスにおける再現色を調
   整する色変換方法において、 入力された画像データを画像処理する画像データ入力ス
   テップと、 上記入力された画像データを３次元の色空間で表わした
   入力色空間を、色変換処理を行なう写像空間へ写像する
   色空間写像ステップと、 上記入力色空間を上記写像空間へ変換するための色変換
   パラメータを演算する色変換パラメータ演算ステップ
   と、 上記演算された色変換パラメータを元に色変換を行う色
   変換ステップと、 色変換後の写像空間を変換前の色空間へ戻す色空間逆写
   像ステップと、 上記色空間逆写像ステップにより変換された色空間によ
   り得られた画像データを出力する変換画像データ出力ス
   テップとを備えたことを特徴とする色変換方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の色変換方法において、 上記色空間写像ステップは、上記入力色空間における明
   度を表わす軸を写像空間の第１軸とし、 上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の
   方向ベクトル、または該３軸の方向ベクトルのうち少な
   くとも２軸の方向ベクトルを合成してなる方向ベクトル
   のうちいずれかの方向ベクトルと、上記第１軸の方向ベ
   クトルを含む特定平面を決定し、 上記特定平面上にあり、原点を通る上記第１軸に垂直と
   なる軸を第２軸として有する写像空間へ上記入力色空間
   を変換することを特徴とする色変換方法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の色変換
   方法において、 上記色変換ステップは、上記写像空間へ写像により上記
   入力信号を再現した色再現域を、上記第１軸を中心とし
   て均等に回転させることにより色変換することを特徴と
   する色変換方法。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の色変換方法において、 上記色空間写像ステップは、上記特定平面を上記入力色
   空間において色変換しようとする色相の方向ベクトルを
   含むように決定することを特徴とする色変換方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の色変換方法において、 上記色変換ステップは、上記入力色空間において色変換
   しようとする色相の方向ベクトルと、色変換後の出力を
   希望する色相の方向ベクトルとの立体角度を求め、 上記第２軸を上記立体角度ずらした方向ベクトルとする
   色空間へ変換することを特徴とする色変換方法。
6. 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の色変換
   方法において、 上記色変換ステップは、各色相毎に色変換を行ない、こ
   れらを組み合わせることで複数の色相を同時に色変換す
   ることを特徴とする色変換方法。
7. 【請求項７】 請求項４ないし請求項６のいずれかに記
   載の色変換方法において、 上記色変換ステップは、上記色変換パラメータを上記３
   次元の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の方向ベ
   クトルのうち、少なくとも２つの方向ベクトルの和によ
   って定義することを特徴とする色変換方法。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれかに記
   載の色変換方法において、 上記色変換ステップは、上記色空間写像ステップにより
   写像された写像空間に再現された入力画像信号の色再現
   域を伸張または縮小する場合、 上記第１軸上の１点を収れん点として特定し、色変換前
   の特定色を示す信号値の座標点と上記収れん点とを結ぶ
   直線上に、変換後の色を示す信号値を設定すること特徴
   とする色変換方法。
9. 【請求項９】 請求項１ないし請求項８のいずれかに記
   載の色変換方法において、 上記色変換ステップは、上記収れん点を第１軸上の複数
   点からなる収れん点とし、色相毎に収れん点を変化さ
   せ、色変換前の特定色を示す信号値の座標点と収れん点
   とを結ぶ直線上に、変換後の色を示す信号値を設定する
   こと特徴とする色変換方法。
10. 【請求項１０】 カラー画像デバイスにおける再現色を
    調整する色変換装置において、 入力された画像データを画像処理する画像データ入力手
    段と、 上記入力された画像データを３次元の色空間で表わした
    入力色空間を、色変換処理を行なう写像空間へ写像する
    色空間写像手段と、 上記入力色空間を上記写像空間へ変換するための色変換
    パラメータを演算する色変換パラメータ演算手段と、 上記演算された色変換パラメータを元に色変換を行う色
    変換手段と、 色変換後の写像空間を変換前の色空間へ戻す色空間逆写
    像手段と、 上記色空間逆写像手段により変換された色空間により得
    られた画像データを出力する変換画像データ出力手段と
    を備えたことを特徴とする色変換装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の色変換装置におい
    て、 上記色空間写像手段は、上記入力色空間における明度を
    表わす軸を写像空間の第１軸とし、 上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の
    方向ベクトル、または該３軸の方向ベクトルのうち少な
    くとも２軸の方向ベクトルを合成してなる方向ベクトル
    のうちいずれかの方向ベクトルと、上記第１軸の方向ベ
    クトルを含む特定平面を決定し、 上記特定平面上にあり、原点を通る上記第１軸に垂直と
    なる軸を第２軸として有する写像空間へ上記入力色空間
    を変換することを特徴とする色変換装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０または請求項１１に記載の
    色変換装置において、 上記色変換手段は、上記写像空間へ写像により上記入力
    信号を再現した色再現域を、上記第１軸を中心として均
    等に回転させることにより色変換することを特徴とする
    色変換装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載の色変換装置におい
    て、 上記色空間写像手段は、上記特定平面を上記入力色空間
    において色変換しようとする色相の方向ベクトルを含む
    ように決定することを特徴とする色変換装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の色変換装置におい
    て、 上記色変換手段は、上記入力色空間において色変換しよ
    うとする色相の方向ベクトルと、色変換後の出力を希望
    する色相の方向ベクトルとの立体角度を求め、上記第２
    軸を上記立体角度ずらした方向ベクトルとする色空間へ
    変換することを特徴とする色変換装置。
15. 【請求項１５】 請求項１３または請求項１４に記載の
    色変換装置において、 上記色変換手段は、各色相毎に色変換を行ない、これら
    を組み合わせることで複数の色相を同時に色変換するこ
    とを特徴とする色変換装置。
16. 【請求項１６】 請求項１３ないし請求項１５のいずれ
    かに記載の色変換装置において、 上記色変換手段は、上記色変換パラメータを上記３次元
    の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の方向ベクト
    ルのうち、少なくとも２つの方向ベクトルの和によって
    定義することを特徴とする色変換装置。
17. 【請求項１７】 請求項１０ないし請求項１６のいずれ
    かに記載の色変換装置において、 上記色変換手段は、上記色空間写像手段により写像され
    た写像空間に再現された入力画像信号の色再現域を伸張
    または縮小する場合、 上記第１軸上の１点を収れん点として特定し、色変換前
    の特定色を示す信号値の座標点と上記収れん点とを結ぶ
    直線上に、変換後の色を示す信号値を設定すること特徴
    とする色変換装置。
18. 【請求項１８】 請求項１０ないし請求項１７のいずれ
    かに記載の色変換装置において、 上記色変換手段は、上記収れん点を第１軸上の複数点か
    らなる収れん点とし、色相毎に収れん点を変化させ、色
    変換前の特定色を示す信号値の座標点と収れん点とを結
    ぶ直線上に、変換後の色を示す信号値を設定すること特
    徴とする色変換装置。
19. 【請求項１９】 コンピュータにカラー画像デバイスに
    おける再現色を調整する色変換を実行させるためのプロ
    グラムにおいて、 入力された画像データを画像処理する画像データ入力手
    順と、 上記入力された画像データを３次元の色空間で表わした
    入力色空間を、色変換処理を行なう写像空間へ写像する
    色空間写像手順と、 上記入力色空間を上記写像空間へ変換するための色変換
    パラメータを演算する色変換パラメータ演算手順と、 上記演算された色変換パラメータを元に色変換を行う色
    変換手順と、 色変換後の写像空間を変換前の色空間へ戻す色空間逆写
    像手順と、 上記色空間逆写像手順により変換された色空間により得
    られた画像データを出力する変換画像データ出力手順と
    を備えたことを特徴とする色変換を実行させるためのプ
    ログラム。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載のコンピュータに色
    変換を実行させるためのプログラムにおいて、 上記色空間写像手順は、上記入力色空間における明度を
    表わす軸を写像空間の第１軸とし、 上記３次元の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の
    方向ベクトル、または該３軸の方向ベクトルのうち少な
    くとも２軸の方向ベクトルを合成してなる方向ベクトル
    のうちいずれかの方向ベクトルと、上記第１軸の方向ベ
    クトルを含む特定平面を決定し、 上記特定平面上にあり、原点を通る上記第１軸に垂直と
    なる軸を第２軸として有する写像空間へ上記入力色空間
    を変換することを特徴とする色変換を実行させるための
    プログラム。
21. 【請求項２１】 請求項１９または請求項２０に記載の
    コンピュータに色変換を実行させるためのプログラムに
    おいて、 上記色変換手順は、上記写像空間へ写像により上記入力
    信号を再現した色再現域を、上記第１軸を中心として均
    等に回転させることにより色変換することを特徴とする
    色変換を実行させるためのプログラム。
22. 【請求項２２】 請求項２０に記載のコンピュータに色
    変換を実行させるためのプログラムにおいて、 上記色空間写像手順は、上記特定平面を上記入力色空間
    において色変換しようとする色相の方向ベクトルを含む
    ように決定することを特徴とする色変換を実行させるた
    めのプログラム。
23. 【請求項２３】 請求項２２に記載のコンピュータに色
    変換を実行させるためのプログラムにおいて、 上記色変換手順は、上記入力色空間において色変換しよ
    うとする色相の方向ベクトルと、色変換後の出力を希望
    する色相の方向ベクトルとの立体角度を求め、 上記第２軸を上記立体角度ずらした方向ベクトルとする
    色空間へ変換することを特徴とする色変換を実行させる
    ためのプログラム。
24. 【請求項２４】 請求項２２または請求項２３に記載の
    コンピュータに色変換を実行させるためのプログラムに
    おいて、 上記色変換手順は、各色相毎に色変換を行ない、これら
    を組み合わせることで複数の色相を同時に色変換するこ
    とを特徴とする色変換を実行させるためのプログラム。
25. 【請求項２５】 請求項２２ないし請求項２４のいずれ
    かに記載のコンピュータに色変換を実行させるためのプ
    ログラムにおいて、 上記色変換手順は、上記色変換パラメータを上記３次元
    の入力色空間を定める３軸からなる座標軸の方向ベクト
    ルのうち、少なくとも２つの方向ベクトルの和によって
    定義することを特徴とする色変換を実行させるためのプ
    ログラム。
26. 【請求項２６】 請求項１９ないし請求項２５のいずれ
    かに記載のコンピュータに色変換を実行させるためのプ
    ログラムにおいて、 上記色変換手順は、上記色空間写像手順により写像され
    た写像空間に再現された入力画像信号の色再現域を伸張
    または縮小する場合、 上記第１軸上の１点を収れん点として特定し、色変換前
    の特定色を示す信号値の座標点と上記収れん点とを結ぶ
    直線上に、変換後の色を示す信号値を設定すること特徴
    とする色変換を実行させるためのプログラム。
27. 【請求項２７】 請求項１９ないし請求項２６のいずれ
    かに記載のコンピュータに色変換実行させるためのプロ
    グラムにおいて、 上記色変換手順は、上記収れん点を第１軸上の複数点か
    らなる収れん点とし、色相毎に収れん点を変化させ、色
    変換前の特定色を示す信号値の座標点と収れん点とを結
    ぶ直線上に、変換後の色を示す信号値を設定すること特
    徴とする色変換を実行させるためのプログラム。