JP2002304369A

JP2002304369A - バスシステム

Info

Publication number: JP2002304369A
Application number: JP2001105653A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Koike; 庸夫小池
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2001-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2002-10-18
Also published as: US6823410B2; US20020147871A1

Abstract

(57)【要約】【課題】スプリット転送のバスシステムにおいてリード
応答を早める。【解決手段】アービタ４は、リードコマンド発行から予
測アクセス時間Ｔａｃを経過する直前のクロックサイク
ルに、アクセス時間予測回路５からリード対象スレーブ
のパーキング指示ＰＩを受けて、共有バス１が使用中の
状態でない限りにおいてパーキング制御部６の制御によ
りリード対象スレーブへバス使用権承認を通知してバス
パーキングするとともに、バスパーキングしたリード対
象のスレーブの優先順位を最上位とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バスシステムに関
し、特に、スプリット転送方式を用いたバスシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の装置が共有バスに接続されている
情報処理システムにおいては、アービタ（調停装置）を
設けて複数の装置からの共有バスの使用権要求を調停す
る方法が一般的に使用されており、バスマスタとなる装
置がバス使用権要求をアービタへ通知し、アービタから
のバス使用権承認を受け取ってから共有バスの使用を開
始してスレーブに対するライトまたはリードを実行す
る。図１０は、古典的な第１の従来例のバスシステムの
構成を示すブロック図である。

【０００３】第１の従来例では、共有バス４１には、ｎ
（ｎ≧２）個のバスマスタ４２−１〜４２−ｎと、ｍ
（ｍ≧１）個のスレーブ４３−１〜４３−ｍが接続され
ている。バスマスタ４２−１は、バス使用権要求ＲＥＱ
（Ｍ１）をアービタ４４に通知し、バス使用権承認ＧＮ
Ｔ（Ｍ１）を受けて共有バス４１の使用権を得る。同様
に、バスマスタ４２−２は、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ
２）をアービタ４４に通知し、バス使用権承認ＧＮＴ
（Ｍ２）を受けて共有バス４１の使用権を得、バスマス
タ４２−ｎは、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍｎ）をアービ
タ４４に通知し、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｍｎ）を受け
て共有バス４１の使用権を得る。スレーブ４３−１〜４
３−ｍのうちの共有バス４１の使用権を得たバスマスタ
からのライトコマンドまたはリードコマンドにより指定
されたスレーブに対しては、このバスマスタによるデー
タのライトまたはリードが行われる。アービタ４４は、
バスマスタ４２−１〜４２−ｎの何れかからバス使用権
要求を受けたときにバス使用権承認を通知するが、２以
上の装置からのバス使用権要求が競合したときには、予
め設定された優先付け論理にしたがって優先装置を選択
してバス使用権承認を通知する。優先付け論理として
は、優先順を固定的に定めた方式や調停が生じる度に優
先順位が変更されるラウンドロビン方式などが一般的に
使用される。図１０の従来例では、バスマスタ４２−１
〜４２−ｎ、スレーブ４３−１〜４３−ｍおよびアービ
タ４４は、クロックＣＬＫに同期して動作する。

【０００４】図１１は、第１の従来例の動作タイミング
図である。図１１（ａ）を参照して第１の従来例の動作
を説明する。クロックＣＬＫで計時した時刻ｔ１で、バ
ス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ１）とバス使用権要求ＲＥＱ
（Ｍ２）とがバスマスタ４２−１とバスマスタ４２−２
とからアービタ４４にそれぞれ通知され、アービタ４４
は、優先付け論理に基づいてバス使用許可対象をバスマ
スタ４２−１に決定する。時刻ｔ２で、バスマスタ４２
−１はアービタ４４からのバス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ
１）を受けとり、時刻ｔ３で、スレーブ４３−１に対す
るリードコマンドＲを共有バス４１を通して発行する。
バスマスタ４２−１は、リードコマンドＲを発行したの
ちもバス使用権を確保し続け、スレーブ４３−１のアク
セス時間である５クロックサイクルを経過して時刻ｔ９
でスレーブ４３−１からデータＤがバスマスタ４２−１
に送られ、時刻ｔ１１で転送完了したのちにバス使用権
を開放する。時刻ｔ１１でアービタ４４は、バス使用権
要求ＲＥＱ（Ｍ２）を継続通知しているバスマスタ４２
−２にバス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）を通知し、バスマ
スタ４２−２は、時刻ｔ１２からスレーブ４３−２に対
するライトコマンドＷを共有バス４１を通して発行し、
時刻ｔ１３からデータＤを転送し、スレーブ４３−２に
書き込む。

【０００５】第１の従来例においては、リードの場合に
は図１１（ａ）の時刻ｔ４から時刻ｔ９までのスレーブ
４３−１のアクセス時間の間もリードサイクルを継続し
て共有バス４１を占有していた。この点は、バスマスタ
であるプロセッサからスレーブであるメモリにリード要
求がなされる場合には、プロセッサが処理実行のために
すぐに必要とするデータである可能性が高いので、共有
バス４１を占有したままリード応答を待つことが一面で
有利ではある。しかしながら他面では、スレーブのアク
セス時間が長い場合に、その期間には他のバスマスタが
共有バスを使用できないため、共有バス４１の使用効率
が低下するという問題点があった。

【０００６】この問題点に対処して共有バスの使用効率
を改善するものとして、スプリット転送方式のバスシス
テムが知られている。スプリット転送方式の第２の従来
例のバスシステムでは、スレーブからもアービタにバス
使用権を要求ができるように構成してあり、バスマスタ
からのバス使用権要求がリードのための要求であるとき
には、バスマスタは、アービタからのバス使用権承認を
受け取ってリードコマンドを共有バスに発行したのちに
共有バスを一旦開放し、リードコマンドを受け取ったス
レーブが、アクセス時間を経過してデータの出力準備が
できたときにバス使用権要求をアービタに通知する。

【０００７】図１２は、第２の従来例のブロック図であ
る。共有バス５１には、ｎ個のバスマスタ５２−１〜５
２−ｎと、ｍ個のスレーブ５３−１〜５３−ｍが接続さ
れている。バスマスタ５２−１は、バス使用権要求ＲＥ
Ｑ（Ｍ１）をアービタ５４に通知し、バス使用権承認Ｇ
ＮＴ（Ｍ１）を受けて共有バス５１の使用権を得る。同
様に、バスマスタ５２−２は、バス使用権要求ＲＥＱ
（Ｍ２）をアービタ５４に通知し、バス使用権承認ＧＮ
Ｔ（Ｍ２）を受けて共有バス５１の使用権を得、バスマ
スタ５２−ｎは、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍｎ）をアー
ビタ５４に通知し、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｍｎ）を受
けて共有バス５１の使用権を得る。また、スレーブ５３
−１は、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）をアービタ５４
に通知し、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ１）を受けて共有
バス５１の使用権を得る。同様に、スレーブ５３−２
は、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ２）をアービタ５４に通
知し、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ２）を受けて共有バス
５１の使用権を得、スレーブ５３−ｍは、バス使用権要
求ＲＥＱ（Ｓｍ）をアービタ５４に通知し、バス使用権
承認ＧＮＴ（Ｓｍ）を受けて共有バス５１の使用権を得
る。アービタ５４は、バスマスタ５２−１〜５２−ｎお
よびスレーブ５３−１〜５３−ｍの何れかの装置からバ
ス使用権要求を受けたときにバス使用権承認を通知する
が、２以上の装置からのバス使用権要求が競合したとき
には、予め設定された優先付け論理にしたがって優先装
置を選択してバス使用権承認を通知する。

【０００８】図１３は、第２の従来例の動作タイミング
図である。図１３（ａ）を参照して第２の従来例の動作
を説明する。時刻ｔ１で、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ
１）とバス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ２）とがバスマスタ５
２−１とバスマスタ５２−２とからアービタ５４にそれ
ぞれ通知され、アービタ５４は、優先付け論理に基づい
てバス使用許可対象をバスマスタ５２−１に決定する。
時刻ｔ２で、バスマスタ５２−１はアービタ５４からの
バス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ１）を受けとり、時刻ｔ３
で、スレーブ５３−１に対するリードコマンドＲＲを共
有バス５１を通して発行する。バスマスタ５２−１は、
リードコマンドＲＲを発行したのちに、時刻ｔ４でバス
使用権を開放し、アービタ５４は、バス使用権要求ＲＥ
Ｑ（Ｍ２）を継続通知しているバスマスタ５２−２にバ
ス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）を通知する。バスマスタ５
２−２は、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）を受け取り、
時刻ｔ５でスレーブ５３−２に対するライトコマンドＷ
Ｒを共有バス５１を通して発行し、時刻ｔ６からライト
データＷＤを転送し、スレーブ５３−２へのライトを実
行し、時刻ｔ８でライトサイクルを終了してバス使用権
を開放する。

【０００９】一方、スレーブ５３−１は、バスマスタ５
２−１からのリードコマンドＲＲに対するリードアクセ
ス時間である５クロックサイクルを経過したのちに、時
刻ｔ９でバス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）をバスアービタ
５４に通知する。時刻ｔ１０でアービタ５４からスレー
ブ５３−１にバス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ１）が通知さ
れ、時刻ｔ１１でリードデータＲＤがスレーブ５３−１
から共有バス５１を通してバスマスタ５２−１に転送開
始される。

【００１０】このように、スプリット転送方式のバスシ
ステムでは、リードの要求をしたバスマスタ５２−１は
リードコマンドＲＲ発行後に時刻ｔ４で一旦バスを開放
するので、スレーブ５３−１のアクセス時間の間にバス
マスタ５２−２のライトの要求を実行することができる
ため、バスの使用効率が向上する。

【００１１】しかしながら、図１２の第２の従来例にお
いては、リードに関係するバス使用権要求が複数のデー
タをライト転送するブロックライトやバーストライトと
競合する場合にはプロセッサなどのバスマスタがリード
データを必ずしもすぐには得られなくなるという新たな
問題点が発生する。図１３（ｂ）の動作タイミング図を
参照してこの問題点について説明する。図１３（ｂ）で
は時刻ｔ１から時刻ｔ８までは図１３（ａ）と同じであ
るが、時刻ｔ９で、バスアービタ５４へバスマスタ５２
−２からのライトのためのバス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ
２）が通知され、スレーブ５３−１からリードのための
バス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）と競合し、アービタ５４
によりバスマスタ５２−２からのバス使用権要求ＲＥＱ
（Ｍ２）に対してバス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）が通知
されたとする。これを受けて時刻ｔ１１でバスマスタ５
２−２がライトコマンドＷＲを共有バス５１を通してス
レーブ５３−２に発行し続いて時刻ｔ１２でライトデー
タＷＤを転送する。このために、時刻ｔ１４になって漸
くスレーブ５３−１にバス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ１）が
通知されることになり、リードデータＲＤの転送開始は
時刻ｔ１４に遅れてしまうことになる。

【００１２】このような従来のスプリット転送方式のバ
スシステムの問題点を改善した第３の従来例として、特
開平８−２６３４２８号公報に記載されたバス調停方法
がある。この第３の従来例においては、アービタは共有
バスが使用中の状態ではない限りにおいては、スレーブ
からのバス使用権要求に対して優先的にバス使用権を与
える。これによればスレーブがバス使用権要求を通知し
てからリードデータが共有バスに出力されるまでの期間
を短縮することができるが、他のバスマスタからのバス
使用権要求と競合する場合には、後で説明するように、
図３（ｂ）の時刻ｔ１０〜ｔ１１のバス使用権承認の通
知のための期間すなわちアービタの調整サイクルが必要
であり、改善の余地がある。

【００１３】バス使用権承認の切り替えにかかるオーバ
ーヘッドを低減するものとして、旧来のバスシステムで
ある第１の従来例においては、パーキング制御部４５を
備えて特定のバスマスタに予めバス使用権承認を通知し
ておくパーキング機能をさらに備えたものが知られてい
る。バスパーキングに関し、例えば、特開平１１−２５
０３５号公報には共有バスを使用するバスマスタがない
とき、すなわち共有バスがアイドル状態（空き状態）に
あるときにデフォルトでバス使用権を与えるデフォルト
・オーナを指定できるバスシステムが記載されている。
図１１（ｂ）は、バスマスタ４２−１がデフォルト・オ
ーナである場合の動作タイミング図であり、時刻ｔ５，
時刻ｔ９，時刻ｔ１５において共有バス４１の使用権を
デフォルト・オーナであるバスマスタ４２−１が保持ま
たは獲得している。予めバスマスタ４２−１にバスパー
キングしておくことにより、時刻ｔ１２でバスマスタ４
２−１からバス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ１）が通知された
ときにＧＮＴ（Ｍ１）をアクティブにするに要する時間
（アービタの調整サイクル）を削減することができるの
で高速化できる。時刻ｔ５のように、パーキングしてい
るバスマスタ４２−１とは別のバスマスタ４２−２から
バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ２）が通知されミスヒットし
たときには、アービタ４４は時刻ｔ６で、バスマスタ４
２−１へのバス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ１）をインアクテ
ィブにしバスマスタ４２−２へのバス使用権承認ＧＮＴ
（Ｍ２）をアクティブにするので、アービタ４２の調停
に要する時間はパーキング機能がない場合と同様であ
り、パーキングのミスヒットによるバス効率低下は生じ
ない。

【００１４】さらに、特開２０００−３５９４３号公報
には、バスマスタの過去の所定回数のトランザクション
を分析してバス使用頻度が最も高いバスマスタをパーキ
ング対象のバスマスタとする発明が記載されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１の旧来のバスシステムでは、バスマスタのみがバス使
用権要求を通知しバス使用権承認を獲得するため、特開
平１１−２５０３５号公報に記載された技術および特開
２０００−３５９４３に記載された技術のようにパーキ
ング機能を有する場合でもパーキング対象はバスマスタ
のみであり、バスマスタからのリードコマンド発行を早
めることはできるが、直接的にスレーブからのリード応
答を早めるものではない。また、これら公知のパーキン
グ機能をスプリット転送方式の第２の従来例のバスシス
テムに適用したとしても、バスマスタのみがパーキング
対象であるため、リード応答のトランザクションには依
然としてアービタの調停サイクルが必要であり、直接的
にリード応答を早めることはできない。

【００１６】スプリット転送方式のバスシステムでは、
リードコマンド発行直後からリード対象のスレーブにバ
スパーキングするように構成することも考えられるが、
このようにした場合には、リードコマンド発行後にはす
べてのバスマスタへのバスパーキングができなくなるた
め、リードコマンド発行からリード対象のスレーブのバ
ス使用権要求が通知されるまでの期間中に別のバスマス
タからバス使用権要求があった場合には調停サイクルが
必ず必要になる。また、別のバスマスタに一旦バス使用
権が移るとスレーブへのパーキングは解消されるので、
その後のスレーブからのリード応答のためのバス使用権
要求に対してもアービタの調停サイクルが発生し、リー
ドコマンド発行後のスレーブへのバスパーキングは無駄
になる。

【００１７】本発明の目的は、スプリット転送のバスシ
ステムにおいて、共有バスが使用中の状態ではない限り
スレーブからのバス使用権要求を優先とする第３の従来
例で達成されるリード応答の高速化よりもさらにリード
応答を早めることのできるように改良され、且つ、リー
ドコマンド発行からスレーブのバス使用要求の通知まで
の間に別のバスマスタからのバス使用要求の通知があっ
た場合にも調停サイクルが発生しないように改良された
新規なバスシステムを提供する点にある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明のバスシステム
は、複数の装置の相互間のデータ転送路である共有バス
と、前記共有バスに接続されそれぞれにバス使用権要求
の出力端子およびバス使用権承認の入力端子を備えるｎ
（ｎ≧２）個のバスマスタ装置と、前記共通バスに接続
されそれぞれにバス使用権要求の出力端子およびバス使
用権承認の入力端子を備えるｍ（ｍ≧１）個のスレーブ
装置と、前記ｎ個のバスマスタ装置および前記ｍ個のス
レーブ装置からのバス使用権要求の入力端子と前記ｎ個
のバスマスタ装置および前記ｍ個のスレーブ装置へのバ
ス使用権承認の出力端子とを備えバス使用権要求に対し
てバス使用権を供与する装置を選択してバス使用権承認
を通知するアービタとを有するバスシステムにおいて、
前記バスマスタ装置のひとつから前記スレーブ装置のひ
とつに対してリードコマンドが発行されたときにリード
対象のスレーブ装置のデータ出力準備が完了するまでの
アクセス時間を予測しクロック信号の計数により経過時
間を計時して予測アクセス時間の直前のクロックサイク
ルに前記リード対象のスレーブ装置へのパーキング指示
を送信するアクセス時間予測回路をさらに有し、前記ア
ービタは、前記パーキング指示を受信したときに前記共
有バスが使用中でない限り前記リード対象のスレーブ装
置にバス使用権承認を通知してバスパーキングし前記リ
ード対象のスレーブ装置の調停における優先順位を最上
位にするパーキング制御機能をさらに備えている。ま
た、前記アクセス時間予測回路を、前記アービタ内に搭
載して構成してもよい。また、前記アクセス時間予測回
路が、スレーブ装置とアクセス時間とが対応して記録さ
れたアクセス時間テーブルを備え、前記共有バスと接続
されてリードコマンドからリード対象のスレーブ装置を
抽出し前記アクセス時間テーブルを参照して予測アクセ
ス時間を抽出するように構成してもよい。または、前記
アクセス時間予測回路が、前記共有バスと接続され、リ
ードコマンド発行直後の前記共有バスの空きサイクルに
リード対象のスレーブ装置からアクセス時間情報を受信
するように構成してもよい。または、前記アクセス時間
予測回路は、前記スレーブ装置のそれぞれと専用の接続
線で接続され、リード対象のスレーブ装置から継続的に
アクセス時間情報を受信するように構成してもよい。

【００１９】または、前記アービタが、前記パーキング
指示を受信したときに前記共有バスが使用中でない場合
には前記リード対象のスレーブ装置にバス使用権承認を
通知し、ライト実行中である場合にはバスマスタのバス
使用権を剥奪して前記リード対象のスレーブ装置にバス
使用権承認を通知し、バスパーキングして前記リード対
象のスレーブ装置の調停における優先順位を最上位にす
るパーキング制御機能をさらに備えて構成してもよい。

【００２０】または、前記アービタが、さらに前記共有
バスに接続され、前記パーキング指示を受信したときに
前記共有バスが使用中でない場合には前記リード対象の
スレーブ装置にバス使用権承認を通知し、ライト実行中
である場合には前記共有バスから入力したリードコマン
ドおよびライトコマンドの情報に基づいて前記予測アク
セス時間経過時点におけるライト処理完了までに必要な
クロックサイクル数と前記リード対象スレーブからのデ
ータリードを実行するに必要なクロックサイクル数とを
算出して比較し前者が後者以上であればライト実行中で
ある場合にはバスマスタのバス使用権を剥奪して前記リ
ード対象のスレーブ装置にバス使用権承認を通知し、バ
スパーキングして前記リード対象のスレーブ装置の調停
における優先順位を最上位にするパーキング制御機能を
さらに備えて構成してもよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明について、図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態
のバスシステムのブロック図である。図１のバスシステ
ム１００は、図１２の従来例と同様にスプリット転送方
式に属し、共有バス１から情報を得てリード対象のスレ
ーブのアクセス時間Ｔａｃを予測し、予測アクセス時間
Ｔａｃに基づいてバス使用権要求が通知される直前のク
ロックサイクルにリード対象スレーブへのパーキング指
示ＰＩを送信するアクセス時間予測回路５と、パーキン
グ指示ＰＩを受信してリード対象のスレーブにバスパー
キングするように制御するパーキング制御回路６を備え
るアービタ４とを有する点が図１２の第２の従来例と異
なっている。

【００２２】バスシステム１００において、共有バス１
には、ｎ（ｎ≧２）個のバスマスタ２−１〜２−ｎと、
ｍ（ｍ≧１）個のスレーブ３−１〜３−ｍと、アクセス
時間予測回路５とが接続されている。バスマスタ２−１
は、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ１）をアービタ４に通知
し、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ１）を受けて共有バス１
の使用権を得る。同様に、バスマスタ２−２は、バス使
用権要求ＲＥＱ（Ｍ２）をアービタ４に通知し、バス使
用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）を受けて共有バス１の使用権を
得、バスマスタ２−ｎは、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ
ｎ）アービタ４に通知し、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ
ｎ）を受けて共有バス１の使用権を得る。また、スレー
ブ３−１は、バス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）をアービタ
４に通知し、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ１）を受けて共
有バス１の使用権を得る。同様に、スレーブ３−２は、
バス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ２）をアービタ４に通知し、
バス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ２）を受けて共有バス１の使
用権を得、スレーブ３−ｍは、バス使用権要求ＲＥＱ
（Ｓｍ）をアービタ４に通知しバス使用権承認ＧＮＴ
（Ｓｍ）を受けて共有バス１の使用権を得る。バスマス
タ２−１〜２−ｎ、スレーブ３−１〜３−ｍおよびアー
ビタ４がクロックＣＬＫに同期して動作することは、図
１２の第２の従来例と同様である。

【００２３】アービタ４は、バスマスタ２−１〜２−ｎ
およびスレーブ３−１〜３−ｍの何れかの装置からバス
使用権要求を受けたときにバス使用権承認を通知する
が、２以上の装置からのバス使用権要求が競合したとき
には、優先付け論理にしたがって優先装置を選択してバ
ス使用権承認を通知する。

【００２４】バス使用権要求に対するバス使用権承認が
通知されてバス使用権を得たバスマスタは、リード対象
スレーブ名、リード開始アドレス、リードデータ数等の
情報を含むリードコマンドを共有バス１を介してリード
対象のスレーブへ発行するか、または、ライト対象スレ
ーブ名、ライト開始アドレス、ライトデータ数等の情報
を含むライトコマンドを共有バス１を介してライト対象
のスレーブへ発行する。リードの場合にはリードコマン
ドの発行からリード対象のスレーブのアクセス時間経過
後に、リード対象のスレーブからのバス使用権要求をア
ービタ４に通知するが、本実施形態では、アービタ４
は、リードコマンド発行から予測アクセス時間Ｔａｃを
経過する直前のクロックサイクルに、アクセス時間予測
回路５からリード対象のスレーブ名情報を含むパーキン
グ指示ＰＩを受けて、共有バス１が使用中の状態でない
限りにおいてパーキング制御部６の制御によりリード対
象のスレーブへバス使用権承認を通知してバスパーキン
グするとともに、バスパーキングしたスレーブの優先順
位を最上位とする。

【００２５】アクセス時間予測回路５は、共有バス１か
ら情報を得てリード対象のスレーブのアクセス時間を予
測し、時間の経過を計時してリードコマンド発行から予
測アクセス時間Ｔａｃを経過する直前のクロックサイク
ルにパーキング指示ＰＩをアービタ４へ送信する。例え
ば、第１実施形態として図２（ａ）に示すように、アク
セス時間予測回路５が、リード対象スレーブ名ＲＳＬＶ
とアクセスに要する典型的なクロックサイクル数（すな
わち予測アクセス時間）Ｔａｃを対応させて記録したア
クセス時間テーブルを予め有していて、共有バス１に流
れる情報を監視してバスマスタからのリードコマンド発
行を検知するとリード対象のスレーブ名をリードコマン
ドから読みとり、アクセス時間テーブルを参照して対応
する予測アクセス時間Ｔａｃを抽出する。次いで、アク
セス時間予測回路５は、内蔵する計時手段に予測アクセ
ス時間Ｔａｃに対応するクロックサイクル数（第２の従
来例と同様に５クロックサイクルとする）をセットし、
例えばクロックの立ち上がり毎にダウンカウントして、
残りクロックサイクル数が１になると、リード対象スレ
ーブ名ＲＳＬＶを含むパーキング指示ＰＩをアービタ４
のパーキング制御部６へ送信するように構成される。

【００２６】図３（ａ）は、本発明の第１実施形態のバ
スシステム１００の動作タイミング図であり、図３
（ｂ）には、本実施形態との比較のため、共有バスが使
用中の状態ではない限りスレーブからのバス使用権要求
を優先とする第３の従来例の動作タイミング図を示す。

【００２７】まず、図３（ａ）の動作タイミング図を参
照して本実施形態の動作を説明する。第２の従来例の動
作タイミング図の図１３（ｂ）と同様に、時刻ｔ１で、
バス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ１）とバス使用権要求ＲＥＱ
（Ｍ２）とがバスマスタ２−１とバスマスタ２−２とか
らアービタ４にそれぞれ通知され、アービタ４は、優先
付け論理に基づいてバス使用許可対象をバスマスタ２−
１に決定する。時刻ｔ２で、バスマスタ２−１はアービ
タ４からのバス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ１）を受けとり、
時刻ｔ３で、スレーブ３−１に対するリードコマンドＲ
Ｒを共有バス１を通して発行する。バスマスタ２−１
は、リードコマンドＲＲを発行したのちに、時刻ｔ４で
バス使用権を開放し、アービタ４は、バス使用権要求Ｒ
ＥＱ（Ｍ２）を継続通知しているバスマスタ２−２にバ
ス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）を通知する。バスマスタ２
−２は、バス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）を受け取り、時
刻ｔ５でスレーブ３−２に対するライトコマンドＷＲを
共有バス１を通して発行し、時刻ｔ６からライトデータ
ＷＤを転送し、スレーブ３−２へのライトを実行し、時
刻ｔ８でライトサイクルを終了してバス使用権を開放す
る。ここまでは、図１３（ｂ）と同様である。

【００２８】一方、アクセス時間予測回路５は、時刻ｔ
３からｔ４の間に共有バス１に流れるリードコマンドＲ
Ｒからリード対象のスレーブ名を読みとり、アクセス時
間テーブルを参照して予測アクセス時間Ｔａｃを抽出
し、時間の経過を計時して予測アクセス時間Ｔａｃが経
過するより１クロックサイクル前の時刻ｔ８にアービタ
４のパーキング制御部６へパーキング指示ＰＩを送る。
パーキング制御部６は、時刻ｔ８でパーキング指示を受
けてリード対象スレーブ３−１にパーキングするように
アービタ４を制御するとともにリード対象スレーブ３−
１の優先度を最上位に変更し、アービタ４がスレーブ３
−１にバス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ１）を通知してリード
対象のスレーブであるスレーブ３−１にバスパーキング
する。

【００２９】バスマスタ２−１からのリードコマンドＲ
Ｒ発行からリードアクセス時間（予測アクセス時間と等
しい５クロックサイクルであったとする）を経過したの
ちに、時刻ｔ９で、リード対象のスレーブ３−１は、バ
ス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）をバスアービタ４に通知す
る。スレーブ３−１には既にバス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ
１）がアクティブとして通知済であり、またスレーブ３
−１からのバス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）の優先順位が
バスマスタ２−２からバス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ２）よ
りも上位となっているので、時刻ｔ１０でリードデータ
ＲＤがスレーブ３−１から共有バス１を通してバスマス
タ２−１に転送開始される。

【００３０】このように、本実施形態では、バスマスタ
２−１のリードコマンドＲＲ発行が完了する時刻ｔ４か
ら、スレーブ３−１がリードデータＲＤを転送開始する
時刻ｔ１０まで、６クロックサイクルを要するのみで、
第２の従来例の図１３（ｂ）における時刻ｔ４から時刻
ｔ１４までの１０クロックサイクルよりも大幅に早める
ことができる。共有バスが使用中の状態ではない限りス
レーブからのバス使用権要求を優先とする第３の従来例
の動作をさせた場合の動作タイミング図である図３
（ｂ）では、時刻ｔ９でバスマスタ２−２からのバス使
用権要求ＲＥＱ（Ｍ２）とスレーブ３−１からのバス使
用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）との競合発生時にバス使用権要
求ＲＥＱ（Ｓ１）を優先として調停されるので、リード
データＲＤは時刻ｔ１１から転送開始できることになり
第２の従来例よりは改善されるものの、本実施形態の図
３（ａ）の方がさらに１クロックサイクル分リードデー
タの転送開始を早くすることができる。また、リード対
象のスレーブへのバスパーキングが、アクセス予定時刻
の直前のクロックサイクルに行われるので、それまでの
間のバスマスタへのバスパーキングは支障なく実行可能
であり、さらに、リードアクセス時間の間に別のバスマ
スタが共有バスを使用したとしても、その後にリード対
象のスレーブへのバスパーキングが実行されるので調停
サイクルが発生することはない。なお、第１実施形態で
は、アクセス時間予測回路５を独立した装置として説明
したが、アクセス時間予測回路５をアービタ４内に搭載
するようにしても支障はない。

【００３１】図２（ｂ）は、本発明の第２実施形態にお
けるアクセス時間情報の取得方法を説明するための模式
図である。第２実施形態は、図１のアクセス時間予測回
路５として、図２（ａ）の回路に換えて、図２（ｂ）の
回路とする点のみが異なっている。アクセス時間予測回
路５は、バスマスタからのリードコマンドＲＲ発行後の
共有バス１のアイドル期間（図３（ａ）では時刻ｔ４か
らｔ５までの期間）を利用してリード対象のスレーブ３
−ｉのアクセス時間情報送出手段により共有バス１を介
してスレーブ名およびアクセス時間を含むアクセス時間
情報ＡＣＣｉを送信してもらい、これに基づいてリード
対象スレーブのアクセス時間を予測し、時間の経過を計
時してリードコマンド発行から予測アクセス時間Ｔａｃ
を経過する直前のクロックサイクルにパーキング指示Ｐ
Ｉをアービタ４へ送信する。本実施形態においても図３
（ａ）の動作タイミング図で動作するので、第１実施形
態と同様な効果が得られるとともに、アクセス時間予測
回路５内にアクセス時間テーブルを持つ必要がないので
アクセス時間予測回路の回路規模を低減することができ
る。これによりアービタ４内にアクセス時間予測回路を
搭載することがさらに容易となる。

【００３２】次に、本発明の第３実施形態について説明
する。図４は、第３実施形態のバスシステムのブロック
図である。バスシステム１０１は、スレーブ３ａ−１〜
３ａ−ｍのそれぞれがアクセス情報生成部９を備え、ア
クセス時間情報ＡＣＣ１〜ＡＣＣｍをそれぞれに専用に
設けられた接続線を介してアクセス時間予測回路５ａへ
送信する点が図１の第１実施形態とは異なっており、そ
の他は同様である。

【００３３】本実施形態では、アクセス時間予測回路５
ａは、リード対象スレーブ３ａ−ｉのアクセス時間情報
ＡＣＣｉを専用線により継続的に受信できるので、例え
ばリード対象のスレーブ３ａ−ｉがＤＲＡＭであって予
測アクセス時間中にリフレッシュサイクルが発生し予測
アクセス時間に変更が生じるような場合にも、リフレッ
シュが開始した時点でリード対象スレーブ３ａ−ｉから
アクセス時間予測回路５ａに通知して計時を停止させ、
リフレッシュが完了した時点で更新されたアクセス時間
情報ＡＣＣｉを送信して計時を再開することにより対応
できるという利点が生じる。予測アクセス時間の変更が
ない通常の動作では、図３（ａ）の動作タイミングと同
様となる。また、アクセス時間予測回路５ａをアービタ
４に搭載しても支障がないことは、第１実施形態、第２
実施形態と同様である。

【００３４】次に本発明の第４実施形態について説明す
る。図５は、第４実施形態のバスシステムのブロック図
である。バスシステム１０２は、アービタ４ａが内部に
ライト中断許可部７を備えたものである外は、図１の第
１実施形態のバスシステム１００と同様である。本実施
形態では、アービタ４ａは、第１実施形態のアービタ４
と同様の機能、すなわち、リードコマンド発行から予測
アクセス時間Ｔａｃを経過する直前のクロックサイクル
に、アクセス時間予測回路５からリード対象スレーブ名
を含むパーキング指示ＰＩを受けて、共有バス１が使用
中の状態でない限りにおいてパーキング制御部６の制御
によりリード対象スレーブへバス使用権承認を通知して
バスパーキングするとともに、バスパーキングしたスレ
ーブの優先順位を最上位とする機能を有する。これに加
えて、アービタ４ａは、リード対象スレーブのアクセス
時間中にバスマスタからのバス使用権要求があってライ
トサイクルが開始された場合に、予測アクセス時間Ｔａ
ｃの直前のクロックサイクルにおいて、実行中のライト
サイクルを中断してリード対象のスレーブへバスパーキ
ングする機能をも有する。図６は、本実施例におけるア
ービタ４ａのパーキング制御処理の動作フロー図であ
る。アービタ４ａのパーキング制御部６は、リードコマ
ンドＲＲが発行されたのちにライトサイクルが開始され
ると、ステップ１１でライト中断許可部７がライト中断
許可にセットされているかをライト中断許可信号ＷＩＰ
のレベルにより判断する。ライト中断が許可されている
場合には、ステップ１２でアクセス時間予測回路５から
パーキング指示ＰＩを受信するとステップ１３に進み、
パーキング制御部６の制御のもとにアービタ４ａがライ
トサイクル実行中のバスマスタからバス使用権を剥奪す
る。これにより、バス使用権を剥奪されたバスマスタ
は、自身に予め搭載された機能に基づいてライトサイク
ル中断処理を実行し共有バス１を開放する。ステップ１
４で、パーキング制御部６の制御によりアービタ４ａは
リード対象のスレーブにバス使用権承認を通知しバスパ
ーキングする。

【００３５】図７（ａ）は、ライト中断許可部７が中断
許可にセットされている場合の動作タイミング図であ
り、図７（ｂ）には、比較のため、ライト中断許可部７
が中断許可にセットされていない場合の動作タイミング
図を示す。

【００３６】図７（ａ）では、時刻ｔ１にバスマスタ２
−１から通知されたバス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ１）に対
して時刻ｔ２にアービタ４ａからバス使用権承認ＧＮＴ
（Ｍ１）が通知され、時刻ｔ３にリードコマンドＲＲが
共有バス１を介してスレーブ３−１に発行される。バス
マスタ２−１は、リードコマンドＲＲの発行後に共有バ
スを一旦開放するので、時刻ｔ４に通知されたバスマス
タ２−２からのバス使用権要求ＲＥＱ（Ｍ２）に対して
時刻ｔ５でバス使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）が通知されて
時刻ｔ６からライトサイクルが開始される。時刻ｔ６で
バスマスタ２−２からライトコマンドＷＲが共有バス１
を介してスレーブ３−２に発行され、続いて時刻ｔ７か
らライトデータＷＤが共有バス１を通してスレーブ３−
２に転送される。一方、リード対象のスレーブ３−１の
予測アクセス時間Ｔａｃは５クロックサイクルなので、
直前のクロックサイクルが開始する時刻ｔ８にアクセス
時間予測回路５からパーキング制御部６へパーキング指
示ＰＩが送信され、アービタ４ａはパーキング制御回路
６の制御によりライトサイクル実行中のバスマスタ２−
２へのバス使用承認ＧＮＴ（Ｍ２）を取り消し、リード
対象スレーブ３−１にバス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ１）を
通知してバスパーキングする。

【００３７】予測アクセス時間Ｔａｃが経過して、時刻
ｔ９に予測通りにリード対象のスレーブ３−１のデータ
出力準備が完了しバス使用権要求ＲＥＱ（Ｓ１）が通知
されると、スレーブ３−１は既にバス使用権承認ＧＮＴ
（Ｓ１）を得ているので時刻ｔ１０からリードデータＲ
Ｄを転送することが可能となる。中断されたバスマスタ
２−２からスレーブ３−２へのライトサイクルは、時刻
ｔ１２でリード応答サイクルが終了した後に、再度バス
使用権承認ＧＮＴ（Ｍ２）の通知を受けて時刻ｔ１３か
ら再開される。

【００３８】これに対して、図７（ｂ）のライト中断許
可部７が中断許可にセットされていない場合では、時刻
ｔ６に開始されたライトサイクルは中断されずに時刻ｔ
１１まで実行されたのちに、時刻ｔ１１で漸くリード対
象のスレーブ３−１にバス使用権承認ＧＮＴ（Ｓ１）が
通知され、時刻ｔ１２からリードデータＲＤの転送が開
始される。第２の従来例および第３の従来例においても
図７（ｂ）と同様となる。

【００３９】このように、第４実施形態では、アービタ
４ａ内にライト中断許可部７を中断許可側にセットして
おくことにより、時刻ｔ１０にリードデータの転送を開
始することができ、図７（ｂ）における時刻ｔ１２から
の転送開始よりも早くリードデータの転送を開始するこ
とが可能となる。なお、本実施形態では、ライト中断許
可部７の中断許可／禁止を許可に固定して構成してもよ
いが、アービタ４ａの外部からセットできるようにして
もよい。また、本実施形態では、アクセス時間予測回路
５が第１実施形態の図２（ａ）と同一であるとして説明
したが、図２（ｂ）の第２実施形態のアクセス時間予測
回路に変更してもよく、また、図４の第３実施形態のス
レーブ３ａ−１〜３ａ−ｍとアクセス時間予測回路５ａ
との組み合わせに変更してもよい。また、何れの場合で
も、アクセス時間予測回路をアービタ４ａ内に支障なく
搭載することが可能である。

【００４０】次に第５実施形態について説明する。図８
は、第５実施形態のバスシステムのブロック図である。
バスシステム１０３は、アービタ４ｂが内部にライト中
断許可判定部８を備え、アービタ４ｂが共有バス１と接
続されている点の外は、図１の第１実施形態のバスシス
テム１００と同様である。本実施形態では、アービタ４
ｂは、第１実施形態のアービタ４が有する機能、すなわ
ち、リードコマンド発行から予測アクセス時間Ｔａｃを
経過する直前のクロックサイクルに、アクセス時間予測
回路５からリード対象のスレーブ名情報を含むパーキン
グ指示ＰＩを受けて、共有バス１が使用中の状態でない
限りにおいてパーキング制御部６の制御によりリード対
象スレーブへバス使用権承認を通知してバスパーキング
するとともに、バスパーキングしたスレーブの優先順位
を最上位とする機能を有する。これに加えて、アービタ
４ｂは、リード対象のスレーブのアクセス時間中にバス
マスタからのバス使用権要求があってライトサイクルが
開始された場合に、リードコマンドＲＲ発行から予測ア
クセス時間Ｔａｃ経過したアクセス予定時刻における残
ライトサイクル数（クロックサイクル数）Ｎｗと、リー
ド応答を実行するために必要なクロックサイクル数Ｎｄ
ｒとを比較して、Ｎｗ≧Ｎｄｒであるときには予測アク
セス時間Ｔａｃの直前のクロックサイクルにおいて、実
行中のライトサイクルを中断してリード対象のスレーブ
へバスパーキングする機能をも有する。

【００４１】図９は、この場合のアービタ４ｂのパーキ
ング制御処理の動作フロー図である。リードコマンドＲ
Ｒが発行されたのちにライトサイクルが開始されると、
ステップ２１でアービタ４ｂ内のライト中断許可判定部
８は、共有バス１のライトコマンドＷＲの情報を参照し
てアクセス予定時刻における残ライトサイクルのクロッ
クサイクル数Ｎｗを算出し、先だって参照し記録してお
いた当該リードコマンドＲＲの情報によりリード応答サ
イクルを実行するに必要なクロックサイクル数Ｎｄｒを
算出する。次にステップ２２で、Ｎｗ≧Ｎｄｒであれば
ステップ２３に進み、Ｎｗ≧Ｎｄｒでなければパーキン
グ制御処理を終了して実行中のライトサイクルを続行す
る。ステップ２３に進んだ場合には、ライト中断許可判
定部８は、ライト許可信号ＷＩＰをアクティブにしてス
テップ２４に進み、パーキング制御部６がパーキング指
示ＰＩを受信するまで待つ。アクセス時間予測回路５が
予測アクセス時間Ｔａｃの直前のクロックサイクルにパ
ーキング指示ＰＩを送信し、パーキング制御部６がこれ
を受信すると、ステップ２５に進み、アービタ４ｂはパ
ーキング制御部６の制御のもとにライトサイクル実行中
のバスマスタからバス使用権を剥奪する。これにより、
バス使用権を剥奪されたバスマスタは、自身に予め搭載
された機能に基づいてライトサイクル中断処理を実行し
共有バス１を開放する。ステップ２６で、パーキング制
御部６の制御によりアービタ４ｂはリード対象のスレー
ブにバス使用権承認を通知しバスパーキングしてパーキ
ング制御処理を終了する。

【００４２】図７（ｂ）を参照して説明すると、ライト
中断許可判定部８は時刻ｔ３で共有バス１に出力される
リードコマンドＲＲからリードデータＲＤのデータ数を
記憶しておく。時刻ｔ６にステップ２１が実行され、ラ
イトコマンドＷＲの情報を参照することにより全ライト
サイクル数が５であってアクセス予定時刻ｔ９までのク
ロックサイクル数が３であることから、アクセス予定時
刻ｔ９における残ライトサイクルＮｗ＝２と算出され、
同様に、リード応答実行に必要なクロックサイクル数Ｎ
ｄｒについては、バス使用権要求を通知してからリード
データＲＤの転送を開始するまで１クロックサイクル必
要とし、リードデータ数が２であるので、Ｎｄｒ＝３と
算出される。この場合には、ステップ２２でＮｗ≧Ｎｄ
ｒではないと判断されるので、ライト中断判定処理を終
了して実行中のライトサイクルが続行され、時刻ｔ１５
まで図７（ｂ）とまったく同様に動作する。

【００４３】これに対して、リードデータの個数が１で
ある場合には、Ｎｄｒ＝２となるのでステップ２２でＮ
ｗ≧Ｎｄｒであると判断され、その結果、図７（ａ）の
時刻ｔ８以降と同様に、実行中のバスマスタ２−２のラ
イトサイクルが中断されてリード対象スレーブ３−１に
バスパーキングすることになる。予測アクセス時間Ｔａ
ｃが経過してリード対象スレーブ３−１からのバス使用
権要求ＲＥＱ（Ｓ１）が通知されると次のクロックサイ
クルからリード応答サイクル開始されてスレーブ３−１
からリードデータＲＤが転送される。

【００４４】なお、本実施形態では、アクセス時間予測
回路５が第１実施形態の図２（ａ）と同一であるとして
説明したが、図２（ｂ）の第２実施形態のアクセス時間
予測回路に変更してもよく、また、図４の第３実施形態
のスレーブ３ａ−１〜３ａ−ｍとアクセス時間予測回路
５ａとの組み合わせに変更してもよい。また、何れの場
合でもアクセス時間予測回路をアービタ４ｂ内に支障な
く搭載することが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明を適用することに
より、リード対象のスレーブのアクセス予定時刻の直前
に該スレーブにバスパーキングすることができるので、
共有バスが使用中の状態ではない限りスレーブからのバ
ス使用権要求を優先とする第３の従来例で達成されるリ
ード応答の高速化よりもさらにリード応答を早めること
ができ、且つ、リードコマンド発行からスレーブのバス
使用要求の通知までの間に他のバスマスタからのバス使
用要求の通知があった場合にも調停サイクルが発生しな
いのでスレーブからのリード応答を早めることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のバスシステムのブロッ
ク図である。

【図２】アクセス時間予測回路の動作説明図である。

【図３】（ａ）は、第１実施形態のバスシステム１００
の動作タイミング図であり、（ｂ）は、第３の従来例の
動作タイミング図である。

【図４】第３実施形態のバスシステムのブロック図であ
る。

【図５】第４実施形態のバスシステムのブロック図であ
る。

【図６】第４実施例におけるアービタのパーキング制御
処理の動作フロー図である。

【図７】（ａ）は、ライト中断許可部が中断許可にセッ
トされている場合の動作タイミング図であり、（ｂ）
は、ライト中断許可部が中断許可にセットされていない
場合の動作タイミング図である。

【図８】第５実施形態のバスシステムのブロック図であ
る。

【図９】第５実施例におけるアービタのパーキング制御
処理の動作フロー図である。

【図１０】第１の従来例のバスシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】第１の従来例の動作タイミング図である。

【図１２】第２の従来例のブロック図である。

【図１３】第２の従来例の動作タイミング図である。

【符号の説明】

１共有バス２−１，２−ｎバスマスタ３−１，３−ｍ，３ａ−１，３ａ−ｍスレーブ４，４ａ，４ｂアービタ５，５ａアクセス時間予測回路６パーキング制御部７ライト中断許可部８ライト中断許可判定部９アクセス情報生成部１００，１０１，１０２，１０３バスシステム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の装置の相互間のデータ転送路であ
る共有バスと、前記共有バスに接続されそれぞれにバス
使用権要求の出力端子およびバス使用権承認の入力端子
を備えるｎ（ｎ≧２）個のバスマスタ装置と、前記共通
バスに接続されそれぞれにバス使用権要求の出力端子お
よびバス使用権承認の入力端子を備えるｍ（ｍ≧１）個
のスレーブ装置と、前記ｎ個のバスマスタ装置および前
記ｍ個のスレーブ装置からのバス使用権要求の入力端子
と前記ｎ個のバスマスタ装置および前記ｍ個のスレーブ
装置へのバス使用権承認の出力端子とを備えバス使用権
要求に対してバス使用権を供与する装置を選択してバス
使用権承認を通知するアービタとを有するバスシステム
において、前記バスマスタ装置のひとつから前記スレーブ装置のひ
とつに対してリードコマンドが発行されたときにリード
対象のスレーブ装置のデータ出力準備が完了するまでの
アクセス時間を予測しクロック信号の計数により経過時
間を計時して予測アクセス時間の直前のクロックサイク
ルに前記リード対象のスレーブ装置へのパーキング指示
を送信するアクセス時間予測回路をさらに有し、前記アービタは、前記パーキング指示を受信したときに
前記共有バスが使用中でない限り前記リード対象のスレ
ーブ装置にバス使用権承認を通知してバスパーキングし
前記リード対象のスレーブ装置の調停における優先順位
を最上位にするパーキング制御機能をさらに備えること
を特徴とするバスシステム。
【請求項２】前記アクセス時間予測回路が、前記アー
ビタ内に搭載されたことを特徴とする請求項１記載のバ
スシステム。
【請求項３】前記アクセス時間予測回路は、スレーブ
装置とアクセス時間とが対応して記録されたアクセス時
間テーブルを備え、前記共有バスと接続されてリードコ
マンドからリード対象のスレーブ装置を抽出し前記アク
セス時間テーブルを参照して予測アクセス時間を抽出す
ることを特徴とする請求項１または２の何れか一方に記
載のバスシステム。
【請求項４】前記アクセス時間予測回路は、前記共有
バスと接続され、リードコマンド発行直後の前記共有バ
スの空きサイクルにリード対象のスレーブ装置からアク
セス時間情報を受信することを特徴とする請求項１また
は２の何れか一方に記載のバスシステム。
【請求項５】前記アクセス時間予測回路は、前記スレ
ーブ装置のそれぞれと専用の接続線で接続され、リード
対象のスレーブ装置から継続的にアクセス時間情報を受
信することを特徴とする請求項１または２の何れか一方
に記載のバスシステム。
【請求項６】複数の装置の相互間のデータ転送路であ
る共有バスと、前記共有バスに接続されそれぞれにバス
使用権要求の出力端子およびバス使用権承認の入力端子
を備えるｎ（ｎ≧２）個のバスマスタ装置と、前記共通
バスに接続されそれぞれにバス使用権要求の出力端子お
よびバス使用権承認の入力端子を備えるｍ（ｍ≧１）個
のスレーブ装置と、前記ｎ個のバスマスタ装置および前
記ｍ個のスレーブ装置からのバス使用権要求の入力端子
と前記ｎ個のバスマスタ装置および前記ｍ個のスレーブ
装置へのバス使用権承認の出力端子とを備えバス使用権
要求に対してバス使用権を供与する装置を選択してバス
使用権承認を通知するアービタとを有するバスシステム
において、前記バスマスタ装置のひとつから前記スレーブ装置のひ
とつに対してリードコマンドが発行されたときにリード
対象のスレーブ装置のデータ出力準備が完了するまでの
アクセス時間を予測しクロック信号の計数により経過時
間を計時して予測アクセス時間の直前のクロックサイク
ルに前記リード対象のスレーブ装置へのパーキング指示
を送信するアクセス時間予測回路をさらに有し、前記アービタは、前記パーキング指示を受信したときに
前記共有バスが使用中でない場合には前記リード対象の
スレーブ装置にバス使用権承認を通知し、ライト実行中
である場合にはバスマスタのバス使用権を剥奪して前記
リード対象のスレーブ装置にバス使用権承認を通知し、
バスパーキングして前記リード対象のスレーブ装置の調
停における優先順位を最上位にするパーキング制御機能
をさらに備えることを特徴とするバスシステム。
【請求項７】前記アクセス時間予測回路が、前記アー
ビタ内に搭載されたことを特徴とする請求項６記載のバ
スシステム。
【請求項８】前記アクセス時間予測回路は、スレーブ
装置とアクセス時間とが対応して記録されたアクセス時
間テーブルを備え、前記共有バスと接続されてリードコ
マンドからリード対象のスレーブ装置を抽出し前記アク
セス時間テーブルを参照して予測アクセス時間を抽出す
ることを特徴とする請求項６または７の何れか一方に記
載のバスシステム。
【請求項９】前記アクセス時間予測回路は、前記共有
バスと接続され、リードコマンド発行直後の前記共有バ
スの空きサイクルにリード対象のスレーブ装置からアク
セス時間情報を受信することを特徴とする請求項６また
は７の何れか一方に記載のバスシステム。
【請求項１０】前記アクセス時間予測回路は、前記ス
レーブ装置のそれぞれと専用の接続線で接続され、リー
ド対象のスレーブ装置から継続的にアクセス時間情報を
受信することを特徴とする請求項６または７の何れか一
方に記載のバスシステム。
【請求項１１】複数の装置の相互間のデータ転送路で
ある共有バスと、前記共有バスに接続されそれぞれにバ
ス使用権要求の出力端子およびバス使用権承認の入力端
子を備えるｎ（ｎ≧２）個のバスマスタ装置と、前記共
通バスに接続されそれぞれにバス使用権要求の出力端子
およびバス使用権承認の入力端子を備えるｍ（ｍ≧１）
個のスレーブ装置と、前記ｎ個のバスマスタ装置および
前記ｍ個のスレーブ装置からのバス使用権要求の入力端
子と前記ｎ個のバスマスタ装置および前記ｍ個のスレー
ブ装置へのバス使用権承認の出力端子とを備えバス使用
権要求に対してバス使用権を供与する装置を選択してバ
ス使用権承認を通知するアービタとを有するバスシステ
ムにおいて、前記バスマスタ装置のひとつから前記スレーブ装置のひ
とつに対してリードコマンドが発行されたときにリード
対象のスレーブ装置のデータ出力準備が完了するまでの
アクセス時間を予測しクロック信号の計数により経過時
間を計時して予測アクセス時間の直前のクロックサイク
ルに前記リード対象のスレーブ装置へのパーキング指示
を送信するアクセス時間予測回路をさらに有し、前記アービタは、さらに前記共有バスに接続され、前記
パーキング指示を受信したときに前記共有バスが使用中
でない場合には前記リード対象のスレーブ装置にバス使
用権承認を通知し、ライト実行中である場合には前記共
有バスから入力したリードコマンドおよびライトコマン
ドの情報に基づいて前記予測アクセス時間経過時点にお
けるライト処理完了までに必要なクロックサイクル数と
前記リード対象スレーブからのデータリードを実行する
に必要なクロックサイクル数とを算出して比較し前者が
後者以上であればライト実行中である場合にはバスマス
タのバス使用権を剥奪して前記リード対象のスレーブ装
置にバス使用権承認を通知し、バスパーキングして前記
リード対象のスレーブ装置の調停における優先順位を最
上位にするパーキング制御機能をさらに備えることを特
徴とするバスシステム。
【請求項１２】前記アクセス時間予測回路が、前記ア
ービタ内に搭載されたことを特徴とする請求項１１記載
のバスシステム。
【請求項１３】前記アクセス時間予測回路は、スレー
ブ装置とアクセス時間とが対応して記録されたアクセス
時間テーブルを備え、前記共有バスと接続されてリード
コマンドからリード対象のスレーブ装置を抽出し前記ア
クセス時間テーブルを参照して予測アクセス時間を抽出
することを特徴とする請求項１１または１２の何れか一
方に記載のバスシステム。
【請求項１４】前記アクセス時間予測回路は、前記共
有バスと接続され、リードコマンド発行直後の前記共有
バスの空きサイクルにリード対象のスレーブ装置からア
クセス時間情報を受信することを特徴とする請求項１１
または１２の何れか一方に記載のバスシステム。
【請求項１５】前記アクセス時間予測回路は、前記ス
レーブ装置のそれぞれと専用の接続線で接続され、リー
ド対象のスレーブ装置から継続的にアクセス時間情報を
受信することを特徴とする請求項１１または１２の何れ
か一方に記載のバスシステム。