JP2002300748A

JP2002300748A - モータ装置

Info

Publication number: JP2002300748A
Application number: JP2001099562A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Amano; 均天野; Tsukasa Sekino; 司関野
Original assignee: Denso Corp; Hamanakodenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp; Hamanakodenso Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-11
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP4642262B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータの回転出力を弾性体を介して減速部に伝
達する際、弾性体に集中応力のかからないように形成す
ること。【解決手段】弾性体６Ａの軸方向に対して直交する断面
形状が、星形を形成して、軸方向に沿って連続的に同一
形状又は略同一形状に形成している。弾性体６Ａの両端
部に係合するホルダ５Ａの第１係合部５１Ａと、第１ピ
ニオンギア７Ａの第２係合部７１Ａとは、弾性体６Ａの
外周面と同様の星形を形成する内周面を有して形成して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータの回転出
力を減速して被駆動部を作動させるモータ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータの回転出力を減速して被駆
動部を作動させることは一般によく知られることであっ
て、例えば、その一例としてドアロックの施錠あるいは
解錠、もしくはドアの開放あるいは閉鎖等の作動を、モ
ータの駆動によって行なうように構成したドアロック装
置がある。この場合、このドアロック装置におけるドア
の施錠あるいは解錠もしくはドアの開放あるいは閉鎖等
の作動は、高トルクを必要とすることから、減速部にお
いては、減速比を大きくするように構成しなければなら
ない。

【０００３】一方、ドアロック装置は、装着部分の省ス
ペース化によって、小型化を図ることが強いられ、モー
タ自体も小型のモータを使用するようになってきた。し
かし、小型のモータを高回転で出力すると、モータの回
転出力によって発生する振動が減速部側に伝達されてし
まう。

【０００４】ドアロック装置は、通常、モータと、モー
タに連結する減速部と、減速部の出力を被駆動部に作動
させる駆動機構部とを有し、これらをハウジング内に収
納して構成されている。モータの振動が減速部以降に伝
達されると、ハウジングが振動を発生して、ハウジング
の回りの装置に悪影響を及ぼすことから、モータと減速
部との間には振動を防止するための弾性体を介在するよ
うにして、モータの振動が減速部以降に伝達しないよう
に構成することが考えられている（未公開の特許出願
「特願２０００−３２２７５７号」参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、モータの出力
軸と、減速部側の入力軸との間に弾性体を介在する場
合、図１１〜１２に示すように、弾性体６０と弾性体６
０とを係合する一対の係合部５０、７０との係合が、弾
性体６０の両端面に切欠凹部６０ａ、６０ａが形成さ
れ、一対の係合部５０、７０が、切欠凹部６０ａ、６０
ａに係合するための一対の突起部５０ａ、７０ａを有し
て形成されていれば、モータ３０の回転出力が弾性体６
０と一対の係合部５０、７０との係合に捩じりを発生さ
せるような負荷が加わることによって、係合部５０、７
０の突起部５０ａ、７０ａと弾性体６０の切欠凹部６０
ａ、６０ａとの間に集中応力が発生するため、弾性体６
０の強度を高める必要がある。弾性体６０の強度不足の
場合、例えば、ドアロック装置の場合では、モータ３０
の回転出力が伝達されないことから、ドアロックの施錠
ができなかったり、ドアロックがなされたまま解錠でき
なくなったりすることとなる。

【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、モータと減速部との間に弾性体を介在させる際
に、弾性体に集中応力がかからないように形成して弾性
体の強度を維持できるように構成したモータ装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわるモー
タ装置では、上記の課題を解決するために、請求項１の
発明においては、モータと減速部との間に、軸心に沿っ
て同一の形状を連続的に形成するようにした弾性体を介
在させるようにしたものである。これによって、モータ
の高速な回転を高減速された減速部に伝達する際に、弾
性体自体がすべて同一形状で形成されていることから、
モータの回転出力に対して応力の集中する部位がなく分
散させることができ、そのために弾性体の強度を高める
ことができる。

【０００８】また、請求項２の発明では、弾性体の一端
に係合するモータ側の第１係合部又は減速部側の第２係
合部の各係合面を、弾性体の各係合面と同一形状にする
ことによって、弾性体を係合する係合面が全周面で係合
されることから、集中応力を一部に発生させることな
く、モータの回転出力を減速部側に伝達することができ
て、弾性体の破損を招きにくくすることができる。

【０００９】請求項３の発明では、弾性体の断面形状を
円形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部
・第２係合部を強固に係合させることによって、集中応
力を掛けずにモータの回転を減速部側に伝達することが
できる。

【００１０】請求項４の発明では、弾性体の断面形状を
非円形、例えば、多角形状や星形に形成し、両端外周面
の全周にそれぞれ第１係合部・第２係合部を係合させる
ことによって、集中応力を掛けずに容易にモータの回転
を減速部側に伝達できる。

【００１１】請求項５の発明では、弾性体の軸心方向に
沿って貫通するように、それぞれ第１係合部・第２係合
部が嵌合される嵌合孔を形成し、嵌合孔の形状を非円
形、例えば、多角形状や星形に形成すれば、集中応力を
掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達できる。

【００１２】請求項６の発明では、モータの回転出力
を、ドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開
放又は閉鎖を行なうように伝達することによって、モー
タから発生する振動を抑えるとともに弾性体が破損する
ことなくスムーズな作動を行なえるドアロック装置を提
供することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。本形態で説明するモータ装置は、
一実施形態としてドアロックの施錠あるいは解錠、もし
くはドアの開放又は閉鎖を行なうドアロック装置に使用
される。図１に示すドアロック装置１は、特に、車両用
のドアに装着されるものであって、モータの回転出力を
減速部を介して駆動機構で駆動される被駆動部材として
のアンラッチレバー１６又はクローザレバー２５に駆動
伝達するように構成されている。

【００１４】なお、アンラッチレバー１６はドアのロッ
ク状態を解除させるように作動され、クローザレバー２
５はドアの半ドア状態から全閉状態に作動させるもので
あり、いずれもハウジング２内に配置されて、それぞれ
の先端部をハウジング２の外に突出させている。

【００１５】モータ３は、図示しない制御部からの指令
を受けて正転又は逆転するように作動され、その回転出
力をモータ３の出力軸４からホルダ５、弾性体６を介し
て減速部を構成する第１ピニオンギア７に伝達できるよ
うに連結されて、ハウジング２の一端に内蔵されてい
る。なお、モータ３と第１ピニオンギア７との弾性体６
での連結構造は、その詳細を後述する。

【００１６】減速部は、アンラッチレバー１６とクロー
ザレバー２５とに高トルクを付与するために、減速比を
大きくするように構成され、前述の第１ピニオンギア７
と、第１ピニオンギア７に歯合される大径の第１減速ギ
ア１０と、第１減速ギア１０の回転中心軸１２線上に配
置される小径の中間ピニオンギア１１と、中間ピニオン
ギア１１に歯合される大径の第２減速ギア２０とを有し
て構成されている。

【００１７】第１ピニオンギア７と第１減速ギア１０は
樹脂製材料で形成され、中間ピニオンギア１１と第２減
速ギア２０とは金属製の材料で形成されている。そし
て、第１減速ギア１０及び第２減速ギア２０は後述の出
力カムを側面に一体的に配置させている。

【００１８】駆動機構部は減速部で減速されたモータ３
の回転出力をアンラッチレバー１６とクローザレバー２
５に伝達するように構成され、ドアのロック状態を解除
するアンラッチ機能部とドアのハンドア状態から全閉状
態にするクローザ機能部とを有している。

【００１９】アンラッチ機能部は、第１減速ギア１０の
側面に一体的に配置されて第１減速ギア１０の回転と同
時に軸１２を中心に回転する第１出力カム１３と、第１
出力カム１３に当接されて、軸１５を中心に回動可能な
樹脂製材料で形成された第１作動レバー１４とを有し
て、軸１５を中心に回動可能なアンラッチレバー１６に
駆動を伝達するように構成されている。

【００２０】クローザ機能部は、第２減速ギア２０の側
面に一体的に配置されて第２減速ギア２０と同時に軸２
２を中心に回転する第２出力カム２１と、第２出力カム
２１に当接されて軸２４を中心に回動する金属製の材料
で形成された第２作動レバー２３とを有して、軸２４を
中心に回動可能なクローザレバー２５に駆動を伝達する
ように構成されている。

【００２１】なお、第１出力カム１３は、第１作動レバ
ー１４に装着されたカムローラと係合される区域と係合
されない区域とを有して形成され、クローザ機能が作動
する際には、第１出力カム１３と第１作動レバー１４の
カムローラとは係合されない非干渉域にあるように設定
されている。

【００２２】また、第２出力カム２１は、第２作動レバ
ー２３に装着されたカムローラと係合される区域と係合
されない区域とを有して形成され、アンラッチ機能が作
動する際には、第２出力カム２１と第２作動レバー２３
のカムローラとは係合されない非干渉域にあるように設
定されている。

【００２３】上述のドアロック装置１は、車体のドアに
装着されて、ドア受け側には、アンラッチレバー１６及
びクローザレバー２５と係合する図示しない機構が配置
されている。

【００２４】次に、上記のドアロック装置１の作用につ
いて簡単に説明する。モータ３の回転駆動により出力軸
４から弾性体６を介して第１ピニオンギア７に伝達して
第１ピニオンギア７を回転させる。この際、制御回路か
らの指令により出力軸４が正転すれば、アンラッチ機能
が作動されてアンラッチレバー１６が軸１５を中心にし
て回動することができる。この際には、クローザレバー
２５は、第２作動レバー２３が第２出力カム２１と干渉
されていないために停止状態にある。

【００２５】つまり、第１ピニオンギア７に歯合された
第１減速ギア１０が回転して、同時に第１出力カム１３
が回転すると、第１出力カム１３に係合されている第１
作動レバー１４に装着されたカムローラが、第１出力カ
ム１３の作動部に沿って移動されることとなり、カムロ
ーラの移動とともに軸１５を中心に一方の方向に回転す
る第１作動レバー１４によりアンラッチレバー１６が軸
１５を中心に所定の方向に回転することとなり、アンラ
ッチレバー１６の先端部が、図示しない係合対象部材に
係合されることとなる。

【００２６】一方、第１減速ギア１０の回転とともに回
転する中間ピニオンギア１２に歯合される第２減速ギア
２０が回転すると、同時に第２出力カム２１が回転す
る。第２出力カム２１には第２作動レバー２３のカムロ
ーラが係合されていて、第２出力カム２１の回転によっ
て移動されるが、この状態では、第２作動レバー２３の
カムローラは第２出力カムの非干渉域に入って係合され
ていないことから第２作動レバー２３は停止状態にあ
る。従って、クローザレバー２５は回転しないで停止状
態にあることとなる。

【００２７】また、出力軸４が逆転すれば、クローザ機
能が作動されてクローザレバー２５が軸２４を中心にし
て回動することができる。この際には、アンラッチレバ
ー１６は、第１作動レバー１４が第１出力カム１３と干
渉されていないために停止状態にある。

【００２８】つまり、第１ピニオンギア７に歯合された
第１減速ギア１０が回転して、同時に第１出力カム１３
が回転すると、第１出力カム１３に係合されている第１
作動レバー１４に装着されたカムローラが、第１出力カ
ム１３の非干渉域に入ることとなって第１作動レバー１
４が回転されずに停止状態になる。従ってアンラッチレ
バー１６も回転せずに停止状態を維持することとなる。

【００２９】一方、第１減速ギア１０の回転とともに回
転する中間ピニオンギア１２に歯合される第２減速ギア
２０が回転すると、同時に第２出力カム２１が回転す
る。第２出力カム２１には第２作動レバー２３のカムロ
ーラが係合されていて、第２出力カム２１の回転によっ
て移動される。この状態では、第２作動レバー２３のカ
ムローラは第２出力カムの作動部に係合することになる
ことから、第２作動レバー２３は軸２２を中心に一方の
方向に回転することとなる。従って、それに伴ってクロ
ーザレバー２５は軸２２を中心に所定の方向に回転し
て、図示しない係合対象部材に係合されることとなる。

【００３０】次に、モータ３と減速部の第１ピニオンギ
ア７との駆動伝達機構について、図２〜１０に基づいて
説明する。

【００３１】図２に示すように、モータ３の出力軸４に
は、金属製のホルダ５が出力軸４と共に回転するように
取り付けられていて、ホルダ５の反出力軸４側端部に
は、弾性体６の一端と係合する第１係合部５１が形成さ
れている。一方、第１ピニオンギア７の一端には、弾性
体６の他端と係合する第２係合部７１が形成されてい
る。そして、ホルダ５と第１ピニオンギア７とは離隔さ
れていて、その間に弾性体６が第１係合部５１、第２係
合部７１とに係合されて配置されている。

【００３２】弾性体６は、モータ３の振動を吸収できる
材料、例えば振動を吸収できるゴム材で形成され、ホル
ダ５の第１係合部５１側端部から第１ピニオンギア７の
第２係合部７１端部に至るまでの軸方向に直交する断面
形状が、軸方向に沿って連続的な同一形状又は、略同一
形状に形成されている。略同一形状とは、実施形態にお
いては、係合面（外周面あるいは内周面）が同一形状で
内部に僅かな違いがあるもの（例えば、軸心部に小孔が
形成されているかいないかの違いのもの）を言う。

【００３３】弾性体６の形状は、モータ３の回転出力
が、極めて容易に第１ピニオンギア７側に伝達するよう
に形成されることが望ましく、また、第１係合部５１と
第２係合部７１との係合対偶がその間で滑ることなく、
また接触面積を広くすることによって、一部に負荷を掛
けずに分散化できるようにして構成することが望まし
い。

【００３４】従って、本実施形態で説明する弾性体の形
状は、まず、弾性体６の軸方向に直交する断面形状が非
円形に形成された形態を示す。例えば、図３に示す弾性
体６Ａは、軸方向に直交する断面形状が星形（外周面に
６等分された突起が突出されている）に形成され、長手
方向に連続的な同一形状に形成されている。弾性体６Ａ
の両端部に係合するホルダ５Ａの第１係合部５１Ａ及び
第１ピニオンギア７Ａの第２係合部７１Ａは、弾性体６
Ａの外周面と同一形状の内周面を有して弾性体６Ａの外
周面を嵌合するように寸法が決められている。また、ホ
ルダ５Ａ及び第１ピニオンギア７Ａの端部外周面の形状
は特に限定されることはない。

【００３５】この形態においては、モータ３の駆動でホ
ルダ５Ａが回転すると、第１係合部５１Ａは、等分され
た突起によってモータ３の回転出力を弾性体６に伝達す
ることができ、さらに弾性体６の回転出力が弾性体６の
突起によって第２係合部７１Ａに伝達することができ、
モータ３の回転出力を減速部側に伝達できる。

【００３６】図４に示す弾性体６Ｂは、軸方向に直交す
る断面形状が三角形状に形成され、長手方向に連続的な
同一形状に形成されている。弾性体６Ｂの両端部に係合
するホルダ５Ｂの第１係合部５１Ｂ及び第１ピニオンギ
ア７Ｂの第２係合部７１Ｂは、弾性体６Ｂの外周面と同
一形状の内周面を有して弾性体６Ｂの外周面を嵌合する
ように寸法が決められている。また、ホルダ５Ｂ及び第
１ピニオンギア７Ｂの端部外周面の形状は特に限定され
ることはない。

【００３７】この形態においては、モータ３の駆動でホ
ルダ５Ｂが回転すると、第１係合部５１Ｂは、３等分さ
れた三角形の頂点部によってモータ３の回転出力を弾性
体６Ｂに伝達することができ、さらに弾性体６Ｂの回転
出力が弾性体６の三角形の頂点部によって第２係合部７
１Ｂに伝達することができ、モータ３の回転出力を減速
部側に伝達できる。

【００３８】図５に示す弾性体６Ｃは、軸方向に直交す
る断面形状が四角形状に形成され、長手方向に連続的な
同一形状に形成されている。弾性体６Ｃの両端部に係合
するホルダ７Ｃの第１係合部５１Ｃ及び第１ピニオンギ
ア７Ｃの第２係合部７１Ｃは、弾性体６Ｃの外周面と同
一形状の内周面を有して弾性体６Ｃの外周面を嵌合する
ように寸法が決められている。また、ホルダ５Ｃ及び第
１ピニオンギア７Ｃの端部外周面の形状は特に限定され
ることはない。

【００３９】この形態においては、モータ３の駆動でホ
ルダ５Ｃが回転すると、第１係合部５１Ｃは、四角形の
頂点部によってモータ３の回転出力を弾性体６Ｃに伝達
することができ、さらに弾性体６Ｃの回転出力が弾性体
６Ｃの四角形の頂点部によって第２係合部７１Ｃに伝達
することができ、モータ３の回転出力を減速部側に伝達
することができる。

【００４０】なお、弾性体６は、多角形状に形成されて
いれば、図４及び図５に限定することなく、５角形以上
の多角形状に形成されていてもよい。また、図６に示す
ように、多角形状に形成された弾性体６の軸方向に貫通
穴６２が形成されていても、外周面が第１係合部及び第
２係合部に係合するものであれば、軸方向に沿って連続
的な同一形状をしていれば本願発明の範囲に含まれる。
さらに、図７に示すように、弾性体６の両端面から内方
に向かって凹部６３、６３が形成されていても、両端部
と中央部とは略同一断面形状の範囲に入ることから同様
に使用することができるものである。

【００４１】また、図８に示す弾性体６Ｄは、断面形状
が円形に形成されている。この形態では、ホルダ５Ｄの
第１係合部５１Ｄと第１ピニオンギア７Ｄの第２係合部
７１Ｄは、弾性体６Ｄの外周面と同一形状の内周面を有
して形成されている。そして弾性体６Ｄは第１係合部５
１Ｄと第２係合部７１Ｄと強い嵌合、つまり圧入によっ
て係合されている。

【００４２】この形態では、第１係合部５１と第２係合
部７１は弾性体６の各端部の外周面全周で係合すること
から、一部に負荷を掛けずに分散化を可能としている。
従って集中応力を発生させることなく、モータ３の回転
出力を第１係合部５１Ｄから圧入された弾性体６Ｄに伝
達し、さらに弾性体６Ｄの回転出力を圧入された第２係
合部７１Ｄに伝達することができることから、弾性体６
Ｄの強度を高めることができる。

【００４３】また、断面形状が円形に形成された弾性体
を使用する場合には、図９に示すように、弾性体６Ｅを
ホルダ５Ｅの第１係合部５１Ｅ及び第１ピニオンギア７
Ｅの第２係合部７１Ｅの回転中心と偏心した位置に係合
させることもできる。この形態ではクランクを構成する
ことになることから、モータ３の駆動によって第１係合
部５１Ｅが回転されると、第１係合部５１Ｅの回転中心
位置から偏心した位置にある弾性体６Ｅは、その中心位
置が第１係合部５１Ｅの回転中心の回りを回転すること
となって、第１係合部５１の回転中心と同一の第２係合
部７１Ｅに伝達される。従って、モータ３の回転出力は
容易に第１ピニオンギア７Ｅに伝達することができる。

【００４４】さらに、弾性体の内部に第１係合部及び第
２係合部に嵌合する嵌合孔を形成して嵌合孔の内周面の
形状を前述の形態に示すような非円形に形成することも
できる。

【００４５】例えば、図１０に示す弾性体６Ｆは、外周
面の形状は限定することなく、嵌合孔６４の内周面が三
角形状（多角形状であればよい。）に形成され、軸方向
に直交する断面形状が、軸方向の全長にわたって同一形
状に形成されている。弾性体６Ｆに係合するホルダ５Ｆ
の第１係合部５１Ｆ及び第１ピニオンギア７Ｆの第２係
合部７１Ｆは、三角形状の内周面６４と同一形状（図例
で三角形状）に形成された第１係合突起部５２Ｆ、第２
係合突起部７２Ｆを有して形成されている。従って、こ
の係合面は弾性体６Ｆの内周面全周にわたって形成され
ることから、この形態においても、集中応力はかかりに
くく分散化を可能としている。さらに、三角形状（又は
多角形状）の頂点部によって、第１係合部５１Ｆの回転
出力が弾性体６Ｆに伝達されて弾性体６Ｆが回転され、
同様に弾性体６Ｆの回転が第２係合部７１Ｆに伝達され
ることとなって、モータ３の回転出力が減速部側に伝達
されることとなる。

【００４６】上記のように、モータ３と減速部の第１ピ
ニオンギア７との間に、軸心に沿って同一の形状を連続
的に形成するようにした弾性体を介在させてモータ３の
高速な回転を高減速された減速部側に伝達する際に、弾
性体６自体がすべて同一形状又は略同一形状に形成され
ていることから、モータ３の回転出力に対して応力の集
中する部位がなく分散させることができ、そのために弾
性体６の強度を高めることができる。

【００４７】また、弾性体６の一端に係合するモータ３
側の第１係合部５１又は減速部側における第１ピニオン
ギア７の第２係合部７１を、弾性体６の断面形状と同一
形状にすることによって、弾性体６を係合する係合面が
全周面で係合されることから、集中応力を一部に発生さ
せることなく、モータ３の回転出力を減速部側に伝達す
ることができて、弾性体６の強度を高めることができ
る。

【００４８】さらに、弾性体６の断面形状を円形に形成
し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部５１・第２
係合部７１を強固に係合させることによって、集中応力
を掛けずにモータ３の回転を減速部側に伝達することが
できる。

【００４９】また、弾性体６の断面形状を非円形、例え
ば、多角形状や星形に形成し、両端外周面の全周にそれ
ぞれ第１係合部５１・第２係合部７１を係合させること
によって、集中応力を掛けずに容易にモータ３の回転を
減速部側に伝達できる。

【００５０】さらに、弾性体６の軸心方向に沿って貫通
するように、それぞれ第１係合部５１・第２係合部７１
が嵌合される嵌合孔６４を形成し、嵌合孔６４の形状を
非円形、例えば、多角形状や星形に形成すれば、集中応
力を掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達でき
る。

【００５１】上記のように配置された弾性体６は、モー
タ３の回転出力をホルダ５の第１係合部５１から受けて
第１ピニオンギア７の第２係合部７１に伝達する。その
際、モータ３の高速回転によって発生する振動や騒音は
弾性体６で吸収できることから減速部・駆動機構部を介
してアンラッチレバー１６又はクローザレバー２５に確
実に伝達することができる。しかも、モータ３からの回
転出力を伝達する際、弾性体６は、一部に集中応力がか
かることなく強度を高めることができることから、アン
ラッチレバー１６又はクローザレバー２５はスムーズな
作動を行なうことができ、ドアロックの施錠あるいは解
錠、もしくはドアの開放又は閉鎖を行なうことができ
る。

【００５２】なお、上記形態のモータ装置はドアロック
装置に対応した形態を示したが、ドアロック装置に限定
することなく、例えば、パワーウインドウ装置、４輪駆
動から２輪駆動への切替装置、クローズコントロール装
置、又は電動ミラー装置等であってもよい。

【００５３】さらに、ドアの開放又は閉鎖の双方の機能
を行なうことが可能なドアロック装置だけでなく、ドア
ロックの解放あるいは閉鎖の少なくともいずれか１つの
動作をさせるドアロック装置であってもよい。

【００５４】また、弾性体はゴムに限定するものではな
く、例えば、ゴム状弾性を有する熱可塑性エラストマー
又は板ばね等で形成されるものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドアロック装置の構成を示す平面図で
ある。

【図２】図１に示すドアロック装置の弾性体の連結状態
を示す拡大断面図である。

【図３】図２における星形に形成された弾性体を示す斜
視図である。

【図４】同三角形状に形成された弾性体を示す斜視図で
ある。

【図５】同四角形状に形成された弾性体を示す斜視図で
ある。

【図６】同貫通孔が形成された三角形状の弾性体を示す
斜視図である。

【図７】同両端部に凹部が形成された三角形状の弾性体
を示す斜視図である。

【図８】同円柱状に形成された弾性体を示す斜視図であ
る。

【図９】同弾性体をクランク状に配置した状態を示す斜
視図である。

【図１０】同多角形状の嵌合孔を有する弾性体を示す斜
視図である。

【図１１】従来の弾性体の連結状態を示す断面図であ
る。

【図１２】図１１における要部拡大斜視図である。

【符号の説明】

１…ドアロック装置（モータ装置）２…ハウジング３…モータ４…出力軸５…ホルダ５１…第１係合部６…弾性体（弾性体）６４…嵌合孔７…第１ピニオンギア（減速部）７１…第２係合部１０…第１減速ギア（減速部）１１…中間ピニオンギア（減速部）１３…第１出力カム（駆動機構部）１４…第１作動レバー（駆動機構部）１５…アンラッチレバー（被駆動部）２０…第２減速ギア（減速部）２１…第２出力カム（駆動機構部）２３…第２作動レバー（駆動機構部）２５…クローザレバー（被駆動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関野司静岡県湖西市鷲津136番地浜名湖電装株式会社内Ｆターム(参考） 5H607 AA00 BB01 CC01 CC03 DD07 DD19 JJ08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、前記モータの回転出力を減速する減速部と、前記モータと前記減速部との間に介在され、前記モータ
側に配置された第１係合部と前記減速部側に配置された
第２係合部とに係合して前記モータの回転出力を前記減
速部に伝達する弾性体と、前記減速部で減速された前記モータの回転出力を被駆動
部に作動させる駆動機構部と、前記モータ、前記減速部、前記弾性体、前記駆動機構部
を収納するハウジングとを有して構成されるモータ装置
であって、前記弾性体における軸方向に対して直交する断面形状
が、前記モータ側から前記減速部側に向かって軸方向に
連続的な同一形状又は略同一形状に形成されていること
を特徴とするモータ装置。
【請求項２】前記第１係合部又は前記第２係合部の係
合面は、前記弾性体の各係合面と同一形状に形成されて
いることを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項３】前記弾性体の前記断面形状が円形に形成
されるとともに、前記第１係合部及び前記第２係合部に
前記弾性体の両端部外周面全周が嵌合されるように形成
されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモー
タ装置。
【請求項４】前記弾性体の前記断面形状が非円形に形
成されるとともに、前記第１係合部及び前記第２係合部
に前記弾性体の両端部外周面全周が嵌合されるように形
成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモ
ータ装置。
【請求項５】前記弾性体には、軸方向に貫通するよう
に、前記第１係合部及び第２係合部に嵌合可能な嵌合孔
が形成され、前記嵌合孔の内周面が非円形に形成されて
いることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ装
置。
【請求項６】前記駆動機構部が、前記モータの回転出
力を得てドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドア
の開放あるいは閉鎖の少なくともいずれか１つの動作を
行なうことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記
載のモータ装置。