JP2002283052A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
- B23K9/1336—Driving means
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- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は上記の課題を解決するもので、溶接
電流設定条件が変更されてモータ回転数が変更されて
も、溶接終了時のワイヤ先端突き出し長さを一定化させ
ることができ、次の溶接開始を良化できる溶接装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 上記目的を達成するために本発明は、消
耗電極となるワイヤを溶接箇所へ送給するモータと、こ
のモータの電流を検出するモータ電流検出部と、モータ
を停止させるモータ停止用電流設定部と、モータ電流検
出検部からの信号とモータ停止用電流設定器の信号を比
較する比較部と、比較部の出力に応じて開閉するモータ
停止用スイッチング部と、モータ回転指令終了時から停
止までの制動時間を略一定に制御する制御部を設けるも
のである。
電流設定条件が変更されてモータ回転数が変更されて
も、溶接終了時のワイヤ先端突き出し長さを一定化させ
ることができ、次の溶接開始を良化できる溶接装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 上記目的を達成するために本発明は、消
耗電極となるワイヤを溶接箇所へ送給するモータと、こ
のモータの電流を検出するモータ電流検出部と、モータ
を停止させるモータ停止用電流設定部と、モータ電流検
出検部からの信号とモータ停止用電流設定器の信号を比
較する比較部と、比較部の出力に応じて開閉するモータ
停止用スイッチング部と、モータ回転指令終了時から停
止までの制動時間を略一定に制御する制御部を設けるも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極（以下、
ワイヤと称す）の送給を行う溶接装置に関する。
ワイヤと称す）の送給を行う溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の溶接装置のワイヤ送給制御部は、
スイッチング素子を閉じた後、モータコイル両端を短絡
または抵抗を介して接続し、モータ部に発生する逆起電
圧を速く低下させモータ部の回転エネルギーを減少さ
せ、制動をかけていた。
スイッチング素子を閉じた後、モータコイル両端を短絡
または抵抗を介して接続し、モータ部に発生する逆起電
圧を速く低下させモータ部の回転エネルギーを減少さ
せ、制動をかけていた。
【０００３】この従来の構成について図２を用いて説明
する。
する。
【０００４】図２は従来の溶接装置の溶接ワイヤ送給部
の構成を示しており、１０１はモータ駆動電源、１０２
はスイッチング部、１０３はワイヤ送給用モータ、１０
４はモータ停止用スイッチング部、１０５はモータ駆動
信号部、１０６は第１制御部、１０７は第２制御部であ
る。
の構成を示しており、１０１はモータ駆動電源、１０２
はスイッチング部、１０３はワイヤ送給用モータ、１０
４はモータ停止用スイッチング部、１０５はモータ駆動
信号部、１０６は第１制御部、１０７は第２制御部であ
る。
【０００５】モータ駆動電源１０１は、モータ駆動電源
１０１とスイッチング部１０２とワイヤ送給用モータ１
０３の直列接続によって回路を形成している。
１０１とスイッチング部１０２とワイヤ送給用モータ１
０３の直列接続によって回路を形成している。
【０００６】また、スイッチング部１０２とワイヤ送給
用モータ１０３の接続点とワイヤ送給用モータ１０３の
他端、すなわち、ワイヤ送給用モータ１０３の両端には
モータ停止用スイッチング部１０４を接続している。
用モータ１０３の接続点とワイヤ送給用モータ１０３の
他端、すなわち、ワイヤ送給用モータ１０３の両端には
モータ停止用スイッチング部１０４を接続している。
【０００７】スイッチング部１０２の開閉制御信号の入
力端に第２制御部１０７の制御信号を入力するように接
続していて、この第２制御部１０７の入力側をモータ駆
動信号部１０５の出力側に接続している。
力端に第２制御部１０７の制御信号を入力するように接
続していて、この第２制御部１０７の入力側をモータ駆
動信号部１０５の出力側に接続している。
【０００８】モータ停止用スイッチング部１０４の開閉
制御信号の入力端に第１制御部１０６の制御信号を入力
するように接続していて、この第１制御部１０６の入力
側をモータ駆動信号部１０５の出力側に接続している。
制御信号の入力端に第１制御部１０６の制御信号を入力
するように接続していて、この第１制御部１０６の入力
側をモータ駆動信号部１０５の出力側に接続している。
【０００９】その動作は、モータ駆動信号部１０５から
モータ駆動信号がＯＦＦとなると、第２制御部１０７は
スイッチング部１０２への出力を停止し、スイッチング
部１０２を開ける。
モータ駆動信号がＯＦＦとなると、第２制御部１０７は
スイッチング部１０２への出力を停止し、スイッチング
部１０２を開ける。
【００１０】この時、第１制御部１０６は、モータ駆動
信号部１０５からモータ駆動信号がＯＦＦとなると、モ
ータ停止用スイッチング部１０４を閉じる信号を出力
し、ワイヤ送給用モータ１０３に発生する逆起電圧を速
く低下させ、ワイヤ送給用モータ１０３の回転エネルギ
ーを減少させ、制動をかけていた。
信号部１０５からモータ駆動信号がＯＦＦとなると、モ
ータ停止用スイッチング部１０４を閉じる信号を出力
し、ワイヤ送給用モータ１０３に発生する逆起電圧を速
く低下させ、ワイヤ送給用モータ１０３の回転エネルギ
ーを減少させ、制動をかけていた。
【００１１】なお、慣性の大きなモータを駆動する場
合、低回転時と高回転時の制動時間差は数十から数百ｍ
ｓ程度となる。
合、低回転時と高回転時の制動時間差は数十から数百ｍ
ｓ程度となる。
【００１２】そのため溶接終了時にモータの慣性により
ワイヤが突き出されるため、出過ぎたワイヤを燃え上が
らせるバーンバック処理を行っていた。
ワイヤが突き出されるため、出過ぎたワイヤを燃え上が
らせるバーンバック処理を行っていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、低回転時と高
回転時のモータ制動時間では数十から数百ｍｓ程度の差
があり、従来の従来の溶接装置の溶接ワイヤ送給部で
は、溶接終了時のバーンバック処理時間はモータ回転数
により調整する必要があった。
回転時のモータ制動時間では数十から数百ｍｓ程度の差
があり、従来の従来の溶接装置の溶接ワイヤ送給部で
は、溶接終了時のバーンバック処理時間はモータ回転数
により調整する必要があった。
【００１４】この時、バーンバック条件が適正値ではな
い場合、ワイヤと母材が融着する場合あるいはチップと
ワイヤが融着する場合が発生するので、これを防止する
ために、溶接の条件によっては微調整の必要があり、そ
の調整が煩わしく、かつ難しく、作業を煩雑にする要因
となっていた。
い場合、ワイヤと母材が融着する場合あるいはチップと
ワイヤが融着する場合が発生するので、これを防止する
ために、溶接の条件によっては微調整の必要があり、そ
の調整が煩わしく、かつ難しく、作業を煩雑にする要因
となっていた。
【００１５】本発明は上記の課題を解決するもので、溶
接電流設定条件が変更されてモータ回転数が変更されて
も、溶接終了時のワイヤ先端突き出し長さを一定化させ
ることができ、次の溶接開始を良化できる溶接装置を提
供することを目的とする。
接電流設定条件が変更されてモータ回転数が変更されて
も、溶接終了時のワイヤ先端突き出し長さを一定化させ
ることができ、次の溶接開始を良化できる溶接装置を提
供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、消耗電極となるワイヤを溶接箇所へ送給す
るモータと、このモータの電流を検出するモータ電流検
出部と、モータを停止させるモータ停止用電流設定部
と、モータ電流検出検部からの信号とモータ停止用電流
設定器の信号を比較する比較部と、比較部の出力に応じ
て開閉するモータ停止用スイッチング部と、モータ回転
指令終了時から停止までの制動時間を略一定に制御する
制御部を設けるものである。
に本発明は、消耗電極となるワイヤを溶接箇所へ送給す
るモータと、このモータの電流を検出するモータ電流検
出部と、モータを停止させるモータ停止用電流設定部
と、モータ電流検出検部からの信号とモータ停止用電流
設定器の信号を比較する比較部と、比較部の出力に応じ
て開閉するモータ停止用スイッチング部と、モータ回転
指令終了時から停止までの制動時間を略一定に制御する
制御部を設けるものである。
【００１７】さらに、上記構成において、モータ停止用
電流設定器は、モータ回転数に応じて設定電流値を設定
するものである。
電流設定器は、モータ回転数に応じて設定電流値を設定
するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例につ
いて図面を用いて説明する。
いて図面を用いて説明する。
【００１９】図１は本実施の形態例における消耗電極式
アーク溶接機のワイヤ送給部の構成を示すブロック図で
ある。
アーク溶接機のワイヤ送給部の構成を示すブロック図で
ある。
【００２０】１はモータ駆動電源、２はスイッチング
部、３はワイヤ送給用モータ、４はモータ停止用スイッ
チング部、５はモータ駆動信号部、６は第１制御部、７
は第２制御部、８は比較部、９はモータ停止用電流設定
部、１０はモータ電流検出部である。
部、３はワイヤ送給用モータ、４はモータ停止用スイッ
チング部、５はモータ駆動信号部、６は第１制御部、７
は第２制御部、８は比較部、９はモータ停止用電流設定
部、１０はモータ電流検出部である。
【００２１】モータ駆動電源１は、モータ駆動電源１と
スイッチング部２とワイヤ送給用モータ３とを直列接続
することにより回路を形成している。
スイッチング部２とワイヤ送給用モータ３とを直列接続
することにより回路を形成している。
【００２２】また、スイッチング部２とワイヤ送給用モ
ータ３の間には、モータ電流検出部１０を接続してい
て、このモータ電流検出部１０とスイッチング部２の接
続点とワイヤ送給用モータ３の他端にモータ停止用スイ
ッチング部４を接続している。
ータ３の間には、モータ電流検出部１０を接続してい
て、このモータ電流検出部１０とスイッチング部２の接
続点とワイヤ送給用モータ３の他端にモータ停止用スイ
ッチング部４を接続している。
【００２３】スイッチング部２の開閉制御信号の入力端
に第２制御部７の制御信号を入力するように接続してい
て、この第２制御部７の入力側をモータ駆動信号部５の
出力側に接続している。
に第２制御部７の制御信号を入力するように接続してい
て、この第２制御部７の入力側をモータ駆動信号部５の
出力側に接続している。
【００２４】モータ停止用スイッチング部４の開閉制御
信号の入力端に第１制御部６の制御信号を入力するよう
に接続していて、この第１制御部６の入力側を比較部８
の出力側に接続している。
信号の入力端に第１制御部６の制御信号を入力するよう
に接続していて、この第１制御部６の入力側を比較部８
の出力側に接続している。
【００２５】この比較部８の一方の入力側にはモータ停
止用電流設定部９を接続していて、他方の入力側にはモ
ータ電流検出部１０の信号を入力するように接続してい
る。
止用電流設定部９を接続していて、他方の入力側にはモ
ータ電流検出部１０の信号を入力するように接続してい
る。
【００２６】その動作は、モータ駆動信号部５からモー
タ駆動信号がＯＦＦとなると、第２制御部７はスイッチ
ング部２への出力を停止し、スイッチング部２を開け
る。
タ駆動信号がＯＦＦとなると、第２制御部７はスイッチ
ング部２への出力を停止し、スイッチング部２を開け
る。
【００２７】そこで、ワイヤ送給用モータ３への電力が
中断されたことをモータ電流検出部１０で検出して比較
部８にその信号を出力する。
中断されたことをモータ電流検出部１０で検出して比較
部８にその信号を出力する。
【００２８】比較部８では、予め設定しているバーンバ
ック処理の時間に合わせて決定したモータ停止用電流値
をモータ停止用電流設定部９から入力し、これらの値を
比較して第１制御部６へ信号を出力する。
ック処理の時間に合わせて決定したモータ停止用電流値
をモータ停止用電流設定部９から入力し、これらの値を
比較して第１制御部６へ信号を出力する。
【００２９】この第１制御部６は、モータ停止の指示が
比較部８から出力させたときにモータ停止用スイッチン
グ部４を閉じる信号を出力し、ワイヤ送給用モータ３に
発生する逆起電圧を速く低下させ、ワイヤ送給用モータ
３の回転エネルギーを減少させ、制動をかけるようにし
ている。
比較部８から出力させたときにモータ停止用スイッチン
グ部４を閉じる信号を出力し、ワイヤ送給用モータ３に
発生する逆起電圧を速く低下させ、ワイヤ送給用モータ
３の回転エネルギーを減少させ、制動をかけるようにし
ている。
【００３０】この時、ワイヤ送給用モータ３に発生する
逆起電圧をモータ電流検出部１０で検出し、この信号を
比較部８に引続き入力することになる。
逆起電圧をモータ電流検出部１０で検出し、この信号を
比較部８に引続き入力することになる。
【００３１】比較部８では、予め設定しているバーンバ
ック処理の時間に合わせて決定したモータ停止用電流値
をモータ停止用電流設定部９から入力し、これらの値を
比較して第１制御部６へ信号を出力することによって、
予め設定された時間でワイヤ送給用モータ３を停止する
ことができる。
ック処理の時間に合わせて決定したモータ停止用電流値
をモータ停止用電流設定部９から入力し、これらの値を
比較して第１制御部６へ信号を出力することによって、
予め設定された時間でワイヤ送給用モータ３を停止する
ことができる。
【００３２】なお、この場合、モータ停止用スイッチン
グ部４を常に閉じる場合に比べて停止までの時間が延び
るケースが発生するが、常に一定時間でワイヤ送給用モ
ータ３を停止することによって同じバーンバック処理の
条件で処理が行える。
グ部４を常に閉じる場合に比べて停止までの時間が延び
るケースが発生するが、常に一定時間でワイヤ送給用モ
ータ３を停止することによって同じバーンバック処理の
条件で処理が行える。
【００３３】したがって、溶接終了時のワイヤ先端形状
を簡単に安定化できるとともに、次の溶接スタート性も
安定し良化できる。
を簡単に安定化できるとともに、次の溶接スタート性も
安定し良化できる。
【００３４】また、モータ停止用電流設定部９はモータ
回転数に応じてモータ停止用電流を任意に設定できるよ
うにすることにより、モータ回転数が異なる場合でもモ
ータ制動時間を一定に調整できるためバーンバックの条
件を同一の条件にて処理が対応可能となる。
回転数に応じてモータ停止用電流を任意に設定できるよ
うにすることにより、モータ回転数が異なる場合でもモ
ータ制動時間を一定に調整できるためバーンバックの条
件を同一の条件にて処理が対応可能となる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、終了時のワイヤの突き出
し長さを制御できることから、溶接条件に応じてワイヤ
送給モータの回転数が変化する場合、モータ制動時間を
任意の時間または一定の時間とすることができる。
し長さを制御できることから、溶接条件に応じてワイヤ
送給モータの回転数が変化する場合、モータ制動時間を
任意の時間または一定の時間とすることができる。
【００３６】したがって、バーンバック条件を使用の都
度、変更することなく、ワイヤ先端形状を安定化させる
ことができる。
度、変更することなく、ワイヤ先端形状を安定化させる
ことができる。
【００３７】その結果次の良好なアークスタートを実現
することができる。
することができる。
【図１】本発明の実施の形態における溶接装置のワイヤ
送給部の回路構成を示すブロック図
送給部の回路構成を示すブロック図
【図２】従来の溶接装置におけるワイヤ送給部の回路構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
１ モータ駆動電源 ２ スイッチング部 ３ ワイヤ送給用モータ ４ モータ停止用スイッチング部 ５ モータ駆動信号部 ６ 制御部１ ７ 制御部２ ８ 比較部 ９ モータ停止用電流設定部 １０ モータ電流検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 半田 克巳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 濱本 康司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 消耗電極となるワイヤを溶接箇所へ送給
するモータと、このモータの電流を検出するモータ電流
検出部と、モータを停止させるモータ停止用電流設定部
と、モータ電流検出検部からの信号とモータ停止用電流
設定器の信号を比較する比較部と、比較部の出力に応じ
て開閉するモータ停止用スイッチング部と、モータ回転
指令終了時から停止までの制動時間を略一定に制御する
制御部を設けた溶接装置。 - 【請求項２】 モータ停止用電流設定器は、モータ回転
数に応じて設定電流値を設定する請求項１記載の溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082162A JP4006952B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082162A JP4006952B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002283052A true JP2002283052A (ja) | 2002-10-02 |
| JP4006952B2 JP4006952B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=18938147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001082162A Expired - Fee Related JP4006952B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4006952B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1731251A1 (en) * | 2004-02-23 | 2006-12-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Welding equipment for consumable electrode |
| JP2009279636A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Daihen Corp | 消耗電極アーク溶接の送給制御方法 |
| JP2011041976A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-03-03 | Daihen Corp | ワイヤ送給装置、このワイヤ送給装置を備えたアーク溶接装置 |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001082162A patent/JP4006952B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1731251A1 (en) * | 2004-02-23 | 2006-12-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Welding equipment for consumable electrode |
| US7265321B2 (en) | 2004-02-23 | 2007-09-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Welding equipment for consumable electrode |
| EP1731251A4 (en) * | 2004-02-23 | 2009-05-06 | Panasonic Corp | WELDING EQUIPMENT FOR CONSUMABLE ELECTRODE |
| JP2009279636A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Daihen Corp | 消耗電極アーク溶接の送給制御方法 |
| JP2011041976A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-03-03 | Daihen Corp | ワイヤ送給装置、このワイヤ送給装置を備えたアーク溶接装置 |
| JP2011041977A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-03-03 | Daihen Corp | アーク溶接装置、ワイヤ送給装置及びモータ制御ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4006952B2 (ja) | 2007-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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| A521 | Written amendment |
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