JP2002300755A - スイッチ式リラクタンスモータ - Google Patents
スイッチ式リラクタンスモータInfo
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- JP2002300755A JP2002300755A JP2001098354A JP2001098354A JP2002300755A JP 2002300755 A JP2002300755 A JP 2002300755A JP 2001098354 A JP2001098354 A JP 2001098354A JP 2001098354 A JP2001098354 A JP 2001098354A JP 2002300755 A JP2002300755 A JP 2002300755A
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステータの各突極の連絡部分に磁束変化の小
さな部位を作り、ステータを分割構造にすることができ
るＳＲモータを提供する。 【解決手段】 ステータの突極のうち連続して配設され
た相数の突極を同一極性に励磁し、残りの突極を前記連
続して配設された相数の突極と逆極性に励磁することに
より、前記ステータの突極間を連絡する磁路のうち前記
ステータの突極の励磁極性が反転する部位の磁束変化を
小さくしたことを特徴とし、磁束変化を小さくした部位
で前記ステータを２分割したことを特徴とする。また、
磁束変化を小さくした部位を組み付け用のボルトまたは
磁性鋼板積層用のボス部として使用することを特徴とす
る。
さな部位を作り、ステータを分割構造にすることができ
るＳＲモータを提供する。 【解決手段】 ステータの突極のうち連続して配設され
た相数の突極を同一極性に励磁し、残りの突極を前記連
続して配設された相数の突極と逆極性に励磁することに
より、前記ステータの突極間を連絡する磁路のうち前記
ステータの突極の励磁極性が反転する部位の磁束変化を
小さくしたことを特徴とし、磁束変化を小さくした部位
で前記ステータを２分割したことを特徴とする。また、
磁束変化を小さくした部位を組み付け用のボルトまたは
磁性鋼板積層用のボス部として使用することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スイッチ式リラ
クタンスモータの改良技術に関する。
クタンスモータの改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】スイッチ式リラクタンスモータ（Ｓｗｉ
ｔｃｈｅｄ ＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒ、以下Ｓ
Ｒモータと称する）は、ロータとステータの両方に突極
を設け、ステータの突極に設けた巻線に励磁電流を流し
てステータの突極を励磁し、ステータの突極に生じた磁
気吸引力によってロータの突極を引き寄せて回転力を発
生させ、励磁電流を流す巻線をスイッチして順次切り替
えることによりロータを所定の回転速度で回転させるも
のである。
ｔｃｈｅｄ ＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒ、以下Ｓ
Ｒモータと称する）は、ロータとステータの両方に突極
を設け、ステータの突極に設けた巻線に励磁電流を流し
てステータの突極を励磁し、ステータの突極に生じた磁
気吸引力によってロータの突極を引き寄せて回転力を発
生させ、励磁電流を流す巻線をスイッチして順次切り替
えることによりロータを所定の回転速度で回転させるも
のである。
【０００３】図７は、３相６極のステータと４極のロー
タによるＳＲモータの断面を示す図である。この図にお
いてＡ相の突極３１には、図示していない励磁回路によ
って供給される励磁電流が矢印４１、４２に流れるよう
に巻線が巻回されている。同様にＡバー相の突極３２に
は励磁電流が４３、４４に流れるように巻線が巻回され
ている。これにより突極３１では、ロータ２に対向する
側がＮ極となり、Ａ−Ａバーで示される磁束が発生し、
突極３２ではロータ２に対向する側がＳ極となり、ロー
タ２の突極２１、２３を吸引してＡ−Ａバーで示される
磁束の磁路を確保する。
タによるＳＲモータの断面を示す図である。この図にお
いてＡ相の突極３１には、図示していない励磁回路によ
って供給される励磁電流が矢印４１、４２に流れるよう
に巻線が巻回されている。同様にＡバー相の突極３２に
は励磁電流が４３、４４に流れるように巻線が巻回され
ている。これにより突極３１では、ロータ２に対向する
側がＮ極となり、Ａ−Ａバーで示される磁束が発生し、
突極３２ではロータ２に対向する側がＳ極となり、ロー
タ２の突極２１、２３を吸引してＡ−Ａバーで示される
磁束の磁路を確保する。
【０００４】つぎに、Ｂ相の突極３３には励磁電流が矢
印４５、４６に流れるように巻線が巻回され、突極３４
には励磁電流が矢印４７、４８に流れるように巻線が巻
回されており、励磁電流の供給により矢印Ｂ−Ｂバーで
示される磁束が発生してロータ２の突極２４、２２を吸
引してＢ−Ｂバーで示される磁束の磁路を確保する。同
様に、Ｃ相の突極３５、３６の巻線への励磁電流によっ
てロータ２の突極２３、２１を吸引する。このように各
突極の励磁巻線に供給する励磁電流を順次切り替えるこ
とによってロータ２を反時計方向に回転させる。
印４５、４６に流れるように巻線が巻回され、突極３４
には励磁電流が矢印４７、４８に流れるように巻線が巻
回されており、励磁電流の供給により矢印Ｂ−Ｂバーで
示される磁束が発生してロータ２の突極２４、２２を吸
引してＢ−Ｂバーで示される磁束の磁路を確保する。同
様に、Ｃ相の突極３５、３６の巻線への励磁電流によっ
てロータ２の突極２３、２１を吸引する。このように各
突極の励磁巻線に供給する励磁電流を順次切り替えるこ
とによってロータ２を反時計方向に回転させる。
【０００５】Ａ−Ａバーで示される磁束は、ステータ３
の各突極を接続している周辺部分を通って閉磁路を形成
する。Ｂ−Ｂバーで示される磁束およびＣ−Ｃバーで示
される磁束についても同様である。
の各突極を接続している周辺部分を通って閉磁路を形成
する。Ｂ−Ｂバーで示される磁束およびＣ−Ｃバーで示
される磁束についても同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の方法で
は、図８（ａ）に示す突極の磁束に対し、ステータ３の
周辺部分の磁束が各突極間のどの場所でも図８（ｂ）に
示すように変動するため、各突極間のどの場所でも磁束
変化に対応できるように全体を積層磁性鋼板とする必要
があり、組み立てが容易になるように分割構造にするこ
とができないという課題があった。また、積層磁性鋼板
の結束構造をステータ外部に設けることが必要になり、
モータを小型化することが困難であるという課題があっ
た。
は、図８（ａ）に示す突極の磁束に対し、ステータ３の
周辺部分の磁束が各突極間のどの場所でも図８（ｂ）に
示すように変動するため、各突極間のどの場所でも磁束
変化に対応できるように全体を積層磁性鋼板とする必要
があり、組み立てが容易になるように分割構造にするこ
とができないという課題があった。また、積層磁性鋼板
の結束構造をステータ外部に設けることが必要になり、
モータを小型化することが困難であるという課題があっ
た。
【０００７】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、ステータの各突極の連絡部分に磁束変化の小さな
部位を作ることにより、上述の課題を解決することがで
きるＳＲモータを提供することを目的とする。
ので、ステータの各突極の連絡部分に磁束変化の小さな
部位を作ることにより、上述の課題を解決することがで
きるＳＲモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ステータに配設した相数の倍数の突極のそれぞれに
設けた励磁巻線のうちの１相分に励磁電流を流して突極
を励磁し該突極に生じた磁気吸引力によってロータの突
極を引き寄せて回転力を発生させ、励磁電流を流す励磁
巻線をスイッチして順次切り替えることにより前記ロー
タを所定の回転速度で回転させるスイッチ式リラクタン
スモータにおいて、前記励磁巻線は、前記ステータの突
極のうち連続して配設された相数の一群の突極を同一極
性に励磁し、それに隣接する、連続して配設された相数
の他群の突極を前記一群の突極とは逆極性に励磁するこ
とを特徴とするスイッチ式リラクタンスモータを提供す
る。
は、ステータに配設した相数の倍数の突極のそれぞれに
設けた励磁巻線のうちの１相分に励磁電流を流して突極
を励磁し該突極に生じた磁気吸引力によってロータの突
極を引き寄せて回転力を発生させ、励磁電流を流す励磁
巻線をスイッチして順次切り替えることにより前記ロー
タを所定の回転速度で回転させるスイッチ式リラクタン
スモータにおいて、前記励磁巻線は、前記ステータの突
極のうち連続して配設された相数の一群の突極を同一極
性に励磁し、それに隣接する、連続して配設された相数
の他群の突極を前記一群の突極とは逆極性に励磁するこ
とを特徴とするスイッチ式リラクタンスモータを提供す
る。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
スイッチ式リラクタンスモータにおいて、前記ステータ
の突極の励磁により、前記ステータの突極間を連絡する
磁路のうち前記ステータの突極の励磁極性が反転する部
位の磁束変化を小さくしたことを特徴とする。
スイッチ式リラクタンスモータにおいて、前記ステータ
の突極の励磁により、前記ステータの突極間を連絡する
磁路のうち前記ステータの突極の励磁極性が反転する部
位の磁束変化を小さくしたことを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載のスイッチ式リラクタンスモータにおいて、前記
磁束変化を小さくした部位で前記ステータを分割したこ
とを特徴とする。
２記載のスイッチ式リラクタンスモータにおいて、前記
磁束変化を小さくした部位で前記ステータを分割したこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２記載のスイッチ式リラクタンスモータにおいて、前記
磁束変化を小さくした部位を組み付け用のボルトまたは
磁性鋼板積層用のボス部として使用することを特徴とす
る。
２記載のスイッチ式リラクタンスモータにおいて、前記
磁束変化を小さくした部位を組み付け用のボルトまたは
磁性鋼板積層用のボス部として使用することを特徴とす
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実
施形態による３相６極のステータと４極のロータによる
ＳＲモータの構成を示す断面図である。この図におい
て、符号１はロータ２の中心に固定された回転軸であ
り、ロータ２は突極２１から２４を有している。符号３
はステータであり、磁路を形成するとともに突極３１か
ら３６を固定している。この実施形態のＳＲモータが図
６に示した従来の技術によるＳＲモータと異なる点は、
突極３１および３２を励磁する巻線５１、５２および５
３、５４の励磁電流の向きが逆になっている点である。
いて図を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実
施形態による３相６極のステータと４極のロータによる
ＳＲモータの構成を示す断面図である。この図におい
て、符号１はロータ２の中心に固定された回転軸であ
り、ロータ２は突極２１から２４を有している。符号３
はステータであり、磁路を形成するとともに突極３１か
ら３６を固定している。この実施形態のＳＲモータが図
６に示した従来の技術によるＳＲモータと異なる点は、
突極３１および３２を励磁する巻線５１、５２および５
３、５４の励磁電流の向きが逆になっている点である。
【００１３】Ａ相の突極３２には、図示していない励磁
回路によって供給される励磁電流が矢印５１、５２に流
れるように巻線が巻回されている。同様にＡバー相の突
極３１には励磁電流が５３、５４に流れるように巻線が
巻回されている。これにより突極３２では、ロータ２に
対向する側がＮ極となり、Ａ−Ａバーで示される磁束が
発生し、突極３１ではロータ２に対向する側がＳ極とな
り、ロータ２の突極２３、２１を吸引してＡ−Ａバーで
示される磁束の磁路を確保する。
回路によって供給される励磁電流が矢印５１、５２に流
れるように巻線が巻回されている。同様にＡバー相の突
極３１には励磁電流が５３、５４に流れるように巻線が
巻回されている。これにより突極３２では、ロータ２に
対向する側がＮ極となり、Ａ−Ａバーで示される磁束が
発生し、突極３１ではロータ２に対向する側がＳ極とな
り、ロータ２の突極２３、２１を吸引してＡ−Ａバーで
示される磁束の磁路を確保する。
【００１４】つぎに、Ｂ相の突極３３には励磁電流が矢
印４５、４６に流れるように巻線が巻回され、突極３４
には励磁電流が矢印４７、４８に流れるように巻線が巻
回されており、励磁電流の供給により矢印Ｂ−Ｂバーで
示される磁束が発生してロータ２の突極２４、２２を吸
引してＢ−Ｂバーで示される磁束の磁路を確保する。同
様に、Ｃ相の突極３５、３６の巻線への励磁電流によっ
てロータ２の突極２３、２１を吸引する。このように各
突極の励磁巻線に供給する励磁電流を順次切り替えるこ
とによってロータ２を反時計方向に回転させる。
印４５、４６に流れるように巻線が巻回され、突極３４
には励磁電流が矢印４７、４８に流れるように巻線が巻
回されており、励磁電流の供給により矢印Ｂ−Ｂバーで
示される磁束が発生してロータ２の突極２４、２２を吸
引してＢ−Ｂバーで示される磁束の磁路を確保する。同
様に、Ｃ相の突極３５、３６の巻線への励磁電流によっ
てロータ２の突極２３、２１を吸引する。このように各
突極の励磁巻線に供給する励磁電流を順次切り替えるこ
とによってロータ２を反時計方向に回転させる。
【００１５】Ａ−Ａバーで示される磁束は、ステータ３
の各突極を接続している周辺部分を通って閉磁路を形成
する。Ｂ−Ｂバーで示される磁束およびＣ−Ｃバーで示
される磁束についても同様である。
の各突極を接続している周辺部分を通って閉磁路を形成
する。Ｂ−Ｂバーで示される磁束およびＣ−Ｃバーで示
される磁束についても同様である。
【００１６】つぎに、図１の磁路ａ、ｂおよびｃ各部の
磁束の変化について図２を参照して説明する。図２
（ａ）は図１のａ部の磁束の変化を示し、図２（ｂ）は
図１のｂ部の磁束の変化を示し、図２（ｃ）は図１のｃ
部の磁束変化を示している。図７の従来の技術によるＳ
Ｒモータでは、各突極の接続部分の磁束の変化はいずれ
も図８（ｂ）に示すように極性が逆転し、ピーク−ピー
ク間の差も大きかったが、この実施形態ではｂ部の磁束
の変化は図８（ｂ）と同様であるが、ｃ部の磁束レベル
は変化が小さく、磁気回路として余裕を持っている。特
に磁界の交番成分が小さく極性が逆転していないので、
この部分では渦電流が流れにくくなっている。従って、
このｃ部は積層磁性鋼板である必要はなく鋼塊であって
もよく、また、この部分で積層磁性鋼板が切断されてい
てもよい。
磁束の変化について図２を参照して説明する。図２
（ａ）は図１のａ部の磁束の変化を示し、図２（ｂ）は
図１のｂ部の磁束の変化を示し、図２（ｃ）は図１のｃ
部の磁束変化を示している。図７の従来の技術によるＳ
Ｒモータでは、各突極の接続部分の磁束の変化はいずれ
も図８（ｂ）に示すように極性が逆転し、ピーク−ピー
ク間の差も大きかったが、この実施形態ではｂ部の磁束
の変化は図８（ｂ）と同様であるが、ｃ部の磁束レベル
は変化が小さく、磁気回路として余裕を持っている。特
に磁界の交番成分が小さく極性が逆転していないので、
この部分では渦電流が流れにくくなっている。従って、
このｃ部は積層磁性鋼板である必要はなく鋼塊であって
もよく、また、この部分で積層磁性鋼板が切断されてい
てもよい。
【００１７】つぎに、この実施形態の応用例について図
３および図４を参照して説明する。図３は、ステータ３
を図１のｃ部に相当するｃ１部で切断した構造とした断
面図である。ステータ３の各突極に巻回する巻線は、予
め成型したものを各突極に装着する方法が一般的だが、
図３のようにステータを２分割すれば巻線の装着作業が
容易となり作業効率が向上する。なお、分割部分は、ス
テータ３の各突極への巻線が完了した時点で、溶接等の
接合処理がなされる。
３および図４を参照して説明する。図３は、ステータ３
を図１のｃ部に相当するｃ１部で切断した構造とした断
面図である。ステータ３の各突極に巻回する巻線は、予
め成型したものを各突極に装着する方法が一般的だが、
図３のようにステータを２分割すれば巻線の装着作業が
容易となり作業効率が向上する。なお、分割部分は、ス
テータ３の各突極への巻線が完了した時点で、溶接等の
接合処理がなされる。
【００１８】図４は、図１のステータ３のｃ部に相当す
るｃ２部分に穴をあけ、モータ組み付け用のボルトや積
層用のボス部として使用することができ、モータを小型
化することができる。
るｃ２部分に穴をあけ、モータ組み付け用のボルトや積
層用のボス部として使用することができ、モータを小型
化することができる。
【００１９】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。たとえば、モー
タの相数は３相モータに限られるものではなく、図５に
示すように４相モータであってもよく、あるいはそれ以
上の相数の多相モータであってもよい。また、図６に示
すように突極数を、モータ相数の４倍あるいはそれ以上
の倍数にしたものでも本発明は適用可能である。なお、
図６において、ｃ４はステータに設けられた穴であっ
て、モータ組み付け用のボルトや積層用のボス部として
使用されるものを示している。
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。たとえば、モー
タの相数は３相モータに限られるものではなく、図５に
示すように４相モータであってもよく、あるいはそれ以
上の相数の多相モータであってもよい。また、図６に示
すように突極数を、モータ相数の４倍あるいはそれ以上
の倍数にしたものでも本発明は適用可能である。なお、
図６において、ｃ４はステータに設けられた穴であっ
て、モータ組み付け用のボルトや積層用のボス部として
使用されるものを示している。
【００２０】
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、ステータの突極のうち連続して配設された半数
の突極を同一極性に励磁し、残りの突極を前記連続して
配設された半数の突極と逆極性に励磁してステータの突
極間を連絡する磁路のうち、前記ステータの突極の励磁
極性が反転する部位の磁束変化を小さくしたので、磁気
的に余裕ができ、この部位でステータを２分割すること
ができるという効果が得られる。従って、巻線の装着作
業が容易となり作業効率が向上するという効果が得られ
る。また、磁束変化の小さな部位をモータ組み付け用の
ボルトや積層用のボス部として使用することができ、モ
ータを小型化することができるという効果が得られる。
よれば、ステータの突極のうち連続して配設された半数
の突極を同一極性に励磁し、残りの突極を前記連続して
配設された半数の突極と逆極性に励磁してステータの突
極間を連絡する磁路のうち、前記ステータの突極の励磁
極性が反転する部位の磁束変化を小さくしたので、磁気
的に余裕ができ、この部位でステータを２分割すること
ができるという効果が得られる。従って、巻線の装着作
業が容易となり作業効率が向上するという効果が得られ
る。また、磁束変化の小さな部位をモータ組み付け用の
ボルトや積層用のボス部として使用することができ、モ
ータを小型化することができるという効果が得られる。
【図１】 この発明の一実施形態による３相６極のステ
ータと４極のロータによるＳＲモータの構成を示す断面
図。
ータと４極のロータによるＳＲモータの構成を示す断面
図。
【図２】 図２（ａ）は図１のａ部の磁束の変化を示
し、図２（ｂ）は図１のｂ部の磁束の変化を示し、図２
（ｃ）は図１のｃ部の磁束変化を示す図。
し、図２（ｂ）は図１のｂ部の磁束の変化を示し、図２
（ｃ）は図１のｃ部の磁束変化を示す図。
【図３】 ステータ３を図１のｃ部に相当するｃ１部で
切断した構造とした断面図。
切断した構造とした断面図。
【図４】 図１のステータ３のｃ部に相当するｃ２部分
に穴をあけた断面図。
に穴をあけた断面図。
【図５】 この発明の一実施形態による４相モータのス
テータの断面図。
テータの断面図。
【図６】 この発明の他の実施形態による３相モータの
ステータの断面図。
ステータの断面図。
【図７】 従来の技術による３相６極のステータと４極
のロータによるＳＲモータの構成を示す断面図。
のロータによるＳＲモータの構成を示す断面図。
【図８】 図７のＳＲモータの各部の磁束の変化を示す
図。
図。
１…回転軸 ２…ロータ ２１、２２、２３、２４…ロータの突極 ３…ステータ ３１、３２、３３、３４、３５、３６…ステータの突極 ４１、４２…巻線 ４３、４４…巻線 ４５、４６…巻線 ４７、４８…巻線 ５１、５２…巻線 ５３、５４…巻線
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB06 AC03 AE00 5H550 BB02 BB04 DD09 5H603 AA09 BB01 BB07 BB09 BB12 CA01 CA04 CB02 CC04 CC11 CC17 CD21 CE01 5H619 AA05 BB01 BB06 BB15 PP01 PP05 PP13
Claims (4)
- 【請求項１】 ステータに配設した相数の倍数の突極
のそれぞれに設けた励磁巻線のうちの１相分に励磁電流
を流して突極を励磁し該突極に生じた磁気吸引力によっ
てロータの突極を引き寄せて回転力を発生させ、励磁電
流を流す励磁巻線をスイッチして順次切り替えることに
より前記ロータを所定の回転速度で回転させるスイッチ
式リラクタンスモータにおいて、 前記励磁巻線は、前記ステータの突極のうち連続して配
設された相数の一群の突極を同一極性に励磁し、それに
隣接する、連続して配設された相数の他群の突極を前記
一群の突極とは逆極性に励磁することを特徴とするスイ
ッチ式リラクタンスモータ。 - 【請求項２】 前記ステータの突極の励磁により、前
記ステータの突極間を連絡する磁路のうち前記ステータ
の突極の励磁極性が反転する部位の磁束変化を小さくし
たことを特徴とする請求項１記載のスイッチ式リラクタ
ンスモータ。 - 【請求項３】 前記磁束変化を小さくした部位で前記
ステータを分割したことを特徴とする請求項１または２
記載のスイッチ式リラクタンスモータ。 - 【請求項４】 前記磁束変化を小さくした部位を組み
付け用のボルトまたは磁性鋼板積層用のボス部として使
用することを特徴とする請求項１または２記載のスイッ
チ式リラクタンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098354A JP2002300755A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | スイッチ式リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098354A JP2002300755A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | スイッチ式リラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002300755A true JP2002300755A (ja) | 2002-10-11 |
Family
ID=18952006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001098354A Withdrawn JP2002300755A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | スイッチ式リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002300755A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296120A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | リラクタンスモータの駆動装置及び方法 |
| CN102497077A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-06-13 | 大连理工大学 | 一种转子无齿槽开关磁阻电机 |
| JP2013017368A (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Denso Corp | 回転機装置 |
| JP2016507208A (ja) * | 2013-02-01 | 2016-03-07 | ヴァレオ エアー マネージメント ユーケー リミテッドＶａｌｅｏ Ａｉｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｋ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 電動過給機用の固定子組立体 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001098354A patent/JP2002300755A/ja not_active Withdrawn
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