JP2002304781A - スタンパー交換装置及びスタンパー交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタンパー交換時における光ディスクの成形
処理停止時間を低減させ、スタンパー交換前後における
光ディスクの成形処理効率を大幅に向上させる。 【解決手段】 スタンパー授受装置５によって、成形型
９に装着された旧スタンパーであるスタンパー３０ｆを
スタンパー収納庫２に収納する前に、スタンパー収納庫
２から取り出した新スタンパーであるスタンパー３０ｅ
をスタンパー脱着装置５が受け取り可能な位置に移動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの成形
に使用するスタンパーの交換を行うスタンパー交換装置
及びスタンパー交換方法に関し、特に、光ディスクの成
形効率を向上させることが可能なスタンパー交換装置及
びスタンパー交換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの製造は、記録情報、ファイ
ル構造、フォーマット仕様等のディスク仕様をガラス基
板上に記録したマスターディスクを作成し、そのマスタ
ーディスクをプラスチック基板に複製することによって
行われることが一般的である。

【０００３】一般に、このプラスチック基板の複製は、
プラスチック基板形状からなる成形型にプラスチック材
料を一定量射出し、そのまま冷却凝固させる射出成形に
よって行われ、ここで、情報記録面のピット形状の複製
には、マスターディスクの情報記録面に電気メッキを行
うことによって情報記録面のピット形状を写し取ったス
タンパーが用いられる。上述の射出成形時、このスタン
パーは、ピット形状複製面を成形型の内側に向けた状態
で成形型内部に取り付けられ、この状態で射出成形を行
うことにより、所望のピット形状を有する光ディスクが
作成される。

【０００４】この光ディスクの複製工程に用いられるス
タンパーは、作成する光ディスクの種類ごとに保管さ
れ、成形型内部に取り付けられたスタンパーは、複製す
る光ディスクの種類が変わるたびに交換される。従来、
このスタンパーの交換作業は手作業で行われることが一
般的であり、作業者が成形型ごとに個別にスタンパーの
取り付け及び取り外し作業を行っていた。しかし、手作
業でこのスタンパーの交換を行った場合、スタンパー取
り付けや取り外しの際、スタンパーを汚してしまった
り、傷つけてしまうことが多いため、近年は、このスタ
ンパーの交換作業をスタンパー交換装置（自動機）で行
うことが一般的となっている。

【０００５】スタンパー交換装置は、主に、スタンパー
を収納したスタンパーケースを収納するスタンパー収納
庫、スタンパー収納庫からのスタンパーケースの出し入
れや、スタンパーケースの開閉等を行うケース出し入れ
開閉装置、スタンパーケースへのスタンパーの出し入れ
等を行うスタンパー移し替え装置、スタンパー移し替え
装置によって取り出されたスタンパーを搬送するスタン
パー授受装置、スタンパー授受装置によって搬送された
スタンパーの成形型への取り付け等を行うスタンパー脱
着装置によって構成されることが一般的である。

【０００６】図３５は、従来のスタンパー交換装置にお
けるスタンパーの交換処理を例示したフローチャートで
ある。以下、このフローチャートを用い、従来のスタン
パー交換装置におけるスタンパーの交換処理について説
明する。

【０００７】従来のスタンパー交換装置においてスタン
パーの交換処理を行う場合、まず、成形型による光ディ
スクの成形動作を停止させ、ステップＳ５０からステッ
プＳ５６において、交換されるスタンパーである旧スタ
ンパーのスタンパー収納庫への収納を行う。

【０００８】〔Ｓ５０〕 スタンパー脱着装置を、スタ
ンパー授受装置の動作を妨げない位置に配置する。 〔Ｓ５１〕 スタンパー脱着装置が、成形型から旧スタ
ンパーを取り外す。

【０００９】〔Ｓ５２〕 スタンパー脱着装置が、ステ
ップＳ５１で取り外した旧スタンパーをスタンパー授受
装置に取り付ける。 〔Ｓ５３〕 スタンパー授受装置が、スタンパー収納庫
付近まで移動する。

【００１０】〔Ｓ５４〕 スタンパー移し替え装置によ
って、スタンパー授受装置から旧スタンパーを取り出
し、スタンパーケースに収納する。 〔Ｓ５５〕 スタンパーケースの蓋を閉める。

【００１１】〔Ｓ５６〕 スタンパーケースをスタンパ
ー収納庫に収納する。次に、ステップＳ５７からステッ
プＳ６３において、交換する新たなスタンパーの成形型
への取り付けを行う。

【００１２】〔Ｓ５７〕 スタンパー収納庫から、交換
する新たなスタンパーである新スタンパーが収納された
新たなスタンパーケースを引き出す。 〔Ｓ５８〕 ステップＳ５７で引き出された新たなスタ
ンパーケースの蓋を開ける。

【００１３】〔Ｓ５９〕 スタンパー移し替え装置によ
り、新スタンパーを新たなスタンパーケースから取り出
し、スタンパー授受装置に取り付ける。 〔Ｓ６０〕 スタンパー授受装置が、スタンパー脱着装
置のスタンパー受け渡し場所に移動する。

【００１４】〔Ｓ６１〕 スタンパー脱着装置が、スタ
ンパー授受装置から新スタンパーを取り外す。 〔Ｓ６２〕 スタンパー脱着装置が、ステップＳ６１で
取り外した新スタンパーを成形型に取り付ける。

【００１５】〔Ｓ６３〕 スタンパー脱着装置を、スタ
ンパー授受装置の動作を妨げない位置に配置する。以上
のようなスタンパー交換処理の完了後、交換された新ス
タンパーを用いた光ディスクの成形動作が開始される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、従来のスタンパー交換装置では、まず、成形型に装
着されている旧スタンパーを取り外し、取り外した旧ス
タンパーをスタンパー収納庫に収納した後、スタンパー
収納庫から新スタンパーを取り出し、取り出した新スタ
ンパーを成形型に装着してスタンパーの交換処理を行っ
ている。そのため、成形型に対するスタンパーの脱着処
理時だけではなく、例えば、スタンパーケースの出し入
れ時、スタンパーの搬送時等、スタンパー交換処理全域
（図３５に例示したステップＳ５１からステップＳ６
２）においても、成形型による光ディスクの成形動作を
停止させなければならず、スタンパー交換前後における
光ディスクの成形処理効率が著しく低下してしまうとい
う問題点がある。具体例として、従来のスタンパー交換
装置では、１枚のスタンパーを交換するために約８０秒
の時間が費やされており、この処理中は、光ディスクの
成形処理をほぼ停止させなければならない。

【００１７】また、上述のような問題は、２枚同時成形
が可能な成形型において２枚のスタンパーを交換しなけ
ればならない場合には、特に顕著な問題となり、上述の
１枚交換の場合に比べ、約２倍の時間が必要となってし
まう。

【００１８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、スタンパー交換時における光ディスクの成形
処理停止時間を低減させ、スタンパー交換前後における
光ディスクの成形処理効率を大幅に向上させることが可
能なスタンパー交換装置を提供することを目的とする。

【００１９】また、本発明の他の目的は、スタンパー交
換時における光ディスクの成形処理停止時間を低減さ
せ、スタンパー交換前後における光ディスクの成形処理
効率を大幅に向上させることが可能なスタンパー交換方
法を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、光ディスクの成形に使用するスタンパー
の交換を行うスタンパー交換装置において、前記スタン
パーを収納するスタンパー収納庫と、成形型に対し、前
記スタンパーの脱着を行うスタンパー脱着装置と、前記
成形型に装着された旧スタンパーを前記スタンパー収納
庫に収納する前に、前記スタンパー収納庫から取り出し
た新スタンパーを前記スタンパー脱着装置が受け取り可
能な位置に移動させるスタンパー授受装置とを有するこ
とを特徴とするスタンパー交換装置が提供される。

【００２１】ここで、スタンパー授受装置によって、成
形型に装着された旧スタンパーをスタンパー収納庫に収
納する前に、スタンパー収納庫から取り出した新スタン
パーをスタンパー脱着装置が受け取り可能な位置に移動
させることにより、スタンパー交換処理時における光デ
ィスクの成形動作停止時間を低減させることができる。

【００２２】また、本発明のスタンパー交換装置におい
て、好ましくは、スタンパー授受装置は、成形型による
光ディスクの成形動作中に、新スタンパーを、スタンパ
ー脱着装置が受け取り可能な位置に移動させる。

【００２３】また、本発明のスタンパー交換装置におい
て、好ましくは、スタンパー授受装置は、スタンパーを
保持するスタンパー保持機構を複数具備する。また、本
発明のスタンパー交換装置において、好ましくは、スタ
ンパー脱着装置は、成形型に対し、複数のスタンパーの
脱着を行い、スタンパー授受装置は、旧スタンパーをス
タンパー収納庫に収納する前に、複数の新スタンパー
を、スタンパー脱着装置が受け取り可能な位置に移動さ
せる。

【００２４】また、光ディスクの成形に使用するスタン
パーの交換を行うスタンパー交換方法において、成形型
に装着された旧スタンパーをスタンパー収納庫に収納す
る前に、前記スタンパー収納庫から取り出した新スタン
パーを、前記成形型への脱着が可能な位置に移動させる
新スタンパー搬送ステップと、前記成形型から前記旧ス
タンパーを取り外す旧スタンパー取り外しステップと、
前記成形型に前記新スタンパーを取り付ける新スタンパ
ー取り付けステップとを有することを特徴とするスタン
パー交換方法が提供される。

【００２５】ここで、新スタンパー搬送ステップによっ
て、成形型に装着された旧スタンパーをスタンパー収納
庫に収納する前に、スタンパー収納庫から取り出した新
スタンパーを、成形型への脱着が可能な位置に移動させ
ることにより、スタンパー交換処理時における光ディス
クの成形動作停止時間を低減させることができる。

【００２６】また、本発明のスタンパー交換方法におい
て、好ましくは、新スタンパー搬送ステップは、成形型
による光ディスクの成形動作中に、新スタンパーを、成
形型への脱着が可能な位置に移動させる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２は、本形態におけるスタンパ
ー交換装置１の構成を例示した平面図である。

【００２８】図２に例示するように、スタンパー交換装
置１は、例えば、スタンパーを収納するスタンパー収納
庫２、スタンパー収納庫２に対するスタンパーケースの
出し入れや、スタンパーケースの開閉等を行うケース出
し入れ開閉装置３、スタンパーケースに対するスタンパ
ーの出し入れ等を行うスタンパー移し替え装置４、成形
型９に対し、スタンパーの脱着を行うスタンパー脱着装
置７、成形型９に装着された旧スタンパーをスタンパー
収納庫２に収納する前に、スタンパー収納庫２から取り
出した新スタンパーをスタンパー脱着装置７が受け取り
可能な位置に移動させるスタンパー授受装置５、及びス
タンパー授受装置５が移動するレール６を有しており、
成形型９に取り付けられたスタンパーの交換処理を行
う。

【００２９】ここで、スタンパー収納庫２は、例えば、
スタンパーを収納するスタンパーケースを複数収納する
いわゆる収納棚である。図３に、スタンパー収納庫２の
スタンパーケース取り出し面２ａ側の外観を例示する。

【００３０】図３に例示するように、スタンパー収納庫
２は、例えば、スタンパーケース２０ａ〜２０ｌを収納
するための複数のスタンパーケース収納棚２ｂａ〜２ｂ
ｌを有しており、各スタンパーケース収納棚２ｂａ〜２
ｂｌには、スタンパーケース２０ａ〜２０ｌが１つずつ
収納されている。また、スタンパー収納庫２は、例え
ば、後述する制御装置によって制御された図示していな
いモータ等の駆動力によって上下方向（図３に示すＡ方
向）に移動し、この移動により、スタンパー収納庫２か
ら取り出す特定のスタンパーケース２０ａ〜２０ｌを、
その取り出しを行う図示していないアーム部分に配置す
る。

【００３１】図４及び図５は、スタンパー３０ａを収納
するスタンパーケース２０ａの外観構成を例示した図で
ある。ここで、図４の（ａ）はスタンパーケース２０ａ
の平面図を、図４の（ｂ）は左側面図をそれぞれ例示し
ている。また、図５の（ａ）は、スタンパーケース２０
ａの蓋部２０ａａが開かれた様子を例示した平面図であ
り、図５の（ｂ）は、その左側面図である。

【００３２】図４及び図５に例示するように、スタンパ
ーケース２０ａは、例えば、蓋部２０ａａ及び底部２０
ａｂを有しており、これらは、一端を回転軸とした図５
の（ｂ）に示すＢ方向の開閉動作が可能なように相互に
取り付けられる。また、例えば、底部２０ａｂの上面に
はスタンパー３０ａが取り外し可能なように固定されて
おり、これにより、スタンパー３０ａは、スタンパーケ
ース２０ａ内の定位置に配置される。スタンパー３０ａ
は、中心穴を有するドーナツ状の円盤形状であり、その
片面には、マスターディスクの情報記録面のピット形状
が写し取られている。なお、ここでは、スタンパーケー
ス２０ａのみの構成を例示したが、その他のスタンパー
ケース２０ｂ〜２０ｌについても同様な構成となる。

【００３３】ケース出し入れ開閉装置３は、例えば、ス
タンパー収納庫２に対するスタンパーケース２０ａ〜２
０ｌの出し入れを行う図示していないアーム、取り出さ
れたスタンパーケース２０ａ〜２０ｌの開閉動作を行う
図示していないスタンパーケース開閉機構等によって構
成されている。

【００３４】スタンパー移し替え装置４は、例えば、伸
縮回転が可能なアーム部４ａ、及び吸引等によってスタ
ンパーを吸着する先端部４ｂを有しており、スタンパー
ケース２０ｂ〜２０ｌに対するスタンパーの脱着動作、
及びケース出し入れ開閉装置３、スタンパー授受装置５
間におけるスタンパーの搬送動作を行う。

【００３５】スタンパー授受装置５は、例えば、スタン
パー収納庫２から取り出されたスタンパーのスタンパー
脱着装置７への搬送、及びスタンパー脱着装置７によっ
て成形型９から取り出されたスタンパーのスタンパー収
納庫２付近への搬送等を行う。

【００３６】図６及び図７は、スタンパー授受装置５の
構成を例示した構成図である。ここで、図６の（ａ）
は、スタンパー授受装置５の構成を例示した平面図であ
り、図６の（ｂ）は、その底面図である。また、図７
は、図６の（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。

【００３７】スタンパー授受装置５は、例えば、略６面
体形状を有する構造体であり、スタンパーを保持するス
タンパー保持機構である略半円形状のガイドピン５ａ〜
５ｄ、スタンパー授受装置５に取り付けられるスタンパ
ーの吸着を行う吸着口５ｆａ、５ｆｂ、５ｇａ、５ｇ
ｂ、５ｈａ、５ｈｂ、５ｉａ、５ｉｂ、及びスタンパー
授受装置５を回転可能なように保持する回転固定軸５ｅ
を有している。

【００３８】ガイドピン５ａ〜５ｄは、例えば、スタン
パー授受装置５を構成する略６面体形状のうち、向かい
合う１組の面（図６における右側面及び左側面）を除い
た４面（図６における上面、底面、前面、背面）にそれ
ぞれ１つずつ設けられる。また、吸着口５ｆａ、５ｆ
ｂ、５ｇａ、５ｇｂ、５ｈａ、５ｈｂ、５ｉａ、５ｉｂ
は、例えば、向かい合う１組の面（図６における右側面
及び左側面）を除いた４面（図６における上面、底面、
前面、背面）にそれぞれ２つずつ設けられる。具体的に
は、例えば、図６に例示するように、ガイドピン５ａの
両側に吸着口５ｆａ、５ｆｂが、ガイドピン５ｂの両側
に吸着口５ｇａ、５ｇｂが、ガイドピン５ｃの両側に吸
着口５ｈａ、５ｈｂが、ガイドピン５ｄの両側に吸着口
５ｉａ、５ｉｂが、それぞれ設けられる。

【００３９】また、図７に例示するように、スタンパー
授受装置５の内部には、例えば、図示していない吸引装
置によって吸引が行われる吸引穴５ｇｃ、５ｇｄが設け
られ、吸引穴５ｇｃは吸着口５ｇａと、吸引穴５ｇｄは
吸着口５ｇｂとそれぞれ接続される。さらに、ここで
は、吸着口５ｇａに接続される吸引穴５ｇｃ及び吸着口
５ｇｂに接続される吸引穴５ｇｄのみを例示したが、他
の吸着口５ｆａ、５ｆｂ、５ｈａ、５ｈｂ、５ｉａ、５
ｉｂについても、同様な吸引穴がそれぞれ接続される。
そして、図示していない吸引装置が吸引動作を行うこと
により、ガイドピン５ａ〜５ｄに保持されたスタンパー
の吸着を行い、そのスタンパーを吸着保持する。

【００４０】さらに、図７に例示するように、スタンパ
ー授受装置５の内部には、例えば、バネ５ｊ等の弾性体
が配置される。ガイドピン５ｂは、このバネ５ｊによっ
て保持され、これにより、ガイドピン５ｂは、上下方向
（図７に示すＥ方向）への移動が可能な構成となってい
る。後述するように、スタンパーは、その中心穴にガイ
ドピン５ｂが挿入された状態でスタンパー授受装置５に
保持されることとなるが、このように略半円形状のガイ
ドピン５ｂにフレキシブル性を持たせることにより、ス
タンパーの中心穴へのガイドピン５ｂの挿入を容易に
し、また、バネ５ｊの弾性力によって略半円形状のガイ
ドピン５ｂが押し上げられることにより、ガイドピン５
ｂが挿入されたスタンパーの位置ずれを補正することが
可能となる。なお、図７では、ガイドピン５ｂを保持す
るバネ５ｊのみを例示したが、その他のガイドピン５
ａ、５ｃ、５ｄについても、ガイドピン５ｂと同様に、
バネによって保持される構成とする。

【００４１】また、スタンパー授受装置５は、回転固定
軸５ｅを固定軸として、図６に示すＤ方向の回転が可能
な構成となっている。この回転により、スタンパー授受
装置５の上面に配置されるガイドピン５ａ〜５ｄを移動
させることが可能となる。

【００４２】スタンパー脱着装置７は、例えば、吸引等
によってスタンパーを吸着する先端部７ｂ、及び先端部
７ｂの位置を移動させるアーム部７ａを有しており、ス
タンパー取り付け部９ａに取り付けられたスタンパーの
取り外し、スタンパー取り付け部９ａに対するスタンパ
ーの取り付け、スタンパー授受装置５、成形型９間のス
タンパーの搬送等を行う。

【００４３】成形型９は、例えば、射出成形によって光
ディスクの成形を行う光ディスク成形機の成形機固定盤
８に取り付けられ、この成形型９には、光ディスク基板
形状からなる１つのスタンパーが取り付けられるスタン
パー取り付け部９ａが設けられている。スタンパー取り
付け部９ａの内部は、例えば、光ディスクの基板形状に
形成され、光ディスクの成形は、例えば、このスタンパ
ー取り付け部９ａの内部に、ピット形状複製面をスタン
パー取り付け部９ａの内側に向けた状態のスタンパーを
装着し、このスタンパー取り付け部９ａの内部にプラス
チック材料を一定量射出し、そのまま冷却凝固させるこ
とよって行われる。

【００４４】次に、本形態におけるスタンパー交換装置
１のスタンパー交換処理動作について説明する。図１
は、本形態におけるスタンパー交換装置１のスタンパー
交換処理動作を説明するためのフローチャートである。

【００４５】まず、例えば、ステップＳ１からステップ
Ｓ４において、交換を行う新たなスタンパー（新スタン
パー）を、スタンパー収納庫２からスタンパー脱着装置
７が受け取り可能な位置に移動させる。なお、ここでの
新スタンパーの移動は、例えば、成形型９による光ディ
スクの成形動作中に行われる。

【００４６】ステップＳ１：本ステップでは、例えば、
スタンパー収納庫２から新スタンパーが収納されている
スタンパーケースの引き出しを行う。

【００４７】図８は、このようにスタンパー収納庫２か
ら、新スタンパーが収納されているスタンパーケース２
０ｅが引き出される様子を例示した概念図である。スタ
ンパーケース２０ｅの引き出し動作は、例えば、ケース
出し入れ開閉装置３が有する図示していないアーム等に
よって行われ、このように引き出されたスタンパーケー
ス２０ｅは、ケース出し入れ開閉装置３に配置される。

【００４８】ステップＳ２：本ステップでは、例えば、
ステップＳ１においてスタンパー収納庫２から引き出さ
れ、ケース出し入れ開閉装置３に配置されたスタンパー
ケース２０ｅの蓋部の開動作を行う。

【００４９】図９は、このようにスタンパーケース２０
ｅの蓋部が開かれた様子を例示した概念図である。スタ
ンパーケース２０ｅにおける蓋部の開動作は、例えば、
ケース出し入れ開閉装置３によって行われ、このように
スタンパーケース２０ｅの蓋部が開かれることにより、
スタンパーケース２０ｅ内部に収納された新スタンパー
であるスタンパー３０ｅが外部に露出する。

【００５０】ステップＳ３：本ステップでは、例えば、
スタンパーケース２０ｅからスタンパー３０ｅを取り出
し、取り出したスタンパー３０ｅをスタンパー授受装置
５に取り付ける。

【００５１】図１０及び図１１は、このスタンパー３０
ｅの取り出し動作、及び取り出したスタンパー３０ｅの
スタンパー授受装置５への取り付け動作を例示した平面
図である。

【００５２】まず、図１０に例示するように、例えば、
アーム部４ａが回転伸縮することにより、先端部４ｂを
スタンパーケース２０ｅに収納されたスタンパー３０ｅ
の上部に移動させ、さらに、先端部４ｂをスタンパー３
０ｅに吸着させること等により、スタンパー３０ｅをス
タンパーケース２０ｅから取り外す。

【００５３】このようにスタンパーケース２０ｅから取
り外されたスタンパー３０ｅは、例えば、先端部４ｂに
吸着されたままアーム部４ａを回転伸縮させることによ
り、スタンパー授受装置５の上部に搬送される（図１
１）。

【００５４】スタンパー移し替え装置４によってスタン
パー授受装置５の上部に搬送されたスタンパー３０ｅ
は、例えば、先端部４ｂの吸着を解除すること等によ
り、スタンパー授受装置５に取り付けられる。

【００５５】図１２は、このようにスタンパー授受装置
５にスタンパー３０ｅが取り付けられた様子を例示した
図である。ここで、図１２の（ａ）は、スタンパー授受
装置５にスタンパー３０ｅが取り付けられた様子を例示
した平面図であり、図１２の（ｂ）は、図１２の（ａ）
におけるＦ−Ｆ断面図を例示している。

【００５６】スタンパー移し替え装置４によって搬送さ
れ、例えば、先端部４ｂの吸着を解除すること等により
スタンパー授受装置５の上部に配置されたスタンパー３
０ｅは、その中心穴に、ガイドピン５ｂを挿入させた状
態で保持され、さらに、吸着口５ｇａ、５ｇｂによる吸
着により、スタンパー授受装置５に吸着保持される（図
１２の（ａ）、（ｂ））。

【００５７】一方、スタンパー３０ｅが取り出されたス
タンパーケース２０ｅは、例えば、ケース出し入れ開閉
装置３によって蓋部が閉じられた後、ケース出し入れ開
閉装置３が有する図示していないアーム等によって、ス
タンパー収納庫２に収納される。

【００５８】図１３は、このようにスタンパーケース２
０ｅがスタンパー収納庫２に収納される様子を例示した
概念図である。図１３に例示するように、スタンパー３
０ｅが取り出されたスタンパーケース２０ｅは、例え
ば、そのスタンパーケース２０ｅがもともと収納されて
いたスタンパー収納庫２のスタンパーケース収納棚２ｂ
ｅに収納される。

【００５９】ステップＳ４：本ステップ（新スタンパー
搬送ステップ）では、例えば、スタンパー３０ｅが取り
付けられたスタンパー授受装置５をスタンパー受け渡し
場所（スタンパー３０ｅをスタンパー脱着装置７が受け
取り可能な位置）へ移動させる。

【００６０】図１４から図１６は、スタンパー３０ｅが
取り付けられたスタンパー授受装置５をスタンパー受け
渡し場所へ移動させる様子を例示した平面図である。ス
タンパー授受装置５をスタンパー受け渡し場所へ移動さ
せる場合、例えば、まず、スタンパー授受装置５を図１
４に示すＧ方向に９０°回転させ、ガイドピン５ｃが上
面に位置するようスタンパー授受装置５を配置する（図
１５）。この回転により、ガイドピン５ｂは、例えば、
スタンパー授受装置５の側面側に移動することとなり、
これに伴い、ガイドピン５ｂに保持されているスタンパ
ー３０ｅもスタンパー授受装置５の側面側に配置される
こととなる。

【００６１】スタンパー授受装置５の回転後、スタンパ
ー授受装置５を、例えば、レール６上を図１５に示すＨ
方向に移動させ、このスタンパー授受装置５を、スタン
パー受け渡し場所に配置する（図１６）。

【００６２】上述のように新スタンパーであるスタンパ
ー３０ｅのスタンパー受け渡し場所への移動が完了する
と、次に、例えば、ステップＳ５からステップＳ８にお
いて、スタンパーの脱着処理が行われる。なお、ここで
のスタンパーの脱着処理は、例えば、成形型９による光
ディスクの成形動作を停止させた状態で行われる。

【００６３】ステップＳ５：本ステップ（旧スタンパー
取り外しステップ）では、例えば、スタンパー脱着装置
７によって、成形型９から旧スタンパーであるスタンパ
ー３０ｆの取り出しを行う。

【００６４】図１７は、スタンパー脱着装置７によっ
て、成形型９からスタンパー３０ｆが取り出される様子
を例示した平面図である。図１７に例示するように、成
形型９からのスタンパー３０ｆの取り出しは、例えば、
まず、スタンパー脱着装置７のアーム部７ａを駆動し、
その先端部７ｂを、スタンパー取り付け部９ａの上部に
移動させ、次に、先端部７ｂにおける吸着機構等によっ
て、スタンパー取り付け部９ａに配置されているスタン
パー３０ｆを吸着保持することによって行われる。

【００６５】ステップＳ６：本ステップでは、例えば、
ステップＳ５において、スタンパー脱着装置７によっ
て、取り外されたスタンパー３０ｆをスタンパー授受装
置５に取り付ける。

【００６６】図１８は、スタンパー脱着装置７によっ
て、取り外されたスタンパー３０ｆがスタンパー授受装
置５に取り付けられる様子を例示した平面図である。ス
タンパー授受装置５へのスタンパー３０ｆの取り付け
は、例えば、アーム部７ａを駆動させることにより、ス
タンパー３０ｆが吸着された先端部７ｂをスタンパー授
受装置５の上部に移動させ、その後、先端部７ｂの吸着
を解除することによって行われる。先端部７ｂの吸着が
解除されると、この先端部７ｂに保持されていたスタン
パー３０ｆは、その中心穴にガイドピン５ｃが挿入され
た状態でスタンパー授受装置５の上部に配置され、さら
に、このように配置されたスタンパー３０ｆは、前述の
ステップＳ３の場合と同様、スタンパー授受装置５が有
する吸着口による吸着によって、スタンパー授受装置５
に吸着保持される（図１８）。

【００６７】ステップＳ７：本ステップでは、例えば、
スタンパー脱着装置７によって、スタンパー授受装置５
に保持されたスタンパー３０ｅの取り外しを行う。

【００６８】図１９は、スタンパー脱着装置７によっ
て、スタンパー授受装置５に保持されたスタンパー３０
ｅの取り外しを行う様子を例示した平面図である。スタ
ンパー３０ｅの取り外しを行う場合、例えば、まず、ス
タンパー授受装置５を図１８に示すＩ方向に９０°回転
させ、ガイドピン５ｂ及びスタンパー３０ｅが上部に配
置されるようスタンパー授受装置５を配置する。

【００６９】次に、例えば、スタンパー脱着装置７のア
ーム部７ａを駆動し、図１９に例示するように、先端部
７ｂをスタンパー授受装置５の上部に移動させ、その
後、先端部７ｂの吸着機構等によって、スタンパー授受
装置５に保持されているスタンパー３０ｅを先端部７ｂ
によって吸着保持し、スタンパー３０ｅをスタンパー授
受装置５から取り外す。

【００７０】ステップＳ８：本ステップ（新スタンパー
取り付けステップ）では、例えば、ステップＳ７におい
て、スタンパー脱着装置７によって、取り外したスタン
パー３０ｅを、成形型９に取り付ける。

【００７１】図２０は、スタンパー脱着装置７によっ
て、取り外したスタンパー３０ｅを成形型９に取り付け
る様子を例示した平面図である。スタンパー３０ｅの成
形型９への取り付けは、例えば、アーム部７ａを駆動さ
せることにより、スタンパー３０ｅが吸着された先端部
７ｂをスタンパー取り付け部９ａの上部に移動させ、そ
の後、先端部７ｂの吸着を解除することによって行われ
る。このように先端部７ｂの吸着が解除された場合、こ
の先端部７ｂに保持されていたスタンパー３０ｅは先端
部７ｂから開放され、このように開放されたスタンパー
３０ｅは、そのままスタンパー取り付け部９ａ内部に装
着されることとなる。

【００７２】上述のようなスタンパーの脱着処理が終了
すると、次に、ステップＳ９からステップＳ１３におけ
る旧スタンパーの収納処理が行われる。なお、ここでの
旧スタンパーの収納処理は、例えば、成形型９による光
ディスクの成形動作を再開させた状態で行われる。

【００７３】ステップＳ９：本ステップでは、例えば、
スタンパー脱着装置７を、スタンパー授受装置５の動作
を妨げない位置に配置する。

【００７４】ステップＳ１０：本ステップでは、例え
ば、スタンパー授受装置５をスタンパー収納庫２付近ま
で移動させる。

【００７５】図２１は、このように、スタンパー授受装
置５をスタンパー収納庫２付近まで移動させた様子を例
示した平面図である。本ステップにおけるスタンパー授
受装置５の移動は、レール６上を、図２０に示すＪ方向
に移動することによって行われ、このように移動したス
タンパー授受装置５は、スタンパー移し替え装置４によ
るスタンパーの受け渡しが可能な位置に達した所で停止
する。

【００７６】ステップＳ１１：本ステップでは、例え
ば、スタンパー３０ｆをスタンパー授受装置５から取り
出し、取り出したスタンパー３０ｆをスタンパーケース
に収納する。

【００７７】スタンパー授受装置５からスタンパー３０
ｆを取り出す場合、まず、スタンパー授受装置５を図２
１に示すＫ方向に９０°回転させ、ガイドピン５ｃ及び
スタンパー３０ｆをスタンパー授受装置５の上部に配置
する。

【００７８】スタンパー授受装置５の回転が完了する
と、次に、スタンパー３０ｆを収納するスタンパーケー
スのスタンパー収納庫２からの取り出し処理を行う。図
２２は、スタンパー収納庫２からスタンパー３０ｆを収
納するスタンパーケース２０ｆが取り出される様子を例
示した概念図である。

【００７９】スタンパーケース２０ｆの取り出しは、例
えば、ケース出し入れ開閉装置３が有する図示していな
いアーム等によって行われ、このように取り出されたス
タンパーケース２０ｆはケース出し入れ開閉装置３に運
搬される。ケース出し入れ開閉装置３に運搬されたスタ
ンパーケース２０ｆは、ケース出し入れ開閉装置３によ
って、その蓋部が開かれ、蓋部が開かれたスタンパーケ
ース２０ｆは、その状態でケース出し入れ開閉装置３に
配置される。

【００８０】スタンパーケース２０ｆの蓋部が開かれる
と、次に、スタンパー３０ｆのスタンパーケース２０ｆ
への収納処理が行われる。図２３及び図２４は、スタン
パー３０ｆのスタンパーケース２０ｆへの収納処理の様
子を例示した平面図である。

【００８１】本処理では、例えば、まず、スタンパー移
し替え装置４が有するアーム部４ａの回転伸縮動作によ
って、その先端部４ｂをスタンパー授受装置５上に移動
させ、次に、先端部４ｂが有する吸着機構等によってス
タンパー授受装置５に保持されているスタンパー３０ｆ
を吸着し、スタンパー授受装置５に保持されているスタ
ンパー３０ｆの取り外しを行う（図２３）。

【００８２】取り外されたスタンパー３０ｆは、例え
ば、先端部４ｂに保持された状態で、スタンパー移し替
え装置４のアーム部４ａが回転伸縮することによって、
ケース出し入れ開閉装置３に配置されたスタンパーケー
ス２０ｆの上部に搬送される（図２４）。スタンパーケ
ース２０ｆの上部に搬送されたスタンパー３０ｆは、例
えば、それを保持している先端部４ｂの吸引を解除する
ことによって、その先端部４ｂから引き離され、このよ
うに引き離されたスタンパー３０ｆは、スタンパーケー
ス２０ｆの内部に収納される。

【００８３】ステップＳ１２：本ステップでは、例え
ば、スタンパー３０ｆを収納したスタンパーケース２０
ｆの蓋部の閉動作を行う。

【００８４】ステップＳ１３：本ステップでは、例え
ば、スタンパー３０ｆを収納したスタンパーケース２０
ｆをスタンパー収納庫２に収納する。

【００８５】図２５は、スタンパーケース２０ｆをスタ
ンパー収納庫２に収納する様子を例示した概念図であ
る。スタンパーケース２０ｆのスタンパー収納庫２への
収納は、例えば、ケース出し入れ開閉装置３が有する図
示していないアーム等によって、もともとスタンパーケ
ース２０ｆが収納されていたスタンパーケース収納棚２
ｂｆに、このスタンパーケース２０ｆを収納することに
よって行われる。

【００８６】このように、本形態では、スタンパー授受
装置５によって、成形型９に装着された旧スタンパーで
あるスタンパー３０ｆをスタンパー収納庫２に収納する
前に、スタンパー収納庫２から取り出した新スタンパー
であるスタンパー３０ｅをスタンパー脱着装置５が受け
取り可能な位置に移動させることとしたため、スタンパ
ー交換処理時における光ディスクの成形処理停止時間
を、スタンパーの脱着処理時（図１に例示したステップ
Ｓ５からステップＳ８）のみに限定することが可能とな
り、スタンパー交換前後における光ディスクの成形処理
効率を大幅に向上させることが可能となる。具体例とし
ては、本形態のスタンパー交換装置１において、スタン
パーの交換を行った場合、光ディスクの成形処理停止時
間を約４０秒にまで低減させることが可能となり、従来
に比べ、光ディスクの成形処理停止時間を約半分に削減
することが可能となる。

【００８７】また、スタンパー授受装置５によって、成
形型９による光ディスクの成形動作中に、新スタンパー
であるスタンパー３０ｅを、スタンパー脱着装置７が受
け取り可能な位置に移動させることとすることにより、
スタンパー交換処理時における光ディスクの成形処理停
止時間を、大幅に削減することが可能となり、スタンパ
ー交換前後における光ディスクの成形処理効率を大幅に
向上させることが可能となる。

【００８８】さらに、本形態では、スタンパー授受装置
５に、スタンパーを保持するスタンパー保持機構である
ガイドピン５ａ〜５ｄを複数設けることとしたため、成
形型９に装着された旧スタンパーであるスタンパー３０
ｆをスタンパー収納庫２に収納する前に、スタンパー収
納庫２から取り出した新スタンパーであるスタンパー３
０ｅをスタンパー脱着装置５が受け取り可能な位置に移
動させることが可能となり、スタンパー交換処理時にお
ける光ディスクの成形処理停止時間を低減させ、スタン
パー交換前後における光ディスクの成形処理効率を大幅
に向上させることが可能となる。

【００８９】次に、本発明における第２の実施の形態に
ついて説明する。本形態は、第１の実施の形態の変形例
であり、成形型に対し、複数のスタンパーの交換処理を
行う。以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に
説明を行い、第１の実施の形態と共通する事項について
は、その説明を省略する。

【００９０】図２６は、本形態におけるスタンパー交換
装置４０の構成を例示した平面図である。なお、図２６
では、第１の実施の形態と同様な構成となる構成部分に
ついては、第１の実施の形態と同じ番号を付した。ま
た、スタンパー交換装置４０を構成するスタンパー授受
装置５等の構成については、第１の実施の形態と同様で
あるため、説明を省略する。

【００９１】上述のように、スタンパー交換装置４０の
第１の実施の形態との相違点は、成形型に対し、複数の
スタンパーの脱着を行う点であり、本形態の場合、成形
機固定盤４８に固定され、２つのスタンパー取り付け部
４９ａ、４９ｂを有する成形型４９に対し、スタンパー
の交換処理を行う。

【００９２】図２７から図２９は、本形態におけるスタ
ンパー交換装置４０のスタンパー交換処理動作を説明す
るためのフローチャートである。まず、例えば、ステッ
プＳ２０からステップＳ２８において、２つの新スタン
パーを、スタンパー収納庫２からスタンパー脱着装置７
が受け取り可能な位置に移動させる。なお、ここでの新
スタンパーの移動は、例えば、成形型４９による光ディ
スクの成形動作中に行われる。

【００９３】ステップＳ２０：本ステップでは、スタン
パー収納庫２から１つ目のスタンパーケースであるスタ
ンパーケース２０ｅを取り出す。

【００９４】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ１の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ２１：本ステップでは、例えば、スタンパー
ケース２０ｅの蓋を開ける。

【００９５】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ２の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ２２：本ステップでは、例えば、スタンパー
ケース２０ｅから１つ目の新スタンパーを取り出し、ス
タンパー授受装置５に取り付ける。

【００９６】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ３の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ２３：本ステップでは、例えば、スタンパー
ケース２０ｅの蓋を閉じる。

【００９７】なお、本ステップにおける処理も、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ３の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ２４：本ステップでは、例えば、スタンパー
ケース２０ｅをスタンパー収納庫２に収納する。

【００９８】なお、本ステップにおける処理も、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ３の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ２５：本ステップでは、スタンパー収納庫か
ら２つ目のスタンパーケースであるスタンパーケース２
０ｆを取り出す。

【００９９】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ１の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ２６：本ステップでは、例えば、スタンパー
ケース２０ｆの蓋を開ける。

【０１００】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ２の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ２７：本ステップでは、例えば、スタンパー
ケース２０ｆから２つ目の新スタンパーを取り出し、ス
タンパー授受装置５に取り付ける。

【０１０１】図３０は、スタンパー授受装置５に２つ目
の新スタンパーであるスタンパー３０ｆが取り付けられ
た様子を例示した平面図である。スタンパー授受装置５
には、例えば、上述のステップＳ２２によって、１つ目
の新スタンパーであるスタンパー３０ｅがガイドピン５
ａに取り付けられている。本ステップにおいてスタンパ
ー３０ｆをスタンパー授受装置５に取り付ける場合、例
えば、まず、スタンパー授受装置５を図３０に示すＬ方
向に９０°回転させ、スタンパー３０ｆを装着するガイ
ドピン５ｂを上部に配置する。次に、例えば、第１の実
施の形態において図１に例示したステップＳ３の処理と
同様に、スタンパー３０ｆを、ガイドピン５ｂに取り付
ける。スタンパー３０ｆの取り付け後、さらに、スタン
パー授受装置５を図３０に示すＬ方向に９０°回転さ
せ、その後、以下のステップＳ２８に移る。

【０１０２】ステップＳ２８：本ステップ（新スタンパ
ー搬送ステップ）では、例えば、スタンパー３０ｅ、３
０ｆが取り付けられたスタンパー授受装置５をスタンパ
ー受け渡し場所（スタンパー３０ｅ、３０ｆをスタンパ
ー脱着装置７が受け取り可能な位置）へ移動させる。

【０１０３】図３１は、スタンパー３０ｅ、３０ｆが取
り付けられたスタンパー授受装置５をスタンパー受け渡
し場所へ移動させた様子を例示した平面図である。な
お、本ステップにおける処理は、第１の実施の形態にお
いて図１に例示したステップＳ４の処理と同様であるた
め、説明を省略する。

【０１０４】上述のように新スタンパーであるスタンパ
ー３０ｅ、３０ｆのスタンパー受け渡し場所への移動が
完了すると、次に、例えば、ステップＳ２９からステッ
プＳ３６において、スタンパーの脱着処理が行われる。
なお、ここでのスタンパーの脱着処理は、例えば、成形
型４９による光ディスクの成形動作を停止させた状態で
行われる。

【０１０５】ステップＳ２９：本ステップ（旧スタンパ
ー取り外しステップ）では、例えば、成形型４９から１
つ目の旧スタンパーであるスタンパー３０ｈを取り外
す。

【０１０６】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ５の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ３０：本ステップでは、例えば、ステップＳ
２９で取り外されたスタンパー３０ｈを、スタンパー授
受装置５に取り付ける。

【０１０７】ここでのスタンパー３０ｈのスタンパー授
受装置５への取り付けは、例えば、第１の実施の形態に
おいて図１に例示したステップＳ６の処理と同様な手順
により、スタンパー３０ｈをガイドピン５ｃに取り付け
ることによって行われる。

【０１０８】ステップＳ３１：本ステップでは、例え
ば、スタンパー脱着装置７によって、スタンパー授受装
置５に保持されたスタンパー３０ｆの取り外しを行う。

【０１０９】本ステップにおける処理は、例えば、ま
ず、スタンパー授受装置５を図３１に示したＮ方向へ９
０°回転させ、ガイドピン５ｂ及びそれに保持されたス
タンパー３０ｆを上部に配置させ、その後、第１の実施
の形態において図１に例示したステップＳ７の処理と同
様な手順により、このスタンパー３０ｆを取り外すこと
によって行われる。

【０１１０】ステップＳ３２：本ステップ（新ステッパ
ー取り付けステップ）では、例えば、ステップＳ３１に
おいて、スタンパー脱着装置７によって、取り外したス
タンパー３０ｆを、成形型４９に取り付ける。

【０１１１】図３２は、スタンパー脱着装置７によっ
て、取り外されたスタンパー３０ｆを、成形型４９に取
り付けた様子を例示した平面図である。ここでのスタン
パー３０ｆの成形型４９への取り付けは、例えば、第１
の実施の形態において図１に例示したステップＳ８の処
理と同様な手順により、スタンパー３０ｆをスタンパー
取り付け部４９ｂに取り付けることにより行われる（図
３２）。

【０１１２】ステップＳ３３：本ステップ（旧スタンパ
ー取り外しステップ）では、例えば、成形型４９から２
つ目の旧スタンパーであるスタンパー３０ｇを取り外
す。

【０１１３】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ５の処理
と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ３４：本ステップでは、例えば、ステップＳ
３３で取り外されたスタンパー３０ｇを、スタンパー授
受装置５に取り付ける。

【０１１４】ここでのスタンパー３０ｇのスタンパー授
受装置５への取り付けは、例えば、第１の実施の形態に
おいて図１に例示したステップＳ６の処理と同様な手順
により、スタンパー３０ｇをガイドピン５ｂに取り付け
ることによって行われる。

【０１１５】ステップＳ３５：本ステップでは、例え
ば、スタンパー脱着装置７によって、スタンパー授受装
置５に保持されたスタンパー３０ｅの取り外しを行う。

【０１１６】ここでのスタンパー授受装置５に保持され
たスタンパー３０ｅの取り外しは、例えば、まず、スタ
ンパー授受装置５を図３２に示したＯ方向へ９０°回転
させ、ガイドピン５ａ及びそれに取り付けられたスタン
パー３０ｅを上部に配置させた後、第１の実施の形態に
おいて図１に例示したステップＳ７の処理と同様な手順
により、ガイドピン５ａに取り付けられたスタンパー３
０ｅを取り外すことによって行われる。

【０１１７】ステップＳ３６：本ステップ（新ステッパ
ー取り付けステップ）では、例えば、ステップＳ３５に
おいて、スタンパー脱着装置７によって、取り外したス
タンパー３０ｅを、成形型４９に取り付ける。

【０１１８】図３３は、スタンパー脱着装置７によっ
て、取り外されたスタンパー３０ｅを、成形型４９に取
り付けた様子を例示した平面図である。ここでのスタン
パー３０ｅの成形型４９への取り付けは、例えば、第１
の実施の形態において図１に例示したステップＳ８の処
理と同様な手順により、スタンパー３０ｅをスタンパー
取り付け部４９ａに取り付けることにより行われる（図
３３）。

【０１１９】上述のようなスタンパーの脱着処理が終了
すると、次に、ステップＳ３７からステップＳ４４にお
ける旧スタンパーの収納処理が行われる。なお、ここで
の旧スタンパーの収納処理は、例えば、成形型４９によ
る光ディスクの成形動作を再開させた状態で行われる。

【０１２０】ステップＳ３７：本ステップでは、例え
ば、スタンパー脱着装置７を、スタンパー授受装置５の
動作を妨げない位置に配置する。

【０１２１】ステップＳ３８：本ステップでは、例え
ば、スタンパー授受装置５をスタンパー収納庫２付近ま
で移動させる。

【０１２２】図３４は、このようにスタンパー授受装置
５をスタンパー収納庫２付近まで移動させた様子を例示
した平面図である。なお、本ステップにおける処理は、
第１の実施の形態において図１に例示したステップＳ１
０の処理と同様であるため、説明を省略する。

【０１２３】ステップＳ３９：本ステップでは、例え
ば、２つ目の旧スタンパーであるスタンパー３０ｇをス
タンパー授受装置５から取り出し、取り出したスタンパ
ー３０ｇを２つ目のスタンパーケースであるスタンパー
ケース２０ｇに収納する。

【０１２４】本ステップによる処理は、例えば、まず、
スタンパー授受装置５を図３４に示すＱ方向に９０°回
転させ、ガイドピン５ｂ及びそれに保持されているスタ
ンパー３０ｇをスタンパー授受装置５の上部に配置した
後、第１の実施の形態において図１に例示したステップ
Ｓ１１の処理と同様な手順により行う。

【０１２５】ステップＳ４０：本ステップでは、例え
ば、スタンパーケース２０ｇの蓋部を閉じる。なお、本
ステップにおける処理は、第１の実施の形態において図
１に例示したステップＳ１２の処理と同様であるため、
説明を省略する。

【０１２６】ステップＳ４１：本ステップでは、例え
ば、スタンパー３０ｇを収納したスタンパーケース２０
ｇをスタンパー収納庫２に収納する。

【０１２７】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ１３の処
理と同様であるため、説明を省略する。 ステップＳ４２：本ステップでは、例えば、１つ目の旧
スタンパーであるスタンパー３０ｈをスタンパー授受装
置５から取り出し、取り出したスタンパー３０ｈを２つ
目のスタンパーケースであるスタンパーケース２０ｈに
収納する。

【０１２８】本ステップによる処理は、例えば、まず、
スタンパー授受装置５を図３４に示すＱ方向に９０°回
転させ、ガイドピン５ｃ及びそれに保持されているスタ
ンパー３０ｈをスタンパー授受装置５の上部に配置した
後、第１の実施の形態において図１に例示したステップ
Ｓ１１の処理と同様な手順により行う。

【０１２９】ステップＳ４３：本ステップでは、例え
ば、スタンパーケース２０ｈの蓋部を閉じる。なお、本
ステップにおける処理は、第１の実施の形態において図
１に例示したステップＳ１２の処理と同様であるため、
説明を省略する。

【０１３０】ステップＳ４４：本ステップでは、例え
ば、スタンパー３０ｈを収納したスタンパーケース２０
ｈをスタンパー収納庫２に収納する。

【０１３１】なお、本ステップにおける処理は、第１の
実施の形態において図１に例示したステップＳ１３の処
理と同様であるため、説明を省略する。このように、本
形態では、スタンパー授受装置５によって、成形型９に
装着された複数の旧スタンパーであるスタンパー３０
ｇ、３０ｈをスタンパー収納庫２に収納する前に、スタ
ンパー収納庫２から取り出した複数の新スタンパーであ
るスタンパー３０ｅ、３０ｆをスタンパー脱着装置７が
受け取り可能な位置に移動させることとしたため、スタ
ンパー交換処理時における光ディスクの成形処理停止時
間を、スタンパーの脱着処理時（図２８に例示したステ
ップＳ２９からステップＳ３６）のみに限定することが
可能となり、スタンパー交換前後における光ディスクの
成形処理効率を大幅に向上させることが可能となる。具
体例としては、本形態のスタンパー交換装置１におい
て、２枚のスタンパーの交換を行った場合、光ディスク
の成形処理停止時間を約６０秒にまで低減させることが
可能となり、従来に比べ、光ディスクの成形処理停止時
間を１／３程度にまで削減することが可能となる。

【０１３２】また、スタンパー授受装置５によって、成
形型９による光ディスクの成形動作中に、新スタンパー
であるスタンパー３０ｅ、３０ｆを、スタンパー脱着装
置７が受け取り可能な位置に移動させることとすること
により、スタンパー交換処理時における光ディスクの成
形処理停止時間を、大幅に削減することが可能となり、
スタンパー交換前後における光ディスクの成形処理効率
を大幅に向上させることが可能となる。

【０１３３】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れるものではない。例えば、上述の第２の実施の形態で
は、スタンパー交換装置４０によって、成形型４９に取
り付けられた２つのスタンパーを交換することとした
が、本装置により、成形型に取り付けられた３つ以上の
スタンパーを交換する構成としてもよい。

【０１３４】また、上述の第１の実施の形態及び第２の
実施の形態では、スタンパー授受装置５に４つのガイド
ピン５ａ〜５ｄを設ける構成としたが、スタンパー授受
装置５に３つ以下のガイドピンを設ける構成としてもよ
く、また、スタンパー授受装置５に５つ以上のガイドピ
ンを設ける構成としてもよい。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、スタン
パー授受装置によって、成形型に装着された旧スタンパ
ーをスタンパー収納庫に収納する前に、スタンパー収納
庫から取り出した新スタンパーをスタンパー脱着装置が
受け取り可能な位置に移動させることとしたため、スタ
ンパー交換時における光ディスクの成形処理停止時間を
低減させ、スタンパー交換前後における光ディスクの成
形処理効率を大幅に向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタンパー交換装置のスタンパー交換処理動作
を説明するためのフローチャートである。

【図２】スタンパー交換装置の構成を例示した平面図で
ある。

【図３】スタンパー収納庫のスタンパーケース取り出し
面側の外観を例示した概念図である。

【図４】スタンパーを収納するスタンパーケースの外観
構成を例示した図である。

【図５】スタンパーを収納するスタンパーケースの外観
構成を例示した図である。

【図６】スタンパー授受装置の構成を例示した構成図で
ある。

【図７】スタンパー授受装置の構成を例示した構成図で
ある。

【図８】スタンパー収納庫から、新スタンパーが収納さ
れているスタンパーケースが引き出される様子を例示し
た概念図である。

【図９】スタンパーケースの蓋部が開かれた様子を例示
した概念図である。

【図１０】このスタンパーの取り出し動作、及び取り出
したスタンパーのスタンパー授受装置への取り付け動作
を例示した平面図である。

【図１１】このスタンパーの取り出し動作、及び取り出
したスタンパーのスタンパー授受装置への取り付け動作
を例示した平面図である。

【図１２】スタンパー授受装置にスタンパーが取り付け
られた様子を例示した図である。

【図１３】スタンパーケースがスタンパー収納庫に収納
される様子を例示した概念図である。

【図１４】スタンパーが取り付けられたスタンパー授受
装置をスタンパー受け渡し場所へ移動させる様子を例示
した平面図である。

【図１５】スタンパーが取り付けられたスタンパー授受
装置をスタンパー受け渡し場所へ移動させる様子を例示
した平面図である。

【図１６】スタンパーが取り付けられたスタンパー授受
装置をスタンパー受け渡し場所へ移動させる様子を例示
した平面図である。

【図１７】スタンパー脱着装置によって、成形型からス
タンパーが取り出される様子を例示した平面図である。

【図１８】スタンパー脱着装置によって、取り外された
スタンパーがスタンパー授受装置に取り付けられる様子
を例示した平面図である。

【図１９】スタンパー脱着装置によって、スタンパー授
受装置に保持されたスタンパーの取り外しを行う様子を
例示した平面図である。

【図２０】スタンパー脱着装置によって、取り外したス
タンパーを成形型に取り付ける様子を例示した平面図で
ある。

【図２１】スタンパー授受装置をスタンパー収納庫付近
まで移動させた様子を例示した平面図である。

【図２２】スタンパー収納庫からスタンパーを収納する
スタンパーケースが取り出される様子を例示した概念図
である。

【図２３】スタンパーのスタンパーケースへの収納処理
の様子を例示した平面図である。

【図２４】スタンパーのスタンパーケースへの収納処理
の様子を例示した平面図である。

【図２５】スタンパーケースをスタンパー収納庫に収納
する様子を例示した概念図である。

【図２６】スタンパー交換装置の構成を例示した平面図
である。

【図２７】スタンパー交換装置のスタンパー交換処理動
作を説明するためのフローチャートである。

【図２８】スタンパー交換装置のスタンパー交換処理動
作を説明するためのフローチャートである。

【図２９】スタンパー交換装置のスタンパー交換処理動
作を説明するためのフローチャートである。

【図３０】スタンパー授受装置に２つ目の新スタンパー
であるスタンパーが取り付けられた様子を例示した平面
図である。

【図３１】スタンパーが取り付けられたスタンパー授受
装置をスタンパー受け渡し場所へ移動させた様子を例示
した平面図である。

【図３２】スタンパー脱着装置によって、取り外された
スタンパーを、成形型に取り付けた様子を例示した平面
図である。

【図３３】スタンパー脱着装置によって、取り外された
スタンパーを、成形型に取り付けた様子を例示した平面
図である。

【図３４】スタンパー授受装置をスタンパー収納庫付近
まで移動させた様子を例示した平面図である。

【図３５】従来のスタンパー交換装置におけるスタンパ
ーの交換処理を例示したフローチャートである。

【符号の説明】

１、４０…スタンパー交換装置、２…スタンパー収納
庫、２ｂａ〜２ｂｌ…スタンパーケース収納棚、３…ケ
ース出し入れ装置、４…スタンパー移し替え装置、５…
スタンパー授受装置、５ａ〜５ｄ…ガイドピン、６…レ
ール、７…スタンパー脱着装置、８、４８…成形型固定
盤、９、４９…成形型、９ａ、４９ａ、４９ｂ…スタン
パー取り付け部、２０ａ〜２０ｌ…スタンパーケース、
３０ａ、３０ｅ〜３０ｈ…スタンパー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの成形に使用するスタンパー
   の交換を行うスタンパー交換装置において、 前記スタンパーを収納するスタンパー収納庫と、 成形型に対し、前記スタンパーの脱着を行うスタンパー
   脱着装置と、 前記成形型に装着された旧スタンパーを前記スタンパー
   収納庫に収納する前に、前記スタンパー収納庫から取り
   出した新スタンパーを前記スタンパー脱着装置が受け取
   り可能な位置に移動させるスタンパー授受装置と、 を有することを特徴とするスタンパー交換装置。
2. 【請求項２】 前記スタンパー授受装置は、 前記成形型による前記光ディスクの成形動作中に、前記
   新スタンパーを、前記スタンパー脱着装置が受け取り可
   能な位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の
   スタンパー交換装置。
3. 【請求項３】 前記スタンパー授受装置は、 前記スタンパーを保持するスタンパー保持機構を複数具
   備することを特徴とする請求項１記載のスタンパー交換
   装置。
4. 【請求項４】 前記スタンパー脱着装置は、 前記成形型に対し、複数の前記スタンパーの脱着を行
   い、 前記スタンパー授受装置は、 前記旧スタンパーを前記スタンパー収納庫に収納する前
   に、複数の前記新スタンパーを、前記スタンパー脱着装
   置が受け取り可能な位置に移動させることを特徴とする
   請求項１記載のスタンパー交換装置。
5. 【請求項５】 光ディスクの成形に使用するスタンパー
   の交換を行うスタンパー交換方法において、 成形型に装着された旧スタンパーをスタンパー収納庫に
   収納する前に、前記スタンパー収納庫から取り出した新
   スタンパーを、前記成形型への脱着が可能な位置に移動
   させる新スタンパー搬送ステップと、 前記成形型から前記旧スタンパーを取り外す旧スタンパ
   ー取り外しステップと、 前記成形型に前記新スタンパーを取り付ける新スタンパ
   ー取り付けステップと、 を有することを特徴とするスタンパー交換方法。
6. 【請求項６】 前記新スタンパー搬送ステップは、 前記成形型による前記光ディスクの成形動作中に、前記
   新スタンパーを、前記成形型への脱着が可能な位置に移
   動させることを特徴とする請求項５記載のスタンパー交
   換方法。