JP2002283987A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の衝突時に、運転者がブレーキペダルを
踏み込んでいなくても、ブレーキペダルと運転者の足と
の干渉を確実に防止することのできるブレーキ装置を提
供する。 【解決手段】 ブレーキペダル６にプッシュロッド７を
介して設けられたマスタシリンダ１から車輪のホイール
シリンダに至る管路３において、この管路３中のブレー
キ液圧を制御することにより車両を制動するブレーキ装
置であって、管路３の途中から分岐して設けられ、ブレ
ーキ液を一時的に貯留するＡＢＳ用リザーバ４に至る分
岐路２４と、この分岐路２４の途中に設けられ、ブレー
キ液を流動させるための油圧ポンプ２７と、この油圧ポ
ンプ２７を駆動させるためのＣＰＵ３５とを備え、ＣＰ
Ｕ３５は、車両に所定量以上の衝撃力が加わったことが
検出されたとき、油圧ポンプ２７を駆動させ、その結
果、分岐路２４中のブレーキ液をＡＢＳ用リザーバ４側
に流動させることによって、ブレーキペダル６をマスタ
シリンダ１側に引き込むように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、車両用ブレーキ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、衝突等によって車両に対して
所定量以上の衝撃力が加わった場合、エンジン等の後方
側への移動にともなって、ブレーキペダルが移動し、搭
乗者の足等と干渉するときがある。そのため、車両にお
いては、搭乗者の足等との干渉を防止するための装置が
設けられていることが多い。

【０００３】たとえば特開平５−２６２２２０号公報に
開示されたブレーキ装置では、マスタシリンダと車輪の
ホイールシリンダとを繋ぐ管路が設けられ、その管路の
途中からマスタシリンダ側リザーバに至るバイパス管路
が設けられ、そのバイパス管路の途中に電磁開閉弁が介
在されている。この構成によれば、衝突等によって車両
に対して所定量以上の衝撃力が加わった場合、運転者は
ブレーキペダルを踏み込むことになるが、エアバッグ装
置等の作動検出出力に基づいて、上記電磁開閉弁が開か
れ、マスタシリンダ側リザーバにブレーキ液を流出させ
る。その結果、ブレーキペダルには踏み込み方向とは逆
向きの反力が与えられつつブレーキペダルは通常移動し
ない領域へ移動することが許容され、ブレーキペダルか
ら運転者の足に加えられる衝撃力が軽減される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されたブレーキ装置では、衝突時に運転者がブ
レーキペダルを踏み込んでいることが前提となっている
ため、たとえば運転者の前方不注意等により不意に車両
が衝突した場合には、運転者がブレーキペダルを踏み込
んでいないことが多く、上記のような衝撃緩和に関する
制御が働きにくいといった問題点がある。また、衝突時
においては、ブレーキペダルに踏み込み方向とは逆向き
の反力が残っているため、運転者の足に加えられる衝撃
力を完全に解消するものではない。

【０００５】

【発明の開示】本願発明は、上記した事情のもとで考え
出されたものであって、車両の衝突時に、運転者がブレ
ーキペダルを踏み込んでいなくても、ブレーキペダルと
運転者の足との干渉を確実に防止することのできるブレ
ーキ装置を提供することを、その課題とする。

【０００６】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【０００７】本願発明によって提供されるブレーキ装置
は、ブレーキペダルにプッシュロッドを介して設けられ
たマスタシリンダから車輪のホイールシリンダに至る管
路において、この管路中のブレーキ液圧を制御すること
により車両を制動するブレーキ装置であって、上記管路
の途中から分岐して設けられ、ブレーキ液を一時的に貯
留するリザーバに至る分岐路と、この分岐路の途中に設
けられ、ブレーキ液を流動させるための油圧ポンプと、
この油圧ポンプを駆動させるための駆動制御手段と、車
両に所定量以上の衝撃力が加わったことを検出する衝撃
力検出手段とを備え、上記駆動制御手段は、上記衝撃力
検出手段によって車両に所定量以上の衝撃力が加わった
ことが検出されたとき、上記油圧ポンプを駆動させ、そ
の結果、上記分岐路中のブレーキ液を上記リザーバ側に
流動させることによって、上記ブレーキペダルを上記マ
スタシリンダ側に引き込むように構成されたことを特徴
としている。

【０００８】この構成によれば、衝撃力検出手段によっ
て車両に所定量以上の衝撃力が加わったことを検知した
場合、油圧ポンプを作動させて分岐路中のブレーキ液を
リザーバ側に強制的に流動させる。そのため、管路内お
よび分岐路内は、圧力が下げられた状態となり、マスタ
シリンダ内のたとえばピストンが管路側に向かって移動
することにともない、ブレーキペダルがマスタシリンダ
側へ、すなわち車両前方側へ引き込まれるように移動す
る。したがって、搭乗者の足等がブレーキペダルと干渉
することを確実に防止することができる。また、本願発
明によれば、衝突時に運転者がブレーキペダルを踏み込
んでいなくても、ブレーキペダルを車両前方側に引き込
むことができるので、不意に車両が衝突した場合におい
ても、搭乗者の足等とブレーキペダルとの干渉を確実に
防止することができる。

【０００９】本願発明の好ましい実施の形態によれば、
上記マスタシリンダに設けられたマスタシリンダ側リザ
ーバから上記マスタシリンダへのブレーキ液の流出が遮
断されたか否かを検出する遮断検出手段を備え、上記駆
動制御手段は、上記衝撃力検出手段によって車両に所定
量以上の衝撃力が加わったことが検出され、かつ上記遮
断検出手段によってマスタシリンダ側リザーバから上記
マスタシリンダへのブレーキ液の流出が遮断されたこと
が検出されたとき、上記油圧ポンプを駆動させる。

【００１０】この構成によれば、衝撃力検出手段によっ
てたとえば衝突を検知した場合、さらに、マスタシリン
ダ側リザーバから上記マスタシリンダへ流動するブレー
キ液の遮断が検出されたとき、分岐路中のブレーキ液を
リザーバ側に流動させる。そのため、管路内および分岐
路内を圧力が下がった状態に、より確実に維持すること
ができ、ブレーキ液のリザーバ側への流動を促進させる
ことができる。なお、上記遮断検出手段としては、ブレ
ーキペダルのストローク量を検出するストローク量検出
センサや、マスタシリンダ内の液圧を検出する液圧セン
サ等を適用させることができる。

【００１１】また、本願発明の他の好ましい実施の形態
によれば、上記マスタシリンダ側リザーバから上記マス
タシリンダへのブレーキ液の流出を遮断するブレーキ液
遮断手段を備え、上記駆動制御手段は、上記衝撃力検出
手段によって車両に所定量以上の衝撃力が加わったこと
が検出されたとき、上記ブレーキ液遮断手段によって上
記マスタシリンダへのブレーキ液の流出を遮断して、上
記油圧ポンプを駆動させる。

【００１２】この構成によれば、衝撃力検出手段によっ
て衝突等を検知した場合、マスタシリンダ側リザーバか
らマスタシリンダへのブレーキ液の流出を強制的に遮断
するため、上記の実施の形態と同様に、管路内および分
岐路内を圧力が下がった状態に、より確実に維持するこ
とができ、ブレーキ液のリザーバ側への流動を促進させ
ることができる。

【００１３】本願発明のその他の特徴および利点は、添
付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より
明らかとなろう。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

【００１５】図１は、本願発明の実施形態に係るブレー
キ装置の一例を示す概略構成図である。このブレーキ装
置は、車輪のロック状態を防止するために、マスタシリ
ンダ１から車輪のホイールシリンダ２に至る管路３中の
ブレーキ液圧を制御する、いわゆるＡＢＳ（Antilock B
rake System）を備えた車両において適用される。な
お、図１では、一つの車輪におけるブレーキ装置の構成
しか示していないが、実際には、各車輪ごとに同様なブ
レーキ装置が接続されており、マスタシリンダ１から
は、各車輪に対して各管路３がそれぞれ接続されるよう
に構成されている。また、以下では、マスタシリンダ１
側を上流側とし、車輪のホイールシリンダ２側あるいは
ＡＢＳ用リザーバ４側を下流側として説明する。

【００１６】このブレーキ装置には、運転者が車両を制
動させるときに踏み込むブレーキペダル６が設けられ、
ブレーキペダル６には、プッシュロッド７を介して図示
しないエンジンルーム内においてブレーキブースタ８が
連結されている。ブレーキブースタ８は、ブレーキペダ
ル６の踏み込み操作をエンジン（図示せず）の負圧を利
用して助勢するものである。

【００１７】ブレーキブースタ８には、ブレーキ液圧を
発生させるマスタシリンダ１が取り付けられている。マ
スタシリンダ１は、図２に示すように、筒状の本体１０
と、その本体１０内を進退可能に移動するよう支持され
たピストン１１とを有しており、ピストン１１は、ブレ
ーキブースタ８を介して上記プッシュロッド７に連結さ
れている。たとえば、運転者がブレーキペダル６を踏み
込むと、プッシュロッド７が移動し、それにともなって
ピストン１１がマスタシリンダ１の本体１０内を移動す
る。

【００１８】図１に戻り、マスタシリンダ１の上方に
は、遮断電磁弁１３を介してリザーバ１４が取り付けら
れている。リザーバ１４は、ブレーキ液を貯留する容器
状に形成されている。遮断電磁弁１３は、ブレーキ液遮
断手段として機能し、ブレーキ液がマスタシリンダ１内
へ流出するのを許可または阻止するものであり、通常、
開状態に保持されている。遮断電磁弁１３は、ソレノイ
ドが励磁されることにより閉状態とされ、ブレーキ液が
マスタシリンダ１内へ流出するのを阻止する。

【００１９】マスタシリンダ１の下面には、車輪のホイ
ールシリンダ２に繋がる管路３が接続されている。管路
３には、車輪のホイールシリンダ２に至る途中において
アクチュエータ１５が介在されている。アクチュエータ
１５は、管路３内のブレーキ液圧を、後述する電磁弁１
８，２２の開閉動作によって調整して、車輪の回転状態
を制御するものである。

【００２０】ここで、アクチュエータ１５内の構成を詳
述すると、アクチュエータ１５内における管路３の途中
には、二位置電磁弁としての第１電磁弁１８が設けられ
ている。第１電磁弁１８の上流側および下流側における
管路３には、第1バイパス管路２０が設けられており、
第1バイパス管路２０には、第１チェックバルブ１９が
介在されている。第１電磁弁１８は、通常、流体の流れ
を双方向に許容する状態に保持され、ソレノイドが励磁
されることにより、流体の流れを阻止する状態に切り換
わる（図３参照）。

【００２１】また、第１チェックバルブ１９は、流体の
一方向の流れのみを許容する逆止弁として機能するもの
である。図１に示す第１チェックバルブ１９は、車輪の
ホイールシリンダ２側からマスタシリンダ１側に向かっ
て流体の流れを許容するように設けられている。

【００２２】管路３は、第１電磁弁１８の下流側におい
て、ＡＢＳ用リザーバ４に至る第１分岐路２１に分岐さ
れており、第１分岐路２１の途中には、上記第１電磁弁
１８とは機能の異なる二位置電磁弁としての第２電磁弁
２２が設けられている。この第２電磁弁２２は、通常、
流体の流れを阻止する状態に保持され、ソレノイドが励
磁されることにより、流体の流れを一方向にのみ許容す
る状態に切り換わる（図４参照）。

【００２３】さらに、管路３は、第１電磁弁１８の上流
側において、ＡＢＳ用リザーバ４に至る第２分岐路２４
に分岐されており、第２分岐路２４は、ＡＢＳ用リザー
バ４の手前で第１分岐路２１と合流している。第２分岐
路２４の途中には、二位置電磁弁としての第３電磁弁２
６、第２チェックバルブ２５、油圧ポンプ２７、第３チ
ェックバルブ２８、および二位置電磁弁としての第４電
磁弁２９が設けられている。また、第２分岐路２４は、
第３電磁弁２６の上流側で第２バイパス管路３２に分岐
され、第２バイパス管路３２は、第４電磁弁２９の下流
側の一方の入出口２９ｂ（後述）に接続されている。第
３電磁弁２６の上流側の他方の入出口２６ｂ（後述）に
は、第３バイパス管路３１が接続され、第３バイパス管
路３１は、ＡＢＳ用リザーバ４に直接的に接続されてい
る。

【００２４】第２および第３チェックバルブ２５，２８
は、流体の一方向の流れのみを許容する逆止弁として機
能するものであり、図１に示す第２および第３チェック
バルブ２５，２８は、ＡＢＳ用リザーバ４側からマスタ
シリンダ１側に向かって流体の流れを許容するように設
けられている。

【００２５】第３電磁弁２６は、上流側の２つの入出口
２６ａ，２６ｂと下流側の１つの入出口２６ｃとを有
し、通常、上流側の一方の入出口２６ａと下流側の入出
口２６ｃとの間において流体の流れを双方向に許可し、
かつ上流側の他方の入出口２６ｂからの流体の侵入を阻
止する状態に保持されている。第３電磁弁２６は、ソレ
ノイドが励磁されることにより、上流側の他方の入出口
２６ｂと下流側の入出口２６ｃとの間において流体の流
れを一方向に許可し、かつ上流側の一方の入出口２６ａ
からの流体の侵入を阻止する状態に切り換えられる。す
なわち、通常状態では、第２チェックバルブ２５が接続
された第２分岐路２４に流体が流れ、第３バイパス管路
３１には流体が流れない状態であり、第３電磁弁２６の
状態が切り替わることにより、第３バイパス管路３１に
流体が流れる状態となる（図３参照）。

【００２６】第４電磁弁２９は、上流側の１つの入出口
２９ａと下流側の２つの入出口２９ｂ，２９ｃとを有
し、通常、上流側の入出口２９ａと下流側の他方の入出
口２９ｃとの間において流体の流れを双方向に許可し、
かつ下流側の一方の入出口２９ｂからの流体の侵入を阻
止する状態に保持されている。第３電磁弁２６は、ソレ
ノイドが励磁されることにより、上流側の入出口２９ａ
と下流側の一方の入出口２９ｂとの間において流体の流
れを一方向に許可し、かつ下流側の他方の入出口２９ｃ
からの流体の侵入を阻止する状態に切り換えられる。す
なわち、通常状態では、第３チェックバルブ２８が接続
された第２分岐路２４に流体が流れ、第２バイパス管路
３２には流体が流れない状態であり、第４電磁弁２９の
状態が切り替わることにより、第２バイパス管路３２に
流体が流れる状態となる（図３参照）。

【００２７】油圧ポンプ２７は、第２分岐路２４内の流
体を流動させるものであり、この実施形態では、流体を
下流側から上流側へ流動させることができる。油圧ポン
プ２７は、これを駆動させるためのモータ３４に接続さ
れている。

【００２８】モータ３４は、たとえば直流モータであ
り、油圧ポンプ２７に対して作動信号を送ることによ
り、油圧ポンプ２７を回転させることができる。すなわ
ち、モータ３４が回転することにともなって、油圧ポン
プ２７は回転し、流体を下流側から上流側へ流動させる
ことができる。モータ３４は、駆動制御手段としてのＣ
ＰＵ３５によって駆動制御される。

【００２９】ＣＰＵ３５は、ＡＢＳ装置の動作を制御す
るものであり、ＲＯＭ等からなるメモリ（図示せず）を
有し、メモリには、ＡＢＳ用の動作制御プロブラムが格
納されている。ＣＰＵ３５には、モータ３４および上述
した各電磁弁１３，１８，２２，２６，２９が接続され
ている。また、ＣＰＵ３５には、ストロークセンサ３
７、衝突感知センサ３８、および回転速度センサ３９が
接続されている。

【００３０】ストロークセンサ３７は、遮断検出手段と
して機能し、ブレーキペダル６の近傍に取り付けられ、
ブレーキペダル６が踏み込まれたときのストロークを検
出するものである。ストロークセンサ３７は、たとえば
ブレーキペダル６の踏み込み時の回転軸の回転角度に基
づいて、ブレーキペダル６のストロークを検出するもの
であるが、ストロークを検出できるものであればその構
成については特に限定されない。たとえば、ブレーキの
ストップランプのオン、オフを切り換えるセンサであっ
てもよい。

【００３１】本実施形態では、ストロークセンサ３７の
検出信号に基づいて、リザーバ１４からのマスタシリン
ダ１内へのブレーキ液の流出が遮断されたか否かが認識
される。すなわち、図２に示したように、運転者がブレ
ーキペダル６を踏み込むと、ブレーキペダル６が移動
し、それにともなってマスタシリンダ１内のピストン１
１が移動する。このピストン１１の移動によって、マス
タシリンダ１とリザーバ１４とが遮断される。したがっ
て、ブレーキペダル６のストローク量が一定値以上移動
したことにより、リザーバ１４からマスタシリンダ１内
へのブレーキ液の流出が遮られたとみなすことができ
る。

【００３２】衝突感知センサ３８は、衝撃力検出手段と
して機能し、たとえばエアバッグ装置を作動させるため
のセンサであって、車両のフロントライトの近傍に設け
られたフロントエアバッグセンサ、および車室のフロア
等に設けられたセンタエアバッグセンサＡｓｓｙ．（と
もに図示せず）等からなる。これらのセンサが車両に予
め設定された所定量以上の衝撃力が加わったことを検知
した場合、たとえばステアリングホイール内にある点火
装置が点火して、発生したガスによりバッグが運転者等
に向かって展開する。この実施形態では、フロントエア
バッグセンサ等の出力が上記ＣＰＵ３５に接続されてい
る。なお、衝突感知センサ３８として、上記構成のセン
サに代わり、シートベルトのプリテンショナセンサ（図
示せず）が用いられてもよい。

【００３３】回転速度センサ３９は、各車輪の近傍に取
り付けられ、車輪の回転速度を検出するものである。

【００３４】ＣＰＵ３５は、これらのセンサ３７，３
８，３９からの検出信号、および格納された動作制御プ
ロブラムに基づいて、所定の処理を行うとともに、上述
したモータ３４および各電磁弁１３，１８，２２，２
６，２９に対して、所定のタイミングで制御信号を送る
ことによりこれらを駆動させる。

【００３５】ＣＰＵ３５は、特に、回転速度センサ３９
からの検出信号によって、各車輪の回転速度、加減速
度、および近似的な車両速度等を演算し、たとえば車輪
がロック状態になる前に、通常の走行モードからＡＢＳ
モードに切り換える。たとえば、ＡＢＳモードでは、Ｃ
ＰＵ３５は、ブレーキ液圧モードとしての減圧モード、
保持モード、および増圧モードのうち、いずれか１つを
瞬時に選択実行し、車両の方向安定性および操縦性を確
保する。

【００３６】ここで、通常状態およびＡＢＳ動作時にお
けるブレーキ液の流れを簡単に説明しておくと、通常状
態では、図１に示すように、第１電磁弁１８は開状態、
第２電磁弁２２は閉状態とされ、ブレーキペダル６が踏
み込まれると、マスタシリンダ１からのブレーキ液圧が
上昇し、ブレーキ液は、管路３および第１電磁弁１８を
通り、ホイールシリンダ２へ送られる。ブレーキペダル
６が離されると、ブレーキ液は、ホイールシリンダ２か
ら第１電磁弁１８または第１チェックバルブ１９を通
り、マスタシリンダ１に戻される。

【００３７】ＡＢＳ動作時の減圧モードでは、図４に示
すように、第１電磁弁１８は閉状態、第２電磁弁２２は
開状態とされ、かつ油圧ポンプ２７が回転することによ
り、ブレーキ液は、ホイールシリンダ２から第１分岐路
２１を通りＡＢＳ用リザーバ４へ流れ、油圧ポンプ２７
によって第２分岐路２４を通り、管路３を経由してマス
タシリンダ１に戻される。

【００３８】ＡＢＳ動作時の保持モードでは、図５に示
すように、第１電磁弁１８および第２電磁弁はともに閉
状態とされ、ブレーキ液は保持される。

【００３９】ＡＢＳ動作時の増圧モードでは、図６に示
すように、第１電磁弁１８は開状態、第２電磁弁２２は
閉状態とされ、ブレーキ液は、管路３および第１電磁弁
１８を通り、ホイールシリンダ２へ送られる。このよう
に、ＡＢＳ動作時では、上記各モードが所定のタイミン
グで繰り返し行われ、車輪がロック状態となることを防
止するようにしている。

【００４０】次に、本ブレーキ装置に係るＣＰＵ３５の
制御動作を、図７に示すフローチャートを参照して説明
する。本実施形態では、車両に所定量以上の衝撃力が加
わった場合、油圧ポンプ２７を回転させてブレーキ液を
ＡＢＳ用リザーバ４に向かって強制的に流動させること
により、ブレーキペダル６をマスタシリンダ１側、すな
わち車両前方側に引き込むように制御する。

【００４１】具体的には、ステップＳ１において、ＣＰ
Ｕ３５は、衝突感知センサ３８からの出力を監視し、車
両が何らかの障害物と衝突したか否かを判別する。車両
が何らかの障害物と衝突すると、衝突感知センサ３８
は、それを検出し、エアバッグ装置を作動させるととも
に、車両が衝突した旨の信号をＣＰＵ３５に対して出力
する。ＣＰＵ３５は、衝突感知センサ３８からの出力信
号に基づいて、車両が衝突したと判別した場合（ステッ
プＳ１：ＹＥＳ）、ＡＢＳが作動中であるか否かを判別
する（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ３５は、ＡＢＳ
が作動中であると判別した場合（ステップＳ２：ＹＥ
Ｓ）、ＡＢＳの作動を解除する（ステップＳ３）。これ
は、車両の走行において、車輪がロックしそうな状態に
なると、ＡＢＳを作動させるが、ブレーキペダル６を強
制的に引き込む制御を行うために、後述するように、Ａ
ＢＳを作動させるアクチュエータ１５を利用するからで
ある。

【００４２】ステップＳ２において、ＡＢＳが作動中で
ないと判別した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、もしくは
ステップＳ３において、ＡＢＳの作動を解除した場合、
ブレーキペダル６のストローク量が所定量を超えたか否
かの判別を行う（ステップＳ４）。これは、図２に示し
たように、ブレーキペダル６のストローク量を検出する
ことにより、リザーバ１４からマスタシリンダ１内への
ブレーキ液の流出が遮られたか否かを判別することがで
きるからであり、本実施形態では、ブレーキペダル６の
ストローク量を検知して、ストローク量が一定値以上移
動したことにより、リザーバ１４からマスタシリンダ１
内へのブレーキ液の流出が遮られたとみなして処理を行
う。

【００４３】ここで、リザーバ１４からマスタシリンダ
１内へのブレーキ液の流出を遮断するのは、油圧ポンプ
２７を回転させてブレーキ液をＡＢＳ用リザーバ４に向
かって強制的に流動させる場合に、管路３内および第２
分岐路２４内を、圧力の下がった状態に、より確実に維
持させることができ、ブレーキ液のＡＢＳ用リザーバ４
側への流動を促進させることができるからである。

【００４４】ＣＰＵ３５は、ストロークセンサ３７によ
って検出されたブレーキペダル６の移動量が所定量以上
に達したと判別した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、運
転者によってブレーキペダル６が踏み込まれ、マスタシ
リンダ１内のピストン１１が移動し、第１リザーバ１４
とマスタシリンダ１とが遮断されたとみなして、ステッ
プＳ５に進む。

【００４５】一方、ＣＰＵ３５は、ストロークセンサ３
７によって検出されたブレーキペダル６の移動量が所定
量以上に達していないと判別した場合（ステップＳ４：
ＮＯ）、すなわち、運転者がブレーキペダル６を踏み込
んでいない、あるいはブレーキペダル６を少ししか踏み
込んでいない場合、遮断電磁弁１３に制御信号を送り、
遮断電磁弁１３を閉状態にして、リザーバ１４からのマ
スタシリンダ１内へのブレーキ液の流出を強制的に遮断
するようにし（ステップＳ６）、ステップＳ５に進む。

【００４６】すなわち、たとえば運転者が前方不注意等
により不意に障害物と衝突する場合には、運転者は、ブ
レーキペダル６を踏み込んでいないことが多く、このよ
うな場合においても、車両の衝突を検出したとき、リザ
ーバ１４からのマスタシリンダ１内へのブレーキ液の流
出を強制的に遮断するようにしている。

【００４７】ステップＳ５では、ＣＰＵ３５は、第３電
磁弁２６および第４電磁弁２９に対して制御信号を送
り、各電磁弁２６，２９の開閉状態を切り換える。それ
ととともに、モータ３４に対して駆動信号を送り駆動さ
せる（ステップＳ７）。駆動したモータ３４は、油圧ポ
ンプ２７を回転させ、これにより、ブレーキ液は、図３
の矢印Ａに示すように、上流側から下流側へ強制的に流
動される。すなわち、ブレーキ液は、管路３から第２分
岐路２４および第２バイパス管路３２を通り、第４電磁
弁２９、油圧ポンプ２７、第３電磁弁２６、第３バイパ
ス管路３１を通過して、ＡＢＳ用リザーバ４に流入す
る。この場合、各電磁弁２６，２９の状態が切り換えら
れているため、ブレーキ液は、第２およひ第３バイパス
管路３１，３２を通過する。そのため、各チェックバル
ブ２５，２８によって、流体の流れが遮られることはな
い。なお、この場合、第１電磁弁１８は、閉状態とされ
ることが望ましい。

【００４８】上記作用の結果、管路３、第２バイパス管
路３２、第２分岐路２４および第３バイパス管路３１は
圧力が下がった状態となり、マスタシリンダ１内のピス
トン１１が管路３側に引き込まれ、それにともなって、
ブレーキペダル６がブレーキブースタ８側に、すなわち
車両前方側に引き込まれることになる。

【００４９】このように、車両の衝突を検知した場合、
管路３内を減圧状態にし、ブレーキペダル６を車両前方
側に引き込むことによって、運転者の足等にブレーキペ
ダル６が干渉することを防止することができる。また、
上記の制御は、衝突を検知したときに瞬時に行われるの
で、衝突によってたとえばダッシュパネルやプッシュロ
ッド７が車室側に進入する前に、ブレーキペダル６が引
き込まれる可能性が高く、より一層確実に運転者の足等
とブレーキペダル６との干渉を防止することができる。

【００５０】また、上記実施形態によれば、運転者がブ
レーキペダル６を踏み込んでいなくても、制御が行われ
るので、不意に車両が衝突した場合でも、ブレーキペダ
ル６を車両前方側に引き込むことができる。さらに、上
記実施形態におけるブレーキ装置によれば、既存のＡＢ
Ｓ装置の構成を利用することができるので、コストの上
昇を抑制することができる。

【００５１】なお、上述したストロークセンサ３７に代
わり、マスタシリンダ１に液圧センサを設け、これを用
いるようにしてもよい。この液圧センサは、マスタシリ
ンダ１内の液圧を計測するものであり、この液圧センサ
によっても、マスタシリンダ１内をピストン１１が移動
することによる第１リザーバ１４とマスタシリンダ１と
のブレーキ液の遮断を検出することができる。

【００５２】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
の形態に限定されるものではない。たとえば、図７のＣ
ＰＵ３５の制御動作において、ステップＳ４におけるブ
レーキペダル６のストローク量を判別する処理を削除し
て、衝突検知を行った場合には、無条件で遮断電磁弁１
３を閉状態とし、即座にかつ強制的にブレーキ液のマス
タシリンダ１への流出を遮断するようにしてもよい。ま
た、上記実施形態では、二位置電磁弁を用いたが、これ
に代わり、三位置電磁弁が用いられてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るブレーキ装置の構成を示す図で
ある。

【図２】マスタシリンダの概略内部構成図である。

【図３】油圧ポンプによってブレーキ液をＡＢＳ用リザ
ーバ側に流動させるときのブレーキ液の流れを説明する
ための図である。

【図４】ＡＢＳ作動時の減圧モードにおけるブレーキ液
の流れを説明するための図である。

【図５】ＡＢＳ作動時の保持モードにおけるブレーキ液
の流れを説明するための図である。

【図６】ＡＢＳ作動時の増圧モードにおけるブレーキ液
の流れを説明するための図である。

【図７】ＣＰＵの制御動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ３ 管路 ４ ＡＢＳ用リザーバ ６ ブレーキペダル １８ 第１電磁弁 ２２ 第２電磁弁 ２６ 第３電磁弁 ２７ 油圧ポンプ ２９ 第４電磁弁 ３４ モータ ３５ ＣＰＵ ３７ ストロークセンサ ３８ 衝突感知センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルにプッシュロッドを介し
   て設けられたマスタシリンダから車輪のホイールシリン
   ダに至る管路において、この管路中のブレーキ液圧を制
   御することにより車両を制動するブレーキ装置であっ
   て、 上記管路の途中から分岐して設けられ、ブレーキ液を一
   時的に貯留するリザーバに至る分岐路と、 この分岐路の途中に設けられ、ブレーキ液を流動させる
   ための油圧ポンプと、 この油圧ポンプを駆動させるための駆動制御手段と、 車両に所定量以上の衝撃力が加わったことを検出する衝
   撃力検出手段とを備え、 上記駆動制御手段は、上記衝撃力検出手段によって車両
   に所定量以上の衝撃力が加わったことが検出されたと
   き、上記油圧ポンプを駆動させ、 その結果、上記分岐路中のブレーキ液を上記リザーバ側
   に流動させることによって、上記ブレーキペダルを上記
   マスタシリンダ側に引き込むように構成されたことを特
   徴とする、ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 上記マスタシリンダに設けられたマスタ
   シリンダ側リザーバから上記マスタシリンダへのブレー
   キ液の流出が遮断されたか否かを検出する遮断検出手段
   を備え、 上記駆動制御手段は、上記衝撃力検出手段によって車両
   に所定量以上の衝撃力が加わったことが検出され、かつ
   上記遮断検出手段によってマスタシリンダ側リザーバか
   ら上記マスタシリンダへのブレーキ液の流出が遮断され
   たことが検出されたとき、上記油圧ポンプを駆動させ
   る、請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 上記マスタシリンダ側リザーバから上記
   マスタシリンダへのブレーキ液の流出を遮断するブレー
   キ液遮断手段を備え、 上記駆動制御手段は、上記衝撃力検出手段によって車両
   に所定量以上の衝撃力が加わったことが検出されたと
   き、上記ブレーキ液遮断手段によって上記マスタシリン
   ダへのブレーキ液の流出を遮断して、上記油圧ポンプを
   駆動させる、請求項１に記載のブレーキ装置。