JP2002300172A - 無線通信装置及び無線通信制御方法 - Google Patents
無線通信装置及び無線通信制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同一周波数帯を使用する様々な方式の無線通
信装置が混在する環境であっても、不要な通信速度性能
の劣化を避け、無線通信方式間での速度の公平さを維持
することのできる無線通信装置を提供すること。 【解決手段】 当該無線通信装置１の利用周波数情報収
集部１１は、その無線通信装置１の無線通信部１２の使
用する周波数、時刻、方向の情報を収集するとともに、
周辺無線通信装置１から周辺無線通信装置１の無線通信
部１２の使用する周波数、時刻、方向の情報を収集す
る。当該無線通信装置１では、収集された情報に基づい
て、データ送信の延期、送信フレームの短縮、データ送
受信の一時中断、電波干渉耐性の優れた変調の使用、送
受信方向の選別、あるいは衝突周波数の使用回避などの
方法によって、電波干渉による通信速度性能の劣化を避
ける。
信装置が混在する環境であっても、不要な通信速度性能
の劣化を避け、無線通信方式間での速度の公平さを維持
することのできる無線通信装置を提供すること。 【解決手段】 当該無線通信装置１の利用周波数情報収
集部１１は、その無線通信装置１の無線通信部１２の使
用する周波数、時刻、方向の情報を収集するとともに、
周辺無線通信装置１から周辺無線通信装置１の無線通信
部１２の使用する周波数、時刻、方向の情報を収集す
る。当該無線通信装置１では、収集された情報に基づい
て、データ送信の延期、送信フレームの短縮、データ送
受信の一時中断、電波干渉耐性の優れた変調の使用、送
受信方向の選別、あるいは衝突周波数の使用回避などの
方法によって、電波干渉による通信速度性能の劣化を避
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同一周波数帯に様
々な方式の無線通信装置が混在する環境において、電波
干渉に起因する性能劣化を抑えることを可能とする無線
通信装置及び無線通信制御方法に関する。
々な方式の無線通信装置が混在する環境において、電波
干渉に起因する性能劣化を抑えることを可能とする無線
通信装置及び無線通信制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、計算機ネットワークのデバイスと
して、無線デバイスが急速に普及しつつある。これらの
要因は、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｃｉｅｎｃｅ
Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドと呼ばれる２．４ＧＨｚ帯を使
用した特定小電力無線局に認定されることで、免許不要
で使用できる点にある。
して、無線デバイスが急速に普及しつつある。これらの
要因は、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｃｉｅｎｃｅ
Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドと呼ばれる２．４ＧＨｚ帯を使
用した特定小電力無線局に認定されることで、免許不要
で使用できる点にある。
【０００３】特に、ＩＥＥＥ８０２．１１互換の無線Ｌ
ＡＮ装置が普及している。ＩＥＥＥ８０２．１１は、物
理層の仕様として直接拡散方式（ＤＳ）と周波数ホッピ
ング方式（ＦＨ）の両方のスペクトラム拡散技術が標準
として策定されている。一方、ＩＳＭバンドを使用する
他の方式の無線デバイスとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの
普及が始まってきた。
ＡＮ装置が普及している。ＩＥＥＥ８０２．１１は、物
理層の仕様として直接拡散方式（ＤＳ）と周波数ホッピ
ング方式（ＦＨ）の両方のスペクトラム拡散技術が標準
として策定されている。一方、ＩＳＭバンドを使用する
他の方式の無線デバイスとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの
普及が始まってきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩＥＥ
Ｅ８０２．１１のＤＳとＦＨの間での互換性はなく、Ｉ
ＥＥＥ８０２．１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈの間での互換
性もない。このため、同一周波数を使用した異なる方式
の無線デバイスが混在すると、相互に電波干渉源とな
り、通信速度性能に劣化をきたす。また、複数の無線デ
バイスが協調するために実現されている、送信したフレ
ームが送信相手先に届かなかった場合の再送やキャリヤ
センスによって発生する送信遅延という動作は、異なる
方式が混在する環境では仇となり、著しい通信速度性能
の劣化や無線デバイス間の通信性能の公平さの破壊を引
き起こす。
Ｅ８０２．１１のＤＳとＦＨの間での互換性はなく、Ｉ
ＥＥＥ８０２．１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈの間での互換
性もない。このため、同一周波数を使用した異なる方式
の無線デバイスが混在すると、相互に電波干渉源とな
り、通信速度性能に劣化をきたす。また、複数の無線デ
バイスが協調するために実現されている、送信したフレ
ームが送信相手先に届かなかった場合の再送やキャリヤ
センスによって発生する送信遅延という動作は、異なる
方式が混在する環境では仇となり、著しい通信速度性能
の劣化や無線デバイス間の通信性能の公平さの破壊を引
き起こす。
【０００５】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、同一周波数帯を使用する様々な方式の無線通信装
置が混在する環境であっても、不要な通信速度性能の劣
化を避け、無線通信方式間での通信速度の公平さを維持
することのできる無線通信装置及び無線通信制御方法を
提供することを目的とする。
ので、同一周波数帯を使用する様々な方式の無線通信装
置が混在する環境であっても、不要な通信速度性能の劣
化を避け、無線通信方式間での通信速度の公平さを維持
することのできる無線通信装置及び無線通信制御方法を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る無線通信装
置は、第１の無線制御方式により無線通信を行うための
無線通信手段と、自無線通信装置の第１の無線制御方式
及び通信可能範囲に存在する他の無線通信装置の第２の
無線制御方式でそれぞれ使用する周波数、時刻又は方向
の少なくとも一組についての予測情報を得るための取得
手段とを備えたことを特徴とする。
置は、第１の無線制御方式により無線通信を行うための
無線通信手段と、自無線通信装置の第１の無線制御方式
及び通信可能範囲に存在する他の無線通信装置の第２の
無線制御方式でそれぞれ使用する周波数、時刻又は方向
の少なくとも一組についての予測情報を得るための取得
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】好ましくは、前記取得手段は、自無線通信
装置の前記無線通信手段が前記無線通信の基礎とする所
定の情報に基づいて、自無線通信装置が前記第１の無線
制御方式で使用する周波数、時刻又は方向の少なくとも
一つについての予測情報を求めるようにしてもよい。好
ましくは、自無線通信装置が求めた自無線通信装置につ
いての前記予測情報と、前記他の無線通信装置が求めた
該他の無線通信装置についての前記予測情報とを、前記
他の無線通信装置との間で交換するための手段を更に備
えるようにしてもよい。
装置の前記無線通信手段が前記無線通信の基礎とする所
定の情報に基づいて、自無線通信装置が前記第１の無線
制御方式で使用する周波数、時刻又は方向の少なくとも
一つについての予測情報を求めるようにしてもよい。好
ましくは、自無線通信装置が求めた自無線通信装置につ
いての前記予測情報と、前記他の無線通信装置が求めた
該他の無線通信装置についての前記予測情報とを、前記
他の無線通信装置との間で交換するための手段を更に備
えるようにしてもよい。
【０００８】好ましくは、前記取得手段は、前記他の無
線通信装置から受信した該他の無線通信装置の無線通信
手段が無線通信の基礎とする所定の情報に基づいて、該
他の無線通信装置が前記第２の無線制御方式で使用する
周波数、時刻又は方向の少なくとも一つについての予測
情報を求めるようにしてもい。
線通信装置から受信した該他の無線通信装置の無線通信
手段が無線通信の基礎とする所定の情報に基づいて、該
他の無線通信装置が前記第２の無線制御方式で使用する
周波数、時刻又は方向の少なくとも一つについての予測
情報を求めるようにしてもい。
【０００９】好ましくは、前記予測情報に基づいて、前
記第１の無線制御方式による無線通信と前記第２の無線
制御方式による無線通信との間で干渉が発生すると予想
される時間を求めるための手段と、前記干渉が発生する
と予想される時間を避けて無線通信を行うように制御す
るための制御手段とを更に備えるようにしてもよい。
記第１の無線制御方式による無線通信と前記第２の無線
制御方式による無線通信との間で干渉が発生すると予想
される時間を求めるための手段と、前記干渉が発生する
と予想される時間を避けて無線通信を行うように制御す
るための制御手段とを更に備えるようにしてもよい。
【００１０】本発明は、第１の無線制御方式により無線
通信を行うための無線通信手段を備えた無線通信装置に
おける無線通信制御方法であって、自無線通信装置の第
１の無線制御方式及び通信可能範囲に存在する他の無線
通信装置の第２の無線制御方式でそれぞれ使用する周波
数、時刻又は方向の少なくとも一組についての予測情報
を取得し、取得した前記予測情報に基づいて、前記第１
の無線制御方式による無線通信と前記第２の無線制御方
式による無線通信との間で干渉が発生すると予想される
時間、方向又は周波数を求め、前記干渉が発生すると予
想される周波数、時間又は方向を避けて無線通信を行う
ように制御することを特徴とする。
通信を行うための無線通信手段を備えた無線通信装置に
おける無線通信制御方法であって、自無線通信装置の第
１の無線制御方式及び通信可能範囲に存在する他の無線
通信装置の第２の無線制御方式でそれぞれ使用する周波
数、時刻又は方向の少なくとも一組についての予測情報
を取得し、取得した前記予測情報に基づいて、前記第１
の無線制御方式による無線通信と前記第２の無線制御方
式による無線通信との間で干渉が発生すると予想される
時間、方向又は周波数を求め、前記干渉が発生すると予
想される周波数、時間又は方向を避けて無線通信を行う
ように制御することを特徴とする。
【００１１】なお、装置に係る本発明は方法に係る発明
としても成立し、方法に係る本発明は装置に係る発明と
しても成立する。また、装置または方法に係る本発明
は、コンピュータに当該発明に相当する手順を実行させ
るための（あるいはコンピュータを当該発明に相当する
手段として機能させるための、あるいはコンピュータに
当該発明に相当する機能を実現させるための）プログラ
ムとしても成立し、該プログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体としても成立する。
としても成立し、方法に係る本発明は装置に係る発明と
しても成立する。また、装置または方法に係る本発明
は、コンピュータに当該発明に相当する手順を実行させ
るための（あるいはコンピュータを当該発明に相当する
手段として機能させるための、あるいはコンピュータに
当該発明に相当する機能を実現させるための）プログラ
ムとしても成立し、該プログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体としても成立する。
【００１２】本発明では、同一周波数帯を使用する様々
な方式の無線通信装置が混在する環境で、例えば周辺無
線通信装置が送信するフレームや外部からの入力等によ
り、周辺の無線通信装置の使用周波数、時刻又は方向の
少なくとも一つの予測情報を取得する。そして、この情
報と、自無線通信装置の使用周波数、時刻又は方向の少
なくとも一つの予測情報に基づいて、無線通信の干渉が
発生すると予想される周波数、時間又は方向を求め、こ
れを避けて無線通信を行うように制御する。例えば、デ
ータ送信の延期、送信フレームの短縮、データ送受信の
一時中断、電波干渉耐性の優れた変調の使用、送受信方
向の選別、衝突周波数の使用回避などの方法によって、
電波干渉による通信速度性能の劣化を避けることができ
る。
な方式の無線通信装置が混在する環境で、例えば周辺無
線通信装置が送信するフレームや外部からの入力等によ
り、周辺の無線通信装置の使用周波数、時刻又は方向の
少なくとも一つの予測情報を取得する。そして、この情
報と、自無線通信装置の使用周波数、時刻又は方向の少
なくとも一つの予測情報に基づいて、無線通信の干渉が
発生すると予想される周波数、時間又は方向を求め、こ
れを避けて無線通信を行うように制御する。例えば、デ
ータ送信の延期、送信フレームの短縮、データ送受信の
一時中断、電波干渉耐性の優れた変調の使用、送受信方
向の選別、衝突周波数の使用回避などの方法によって、
電波干渉による通信速度性能の劣化を避けることができ
る。
【００１３】本発明によれば、同一周波数帯を使用する
様々な方式の無線通信装置が混在する環境で、それぞれ
の無線デバイスが他方の無線デバイスの方式を認知し、
異なる無線通信方式間で共生する制御を施すことによ
り、無線デバイスそのものの仕様には変更を加えること
なく、電波干渉による不要な通信速度性能の劣化を避
け、無線通信方式間での通信速度の公平さを維持するこ
とができる。
様々な方式の無線通信装置が混在する環境で、それぞれ
の無線デバイスが他方の無線デバイスの方式を認知し、
異なる無線通信方式間で共生する制御を施すことによ
り、無線デバイスそのものの仕様には変更を加えること
なく、電波干渉による不要な通信速度性能の劣化を避
け、無線通信方式間での通信速度の公平さを維持するこ
とができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１５】図１に、本発明の一実施形態に係る無線通
信装置の機能ブロックの構成例を示す。なお、図１で
は、本発明に関係する部分を中心に示している。
信装置の機能ブロックの構成例を示す。なお、図１で
は、本発明に関係する部分を中心に示している。
【００１６】図１に示されるように、本実施形態の無線
通信装置１は、利用周波数情報収集部１１、当該無線通
信装置が使用する１又は複数の無線制御方式にそれぞれ
対応した無線通信部１２、アンテナ１３（図１では省略
している、図２参照）を備えている。
通信装置１は、利用周波数情報収集部１１、当該無線通
信装置が使用する１又は複数の無線制御方式にそれぞれ
対応した無線通信部１２、アンテナ１３（図１では省略
している、図２参照）を備えている。
【００１７】図１の無線通信装置（＃１）は、３種類の
無線制御方式にそれぞれ対応した無線通信部が搭載され
た例である。また、図１の無線通信装置（＃２）は、１
種類の無線制御方式に対応した無線通信部が搭載された
例である。本実施形態の無線通信装置１は、任意の無線
制御方式に対応する無線通信部を任意種類搭載すること
が可能である。
無線制御方式にそれぞれ対応した無線通信部が搭載され
た例である。また、図１の無線通信装置（＃２）は、１
種類の無線制御方式に対応した無線通信部が搭載された
例である。本実施形態の無線通信装置１は、任意の無線
制御方式に対応する無線通信部を任意種類搭載すること
が可能である。
【００１８】本実施形態の無線通信装置１は、いずれの
無線制御方式を採用するものであっても、利用周波数情
報収集部１１を備えている。この利用周波数情報収集部
１１は、当該無線通信装置１が搭載する様々な無線制御
方式の無線通信部から、当該無線通信装置１が使用する
周波数とその時刻を予測するのに必要である情報を収集
し、収集した情報あるいは収集した情報に基づいて予測
した情報を他の無線通信装置に提供することで、他の無
線通信装置が当該無線通信装置１との間の周波数衝突に
よる悪影響を避けることを可能とする（同様に、他の無
線通信装置から同様の情報の提供を受けることで、当該
無線通信装置１が他の無線通信装置との間の周波数衝突
による悪影響を避けることを可能とする）。また、利用
周波数情報収集部１１は、周辺の無線通信装置の利用周
波数情報収集部１１との間で収集した情報あるいは収集
した情報に基づいて予測した情報の交換を行い、より広
い範囲での効果を実現する。
無線制御方式を採用するものであっても、利用周波数情
報収集部１１を備えている。この利用周波数情報収集部
１１は、当該無線通信装置１が搭載する様々な無線制御
方式の無線通信部から、当該無線通信装置１が使用する
周波数とその時刻を予測するのに必要である情報を収集
し、収集した情報あるいは収集した情報に基づいて予測
した情報を他の無線通信装置に提供することで、他の無
線通信装置が当該無線通信装置１との間の周波数衝突に
よる悪影響を避けることを可能とする（同様に、他の無
線通信装置から同様の情報の提供を受けることで、当該
無線通信装置１が他の無線通信装置との間の周波数衝突
による悪影響を避けることを可能とする）。また、利用
周波数情報収集部１１は、周辺の無線通信装置の利用周
波数情報収集部１１との間で収集した情報あるいは収集
した情報に基づいて予測した情報の交換を行い、より広
い範囲での効果を実現する。
【００１９】各々の無線通信部１２は、いずれの無線制
御方式を取るものであっても基本的には、通信機能を実
現する物理層とＭＡＣ層から構成されている。ここで
は、無線通信部として既存の無線ＬＡＮ製品モジュール
を用いることができるようにすることも想定している。
また、無線通信部１２は、もちろんデータ送受信可能の
ものであってよいが、データ送信を行わずに周辺の無線
通信装置が出力しているデータの受信のみに特化したも
のでもあって構わない。すなわち、後に説明する周辺の
無線通信装置が使用する周波数の予測に必要な情報を収
集するための受信機能だけに特化したものも含む。
御方式を取るものであっても基本的には、通信機能を実
現する物理層とＭＡＣ層から構成されている。ここで
は、無線通信部として既存の無線ＬＡＮ製品モジュール
を用いることができるようにすることも想定している。
また、無線通信部１２は、もちろんデータ送受信可能の
ものであってよいが、データ送信を行わずに周辺の無線
通信装置が出力しているデータの受信のみに特化したも
のでもあって構わない。すなわち、後に説明する周辺の
無線通信装置が使用する周波数の予測に必要な情報を収
集するための受信機能だけに特化したものも含む。
【００２０】以下では、利用周波数情報収集部１１が当
該無線通信装置の各々の無線制御方式の無線通信部から
当該無線通信部が使用する周波数とその時刻を予測する
のに必要な情報を収集するための手順、収集した情報に
基づいて使用する周波数とその時刻を予測するための手
順、予測した情報を他の無線通信装置との間で交換する
ための手順、および予測に基づいて周波数の衝突を避け
るための手順について説明する。以下の説明では、無線
通信部は送受信可能な無線ＬＡＮモジュールを想定して
説明している。
該無線通信装置の各々の無線制御方式の無線通信部から
当該無線通信部が使用する周波数とその時刻を予測する
のに必要な情報を収集するための手順、収集した情報に
基づいて使用する周波数とその時刻を予測するための手
順、予測した情報を他の無線通信装置との間で交換する
ための手順、および予測に基づいて周波数の衝突を避け
るための手順について説明する。以下の説明では、無線
通信部は送受信可能な無線ＬＡＮモジュールを想定して
説明している。
【００２１】図２には、本実施形態の無線通信部１２の
機能ブロックの構成例を示す。なお、図２では、本発明
に関係する部分を中心に示している。また、図２では、
無線通信部１２と、利用周波数情報収集部１１やアンテ
ナ１３との接続関係を、ある一つの無線通信部１２につ
いて示してある。
機能ブロックの構成例を示す。なお、図２では、本発明
に関係する部分を中心に示している。また、図２では、
無線通信部１２と、利用周波数情報収集部１１やアンテ
ナ１３との接続関係を、ある一つの無線通信部１２につ
いて示してある。
【００２２】無線通信部１２は、無線制御方式にかかわ
らず、基本的には同じ構成を有するものとする。
らず、基本的には同じ構成を有するものとする。
【００２３】図２に示されるように、各々の無線通信部
１２は、周波数衝突回避部１２１、時計部１２２、送信
データバッファ部１２３、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃ
ｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）部１２４を備えている。
１２は、周波数衝突回避部１２１、時計部１２２、送信
データバッファ部１２３、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃ
ｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）部１２４を備えている。
【００２４】始めに、各構成部分の概要について説明す
る。各構成部分の詳細は、以降の処理手順のところで説
明する。
る。各構成部分の詳細は、以降の処理手順のところで説
明する。
【００２５】利用周波数情報収集部１１は、物理層の伝
送方式に従って、「ＦＨのタイムスタンプとホップ周
期、ホップセット、ホップパターン、ホップインデック
ス」、または「ＤＳのチャネル」、または「Ｂｌｕｅｔ
ｏｏｔｈのマスターのクロック値とマスターのＢＤ＿Ａ
ＤＤＲ」が入力され、それらの情報から、その情報に対
応する占有周波数とその時間を予測し、保持する。ま
た、保持している予測の周波数衝突回避部１２１への登
録と、他の無線通信装置の利用周波数情報収集部１１と
の間での予測結果の交換も行う。
送方式に従って、「ＦＨのタイムスタンプとホップ周
期、ホップセット、ホップパターン、ホップインデック
ス」、または「ＤＳのチャネル」、または「Ｂｌｕｅｔ
ｏｏｔｈのマスターのクロック値とマスターのＢＤ＿Ａ
ＤＤＲ」が入力され、それらの情報から、その情報に対
応する占有周波数とその時間を予測し、保持する。ま
た、保持している予測の周波数衝突回避部１２１への登
録と、他の無線通信装置の利用周波数情報収集部１１と
の間での予測結果の交換も行う。
【００２６】無線通信部１２の周波数衝突回避部１２１
は、利用周波数情報収集部１１から登録された占有周波
数とその時間の情報と、時計部１２２からの時刻情報を
基に、ＭＡＣ部１２４へのチャネルの変更要求、もしく
はアンテナ指定、または送信データバッファ部１２３へ
のバッファ開始／終了要求を行う。
は、利用周波数情報収集部１１から登録された占有周波
数とその時間の情報と、時計部１２２からの時刻情報を
基に、ＭＡＣ部１２４へのチャネルの変更要求、もしく
はアンテナ指定、または送信データバッファ部１２３へ
のバッファ開始／終了要求を行う。
【００２７】無線通信部１２の送信データバッファ部１
２３は、通常は、外部から入力される送信データをふさ
わしい出力相手へ転送する。一方、周波数衝突回避部１
２１からのバッファ開始要求が来ると、入力される送信
データを内部でバッファリングまたは廃棄し、バッファ
終了要求を契機に、内部でバッファリングした送信デー
タがあるならそれを出力し終えた後に通常の手順を行
う。
２３は、通常は、外部から入力される送信データをふさ
わしい出力相手へ転送する。一方、周波数衝突回避部１
２１からのバッファ開始要求が来ると、入力される送信
データを内部でバッファリングまたは廃棄し、バッファ
終了要求を契機に、内部でバッファリングした送信デー
タがあるならそれを出力し終えた後に通常の手順を行
う。
【００２８】ＭＡＣ部１２４には、使用する周波数の情
報が保持されていることとする。また、使用する周波数
や無線通信方式に依存したパラメータの変更も、ＭＡＣ
部１２４に指示を与えることで実現できることとする。
なお、無線通信部１２に依って、使用する周波数の情報
を保持している部分や、使用する周波数や無線通信方式
に依存したパラメータの変更を行うために指示を与える
べき部分が異なる場合（例えば無線部）は、適宜、該当
する部分（例えば無線部）に対して相当する指示を行う
などすればよい。
報が保持されていることとする。また、使用する周波数
や無線通信方式に依存したパラメータの変更も、ＭＡＣ
部１２４に指示を与えることで実現できることとする。
なお、無線通信部１２に依って、使用する周波数の情報
を保持している部分や、使用する周波数や無線通信方式
に依存したパラメータの変更を行うために指示を与える
べき部分が異なる場合（例えば無線部）は、適宜、該当
する部分（例えば無線部）に対して相当する指示を行う
などすればよい。
【００２９】続いて、本実施形態の無線通信装置１の処
理について説明する。
理について説明する。
【００３０】図３に、本実施形態の無線通信装置１の処
理シーケンスの一例を示す。
理シーケンスの一例を示す。
【００３１】無線通信装置１の起動時または外部から与
えられた契機に従い、自装置の無線通信部１２が利用す
る周波数に関する情報の収集の手順を開始し（Ｓ１）、
使用周波数等を予測し、予測結果の登録を行う（Ｓ
２）。
えられた契機に従い、自装置の無線通信部１２が利用す
る周波数に関する情報の収集の手順を開始し（Ｓ１）、
使用周波数等を予測し、予測結果の登録を行う（Ｓ
２）。
【００３２】また、周辺の無線通信装置の無線通信部１
２が利用する周波数に関する情報の収集の手順を開始し
（Ｓ３）、周辺の無線通信装置の無線通信部１２が使用
する周波数を予測し、予測結果の登録を行う（Ｓ４）。
２が利用する周波数に関する情報の収集の手順を開始し
（Ｓ３）、周辺の無線通信装置の無線通信部１２が使用
する周波数を予測し、予測結果の登録を行う（Ｓ４）。
【００３３】自装置に関する収集・予測・登録と、周辺
装置に関する収集・予測・登録とは、いずれを先に行っ
てもよいし、並行して行ってもよい。
装置に関する収集・予測・登録とは、いずれを先に行っ
てもよいし、並行して行ってもよい。
【００３４】収集・予測・登録は、必要に応じて、繰り
返し行ってよい。
返し行ってよい。
【００３５】そして、所定のタイミングで、データ送信
の延期、送信フレームの短縮、データ送受信の一時中
断、電波干渉耐性の優れた変調の使用、送受信方向の選
別、あるいは衝突周波数の使用回避などの方法によっ
て、電波干渉の回避を行う（Ｓ５）。
の延期、送信フレームの短縮、データ送受信の一時中
断、電波干渉耐性の優れた変調の使用、送受信方向の選
別、あるいは衝突周波数の使用回避などの方法によっ
て、電波干渉の回避を行う（Ｓ５）。
【００３６】以下、各手順について詳しく説明する。
【００３７】収集、予測、登録について説明する。な
お、自装置についての手順と、周辺装置についての手順
は、装置間での通信の発生の有無以外は基本的に同様で
あるので、ここでは、周辺装置についての手順を中心に
して説明する。
お、自装置についての手順と、周辺装置についての手順
は、装置間での通信の発生の有無以外は基本的に同様で
あるので、ここでは、周辺装置についての手順を中心に
して説明する。
【００３８】収集の手順は、無線通信部１２が使用する
無線通信方式に依存するものと、無線通信方式に依存し
ないものがある。
無線通信方式に依存するものと、無線通信方式に依存し
ないものがある。
【００３９】まず、無線通信方式に依存するものを、そ
の無線通信方式ごとに説明する。
の無線通信方式ごとに説明する。
【００４０】（ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピン
グ）ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方式また
はそれに準拠する方式の場合の収集手順について説明す
る。
グ）ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方式また
はそれに準拠する方式の場合の収集手順について説明す
る。
【００４１】図４に、この場合の収集シーケンスの一例
を示す。
を示す。
【００４２】利用周波数情報収集部１１は、無線通信部
１２のＭＡＣ部１２４に対して、周辺の無線通信装置の
無線通信部１２が使用するビーコンフレームを受信する
ように指示する（Ｓ１１）。指示の方式は、ＭＡＣ部１
２４の実装に依存して構わない。
１２のＭＡＣ部１２４に対して、周辺の無線通信装置の
無線通信部１２が使用するビーコンフレームを受信する
ように指示する（Ｓ１１）。指示の方式は、ＭＡＣ部１
２４の実装に依存して構わない。
【００４３】ＭＡＣ部１２４は、ビーコンフレームを受
信すると、ビーコンフレーム内に記述されているタイム
スタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップパター
ン、ホップインデックスの情報を、ＭＡＣアドレスを添
えて、利用周波数情報収集部１１に与える（Ｓ１２）。
信すると、ビーコンフレーム内に記述されているタイム
スタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップパター
ン、ホップインデックスの情報を、ＭＡＣアドレスを添
えて、利用周波数情報収集部１１に与える（Ｓ１２）。
【００４４】利用周波数情報収集部１１では、受け取っ
たタイムスタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップ
パターン、ホップインデックスの情報を基に、次の方法
でビーコンフレームを送出した周辺無線通信装置の無線
通信部１２の使用する周波数を予測できる。すなわち、
ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方式では、 ｘ1（ｎ）＝｛0、3、6、9、12、15、18、21、24、27、30、33、36、3
9、42、45、48、51、54、57、60、63、66、69、72、75}…Ｓｅｔ１ ｘ2（ｎ）＝｛1、4、7、10、13、16、19、22、25、28、31、34、37、4
0、43、46、49、52、55、58、61、64、67、70、73、76}…Ｓｅｔ２ ｘ3（ｎ）＝｛2、5、8、11、14、17、20、23、26、29、32、35、38、4
1、44、47、50、53、56、59、62、65、68、71、74、77}…Ｓｅｔ３ （ただし、０≧ｎ≧２６） の１，２，３のホップパターンに従い、図５のホップシ
ーケンスで周波数遷移していく。
たタイムスタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップ
パターン、ホップインデックスの情報を基に、次の方法
でビーコンフレームを送出した周辺無線通信装置の無線
通信部１２の使用する周波数を予測できる。すなわち、
ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方式では、 ｘ1（ｎ）＝｛0、3、6、9、12、15、18、21、24、27、30、33、36、3
9、42、45、48、51、54、57、60、63、66、69、72、75}…Ｓｅｔ１ ｘ2（ｎ）＝｛1、4、7、10、13、16、19、22、25、28、31、34、37、4
0、43、46、49、52、55、58、61、64、67、70、73、76}…Ｓｅｔ２ ｘ3（ｎ）＝｛2、5、8、11、14、17、20、23、26、29、32、35、38、4
1、44、47、50、53、56、59、62、65、68、71、74、77}…Ｓｅｔ３ （ただし、０≧ｎ≧２６） の１，２，３のホップパターンに従い、図５のホップシ
ーケンスで周波数遷移していく。
【００４５】従って、タイムスタンプをＴｓ、ホップ周
期をｐ、ホップセットをｓ、ホップセットｓのホップパ
ターンをｘs、ホップインデックスをｉとするとき、時
刻ｔ（タイムスタンプより以降であるはずなのでＴｓ≧
ｔ）での使用周波数Ｆ（ｔ）ＭＨｚは、次の式で予測可
能である。 Ｆ（ｔ）＝ｃｈ（ｉ）＋２４００ ｃｈ（ｉ）＝［ｂ（Ｉ(t)）＋ｘs（Ｎ(t)）］ｍｏｄ（７９）＋２ Ｉ（ｔ）＝（ｉ＋(t−Ts)／ｐ）ｍｏｄ（８０） Ｎ（ｔ）＝（Ｊ（(t−Ts)／(80・p)）＋ｘs -1（ｘ））ｍｏｄ（２６） なお、Ｊ（ｙ）は、ｙ以下の最大の整数を表すものとす
る。
期をｐ、ホップセットをｓ、ホップセットｓのホップパ
ターンをｘs、ホップインデックスをｉとするとき、時
刻ｔ（タイムスタンプより以降であるはずなのでＴｓ≧
ｔ）での使用周波数Ｆ（ｔ）ＭＨｚは、次の式で予測可
能である。 Ｆ（ｔ）＝ｃｈ（ｉ）＋２４００ ｃｈ（ｉ）＝［ｂ（Ｉ(t)）＋ｘs（Ｎ(t)）］ｍｏｄ（７９）＋２ Ｉ（ｔ）＝（ｉ＋(t−Ts)／ｐ）ｍｏｄ（８０） Ｎ（ｔ）＝（Ｊ（(t−Ts)／(80・p)）＋ｘs -1（ｘ））ｍｏｄ（２６） なお、Ｊ（ｙ）は、ｙ以下の最大の整数を表すものとす
る。
【００４６】利用周波数情報収集部１１は、ｐの粒度で
Ｆ（ｔ）を保持することで、当該無線通信部１２の使用
周波数に関する情報の収集を完了する。
Ｆ（ｔ）を保持することで、当該無線通信部１２の使用
周波数に関する情報の収集を完了する。
【００４７】なお、上記では、ＩＥＥＥ８０２．１１の
周波数ホッピング方式またはそれに準拠する方式の場合
について説明したが、それらとは詳細において異なる仕
様の無線通信方式であっても、周波数がホップする法則
とホップの周期が定まれば予測可能である。
周波数ホッピング方式またはそれに準拠する方式の場合
について説明したが、それらとは詳細において異なる仕
様の無線通信方式であっても、周波数がホップする法則
とホップの周期が定まれば予測可能である。
【００４８】（ＩＥＥＥ８０２．１１スペクトル直接拡
散）次に、ＩＥＥＥ８０２．１１スペクトル直接拡散方
式またはそれに準拠する方式の場合の収集手順について
説明する。
散）次に、ＩＥＥＥ８０２．１１スペクトル直接拡散方
式またはそれに準拠する方式の場合の収集手順について
説明する。
【００４９】図６に、この場合の収集シーケンスの一例
を示す。
を示す。
【００５０】利用周波数情報収集部１１は、無線通信部
１２のＭＡＣ部１２４に対して、当該無線通信方式で使
用できる周波数すべてに対して（日本国内では１チャネ
ルから１４チャネルまで）順に、周辺の無線通信装置の
無線通信部１２が送信するビーコンフレームまたは任意
のフレームを受信するように指示する（Ｓ２１）。ある
いは、ビーコンフレームの送信を促すアクティブスキャ
ンを行うようにしても構わない。
１２のＭＡＣ部１２４に対して、当該無線通信方式で使
用できる周波数すべてに対して（日本国内では１チャネ
ルから１４チャネルまで）順に、周辺の無線通信装置の
無線通信部１２が送信するビーコンフレームまたは任意
のフレームを受信するように指示する（Ｓ２１）。ある
いは、ビーコンフレームの送信を促すアクティブスキャ
ンを行うようにしても構わない。
【００５１】ＭＡＣ部１２４は、ビーコンフレームまた
は任意のフレームを受信すると、フレームを受信した際
のチャネル番号を、ＭＡＣアドレスを添えて、利用周波
数情報収集部１１に与える（Ｓ２１）。あるいは、当該
周波数の電波強度を測定し、ＩＥＥＥ８０２．１１のス
ペクトル直接拡散方式またはそれに準拠する方式が保有
するＣＳＭＡ／ＣＡ機能が発動する以上の電波強度の場
合に当該チャネル番号をＭＡＣアドレスと共に利用周波
数情報収集部１１に与える。
は任意のフレームを受信すると、フレームを受信した際
のチャネル番号を、ＭＡＣアドレスを添えて、利用周波
数情報収集部１１に与える（Ｓ２１）。あるいは、当該
周波数の電波強度を測定し、ＩＥＥＥ８０２．１１のス
ペクトル直接拡散方式またはそれに準拠する方式が保有
するＣＳＭＡ／ＣＡ機能が発動する以上の電波強度の場
合に当該チャネル番号をＭＡＣアドレスと共に利用周波
数情報収集部１１に与える。
【００５２】利用周波数情報収集部１１が受け取ったチ
ャネル番号をｃｈとすると、 Ｆtop＝５・ｃｈ＋２４１８ …（１≧ｃｈ≧１３） Ｆtop＝２４９４ …（ｃｈ＝１４） Ｆbottom＝５・ｃｈ＋２３９６ …（１≧ｃｈ≧１３） Ｆbottom＝２７４３ …（ｃｈ＝１４） のＦtopとＦbottomの間の周波数は、時刻に依存せず使
用中であることと解釈することで、当該無線通信部１２
の使用周波数に関する情報の収集を完了する。
ャネル番号をｃｈとすると、 Ｆtop＝５・ｃｈ＋２４１８ …（１≧ｃｈ≧１３） Ｆtop＝２４９４ …（ｃｈ＝１４） Ｆbottom＝５・ｃｈ＋２３９６ …（１≧ｃｈ≧１３） Ｆbottom＝２７４３ …（ｃｈ＝１４） のＦtopとＦbottomの間の周波数は、時刻に依存せず使
用中であることと解釈することで、当該無線通信部１２
の使用周波数に関する情報の収集を完了する。
【００５３】（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）次に、Ｂｌｕｅｔ
ｏｏｔｈの場合の収集手順について説明する。
ｏｏｔｈの場合の収集手順について説明する。
【００５４】図７に、この場合の収集シーケンスの一例
を示す。
を示す。
【００５５】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは、事前にベースバ
ンドのリンク確立の手順を踏んでおき、利用周波数情報
収集部１１は、ＭＡＣ部１２４へ情報を要求し（Ｓ３
１）、ＭＡＣ部１２４からマスターのクロック値とマス
ターのＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）
を取得する（Ｓ３２）。
ンドのリンク確立の手順を踏んでおき、利用周波数情報
収集部１１は、ＭＡＣ部１２４へ情報を要求し（Ｓ３
１）、ＭＡＣ部１２４からマスターのクロック値とマス
ターのＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）
を取得する（Ｓ３２）。
【００５６】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様書(Bluetooth S
pecification Version 1.0B)の１１章にあるように、Ｂ
ｌｕｅｔｏｏｔｈは、周波数ホッピング方式で、マスタ
ーのＢＤ＿ＡＤＤＲとマスターのクロック値からホップ
シーケンスｆ（ａｄｄｒ，ｃｌｋ）が確定する。マスタ
ーのＢＤ＿ＡＤＤＲをａｄｄｒ、マスターのクロック値
をｃｌｋとするとき、時刻ｔの使用周波数Ｆ（ｔ）ＭＨ
ｚは、次の式で予測可能である。 Ｆ（ｔ）＝ｆ（ａｄｄｒ，ｃｌｋ）＋２４０２ ａｄｄｒ＝ＢＤ＿ＡＤＤＲ ｃｌｋ＝ＣＬＫ＋ｔ／（３１２．５μｓｅｃ） なお、ｆ（ａｄｄｒ，ｃｌｋ）の詳細は、Ｂｌｕｅｔｏ
ｏｔｈの仕様書(Bluetooth Specification Version 1.0
B)の１１章に開示されているので、ここでは省略する。
pecification Version 1.0B)の１１章にあるように、Ｂ
ｌｕｅｔｏｏｔｈは、周波数ホッピング方式で、マスタ
ーのＢＤ＿ＡＤＤＲとマスターのクロック値からホップ
シーケンスｆ（ａｄｄｒ，ｃｌｋ）が確定する。マスタ
ーのＢＤ＿ＡＤＤＲをａｄｄｒ、マスターのクロック値
をｃｌｋとするとき、時刻ｔの使用周波数Ｆ（ｔ）ＭＨ
ｚは、次の式で予測可能である。 Ｆ（ｔ）＝ｆ（ａｄｄｒ，ｃｌｋ）＋２４０２ ａｄｄｒ＝ＢＤ＿ＡＤＤＲ ｃｌｋ＝ＣＬＫ＋ｔ／（３１２．５μｓｅｃ） なお、ｆ（ａｄｄｒ，ｃｌｋ）の詳細は、Ｂｌｕｅｔｏ
ｏｔｈの仕様書(Bluetooth Specification Version 1.0
B)の１１章に開示されているので、ここでは省略する。
【００５７】利用周波数情報収集部１１は、ホップ周期
の６２５μｓｅｃの粒度でＦ（ｔ）を保持することで、
当該無線通信部１２の使用周波数に関する情報の収集を
完了する。
の６２５μｓｅｃの粒度でＦ（ｔ）を保持することで、
当該無線通信部１２の使用周波数に関する情報の収集を
完了する。
【００５８】さて、図８のシーケンス例に示すように、
これまでの手順で収集した周辺の無線通信装置の無線通
信部１２の使用周波数に関する情報は、該当する無線通
信部１２のＭＡＣアドレスまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈア
ドレス（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）（以下、両アドレスを利用周
波数識別子と呼ぶ）と併せて、利用周波数情報収集部１
１で記憶し、利用周波数情報収集部１１から周波数衝突
回避部１２１に登録する（Ｓ４１）。ただし、当該無線
通信部１２を示すＭＡＣアドレスが付与された情報は、
当該無線通信部１２は登録しない。
これまでの手順で収集した周辺の無線通信装置の無線通
信部１２の使用周波数に関する情報は、該当する無線通
信部１２のＭＡＣアドレスまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈア
ドレス（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）（以下、両アドレスを利用周
波数識別子と呼ぶ）と併せて、利用周波数情報収集部１
１で記憶し、利用周波数情報収集部１１から周波数衝突
回避部１２１に登録する（Ｓ４１）。ただし、当該無線
通信部１２を示すＭＡＣアドレスが付与された情報は、
当該無線通信部１２は登録しない。
【００５９】次に、無線通信部１２が使用する無線通信
方式に依存しない収集手順について説明する。
方式に依存しない収集手順について説明する。
【００６０】周辺の無線通信部１２が利用する周波数に
関する情報の収集手順であって無線通信方式に依存しな
いものとしては、例えば管理者などによって外部から入
力する方法がある。入力された周波数と使用時刻情報、
利用周波数識別子は、利用周波数情報収集部１１で記憶
し、周波数衝突回避部１２１に登録する。
関する情報の収集手順であって無線通信方式に依存しな
いものとしては、例えば管理者などによって外部から入
力する方法がある。入力された周波数と使用時刻情報、
利用周波数識別子は、利用周波数情報収集部１１で記憶
し、周波数衝突回避部１２１に登録する。
【００６１】一方、これまでに自無線通信装置１に関し
て収集したあるいは入力された、周辺の無線通信装置の
使用周波数に関する情報は、自無線通信装置１で収集し
たものであることを示すフラグを付けてもよい。また
は、収集した周辺の無線通信装置の使用周波数に関する
情報の有効度を示す数値を付与してもよい。有効度を示
す数値は、例えば、周辺の無線通信装置の使用周波数に
関する情報の収集の際の電波強度の強弱に基づいて決定
してもよいし、管理者など外部から与えられた基準に基
づいて決定してもよい。また、固定値でも構わない。
て収集したあるいは入力された、周辺の無線通信装置の
使用周波数に関する情報は、自無線通信装置１で収集し
たものであることを示すフラグを付けてもよい。また
は、収集した周辺の無線通信装置の使用周波数に関する
情報の有効度を示す数値を付与してもよい。有効度を示
す数値は、例えば、周辺の無線通信装置の使用周波数に
関する情報の収集の際の電波強度の強弱に基づいて決定
してもよいし、管理者など外部から与えられた基準に基
づいて決定してもよい。また、固定値でも構わない。
【００６２】次に、無線通信部１２は、各々の無線通信
方式の使用に従って、無線通信接続を確立する。ＩＥＥ
Ｅ８０２．１１使用の無線通信部ならば例えばＡｓｓｏ
ｃｉａｔｉｏｎがそれにあたる。
方式の使用に従って、無線通信接続を確立する。ＩＥＥ
Ｅ８０２．１１使用の無線通信部ならば例えばＡｓｓｏ
ｃｉａｔｉｏｎがそれにあたる。
【００６３】確立した無線通信接続を利用して利用周波
数情報収集部１１で記憶した周辺の無線通信装置の使用
周波数に関する情報の受け渡しを、対向する無線通信装
置との間で行うようにしてもよい。確立した無線通信接
続上以外の別の無線通信接続あるいは有線通信接続上
で、使用周波数情報の受け渡しを行ってもよい。
数情報収集部１１で記憶した周辺の無線通信装置の使用
周波数に関する情報の受け渡しを、対向する無線通信装
置との間で行うようにしてもよい。確立した無線通信接
続上以外の別の無線通信接続あるいは有線通信接続上
で、使用周波数情報の受け渡しを行ってもよい。
【００６４】周辺の無線通信装置の使用周波数に関する
情報の受け渡しは、例えば、以下の手順で行うことがで
きる。
情報の受け渡しは、例えば、以下の手順で行うことがで
きる。
【００６５】各々の周辺無線通信装置の使用周波数に関
する情報に付与されているフラグまたは有効度を示す数
値に従って、次のように受け渡す。まず、フラグが付与
されている、または、有効である、つまり有効度が無効
（例えば０）を示していない場合、当該使用周波数情報
と利用周波数識別子と有効度を対向無線通信装置に送信
する。当該使用周波数情報と利用周波数識別子と有効度
を受信した対向無線通信装置の利用周波数情報収集部１
１は、付与されているフラグを倒してまたは有効度を下
げて、記憶する。記憶する際、既に記憶している利用周
波数識別子と比較して一致するものがある場合は、受け
取った情報の有効度と記憶している情報の有効度を比較
して、有効度の高いものを記憶する。記憶した情報に関
しては、周波数衝突回避部１２１に登録する。この受け
渡しは、周辺無線通信装置の使用周波数に関する情報の
収集を完了した後、任意の契機で任意の回数行っても構
わない。
する情報に付与されているフラグまたは有効度を示す数
値に従って、次のように受け渡す。まず、フラグが付与
されている、または、有効である、つまり有効度が無効
（例えば０）を示していない場合、当該使用周波数情報
と利用周波数識別子と有効度を対向無線通信装置に送信
する。当該使用周波数情報と利用周波数識別子と有効度
を受信した対向無線通信装置の利用周波数情報収集部１
１は、付与されているフラグを倒してまたは有効度を下
げて、記憶する。記憶する際、既に記憶している利用周
波数識別子と比較して一致するものがある場合は、受け
取った情報の有効度と記憶している情報の有効度を比較
して、有効度の高いものを記憶する。記憶した情報に関
しては、周波数衝突回避部１２１に登録する。この受け
渡しは、周辺無線通信装置の使用周波数に関する情報の
収集を完了した後、任意の契機で任意の回数行っても構
わない。
【００６６】これらの受け渡しで得た周辺無線通信装置
の使用周波数に関する情報は、自装置で収集したものと
同等に扱うことができ、再配布可能である。再配布で
は、上述の有効度の手順で、周辺無線通信装置の使用周
波数に関する情報が集約されていくことになる。
の使用周波数に関する情報は、自装置で収集したものと
同等に扱うことができ、再配布可能である。再配布で
は、上述の有効度の手順で、周辺無線通信装置の使用周
波数に関する情報が集約されていくことになる。
【００６７】次に、無線通信装置が、収集した周辺無線
通信装置の使用周波数に関する情報を基に、データの送
受信における電波干渉の回避について説明する。
通信装置の使用周波数に関する情報を基に、データの送
受信における電波干渉の回避について説明する。
【００６８】ここで、前述したように、周波数衝突回避
部１２１は、周辺の無線通信装置についてその無線通信
部１２の使用周波数に関する情報を収集し予測を行った
のと同様に、自装置の無線通信部１２のＭＡＣ部１２４
から、ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方式な
ら、タイムスタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホッ
プパターン、ホップインデックスの情報、ＩＥＥＥ８０
２．１１のスペクトル直接拡散方式なら使用チャネルの
情報、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈならマスターのクロック値と
マスターのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＢＤ＿ＡＤＤＲの情報
を取り出すことで、自無線通信部１２の使用周波数を収
集し、収集した情報に基づいて予測を行っており、周波
数衝突回避部１２１には、自装置に関する情報と、周辺
装置に関する情報が登録されているものとする。次い
で、記憶している周辺無線通信装置の無線通信部の使用
周波数と自装置の無線通信部の使用周波数が衝突してい
る時刻を割り出す。
部１２１は、周辺の無線通信装置についてその無線通信
部１２の使用周波数に関する情報を収集し予測を行った
のと同様に、自装置の無線通信部１２のＭＡＣ部１２４
から、ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方式な
ら、タイムスタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホッ
プパターン、ホップインデックスの情報、ＩＥＥＥ８０
２．１１のスペクトル直接拡散方式なら使用チャネルの
情報、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈならマスターのクロック値と
マスターのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＢＤ＿ＡＤＤＲの情報
を取り出すことで、自無線通信部１２の使用周波数を収
集し、収集した情報に基づいて予測を行っており、周波
数衝突回避部１２１には、自装置に関する情報と、周辺
装置に関する情報が登録されているものとする。次い
で、記憶している周辺無線通信装置の無線通信部の使用
周波数と自装置の無線通信部の使用周波数が衝突してい
る時刻を割り出す。
【００６９】周波数衝突回避部１２１は、衝突が発生す
る直前になると衝突回避制御を行う。衝突回避制御は、
自無線通信装置の無線通信部１２の無線通信方式と、衝
突相手無線通信装置の無線通信部１２の無線通信方式に
依存して異なる。
る直前になると衝突回避制御を行う。衝突回避制御は、
自無線通信装置の無線通信部１２の無線通信方式と、衝
突相手無線通信装置の無線通信部１２の無線通信方式に
依存して異なる。
【００７０】（両方ともＩＥＥＥ８０２．１１のスペク
トル拡散）まず、自無線通信装置の無線通信部１２と衝
突相手無線通信装置の無線通信部１２が共にＩＥＥＥ８
０２．１１のスペクトル拡散方式である場合、周波数の
衝突は時間に依らず、衝突し続けることになる。このた
め、ＭＡＣ部１２４に低転送速度での送信を指示するこ
とで対干渉性能を高めることが可能である。具体的に
は、拡散符号を６ビットから２ビットに減らすこと、さ
らには、変調方式をＤＱＰＳＫからＤＢＰＳＫにするこ
とで、対干渉性能を高める。ＭＡＣ外部からの指示とし
ては、送信速度を１１Ｍｂｐｓから５．５Ｍｂｐｓ、２
Ｍｂｐｓ、１Ｍｂｐｓに落とすようにレジスタを設定す
ることで実現する。一方、自無線通信部１２がＢＳＳを
提供している場合は、自無線通信部１２の使用している
チャネルを変更して衝突しない周波数を選択すること
で、電波干渉を避けることが可能である。
トル拡散）まず、自無線通信装置の無線通信部１２と衝
突相手無線通信装置の無線通信部１２が共にＩＥＥＥ８
０２．１１のスペクトル拡散方式である場合、周波数の
衝突は時間に依らず、衝突し続けることになる。このた
め、ＭＡＣ部１２４に低転送速度での送信を指示するこ
とで対干渉性能を高めることが可能である。具体的に
は、拡散符号を６ビットから２ビットに減らすこと、さ
らには、変調方式をＤＱＰＳＫからＤＢＰＳＫにするこ
とで、対干渉性能を高める。ＭＡＣ外部からの指示とし
ては、送信速度を１１Ｍｂｐｓから５．５Ｍｂｐｓ、２
Ｍｂｐｓ、１Ｍｂｐｓに落とすようにレジスタを設定す
ることで実現する。一方、自無線通信部１２がＢＳＳを
提供している場合は、自無線通信部１２の使用している
チャネルを変更して衝突しない周波数を選択すること
で、電波干渉を避けることが可能である。
【００７１】（少なくとも一方がＩＥＥＥ８０２．１１
のスペクトル拡散以外）次に、自無線通信装置の無線通
信部１２と衝突相手無線通信装置の無線通信部１２の一
方または双方がＩＥＥＥ８０２．１１のスペクトル拡散
方式以外である場合には、次の手順のいずれか一つまた
は幾つかを行うことにより、周波数衝突を避けることが
できる。
のスペクトル拡散以外）次に、自無線通信装置の無線通
信部１２と衝突相手無線通信装置の無線通信部１２の一
方または双方がＩＥＥＥ８０２．１１のスペクトル拡散
方式以外である場合には、次の手順のいずれか一つまた
は幾つかを行うことにより、周波数衝突を避けることが
できる。
【００７２】（１）第１の手順は、図９のシーケンス例
に示すように、衝突期間の間、送信データバッファ部１
２３にてＭＡＣ部１２４へ流入する送信データを堰き止
めるものである。通常、送信データバッファ部１２３
は、外部から入力される送信データをＭＡＣ部１２４に
送信データとして転送し続ける。一方、周波数衝突回避
部１２１が、時計部１２２からの時刻情報に基づいて周
波数衝突の予測される期間の最初に送信データバッファ
部１２３に送信停止指示を送ると（Ｓ５１）、送信デー
タバッファ部１２３は、外部から入力される送信データ
のＭＡＣ部１２４への転送を一時的に取り止める。この
間、外部から入力される送信データについては、廃棄す
る方法や、送信データバッファ部１２３内で保持し続け
る方法などがある。その後、周波数衝突の予測される期
間が終わると、周波数衝突回避部１２１が送信データバ
ッファ部１２３に送信再開指示を送る（Ｓ５２）。送信
再開指示に基づき、送信データバッファ部１２３は、送
信データバッファ部１２３内で保持されている送信デー
タがあるならそれをＭＡＣ部１２４に転送した後、外部
から入力される送信データをＭＡＣ部１２４に送信デー
タとして転送し続ける通常の手順に戻る。なお、図１０
に示されるように、送信データバッファ部１２３は、Ｍ
ＡＣ部１２４とアンテナ１３との間に配置されても構わ
ない。
に示すように、衝突期間の間、送信データバッファ部１
２３にてＭＡＣ部１２４へ流入する送信データを堰き止
めるものである。通常、送信データバッファ部１２３
は、外部から入力される送信データをＭＡＣ部１２４に
送信データとして転送し続ける。一方、周波数衝突回避
部１２１が、時計部１２２からの時刻情報に基づいて周
波数衝突の予測される期間の最初に送信データバッファ
部１２３に送信停止指示を送ると（Ｓ５１）、送信デー
タバッファ部１２３は、外部から入力される送信データ
のＭＡＣ部１２４への転送を一時的に取り止める。この
間、外部から入力される送信データについては、廃棄す
る方法や、送信データバッファ部１２３内で保持し続け
る方法などがある。その後、周波数衝突の予測される期
間が終わると、周波数衝突回避部１２１が送信データバ
ッファ部１２３に送信再開指示を送る（Ｓ５２）。送信
再開指示に基づき、送信データバッファ部１２３は、送
信データバッファ部１２３内で保持されている送信デー
タがあるならそれをＭＡＣ部１２４に転送した後、外部
から入力される送信データをＭＡＣ部１２４に送信デー
タとして転送し続ける通常の手順に戻る。なお、図１０
に示されるように、送信データバッファ部１２３は、Ｍ
ＡＣ部１２４とアンテナ１３との間に配置されても構わ
ない。
【００７３】（２）第２の手順は、図１１のシーケンス
例に示すように、衝突期間前にＲＴＳフレームまたはＣ
ＴＳフレームを周囲の無線通信装置の無線通信部１２に
送信するものである（Ｓ６１）。ＲＴＳフレームやＣＴ
Ｓフレームを利用すると、送信元の無線通信装置の無線
通信部２１が無線通信接続を占有する時間を周囲の無線
通信送信の無線通信部１２に提示することができる。従
って、衝突期間を覆う占有時間を提示することで、周囲
の無線通信装置の無線通信部１２を原因とする周波数衝
突も防ぐことができる。具体的には、周波数衝突回避部
１２１は、時計部１２２からの時刻情報に基づいて、周
波数衝突の予測される時間の最初に、衝突期間を覆う占
有時間を提示しているＲＴＳフレームまたはＣＴＳフレ
ームの送信をＭＡＣ部１２４に指示（要求）する。な
お、ＲＴＳフレームおよびＣＴＳフレームの宛先は、例
えば、自分宛であるが、これに限るものではない。
例に示すように、衝突期間前にＲＴＳフレームまたはＣ
ＴＳフレームを周囲の無線通信装置の無線通信部１２に
送信するものである（Ｓ６１）。ＲＴＳフレームやＣＴ
Ｓフレームを利用すると、送信元の無線通信装置の無線
通信部２１が無線通信接続を占有する時間を周囲の無線
通信送信の無線通信部１２に提示することができる。従
って、衝突期間を覆う占有時間を提示することで、周囲
の無線通信装置の無線通信部１２を原因とする周波数衝
突も防ぐことができる。具体的には、周波数衝突回避部
１２１は、時計部１２２からの時刻情報に基づいて、周
波数衝突の予測される時間の最初に、衝突期間を覆う占
有時間を提示しているＲＴＳフレームまたはＣＴＳフレ
ームの送信をＭＡＣ部１２４に指示（要求）する。な
お、ＲＴＳフレームおよびＣＴＳフレームの宛先は、例
えば、自分宛であるが、これに限るものではない。
【００７４】（３）第３の手順は、ＩＥＥＥ８０２．１
１ならば低転送速度での送信の指示、Ｂｌｕｅｔｏｏｔ
ｈならばＦＥＣの数値の高い方式での送信の指示によっ
て、対電波干渉性能を高めることである。ＩＥＥＥ８０
２．１１のスペクトル直接拡散方式については上述の通
りである。ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方
式では、図１２のシーケンス例に示すように、変調方式
を一時的に４−ＧＦＳＫから２−ＧＦＳＫにすることで
（周波数衝突回避部１２１がＭＡＣ部１２４にそれぞれ
の指示を出すことで）、対干渉性能を高める（Ｓ７１，
Ｓ７２）。ＭＡＣ外部からの指示としては、送信速度を
２Ｍｂｐｓから１Ｍｂｐｓに落とすようにレジスタを設
定することで実現する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは、ＦＥ
Ｃなしから２／３ＦＥＣを用いるようにすることで対干
渉性能を高める。ＭＡＣ外部からの指示としては、ＤＨ
１、ＤＨ３、ＤＨ５のパケットタイプを用いるリンクチ
ャネルから、ＤＭ１、ＤＭ３、ＤＭ５のパケットタイプ
を用いるリンクチャネルへ変更する。
１ならば低転送速度での送信の指示、Ｂｌｕｅｔｏｏｔ
ｈならばＦＥＣの数値の高い方式での送信の指示によっ
て、対電波干渉性能を高めることである。ＩＥＥＥ８０
２．１１のスペクトル直接拡散方式については上述の通
りである。ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピング方
式では、図１２のシーケンス例に示すように、変調方式
を一時的に４−ＧＦＳＫから２−ＧＦＳＫにすることで
（周波数衝突回避部１２１がＭＡＣ部１２４にそれぞれ
の指示を出すことで）、対干渉性能を高める（Ｓ７１，
Ｓ７２）。ＭＡＣ外部からの指示としては、送信速度を
２Ｍｂｐｓから１Ｍｂｐｓに落とすようにレジスタを設
定することで実現する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは、ＦＥ
Ｃなしから２／３ＦＥＣを用いるようにすることで対干
渉性能を高める。ＭＡＣ外部からの指示としては、ＤＨ
１、ＤＨ３、ＤＨ５のパケットタイプを用いるリンクチ
ャネルから、ＤＭ１、ＤＭ３、ＤＭ５のパケットタイプ
を用いるリンクチャネルへ変更する。
【００７５】以下では、無線通信部１２に複数のアンテ
ナ１３があり、上述の手順に加え、アンテナの識別によ
って電波干渉を回避する手法について説明する。
ナ１３があり、上述の手順に加え、アンテナの識別によ
って電波干渉を回避する手法について説明する。
【００７６】各々のアンテナ１３には、アンテナ識別子
が付与されている。複数のアンテナ１３の実装は、ＭＡ
Ｃ部１２４が対応している（ＭＡＣ部１２４が使用アン
テナを制御する機能を有している）場合と対応していな
い場合がある。以下、それぞれの場合に分けて説明す
る。
が付与されている。複数のアンテナ１３の実装は、ＭＡ
Ｃ部１２４が対応している（ＭＡＣ部１２４が使用アン
テナを制御する機能を有している）場合と対応していな
い場合がある。以下、それぞれの場合に分けて説明す
る。
【００７７】まず、ＭＡＣ部１２４がアンテナ識別子の
扱いに対応している場合について説明する。
扱いに対応している場合について説明する。
【００７８】図１３に、この場合の無線通信装置の構成
例を示す。
例を示す。
【００７９】先に述べた周辺の無線通信装置の無線通信
部１２が利用する周波数に関する情報の収集の手順を開
始し、周辺の無線通信装置が使用する周波数を予測す
る。ここでは、ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピン
グ方式またはそれに準拠する方式の場合を例に取って説
明する。
部１２が利用する周波数に関する情報の収集の手順を開
始し、周辺の無線通信装置が使用する周波数を予測す
る。ここでは、ＩＥＥＥ８０２．１１の周波数ホッピン
グ方式またはそれに準拠する方式の場合を例に取って説
明する。
【００８０】図１４に、この場合の収集シーケンスの一
例を示す。
例を示す。
【００８１】利用周波数情報収集部１１は、無線通信部
１２のＭＡＣ部１２４に対して、周辺の無線通信装置の
無線通信部１２が送信するビーコンフレームを受信する
ように指示する（Ｓ８１）。指示の方式は、ＭＡＣ部１
２４の実装に依存して構わない。
１２のＭＡＣ部１２４に対して、周辺の無線通信装置の
無線通信部１２が送信するビーコンフレームを受信する
ように指示する（Ｓ８１）。指示の方式は、ＭＡＣ部１
２４の実装に依存して構わない。
【００８２】ＭＡＣ部１２４は、ビーコンフレームを受
信すると、ビーコンフレーム内に記述されているタイム
スタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップパター
ン、ホップインデックスの情報と共に、当該ビーコンフ
レームを受信したアンテナ１３のアンテナ識別子を利用
周波数情報収集部１１に与える（Ｓ８２）。
信すると、ビーコンフレーム内に記述されているタイム
スタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップパター
ン、ホップインデックスの情報と共に、当該ビーコンフ
レームを受信したアンテナ１３のアンテナ識別子を利用
周波数情報収集部１１に与える（Ｓ８２）。
【００８３】利用周波数情報収集部１１では、受け取っ
たタイムスタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップ
パターン、ホップインデックスに加え、アンテナ識別子
を記憶する。さらに、図１５のシーケンス例に示すよう
に、利用周波数情報収集部１１は、周波数衝突回避部１
２１に、これらの情報を登録する（Ｓ９１）。
たタイムスタンプ、ホップ周期、ホップセット、ホップ
パターン、ホップインデックスに加え、アンテナ識別子
を記憶する。さらに、図１５のシーケンス例に示すよう
に、利用周波数情報収集部１１は、周波数衝突回避部１
２１に、これらの情報を登録する（Ｓ９１）。
【００８４】周波数衝突回避部１２１では、前述した方
法によって、ビーコンフレームを送出した無線通信部１
２の使用する周波数を予測することができ、当該無線通
信部１２と電波干渉するアンテナを識別できる。周波数
の予測は、前述した方法と同様であり、ここでは、その
予測情報に関係するアンテナ識別子が加わっている。こ
のアンテナ識別子が加わった使用周波数の予測は、他の
無線通信方式についても前述した方法と同様に行うこと
ができる。
法によって、ビーコンフレームを送出した無線通信部１
２の使用する周波数を予測することができ、当該無線通
信部１２と電波干渉するアンテナを識別できる。周波数
の予測は、前述した方法と同様であり、ここでは、その
予測情報に関係するアンテナ識別子が加わっている。こ
のアンテナ識別子が加わった使用周波数の予測は、他の
無線通信方式についても前述した方法と同様に行うこと
ができる。
【００８５】次に、ＭＡＣ部１２４がアンテナ識別子の
扱いに対応していない場合について説明する。
扱いに対応していない場合について説明する。
【００８６】図１６に、この場合の無線通信装置の構成
例を示す。
例を示す。
【００８７】図１７に、この場合の無線通信装置の処理
シーケンスの一例を示す。
シーケンスの一例を示す。
【００８８】この場合、利用周波数情報収集部１１は、
アンテナ選別部１２５に使用するアンテナの識別子を指
定し、ＭＡＣ部１２４が使用するアンテナ１３をＭＡＣ
部１２４から独立して操作することになる。前述した周
辺の無線通信装置が利用する周波数に関する情報の収集
の手順については、接続されているアンテナがＡ，Ｂの
２つなら、図１８のシーケンス例に示されるように、各
々のアンテナＡ，Ｂに対して周辺の無線通信装置が利用
する周波数に関する情報の収集の手順を行い（Ｓ１１
１，Ｓ１１３）、各収集情報に対応するアンテナ識別子
としてＡ，Ｂを付与し、記憶する。さらに、図１５のシ
ーケンス例に示すように、収集した情報は、周波数衝突
回避部１２１に登録される（Ｓ９１）。
アンテナ選別部１２５に使用するアンテナの識別子を指
定し、ＭＡＣ部１２４が使用するアンテナ１３をＭＡＣ
部１２４から独立して操作することになる。前述した周
辺の無線通信装置が利用する周波数に関する情報の収集
の手順については、接続されているアンテナがＡ，Ｂの
２つなら、図１８のシーケンス例に示されるように、各
々のアンテナＡ，Ｂに対して周辺の無線通信装置が利用
する周波数に関する情報の収集の手順を行い（Ｓ１１
１，Ｓ１１３）、各収集情報に対応するアンテナ識別子
としてＡ，Ｂを付与し、記憶する。さらに、図１５のシ
ーケンス例に示すように、収集した情報は、周波数衝突
回避部１２１に登録される（Ｓ９１）。
【００８９】以上により、アンテナ対応の時間単位の周
波数の衝突が予測できる。その後、アンテナの判別がな
い場合と同様に無線通信接続を確立して、各々の予測に
さらに有効度を付与し、周辺無線通信装置の使用周波数
に関する情報の受け渡しを対向無線通信装置との間で行
ってもよい。この場合、周波数の衝突予測情報に付与さ
れているアンテナ識別子がＡで、受け渡しを行おうとし
ているアンテナのアンテナ識別子がＢであるように、収
集したアンテナとは異なるアンテナでの情報の受け渡し
の際には、その周波数衝突情報の有効度を調整（増減）
しての受け渡しが効果的な場合もある。調整の程度は、
アンテナの配置や向きに依存するので、管理者が利用周
波数情報収集部１１に事前に設定する。受け渡された情
報は、周波数衝突回避部１２１に登録される。
波数の衝突が予測できる。その後、アンテナの判別がな
い場合と同様に無線通信接続を確立して、各々の予測に
さらに有効度を付与し、周辺無線通信装置の使用周波数
に関する情報の受け渡しを対向無線通信装置との間で行
ってもよい。この場合、周波数の衝突予測情報に付与さ
れているアンテナ識別子がＡで、受け渡しを行おうとし
ているアンテナのアンテナ識別子がＢであるように、収
集したアンテナとは異なるアンテナでの情報の受け渡し
の際には、その周波数衝突情報の有効度を調整（増減）
しての受け渡しが効果的な場合もある。調整の程度は、
アンテナの配置や向きに依存するので、管理者が利用周
波数情報収集部１１に事前に設定する。受け渡された情
報は、周波数衝突回避部１２１に登録される。
【００９０】以上の情報収集と受け渡しと登録により、
周波数衝突回避部１２１は、周波数の衝突を予測し、次
の手順で衝突の回避を行う。衝突の回避も、ＭＡＣ部１
２４が複数のアンテナ１３に対応している場合と対応し
ていない場合に分けて、以下、それぞれの場合について
説明する。
周波数衝突回避部１２１は、周波数の衝突を予測し、次
の手順で衝突の回避を行う。衝突の回避も、ＭＡＣ部１
２４が複数のアンテナ１３に対応している場合と対応し
ていない場合に分けて、以下、それぞれの場合について
説明する。
【００９１】まず、ＭＡＣ部１２４がアンテナ識別子の
扱いに対応している場合について説明する。
扱いに対応している場合について説明する。
【００９２】図１９に、この場合の処理シーケンスの一
例を示す。
例を示す。
【００９３】通常、送信データバッファ部１２３は、外
部から入力される送信データをＭＡＣ部１２４に送信デ
ータとして転送し続ける。周波数衝突回避部１２１が時
計部１２２からの時刻情報に基づいて、特定のアンテナ
１３について周波数衝突の予測される時間となると、Ｍ
ＡＣ部１２４に対して当該アンテナ１３を使用しない旨
の指示（アンテナ限定指示）を出し（Ｓ１２１）、その
後、周波数の予測される期間が終わると、周波数衝突回
避部１２１がＭＡＣ部１２４に対して当該アンテナ１３
の使用を再開する旨の指示（アンテナ限定解除指示）を
出す（Ｓ１２２）。
部から入力される送信データをＭＡＣ部１２４に送信デ
ータとして転送し続ける。周波数衝突回避部１２１が時
計部１２２からの時刻情報に基づいて、特定のアンテナ
１３について周波数衝突の予測される時間となると、Ｍ
ＡＣ部１２４に対して当該アンテナ１３を使用しない旨
の指示（アンテナ限定指示）を出し（Ｓ１２１）、その
後、周波数の予測される期間が終わると、周波数衝突回
避部１２１がＭＡＣ部１２４に対して当該アンテナ１３
の使用を再開する旨の指示（アンテナ限定解除指示）を
出す（Ｓ１２２）。
【００９４】一方、周波数衝突回避部１２１が時計部１
２２からの時刻情報に基づいて、あるＭＡＣ部１２４に
関するすべてのアンテナについて周波数衝突の予測され
る期間となると、図９のシーケンス例に示すように、複
数アンテナがない状態同様、周波数衝突の予測される期
間の最初に送信データバッファ１２３に送信停止指示を
送り、送信データバッファ１２３は外部から入力される
送信データのＭＡＣ部１２４への転送を一時的に取り止
める（Ｓ５１）。この間、外部から入力される送信デー
タは、廃棄されてもよいし、送信データバッファ部１２
３内で保持され続けてもよい。その後、周波数衝突の予
測される期間が終わると、周波数衝突回避部１２１が送
信データバッファ部１２３に送信再開指示を送る（Ｓ５
２）。送信再開指示に基づき、送信データバッファ部１
２３は、送信データバッファ部１２３内で保持されてい
る送信データがあるならそれをＭＡＣ部１２４に転送し
た後、外部から入力される送信データをＭＡＣ部１２４
に送信データとして転送し続ける通常の手順に戻る。
２２からの時刻情報に基づいて、あるＭＡＣ部１２４に
関するすべてのアンテナについて周波数衝突の予測され
る期間となると、図９のシーケンス例に示すように、複
数アンテナがない状態同様、周波数衝突の予測される期
間の最初に送信データバッファ１２３に送信停止指示を
送り、送信データバッファ１２３は外部から入力される
送信データのＭＡＣ部１２４への転送を一時的に取り止
める（Ｓ５１）。この間、外部から入力される送信デー
タは、廃棄されてもよいし、送信データバッファ部１２
３内で保持され続けてもよい。その後、周波数衝突の予
測される期間が終わると、周波数衝突回避部１２１が送
信データバッファ部１２３に送信再開指示を送る（Ｓ５
２）。送信再開指示に基づき、送信データバッファ部１
２３は、送信データバッファ部１２３内で保持されてい
る送信データがあるならそれをＭＡＣ部１２４に転送し
た後、外部から入力される送信データをＭＡＣ部１２４
に送信データとして転送し続ける通常の手順に戻る。
【００９５】次に、ＭＡＣ部１２４がアンテナ識別子の
扱いに対応していない場合について説明する。
扱いに対応していない場合について説明する。
【００９６】この場合、アンテナ選別部１２５とアンテ
ナ１３との間に送信データバッファ部１２３が配置され
る。周波数衝突回避部１２１が時計部１２２からの時刻
情報に基づいて、あるアンテナについて周波数衝突の予
測される期間となると、次の方法で周波数の衝突を回避
する。
ナ１３との間に送信データバッファ部１２３が配置され
る。周波数衝突回避部１２１が時計部１２２からの時刻
情報に基づいて、あるアンテナについて周波数衝突の予
測される期間となると、次の方法で周波数の衝突を回避
する。
【００９７】（１）一つは、図２０のシーケンス例に示
すように、周波数衝突回避部１２１が周波数衝突の予測
される期間の衝突が予測されているアンテナ以外を使用
するように指示（アンテナ限定指示、アンテナ限定解除
指示）を送ることである（Ｓ１３１，Ｓ１３２）。
すように、周波数衝突回避部１２１が周波数衝突の予測
される期間の衝突が予測されているアンテナ以外を使用
するように指示（アンテナ限定指示、アンテナ限定解除
指示）を送ることである（Ｓ１３１，Ｓ１３２）。
【００９８】（２）一つは、図２１のシーケンス例に示
すように、周波数衝突回避部１２１が周波数衝突の予測
される期間の最初に当該アンテナに対応する送信データ
バッファ部１２３に送信停止指示を送り、当該送信デー
タバッファ部１２３は、アンテナ選別部１２５から入力
される送信データのアンテナ１３への転送を一時的に取
り止める（Ｓ１４１）。この間、当該送信データバッフ
ァ部１２３に入力される送信データは、廃棄されてもよ
いし、当該送信データバッファ部１２３内で保持され続
けてもよい。その後、周波数衝突の予測される期間が終
わると、周波数衝突回避部１２１が当該送信データバッ
ファ部１２３に送信再開指示を送る（Ｓ１４２）。送信
再開指示に基づき、当該送信データバッファ部１２３
は、当該送信データバッファ部１２３内で保持されてい
る送信データがあるならそれをアンテナ１３に転送した
後、アンテナ選別部１２５から入力される送信データを
アンテナ１３に送信データとして転送し続ける通常の手
順に戻る。
すように、周波数衝突回避部１２１が周波数衝突の予測
される期間の最初に当該アンテナに対応する送信データ
バッファ部１２３に送信停止指示を送り、当該送信デー
タバッファ部１２３は、アンテナ選別部１２５から入力
される送信データのアンテナ１３への転送を一時的に取
り止める（Ｓ１４１）。この間、当該送信データバッフ
ァ部１２３に入力される送信データは、廃棄されてもよ
いし、当該送信データバッファ部１２３内で保持され続
けてもよい。その後、周波数衝突の予測される期間が終
わると、周波数衝突回避部１２１が当該送信データバッ
ファ部１２３に送信再開指示を送る（Ｓ１４２）。送信
再開指示に基づき、当該送信データバッファ部１２３
は、当該送信データバッファ部１２３内で保持されてい
る送信データがあるならそれをアンテナ１３に転送した
後、アンテナ選別部１２５から入力される送信データを
アンテナ１３に送信データとして転送し続ける通常の手
順に戻る。
【００９９】これまでの各機能ブロックは、書き換え可
能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）上のソフトウェア、あ
るいは、交換可能なハードウェアにすることで、周辺環
境にチューニングした制御を組み合わせることが可能で
ある。ここでいうチューニングとは、例えば、更に必要
な機能の追加、動作環境に適した機能への変更、不要な
機能の削除を行うことなどを意味する。
能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）上のソフトウェア、あ
るいは、交換可能なハードウェアにすることで、周辺環
境にチューニングした制御を組み合わせることが可能で
ある。ここでいうチューニングとは、例えば、更に必要
な機能の追加、動作環境に適した機能への変更、不要な
機能の削除を行うことなどを意味する。
【０１００】なお、以上の各機能は、ハードウェア（例
えば半導体素子）としてもソフトウェアとして実現可能
である。また、以上の各機能をソフトウェアとして実現
する場合、無線通信装置に内蔵のコンピュータに所定の
手段を実行させるための（あるいはコンピュータを所定
の手段として機能させるための、あるいはコンピュータ
に所定の機能を実現させるための）プログラムとして実
施することもでき、該プログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体として実施することもできる。
えば半導体素子）としてもソフトウェアとして実現可能
である。また、以上の各機能をソフトウェアとして実現
する場合、無線通信装置に内蔵のコンピュータに所定の
手段を実行させるための（あるいはコンピュータを所定
の手段として機能させるための、あるいはコンピュータ
に所定の機能を実現させるための）プログラムとして実
施することもでき、該プログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体として実施することもできる。
【０１０１】なお、この発明の実施の形態で例示した構
成は一例であって、それ以外の構成を排除する趣旨のも
のではなく、例示した構成の一部を他のもので置き換え
たり、例示した構成の一部を省いたり、例示した構成に
別の機能あるいは要素を付加したり、それらを組み合わ
せたりすることなどによって得られる別の構成も可能で
ある。また、例示した構成と論理的に等価な別の構成、
例示した構成と論理的に等価な部分を含む別の構成、例
示した構成の要部と論理的に等価な別の構成なども可能
である。また、例示した構成と同一もしくは類似の目的
を達成する別の構成、例示した構成と同一もしくは類似
の効果を奏する別の構成なども可能である。また、この
発明の実施の形態で例示した各種構成部分についての各
種バリエーションは、適宜組み合わせて実施することが
可能である。また、この発明の実施の形態は、個別装置
としての発明、関連を持つ２以上の装置についての発
明、システム全体としての発明、個別装置内部の構成部
分についての発明、またはそれらに対応する方法の発明
等、種々の観点、段階、概念またはカテゴリに係る発明
を包含・内在するものである。従って、この発明の実施
の形態に開示した内容からは、例示した構成に限定され
ることなく発明を抽出することができるものである。
成は一例であって、それ以外の構成を排除する趣旨のも
のではなく、例示した構成の一部を他のもので置き換え
たり、例示した構成の一部を省いたり、例示した構成に
別の機能あるいは要素を付加したり、それらを組み合わ
せたりすることなどによって得られる別の構成も可能で
ある。また、例示した構成と論理的に等価な別の構成、
例示した構成と論理的に等価な部分を含む別の構成、例
示した構成の要部と論理的に等価な別の構成なども可能
である。また、例示した構成と同一もしくは類似の目的
を達成する別の構成、例示した構成と同一もしくは類似
の効果を奏する別の構成なども可能である。また、この
発明の実施の形態で例示した各種構成部分についての各
種バリエーションは、適宜組み合わせて実施することが
可能である。また、この発明の実施の形態は、個別装置
としての発明、関連を持つ２以上の装置についての発
明、システム全体としての発明、個別装置内部の構成部
分についての発明、またはそれらに対応する方法の発明
等、種々の観点、段階、概念またはカテゴリに係る発明
を包含・内在するものである。従って、この発明の実施
の形態に開示した内容からは、例示した構成に限定され
ることなく発明を抽出することができるものである。
【０１０２】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではなく、その技術的範囲において種々変形して
実施することができる。
るものではなく、その技術的範囲において種々変形して
実施することができる。
【０１０３】
【発明の効果】本発明によれば、同一周波数帯を使用す
る様々な方式の無線通信装置が混在する環境であって
も、不要な通信速度性能の劣化を避け、無線通信方式間
での通信速度の公平さを維持することができる。
る様々な方式の無線通信装置が混在する環境であって
も、不要な通信速度性能の劣化を避け、無線通信方式間
での通信速度の公平さを維持することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る無線通信装置の構成
例を示す図
例を示す図
【図２】同実施形態に係る無線通信装置の無線通信部の
構成例を示す図
構成例を示す図
【図３】同実施形態に係る無線通信装置の処理シーケン
スの一例を示す図
スの一例を示す図
【図４】同実施形態に係る無線通信装置の収集シーケン
スの一例を示す図
スの一例を示す図
【図５】ＩＥＥＥ８０２．１１における周波数ホッピン
グ方式のホッピングシーケンスを示す図
グ方式のホッピングシーケンスを示す図
【図６】同実施形態に係る無線通信装置の収集シーケン
スの他の例を示す図
スの他の例を示す図
【図７】同実施形態に係る無線通信装置の収集シーケン
スの更に他の例を示す図
スの更に他の例を示す図
【図８】同実施形態に係る無線通信装置の登録シーケン
スの一例を示す図
スの一例を示す図
【図９】同実施形態に係る無線通信装置の周波数衝突回
避シーケンスの一例を示す図
避シーケンスの一例を示す図
【図１０】同実施形態に係る無線通信装置の無線通信部
の他の構成例を示す図
の他の構成例を示す図
【図１１】同実施形態に係る無線通信装置の周波数衝突
回避シーケンスの他の例を示す図
回避シーケンスの他の例を示す図
【図１２】同実施形態に係る無線通信装置の周波数衝突
回避シーケンスの更に他の例を示す図
回避シーケンスの更に他の例を示す図
【図１３】同実施形態に係る無線通信装置の無線通信部
の更に他の構成例を示す図
の更に他の構成例を示す図
【図１４】同実施形態に係る無線通信装置の収集シーケ
ンスの更に他の例を示す図
ンスの更に他の例を示す図
【図１５】同実施形態に係る無線通信装置の登録シーケ
ンスの他の例を示す図
ンスの他の例を示す図
【図１６】同実施形態に係る無線通信装置の無線通信部
の更に他の構成例を示す図
の更に他の構成例を示す図
【図１７】同実施形態に係る無線通信装置の処理シーケ
ンスの一例を示す図
ンスの一例を示す図
【図１８】同実施形態に係る無線通信装置の収集シーケ
ンスの更に他の例を示す図
ンスの更に他の例を示す図
【図１９】同実施形態に係る無線通信装置の周波数衝突
回避シーケンスの更に他の例を示す図
回避シーケンスの更に他の例を示す図
【図２０】同実施形態に係る無線通信装置の周波数衝突
回避シーケンスの更に他の例を示す図
回避シーケンスの更に他の例を示す図
【図２１】同実施形態に係る無線通信装置の周波数衝突
回避シーケンスの更に他の例を示す図
回避シーケンスの更に他の例を示す図
１…無線通信装置 １１…利用周波数情報収集部 １２…無線通信部 １３…アンテナ １２１…周波数衝突回避部 １２２…時計部 １２３…送信データバッファ部 １２４…ＭＡＣ部 １２５…アンテナ選別部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江坂 直紀 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 井上 淳 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 Ｆターム(参考） 5K022 EE04 EE11 EE21 EE31 5K033 AA05 BA04 CB01 CB03 DA01 DA19 EA06 EA07
Claims (12)
- 【請求項１】第１の無線制御方式により無線通信を行う
ための無線通信手段と、 自無線通信装置の第１の無線制御方式及び通信可能範囲
に存在する他の無線通信装置の第２の無線制御方式でそ
れぞれ使用する周波数、時刻又は方向の少なくとも一組
についての予測情報を得るための取得手段とを備えたこ
とを特徴とする無線通信装置。 - 【請求項２】前記取得手段は、自無線通信装置の前記無
線通信手段が前記無線通信の基礎とする所定の情報に基
づいて、自無線通信装置が前記第１の無線制御方式で使
用する周波数、時刻又は方向の少なくとも一つについて
の予測情報を求めることを特徴とする請求項１に記載の
無線通信装置。 - 【請求項３】自無線通信装置が求めた自無線通信装置に
ついての前記予測情報と、前記他の無線通信装置が求め
た該他の無線通信装置についての前記予測情報とを、前
記他の無線通信装置との間で交換するための手段を更に
備えたことを特徴とする請求項２に記載の無線通信装
置。 - 【請求項４】前記取得手段は、前記他の無線通信装置か
ら受信した該他の無線通信装置の無線通信手段が無線通
信の基礎とする所定の情報に基づいて、該他の無線通信
装置が前記第２の無線制御方式で使用する周波数、時刻
又は方向の少なくとも一つについての予測情報を求める
ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装
置。 - 【請求項５】前記予測情報に基づいて、前記第１の無線
制御方式による無線通信と前記第２の無線制御方式によ
る無線通信との間で干渉が発生すると予想される時間を
求めるための手段と、 前記干渉が発生すると予想される時間を避けて無線通信
を行うように制御するための制御手段とを更に備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 - 【請求項６】前記制御手段は、前記無線通信手段が送信
しようとするフレームの送信を遅延させることを特徴と
する請求項５に記載の無線通信装置。 - 【請求項７】前記制御手段は、前記無線通信手段が送信
しようとするフレーム長を短くさせることを特徴とする
請求項５に記載の無線通信装置。 - 【請求項８】前記制御手段は、前記無線通信手段から、
前記干渉が発生されると予測される時間に先だって、前
記第１の無線制御方式と同じ無線制御方式に従う他の無
線通信装置に対してデータ送信を一定時間抑制させる制
御を惹起させる所定のデータを送信させることを特徴と
する請求項５に記載の無線通信装置。 - 【請求項９】前記制御手段は、前記無線通信手段が用い
るデータ変調方式を、前記干渉が発生されると予測され
る時間において、通常用いる変調方式から、より耐干渉
性が高い他の変調方式に一時的に変更させることを特徴
とする請求項５に記載の無線通信装置。 - 【請求項１０】前記予測情報に基づいて、前記第１の無
線制御方式による無線通信と前記第２の無線制御方式に
よる無線通信との間で干渉が発生すると予想される方向
を求めるための手段と、 前記干渉が発生すると予想される方向を避けて無線通信
を行うように制御するための制御手段とを更に備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 - 【請求項１１】前記予測情報に基づいて、前記第１の無
線制御方式による無線通信と前記第２の無線制御方式に
よる無線通信との間で干渉が発生すると予想される周波
数を求めるための手段と、 前記干渉が発生すると予想される周波数を避けて無線通
信を行うように制御するための制御手段とを更に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 - 【請求項１２】第１の無線制御方式により無線通信を行
うための無線通信手段を備えた無線通信装置における無
線通信制御方法であって、 自無線通信装置の第１の無線制御方式及び通信可能範囲
に存在する他の無線通信装置の第２の無線制御方式でそ
れぞれ使用する周波数、時刻又は方向の少なくとも一組
についての予測情報を取得し、 取得した前記予測情報に基づいて、前記第１の無線制御
方式による無線通信と前記第２の無線制御方式による無
線通信との間で干渉が発生すると予想される時間、方向
又は周波数を求め、 前記干渉が発生すると予想される周波数、時間又は方向
を避けて無線通信を行うように制御することを特徴とす
る無線通信制御方法。
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