JP2001179776A - スタンパーの自動交換装置及びスタンパーの自動調芯方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型へのスタンパーの調芯を確実かつ容易に
行え、スタンパーの取り付け不良を低減できるようにし
たスタンパーの自動交換装置及びスタンパーの自動調芯
方法を得る。 【解決手段】 金型成形機に対し移動可能にされた交換
アーム８ａ，８ｂと、交換アーム８ｂの先端部に使用済
みのスタンパーを固定金型１から取り出し、又は新しい
スタンパーを固定金型１に取り付けるスタンパー交換ヘ
ッド９と、スタンパー交換ヘッド９に固定金型１の取付
面２５に対してスタンパー２３を平行出しし調芯するた
めの円弧面１１ａを有する受け側調芯部材１１及び円弧
面１２ａを有する可動側調芯部材１２とからなる自動調
芯機構と、使用済みのスタンパー及び新しいスタンパー
が収納される収納ストッカー３０とから構成したスタン
パーの自動交換装置及びスタンパーの自動調芯方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンパクト
ディスク（ＣＤ）等の光ディスクのディスク基板を射出
成形によって成形する射出成形装置に用いて好適なスタ
ンパーの自動交換装置及びスタンパーの自動調芯方法に
関し、詳しくは、スタンパー交換ヘッドに自動調芯機構
を備えたことによって、金型へのスタンパーの調芯を容
易に行え、スタンパーの取り付け不良を低減するように
したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクや光磁気ディスク等の
ディスク基板の製作は、予め所定の情報信号がピットや
グルーブ等の凹凸パターンとして記録されたスタンパー
を射出成形機の金型内にセットし、この金型内に加熱溶
融したポリカーボネート等からなる樹脂材料を射出させ
ることによって、ピットやグルーブ等の凹凸パターンを
有するディスク基板が成形される。この後、ディスク基
板の信号記録面となる凹凸パターン面側にスパッタリン
グ等によってアルミの反射膜を成膜したのち、その上に
保護膜を成形することによって光ディスク等が製作され
る。

【０００３】ところで、光ディスクのディスク基板を製
造するに際しては、情報信号が記録されたディスク基板
を射出成形機で所定枚数製造したところで、射出成形機
から使用済みのスタンパーを取り出し、別の情報信号が
記録されたスタンパーを射出成形機にセットしディスク
基板を製造する方法がとられている。

【０００４】ところが、一般にスタンパーの交換は作業
者の手作業によって行われており、作業者は熟練を要し
交換作業に多くの時間を要していた。例えば、複数の射
出成形機でスタンパーの交換作業が重なった場合には対
応しきれず、この場合、一部の射出成形機を停止させる
ようなことがあると、生産効率が低下し好ましくない。

【０００５】一方、上述したような点に鑑み、スタンパ
ーの自動交換装置が提案されている。この自動交換装置
の一例を図８に示す。

【０００６】スタンパー交換ヘッド４０は弾性機能を有
する調芯部４１を介して交換アーム４２に支持されてい
る。スタンパー交換ヘッド４０の中心部前面側にはスタ
ンパー支持部４３を有し、その中心にセンターピン４４
が突設されている。このスタンパー支持部４３にはスタ
ンパー４５のセンター孔が挿着され、スタンパー支持部
４３の周囲に設けた複数のバキュームパッド４６により
スタンパー４５が吸着保持されるようになっている。

【０００７】尚、スタンパー４５が取り付けられる金型
４７はキャビティー側の中心にスプール孔４８を有する
ハブリング４９が形成されている。また、金型４７のス
タンパー取付面４７ａには複数の真空引き孔５０を備え
ている。

【０００８】このように構成したスタンパーの自動交換
装置では、金型４７へのスタンパー４５の取り付け動作
は、スタンパー４５を吸着保持したスタンパー交換ヘッ
ド４０が金型４７に対して前進移動すると共に、調芯部
４１によって平行移動が行われ、スタンパー支持部４３
のセンターピン４４が金型４７のスプール孔４８に係合
されて調芯が行われる。この後、スタンパー交換ヘッド
４０が前進しスタンパー４５を金型４７の取付面４７ａ
に押し当て、バキュームパッド４６によるスタンパー４
５の吸着を解除すると同時に、図示しない真空ポンプに
よる真空引き孔５０からエアーの吸引によりスタンパー
４５が金型４７のスタンパー取付面４７ａに吸着され取
り付けられる。

【０００９】この後、スタンパー交換ヘッド４０が金型
４７から退避し、金型４７に対して図示しない可動金型
が組付けられ、そして、スプール孔４８から溶融樹脂が
射出されることでピットやグルーブ等の凹凸パターンを
有するディスク基板が成形される。

【００１０】金型４７からスタンパー４５を取り外す動
作は、スタンパー交換ヘッド４０を再び金型４７に対応
させ、スタンパー支持部４３のセンターピン４４をスプ
ール孔４８に係合させ、バキュームパッド４６によるス
タンパー４５の吸着保持を開始すると同時に真空引き孔
５０からのエアーの吸引を解除する。この後、スタンパ
ー交換ヘッド４０の後退動作によりスタンパー４５は取
り外される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したスタ
ンパーの自動交換装置では、金型４７に対してスタンパ
ー４５の精度の高い平行出しが難しい上、調芯部４１の
経年変化によりスタンパー交換ヘッド４０の重みによっ
てスタンパー４５のセンターがずれ、このため、金型４
７へのスタンパー４５の取り付け成功率が低下するとい
った問題がある。

【００１２】本発明は、上述したような課題を解消する
ためになされたもので、金型へのスタンパーの調芯を確
実かつ容易に行え、スタンパーの取り付け不良を低減で
きるようにしたスタンパーの自動交換装置及びスタンパ
ーの自動調芯方法を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明によるスタンパーの自動交換装置は、使用済み
のスタンパーを金型から取り出したり、新しいスタンパ
ーを金型に取り付けるスタンパー交換ヘッドに、金型に
対してスタンパーを平行出しし調芯するための自動調芯
機構を備えたものである。

【００１４】また、本発明によるスタンパーの自動調芯
方法は、スタンパーを保持したスタンパー交換ヘッドを
金型に対し前後移動動作及び平行移動動作が行われ、金
型に対しスタンパーが傾いて接触された際に、円弧揺動
移動動作によりスタンパーを金型の取付面に倣うように
平行出しし調芯動作するようにしたものである。

【００１５】上述したスタンパーの自動交換装置及びス
タンパーの自動調芯方法によれば、スタンパー交換ヘッ
ドに保持されたスタンパーを金型の取付面に取り付ける
動作では、金型の取付面に対しスタンパーが傾いて接触
された際に、自動調芯機構が円弧揺動移動しスタンパー
を金型の取付面に倣うように平行出しされ調芯すること
ができ、スタンパーの取り付け不良を回避することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるスタンパーの
自動交換装置及びスタンパーの自動調芯方法の実施の形
態を図面を参照して説明する。

【００１７】図１はスタンパーの自動交換装置（以下、
単に自動交換装置という）を備えたディスク基板の射出
成形機の全体の外観斜視図、図２は自動交換装置の外観
斜視図である。

【００１８】射出成形機の固定金型１には複数の平行す
るガイド軸２に沿って可動金型３が開閉可能にされ、可
動金型３は図示しない電動式シリンダあるいはエアーシ
リンダ等により開閉駆動される。

【００１９】上述した射出成形機の一側方には自動交換
装置４が配置されている。自動交換装置４はその本体部
５が可動金型３の開閉方向と同一方向に軌条６に沿って
移動可能にされている。本体部５には電動継ぎ手７ａを
介して第１の交換アーム８ａが接続され、この第１の交
換アーム８ａに電動継ぎ手７ｂを介して第２の交換アー
ム８ｂが接続されている。そして、この第２の交換アー
ム８ｂにスタンパー交換ヘッド９が取り付けられてい
る。このスタンパー交換ヘッド９は可動金型３が固定金
型１から離型された開放状態において、電動継ぎ手７
ａ，７ｂを回動支点にして交換アーム８ａ，８ｂを伸縮
し、固定金型１に対して出入可能にできるようになって
いる。

【００２０】図３はスタンパー交換ヘッド９と固定金型
１との詳細な拡大断面図を示す。スタンパー交換ヘッド
９のハウジング１０内にはその中心軸上に受け側調芯部
材１１と、この受け側調芯部材１１に接合し合う可動側
調芯部材１２とからなる自動調芯機構が設けられてい
る。詳しくは、両調芯部材１１，１２は例えば、軽石等
のような多孔質の金属材等から構成され、受け側調芯部
材１１の接合面は凹面状の平滑な円弧面１１ａが形成さ
れ、可動側調芯部材１２の接合面は円弧面１１ａと同一
円弧で面接合する凸面状の平滑な円弧面１２ａが形成さ
れている。

【００２１】すなわち、可動側調芯部材１２はその円弧
面１２ａが受け側調芯部材１１の円弧面１１ａとユニバ
ーサルジョイントされるようになり、受け側調芯部材１
１に対して可動側調芯部材１２があらゆる方向へ揺動自
在に動くようにされている。また、可動側調芯部材１２
には吐出ポンプ１３から受け側調芯部材１１に設けたノ
ズル１４を通じてエアーを圧送させることにより、エア
ーが受け側調芯部材１１の多孔質の素材中を通過し、両
調芯部材１１，１２の接合面間にいわゆる、エアーフィ
ルムを発生させ可動側調芯部材１２の揺動動作を滑らか
に行えるようにされている。尚、可動側調芯部材１２の
先端部はハウジング１０外へ突き出るようにされてい
る。

【００２２】可動側調芯部材１２には凹部１５が形成さ
れ、この凹部１５の内周面にその開口縁と同一平面上に
環状の電磁マグネット１６が固定されている。

【００２３】さて、可動側調芯部材１２の凹部１５の中
心にスタンパー支持軸１７がその先端部を上述したマグ
ネット１６の内周面から突出するようにして収容されて
いる。スタンパー支持軸１７の前面中心から位置決めピ
ン１８が突設され、スタンパー支持軸１７は凹部１５の
底部との間に介装した第１のコイルばね１９により突出
方向へ付勢されている。また、受け側調芯部材１１はハ
ウジング１０の底部との間に介装した第２のコイルばね
２０により可動側調芯部材１２側へ付勢されている。こ
の第２のコイルばね２０は上述した第１のコイルばね１
９のばね力より強く設定されている。

【００２４】また、ハウジング１０から突出している可
動側調芯部材１２の外周部にはスタンパー押さえリング
２１が摺動可能に挿着され、スタンパー押さえリング２
１の外周部に前面側に湾曲するスタンパー押さえフラン
ジ２１ａを備えている。このスタンパー押さえリング２
１はハウジング１０の底部との間に介装した第３のコイ
ルばね２２により突出方向へ付勢されている。この第３
のコイルばね２２は上述した第２のコイルばね２０のば
ね力より強く設定されている。尚、スタンパー押さえリ
ング２１は図示しない手段により可動側調芯部材１２か
ら抜け出ないようにされている。

【００２５】スタンパー交換ヘッド９は以上のように構
成され、スタンパー２３はピットやグルーブ等のパター
ン成形型２４をスタンパー押さえリング２１側へ対面す
るようにしてその中心のセンター孔２３ａがスタンパー
支持軸１７に挿着される。これによって、ニッケル材か
らなるスタンパー２３は電磁マグネット１６に吸着さ
れ、スタンパー押さえフランジ２１ａとは所定の間隙ｇ
を有して保持される。

【００２６】ここで、固定金型１のキャビティー面がス
タンパー２３の取付面２５であり、この取付面２５の中
心に溶融樹脂の射出通路であるスプール孔２６を有する
ハブリング２７が形成されている。また、取付面２５に
複数の真空引き孔２８が設けられ、吸引ポンブ２９によ
りエアーの吸引がされる。

【００２７】一方、自動交換装置の近傍には図１に示す
ようにスタンパー２３の収納ストッカー３０が設置され
ている。収納ストッカー３０はその上段に使用済みのス
タンパー２３ａを収納保管する収納部と、下段に新しい
スタンパー２３ｂを収納保管する収納部とからなる。両
スタンパー２３ａ，２３ｂは図７に示すようにバキュー
ムパット３１，３２により吸着保持されるようになって
いる。

【００２８】次に、自動交換装置により収納ストッカー
３０からスタンパーを取り出し、固定金型１に取り付け
る一連の動作を図１及び図３と共に図４〜図６を含めて
説明する。

【００２９】まず、自動交換装置４の本体部５を軌条６
に沿って収納ストッカー３０側に移動させると共に、交
換アーム８ａ，８ｂを伸ばしスタンパー交換ヘッド９の
電磁マグネット１６にスタンパー２３を電磁吸着し取り
出す。そして、スタンパー２３が吸着保持されたスタン
パー交換ヘッド９は、開放された可動金型３と固定金型
１との間に装入され、固定金型１のキャビティーに対峙
する。この状態が図３である。

【００３０】ここで、スタンパー交換ヘッド９は、その
先端部の位置決めピン１８が固定金型１のスプール孔２
６と一致するように上下，左右方向に平行移動して調整
され固定金型１側に前進移動する。

【００３１】かくして、スタンパー交換ヘッド９は、図
４に示すように位置決めピン１８がスプール孔２６に係
合されると共に、スタンパー支持軸１７の前面がハブリ
ング２７に接触してスプール孔２６へのスタンパー交換
ヘッド９の調芯がされる。このスタンパー交換ヘッド９
の調芯状態では、スタンパー２３は固定金型１の取付面
２５には接触せず所定の間隙を有している。

【００３２】この後、スタンパー交換ヘッド９はさらに
前進し、これによって、スタンパー支持軸１７は第１の
コイルばね１９が圧縮されて後退し、図５に示すように
スタンパー２３はそのセンター孔２３ａがハブリング２
７の外周部に挿着されると共に、固定金型１の取付面２
５に接触し取り付けられる。

【００３３】ここで、重要なことは、図４に示した状態
においてスタンパー２３が固定金型１の取付面２５に対
して平行であるときには、スタンパー交換ヘッド９の前
進動作のみによってスタンパー２３が固定金型１の取付
面２５に正確に取り付けることかできるが、スタンパー
２３が固定金型１の取付面２５に対して傾むいている場
合には、スタンパー交換ヘッド９の前進動作によって傾
いているスタンパー２３の一部が取付面２５に接触する
と、その反力を受けて可動側調芯部材１２がその円弧面
１２ａを受け側調芯部材１１の円弧面１２ａに対して揺
動移動し、これによって、スタンパー２３を固定金型１
の取付面２５に平行出しがされる動作を行なうことがで
きる。この可動側調芯部材１２の揺動動作は両円弧面１
１ａ，１２ａ間のエアーフィルムの発生により可動側調
芯部材１２の揺動動作が滑らかに行える。

【００３４】かくして、スタンパー２３が固定金型１の
取付面２５に取り付けられた後、さらにスタンパー交換
ヘッド９が前進し、これによって、スタンパー支持軸１
７と共に可動側調芯部材１２及び受け側調芯部材１１が
第２のコイルばね２０を圧縮して後退することによっ
て、図６に示すようにスタンパー押さえリング２１が前
進し、スタンパー押さえフランジ２１ａによってスタン
パー２３の外周面を押さえ付け固定金型１の取付面２５
に押し当てられる。この際、スタンパー押さえリング２
１は第３のコイルばね２２によってスタンパー２３をば
ね付勢している。

【００３５】この後、固定金型１は吸引ポンブ２９の駆
動により真空引き孔２８からのエアーの吸引によって、
スタンパー２３が吸引され取付面２５に密着して保持さ
れたあと、スタンパー交換ヘッド９の電磁マグネット１
６の通電を解除し、スタンパー交換ヘッド９は金型内か
ら退避する。

【００３６】そして、スタンパー交換ヘッド９が金型内
から退避したあと、可動金型３が固定金型１に合体さ
れ、固定金型１のスプール孔２６から溶融樹脂が金型内
に射出されることで、ピットやグルーブを有するディス
ク基板が成形される。

【００３７】使用済みのスタンパーを固定金型１から取
り外し、新しいスタンパーに交換する手順については、
スタンパー交換ヘッド９を固定金型１に吸着保持されて
いるスタンパー２３に対面して前進させ、スタンパー交
換ヘッド９の位置決めピン１８をスプール孔２６に係合
して調芯すると共に、さらにスタンパー交換ヘッド９を
前進させて電磁マグネット１６をスタンパー２３に接触
させる。ここでスタンパー２３の真空引きを停止すると
共に、電磁マグネット１６に通電してスタンパー２３を
電磁吸着する。この後、スタンパー交換ヘッド９によっ
て使用済みのスタンパーを収納ストッカー３０に収納
し、スタンパー交換ヘッド９に保持した新しいスタンパ
ー２３が前述したと同様の手順により固定金型１への取
り付けが行われる。

【００３８】上述したように本発明による自動交換装置
は、使用済みのスタンパーを固定金型１から収納ストッ
カー３０へ収納したり、収納ストッカー３０から取り出
した新しいスタンパー２３を固定金型１へ取り付ける一
連の操作をスタンパー交換ヘッド９により行うことがで
き、しかも、スタンパー交換ヘッド９に自動調芯機構を
備えたことで、固定金型１の取付面２５に対して前後移
動、平行移動、円弧揺動移動を組み合わせた調芯動作が
行え、金型へのスタンパー２３の取り付け精度を向上す
ることができる。

【００３９】また、自動調芯機構として凹面状の円弧面
１１ａを有する受け側調芯部材１１と、この円弧面１１
ａに接合する凸面状の円弧面１２ａを有する可動側調芯
部材１２とから構成したことで、スタンパー交換ヘッド
９に保持されたスタンパー２３が固定金型１の取付面２
５に対して傾いて接触された場合でも、スタンパー２３
が取付面２５に倣うように自動的に平行出しさせること
かできる。

【００４０】本発明は上述しかつ図面に示した実施の形
態に限定されるものでなく、その要しを逸脱しない範囲
内で種々の変形実施が可能となる。

【００４１】本例では、自動調芯機構を多孔質金属材の
受け側調芯部材１１及び可動側調芯部材１２から構成し
た場合について説明したが、多孔質金属材以外、それぞ
れの円弧面１１ａ，１２ａの面精度が高く、低い摩擦で
摺動可能なものであればその他の部材を使用することで
あってもよい。

【００４２】また、本例では、受け側調芯部材１１の円
弧面１１ａを凹面形状にし、可動側調芯部材１２の円弧
面１２ａを凸面形状にした場合について示したが、逆に
受け側調芯部材１１の円弧面１１ａを凸面形状にし、可
動側調芯部材１２の円弧面１２ａを凹面形状にすること
であっても同様の作用を得ることができる。

【００４３】さらに、本例では、スタンパー交換ヘッド
９へのスタンパー２３の保持を電磁マグネット１６を使
用した場合について説明したが、パーマネントマグネッ
トを使用することであってもよい。この場合、スタンパ
ーのパーマネントマグネットへの磁気力に対して固定金
型１の吸引力が強く設定されていればよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるスタン
パーの自動交換装置によれば、使用済みのスタンパーを
金型から取り出したり、新しいスタンパーを金型に取り
付けるスタンパー交換ヘッドに、金型に対してスタンパ
ーを平行出しし調芯するための自動調芯機構を備えたこ
とで、使用済みのスタンパーを金型から収納部に収納し
たり、収納部から取り出した新しいスタンパーを金型に
取り付ける一連の操作をスタンパー交換ヘッドにより行
うことができる。これによって、スタンパーの交換に係
わる作業者及び工数を少なくでき、タクトタイムの短縮
化を図ることができる。また、スタンパー交換待ちによ
る成形機の停止時間が短縮できることから、成形機の再
立ち上げ時の原料パージが不要になる。

【００４５】しかも、スタンパー交換ヘッドに自動調芯
機構を備えたことで、金型に対して前後移動、平行移
動、円弧揺動移動を組み合わせた調芯動作が行えること
で、金型へのスタンパーの取り付け精度が向上し、ディ
スク基板の製品歩留りを高め生産効率の向上を図ること
ができる。

【００４６】また、本発明によるスタンパーの自動調芯
方法によれば、スタンパーを保持したスタンパー交換ヘ
ッドを金型に対し前後移動動作及び平行移動動作が行わ
れ、金型に対しスタンパーが傾いて接触された際に、円
弧揺動移動動作によりスタンパーを金型の取付面に倣う
ように平行出しし調芯動作するようにしたので、金型へ
のスタンパーの取り付け不良を無くしディスク基板の製
品歩留りを高め生産効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスタンパーの自動交換装置を備え
た金型成形機の全体の外観斜視図である。

【図２】同じくスタンパーの自動交換装置の外観斜視図
である。

【図３】固定金型へのスタンパー交換ヘッドの芯出し動
作前の断面図である。

【図４】同じくスタンパー交換ヘッドの芯出し動作状態
の断面図である。

【図５】同じくスタンパー交換ヘッドが調芯された動作
状態の断面図である。

【図６】同じくスタンパーが固定金型に保持された動作
状態の断面図である。

【図７】スタンパーの収納ストッカーの断面図である。

【図８】従来のスタンパー自動交換装置の構成図であ
る。

【符号の説明】

１…固定金型、３…可動金型、４…スタンパー自動交換
装置、８ａ，８ｂ…交換アーム、９…スタンパー交換ヘ
ッド、１０…ハウジング、１１…受け側調芯部材、１１
ａ…円弧面，１２…可動調芯部材、１２ａ…円弧面、１
３…吐出ポンプ、１６…電磁マグネット、１７…スタン
パー支持軸、１８…位置決めピン、１９…第１のコイル
ばね、２０…第２のコイルばね、２１…スタンパー押さ
えリング、２２…第３のコイルばね、２３，２３ａ，２
３ｂ…スタンパー、２５…取付面、２６…スプール孔、
２７…ハブリング、２８…真空引き孔、３０…収納スト
ッカー、３１，３２…吸着パッド

フロントページの続き (72)発明者 青島 一仁 東京都新宿区市谷田町１丁目４番地 株式 会社ソニー・ミュージックエンタテインメ ント内 Ｆターム(参考） 4F202 AM15 CA09 CA11 CB01 CR01 CR06 4F206 AM15 JA07 JL01 JL05 JQ06 5D121 AA02 DD05 DD18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型に対し移動可能にされた交換アーム
   と、 上記交換アームの先端部に使用済みのスタンパーを上記
   金型から取り出し、又は新しいスタンパーを上記金型に
   取り付けるスタンパー交換ヘッドと、 上記スタンパー交換ヘッドに備えられ、上記金型に対し
   て上記スタンパーを平行出しし調芯するための自動調芯
   機構と、 使用済みのスタンパー及び新しいスタンパーが収納され
   る収納部とから構成したことを特徴とするスタンパーの
   自動交換装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスタンパーの自動交換装
   置において、 上記交換アームは、可動金型の開閉方向と平行あるいは
   直角に移動し、かつ開放された金型に対して出し入れさ
   れる動作が行われることを特徴とするスタンパーの自動
   交換装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のスタンパーの自動交換装
   置において、 上記自動調芯機構は、上記金型に対し、前後移動、平行
   移動、円弧揺動移動を組み合わせた調芯動作が行えるこ
   とを特徴とするスタンパーの自動交換装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のスタンパーの自動交換装
   置において、 上記スタンパー交換ヘッドは、上記金型から使用済みの
   スタンパーを取り外し上記収納部に収納する動作と、上
   記収納部から取り出した新しいスタンパーを上記金型に
   取り付ける動作が行えることを特徴とするスタンパーの
   自動交換装置。
5. 【請求項５】 金型に対し移動可能にされた交換アーム
   と、 上記交換アームの先端部に使用済みのスタンパーを上記
   金型から取り出し、又は新しいスタンパーを上記金型に
   取り付けるスタンパー交換ヘッドと、 上記スタンパー交換ヘッドに備えられ、上記金型に対し
   て上記スタンパーを平行出しし調芯するための自動調芯
   機構とを備え、上記自動調芯機構は、上記スタンパーを
   保持した上記スタンパー交換ヘッドを上記金型に対し前
   後移動動作及び平行移動動作が行われ、上記金型に対し
   上記スタンパーが傾いて接触された際に、円弧揺動移動
   動作により上記スタンパーを上記金型面に倣うように平
   行出しし調芯動作するようにしたことを特徴とするスタ
   ンパーの自動調芯方法。