JP2002277754A - 顕微鏡写真撮影装置 - Google Patents
顕微鏡写真撮影装置Info
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- JP2002277754A JP2002277754A JP2001082591A JP2001082591A JP2002277754A JP 2002277754 A JP2002277754 A JP 2002277754A JP 2001082591 A JP2001082591 A JP 2001082591A JP 2001082591 A JP2001082591 A JP 2001082591A JP 2002277754 A JP2002277754 A JP 2002277754A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photographing
- range
- microscope
- time
- shooting
- Prior art date
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- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 顕微鏡の観察視野に制限されずに複数の撮影
範囲のタイムラプス撮影を行うことができる顕微鏡写真
撮影装置を提供する。 【解決手段】 電動ステージ２を移動させて顕微鏡視野
範囲を選択し、この選択された顕微鏡視野内で複数の撮
影範囲を選択して、これら撮影範囲の撮影情報を撮影情
報データベース１２に記憶させ、その後、撮影情報デー
タベース１２に記憶された撮影情報に基づいて各撮影範
囲を選択し、これら撮影範囲を順に撮影するとともに、
これら撮影範囲の撮影を所定の時間間隔で繰り返して各
撮影範囲ごとのタイムラプス撮影像を取得する。
範囲のタイムラプス撮影を行うことができる顕微鏡写真
撮影装置を提供する。 【解決手段】 電動ステージ２を移動させて顕微鏡視野
範囲を選択し、この選択された顕微鏡視野内で複数の撮
影範囲を選択して、これら撮影範囲の撮影情報を撮影情
報データベース１２に記憶させ、その後、撮影情報デー
タベース１２に記憶された撮影情報に基づいて各撮影範
囲を選択し、これら撮影範囲を順に撮影するとともに、
これら撮影範囲の撮影を所定の時間間隔で繰り返して各
撮影範囲ごとのタイムラプス撮影像を取得する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡画像を一定
時間間隔ごとに撮影する顕微鏡写真撮影装置に関するも
のである。
時間間隔ごとに撮影する顕微鏡写真撮影装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、顕微鏡により標本を観察する方法
として、顕微鏡画像を一定時間間隔ごとに撮影（以下、
タイムラプス撮影と称する。）するとともに、撮影終了
後に一連の撮影画像を再生し、時間的な標本の形態変化
を動画像として観察する方法がある。このような方法
は、顕微鏡視野内に存在する特定の標本、例えば生きた
細胞の時間的変化を観察する方法として極めて有効とさ
れている。
として、顕微鏡画像を一定時間間隔ごとに撮影（以下、
タイムラプス撮影と称する。）するとともに、撮影終了
後に一連の撮影画像を再生し、時間的な標本の形態変化
を動画像として観察する方法がある。このような方法
は、顕微鏡視野内に存在する特定の標本、例えば生きた
細胞の時間的変化を観察する方法として極めて有効とさ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、同一
条件で培養した細胞に対して複数の試薬の効果を確認す
るなどの研究分野では、顕微鏡視野外に及ぶ複数の撮影
に対してもタイムラプス撮影を行い標本の時間的な形態
変化を同時に観察することも要求されている。
条件で培養した細胞に対して複数の試薬の効果を確認す
るなどの研究分野では、顕微鏡視野外に及ぶ複数の撮影
に対してもタイムラプス撮影を行い標本の時間的な形態
変化を同時に観察することも要求されている。
【０００４】ところが、従来のタイムラプス撮影を可能
にする方法では、顕微鏡視野範囲に限られており、顕微
鏡視野外に及ぶ複数の撮影範囲に対してタイムラプス撮
影を行うことはできなかった。
にする方法では、顕微鏡視野範囲に限られており、顕微
鏡視野外に及ぶ複数の撮影範囲に対してタイムラプス撮
影を行うことはできなかった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、顕微鏡の観察視野に制限されることなく複数の撮影
範囲のタイムラプス撮影を行うことができる顕微鏡写真
撮影装置を提供することを目的とする。
で、顕微鏡の観察視野に制限されることなく複数の撮影
範囲のタイムラプス撮影を行うことができる顕微鏡写真
撮影装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
顕微鏡本体と、この顕微鏡本体の視野範囲を選択可能に
する顕微鏡視野範囲選択手段と、この顕微鏡視野範囲選
択手段で選択された複数の顕微鏡視野範囲内でそれぞれ
撮影範囲を選択する撮影範囲選択手段と、これら選択さ
れた撮影範囲の少なくとも位置情報を記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、こ
れら撮影範囲の撮影を所定の時間間隔で繰り返して各撮
影範囲ごとのタイムラプス撮影像を取得する撮影制御手
段とを具備したことを特徴としている。
顕微鏡本体と、この顕微鏡本体の視野範囲を選択可能に
する顕微鏡視野範囲選択手段と、この顕微鏡視野範囲選
択手段で選択された複数の顕微鏡視野範囲内でそれぞれ
撮影範囲を選択する撮影範囲選択手段と、これら選択さ
れた撮影範囲の少なくとも位置情報を記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、こ
れら撮影範囲の撮影を所定の時間間隔で繰り返して各撮
影範囲ごとのタイムラプス撮影像を取得する撮影制御手
段とを具備したことを特徴としている。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記撮影制御手段は、複数の撮影範囲の撮
影順序を決める際に、撮影を終了していない撮影範囲の
中から最も近い撮影範囲を次の撮影範囲とすることを特
徴としている。
明において、前記撮影制御手段は、複数の撮影範囲の撮
影順序を決める際に、撮影を終了していない撮影範囲の
中から最も近い撮影範囲を次の撮影範囲とすることを特
徴としている。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記顕微鏡視野範囲選択手段は、前記顕微
鏡視野を３次元方向に移動可能にする手段を有し、前記
記憶手段は、前記撮影範囲の３次元の位置情報を記憶
し、前記撮影制御手段は、前記記憶手段に記憶された３
次元の位置情報に基づいて、該撮影範囲のフォーカス位
置を再現可能にしたことを特徴としている。
明において、前記顕微鏡視野範囲選択手段は、前記顕微
鏡視野を３次元方向に移動可能にする手段を有し、前記
記憶手段は、前記撮影範囲の３次元の位置情報を記憶
し、前記撮影制御手段は、前記記憶手段に記憶された３
次元の位置情報に基づいて、該撮影範囲のフォーカス位
置を再現可能にしたことを特徴としている。
【０００９】この結果、本発明によれば、顕微鏡の視野
範囲に制限されることなく、複数の撮影範囲ごとの細胞
などについて、ほぼ同時刻の時間的な形態変化をタイム
ラプス画像として取得することができる。
範囲に制限されることなく、複数の撮影範囲ごとの細胞
などについて、ほぼ同時刻の時間的な形態変化をタイム
ラプス画像として取得することができる。
【００１０】また、本発明によれば、観察者が任意に選
択された撮影範囲を撮影する際に、同一時刻における撮
影範囲間の撮影時刻の差を小さくすることができる。
択された撮影範囲を撮影する際に、同一時刻における撮
影範囲間の撮影時刻の差を小さくすることができる。
【００１１】さらに、本発明によれば、各撮影範囲を選
択したときと同じフォーカス状態で、これら撮影範囲を
撮影することができる。
択したときと同じフォーカス状態で、これら撮影範囲を
撮影することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。
に従い説明する。
【００１３】（第１の実施の形態）図１は、本発明が適
用される顕微鏡写真装置の概略構成を示している。図に
おいて、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１には、視
野範囲選択手段としての電動ステージ２と対物レンズ３
が対峙して配置されている。電動ステージ２上には、標
本４が載置され、この標本４の観察像を対物レンズ３を
介して接眼レンズ５で肉眼観察可能にするとともに、Ｃ
ＣＤ撮像素子を備えた撮像部６により撮像可能にしてい
る。また、撮像部６には、制御部７が接続されている。
用される顕微鏡写真装置の概略構成を示している。図に
おいて、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１には、視
野範囲選択手段としての電動ステージ２と対物レンズ３
が対峙して配置されている。電動ステージ２上には、標
本４が載置され、この標本４の観察像を対物レンズ３を
介して接眼レンズ５で肉眼観察可能にするとともに、Ｃ
ＣＤ撮像素子を備えた撮像部６により撮像可能にしてい
る。また、撮像部６には、制御部７が接続されている。
【００１４】制御部７は、撮影制御部７１および撮影情
報管理部７２を有し、また、モニタ８、入力装置９、ス
テージ駆動部１０およびレボルバ駆動部１１が接続され
ている。
報管理部７２を有し、また、モニタ８、入力装置９、ス
テージ駆動部１０およびレボルバ駆動部１１が接続され
ている。
【００１５】この場合、制御部７は、具体的として、Ｃ
ＰＵ、該ＣＰＵのバスに接続されたＲＡＭ、入出力装置
およびハードディスクなどの外部記憶装置から構成さ
れ、外部記憶装置に、ＣＰＵを撮影制御部７１および撮
影情報管理部７２として作動させるためのプログラムが
格納されている。ここで用いられるプログラムは、例え
ばマイクロソフト社のＷｉｎｄｏｗｓを基本ソフトウェ
アとして作動し、全ての指令は、マウスなどのポインテ
ィングデバイスやキーボードなどの入力装置９を介して
与えられるようになっている。また、撮影制御部７１
は、撮像部６、ステージ駆動部１０およびレボルバ駆動
部１１に対して標本４の撮影に必要な動作を行わせると
ともに、撮像部６で撮像された標本像をモニタ８に表示
させるようにしている。ステージ駆動部１０は、撮影制
御部７１の指示に応じて電動ステージ２を駆動するため
のものである。レボルバ駆動部１１は、撮影制御部７１
の指示に応じてレボルバ３１を回転させ、所望する倍率
の対物レンズ３を光路上に位置させるものである。ま
た、撮影情報管理部７２には、撮影情報データベース１
２が接続されている。この撮影情報データベース１２
は、図２に示すように各撮影範囲（＃０、＃Ｋ、＃Ｎは
撮影範囲の番号を示す）の撮影範囲ごとに撮影情報５０
が記憶されている。この場合、各撮影情報５０は、（Ｘ
０，Ｙ０）（Ｘ１，Ｙ１）で表わされる後述する撮影範
囲２５の位置座標５１、撮影条件５２およびタイムラプ
ス撮影画像の保存場所５３からなっている。また、タイ
ムラプス撮影画像は、一般的に、膨大な容量になること
が知られており、このため、本発明では、ハードディス
クにファイルとして保存する。各保存場所５３には保存
に使用するファイル名が入っている。さらに＃０〜＃Ｎ
の各撮影範囲のタイムラプス撮影像は、最初の撮像画
像、次の撮像画像のように各撮影時間ごとにシーケンシ
ャルに並んでいる。このときのフォーマットは、Ｗｉｎ
ｄｏｗｓのＡＶＩファイル形式でもよいし、他のフォー
マットであってもよい。
ＰＵ、該ＣＰＵのバスに接続されたＲＡＭ、入出力装置
およびハードディスクなどの外部記憶装置から構成さ
れ、外部記憶装置に、ＣＰＵを撮影制御部７１および撮
影情報管理部７２として作動させるためのプログラムが
格納されている。ここで用いられるプログラムは、例え
ばマイクロソフト社のＷｉｎｄｏｗｓを基本ソフトウェ
アとして作動し、全ての指令は、マウスなどのポインテ
ィングデバイスやキーボードなどの入力装置９を介して
与えられるようになっている。また、撮影制御部７１
は、撮像部６、ステージ駆動部１０およびレボルバ駆動
部１１に対して標本４の撮影に必要な動作を行わせると
ともに、撮像部６で撮像された標本像をモニタ８に表示
させるようにしている。ステージ駆動部１０は、撮影制
御部７１の指示に応じて電動ステージ２を駆動するため
のものである。レボルバ駆動部１１は、撮影制御部７１
の指示に応じてレボルバ３１を回転させ、所望する倍率
の対物レンズ３を光路上に位置させるものである。ま
た、撮影情報管理部７２には、撮影情報データベース１
２が接続されている。この撮影情報データベース１２
は、図２に示すように各撮影範囲（＃０、＃Ｋ、＃Ｎは
撮影範囲の番号を示す）の撮影範囲ごとに撮影情報５０
が記憶されている。この場合、各撮影情報５０は、（Ｘ
０，Ｙ０）（Ｘ１，Ｙ１）で表わされる後述する撮影範
囲２５の位置座標５１、撮影条件５２およびタイムラプ
ス撮影画像の保存場所５３からなっている。また、タイ
ムラプス撮影画像は、一般的に、膨大な容量になること
が知られており、このため、本発明では、ハードディス
クにファイルとして保存する。各保存場所５３には保存
に使用するファイル名が入っている。さらに＃０〜＃Ｎ
の各撮影範囲のタイムラプス撮影像は、最初の撮像画
像、次の撮像画像のように各撮影時間ごとにシーケンシ
ャルに並んでいる。このときのフォーマットは、Ｗｉｎ
ｄｏｗｓのＡＶＩファイル形式でもよいし、他のフォー
マットであってもよい。
【００１６】なお、電動ステージ２は機械的原点を有し
ている。そして、撮影制御部７１は、この機械的原点を
基点としてステージ駆動部１０に対して指示した移動量
を内部的に管理することによって、電動ステージ２の現
在の位置座標を認識できるようになっている。すなわ
ち、撮影制御部７１は、電動ステージ２に対する対物レ
ンズ３の光軸の位置を検出する位置検出手段としての機
能を有し、観察視野の現在位置として電動ステージ２の
現在の位置座標を出力する。(別の構成として、電動ス
テージ２の現在位置を検出する位置検出手段を別途設
け、この位置検出手段によって直接的に電動ステージ２
の位置座標を認識するように構成することもできる。) 次に、このように構成した実施の形態の動作を説明す
る。
ている。そして、撮影制御部７１は、この機械的原点を
基点としてステージ駆動部１０に対して指示した移動量
を内部的に管理することによって、電動ステージ２の現
在の位置座標を認識できるようになっている。すなわ
ち、撮影制御部７１は、電動ステージ２に対する対物レ
ンズ３の光軸の位置を検出する位置検出手段としての機
能を有し、観察視野の現在位置として電動ステージ２の
現在の位置座標を出力する。(別の構成として、電動ス
テージ２の現在位置を検出する位置検出手段を別途設
け、この位置検出手段によって直接的に電動ステージ２
の位置座標を認識するように構成することもできる。) 次に、このように構成した実施の形態の動作を説明す
る。
【００１７】まず、タイムラプス撮影のための準備を行
う。
う。
【００１８】最初に、制御部７の撮影制御部７１により
モニタ８の画面上に図３に示す顕微鏡画像を表示する画
像表示ウインドウ１３と撮影範囲の作成や撮影時間など
を設定するコントロールウインドウ１４を表示させる。
この場合、画像表示ウインドウ１３には、顕微鏡画像上
の複数の細胞１５が表示される。この顕微鏡画像は、電
動ステージ２上の標本４の観察像を対物レンズ３を介し
て撮像部６により撮像したものである。また、コントロ
ールウインドウ１４には、現在使用している対物レンズ
の倍率を選択するドロップダウンリスト１６、撮影時の
対物レンズの倍率を選択するドロップダウンリスト１７
が表示されるとともに、何分後に撮影を開始するかを指
定するエディットボックス１８、撮影を開始してから何
分間タイムラプス撮影を行うか指定するエディットボッ
クス１９、撮影をしてから次の撮影までの間隔時間を指
定するエディットボックス２０が表示され、さらに、撮
影時の対物レンズの倍率に相当する撮影範囲を作成する
撮影範囲作成ボタン２１、撮影範囲を削除する撮影範囲
削除ボタン２２、撮影開始ボタン２３および電動ステー
ジ２の移動を制御するステージ移動ボタン２４が表示さ
れる。
モニタ８の画面上に図３に示す顕微鏡画像を表示する画
像表示ウインドウ１３と撮影範囲の作成や撮影時間など
を設定するコントロールウインドウ１４を表示させる。
この場合、画像表示ウインドウ１３には、顕微鏡画像上
の複数の細胞１５が表示される。この顕微鏡画像は、電
動ステージ２上の標本４の観察像を対物レンズ３を介し
て撮像部６により撮像したものである。また、コントロ
ールウインドウ１４には、現在使用している対物レンズ
の倍率を選択するドロップダウンリスト１６、撮影時の
対物レンズの倍率を選択するドロップダウンリスト１７
が表示されるとともに、何分後に撮影を開始するかを指
定するエディットボックス１８、撮影を開始してから何
分間タイムラプス撮影を行うか指定するエディットボッ
クス１９、撮影をしてから次の撮影までの間隔時間を指
定するエディットボックス２０が表示され、さらに、撮
影時の対物レンズの倍率に相当する撮影範囲を作成する
撮影範囲作成ボタン２１、撮影範囲を削除する撮影範囲
削除ボタン２２、撮影開始ボタン２３および電動ステー
ジ２の移動を制御するステージ移動ボタン２４が表示さ
れる。
【００１９】この状態で、撮影範囲を決定する。まず、
ステージ移動ボタン２４を操作してステージ２全体を移
動させ顕微鏡視野を選択する。ここでのステージ移動ボ
タン２４は、上下、左右、右上、右下、左上、左下の合
計８方向の矢印を有し、これら矢印の方向に従ってステ
ージ２を移動可能にしており、例えば、上または下方向
の矢印を押すとＸ方向にステージ２を移動し、右または
左方向の矢印を押すとＹ方向にステージ２を移動するよ
うにしている。なお、中央の白丸のボタンは、ステージ
２をホームポジションに移動させるためのものである。
ステージ移動ボタン２４を操作してステージ２全体を移
動させ顕微鏡視野を選択する。ここでのステージ移動ボ
タン２４は、上下、左右、右上、右下、左上、左下の合
計８方向の矢印を有し、これら矢印の方向に従ってステ
ージ２を移動可能にしており、例えば、上または下方向
の矢印を押すとＸ方向にステージ２を移動し、右または
左方向の矢印を押すとＹ方向にステージ２を移動するよ
うにしている。なお、中央の白丸のボタンは、ステージ
２をホームポジションに移動させるためのものである。
【００２０】次に、撮影範囲作成ボタン２１を押す。す
ると、画像表示ウインドウ１３の顕微鏡画像の中心位置
に、撮影時の対物レンズ３の倍率に相当する矩形状の撮
影範囲２５が表示される。
ると、画像表示ウインドウ１３の顕微鏡画像の中心位置
に、撮影時の対物レンズ３の倍率に相当する矩形状の撮
影範囲２５が表示される。
【００２１】そして、撮影範囲２５にマウスカーソルを
移動させて図示しないマウスボタンを押すと、撮影範囲
２５の四隅に小さな四角部２５ａが表示され選択状態に
なるとともに、マウスカーソルが十字形状２６に変化す
る。この状態で、マウスボタンを押し続けたままマウス
カーソルを移動させることで、撮影範囲２５を、撮影し
たい細胞１５が含まれる位置まで移動することができ、
その後、マウスボタンを離すと撮影範囲２５の位置が確
定される。
移動させて図示しないマウスボタンを押すと、撮影範囲
２５の四隅に小さな四角部２５ａが表示され選択状態に
なるとともに、マウスカーソルが十字形状２６に変化す
る。この状態で、マウスボタンを押し続けたままマウス
カーソルを移動させることで、撮影範囲２５を、撮影し
たい細胞１５が含まれる位置まで移動することができ、
その後、マウスボタンを離すと撮影範囲２５の位置が確
定される。
【００２２】次に、このようにして作成された撮影範囲
２５のステージ座標系での位置を計算する。この場合の
位置座標は、現在のステージ２の座標と、撮影範囲２５
のピクセル座標と、１ピクセルのステージ座標系での大
きさから計算される。なお、この時の撮影範囲２５の位
置座標は、矩形情報として左上（Ｘ０，Ｙ０）、右下
（Ｘ１，Ｙ１）が計算される。
２５のステージ座標系での位置を計算する。この場合の
位置座標は、現在のステージ２の座標と、撮影範囲２５
のピクセル座標と、１ピクセルのステージ座標系での大
きさから計算される。なお、この時の撮影範囲２５の位
置座標は、矩形情報として左上（Ｘ０，Ｙ０）、右下
（Ｘ１，Ｙ１）が計算される。
【００２３】ここで、現在のステージ２の座標は、撮影
範囲の指定を行ったときの観察視野の位置に対応する。
撮影範囲２５のピクセル座標は、指定された撮影範囲２
５の観察視野内における位置に対応する。そして、１ピ
クセルのステージ座標系での大きさは、表示画面の１ピ
クセルが対応するステージ上での距離である。従って、
ピクセル座標として観察視野の光軸中心を原点に取った
ＸＹ座標系を用いれば、撮影範囲２５のピクセル座標を
ステージ上での距離に換算した値を観察視野の位置に加
えることによって、指定された撮影範囲２５の位置をス
テージ上での対物光軸の位置に置き換えることができ
る。
範囲の指定を行ったときの観察視野の位置に対応する。
撮影範囲２５のピクセル座標は、指定された撮影範囲２
５の観察視野内における位置に対応する。そして、１ピ
クセルのステージ座標系での大きさは、表示画面の１ピ
クセルが対応するステージ上での距離である。従って、
ピクセル座標として観察視野の光軸中心を原点に取った
ＸＹ座標系を用いれば、撮影範囲２５のピクセル座標を
ステージ上での距離に換算した値を観察視野の位置に加
えることによって、指定された撮影範囲２５の位置をス
テージ上での対物光軸の位置に置き換えることができ
る。
【００２４】このようにして計算された撮影範囲２５の
位置座標は、「番号＃０の撮影範囲」の位置情報であ
る。計算された位置座標（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ
１）は、＃０の撮影情報５０を構成する位置情報５１と
して記憶される。また、ドロップダウンリスト１７で指
定された撮影時の対物レンズ倍率やその他の顕微鏡本体
の観察条件設定情報が、＃０の撮影情報５０を構成する
撮影条件５２として記憶される。さらに、この撮影範囲
を撮影した画像データを保存するファイル名が＃０の撮
影情報５０を構成する保存場所として記憶される。
位置座標は、「番号＃０の撮影範囲」の位置情報であ
る。計算された位置座標（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ
１）は、＃０の撮影情報５０を構成する位置情報５１と
して記憶される。また、ドロップダウンリスト１７で指
定された撮影時の対物レンズ倍率やその他の顕微鏡本体
の観察条件設定情報が、＃０の撮影情報５０を構成する
撮影条件５２として記憶される。さらに、この撮影範囲
を撮影した画像データを保存するファイル名が＃０の撮
影情報５０を構成する保存場所として記憶される。
【００２５】以下、所望する撮影範囲２５を順に選択し
て同様な操作を行うことにより、各撮影範囲＃０〜＃Ｎ
の撮影情報５０が撮影情報データベース１２に記憶され
る。
て同様な操作を行うことにより、各撮影範囲＃０〜＃Ｎ
の撮影情報５０が撮影情報データベース１２に記憶され
る。
【００２６】また、異なる顕微鏡視野の範囲外の領域で
撮影範囲を選択したい場合は、ステージ移動ボタン２４
を操作しステージ２全体を移動させる。すると、ステー
ジ２の移動に伴ってモニタ８上に表示される観察像も移
動するから、モニタ８を見ながら顕微鏡視野を選択し直
した後、上述したと同様にして撮影範囲の選択を行う。
撮影範囲を選択したい場合は、ステージ移動ボタン２４
を操作しステージ２全体を移動させる。すると、ステー
ジ２の移動に伴ってモニタ８上に表示される観察像も移
動するから、モニタ８を見ながら顕微鏡視野を選択し直
した後、上述したと同様にして撮影範囲の選択を行う。
【００２７】なお、一旦形成した撮影範囲２５を削除し
たい場合は、マウスカーソルで削除したい撮影範囲２５
を選択し、この状態で、撮影範囲削除ボタン２２を押す
と、該当する撮影範囲２５は削除される。この場合、撮
影情報データベース１２から選択された撮影範囲２５の
撮影情報５０が削除され、空いた部分に、後続の撮影範
囲２５の撮影情報５０が詰めて記憶される。
たい場合は、マウスカーソルで削除したい撮影範囲２５
を選択し、この状態で、撮影範囲削除ボタン２２を押す
と、該当する撮影範囲２５は削除される。この場合、撮
影情報データベース１２から選択された撮影範囲２５の
撮影情報５０が削除され、空いた部分に、後続の撮影範
囲２５の撮影情報５０が詰めて記憶される。
【００２８】そして、最後に、エディットボックス１８
に何分後に撮影を開始するかのデータをとともに、エデ
ィットボックス１９に撮影を開始してから何分間タイム
ラプス撮影を行うかのデータを書き込み、さらにエディ
ットボックス２０に撮影をしてから次の撮影までの間隔
時間のデータを書き込み、タイムラプス撮影のための準
備が完了する。
に何分後に撮影を開始するかのデータをとともに、エデ
ィットボックス１９に撮影を開始してから何分間タイム
ラプス撮影を行うかのデータを書き込み、さらにエディ
ットボックス２０に撮影をしてから次の撮影までの間隔
時間のデータを書き込み、タイムラプス撮影のための準
備が完了する。
【００２９】次に、このような撮影準備に基づいて実際
のタイムラプス撮影が行われる。
のタイムラプス撮影が行われる。
【００３０】この場合、図５に示すフローチャートにお
いて、モニタ８のコントロールウインドウ１４上で撮影
開始ボタン２３を押すと、撮影像の番号を示すカウンタ
Ｊを初期化する（Ｓｔｅｐ１）。カウンタＪは、図２に
示す撮影範囲の撮影像の番号（＃０〜＃Ｎ）を示す。そ
して、撮影制御部７１により図示しないタイマが起動さ
れる（Ｓｔｅｐ２）。そして、エディットボックス１８
に書き込まれた時間が経過すると（Ｓｔｅｐ３）、撮影
情報５０の番号を示すカウンタＫを初期化してＫ＝０と
する（Ｓｔｅｐ４）。次に、撮影情報データベース１２
から、まず、Ｋ＝０に対応する撮影情報５０が読み出さ
れ（Ｓｔｅｐ５）、このときの撮影範囲２５の位置座標
５１に基づいてステージ２が移動し、撮影範囲２５を顕
微鏡視野範囲に位置させる（Ｓｔｅｐ６）。また、Ｋ＝
０に対応する撮影条件５２が読み出され、このときの撮
影条件５２に基づいて顕微鏡本体１の対物レンズ３の倍
率などの光学系条件が設定される（Ｓｔｅｐ７）。そし
て、この状態から、Ｋ（最初はＫ＝０）の撮影範囲２５
での観察像が対物レンズ３を介して撮像部６により撮像
され、最初のタイムラプス撮影像Ｊ(最初はＪ＝１なの
で、図４でのＡ１)として、撮影情報データベース１２
に記憶される（Ｓｔｅｐ８）。
いて、モニタ８のコントロールウインドウ１４上で撮影
開始ボタン２３を押すと、撮影像の番号を示すカウンタ
Ｊを初期化する（Ｓｔｅｐ１）。カウンタＪは、図２に
示す撮影範囲の撮影像の番号（＃０〜＃Ｎ）を示す。そ
して、撮影制御部７１により図示しないタイマが起動さ
れる（Ｓｔｅｐ２）。そして、エディットボックス１８
に書き込まれた時間が経過すると（Ｓｔｅｐ３）、撮影
情報５０の番号を示すカウンタＫを初期化してＫ＝０と
する（Ｓｔｅｐ４）。次に、撮影情報データベース１２
から、まず、Ｋ＝０に対応する撮影情報５０が読み出さ
れ（Ｓｔｅｐ５）、このときの撮影範囲２５の位置座標
５１に基づいてステージ２が移動し、撮影範囲２５を顕
微鏡視野範囲に位置させる（Ｓｔｅｐ６）。また、Ｋ＝
０に対応する撮影条件５２が読み出され、このときの撮
影条件５２に基づいて顕微鏡本体１の対物レンズ３の倍
率などの光学系条件が設定される（Ｓｔｅｐ７）。そし
て、この状態から、Ｋ（最初はＫ＝０）の撮影範囲２５
での観察像が対物レンズ３を介して撮像部６により撮像
され、最初のタイムラプス撮影像Ｊ(最初はＪ＝１なの
で、図４でのＡ１)として、撮影情報データベース１２
に記憶される（Ｓｔｅｐ８）。
【００３１】次に、Ｋをカウントアップし（Ｓｔｅｐ
９）、Ｓｔｅｐ５に戻ることにより（Ｓｔｅｐ１０）、
次の撮影範囲２５の撮影情報５０が読み出され（Ｓｔｅ
ｐ５）、上述したと同様にして（Ｓｔｅｐ６、Ｓｔｅｐ
７）、次の撮影範囲２５の観察像が対物レンズ３を介し
て撮像部６により撮像されて、Ｋ（Ｋはカウントアップ
されたので、１）の撮影範囲の最初のタイムラプス撮影
像Ｊ(最初はＪ＝１なので図４におけるＢ１)として、撮
影情報データベース１２に記憶される（Ｓｔｅｐ８）。
９）、Ｓｔｅｐ５に戻ることにより（Ｓｔｅｐ１０）、
次の撮影範囲２５の撮影情報５０が読み出され（Ｓｔｅ
ｐ５）、上述したと同様にして（Ｓｔｅｐ６、Ｓｔｅｐ
７）、次の撮影範囲２５の観察像が対物レンズ３を介し
て撮像部６により撮像されて、Ｋ（Ｋはカウントアップ
されたので、１）の撮影範囲の最初のタイムラプス撮影
像Ｊ(最初はＪ＝１なので図４におけるＢ１)として、撮
影情報データベース１２に記憶される（Ｓｔｅｐ８）。
【００３２】以下、同様にして各撮影範囲２５の撮影情
報５０が順番に読み出されることにより、＃Ｎの撮影情
報５０の撮影範囲２５まで（Ｓｔｅｐ１０）、最初のタ
イムラプス撮影像（Ｊ＝１）が撮影情報データベース１
２に記憶される。そして、次にカウンタＪをカウントア
ップすることで、次にタイムラプス像を保存する場所を
指定する（Ｓｔｅｐ１２）。このようなタイムラプス撮
影は、エディットボックス２０に書き込まれた時間間隔
で繰り返される（Ｓｔｅｐ１３）。これにより、撮影情
報データベース１２には、＃０の撮影範囲２５の各撮影
時間ごとのタイムラプス撮影像Ａ１、Ａ２、Ａ３…、＃
１の撮影範囲２５の各撮影時間ごとのタイムラプス撮影
像Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…、〜、＃Ｎの撮影範囲２５の各撮
影時間ごとのタイムラプス撮影像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…が
それぞれシーケンシャルに並んで記憶される。そして、
このような動作は、エディットボックス１９に書き込ま
れたタイムラプス撮影時間が経過するまで続けられる
（Ｓｔｅｐ１１）。
報５０が順番に読み出されることにより、＃Ｎの撮影情
報５０の撮影範囲２５まで（Ｓｔｅｐ１０）、最初のタ
イムラプス撮影像（Ｊ＝１）が撮影情報データベース１
２に記憶される。そして、次にカウンタＪをカウントア
ップすることで、次にタイムラプス像を保存する場所を
指定する（Ｓｔｅｐ１２）。このようなタイムラプス撮
影は、エディットボックス２０に書き込まれた時間間隔
で繰り返される（Ｓｔｅｐ１３）。これにより、撮影情
報データベース１２には、＃０の撮影範囲２５の各撮影
時間ごとのタイムラプス撮影像Ａ１、Ａ２、Ａ３…、＃
１の撮影範囲２５の各撮影時間ごとのタイムラプス撮影
像Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…、〜、＃Ｎの撮影範囲２５の各撮
影時間ごとのタイムラプス撮影像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…が
それぞれシーケンシャルに並んで記憶される。そして、
このような動作は、エディットボックス１９に書き込ま
れたタイムラプス撮影時間が経過するまで続けられる
（Ｓｔｅｐ１１）。
【００３３】そして、これら＃０の撮影範囲２５の各撮
影時間ごとのタイムラプス撮影像Ａ１、Ａ２、Ａ３…、
＃１の撮影範囲２５の各撮影時間ごとのタイムラプス撮
影像Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…、〜、＃Ｎの撮影範囲２５の各
撮影時間ごとのタイムラプス撮影像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…
を、撮影制御部７１を介してモニタ８上に連続して表示
させれば、＃０〜＃Ｎの撮影範囲２５ごとに動画像Ａ、
Ｂ、Ｃとして観察することができる。
影時間ごとのタイムラプス撮影像Ａ１、Ａ２、Ａ３…、
＃１の撮影範囲２５の各撮影時間ごとのタイムラプス撮
影像Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…、〜、＃Ｎの撮影範囲２５の各
撮影時間ごとのタイムラプス撮影像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…
を、撮影制御部７１を介してモニタ８上に連続して表示
させれば、＃０〜＃Ｎの撮影範囲２５ごとに動画像Ａ、
Ｂ、Ｃとして観察することができる。
【００３４】従って、このようにすれば、電動ステージ
２を移動させて顕微鏡視野範囲を選択しながら複数の撮
影範囲２５を選択して、これら撮影範囲２５の撮影情報
５０を撮影情報データベース１２に記憶させ、その後、
これら撮影範囲２５の撮影を所定の時間間隔で繰り返し
て各撮影範囲ごとのタイムラプス撮影像を取得するよう
にしたので、顕微鏡視野の範囲内に制限されることな
く、各撮影範囲２５に対して、細胞１５の、ほぼ同時刻
の時間的な形態変化を画像として取得することができ
る。また、対物レンズ倍率のような撮影条件も各撮影範
囲毎に任意に設定することができる。
２を移動させて顕微鏡視野範囲を選択しながら複数の撮
影範囲２５を選択して、これら撮影範囲２５の撮影情報
５０を撮影情報データベース１２に記憶させ、その後、
これら撮影範囲２５の撮影を所定の時間間隔で繰り返し
て各撮影範囲ごとのタイムラプス撮影像を取得するよう
にしたので、顕微鏡視野の範囲内に制限されることな
く、各撮影範囲２５に対して、細胞１５の、ほぼ同時刻
の時間的な形態変化を画像として取得することができ
る。また、対物レンズ倍率のような撮影条件も各撮影範
囲毎に任意に設定することができる。
【００３５】（第２の実施の形態）この第２の実施の形
態では、撮影範囲から次の撮影範囲に移動する移動量を
少なくすることにより、複数の撮影範囲での撮影時刻の
差を小さくするようにしている。この場合、各撮影範囲
に電動ステージ２を移動する順番を変更する以外は、第
１の実施の形態で述べたと同様であり、このため上述し
た図１乃至図３を援用するものとする。つまり、この第
２の実施の形態では、各時間間隔ごとに撮影するとき
に、最初の撮影範囲の撮影が終了し、次の撮影範囲に移
動するときに、最も近い撮影範囲をデータベース１２か
ら検索し、次の撮影範囲とし、次も、同様にして撮影を
終了していない撮影範囲のなかから、最も近い撮影範囲
を選択し、撮影するという処理を繰り返す。
態では、撮影範囲から次の撮影範囲に移動する移動量を
少なくすることにより、複数の撮影範囲での撮影時刻の
差を小さくするようにしている。この場合、各撮影範囲
に電動ステージ２を移動する順番を変更する以外は、第
１の実施の形態で述べたと同様であり、このため上述し
た図１乃至図３を援用するものとする。つまり、この第
２の実施の形態では、各時間間隔ごとに撮影するとき
に、最初の撮影範囲の撮影が終了し、次の撮影範囲に移
動するときに、最も近い撮影範囲をデータベース１２か
ら検索し、次の撮影範囲とし、次も、同様にして撮影を
終了していない撮影範囲のなかから、最も近い撮影範囲
を選択し、撮影するという処理を繰り返す。
【００３６】このようにすれば、観察者により選択され
た撮影範囲を撮影する際に、同一時刻における撮影範囲
間の撮影時刻の差を小さくすることができるので、それ
ぞれの撮影範囲において精度の高いタイムラプス撮影を
行うことができる。
た撮影範囲を撮影する際に、同一時刻における撮影範囲
間の撮影時刻の差を小さくすることができるので、それ
ぞれの撮影範囲において精度の高いタイムラプス撮影を
行うことができる。
【００３７】なお、ここでは、撮影するときに、次の撮
影する範囲を検索するようにしているが、予め撮影情報
データベース１２内の撮影情報５０の順番を撮影範囲の
近い順に並べ替えるようにしてもよい。
影する範囲を検索するようにしているが、予め撮影情報
データベース１２内の撮影情報５０の順番を撮影範囲の
近い順に並べ替えるようにしてもよい。
【００３８】（第３の実施の形態）この第３の実施の形
態では、第１の実施の形態での電動ステージ２が、さら
に上下（Ｚ）方向に移動できる構成になっていて、この
移動量を撮影制御部７１により制御できるようにしてい
る。その他は、第１の実施の形態で述べたと同様であ
り、このため上述した図１乃至図３を援用するものとす
る。
態では、第１の実施の形態での電動ステージ２が、さら
に上下（Ｚ）方向に移動できる構成になっていて、この
移動量を撮影制御部７１により制御できるようにしてい
る。その他は、第１の実施の形態で述べたと同様であ
り、このため上述した図１乃至図３を援用するものとす
る。
【００３９】この第３の実施の形態では、撮影範囲を選
択したときに、ステージ２のＺ方向の位置も撮影範囲の
座標として記録する。すなわち、第１の実施の形態で
は、撮影範囲はＸＹ方向の２次元的な情報であったが、
Ｚ方向の情報も加えることで、３次元的の位置情報とし
て記録する。
択したときに、ステージ２のＺ方向の位置も撮影範囲の
座標として記録する。すなわち、第１の実施の形態で
は、撮影範囲はＸＹ方向の２次元的な情報であったが、
Ｚ方向の情報も加えることで、３次元的の位置情報とし
て記録する。
【００４０】このようにすれば、撮影範囲を選択したと
きにフォーカス状態を記録できることから、実際に撮影
範囲ごとに撮影を行うときに、Ｚ軸を含めてステージ座
標を再現できるので、撮影時には、撮影範囲を選択した
ときと同じフォーカス状態で撮影をすることができる。
きにフォーカス状態を記録できることから、実際に撮影
範囲ごとに撮影を行うときに、Ｚ軸を含めてステージ座
標を再現できるので、撮影時には、撮影範囲を選択した
ときと同じフォーカス状態で撮影をすることができる。
【００４１】本発明の実施の形態には、以下の発明も含
まれる。
まれる。
【００４２】（１）標本を載置するステージと、前記ス
テージに対して対物レンズ光軸を該光軸と直交する面内
に相対的に移動させて観察視野を選択する視野選択手段
と、前記ステージに対する前記対物レンズ光軸の前記面
内における位置を検出する位置検出手段と、前記観察視
野の範囲内において観察像を撮影する撮影手段と、前記
撮影手段で取得された画像を記録する画像記録手段とを
具備する顕微鏡写真撮影装置において、前記観察視野の
範囲内において前記撮影手段が撮影する撮影範囲を指定
する撮影範囲指定手段と、指定された前記撮影範囲の前
記観察範囲内における位置及び当該撮影範囲の指定を行
った観察視野の位置に基づいて当該指定された撮影範囲
の位置を前記ステージに対する前記対物レンズ光軸の前
記面内における位置に変換して記録する撮影位置算出手
段と、前記撮影位置算出手段に記録された位置に従って
前記視野選択手段を駆動することにより撮影範囲指定手
段で指定された複数の撮影範囲を所定の時間間隔毎に撮
影するとともに取得した画像を前記画像記録手段に記録
する撮影制御手段とを具備する顕微鏡写真撮影装置。
テージに対して対物レンズ光軸を該光軸と直交する面内
に相対的に移動させて観察視野を選択する視野選択手段
と、前記ステージに対する前記対物レンズ光軸の前記面
内における位置を検出する位置検出手段と、前記観察視
野の範囲内において観察像を撮影する撮影手段と、前記
撮影手段で取得された画像を記録する画像記録手段とを
具備する顕微鏡写真撮影装置において、前記観察視野の
範囲内において前記撮影手段が撮影する撮影範囲を指定
する撮影範囲指定手段と、指定された前記撮影範囲の前
記観察範囲内における位置及び当該撮影範囲の指定を行
った観察視野の位置に基づいて当該指定された撮影範囲
の位置を前記ステージに対する前記対物レンズ光軸の前
記面内における位置に変換して記録する撮影位置算出手
段と、前記撮影位置算出手段に記録された位置に従って
前記視野選択手段を駆動することにより撮影範囲指定手
段で指定された複数の撮影範囲を所定の時間間隔毎に撮
影するとともに取得した画像を前記画像記録手段に記録
する撮影制御手段とを具備する顕微鏡写真撮影装置。
【００４３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、顕微
鏡の観察視野に制限されることなく複数の撮影範囲のタ
イムラプス撮影を行うことができる顕微鏡写真撮影装置
を提供できる。
鏡の観察視野に制限されることなく複数の撮影範囲のタ
イムラプス撮影を行うことができる顕微鏡写真撮影装置
を提供できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略構成を示す
図。
図。
【図２】第１の実施の形態に用いられる撮影範囲をデー
タベースの概略構成を示す図。
タベースの概略構成を示す図。
【図３】第１の実施の形態に用いられるモニタの表示例
を示す図。
を示す図。
【図４】第１の実施の形態の動作を説明するための図。
【図５】第１の実施の形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
１…顕微鏡本体 ２…電動ステージ ３…対物レンズ ３１…レボルバ ４…標本 ５…接眼レンズ ６…撮像部 ７…制御部 ７１…撮影制御部 ７２…撮影情報管理部 ８…モニタ ９…入力装置 １０…ステージ駆動部 １１…レボルバ駆動部 １２…撮影情報データベース ５０…撮影情報 ５１…位置座標 ５２…撮影条件 ５３…保存場所 １３…画像表示ウインドウ １４…コントロールウインドウ １５…細胞 １６、１７…ドロップダウンリスト １８、１９、２０…エディットボックス ２１…撮影範囲作成ボタン ２２…撮影範囲削除ボタン ２３…撮影開始ボタン ２４…ステージ移動ボタン ２５…撮影範囲 ２５ａ…四角部 ２６…十字形状
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ
Claims (3)
- 【請求項１】 顕微鏡本体と、 この顕微鏡本体の視野範囲を選択可能にする顕微鏡視野
範囲選択手段と、 この顕微鏡視野範囲選択手段で選択された複数の顕微鏡
視野範囲内でそれぞれ撮影範囲を選択する撮影範囲選択
手段と、 これら選択された撮影範囲の少なくとも位置情報を記憶
する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、これら
撮影範囲の撮影を所定の時間間隔で繰り返して各撮影範
囲ごとのタイムラプス撮影像を取得する撮影制御手段と
を具備したことを特徴とする顕微鏡写真撮影装置。 - 【請求項２】 前記撮影制御手段は、複数の撮影範囲の
撮影順序を決める際に、撮影を終了していない撮影範囲
の中から最も近い撮影範囲を次の撮影範囲とすることを
特徴とする請求項１記載の顕微鏡写真撮影装置。 - 【請求項３】 前記顕微鏡視野範囲選択手段は、前記顕
微鏡視野を３次元方向に移動可能にする手段を有し、前
記記憶手段は、前記撮影範囲の３次元の位置情報を記憶
し、前記撮影制御手段は、前記記憶手段に記憶された３
次元の位置情報に基づいて、該撮影範囲のフォーカス位
置を再現可能にしたことを特徴とする請求項１記載の顕
微鏡写真撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082591A JP5015381B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 顕微鏡写真撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082591A JP5015381B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 顕微鏡写真撮影装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012103296A Division JP5259853B2 (ja) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 顕微鏡システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002277754A true JP2002277754A (ja) | 2002-09-25 |
| JP5015381B2 JP5015381B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=18938518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001082591A Expired - Fee Related JP5015381B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 顕微鏡写真撮影装置 |
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- 2001-03-22 JP JP2001082591A patent/JP5015381B2/ja not_active Expired - Fee Related
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