JP2002297611A - 地図情報取得方法および位置情報取得方法および地図情報取得装置およびクライアント装置および地図情報蓄積装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】場所の特徴（傾斜・階段・段差などの有無）や
場所の特徴量（高低差、道幅、道の長さなど）をその位
置に関連付けて地図情報として容易に収集することがで
きる地図情報取得方法および装置を提供する。 【解決手段】場所の特徴量を算出するための基準となる
比較対象を含む該場所の画像を撮影する撮影手段と、前
記画像中の比較対象に予め定められている基準値に基づ
き前記画像から前記場所の特徴量を認識する認識手段
と、前記画像を撮像した場所の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、前記場所の特徴量を前記位置情報に対
応付けて地図情報として記憶する記憶手段とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、場所の画像やユー
ザの動作から場所の特徴を抽出するとともに、必要に応
じて画像から位置情報を抽出し、場所の特徴を位置情報
に対応付けた地図情報を収集して地図情報データベース
を作成するための地図情報取得方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】目的地までの経路案内を行う技術として
は、最寄り駅から目的地まで、歩いていくための地図を
自動的に生成するサービスなどが実際にインターネット
上で行われている。この種のサービスは、まず案内の開
始地点（例えば最寄り駅）を指定し、次に目的地を名称
あるいは住所で指定する。それらをもとにサーバでは、
地図データベースから一定のルールに従って案内地図を
生成し、画像でユーザへ提示する。また普通に歩行した
場合の所要時間を提示する機能を持っている。

【０００３】この従来の経路案内サービスでは、すべて
の人に対して同じ経路を案内することしかできない。例
えば、一般の若者と老人、更には車椅子使用者とでは、
好ましい経路や所要時間は当然変わってくるはずであ
る。特に車椅子使用者は、案内された経路中に階段や大
きな段差、あるいは幅の極端に狭い道などがあった場合
は別経路を自分で探さなければならない。よって、各ユ
ーザに応じて適切な経路を案内する必要がある。

【０００４】ただし、現在の地図データベースには、地
図情報として、その地点その地点における階段や段差、
道幅などの場所の特徴情報は含まれておらず、各ユーザ
に応じて適切な経路を案内するサービスを行うために
は、上記場所の特徴情報をもデータベース化しなければ
ならない。

【０００５】従来の技術で上記場所の特徴情報をデータ
ベース化するのであれば、それぞれの地点の場所の特徴
（階段や段差、道幅、道の長さなど）を手作業で計測
し、地図上の位置と対応付けて記録していくという、非
常に手間と時間を費やす方法で行うしかない。

【０００６】従って、上記場所の特徴をユーザに負担を
かけることなく計測し、かつ地図上の位置と対応付けて
記録することによって、各ユーザに応じた経路案内を可
能にするデータベースの構築が行えるようにする技術が
必要となっている。

【０００７】一方、携帯端末の発達により、街角で携帯
電話などから付近のお店の情報を検索したりすることが
できるサービスなどが実現された。これらのサービスで
は、現在位置を指定する手段として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）や基
地局を利用する方式などが使われている。

【０００８】ＧＰＳは衛星の受信状態の良い時には比較
的正確な位置を取得することができるが、市街地などで
は歩行者の位置からは良好な受信状態を得ることが難し
い。また、ＰＨＳなどの基地局の位置を利用した位置取
得では、基地局が設置されていれば屋内や地下街などで
も利用可能であるが、あまり正確な位置を取得すること
ができない。

【０００９】このような携帯端末の普及により、配信さ
れた情報を受けるだけでなく、ユーザ自らが街角の情報
を収集したいという要望が高まってくると考えられる。
例えば、自分がおいしいと思ったお店の情報を収集して
仲間と共有したり、パトロール中の情報を記録したりと
いった利用が考えられる。

【００１０】さらに、昨今国家レベルの取り組みとして
歩行者ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐ
ｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が叫ばれており、車椅子などの
障害者向けの道案内などの開発が予定されており、その
ためには、上記したように、車椅子の通行に支障となる
段差や傾斜、階段の有無、高低差、道幅などや、どこに
エレベータがあるかなどの場所の特徴情報を安価に集め
る仕組みが必要であり、街角で簡単に情報を収集して位
置に対応付けて管理できるシステムが必要となる。

【００１１】このように、位置に関連する情報を登録し
たり検索したりするサービスが今後普及すると考えられ
る。

【００１２】しかしながら位置を検出する手段は、上記
のように利用できる場所が限られていたり、精度が状況
に大きく左右されてまちまちであったりする。一方で、
街角には電柱の住所表記や看板など住所や電話番号など
の地図と照らし合わせることにより緯度経度などの絶対
位置と対応付けられる情報があふれており、こういった
情報を利用できることが望ましい。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来は、場所の特徴（傾斜・階段・段差などの有無）や
特徴量（高低差、道幅、道の長さなど）やお店などの位
置に関連する各種情報を収集したいという要望が高まっ
てくる一方、それらを位置に関連付けて容易に収集する
手法がなかった。

【００１４】特に、地図情報として、上記場所の特徴や
特徴量を位置に関連付けて収集することが容易に行えな
いという問題点があった。また、上記場所の特徴情報が
得られても、その場所の位置は、従来のＧＰＳなどでは
確実に特定することができないという問題点があった。

【００１５】従って、上記場所の特徴や特徴量を地図情
報として含む地図データベースの構築が容易に行えなか
った。

【００１６】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、場
所の位置情報を従来からあるＧＰＳなどの位置取得手段
を補完しながら確実に特定することができる位置情報取
得方法を提供することを目的とする。

【００１７】また、本発明は、場所の特徴（傾斜・階段
・段差などの有無や場所の特徴量（高低差、道幅、道の
長さなど））をその位置に関連付けて地図情報として容
易に収集することができる地図情報取得方法およびそれ
を用いた地図情報取得装置およびクライアント装置およ
び地図情報蓄積装置を提供することを目的とする。

【００１８】また、本発明は、場所の位置情報を従来か
らあるＧＰＳなどの位置取得手段を補完しながら確実に
特定することができるとともに、場所の特徴（傾斜・階
段・段差などの有無や場所の特徴量（高低差、道幅、道
の長さなど））、その他、場所に関連するあらゆる情報
をその位置に対応着けて地図情報として容易に収集する
ことができる地図情報取得方法およびそれを用いた地図
情報取得装置およびクライアント装置および地図情報蓄
積装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、場所の画像か
ら該場所の特徴を認識し、少なくとも前記場所の特徴を
前記画像を取得した場所の位置情報に対応付けて地図情
報として記憶することにより、場所の特徴（傾斜・階段
・段差などの有無）や場所の特徴量（高低差、道幅、道
の長さなど）をその位置に関連付けて地図情報として容
易に収集することができる。

【００２０】好ましくは、前記場所の画像と該場所の特
徴や特徴量とを前記位置情報に対応付けて地図情報とし
て記憶する。

【００２１】本発明は、場所の特徴量を算出するための
基準となる比較対象を含むように撮影された該場所の画
像から、前記比較対象に予め定められている基準値を用
いて前記場所の特徴量を認識し、少なくとも前記場所の
特徴量を前記画像を撮影した場所の位置情報に対応付け
て地図情報として記憶することにより、場所の特徴（傾
斜・階段・段差などの有無）や場所の特徴量（高低差、
道幅、道の長さなど）をその位置に関連付けて地図情報
として容易に収集することができる。

【００２２】好ましくは、前記場所の画像と該場所の特
徴量とを前記位置情報に対応付けて地図情報として記憶
する。

【００２３】本発明は、場所の特徴に起因するユーザの
動作に基づき該場所の特徴を認識し、少なくとも前記認
識された場所の特徴を、該場所の位置情報に対応付けて
地図情報として記憶することにより、場所の特徴（傾斜
・階段・段差などの有無）をその位置に関連付けて地図
情報として容易に収集することができる。

【００２４】好ましくは、前記場所の画像と該場所の特
徴とを前記位置情報に対応付けて地図情報として記憶す
る。

【００２５】本発明は、場所に関連する情報を、その場
所の位置情報に対応付けて地図情報として記憶するため
に前記位置情報を取得するためのものであって、前記場
所の位置を特定する情報の表記された認識対象を撮影し
た画像に対し、該認識対象の種類対応に文字認識を行っ
て、前記場所の位置情報を取得することにより、場所の
位置情報を従来からあるＧＰＳなどの位置取得手段を補
完しながら確実に特定することができる。

【００２６】本発明は、場所の画像から該場所の特徴や
特徴量を認識するとともに、前記場所の位置を特定する
情報の表記された認識対象を撮影した画像に対し、該認
識対象の種類対応に文字認識を行って、前記場所の位置
情報を取得し、少なくとも前記場所の特徴や特徴量を前
記位置情報に対応付けて地図情報として記憶することに
より、場所の位置情報を従来からあるＧＰＳなどの位置
取得手段を補完しながら確実に特定することができると
ともに、場所の特徴（傾斜・階段・段差などの有無）や
場所の特徴量（高低差、道幅、道の長さなど））、その
他、場所に関連するあらゆる情報をその位置に対応付け
て地図情報として容易に収集することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２８】（第１の実施形態）画像から場所の特徴情
報を収集 第１の実施形態では、任意の場所の段差や傾斜、階段の
有無、高低差、道幅などの特徴を、そのような特徴をも
つ対象（計測対象）の画像から認識するための場所の特
徴情報取得方法を適用した地図情報取得装置について説
明する。

【００２９】本発明は、段差や傾斜、階段の有無、高低
差、道幅などの場所の詳細な特徴情報を地図情報として
収集するためのものである。

【００３０】図１は、第１の実施形態に係る地図情報取
得装置の構成例を示したもので、対象撮影部１、解析対
象指示部２、解析対象抽出部３、解析対象認識部４、計
測対象計測部５、位置計測部６、データベース更新部
７、解析対象データベース部８、街角情報データベース
部９、地図データベース部１０から構成されている。

【００３１】これらのうち、対象撮影部１は、高低差や
長さなどの計測対象の画像を撮影するためのもので、Ｃ
ＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラなどのイメージセンサであ
る。撮影者は対象撮影部１を用いて、計測対象と、その
計測対象を計測する際のスケール（物差し）として用い
る比較対象が両方収まるように画像を撮影する。ここで
は、計測対象と比較対象とをまとめて解析対象と呼ぶ。

【００３２】なお、比較対象は、道路標識、電柱の太さ
（幅）、横断歩道の白線の幅など、その大きさ、長さな
どが予め定められているものである。

【００３３】解析対象指示部２は、対象撮影部１により
撮影された画像中から解析対象抽出部３が計測対象と比
較対象とをそれぞれ抽出する手がかりとして、当該画像
中の計測対象と比較対象のそれぞれの画像領域を囲み込
む図形を描画するためのマウス、ペンなどのポインティ
ングデバイスを持ち、描画図形の形状の解析を行う機能
を有する。

【００３４】解析対象抽出部３は、解析対象指示部２に
より描画された図形を手がかりに、計測対象と比較対象
（との画像領域）をそれぞれ抽出するものである。ただ
し、解析対象抽出部３が解析対象指示部２で描画された
図形に頼ることなく画像中から解析対象を抽出できる機
能を有している場合は、解析対象指示部２はなくても良
い。

【００３５】解析対象認識部４は、解析対象データベー
ス部８に格納されている比較対象データ、計測対象デー
タを参照して、解析対象抽出部３で抽出された画像領域
中の比較対象、計測対象が何であるかを認識するための
ものである。

【００３６】計測対象計測部５は、解析対象認識部４で
認識した比較対象対応の基準データに基づき、撮影画像
中の計測対象から、その場所の特徴量としての高低差、
道幅、道の長さなどを算出する。

【００３７】位置計測部６は、計測対象撮影時の撮影者
の位置を計測するためのものである。

【００３８】データベース更新部７は、解析対象認識部
４や計測対象計測部５で計測対象から得られた場所の特
徴や特徴量と、位置計測部６で計測された位置とを対応
付けて街角情報データベース部９に蓄積するためのもの
である。また、必要に応じて地図データベース部１０そ
のものを更新する機能も有している。

【００３９】地図データベース部１０には、従来からあ
る一般的な地図データが記憶されていて、例えば、道路
（道路ネットワーク）や、ランドマークとなるような建
物などが、緯度・経度、住所、電話番号などに対応付け
て記憶されている。

【００４０】例えば、ある場所の住所、電話番号がわか
れば、それに対応する緯度・経度、も地図データベース
部１０の地図データから容易に検索できる。従って、あ
る場所の位置を表す緯度・経度の他に、住所、電話番号
なども当該場所の位置情報と呼ぶことがある。

【００４１】図２は、図１の地図情報取得装置の処理動
作を説明するためのフローチャートである。

【００４２】図３と図４は、図１の地図情報取得装置の
他の構成例で、図１に示した各機能部を携帯端末などの
クライアント装置（地図情報取得端末）とサーバ装置と
に分割した場合の地図情報作成システムの構成例を示し
たものである。

【００４３】図３に示した構成は、地図情報取得端末１
１上で、計測対象から場所の特徴情報を求めるまでを行
ってしまう場合であり、図４に示した構成で、地図情報
取得端末３１は単に解析対象の画像を取得したり、その
場所の位置を取得したりするのみで、それらを用いて、
実際に計測対象から場所の特徴情報を求める処理など
は、サーバ装置３５で行う場合を示している。

【００４４】図３に示した構成では、地図情報取得端末
１１は、図１の対象撮影部１に対応するカメラ１２、図
１の解析対象指示部２に対応するペン１２、図１の計測
対象計測部５およびデータベース更新部７に対応する機
能と、地図情報取得端末１１の各部を制御する表示制御
統括部１４、図１の解析対象抽出部３、解析対象認識部
４、位置計測部６にそれぞれ対応する、対象抽出部１
５、対象認識部１６、位置計測部１７から構成されてい
る。

【００４５】また、サーバ装置１８は、図１の解析対象
データベース部８、街角情報データベース部９、地図デ
ータベース部１０にそれぞれ対応する、解析対象データ
ベース部１９、街角情報データベース部２０、地図デー
タベース部２１から構成されている。

【００４６】尚、地図情報取得端末１１の位置計測部１
７は、地図情報取得端末１１の内部に組み込まれていて
もよいし、外付けであっても良い。

【００４７】図４に示した構成では、地図情報取得端末
３１は、図１の対象撮影部１に対応するカメラ３２、図
１の位置計測部６に対応する位置計測部３４、カメラ３
２で撮像された画像と位置計測部３４で得られた位置情
報とをまとめてサーバ装置３５へ送信する制御部３３か
ら構成されている。

【００４８】また、サーバ装置３５は、図１の解析対象
指示部２に対応するペン３６、図１の計測対象計測部
５、データベース更新部７に対応する機能と、サーバ装
置の各部を制御する表示制御統括部３７、図１の解析対
象抽出部３、解析対象認識部４、解析対象データベース
部８、街角情報データベース部９、地図データベース部
１０にそれぞれ対応する、対象抽出部３８、対象認識部
３９、解析対象データベース部４０、街角情報データベ
ース部４１、地図データベース部４２から構成される。

【００４９】図３、図４以外にも、解析対象データベー
ス部は地図情報取得端末に搭載してそれ以外のデータベ
ース部はサーバ装置へ搭載しておくなど、地図情報取得
端末の機能、サーバ装置の機能の役割分担を都合の良い
ように変更しても構わない。

【００５０】図３、図４において、地図情報取得端末と
サーバ装置との通信手段は、携帯電話回線、ＰＨＳ、Ｂ
ｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信手段や、スマートメデ
ィア、コンパクトフラッシュ（登録商標）などのストレ
ージメディアなど、その手段は問わない。

【００５１】図５は、図３の地図情報取得端末１１の前
面操作部の構成例を示したものである。

【００５２】図５に示すように、この地図情報取得端末
１１の前面操作部は、ディスプレイ部５５とカメラ部５
４と各操作ボタン５１〜５３、５６〜５９などがレイア
ウトされている。

【００５３】ディスプレイ部５５は例えば液晶パネルデ
ィスプレイで作られており、カメラ部５４が映している
映像あるいは、撮影済みの画像を表示させる。

【００５４】各操作ボタンにより画像撮影、認識領域指
示など各操作を行うことができる。例えば、「Ｎｅｗ」
ボタン５１は新規データ入力開始を指示するためのボタ
ン、「Ｒｅｃｏｇ」ボタン５２は認識／計測開始を指示
するためのボタン、「Ｓａｖｅ」ボタン５３はデータ保
存を指示するためのボタン、「Ｓｎａｐ」ボタン５６は
画像撮影開始を指示するためのボタン、操作ボタン５７
〜５９はディスプレイ部５５に表示されている画像中の
解析対象の画像領域を指示するためのボタンで、それぞ
れ四角形、円形、線、その他の図形で、解析対象の画像
領域を指示するためのボタンである。

【００５５】次に、図２に示すフローチャートを参照し
て、図１に示した構成の地図情報取得装置の処理動作に
ついて説明する。

【００５６】まず、地図情報取得装置が起動されると、
対象撮影部１は入力待ち状態となる（ステップＳ１）。
計測対象がある場合に撮影者は計測対象と、その近傍に
存在する比較対象とが１枚の画像中に入るように留意し
て画像を撮影する（ステップＳ２）。

【００５７】位置計測部６は、画像が撮影された場所の
位置情報を計測し記憶する（ステップＳ３）。ここで位
置の計測には、ＧＰＳやＰＨＳを用いるが、これらの計
測システムによる位置計測が物理的に困難な場合は、地
図データベース部１０が提供する地図上で（例えば、図
５のディスプレイ部５５に地図データベース部１０に格
納されている地図を表示し）、撮影者が現在地を示すこ
とにより得られる位置情報（緯度、経度）を当該場所の
位置情報とし、上記計測システムの代用としても良い。

【００５８】画像および位置情報が記録された後は、解
析対象の検出に解析対象の指示が必要な場合と、解析対
象を自動で検出する場合とで制御方法を切り替える（ス
テップＳ４）。

【００５９】解析対象の指示が必要な場合については、
指示の方法には２通りの方法がある。

【００６０】１つは、解析対象指示部２により画像中の
計測対象および比較対象とを図形（四角形、円形、その
他の図形）で囲み込む（ステップＳ５）。この際の入力
にはマウス、ペンなどのポインティングデバイスを用い
る。図形の形状の描画は、マウスによるドラッグ、ペン
によるフリーハンドでの描画でも良いし、図５のよう
に、所望の形状を描画する機能を持つ操作ボタンを用意
しておき、そのボタンを押して描画開始点、終了点を指
示することによりそれぞれの図形を描画しても良い。

【００６１】その際、例えば四角形で囲んだ画像領域は
計測対象の画像領域、円形で囲んだ画像領域は比較対象
の画像領域といったように、予め囲んだ図形の形状とそ
の領域の対象を定めておくことにより、認識／解析の方
法を制御することが可能となる。

【００６２】図６は、計測対象を四角形で、比較対象を
円形で囲んだ例である。ディスプレイ部５５上に表示さ
れた撮影された画像には、場所の特徴領域である、計測
対象（例えば、ここでは、段差のある場所）の画像領域
６３を四角形で囲み、比較対象である道路標識の画像領
域６２を円形で囲んでいる。このように、それぞれの解
析対象の種類に応じて図形の形状を切り替えることによ
り、解析対象認識部４の各解析対象の認識処理の精度向
上および高速化を図ることができる。

【００６３】他の１つは、解析対象指示部２により画像
中の計測対象および比較対象の形状をポインティングデ
バイスを用いてなぞる。図７はフリーハンドで比較対象
である例えば道路標識の画像領域を囲み込んだ例で、図
８は、操作ボタン５７，操作ボタン５９を用いて、それ
ぞれの操作ボタンを操作することにより描画される四角
形と、円形とを組み合わせて、比較対象である道路標識
の画像領域６７を囲み込んだ例である。

【００６４】解析対象抽出部３はこの解析対象を囲み込
んだ図形（囲み込み図形）の形状をもとに、解析対象の
画像を抽出する。また、図７，図８に示したように、計
測対象や比較対象の形状を表すような囲み込み図形の形
状から計測対象、比較対象の種類を推測することもでき
る。

【００６５】図７、図８いずれの場合も、囲み込み図形
の形状から、比較対象の種類が道路標識であるというこ
とがわかり、対象の解析に役立てることができる。この
ように、それぞれの解析対象の形状を図形で囲み込むこ
とにより、認識処理の精度向上および高速化を図ること
ができる。

【００６６】もちろん解析対象抽出部３が囲み込み図形
に頼ることなく、比較対象の種類対応のテンプレートと
して、当該比較対象の画像などを使ったマッチングな
ど、画像処理によって解析対象をそれぞれ抽出できる機
能を有している場合は、この操作は必要ない（ステップ
Ｓ６）。

【００６７】なお、比較対象は、上記したように、道路
標識、電柱の太さ（幅）、横断歩道の白線の幅など、そ
の大きさ、長さなどが予め定められているものであり、
比較対象となり得るものの種類は予め列挙することがで
きるので、解析対象抽出部３は、比較対象の一覧を表示
して、その中からユーザに選択してもらい、比較対象の
種類を特定することもできる。

【００６８】解析対象抽出部３が画像中の計測対象と比
較対象とを抽出すると、解析対象認識部４は、これら解
析対象の認識を行う（ステップＳ７）。

【００６９】例えば、比較対象の認識を行う場合には、
まず、解析対象データベース部８に格納されている比較
対象データを１つずつ読み出す。なお、図７，図８に示
したように比較対象が指示された場合には、その種類ま
で推定できるので、その種類対応の比較対象データを解
析対象データベース部８から読み出せばよいので、認識
処理の精度向上および高速化を図ることができる。

【００７０】図９は、解析対象データベース部８に格納
されている比較対象データのデータ構造の一例を示した
もので、例えば、ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａ
ｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述された場合を示し
ている。

【００７１】図９に示したように、各比較対象データ
は、＜基準＞タグと＜／基準＞タグで囲まれてなり、比
較対象の名称や分類（例えば、これらが上記比較対象の
種類を特定する情報に対応する）、当該比較対象自体の
画像、形状、形状の大きさ（たとえば、形状が円形であ
ればその半径）、高さなどのデータがその構成要素とな
っている。

【００７２】各比較対象データ中の画像（登録画像）
と、対象撮影部１で撮影された画像中から抽出された比
較対象の画像（抽出画像）との比較（マッチング）によ
り、撮影された比較対象は何であるかを認識する。

【００７３】そして、抽出画像と一致する（類似度が最
も高い）登録画像を含む比較対象データを選択して、そ
のデータ中の、形状、形状の大きさ（たとえば、形状が
円形であればその半径）、高さなど、計測対象の長さ、
大きさ、高さなどを計測するためのスケールとなるよう
な基準データを取り出す。

【００７４】計測対象についても、同様にして、認識を
行う。すなわち、解析対象データベース部８には、図９
と同様な形式の計測対象データが格納されている。計測
対象データには、その計測対象が何であるのか（たとえ
ば、段差、階段、斜面など）、その計測対象から何を算
出すればよいのか（例えば、高低差、傾斜、道幅、高さ
など）といった情報が含まれている。

【００７５】解析対象データベース部８から計測対象デ
ータを１つづつ読み出し、計測対象データベースに含ま
れている画像（登録画像）と、対象撮影部１で撮影され
た画像中から抽出された計測対象の画像（抽出画像）と
の比較（マッチング）により、撮影された計測対象は何
であるかを認識する。

【００７６】例えば、抽出画像と一致する（類似度が最
も高い）登録画像を含む計測対象データを選択すればよ
い。

【００７７】計測対象計測部５は、解析対象認識部４に
より認識された結果、選択された比較対象データをもと
に、計測対象の実際の大きさ、長さ、高さなどを算出す
る（ステップＳ８）。ただし、正確な値を求めるために
は、対象撮影部１で撮影された比較対象と計測対象の、
それぞれの撮影位置からの距離ができるだけ近いことが
望ましい。

【００７８】計測対象の実際の大きさ、長さ、高さなど
は、単純な比例計算で求めることができる。例えば、図
６に示したような画像が撮影された場合、計測対象は段
差であり、比較対象は道路標識である。この場合、図９
に示したような道路標識の比較対象データが選択される
ので、その中にある当該道路標識の半径の値「３０ｃ
ｍ」を用いる。当該比較対象の画像中の道路標識の実物
の半径の大きさを実際に計測し（例えば、その値を
「ａ」とする）、また、計測対象の画像から段差を実際
に計測する（例えば、その値を「ｂ」とする）。比較対
象の実物の半径は上記比較対象データから「３０ｃｍ」
と得られているので、計測対象の段差の実際の値（ｘ）
は、ａ：ｂ＝３０：ｘという比例関係から、 ｘ＝３０ｂ／ａ と求めることができる。

【００７９】同様にして、当該比較対象の実物の半径を
用いて、当該段差はどのくらいの幅（ｙ）があるのかも
求めるとができる。この場合は、計測対象の画像から段
差のある場所の幅を実際に計測し（例えば、その値を
「ｃ」とする）、ａ：ｃ＝３０：ｙという比例関係か
ら、 ｙ＝３０ｃ／ａ と求めることができる。

【００８０】このようにして、計測対象からその場所の
特徴情報として、段差がどのくらいあり、どのくらいの
幅があるのかが求められると、データベース更新部７
は、撮影時に位置計測部６により計測された位置情報
と、当該場所の特徴情報とを対応付けて、地図情報とし
て、街角情報データベース部９に保存する（ステップＳ
９）。

【００８１】図１０は、街角情報データベース部８に記
憶される、図６に示した画像から得られた場所の特徴情
報を含む地図情報のデータ構造を示したもので、例え
ば、ＸＭＬで記述された場合を示している。

【００８２】図１０に示したように、各地図情報は、＜
地図情報＞タグと＜／地図情報＞タグで囲まれてなり、
当該地図情報の構成要素として、位置計測部６で計測さ
れた位置情報と、上記場所の特徴情報とが含まれてい
る。位置情報、場所の特徴情報は、それぞれ＜位置＞＜
／位置＞タグと、＜特徴情報＞＜／特徴情報＞タグで囲
まれている部分である。

【００８３】位置情報は、その位置情報がどのような方
法で計測されたものであるかを表す属性値を持ってい
る。図１０の場合、計測方法はＧＰＳで計測されたもの
であることが、その属性値に記述されている。

【００８４】位置情報には、その子要素として、緯度
と、経度のデータから構成されている。

【００８５】場所の特徴情報は、その子要素として、計
測対象の種別と、計測対象計測部５で求めた高さ、幅、
長さなどのデータから構成されている。例えば、図１０
に示した地図情報中の場所の特徴情報の場合、計測対象
の種別として「段差」、その高さは、上記の値ｘに対応
する「１２ｃｍ」、また、段差の幅が、上記値ｙに対応
する「１５０ｃｍ」であることが記述されている。

【００８６】なお、図３に示した構成であれば、計測対
象を地図情報取得端末１１上でその場で認識／計測し
て、場所の特徴情報を抽出する。また、図４に示した構
成であれば、サーバ装置３５上で、地図情報取得端末３
１で取得した画像や位置情報などをまとめて処理して、
計測対象を認識／計測して場所の特徴情報を抽出する。

【００８７】なお、後者の場合は、位置計測部３４は、
地図情報取得端末３１と一体である必要はなく、位置情
報と時刻を連続して記録しておくことにより、後から画
像の撮影時刻と照らし合わせて位置情報を付加すること
も可能である。

【００８８】また、上記第１の実施形態では、計測対象
と比較対象とをそれぞれ何であるかを認識し、計測対象
からは特徴量を求める場合を説明したが、計測対象のみ
を処理対象として、しかも計測対象計測部５の処理は行
わず、その計測対象が何であるか、すなわち、場所の特
徴として、段差があるのかないのか、傾斜があるのかな
どを認識するだけの場合でもよい。

【００８９】（第２の実施形態）ユーザの動作から場所
の特徴情報を収集 第２の実施形態では、任意の場所の段差や傾斜、階段の
有無、高低差、道幅などの特徴を、そのような場所の特
徴に起因するユーザの動作から認識するための場所の特
徴情報取得方法を適用した地図情報取得装置について説
明する。

【００９０】なお、ここでは、第１の実施形態とは異な
る部分についてのみ説明する。

【００９１】ここで、場所の特徴に起因するユーザの動
作とは、通常の平坦な道を歩行、走行するときの動作と
は異なる動作であって、階段の上り下り時の動作、躓
き、転倒などを指す。場所の特徴に金する動作でない動
作とは、通常の平坦な道を歩行、走行するときの動作を
指す。

【００９２】図１１は、第２の実施形態に係る地図情報
取得装置の構成例を示したもので、動作検出部８１、動
作認識部８２、対象撮影部８３、データベース更新部８
５、位置計測部８４、街角情報データベース部８６、地
図データベース部８７から構成されている。なお、図１
と同一部分には同一名称を用い、図１と異なる部分につ
いて説明する。

【００９３】これらのうち、動作検出部８１は、図１１
に示した構成の地図情報取得装置を用いて、場所の特徴
情報を収集しているユーザの身体の一部に装着され、動
作を検出する機能を持つ。装着位置は、腰、胸などのユ
ーザの動作の変化や運動量などを検出できる位置であれ
ばどこでも良い。また、動作検出部８１自体が、地図情
報取得装置の内部に組み込まれて、この地図情報取得装
置自体をユーザの身体に装着するようにしてもよい。た
だし、装着位置により検出方法を変更する必要がある場
合は適宜最適なものに変更する。

【００９４】動作認識部８２は、動作検出部８１で検出
された動作から、場所の特徴を認識するものである。

【００９５】対象撮影部８３は、動作検出部８１で検出
された動作が、動作認識部８２により、場所の特徴に起
因する動作であると認識された場合に、そのような動作
をするようになった原因である場所（の特徴をもつ対
象）を撮影するためのものである。ただし、この機能は
必須ではない。

【００９６】位置計測部８４は、動作検出部８１で検出
された動作が、動作認識部８２で場所の特徴に起因する
動作であると認識された場合、動作が発生した地点の位
置情報を計測するためのものである。

【００９７】データベース更新部８５は、動作検出部８
１で検出された動作が、動作認識部８２で場所の特徴に
起因する動作であると認識された場合に、その認識され
た場所の特徴を対象撮影部８３が撮影した画像がある場
合はその画像ととともに、位置計測部８４が計測した位
置情報に対応付けて、街角情報データベース部８６に格
納するためのものである。また、必要に応じて地図デー
タベース部８７そのものを更新する機能も有している。

【００９８】図１２は、図１１に示した構成の地図情報
取得装置の処理動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【００９９】図１３は、図１１の地図情報取得装置の他
の構成例で、図１１に示した各機能部を携帯端末などの
クライアント装置（地図情報取得端末）とサーバ装置と
に分割した場合の地図情報作成システムの構成例を示し
たものである。

【０１００】図１３に示した構成において、地図情報取
得端末９１は、図１１の対象撮影部８３に対応するカメ
ラ９２、図１の動作検出部８１に対応する動作検出部９
４、図１の動作認識部８２に対応する動作認識部９３、
図１の位置計測部８４に対応する位置計測部９５、図１
のデータベース更新部８５に対応する機能と、地図情報
取得端末９１の各部を制御する表示制御総括部９６から
構成されている。

【０１０１】また、サーバ装置９７は、図１１の街角情
報データベース部８６に対応する街角情報データベース
部９８、図１１の地図データベース部８７に対応する地
図データベース部９９から構成されている。

【０１０２】尚、地図情報取得端末９１の動作検出部９
４，位置計測部９５は、地図情報取得端末９１の内部に
組み込まれていてもよいし、外付けであっても良い。

【０１０３】図１３において、地図情報取得端末とサー
バ装置との通信手段は、携帯電話回線、ＰＨＳ、Ｂｌｕ
ｅｔｏｏｔｈなどの無線通信手段や、スマートメディ
ア、コンパクトフラッシュなどのストレージメディアな
ど、その手段は問わない。

【０１０４】次に、図１２のフローチャートを参照し
て、図１１に示した構成の地図情報取得装置の処理動作
について説明する。

【０１０５】まず、装置が起動されると動作検出部８１
はユーザの動作の検出を開始する（ステップＳ１１）。
動作検出部８１は、例えば、当該ユーザの通常の（平坦
な道の）歩行時、走行時におけるユーザの体の揺れ具合
（体の動き具合）などを表す情報（ここでは、このよう
な情報を、通常時の動作パターンと呼ぶ）を予め記憶し
ているものとする。ユーザが階段の上り下りを行ってい
るとき、躓いたとき、転倒したときなどは、体の動き具
合も上記通常時の動作パターンと異なり、大きく変化す
る。そこで、動作検出部８１では、例えば、ユーザの体
の動き具合を上記通常時の動作パターンと比較して、ユ
ーザが上記通常の動作パターンと異なる動作を行ったか
否かを検出する。このとき、上記通常パターンとの違い
の程度から、どの程度の激しい動作があったかも検出で
きる。

【０１０６】動作検出部８１で、ユーザが上記通常時の
動作パターンと異なる動作を行ったことを検出したと
き、動作認識部８２は、当該検出された動作が何である
かを認識する（ステップＳ１２）。

【０１０７】動作認識部８２は、例えば、階段の上り下
り時、躓いたとき、転倒したときなど、場所の特徴に起
因するような、通常の動作とは異なる動作の種類対応
に、当該ユーザの体の動き具合の情報（ここでは、この
ような情報を、異常時の動作パターンと呼ぶ）を予め記
憶している。動作検出部８１で検知された、当該ユーザ
の上記通常時の動作パターンとは異なる動作を表した情
報（ここでは、このような情報を検出動作パターン）を
上記異常時の動作パターンと比較することにより、ユー
ザがどのような種類の動作を行ったかを認識する。この
とき、検出動作パターンと異常時の動作パターンとの違
いの程度から、どの程度の激しい動作があったか、どの
くらい続いたか（何回続いたか）も検出できる。

【０１０８】検出動作パターンが、上記異常時の動作パ
ターンのいずれかにマッチするときは、当該ユーザの動
作は、場所の特徴に起因する動作であると判定すること
ができる（ステップＳ１３）。例えば、動作認識部８２
では、当該ユーザの動作が「転倒」か「階段の上り下
り」かなどを、その場所の特徴情報として求める。な
お、検出動作パターンが、上記異常時の動作パターンの
いずれにも該当しないときは、ステップＳ１１へ戻り、
引き続き動作検出、動作認識を続ける。

【０１０９】当該ユーザの動作が場所の特徴に起因する
動作であると判定した場合、該当場所の画像の撮影を行
うときは（例えば、画像の撮影指示が、ユーザから指示
されたときは）、画像を撮影し（ステップＳ１４〜ステ
ップＳ１５）、ステップＳ１６へ進む。一方、場所の画
像を行わないときは（例えば、画像の撮影指示が、ユー
ザから指示されていないときは）、ステップＳ１５をス
キップして（画像を撮影せずに）、位置計測を行う（ス
テップＳ１６）。

【０１１０】このようにして、ユーザの場所の特徴に起
因する動作が認識されると、データベース更新部８５
は、当該場所の特徴を（対象撮影部８３で撮影された画
像が存在するときは、その画像とともに）、当該動作の
認識時に位置計測部８４で計測された位置情報に対応付
けて、地図情報として、街角情報データベース部８６へ
記憶する（ステップＳ１７）。

【０１１１】図１４は、街角情報データベース部８に記
憶される場所の特徴情報を含む地図情報のデータ構造を
示したもので、例えば、ＸＭＬで記述された場合を示し
ている。

【０１１２】図１４に示したように、各地図情報は、＜
地図情報＞タグと＜／地図情報＞タグで囲まれてなり、
当該地図情報の構成要素として、位置計測部６で計測さ
れた位置情報と、上記場所の特徴情報とが含まれてい
る。位置情報、場所の特徴情報は、それぞれ＜位置＞＜
／位置＞タグと、＜特徴情報＞＜／特徴情報＞タグで囲
まれている部分である。

【０１１３】位置情報は、その位置情報がどのような方
法で計測されたものであるかを表す属性値を持ってい
る。図１４の場合、計測方法はＧＰＳで計測されたもの
であることが、その属性値に記述されている。

【０１１４】位置情報には、その子要素として、緯度
と、経度のデータから構成されている。

【０１１５】場所の特徴情報は、その子要素として、ユ
ーザの動作の種別であるかを表す「動作」データと、そ
の動作がどの程度の激しさであったかを表す「程度」デ
ータと、その動作がどのくらい続いたか（何回続いた
か）を表す「頻度」データなどから構成されている。

【０１１６】例えば、図１４に示した地図情報中の場所
の特徴情報の場合、認識されたユーザの動作「転倒」で
あって、その動作は、５段階評価の下から２番目の軽さ
の「２」で、「３」回続いたことが記述されている。

【０１１７】なお、図１３に示した構成の地図情報取得
端末９１では、図１４に示したような地図情報を作成す
るまでを行い、この作成された地図情報をサーバ装置９
７に格納するようになっているが、この場合に限らず、
地図情報取得端末９１上では、動作検出や画像の取得の
みを行って、サーバ装置にて、動作の認識処理などを行
うようにしてもよい。

【０１１８】また、位置計測部８４は地図情報取得端末
と一体である必要はなく、位置情報と時刻を連続して記
録しておくことにより、後から画像の撮影時刻や、ユー
ザの動作の検出時刻などと照らし合わせて位置情報を付
加することも可能である。

【０１１９】なお、図１１に示した構成の地図情報取得
装置は、図１に示した地図情報取得装置と組み合わせて
用いることが望ましい。例えば、動作検出部８１，動作
認識部８２で場所の特徴に起因するユーザの動作が検
知、認識されたときに、対象画像撮影部１で画像を撮影
して、図２に示したような処理動作を行って、場所の特
徴情報を抽出する。

【０１２０】以上説明したように、上記第１〜第２の実
施形態によれば、計測対象とともに比較対象も撮影する
ことによって、１つの画像上での比較を行うことによっ
て、計測対象から特徴量を求めて位置情報に対応づけて
地図情報として蓄積したり、また、ユーザの場所の特徴
に起因する動作から当該場所の特徴を認識し、位置情報
に対応付けて地図情報として蓄積することにより、ユー
ザに負担をかけることなく、地図情報の収集が行える。

【０１２１】（第３の実施形態）場所の特徴情報の更新 さて、上記第１の実施形態および第２の実施形態では、
画像やユーザの動作から抽出した場所の特徴情報を収集
して地図情報を作成する装置について説明したが、道路
整備工事等により、上記場所の特徴情報は日々変化して
いく。これに対応するため、場所の特徴情報を（地図情
報として）蓄積した街角情報データベース部は定期的な
更新が必要である。

【０１２２】そこで、第３の実施形態は、街角情報デー
タベース部の更新を行う際に、過去に取得した場所の特
徴情報を再利用する技術について説明する。

【０１２３】図１５は、第３の実施形態に係る地図情報
取得装置の構成例を示したもので、位置計測部１０１、
検索部１０２、街角情報データベース部１０３、地図デ
ータベース部１０４、情報統合部１０５、情報提示部１
０６から構成されている。

【０１２４】なお、図１５において、図１，図１１と同
一部分には同一名称を用い、異なる部分について説明す
る。

【０１２５】図１５に示した構成のうち、位置計測部１
０１は現在地の位置を計測する機能を持つ。

【０１２６】検索部１０２は、位置計測部１０１で計測
された位置を基に、街角情報データベース部１０３、地
図データベース部１０４から該当データを検索する機能
を持つ。

【０１２７】情報統合部１０５は、検索部１０２で街角
情報データベース部１０３、地図データベース部１０４
から検索された該当データを統合する機能を持ち、情報
提示部１０６に提示する機能を持つ。

【０１２８】次に、図１６に示すフローチャートを参照
して、図１５に示した構成の地図情報取得装置の処理動
作について説明する。

【０１２９】まず、装置が起動されると位置計測部１０
１は、ユーザの現在地を計測する。（ステップＳ２
１）。検索部１０２は位置計測部１０１で計測した位置
をもとに、街角情報データベース部１０３と地図データ
ベース部１０４から、当該位置に対応する場所の特徴情
報を含む地図情報を検索して、その結果を情報統合部１
０５で統合して情報提示部１０６に表示する（ステップ
Ｓ２２）。

【０１３０】図１７は、ステップＳ２２で地図情報取得
装置の持つディスプレイ装置に表示された情報の一例
で、地図データベース部１０４から読み出された地図上
に、過去に収集した場所の特徴情報に含まれる当該場所
で撮影された画像のサムネイル（Ｔｈｕｍｂｎａｉｌ）
画像が、その撮影場所の位置に対応して表示されてい
る。ユーザはこの表示から、詳細を見たいデータがある
場合はそのサムネイル部分（例えば、画像Ｂ１）を選択
することにより、図１８に示すような表示画面が表示さ
れ、場所の特徴情報を参照することができる。

【０１３１】図１８の表示画面上の領域Ｗ１には、選択
した画像Ｂ１の画像であって、当該場所で撮影された画
像が表示されている。また、それ以外の領域には、当該
場所の特徴情報に含まれる情報（例えば、図１０に示す
ような地図情報の場合、「種別」「高さ」「幅」など）
や位置情報、これらの記録日時などが表示されている。
また、地図データベース部から読み出された、当該位置
情報に対応する位置の地図（略地図）を、領域Ｗ２に表
示したり、当該位置情報に対応する住所を表示すること
もできる。

【０１３２】さらに、このような場所の特徴情報を記録
したユーザ名も表示することができる。

【０１３３】ユーザは、図１８に示したような画面（特
に、領域Ｗ１に表示された画像と、場所の特徴を表した
情報（「種別」「高さ」「幅」など）を見て）、場所の
特徴情報の更新が必要であると判断したときは、「デー
タ更新」ボタンＷ３を選択すればよい（ステップＳ２
３）。

【０１３４】「データ更新」ボタンＷ３を選択すると、
第１の実施形態、第２の実施形態の説明と同様にして、
場所の特徴情報の抽出、記録を行い（ステップＳ２
４）、街角データベース部１０３のデータを更新する
（ステップＳ２５）。記録したデータと実際のデータの
変更がなく、データを更新する必要のない場合は、何も
行わず、次のデータ位置へ移動する。

【０１３５】このようにすることによって、データ更新
時はすべてのデータを更新するのではなく、更新が必要
なものだけを更新することができ、記録に要する時間を
大幅に削減することができる。

【０１３６】（第４の実施形態）ここでは、前述の地図
情報取得装置などで、その要部の構成を用いて、住所や
電話番号などの位置を特定する情報（以下、簡単に位置
情報と呼ぶ）を取得するための手法について説明する。

【０１３７】まず、図２０を参照して、本発明の位置情
報取得方法の概要を説明する。

【０１３８】街角には、位置を特定するのに利用できる
情報があふれている。例えば、図２０に示すように、電
柱に付けられた住所表記やお店の看板、店内にあるメニ
ューなどの印刷物に店舗の名称や住所、電話番号などが
表示されている。これらの情報は地図と照らし合わせる
ことによりある程度の精度で位置を特定させることがで
きる情報である。

【０１３９】本発明では、これらの情報をカメラで入力
して文字認識することによる位置の特定を実現するもの
である。これにより、前述した場所の特徴情報を収集す
る作業と同じ作業を行うことにより簡単に位置情報の取
得も行えるようにすることが可能になる。

【０１４０】図１９は、本発明の位置取得方法を用いた
地図情報取得装置の構成例を示したものである。なお、
図１と同一部分には同一名称と同一符号を付し、異なる
部分について説明する。

【０１４１】図１９において、対象撮影部１は、電柱に
貼られている住所表記や看板などの位置を特定する情報
を表している物、すなわち、解析対象の画像を撮影する
ためのものである。なお、第４の実施形態で解析対象と
は、上記のような電柱に貼られている住所表記や看板な
どの位置を特定する情報を表している物である。

【０１４２】解析対象指示部２は、解析対象の種類を指
定したり、撮影などの操作を指示するユーザインタフェ
ースとなる手段である。

【０１４３】解析対象抽出部３は、撮影された画像から
住所などの位置を特定する情報が記載された部分を抽出
する手段である。

【０１４４】解析対象認識部４は解析対象抽出部３で抽
出された画像領域を文字認識し、住所などの文字列を位
置情報として取得するためのものである。

【０１４５】解析対象データベース部８には、解析対象
に関する情報が予め記憶されている。ここに記憶されて
いる情報は、解析対象指示部２で解析対象の一覧を表示
したり、解析対象抽出部３で行う画像処理の内容を決め
たりするのに使用する。

【０１４６】街角情報データベース部９には、解析対象
認識部４で文字認識した結果得られた住所などの位置情
報と、別途入力された前述したような場所の特徴情報
や、飲食店などの情報とに対応付けて地図情報として格
納されている。本実施形態ではこの街角情報データベー
ス部９に格納されている地図情報を街角情報と呼ぶ。

【０１４７】地図データベース部１０は、解析対象認識
部４で得た位置情報を、緯度・経度や、対応するランド
マークに対応づけるための地図データが格納されてお
り、また、この地図データは、街角情報データベース９
に格納された街角情報と対応付けて表示したりするのに
使用する。

【０１４８】図２１は、図１９の地図情報取得装置によ
り、位置情報を取得するまでの処理動作を説明するため
のフローチャートである。

【０１４９】(ステップＳ３１)まず、電源が入るもしく
は街角情報を入力後にＧＰＳなどの位置取得手段により
位置を取得できない場合に、本発明にある画像による位
置情報の取得処理が実行される。

【０１５０】(ステップＳ３２)位置を特定するような情
報を表した解析対象の画像を撮影するため、まず、その
解析対象の種類を解析対象指示部２から指定する。解析
対象指示部２は位置情報の取得に使用する解析対象の候
補を解析対象データベース部８から検索し、その一覧か
ら所望のものを選択するための選択メニューを生成す
る。

【０１５１】図２２は、解析対象データベース部８に記
憶されている解析対象に関する情報データの記憶例を示
したものである。横１行が１つの解析対象に関する情報
データを表している。

【０１５２】「対象名」は、解析対象（の種類）を区別
する名称であり、「用途種別」はこの情報が本位置取得
の用途に使われる情報であることを表している。

【０１５３】「アイコン」は、解析対象指示部２で表示
するためのアイコンであり、一目で解析対象物の種類が
わかるとともに、解析対象をどのように撮影すべきかが
一目でわかるようなようにデザインされている必要が
る。

【０１５４】「画像補正」は、解析対象の形状や材質な
どに応じて撮影した画像に対して前処理として行う補正
処理であり、「レイアウト解析」は、解析対象毎に、位
置を特定する住所などの情報の記載されている部分だけ
を抽出するために使用するマスクパターンやレイアウト
構造情報である。例えば、住所などの位置を特定する情
報が表記されている場所が撮影された画像中のどの部分
にあるかを示した情報である。「認識対象」は、その解
析対象物から得られる位置情報の種類を表している。

【０１５５】例えば、１行目の解析対象では、電柱にあ
る住所表記を撮影し、画像に円柱用補正処理を行い、例
えば、「レイアウト１」というレイアウト構造情報を用
いてレイアウト解析を行い、文字認識した結果得られる
位置情報の種類は「住所」であることを表している。

【０１５６】図２３は、図２２の解析対象が電柱の場合
の情報データをＸＭＬ形式で表現した例である。

【０１５７】解析対象指示部２から提供される画面の表
示例を図２４に示す。画面Ｇ１は、解析対象物を選択す
る画面である。画面Ｇ３は画面Ｇ１で「３．割箸」が選
択された時に表示される画面の例である。解析対象デー
タベース部８の割箸に対応するアイコンが表示され、割
箸の袋の店名などが書かれている部分をアップで撮影す
るように端的に示している。画面Ｇ４は、撮影を実行し
た結果得られた画像を表示した画面の例である。なお、
解析対象を選択する際には、画面Ｇ２のように、アイコ
ンを一覧表示にして選択させ、画面Ｇ４に直接飛ぶよう
にしてもよい。

【０１５８】(ステップＳ３３)解析対象指示部２で指定
した解析対象をアイコンで指示された撮影方法にしたが
って撮影を実行する。

【０１５９】(ステップＳ３４)撮影した画像から文字領
域の画像を抽出する。図７は、解析対象抽出部３で解析
対象を抽出する際の処理動作を説明するためのフローチ
ャートである。最初に、解析対象の形状や材質に応じた
補正処理を行い（ステップＳ４１）、次に文字領域を抽
出するためのレイアウト解析処理を行う（ステップＳ４
２）。

【０１６０】図２６（ａ）は電柱を撮影した画像の例で
ある。電柱は円柱の形状をしているため、例えば図２６
（ａ）の矢印のように横から光が当たった場合、図２６
（ｂ）のような明るさの分布になり、このまま２値化な
どの処理を行えない。そこで、図２２に示した解析対象
データベース部８中で、解析対象が「電柱」の場合に指
定されている円柱用の補正処理を実行し、明度が円柱の
画像領域全体で一定になるように補正を行う。

【０１６１】図２７は、図２２に示した解析対象データ
ベース部８中で、解析対象が「電柱」の場合に指定され
ているレイアウト解析の情報「レイアウト１」の例であ
り、この「レイアウト１」という情報によれば、住所の
書かれている部分は、撮影した画像の下側であって、横
方向に住所が書かれていることがわかる。

【０１６２】電柱の住所表記の場合、緑地に白とか白地
に緑などのデザインで表示されている場合が多いので、
そのような形式でレイアウトを記述してもよい。

【０１６３】図２８に示すように、補正処理した画像を
２値化し、その２値化した画像を縦横方向にヒストグラ
ムを取ることにより文字行（領域）Ｒ１０、Ｒ１１を抽
出する。次に、図２８に示したような「レイアウト１」
情報と比較して、領域Ｒ１１が住所表記部分と判断す
る。

【０１６４】(ステップＳ３５)抽出した文字領域Ｒ１１
を、例えば、複合類似度法などの手法により文字認識を
行う。

【０１６５】(ステップＳ３６)文字認識した結果得られ
た位置情報を、前述の場所の特徴情報などに対応付けて
街角情報として、街角情報データ-ベース部９に格納す
る。

【０１６６】図３１は、街角情報データベース部９に格
納された街角情報の一例であって、ここでは、例えば、
飲食店の情報と、電柱から取得した位置情報の情報とを
対応付けた場合を示している。飲食店の情報とは、例え
ば、どのお店で何がおいしかったなどといった内容を、
その店の画像や名前、分類、コメントなど入力して作成
されるもので、このような情報に、取得した位置情報を
対応付けて記憶したものが図３１である。

【０１６７】このように、地図情報を作成する場合に限
らず、飲食店の情報のように、ユーザが個人的な目的の
ために情報収集のためにも本発明は利用できる。

【０１６８】上記の説明では、位置情報として取得した
ものが住所であったが、電話番号などの直接的には位置
を表さない情報を入力した際には、地図データベース部
１０のランドマーク情報と照らし合わせ、電話番号に対
応するランドマークの住所や緯度経度情報に変換し、図
３１の街角情報に住所や緯度経度の情報として追加す
る。

【０１６９】図３２は、街角情報データベース部９に格
納された街角情報が検索利用された時の検索結果の表示
例である。図３２に示したように、街角情報データベー
ス部９からある駅前にある飲食店の情報が検索されて、
その結果として得られた一覧が表示される。この一覧上
で、図３１に示した街角情報に対応するデータの表示領
域に設けられた、「１．お店の写真を見る」ボタンを選
択すると、当該お店の画像「ＡＢＣ食堂．ｊｐｇ」が表
示される。

【０１７０】以上説明したように、位置を特定する情報
を表記した解析対象の画像から住所、電話番号などの位
置情報を取得して、この取得した位置情報を、場所の特
徴情報や、町中にある飲食店などの個人的な利用目的の
ために入力された情報などに対応つけて街角情報データ
ベース部９に登録することにより、場所の特徴情報など
を検索する際に必要となる位置情報を、その場所にある
対象を撮影するという簡易な行為により取得することが
できる。また、従来からあるＧＰＳなどの位置取得手段
のように天候や場所に大きく依存することがない。

【０１７１】なお、住所がわかれば、地図データベース
から、当該住所に対応する緯度・経度が求まる。

【０１７２】また、図１９に示した構成部は、その全て
を１つの情報端末に実装してもよいし、対象撮影部１と
解析対象指示部２のみを端末側に有し、その他の手段を
サーバ装置に有するサーバ・クライアント型でもよい。

【０１７３】図３０は、本実施形態に係る地図情報取得
装置の他の構成例を示したもので、サーバ・クライアン
ト型の場合を示したものである。地図情報取得端末とし
ての情報端末１１１には、図１の対象撮影部１に対応す
るカメラ１１２と、図１１の解析対象指示部２に対応す
る指示部１１５と、図１９の解析対象抽出部３に対応す
る対象抽出部１１４と、これら各部を制御する制御部１
１３を有し、サーバ１１６には、図１の解析対象認識部
４に対応する対象認識部１１８と、図１の解析対象デー
タベース８と、街角情報データベース部９，地図データ
ベース１０にそれぞれ対応する解析対象データベース１
１９と、街角情報データベース部１２０，地図データベ
ース部１２１と、これら各部を制御するめの表示制御総
括部１１７を有している。

【０１７４】図３０に示す構成では、撮影した画像から
解析対象の画像を抽出するまでを端末側に持つことによ
り、サーバ・クライアント間の通信量を削減することを
目的としている。

【０１７５】図２９は、図２１のステップ３４におい
て、サーバ１１６側に対象抽出部１１４で抽出された解
析対象の画像を送る前に、当該抽出画像をユーザに確認
してもらための画面の表示例である。サーバ１１６に送
る前に、ユーザに目視で文字認識できそうか否かをチェ
ックし、無駄な通信を減らすために表示させる。

【０１７６】もともと画像をベースにした情報収集用途
に利用するような通信料が問題にならないシステムの場
合には、このような情報の削減は効果がわずかであるか
もしれないが、携帯電話などの道案内などのサービスや
近くのお店の情報を検索する際の現在地入力に本発明を
利用するような日常的なサービスに適用する場合には効
果が高いと考えられる。

【０１７７】以上説明したように、上記第４の実施形態
によれば、場所の特徴情報やお店の情報のような地図情
報の登録、検索に用いる位置情報を、従来からあるＧＰ
Ｓなどの位置取得手段のように、場所や天候などに大き
く影響をうけて、位置情報の取得ができたりできなかっ
たりすることなく、確実に所望の場所の位置情報を取得
することができる。また、そのための操作において、例
えば、アイコンで、位置情報を取得するための解析対象
の画像の種類対応に、その解析対象に適した撮影方法を
端的にユーザに指示することにより、後の認識処理にお
いて、認識しやすい画像を入力させるように仕向けるこ
とができる。また、解析対象の形状や材質に応じた画像
処理手順を予め用意することにより、認識精度を向上さ
せ、最終的に画像を撮影するという簡単な行為により、
住所や、電話番号などの位置情報を取得することができ
る。

【０１７８】（第５の実施形態）場所の特徴情報の利用
形態 第５の実施形態では、第１〜第４の実施形態において収
集された場所の特徴情報、およびそれに対応する位置情
報などから構成される地図情報を用いて、地図上の経路
を生成する場合について説明する。

【０１７９】図３３は、本発明の地図情報取得装置によ
り蓄積された地図情報を用いて、経路を生成する地図経
路生成装置の構成例を示したものである。なお、図３３
において図１，図１１などと同一部分には同一名称を付
している。

【０１８０】図３３において、この地図経路生成装置
は、目的地入力部１３１、検索部１３２、位置計測部１
３３、街角情報データベース部１３４、地図データベー
ス部１３５、経路生成部１３６、属性調整部１３７、提
示調整部１３８、経路提示部１３９から構成されてい
る。

【０１８１】なお、本発明の地図情報取得装置により作
成された地図情報は、街角情報データベース部１３４に
格納されている。

【０１８２】図３３において、目的地入力部１３１は、
ユーザが目的地を入力するためのものである。地図経路
生成装置の形態にもよるが、キーボード、手書き文字認
識、音声認識、メニュー選択等、その入力方法は問わな
い。

【０１８３】検索部１３２は、目的地入力部１３１で入
力された目的地と、現在地を計測する位置計測部１３３
からの現在位置の位置情報とをもとに、街角情報データ
ベース部１３４、地図データベース部１３５に蓄積され
ているデータの検索を行う機能を有している。

【０１８４】経路生成部１３６は、検索部１３２での検
索結果をもとに、現在位置から目的地までの経路を生成
する機能を持つ。

【０１８５】属性調整部１３７には、この地図経路生成
装置を利用しているユーザの属性情報が予め登録されて
いる。

【０１８６】経路生成部１３６で経路を生成する際に
は、属性調整部１３７により、当該経路生成の要求を行
ったユーザの属性情報に基づき、生成する経路が調整さ
れる。。

【０１８７】提示調整部１３８は、経路生成部１３６が
生成した経路データをユーザに提示するにあたって、当
該ユーザが希望する提示形態に当該経路データを変換し
て、経路提示部１３９を介してユーザに提示する。ここ
における経路データの提示形態とは、例えば、略地図に
よる表示、文章による表示、音声による表示などがあ
る。

【０１８８】図３４は、図３３に示した構成の地図経路
生成装置の処理動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【０１８９】図３５は、図３３の地図経路生成装置の他
の構成例で、図３３に示した各機能部を携帯端末などの
クライアント装置（地図経路案内端末）１４０とサーバ
装置１４６とに分割した場合の地図経路生成システムの
構成例を示したものである。

【０１９０】図３５に示した構成は、地図経路案内端末
１４０は、図３３の目的地入力部１３１に対応する目的
地入力部１４１、目的地の入力と目的地までの経路を表
示するための情報入力提示部１４２、図３３の属性調整
部１３７と提示調整部１３８に対応する属性調整部１４
３、図３３の検索部１３２に対応する検索部１４４、図
３３の位置計測部１３３に対応する位置計測部１４５か
ら構成されている。

【０１９１】サーバ装置１４６は、図３３の経路生成部
１３６に対応する経路生成部１４７、図３３の街角情報
データベース部１３４、地図データベース部１３５のそ
れぞれに対応する街角情報データベース部１４８、地図
データベース部１４９から構成されている。

【０１９２】次に、図３４のフローチャートを参照し
て、図３５に示した構成の地図経路生成システムの処理
動作について説明する。

【０１９３】まず、ユーザは、目的地を入力して経路生
成の要求を行う（ステップＳ４１）。前述したように、
目的地の入力は、端末１４０の形態に応じてそれぞれ適
切なものを用いて入力する。例えば、パソコンであれば
キーボード、マウスによるメニュー選択、音声認識な
ど、ＰＤＡであればペンによる手書き文字入力、メニュ
ー選択など、携帯電話であればボタンなど、それぞれ適
切な入力方法で入力する。

【０１９４】目的地が入力されると、位置計測部１４５
は現在位置を計測し（ステップＳ４２）、検索部１４４
で、目的地と現在位置の位置情報とを含む検索要求が生
成され、サーバ装置１４６へ送られる。サーバ装置１４
６では、この検索要求に基づき、街角情報データベース
部１４８、地図データベース部１４９を検索する（ステ
ップＳ４３）。

【０１９５】検索結果をもとに、経路生成部１４７は経
路をいくつか生成して、地図経路案内端末１４０へ返さ
れるが（ステップＳ４４）、属性調整部１４３により、
当該端末のユーザの属性情報に応じて案内経路の変更を
行う（ステップＳ４５）。

【０１９６】ここでいう属性情報とは、図３６に示すよ
うに、そのユーザに固有の情報で、年齢や性別はもちろ
ん、車椅子使用などの情報も含まれ、例えば車椅子使用
者に対して案内経路内に高い段差が含まれているような
場合は、段差を回避するような経路で案内経路が再生成
される。その属性情報の中には、どのくらいの高さまで
の段差なら最短距離で案内するなど、より高度な設定も
行うことができる。

【０１９７】例えば、図３６に示すような属性情報は、
属性調整部１４３に記憶されている。

【０１９８】属性調整部１４３は、ユーザの希望する提
示形態で生成経路の提示を行うように当該生成経路の変
換を行った後（ステップＳ４６）、情報入力提示部１４
２に、ユーザが指定した目的地までの経路を提示する
（ステップＳ４７）。

【０１９９】地図経路案内端末１４０の情報入力提示部
１４２にディスプレイが装備されているならば、現在地
から目的地までの略地図を表示するようにしてもよい
し、ディスプレイの解像度が足りなければ文字、あるい
は音声による表示など、端末の形態とユーザの希望と
で、適切な表示形態を選択すればよい。

【０２００】（補足）なお、上記第１から第４の実施形
態では、画像から場所の特徴情報の取得する処理と位置
情報の取得処理とをそれぞれ別個に説明したが、図１，
図１９に示した構成からも明らかなように、これらは１
つの地図情報取得装置上で、処理を切り替えることで容
易に実行することができる。また、ユーザの動作から場
所の特徴情報を取得する処理も、例えば、図１に示した
構成に、動作検出部８１，動作認識部８２を追加して、
１つの地図情報取得装置で、画像とユーザの動作から場
所の特徴情報を取得することもできる。この場合、例え
ば、ユーザの動作から、場所の特徴が認識されたとき、
その特徴量をも認識する場合には、当該場所の画像を撮
影して、第１の実施形態の説明に従って処理を行えばよ
い。

【０２０１】さらに、画像とユーザの動作から場所の特
徴情報を取得する処理と、画像から位置情報を取得する
処理を１つの地図情報取得装置で実行することもでき
る。

【０２０２】例えば、図３７に示すような初期画面が表
示されて、この画面上で、「場所の特徴情報取得」を選
択したときには、対象撮影部で撮影した画像から第１の
実施形態で説明したように、場所の特徴情報を取得す
る。その後、位置計測部にて位置情報が取得できないと
きには、図３７に示した画面上で、「位置情報取得」を
選択して、対象撮影部で撮影した画像から第４の実施形
態で説明したように、位置情報を取得する。そして、場
所の特徴情報と位置情報とを対応つけて街角情報データ
ベース部９に格納する。

【０２０３】本発明の実施の形態に記載した本発明の手
法は、コンピュータに実行させることのできるプログラ
ムとして、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディ
スク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納
して頒布することもできる。

【０２０４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。さらに、上記実
施形態には種々の段階の発明は含まれており、開示され
る複数の構成用件における適宜な組み合わせにより、種
々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される
全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明
が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくと
も１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている
効果（のなくとも１つ）が得られる場合には、この構成
要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【０２０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
場所の特徴（傾斜・階段・段差などの有無）や場所の特
徴量（高低差、道幅、道の長さなど）をその位置に関連
付けて地図情報として容易に収集することができる。

【０２０６】また、場所の位置情報を従来からあるＧＰ
Ｓなどの位置取得手段を補完しながら確実に特定するこ
とができるとともに、場所の特徴（傾斜・階段・段差な
どの有無）や場所の特徴量（高低差、道幅、道の長さな
ど））、その他、場所に関連するあらゆる情報をその位
置に対応付けて地図情報として容易に収集することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る地図情報取得装
置の構成を示すブロック図。

【図２】図１の地図情報取得装置の処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３】図１の地図情報取得装置の他の構成例で、図１
に示した各機能部を携帯端末などのクライアント装置
（地図情報取得端末）とサーバ装置とに分割した場合の
地図情報作成システムの構成例を示した図。

【図４】図１の地図情報取得装置のさらに他の構成例
で、図１に示した各機能部を携帯端末などのクライアン
ト装置（地図情報取得端末）とサーバ装置とに分割した
場合の地図情報作成システムの構成例を示した図。

【図５】図３の地図情報取得端末の前面操作部の構成例
を示した図。

【図６】計測対象と比較対象の画像領域の指示方法につ
いて説明するための図。

【図７】計測対象と比較対象の画像領域の指示方法につ
いて説明するための図。

【図８】計測対象と比較対象の画像領域の指示方法につ
いて説明するための図。

【図９】解析対象データベース部に格納されている比較
対象データの具体例を示した図。

【図１０】街角情報データベース部に格納されている地
図情報データの具体例を示した図。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係る地図情報取得
装置の構成を示すブロック図。

【図１２】図１１の地図情報取得装置の処理動作を説明
するためのフローチャート。

【図１３】図１１の地図情報取得装置の他の構成例で、
図１１に示した各機能部を携帯端末などのクライアント
装置（地図情報取得端末）とサーバ装置とに分割した場
合の地図情報作成システムの構成例を示した図。

【図１４】情報データベース部に格納されている地図情
報データの具体例を示した図。

【図１５】本発明の第３の実施形態に係る地図情報取得
装置の構成を示すブロック図。

【図１６】図１５の地図情報取得装置の処理動作を説明
するためのフローチャート。

【図１７】地図データと過去に収集した地図情報とを重
ね合わせて表示した例を示した図。

【図１８】過去に収集した地図情報の詳細を表示した例
を示した図。

【図１９】本発明の第４の実施形態に係る全体構成図

【図２０】本発明の位置情報取得方法の概要を説明する
ための図。

【図２１】図１９の地図情報取得装置の位置情報取得処
理動作を説明するためのフローチャート。

【図２２】解析対象データベース部に格納されている解
析対象に関する情報データの記憶例を示した図。

【図２３】図２２の解析対象が電柱の場合の情報データ
をＸＭＬ形式で表現した場合を示した図。

【図２４】解析対象指示部から提供される画面の表示例
を示した図。

【図２５】解析対象抽出部で解析対象を抽出する際の処
理動作を説明するためのフローチャート。

【図２６】電柱を撮影した画像の場合の画像補正につい
て説明するための図。

【図２７】レイアウト解析の情報の具体例を示した図
で、解析対象が電柱の場合を示している。

【図２８】電柱を撮影した画像から住所表記部分を抽出
する場合を説明するための図。

【図２９】対象抽出部で抽出された解析対象の抽出画像
をユーザに確認してもらための画面の表示例を示した
図。

【図３０】地図情報取得装置の他の構成例を示したもの
で、サーバ・クライアント型の場合を示した図。

【図３１】街角情報データベース部に格納された街角情
報の一例を示した図。

【図３２】街角情報データベース部に格納された街角情
報が検索利用された時の検索結果の表示例を示した図。

【図３３】本発明の第５の実施形態に係る地図経路生成
装置の構成例を示した図。

【図３４】図３３の地図経路生成装置の処理動作を説明
するためのフローチャート。

【図３５】図３３の地図経路生成装置の他の構成例で、
図３３に示した各機能部を携帯端末などのクライアント
装置（地図経路案内端末）とサーバ装置とに分割した場
合の地図経路生成システムの構成例を示した図。

【図３６】属性調整部に格納されている属性情報の具体
例を示した図。

【図３７】場所の特徴情報を取得する処理と位置情報を
取得する処理を図１に示した構成の地図情報取得装置で
行う場合に表示される、処理の選択のための初期画面の
一例を示した図。

【符号の説明】

１…対象撮影部 ２…解析対象指示部 ３…解析対象抽出部 ４…解析対象認識部 ５…計測対象計測部 ６…位置計測部 ７…データベース更新部 ８…解析対象データベース部 ９…解析対象データベース部 １０…・地図データベース部 ８１…動作検出部 ８２…動作認識部 ８３…対象撮影部 ８４…位置計測部 ８５…データベース記憶部 ８６…街角情報データベース部 ８７…地図データベース部 １０１…位置計測部 １０２…検索部 １０３…街角情報データベース部 １０４…地図データベース部 １０５…情報統合部 １０６…情報提示部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 11/60 ３００ Ｇ０６Ｔ 11/60 ３００ ５Ｈ１８０ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｃ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 (72)発明者 青木 恒 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 鈴木 琢治 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 杉山 博史 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 土井 美和子 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 Ｆターム(参考） 2C032 HB12 2F029 AA07 AB07 AC02 AC14 AC16 5B047 AA02 AA19 AA27 DC09 EA10 5B050 BA06 BA17 EA04 FA02 FA19 GA08 5B075 KK07 ND06 UU13 UU16 5H180 AA21 BB05 CC04 CC12 EE02 FF05 FF14 FF22 FF38 FF39

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 場所の特徴量を算出するための基準とな
   る比較対象を含むように撮影された該場所の画像から、
   前記比較対象に予め定められている基準値を用いて前記
   場所の特徴量を認識し、少なくとも前記場所の特徴量を
   前記画像を撮影した場所の位置情報に対応付けて地図情
   報として記憶することを特徴とする地図情報取得方法。
2. 【請求項２】 前記画像から前記場所の特徴を認識し、
   前記場所の特徴と特徴量とを前記画像を撮影した場所の
   位置情報に対応付けて地図情報として記憶することを特
   徴とする請求項１記載の地図情報取得方法。
3. 【請求項３】 前記場所の画像と該場所の特徴量とを前
   記位置情報に対応付けて地図情報として記憶することを
   特徴とする請求項１記載の地図情報取得方法。
4. 【請求項４】 場所の特徴に起因するユーザの動作に基
   づき該場所の特徴を認識し、少なくとも前記認識された
   場所の特徴を、該場所の位置情報に対応付けて地図情報
   として記憶することを特徴とする地図情報取得方法。
5. 【請求項５】 前記場所の画像と該場所の特徴とを前記
   位置情報に対応付けて地図情報として記憶することを特
   徴とする請求項４記載の地図情報取得方法。
6. 【請求項６】 場所に関連する情報を、その場所の位置
   情報に対応付けて地図情報として記憶するために前記位
   置情報を取得するための位置情報取得方法であって、 前記場所の位置を特定する情報の表記された認識対象を
   撮影した画像に対し、該認識対象の種類対応に文字認識
   を行って、前記場所の位置情報を取得することを特徴と
   する位置情報取得方法。
7. 【請求項７】 場所の画像から該場所の特徴や特徴量を
   認識するとともに、前記場所の位置を特定する情報の表
   記された認識対象を撮影した画像に対し、該認識対象の
   種類対応に文字認識を行って、前記場所の位置情報を取
   得し、少なくとも前記場所の特徴や特徴量を前記位置情
   報に対応付けて地図情報として記憶することを特徴とす
   る地図情報取得方法。
8. 【請求項８】 場所の特徴量を算出するための基準とな
   る比較対象を含む該場所の画像を撮影する撮影手段と、 前記画像中の比較対象に予め定められている基準値に基
   づき前記画像から前記場所の特徴量を認識する認識手段
   と、 前記画像を撮像した場所の位置情報を取得する位置情報
   取得手段と、 前記場所の特徴量を前記位置情報に対応付けて地図情報
   として記憶する記憶手段と、 を具備したことを特徴とする地図情報取得装置。
9. 【請求項９】 前記画像から前記場所の特徴を認識し、
   前記場所の特徴と特徴量とを前記画像を撮影した場所の
   位置情報に対応付けて地図情報として記憶することを特
   徴とする請求項８記載の地図情報取得装置。
10. 【請求項１０】 前記場所の画像と該場所の特徴量とを
    前記位置情報に対応付けて地図情報として記憶すること
    を特徴とする請求項８記載の地図情報取得装置。
11. 【請求項１１】 前記画像中の場所の特徴領域と前記比
    較対象の画像領域とを、それぞれ異なった図形で指示す
    るための指示手段を具備し、 前記画像領域から前記比較対象を認識し、前記特徴領域
    から場所の特徴量を認識することを特徴とする請求項８
    記載の地図情報取得装置。
12. 【請求項１２】 前記画像中の前記比較対象の形状に基
    づき該比較対象の画像領域を指示する指示手段を具備
    し、 前記比較対象の画像領域の形状に基づき前記比較対象を
    認識することを特徴とする請求項８記載の地図情報取得
    装置。
13. 【請求項１３】 場所の特徴に起因するユーザの動作に
    基づき該場所の特徴を認識する認識手段と、 前記場所の位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記場所の特徴を前記位置情報に対応付けて地図情報と
    して記憶する記憶手段と、 を具備したことを特徴とする地図情報取得装置。
14. 【請求項１４】 前記場所の画像を撮影する撮影手段を
    具備し、 前記場所の画像と該場所の特徴とを前記位置情報に対応
    付けて地図情報として記憶することを特徴とする請求項
    １３記載の地図情報取得装置。
15. 【請求項１５】 場所の画像を撮影する撮影手段と、 前記画像を取得した場所の位置情報を取得する位置情報
    取得手段と、 前記画像と前記位置情報とを、該画像から前記場所の特
    徴や特徴量を認識し、この場所の特徴を前記位置情報に
    対応付けて地図情報として記憶するサーバとしての地図
    情報蓄積装置に送信する送信手段と、 を具備したことを特徴とするクライアント装置。
16. 【請求項１６】 場所の画像と、その場所の位置情報と
    を受信する受信手段と、 前記画像から前記場所の特徴や特徴量を認識する認識手
    段と、 前記場所の特徴を前記位置情報に対応付けて地図情報と
    して蓄積する蓄積手段と、 を具備したことを特徴とする地図情報蓄積装置。
17. 【請求項１７】 場所の画像を撮影する撮影手段と、 前記画像から前記場所の特徴や特徴量を認識する認識手
    段と、 前記画像を取得した場所の位置情報を取得する位置情報
    取得手段と、 少なくとも前記場所の特徴と前記位置情報とを、少なく
    とも前記場所の特徴や特徴量を前記位置情報に対応付け
    て地図情報として記憶するサーバとしての地図情報蓄積
    装置に送信する送信手段と、 を具備したこを特徴とするクライアント装置。
18. 【請求項１８】 場所に関連する情報を取得する取得手
    段と、 前記場所の位置を特定する情報の表記された認識対象の
    種類を選択するための選択手段と、 前記認識対象の画像を撮影する画像撮影手段と、 前記画像に対し前記選択された種類対応の文字認識を行
    う文字認識手段と、 この文字認識手段での文字認識結果を前記場所の位置情
    報として、前記場所に関連する情報に対応付けて記憶す
    る記憶手段と、 を具備したことを特徴とする地図情報取得装置。
19. 【請求項１９】 前記画像中の前記選択された種類対応
    に予め定められた画像領域から前記選択された種類対応
    の文字認識を行うことを特徴とする請求項１８記載の地
    図情報取得装置。
20. 【請求項２０】 遅くとも前記認識対象の画像を取得す
    る前までに、前記認識対象の種類対応の文字認識の容易
    な画像の撮影方法を教えるための画像を表示することを
    特徴とする請求項１８記載の地図情報取得装置。
21. 【請求項２１】 場所に関連する情報を、その場所の位
    置情報に対応付けて地図情報として記憶するサーバとし
    ての地図情報蓄積装置に対し、前記位置情報を取得する
    ための画像を送信するクライアント装置であって、 場所の位置を特定する情報の表記された認識対象の種類
    を選択するための選択手段と、 前記認識対象の画像を撮影する撮影手段と、 前記画像に対し前記選択された種類対応に抽出された画
    像を表示する表示手段と、 を具備し、 前記表示手段で表示されてユーザにより確認された画像
    を前記地図情報蓄積装置へ送信することを特徴とするク
    ライアント装置。
22. 【請求項２２】 場所に関連する情報を、その場所の位
    置情報に対応付けて地図情報として蓄積する地図情報蓄
    積装置であって、 場所の位置を特定する情報の表記された認識対象の画像
    から抽出された文字認識領域を受信する受信手段と、 前記該文字認識領域に対し文字認識を行う文字認識手段
    と、 この文字認識手段での文字認識結果を前記場所の位置情
    報として、前記場所に関連する情報に対応付けて蓄積す
    る蓄積手段と、 を具備したことを特徴とする地図情報蓄積装置。
23. 【請求項２３】 場所の特徴量を算出するための基準と
    なる比較対象を含む該場所の画像を撮影するための処理
    と、 前記画像中の比較対象に予め定められている基準値に基
    づき前記画像から前記場所の特徴量を認識するための処
    理と、 前記画像を撮像した場所の位置情報を取得するための処
    理と、 前記場所の特徴量を前記位置情報に対応付けて地図情報
    として記憶手段に記憶するための処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
24. 【請求項２４】 場所の特徴に起因するユーザの動作に
    基づき該場所の特徴を認識するための処理と、 前記場所の位置情報を取得するための処理と、 前記場所の特徴を前記位置情報に対応付けて地図情報と
    して記憶手段に記憶するための処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
25. 【請求項２５】 場所に関連する情報を取得するための
    処理と、 前記場所の位置を特定する情報の表記された認識対象の
    種類を選択するための処理と、 前記認識対象の画像を撮影するための処理と、 前記画像に対し前記選択された種類対応の文字認識を行
    うための処理と、 前記文字認識結果を前記場所の位置情報として、前記場
    所に関連する情報に対応付けて記憶手段に記憶するため
    の処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。