JP2002303525A

JP2002303525A - 経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法

Info

Publication number: JP2002303525A
Application number: JP2001107937A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Oka; 義美岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】現在の実情に合った道路事情で、有効で正確
な経路を検索することができる経路探索装置を提供す
る。【解決手段】本発明の経路探索装置１０は、各構成部
を制御する制御部１１と、当該装置を稼動するプログラ
ムやデータを記憶するメモリ１３と、探索条件を入力す
るリモコンキーなどのキー入力部１７と、基本的な地図
情報を記憶するＤＣ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの地
図データ記憶部１４と、現在の状態を反映する修正情報
を記憶する修正データ記憶部１５と、探索条件や地図情
報、修正情報などに基づいて、経路を探索する経路探索
部１２と、入力内容や探索結果を表示する表示部１６
と、音声入力や音声出力を行う音声入出力部１８と、通
信網３０を介して、センタ２０と情報の通信を行う通信
部１９と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）などを
利用して移動経路を探索する経路探索装置、経路探索シ
ステム及び経路探索方法に関し、特に、工事や通行止
め、新規道路開通、道路閉鎖などの修正情報をその情報
の有効期日と共に利用して有効な移動経路を探索するこ
とができる経路探索装置、経路探索システム及び経路探
索方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、車などの移動経路を探索する経路
探索装置としては、カーナビゲーションシステムのよう
なＧＰＳを用いた装置が使用されている。このような経
路探索装置においては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ
などの記憶媒体から基本的な地図情報を入手して、リモ
コン装置などから出発地点、終点、途中経過ポイントな
どの探索条件を入力し、地図情報と探索条件から経路を
探索している。

【０００３】また、近年においては、特許公開平成８年
第２６１７７７４号公報の経路誘導装置に示すように、
基本的な地図情報と実際の道路事情に合わせた修正情報
とを使用して経路を探索するものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の経路探索装置や経路誘導装置においては、修正
情報、例えば、道路工事による通行止めの場合は、その
期日や期間毎の迂回経路などを正確に把握することがで
きないため、有効で正確な経路探索をすることができな
いという問題があった。

【０００５】従って、本発明の目的は、現在の実情に合
った道路事情で、有効で正確な経路を検索することがで
きる経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の経路探索装置は、地図情報などによって移
動経路を探索する経路探索装置であって、地図情報を記
憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記
憶されている前記地図情報の修正情報を記憶する修正情
報記憶手段と、経路の探索条件を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された前記探索条件と、前記地図
情報記憶手段に記憶されている前記地図情報と、前記修
正情報記憶手段に記憶されている前記修正情報とに基づ
いて、移動経路を探索する移動経路探索手段と、を備
え、前記修正情報記憶手段に記憶されている前記修正情
報は、当該修正情報の有効期日を含む、ことを特徴とす
る。

【０００７】ここで、さらに、前記移動経路探索手段で
探索された前記移動経路を表示する表示手段を備え、前
記表示手段は、前記移動経路に前記修正情報が含まれる
場合には、前記移動経路と共に当該修正情報を表示す
る、ことができる。

【０００８】また、さらに、前記修正情報記憶手段に記
憶されている前記修正情報の有効期日に基づいて、当該
修正情報を前記移動経路探索手段に渡す制御手段を備え
ることもできる。

【０００９】ここで、前記制御手段は、前記修正情報の
前記有効期日が過ぎた場合には、前記修正情報を前記修
正情報記憶手段から削除する、ようにするとよい。ま
た、前記制御部は、前記移動経路探索手段で示された前
記移動経路（以下、「指示経路」という）と、実際の移
動経路（以下、「実経路」という）とを比較し、前記指
示経路と前記実経路とに差異がある場合、その差異を修
正情報として前記修正情報記憶手段に記憶する、ように
するとよい。

【００１０】また、上記課題を解決するため、本発明
の経路探索システムは、地図情報などによって移動経路
を探索する経路探索装置と、地図情報を管理するセンタ
と、前記経路探索装置及び前記センタを接続する通信網
と、を備えた経路探索システムにおいて、前記センタ
は、基本的な地図情報を記憶する基本地図データ記憶手
段と、工事や通行止め、新規道路開通、道路閉鎖などの
修正情報をその情報の有効期日と共に記憶する修正情報
データ記憶手段と、前記通信網を介して、前記経路探索
装置と情報の通信を行うセンタ側通信手段と、前記修正
情報データ記憶手段に記憶されている前記修正情報の前
記有効期日を管理するセンタ制御手段と、を備え、前記
経路探索装置は、前記通信網を介して、前記センタとの
間で前記修正情報を通信する装置側通信手段と、地図情
報を記憶する地図情報記憶手段と、前記センタから送信
されてきた前記修正情報を記憶する修正情報記憶手段
と、経路の探索条件を入力する入力手段と、前記入力手
段から入力された前記探索条件と、前記地図情報記憶手
段に記憶されている前記地図情報と、前記修正情報記憶
手段に記憶されている前記修正情報とに基づいて、移動
経路を探索する移動経路探索手段と、を備える、ことを
特徴とする。

【００１１】ここで、前記経路探索装置は、前記移動経
路探索手段で探索された前記移動経路を表示する表示手
段を備え、前記表示手段は、前記移動経路に前記修正情
報が含まれる場合には、前記移動経路と共に当該修正情
報を表示する、ことができる。

【００１２】また、前記経路探索装置は、前記修正情報
記憶手段に記憶されている前記修正情報の前記有効期日
に基づいて、当該修正情報を前記移動経路探索手段に渡
す装置側制御手段を備える、こともできる。

【００１３】ここで、前記装置側制御手段は、前記移動
経路探索手段で示された前記移動経路（以下、「指示経
路」という）と、実際の移動経路（以下、「実経路」と
いう）とを比較し、前記指示経路と前記実経路とに差異
がある場合、その差異を修正情報として前記修正情報記
憶手段に記憶する、ようにするとよい。

【００１４】また、前記装置側制御手段は、前記移動経
路探索手段で示された前記移動経路（以下、「指示経
路」という）と、実際の移動経路（以下、「実経路」と
いう）とを比較し、前記指示経路と前記実経路とに差異
がある場合、その差異を修正情報として前記センタに送
信するように前記装置側通信手段を制御する、こともで
きる。

【００１５】また、前記センタ制御手段は、前記修正情
報の前記有効期日が過ぎた場合には、前記修正情報を前
記修正情報データ記憶手段から削除する、ようにすると
よい。

【００１６】また、上記課題を解決するため、本発明の
第１の態様の経路探索方法は、地図情報などによって移
動経路を探索する経路探索方法であって、地図情報と、
前記地図情報の修正情報と、当該修正情報の有効期日と
を記憶し、入力された探索条件と、記憶されている前記
地図情報、前記修正情報及び前記有効期日とに基づい
て、移動経路を探索する、ことを特徴とする。

【００１７】また、上記課題を解決するため、本発明の
第２の態様の経路探索方法は、地図情報などによって移
動経路を探索する経路探索方法であって、地図情報と、
前記地図情報の修正情報と、当該修正情報の有効期日と
を記憶し、入力された探索条件と、記憶されている前記
地図情報、前記修正情報及び前記有効期日とに基づい
て、移動経路を探索し、探索された前記移動経路を表示
し、前記移動経路に前記修正情報が含まれる場合には、
前記移動経路と共に当該修正情報を表示する、ことを特
徴とする。

【００１８】ここで、前記修正情報の前記有効期日が過
ぎた場合には、前記修正情報を削除する、ことができ
る。また、さらに、示された前記移動経路（以下、「指
示経路」という）と、実際の移動経路（以下、「実経
路」という）とを比較し、前記指示経路と前記実経路と
に差異がある場合、その差異を修正情報として記憶す
る、ようにしてもよい。

【００１９】また、上記課題を解決するため、本発明の
第３の態様の経路探索方法は、地図情報などによって移
動経路を探索する経路探索方法であって、地図情報を記
憶し、センタ側から送信されてきた前記地図情報の修正
情報と当該修正情報の有効期日とを受信し、入力された
探索条件と、記憶されている前記地図情報、受信した前
記修正情報及び前記有効期日とに基づいて、移動経路を
探索する、ことを特徴とする。

【００２０】また、上記課題を解決するため、本発明の
第４の態様の経路探索方法は、地図情報などによって移
動経路を探索する経路探索方法であって、地図情報を記
憶し、センタ側から送信されてきた前記地図情報の修正
情報と当該修正情報の有効期日とを受信し、入力された
探索条件と、記憶されている前記地図情報、受信した前
記修正情報及び前記有効期日とに基づいて、移動経路を
探索し、探索された前記移動経路を表示し、前記移動経
路に前記修正情報が含まれる場合には、前記移動経路と
共に当該修正情報を表示する、ことを特徴とする。

【００２１】ここで、さらに、センタ側で、前記修正情
報の前記有効期日が過ぎた場合には、前記修正情報を削
除する、ことができる。

【００２２】また、さらに、示された前記移動経路（以
下、「指示経路」という）と、実際の移動経路（以下、
「実経路」という）とを比較し、前記指示経路と前記実
経路とに差異がある場合、その差異を修正情報として前
記センタに送信する、ようにするとよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の経
路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法の実施
の形態を説明する。

【００２４】図１は、本発明の経路探索装置を利用した
経路探索システムを示す図である。図１において、この
経路探索システムは、地図情報などから経路の探索を行
う１以上の経路探索装置１０と、元となる基本的な地図
情報と現在の状態を反映する修正情報とを管理するセン
タ２０と、１以上の経路探索装置１０及びセンタ２０を
接続する通信網３０と、を備えている。

【００２５】また、経路探索装置１０は、各構成部を制
御する制御部１１と、当該装置を稼動するプログラムや
データを記憶するメモリ１３と、探索条件を入力するリ
モコンキーなどのキー入力部１７と、基本的な地図情報
を記憶するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの地図デ
ータ記憶部１４と、現在の状態を反映する修正情報を記
憶する修正データ記憶部１５と、探索条件や地図情報、
修正情報などに基づいて、経路を探索する経路探索部１
２と、入力内容や探索結果を表示する表示部１６と、音
声入力や音声出力を行う音声入出力部１８と、通信網３
０を介して、センタ２０と情報の通信を行う通信部１９
と、を備えている。

【００２６】また、センタ２０は、各構成部を制御する
センタ制御部２１と、基本となる地図情報を記憶する基
本地図データ記憶部２２と、現在の状態を反映し、基本
地図データ記憶部２２に記憶されている地図情報を修正
補完するための修正情報を記憶する修正データ記憶部２
３と、を備えている。

【００２７】以下、本発明の経路探索装置を利用した経
路探索システムの基本的な処理動作について説明する。
以下では、車での移動における道路探索を一例として説
明する。

【００２８】図２は、本発明の経路探索システムの処理
を示すフローチャートである。図１及び図２において、
先ず、経路探索装置１０のキー入力部１７から探索条件
（例えば、スタート地点、ゴール地点、中継地点、一般
道路・有料道路の使用の有無や優先順位、探索経路数な
ど）が入力される（ステップ２０１）と、制御部１１
は、この探索条件に基づいて地図データ記憶部１４の地
図情報から該当する地図情報を読み出し、この地図情報
と探索情報を経路探索部１２に渡す（ステップ２０
２）。

【００２９】ここで、地図データ記憶部１４の地図情報
は、原則として、センタ２０の基本地図データ記憶部２
２に記憶されている基本地図情報と同一の地図情報であ
る。

【００３０】また、探索条件の入力は、音声入出力部１
８から音声によって行うこともできる。このとき、制御
部１１は、音声認識機能を備えるようにする。

【００３１】次に、制御部１１は、修正データ記憶部１
５に記憶されている修正情報（例えば、道路工事による
通行止め・迂回路情報、道路廃止情報、新規道路開通情
報など）を読み出して経路探索部１２に渡す（ステップ
２０３）。

【００３２】このステップ２０３において、最新の修正
情報を得る場合には、通信部１９から通信網３０、セン
タ２０側の通信部２４及びセンタ制御部２１を介して、
センタ２０側の修正データ記憶部２３の最新の修正情報
を入手し、これを修正データ記憶部１５に記憶するよう
にする。このようにして入手した最新の修正情報を経路
探索部１２に渡すようにしてもよい。

【００３３】また、制御部１１は、通信部１９から通信
網３０、センタ２０側の通信部２４及びセンタ制御部２
１を介して、センタ２０側の基本地図データ記憶部２２
の基本地図情報を入手し、地図データ記憶部１４の地図
情報と比較して、差異があればその情報も修正情報に含
めて修正データ記憶部１５に記憶し、その修正情報を経
路探索部１２に渡すようにしてもよい。

【００３４】次に、経路探索部１２は、制御部１１から
入手した地図情報、修正情報、探索条件に基づいて指示
経路（誘導経路）を探索する（ステップ２０４）。経路
探索装置１０の表示部１６に表示された結果でよければ
（ステップ２０５）、表示部１６の画面と音声入出力部
１８からの音声の指示（誘導）にしたがって移動する。

【００３５】実際に移動した経路は、経路探索部１２に
接続されているＧＰＳ（図示せず）などによって位置デ
ータを取得することによって判断することができる。こ
のようにして得た実際の移動経路は、制御部１１によっ
て、メモリ１３に記憶される（ステップ２０６）。

【００３６】移動が終了したとき、または移動中に、制
御部１１は、実際の移動経路と指示経路とを比較し、差
異がないかどうかを判断する（ステップ２０７）。差異
があった場合には、その差異の情報（経路）を抽出する
（ステップ２０８）。

【００３７】図３は、実際の移動経路と指示経路を示す
図である。図３に示すような指示経路３１と実装経路３
２に経路差異３４が生じた場合、制御部１１は、この経
路差異３４と障害個所３３を特定して抽出する。

【００３８】このようにして抽出された経路差異３４と
障害個所３３は、表示部１６に表示される。表示された
内容を確認し、例えば、この障害個所３３が、「道路工
事による通行止め、工事期間は２０００年１０月１日〜
２００１年１月２０日」だった場合、これらの情報（理
由情報や期日情報）をキー入力部１７や音声入出力部１
８から入力する。制御部１１は、期日情報に基づいて、
抽出された障害個所３３に有効期限を設定して（ステッ
プ２１０）、修正情報を作成する。このようにして作成
された修正情報は、修正データ記憶部１５に記憶され
る。

【００３９】一方、ステップ２０７で経路差異がなかっ
た場合でも、他に修正情報がある場合には、その修正情
報を登録（修正データ記憶部１５に記憶）する。例え
ば、ある区間で３日後から通行止めになるなどの情報を
得た場合などである。この場合にも、修正情報とその有
効期日を修正データ記憶部１５に記憶するようにする
（ステップ２１０）。

【００４０】このようにして修正データ記憶部１５に記
憶された修正情報（期日情報を含む）は、制御部１１の
制御のもと、所定のタイミングで通信部１９からセンタ
２０に送信される（ステップ２１１）。

【００４１】センタ２０のセンタ制御部２１では、通信
部２４で受信した修正情報を修正データ記憶部２３に記
憶する（ステップ２１２）。

【００４２】図４は、上述した修正情報が反映されてい
る場合の経路表示を示す図である。このように、本発明
の経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法で
は、修正情報とその有効期日をセンタ１０で一括管理す
ることができるため、常に最新の修正情報を正確に提供
することができる。

【００４３】上述した本発明の経路探索装置、経路探索
システム及び経路探索方法においては、センタ２０の修
正データ記憶部２３や経路探索装置１０の修正データ記
憶部１５に記憶されている修正情報を、その有効期日の
経過後に、夫々の制御部１１、２１によって削除するよ
うにするとよい。

【００４４】また、修正情報のうち新規道路の開通など
の継続的な修正情報の場合には、センタ制御部２１で基
本地図情報の更新を行って、基本地図情報にその修正内
容を反映するようにしてもよい。

【００４５】さらに、各経路探索装置１０で使用する地
図情報を、各世代別にセンタ２０で管理しておき、その
世代に対応した修正情報を各経路探索装置１０に送信す
るようにすることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べた通り、本発明の経路探索装
置、経路探索システム及び経路探索方法によれば、修正
情報とその有効期日をセンタで一括管理することができ
るため、常に最新の修正情報を正確に提供することがで
き、現在の実情に合った道路事情で、有効で正確な経路
を検索することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の経路探索システムを示す図である。

【図２】本発明の経路探索システムの動作を示すフロー
チャートである。

【図３】実際の移動経路と指示経路を示す図である。

【図４】修正情報が反映されている場合の経路表示を示
す図である。

【符号の説明】

１０経路探索装置１１制御部１２経路探索部１３メモリ１４地図データ記憶部１５、２３修正データ記憶部１６表示部１７キー入力部１８音声入出力部１９、２４通信部２０センタ２１センタ側制御部２２基本地図データ記憶部３０通信網

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB25 HC15 HC16 HC31 HD07 HD16 HD24 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC14 AC18 AC20 AD01 5B075 ND07 NK02 NR03 PP07 PQ02 PQ04 UU13 UU16 5H180 AA01 BB13 BB15 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報などによって移動経路を探索す
る経路探索装置であって、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報の
修正情報を記憶する修正情報記憶手段と、経路の探索条件を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記探索条件と、前記地図
情報記憶手段に記憶されている前記地図情報と、前記修
正情報記憶手段に記憶されている前記修正情報とに基づ
いて、移動経路を探索する移動経路探索手段と、を備え、前記修正情報記憶手段に記憶されている前記修正情報
は、当該修正情報の有効期日を含む、ことを特徴とする経路探索装置。
【請求項２】さらに、前記移動経路探索手段で探索さ
れた前記移動経路を表示する表示手段を備え、前記表示手段は、前記移動経路に前記修正情報が含まれ
る場合には、前記移動経路と共に当該修正情報を表示す
る、ことを特徴とする請求項１記載の経路探索装置。
【請求項３】さらに、前記修正情報記憶手段に記憶さ
れている前記修正情報の有効期日に基づいて、当該修正
情報を前記移動経路探索手段に渡す制御手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の経路探索装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記修正情報の前記有
効期日が過ぎた場合には、前記修正情報を前記修正情報
記憶手段から削除する、ことを特徴とする請求項３記載
の経路探索装置。
【請求項５】前記制御部は、前記移動経路探索手段で
示された前記移動経路（以下、「指示経路」という）
と、実際の移動経路（以下、「実経路」という）とを比
較し、前記指示経路と前記実経路とに差異がある場合、
その差異を修正情報として前記修正情報記憶手段に記憶
する、ことを特徴とする請求項３又は４記載の経路探索
装置。
【請求項６】地図情報などによって移動経路を探索す
る経路探索装置と、地図情報を管理するセンタと、前記
経路探索装置及び前記センタを接続する通信網と、を備
えた経路探索システムにおいて、前記センタは、基本的な地図情報を記憶する基本地図データ記憶手段
と、工事や通行止め、新規道路開通、道路閉鎖などの修正情
報をその情報の有効期日と共に記憶する修正情報データ
記憶手段と、前記通信網を介して、前記経路探索装置と情報の通信を
行うセンタ側通信手段と、前記修正情報データ記憶手段に記憶されている前記修正
情報の前記有効期日を管理するセンタ制御手段と、を備え、前記経路探索装置は、前記通信網を介して、前記センタとの間で前記修正情報
を通信する装置側通信手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記センタから送信されてきた前記修正情報を記憶する
修正情報記憶手段と、経路の探索条件を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記探索条件と、前記地図
情報記憶手段に記憶されている前記地図情報と、前記修
正情報記憶手段に記憶されている前記修正情報とに基づ
いて、移動経路を探索する移動経路探索手段と、を備える、ことを特徴とする経路探索システム。
【請求項７】前記経路探索装置は、前記移動経路探索手段で探索された前記移動経路を表示
する表示手段を備え、前記表示手段は、前記移動経路に前記修正情報が含まれ
る場合には、前記移動経路と共に当該修正情報を表示す
る、ことを特徴とする請求項６記載の経路探索システム。
【請求項８】前記経路探索装置は、前記修正情報記憶手段に記憶されている前記修正情報の
前記有効期日に基づいて、当該修正情報を前記移動経路
探索手段に渡す装置側制御手段を備える、ことを特徴とする請求項６又は７記載の経路探索システ
ム。
【請求項９】前記装置側制御手段は、前記移動経路探
索手段で示された前記移動経路（以下、「指示経路」と
いう）と、実際の移動経路（以下、「実経路」という）
とを比較し、前記指示経路と前記実経路とに差異がある
場合、その差異を修正情報として前記修正情報記憶手段
に記憶する、ことを特徴とする請求項８記載の経路探索
システム。
【請求項１０】前記装置側制御手段は、前記移動経路
探索手段で示された前記移動経路（以下、「指示経路」
という）と、実際の移動経路（以下、「実経路」とい
う）とを比較し、前記指示経路と前記実経路とに差異が
ある場合、その差異を修正情報として前記センタに送信
するように前記装置側通信手段を制御する、ことを特徴
とする請求項８又は９記載の経路探索システム。
【請求項１１】前記センタ制御手段は、前記修正情報
の前記有効期日が過ぎた場合には、前記修正情報を前記
修正情報データ記憶手段から削除する、ことを特徴とす
る請求項６乃至１０記載の経路探索システム。
【請求項１２】地図情報などによって移動経路を探索
する経路探索方法であって、地図情報と、前記地図情報の修正情報と、当該修正情報
の有効期日とを記憶し、入力された探索条件と、記憶されている前記地図情報、
前記修正情報及び前記有効期日とに基づいて、移動経路
を探索する、ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１３】地図情報などによって移動経路を探索
する経路探索方法であって、地図情報と、前記地図情報の修正情報と、当該修正情報
の有効期日とを記憶し、入力された探索条件と、記憶されている前記地図情報、
前記修正情報及び前記有効期日とに基づいて、移動経路
を探索し、探索された前記移動経路を表示し、前記移動経路に前記
修正情報が含まれる場合には、前記移動経路と共に当該
修正情報を表示する、ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１４】さらに、前記修正情報の前記有効期日
が過ぎた場合には、前記修正情報を削除する、ことを特
徴とする請求項１２又は１３記載の経路探索方法。
【請求項１５】さらに、示された前記移動経路（以
下、「指示経路」という）と、実際の移動経路（以下、
「実経路」という）とを比較し、前記指示経路と前記実
経路とに差異がある場合、その差異を修正情報として記
憶する、ことを特徴とする請求項１２乃至１４記載の経
路探索方法。
【請求項１６】地図情報などによって移動経路を探索
する経路探索方法であって、地図情報を記憶し、センタ側から送信されてきた前記地図情報の修正情報と
当該修正情報の有効期日とを受信し、入力された探索条件と、記憶されている前記地図情報、
受信した前記修正情報及び前記有効期日とに基づいて、
移動経路を探索する、ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１７】地図情報などによって移動経路を探索
する経路探索方法であって、地図情報を記憶し、センタ側から送信されてきた前記地図情報の修正情報と
当該修正情報の有効期日とを受信し、入力された探索条件と、記憶されている前記地図情報、
受信した前記修正情報及び前記有効期日とに基づいて、
移動経路を探索し、探索された前記移動経路を表示し、前記移動経路に前記
修正情報が含まれる場合には、前記移動経路と共に当該
修正情報を表示する、ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１８】さらに、センタ側で、前記修正情報の
前記有効期日が過ぎた場合には、前記修正情報を削除す
る、ことを特徴とする請求項１６又は１７記載の経路探
索方法。
【請求項１９】さらに、示された前記移動経路（以
下、「指示経路」という）と、実際の移動経路（以下、
「実経路」という）とを比較し、前記指示経路と前記実
経路とに差異がある場合、その差異を修正情報として前
記センタに送信する、ことを特徴とする請求項１６乃至
１８記載の経路探索方法。