JP2002298200A

JP2002298200A - 媒体処理装置

Info

Publication number: JP2002298200A
Application number: JP2001098071A
Authority: JP
Inventors: Yasuji Tsuchida; 保治土田; Katsuhiko Machida; 克彦町田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Power Tech Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Power Tech Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-11
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP4518694B2

Abstract

(57)【要約】【課題】媒体を確実に装置内の各収納部に収納させる
ことにより、装置が媒体の収納不良により停止するのを
防ぐことを目的とする。【解決手段】排出された媒体の取り忘れや、新規媒体
発行の中断により装置内に残された残留媒体を収納して
おくカード回収部１０２と、媒体を受け取って、所定の
部位に送り出す昇降動作可能なステージ１０１と、カー
ド回収部１０２とステージ１０１の間に設置され、カー
ド回収部１０２とステージ１０２の間の異物を検出する
光学センサ１１０とを備えた媒体処理装置において、前
記残留媒体を認識すると、該残留媒体をステージ１０１
に搬送し、残留媒体を受け取ったステージ１０１が、該
残留媒体をカード回収部１０２に送り出す回収動作を行
い、前記回収動作が行われた後、光学センサ１１０が異
物を検出している場合は、ステージ１１０が昇降動作を
繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動取引装置（以
下、ＡＴＭとする。）における媒体の収納不良を回避す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の媒体処理装置について、図６から
図１０を用いて説明する。なお、ここでは取り扱う媒体
をカードとして説明する。図６は従来の媒体処理装置を
示す概略側面図である。図６において、１０１はカード
を受け取って、所定の部位に送り出すステージであり、
図示しない制御部またはアクチュエイタによりホームポ
ジション１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂまで
の昇降動作を可能とする。

【０００３】ステージ１０１は、上部搬送ガイドフレー
ム部１１１、下部搬送ガイドフレーム部１１２、カード
搬送上部ローラ１１３、カード搬送下部ローラ１１４か
ら構成されていて、図示しないアクチュエイタがカード
搬送上部ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４を
同期して駆動させることにより、カードを搬送するもの
である。

【０００４】１０２は、顧客が取り忘れたカードやカー
ド発行処理の中断により不要となったカードを回収し、
収納しておくカード回収部である。１０３は、必要に応
じて顧客にカードを発行するカード発行部であり、カー
ドセット部１０３ａと、カード発行機構部１０３ｂから
構成される。図７はカードの発行を示す図である。

【０００５】図７に示すように、カードセット部１０３
ａは未使用のカードを保持しておくもので、カード発行
機構部１０３ｂは、カードセット部１０３ａに保持され
ているカードを、ローラやベルトにより１枚ずつ繰出し
てステージ１０１に送るものである。１０４はカード印
字部であり、カード発行部１０３により発行されたカー
ドに口座番号や顧客の氏名等を印字するものである。

【０００６】１０５はカードに貼付されている磁気テー
プの読取や書き込み、さらにエンボスの読取りを行うカ
ードリーダライト部である。１０６は、顧客がカードの
挿入を受付ける共に、顧客が行った取引内容を記載した
明細票とカードを排出するカード挿入排出口である。１
０７は明細票を保持し、必要に応じて明細票を繰出す明
細票供給部、１０８は明細票に顧客が行った取引内容を
印字する明細票印字部であり、顧客が取引を終えると明
細票供給部１０７に保持されている明細票が繰出され、
明細票印字部１０８において顧客が行った取引内容が印
字される。

【０００７】１１０はステージ１０１とカード回収部１
０２の間に対向して設置されている光学センサであり、
カード回収部１０２とステージ１０１の間の異物を検出
する。次に、上述した構成による従来の媒体処理装置に
おいて、顧客が取り忘れたカードや発行中断となったカ
ードを回収してカード回収部１０２に収納するカード回
収動作について、図８から図１０を用いて以下に説明す
る。

【０００８】図８はカード回収動作時のエラーを示す図
であり、（ａ）はカードが下部搬送ガイドフレーム部１
１２に乗り上げたままカード回収部１０２に収納されな
い場合を、（ｂ）はカードがカード回収部１０２の壁面
に乗り上げてカード回収部１０２に収納されない場合を
それぞれ示している。図９は従来の媒体処理装置におけ
るカード回収動作を示すフローチャートである。

【０００９】図１０はカードの回収動作を示す図であ
り、（Ａ）はカード印字部１０４からステージ１０１へ
のカード搬送動作を、（Ｂ）はステージ１０１からカー
ド回収部１０２へのカード搬送動作をそれぞれ示してい
る。図９において、カード発行を中断した場合や、カー
ド挿入排出口１０６にカードが残留していることを図示
しない制御部が検知すると、カード回収動作が開始され
る（Ｓ１０１）。

【００１０】すなわち、図示しない制御部の指令によ
り、ステージ１０１がホームポジション１０１ａからカ
ード受け渡し位置１０１ｂに移動する（Ｓ１０２）。そ
して、図１０（Ａ）に示すようにカードがカード印字部
１０４からカード受け渡し位置１０１ｂにあるステージ
１０１に送り出され（Ｓ１０３）、完全にステージ１０
１上に載ると、ステージ１０１がカード受け渡し位置１
０１ｂからホームポジション１０１ａに移動する（Ｓ１
０４）。

【００１１】ステージ１０１がホームポジション１０１
ａに戻ると、図１０（Ｂ）に示すようにカード搬送上部
ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４によりカー
ドがステージ１０１からカード回収部１０２に送り出さ
れ（Ｓ１０５）、光学センサ１１０が異物を検出してい
るか否かを判別する（Ｓ１０６）。（Ｓ１０６）におい
て、光学センサ１１０が異物を検出した場合、すなわ
ち、図８（ａ）、（ｂ）に示すようにカードがカード回
収部１０２の壁面や下部搬送ガイドフレーム部１１２に
乗り上げていて、カード回収部１０２に収納されていな
い場合、図示しない制御部がカードの収納不良と判断し
て（Ｓ１０７）、媒体処理装置を停止する（Ｓ１０
８）。

【００１２】（Ｓ１０６）において、光学センサ１１０
が異物を検出しなかった場合、カード回収動作を正常に
完了したことを認識し（Ｓ１０９）、カード回収動作を
終了する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の媒体処理装置では、発行中断となったカードや顧客が
取り忘れたカードをカード回収部１０２に回収する際
に、カードがカード回収部１０２の壁面や下部搬送ガイ
ドフレーム部１１２に乗り上げてカード回収部１０２に
収納されない場合、カードの収納不良と判断され、装置
が停止する問題があった。

【００１４】そこで、本発明では、カードを確実にカー
ド回収部１０２に収納させることにより、装置がカード
の収納不良により停止するのを防ぐことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】排出された媒体の取り忘
れや、新規媒体発行の中断により装置内に残された残留
媒体を収納しておく媒体回収部と、媒体を受け取って、
所定の部位に送り出す昇降動作可能なステージと、媒体
回収部とステージの間に設置され、媒体回収部とステー
ジの間の異物を検出するセンサとを備えた媒体処理装置
において、前記残留媒体を認識すると、該残留媒体をス
テージに搬送し、残留媒体を受け取ったステージが、該
残留媒体を媒体回収部に送り出す回収動作を行い、前記
回収動作が行われた後、センサが異物を検出している場
合は、ステージが昇降動作を繰り返すことを特徴とす
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（第１の実施の形態）第１の実施の形態は、図８（ａ）
に示すようにカード回収動作においてカードが下部搬送
ガイドフレーム部１１２に乗り上げてカード回収部１０
２に収納されなかった場合に、ステージを昇降させるこ
とにより下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げて
いるカードをカード回収部１０２に滑り落として収納
し、装置がカード収納不良により停止するのを防ぐもの
である。

【００１７】以下に第１の実施の形態について、図１を
用いて説明する。図１は第１の実施の形態を示すフロー
チャートである。カード発行を中断した場合やカード挿
入排出口１０６にカードが残留していることを図示しな
い制御部が認識すると、カード回収動作が開始される
（Ｓ２０１）。

【００１８】すなわち、図示しない制御部の指令によ
り、ステージ１０１がホームポジション１０１ａからカ
ード受け渡し位置１０１ｂに移動する（Ｓ２０２）。そ
して、図１０（Ａ）に示すようにカードがカード印字部
１０４からカード受け渡し位置１０１ｂにあるステージ
１０１に送り出され（Ｓ２０３）、カードが完全にステ
ージ１０１上に載ると、ステージ１０１がカード受け渡
し位置１０１ｂからホームポジション１０１ａに移動す
る（Ｓ２０４）。

【００１９】ステージ１０１がホームポジション１０１
ａに戻ると、図１０（Ｂ）に示すようにカード搬送上部
ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４によりカー
ドがステージ１０１からカード回収部１０２に送り出さ
れ（Ｓ２０５）、光学センサ１１０が異物を検出してい
るか否かを判別する（Ｓ２０６）。（Ｓ２０６）におい
て、光学センサ１１０が異物を検出した場合、例えば、
図８（ａ）に示すようにカードが下部搬送ガイドフレー
ム部１１２に乗り上げていて、カード回収部１０２に収
納されていない場合、図示しない制御部の指令によりス
テージ１０１がＸｍｍ、例えば７ｍｍ程度上昇し、その
後ホームポジション１０１ａに戻るという動作（以下、
ステージ揺さぶり動作とする。）が繰り返される（Ｓ２
０７）。

【００２０】これにより、下部搬送ガイドフレーム部１
１２に乗り上げていたカードがカード回収部１０２に滑
り落ちて収納され、光学センサ１１０が異物を検出しな
くなると（Ｓ２０８）、カード回収動作を完了する。こ
のように第１の実施の形態によれば、カードをカード回
収部１０２に送り出した後、光学センサ１１０が異物を
検出している場合、例えば、カードが下部搬送ガイドフ
レーム部１１２に乗り上げてカード回収部１０２に収納
されていない場合、ステージ１０１がＸｍｍ程度上昇
し、その後ホームポジション１０１ａに戻るステージ揺
さぶり動作を、カードがカード回収部１０２に滑り落ち
て収納されるまで繰り返すので、装置がカード収納不良
により停止するのを防ぐことが出来る。

【００２１】（第２の実施の形態）第２の実施の形態
は、図８（ｂ）に示すようにカード回収動作においてカ
ードがカード回収部１０２の壁面に乗り上げてカード回
収部１０２に収納されなかった場合に、カードを拾い上
げる動作や、叩く動作を行うことによりカードをカード
回収部１０２に収納させ、装置がカード収納不良により
停止するのを防ぐものである。

【００２２】以下に第２の実施の形態について、図２か
ら図４を用いて説明する。第２の実施の形態における構
成は、従来の媒体処理装置の構成にカードピックアップ
・タップ部１と、締結部２とを加えたものである。図２
は第２の実施の形態の構成を示す図であり、ステージ１
０１とカード回収部１０２を拡大して示している。

【００２３】図２の（Ａ）は側面図を、（Ｂ）は（Ａ）
のα−αにおける平面図をそれぞれ示している。図２に
示すように、カードピックアップ・タップ部１は、下部
搬送ガイドフレーム部１１２のカード回収部１０２側の
底面に設置され、下部搬送ガイドフレーム部１１２の昇
降動作に連動して動作する。

【００２４】このとき、カードピックアップ・タップ部
１がカード回収部１０２やカード発行機構部１０３ｂに
接触しないように、カード回収部１０２とカード発行機
構部１０３ｂには切り欠きが入れてある。さらに、光学
センサ１１０がカードピックアップ・タップ部１を検出
しないように、カードピックアップ・タップ部１と光学
センサ１１０は離れて配置されている。

【００２５】締結部品２は、カードピックアップ・タッ
プ部品１を固定するための部品である。図３は第２の実
施の形態を示すフローチャートである。カード発行を中
断した場合やカード挿入排出口１０６にカードが残留し
ていることを図示しない制御部が認識すると、カード回
収動作が開始される（Ｓ３０１）。

【００２６】すなわち、図示しない制御部の指令によ
り、ステージ１０１がホームポジション１０１ａからカ
ード受け渡し位置１０１ｂに移動する（Ｓ３０２）。そ
して、図１０（Ａ）に示すようにカード印字部１０４か
らカード受け渡し位置１０１ｂにあるステージ１０１に
カードが送り出され（Ｓ３０３）、カードがステージ１
０１上に完全に載ると、ステージ１０１がカード受け渡
し位置１０１ｂからホームポジション１０１ａに移動す
る（Ｓ３０４）。

【００２７】ステージ１０１がホームポジション１０１
ａに戻ると、図１０（Ｂ）に示すようにカード搬送上部
ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４によりカー
ドがステージ１０１からカード回収部１０２に送り出さ
れ（Ｓ３０５）、光学センサ１１０が異物を検出してい
るか否か判別する（Ｓ３０６）。（Ｓ３０６）におい
て、光学センサ１１０が異物を検出した場合、例えば、
図８（ａ）に示すようにカードがカード回収部１０２の
壁面に乗り上げていて、カード回収部１０２に収納され
ていない場合の動作について以下に図４を用いて説明す
る。

【００２８】図４は第２の実施の形態における動作を説
明する図であり、（Ａ）と（Ｂ）は、それぞれカード収
納部１０２の壁面に乗り上げているカードをカードピッ
キング・タップ部１が拾い上げる動作と、叩く動作を示
している。まず、図示しない制御部の指令によりステー
ジ１０１がホームポジション１０１ａからカード受け渡
し位置１０１ｂへ移動する（Ｓ３０７）。

【００２９】このとき、（Ｓ３０７）の動作に伴ってカ
ードピックアップ・タップ部１が上方へ移動し、図４
（Ａ）に示すようにカード回収部１０２の壁面に乗り上
げているカードの一部を拾い上げる（以下、カード拾い
上げ動作とする。）（Ｓ３０８）。これにより、カード
の傾斜が大きくなってカード回収部１０２に滑り落ち、
光学センサ１１０が異物を検出しなくなった場合は（Ｓ
３０９）、カードがカード回収部１０２に収納されたこ
とを認識し（Ｓ３１０）、ステージ１０１がカード受け
渡し位置１０１ｂからホームポジション１０１ａへ移動
してカード回収動作を終了する。

【００３０】（Ｓ３０９）において光学センサ１１１が
異物を検出している場合、すなわち上述したカード拾い
上げ動作において、ステージ１０１がホームポジション
１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂに到達する過
程で、カードピックアップ・タップ部１がカードから外
れ、再度、カードがカード回収部１０２の壁面に乗り上
げた場合、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１
ｂに到達すると、ホームポジション１０１ａへ移動す
る。

【００３１】このとき、ステージ１０１の移動に伴って
カードピックアップ・タップ部１が下降し、図４（Ｂ）
に示すようにカード回収部１０２の壁面に乗り上げてい
るカードを叩く（Ｓ３１１）。これにより、下部搬送ガ
イドフレーム部１１２に乗り上げていたカードがバラン
スを崩してカード回収部１０２に滑り落ちて収納され
（Ｓ３１０）、カード回収動作を完了する。

【００３２】このように第２の実施の形態によれば、下
部搬送ガイドフレーム１１２にカードピックアップ・タ
ップ部１を設け、カード回収部１０２の壁面に乗り上げ
ているカードを拾い上げる動作や叩く動作を行うことに
より、カードをカード回収部１０２に確実に収納させ、
装置がカード収納不良により停止するのを防ぐことが出
来る。

【００３３】（第３の実施の形態）第３の実施の形態
は、上述した第１の実施の形態と第２の実施の形態を併
せて実行できるものである。図５は第３の実施の形態を
示すフローチャートである。すなわち、カード回収動作
において、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１
ｂでカードを受け取り、ホームポジション１０１ａでカ
ード回収部１０２にカードを送り出した後、光学センサ
１１１が異物を検出すると（Ｓ４０１）、まず、第１の
実施の形態で説明したステージ揺さぶり動作が実行され
る（Ｓ４０２）。

【００３４】但し、このステージ揺さぶり動作の実行回
数は、あらかじめ金融機関の係員等があらかじめ設定し
ておくものとする。このステージ揺さぶり動作によりカ
ードがカード回収部１０２に滑り落ちて収納されると
（Ｓ４０４）、カード回収動作は完了する。設定された
回数のステージ揺さぶり動作が実行された後、光学セン
サ１１１が異物を検出した場合（Ｓ４０３）は、第２の
実施の形態で説明したカード拾い上げ動作が実行される
（Ｓ４０５）。このカード拾い上げ動作により、カード
がカード回収部１０２に滑り落ちて収納されるとカード
回収動作は完了する（Ｓ４０４）。

【００３５】カード拾い上げ動作後、光学センサ１１１
が異物を検出した場合（Ｓ４０６）は、第２の実施の形
態で説明したカードを叩く動作が実行される（Ｓ４０
７）。このカードを叩く動作により、カードはカード回
収部１０２に滑り落ちて収納され、カード回収動作は完
了する（Ｓ４０４）。このように第３の実施の形態によ
れば、上述した第１の実施の形態におけるステージ揺さ
ぶり動作と、第２の実施の形態におけるカード拾い上げ
動作およびカードを叩く動作を併せて実行できるので、
カードを確実にカード回収部１０２に収納させ、装置が
カード収納不良により停止するのを防ぐことが出来る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、カード
回収動作時にカードが下部搬送ガイドフレーム部１１２
やカード回収部１０２の壁面に乗り上げて、カード回収
部１０２に収納されなかった場合に、ステージを揺さぶ
る動作や、カードを拾い上げる動作、カードを叩く動作
を行うことにより、カードを確実にカード回収部１０２
に収納させ、装置がカードの収納不良により停止するの
を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示すフローチャート

【図２】第２の実施の形態の構成を示す図

【図３】第２の実施の形態を示すフローチャート

【図４】第２の実施の形態における動作を説明する図

【図５】第３の実施の形態を示すフローチャート

【図６】従来の媒体処理装置を示す概略側面図

【図７】カードの発行動作を示す図

【図８】カード回収動作時のエラーを示す図

【図９】従来の媒体処理装置におけるカード回収動作を
示すフローチャート

【図１０】カードの回収動作を示す図

【符号の説明】

１０１ステージ１０２カード回収部１０３カード発行部１０４カード印字部１０５カードリーダライト部１０６カード挿入排出口１０７明細票供給部１０８明細票印字部１１０光学センサ１１１上部搬送ガイドフレーム部１１２下部搬送ガイドフレーム部１１３カード搬送上部ローラ１１４カード搬送下部ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者町田克彦群馬県高崎市双葉町３番１号株式会社沖情報システムズ内Ｆターム(参考） 3E040 AA04 BA07 EA10 FC03 FF07 FF09 5B023 DA01 JA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排出された媒体の取り忘れや、新規媒体
発行の中断により装置内に残された残留媒体を収納して
おく媒体回収部と、媒体を受け取って、所定の部位に送
り出す昇降動作可能なステージと、媒体回収部とステー
ジの間に設置され、媒体回収部とステージの間の異物を
検出するセンサとを備えた媒体処理装置において、前記残留媒体を認識すると、該残留媒体をステージに搬
送し、残留媒体を受け取ったステージが、該残留媒体を
媒体回収部に送り出す回収動作を行い、前記回収動作が行われた後、センサが異物を検出してい
る場合は、ステージが昇降動作を繰り返すことを特徴と
する媒体処理装置。
【請求項２】排出された媒体の取り忘れや、新規媒体
発行の中断により装置内に残された残留媒体を収納して
おく媒体回収部と、該媒体回収部に隣接して設置され、
媒体を受け取って、所定の部位に送り出す昇降動作可能
なステージと、媒体回収部とステージの間に設置され、
媒体回収部とステージの間の異物を検出するセンサとを
備えた媒体処理装置において、ステージの媒体回収部側の底部に平板を設置し、該平板
はステージの昇降動作に連動し、媒体回収部のステージ
側壁面は、平板が接触しないように切り欠きが入れてあ
り、さらに、センサが平板を検出しないように、平板と
センサが離れて配置されていて、前記残留媒体を認識すると、該残留媒体をステージに搬
送し、残留媒体を受け取ったステージが該残留媒体を媒
体回収部に送り出す回収動作を行い、前記回収動作が行われた後、センサが媒体回収部の壁面
に乗り上げている残留媒体を異物として検出した場合
は、前記平板を備えたステージが上昇し、平板が媒体回
収部の壁面に乗り上げている媒体を拾い上げることを特
徴とする媒体処理装置。
【請求項３】請求項２において、平板を備えたステージが上昇する過程で、残留媒体が平
板から外れ、再度、媒体回収部の壁面に乗り上げた場
合、ステージが最上部に達した後、降下し、前記平板が
媒体回収部の壁面に乗り上げている媒体を叩くことを特
徴とする媒体処理装置。
【請求項４】排出された媒体の取り忘れや、新規媒体
発行の中断により装置内に残された残留媒体を収納して
おく媒体回収部と、該媒体回収部に隣接して設置され、
媒体を受け取って、所定の部位に送り出す昇降動作可能
なステージと、媒体回収部とステージの間に設置され、
媒体回収部とステージの間の異物を検出するセンサとを
備えた媒体処理装置において、ステージの媒体回収部側の底部に平板を設置し、該平板
はステージの昇降動作に連動し、媒体回収部のステージ
側壁面は、平板が接触しないように切り欠きが入れてあ
り、さらに、センサが平板を検出しないように、平板と
センサが離れて配置されていて、前記残留媒体を認識すると、該残留媒体をステージに搬
送し、残留媒体を受け取ったステージが該残留媒体を媒
体回収部に送り出す回収動作を行い、前記回収動作が行われた後、センサが異物を検出した場
合は、ステージの昇降動作と、前記平板によりが媒体回
収部の壁面に乗り上げている残留媒体を拾い上げる動作
と、前記平板により残留媒体を叩く動作を、順に実行す
ることを特徴とする媒体処理装置。