JP2002272066A - 円筒形永久磁石回転子およびその製造方法 - Google Patents
円筒形永久磁石回転子およびその製造方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、コギングの現象が小さく、多極
化および小型化を実現できる高生産性、かつ、安価な円
筒形永久磁石回転子およびその製造方法を得る。 【解決手段】 着磁された永久磁石片１０が金属製の薄
板１２上に１列に近接して配設された帯状体を得る。つ
いで、各面１１ａが永久磁石片１０の底面と略等しい平
面形状とする正６角形柱状の磁石保持部１１を作製し、
薄板１２を隣り合う永久磁石片１０間の部位で折り曲げ
て、永久磁石片１０を各面１１ａ上に位置させて磁石保
持部１１の外周面に巻き付ける。ついで、シャフト１３
を磁石保持部１１の貫通孔１１ｂに挿入し、円筒形のス
ペーサ１４を永久磁石片１０を内包するように取り付け
る。さらに、永久磁石片１０とスペーサ１４との間に磁
性バインダ２０を充填し、硬化させ、円筒形永久磁石回
転子１００を得る。
化および小型化を実現できる高生産性、かつ、安価な円
筒形永久磁石回転子およびその製造方法を得る。 【解決手段】 着磁された永久磁石片１０が金属製の薄
板１２上に１列に近接して配設された帯状体を得る。つ
いで、各面１１ａが永久磁石片１０の底面と略等しい平
面形状とする正６角形柱状の磁石保持部１１を作製し、
薄板１２を隣り合う永久磁石片１０間の部位で折り曲げ
て、永久磁石片１０を各面１１ａ上に位置させて磁石保
持部１１の外周面に巻き付ける。ついで、シャフト１３
を磁石保持部１１の貫通孔１１ｂに挿入し、円筒形のス
ペーサ１４を永久磁石片１０を内包するように取り付け
る。さらに、永久磁石片１０とスペーサ１４との間に磁
性バインダ２０を充填し、硬化させ、円筒形永久磁石回
転子１００を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば同期モー
タ等に用いられる円筒形永久磁石回転子およびその製造
方法に関するものである。
タ等に用いられる円筒形永久磁石回転子およびその製造
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の円筒形永久磁石回転子を製造す
る従来方法について、図７および図８を参照しつつ説明
する。まず、永久磁石片１が円筒状のヨーク３の外周面
の曲率半径と同等の曲率半径を有する湾曲形状（断面扇
形）に成形される。そして、このように成形された永久
磁石片１が、シート２上に１列３個づつの６列に配列さ
れて仮止めされる。ついで、接着剤が円筒状のヨーク３
の外周面に塗布された後、シート２が永久磁石片１ごと
ヨーク３の外周面に巻き付けられる。さらに、接着剤が
加熱硬化され、シート２が除去されて、１列３個づつの
永久磁石片１が周方向に等角ピッチで６列に配列されて
ヨーク３の外周面に固着された永久磁石回転子組立体４
が組み立てられる。
る従来方法について、図７および図８を参照しつつ説明
する。まず、永久磁石片１が円筒状のヨーク３の外周面
の曲率半径と同等の曲率半径を有する湾曲形状（断面扇
形）に成形される。そして、このように成形された永久
磁石片１が、シート２上に１列３個づつの６列に配列さ
れて仮止めされる。ついで、接着剤が円筒状のヨーク３
の外周面に塗布された後、シート２が永久磁石片１ごと
ヨーク３の外周面に巻き付けられる。さらに、接着剤が
加熱硬化され、シート２が除去されて、１列３個づつの
永久磁石片１が周方向に等角ピッチで６列に配列されて
ヨーク３の外周面に固着された永久磁石回転子組立体４
が組み立てられる。
【０００３】つぎに、永久磁石回転子組立体４が、図８
に示されるように、コイル６が巻回された６個の着磁ヨ
ーク７を環状に等角ピッチに配置された着磁装置５内に
配設される。この時、各列の永久磁石片１はそれぞれ１
つの着磁ヨーク７に対向するように配置されている。そ
して、コイル６に通電して、各永久磁石片１を着磁し、
６極の円筒形永久磁石回転子が作製される。
に示されるように、コイル６が巻回された６個の着磁ヨ
ーク７を環状に等角ピッチに配置された着磁装置５内に
配設される。この時、各列の永久磁石片１はそれぞれ１
つの着磁ヨーク７に対向するように配置されている。そ
して、コイル６に通電して、各永久磁石片１を着磁し、
６極の円筒形永久磁石回転子が作製される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の円筒形永久磁石
回転子は、このように構成されているので、周方向に隣
り合う永久磁石片１間に空隙が生じてしまう。この従来
の円筒形永久磁石回転子を搭載したモータにおいては、
永久磁石片１間に形成される空隙に起因するトルクが断
続的に変化するコギングの現象が生じてしまうという課
題があった。
回転子は、このように構成されているので、周方向に隣
り合う永久磁石片１間に空隙が生じてしまう。この従来
の円筒形永久磁石回転子を搭載したモータにおいては、
永久磁石片１間に形成される空隙に起因するトルクが断
続的に変化するコギングの現象が生じてしまうという課
題があった。
【０００５】また、従来の円筒形永久磁石回転子は、永
久磁石片１をヨーク３の外周面に固着して永久磁石回転
子組立体４を作製した後、着磁装置５を用いて永久磁石
片１を着磁しているので、永久磁石片１はそれぞれＮ極
もしくはＳ極にのみ着磁されることになる。そこで、回
転子の多極化には、永久磁石片１の個数を多くしなけれ
ばならず、小型のモータに適用できる多極の回転子が得
られなくなるという課題があった。さらには、図８に示
される着磁装置５は構造上小型化が困難であることか
ら、直径が数ミリオーダとなる超小形のマイクロモータ
等の小型モータに適用できる回転子が得られなくなると
いう課題もあった。
久磁石片１をヨーク３の外周面に固着して永久磁石回転
子組立体４を作製した後、着磁装置５を用いて永久磁石
片１を着磁しているので、永久磁石片１はそれぞれＮ極
もしくはＳ極にのみ着磁されることになる。そこで、回
転子の多極化には、永久磁石片１の個数を多くしなけれ
ばならず、小型のモータに適用できる多極の回転子が得
られなくなるという課題があった。さらには、図８に示
される着磁装置５は構造上小型化が困難であることか
ら、直径が数ミリオーダとなる超小形のマイクロモータ
等の小型モータに適用できる回転子が得られなくなると
いう課題もあった。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、磁石保持部の外周部に配列され
た永久磁石片間の隙間に磁性バインダを充填し、コギン
グの現象を小さくできる円筒形永久磁石回転子を得るこ
とを目的とする。また、着磁された永久磁石片が屈曲自
在な金属製の薄板上に配列された帯状体を作製し、磁石
保持部に該帯状体を巻き付け、さらに永久磁石間の隙間
に磁性バインダを充填するようにして、コギングの現象
を小さくでき、かつ、多極化および小型化を簡易に実現
できる円筒形永久磁石回転子を高生産性で、かつ、安価
に製造できる円筒形永久磁石回転子の製造方法を得るこ
とを目的とする。
ためになされたもので、磁石保持部の外周部に配列され
た永久磁石片間の隙間に磁性バインダを充填し、コギン
グの現象を小さくできる円筒形永久磁石回転子を得るこ
とを目的とする。また、着磁された永久磁石片が屈曲自
在な金属製の薄板上に配列された帯状体を作製し、磁石
保持部に該帯状体を巻き付け、さらに永久磁石間の隙間
に磁性バインダを充填するようにして、コギングの現象
を小さくでき、かつ、多極化および小型化を簡易に実現
できる円筒形永久磁石回転子を高生産性で、かつ、安価
に製造できる円筒形永久磁石回転子の製造方法を得るこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る円筒形永
久磁石回転子の製造方法は、底面が矩形の永久磁石片が
長方形の金属製の薄板上に該薄板の長手方向に１列に近
接して配設された帯状体を得る工程と、外周面が上記永
久磁石片の配列個数と同数の面数を有し、かつ、外周面
を構成する各面が上記永久磁石片の底面と略等しい平面
形状とする正多角形柱状の磁石保持部を作製する工程
と、上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折り
曲げて、上記永久磁石片を上記各面上に位置させて上記
帯状体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける工程と、
上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程に先立っ
て上記永久磁石片を着磁する工程と、上記磁石保持部の
外周面に巻き付けられた上記永久磁石片を内包するよう
に円筒形のスペーサを装着する工程と、上記永久磁石片
と上記スペーサとの間に磁性バインダを充填する工程と
を備えたものである。
久磁石回転子の製造方法は、底面が矩形の永久磁石片が
長方形の金属製の薄板上に該薄板の長手方向に１列に近
接して配設された帯状体を得る工程と、外周面が上記永
久磁石片の配列個数と同数の面数を有し、かつ、外周面
を構成する各面が上記永久磁石片の底面と略等しい平面
形状とする正多角形柱状の磁石保持部を作製する工程
と、上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折り
曲げて、上記永久磁石片を上記各面上に位置させて上記
帯状体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける工程と、
上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程に先立っ
て上記永久磁石片を着磁する工程と、上記磁石保持部の
外周面に巻き付けられた上記永久磁石片を内包するよう
に円筒形のスペーサを装着する工程と、上記永久磁石片
と上記スペーサとの間に磁性バインダを充填する工程と
を備えたものである。
【０００８】また、この発明に係る円筒形永久磁石回転
子の製造方法は、底面が矩形の永久磁石片が長方形の金
属製の薄板上に該薄板の長手方向に１列に近接して配設
された帯状体を得る工程と、外周面が上記永久磁石片の
配列個数と同数の面数を有し、かつ、外周面を構成する
各面が上記永久磁石片の底面と略等しい平面形状とする
正多角形柱状の磁石保持部を作製する工程と、上記薄板
を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折り曲げて、上記
永久磁石片を上記各面上に位置させて上記帯状体を上記
磁石保持部の外周面に巻き付ける工程と、上記帯状体を
上記磁石保持部に巻き付ける工程に先立って上記永久磁
石片を着磁する工程と、隣り合う上記永久磁石片間に磁
性バインダを充填する工程とを備えたものである。
子の製造方法は、底面が矩形の永久磁石片が長方形の金
属製の薄板上に該薄板の長手方向に１列に近接して配設
された帯状体を得る工程と、外周面が上記永久磁石片の
配列個数と同数の面数を有し、かつ、外周面を構成する
各面が上記永久磁石片の底面と略等しい平面形状とする
正多角形柱状の磁石保持部を作製する工程と、上記薄板
を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折り曲げて、上記
永久磁石片を上記各面上に位置させて上記帯状体を上記
磁石保持部の外周面に巻き付ける工程と、上記帯状体を
上記磁石保持部に巻き付ける工程に先立って上記永久磁
石片を着磁する工程と、隣り合う上記永久磁石片間に磁
性バインダを充填する工程とを備えたものである。
【０００９】また、この発明に係る円筒形永久磁石回転
子の製造方法は、外周面を円筒面とする磁石保持部を作
製する工程と、内周面が上記磁石保持部材の外周面と略
同等の曲率半径を有する扇形断面の湾曲形状の永久磁石
片を作製する工程と、上記永久磁石片の外周面と同等の
内周面形状の湾曲部が長手方向に連続して形成された長
方形の金属製の薄板を作製する工程と、上記永久磁石片
の外周面を上記湾曲部のそれぞれに取り付けて上記薄板
上に１列に配設された帯状体を得る工程と、磁性バイン
ダを上記薄板上に配設された上記永久磁石片上に塗布す
る工程と、上記永久磁石片の内周面を上記磁石保持部の
外周面に宛って上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付け
る工程と、上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工
程に先立って、上記永久磁石片を着磁する工程を備えた
ものである。
子の製造方法は、外周面を円筒面とする磁石保持部を作
製する工程と、内周面が上記磁石保持部材の外周面と略
同等の曲率半径を有する扇形断面の湾曲形状の永久磁石
片を作製する工程と、上記永久磁石片の外周面と同等の
内周面形状の湾曲部が長手方向に連続して形成された長
方形の金属製の薄板を作製する工程と、上記永久磁石片
の外周面を上記湾曲部のそれぞれに取り付けて上記薄板
上に１列に配設された帯状体を得る工程と、磁性バイン
ダを上記薄板上に配設された上記永久磁石片上に塗布す
る工程と、上記永久磁石片の内周面を上記磁石保持部の
外周面に宛って上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付け
る工程と、上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工
程に先立って、上記永久磁石片を着磁する工程を備えた
ものである。
【００１０】また、上記磁石保持部に巻き付けられた上
記帯状体の上記薄板の外周面を円筒形に切削加工する工
程を備えたものである。
記帯状体の上記薄板の外周面を円筒形に切削加工する工
程を備えたものである。
【００１１】また、上記永久磁石片を着磁する工程は、
上記永久磁石片を上記薄板上に取り付ける工程に先だっ
て行われるものである。
上記永久磁石片を上記薄板上に取り付ける工程に先だっ
て行われるものである。
【００１２】また、上記永久磁石片を着磁する工程は、
上記永久磁石片を上記薄板上に１列に取り付けた状態で
行われるものである。
上記永久磁石片を上記薄板上に１列に取り付けた状態で
行われるものである。
【００１３】また、上記永久磁石片を着磁する工程は、
上記磁性バインダが上記薄板上に配設された上記永久磁
石片上に塗布された状態で行われるものである。
上記磁性バインダが上記薄板上に配設された上記永久磁
石片上に塗布された状態で行われるものである。
【００１４】また、この発明に係る円筒形永久磁石回転
子は、外周面を構成する各面を長方形の平面形状とする
正多角形柱状の磁石取付部と、上記磁石取付部の軸心位
置に一体に形成されたシャフトと、上記磁石取付部の外
周面に巻き付けられ、その各面に密接するように固着さ
れた金属製の薄板と、それぞれ上記磁石保持部の外周面
の各面と略等しい底面を有する薄板状に形成され、か
つ、着磁され、該磁石保持部の外周面の各面と相対する
ように上記薄板上に固着された複数の永久磁石片と、上
記磁石保持部の外周に配列された上記永久磁石片を内包
するように取り付けられた円筒形のスペーサと、上記永
久磁石片と上記スペーサとの間に充填された磁性バイン
ダとを備えたものである。
子は、外周面を構成する各面を長方形の平面形状とする
正多角形柱状の磁石取付部と、上記磁石取付部の軸心位
置に一体に形成されたシャフトと、上記磁石取付部の外
周面に巻き付けられ、その各面に密接するように固着さ
れた金属製の薄板と、それぞれ上記磁石保持部の外周面
の各面と略等しい底面を有する薄板状に形成され、か
つ、着磁され、該磁石保持部の外周面の各面と相対する
ように上記薄板上に固着された複数の永久磁石片と、上
記磁石保持部の外周に配列された上記永久磁石片を内包
するように取り付けられた円筒形のスペーサと、上記永
久磁石片と上記スペーサとの間に充填された磁性バイン
ダとを備えたものである。
【００１５】また、この発明に係る円筒形永久磁石回転
子は、外周面を構成する各面を長方形の平面形状とする
正多角形柱状の磁石取付部と、上記磁石取付部の軸心位
置に一体に形成されたシャフトと、上記磁石取付部の外
周面に巻き付けられ、その各面に密接するように固着さ
れた金属製の薄板と、それぞれ上記磁石保持部の外周面
の各面と略等しい底面を有する薄板状に形成され、か
つ、着磁され、該磁石保持部の外周面の各面と相対する
ように上記薄板上に固着された複数の永久磁石片と、隣
り合う上記永久磁石片間に充填された磁性バインダとを
備えたものである。
子は、外周面を構成する各面を長方形の平面形状とする
正多角形柱状の磁石取付部と、上記磁石取付部の軸心位
置に一体に形成されたシャフトと、上記磁石取付部の外
周面に巻き付けられ、その各面に密接するように固着さ
れた金属製の薄板と、それぞれ上記磁石保持部の外周面
の各面と略等しい底面を有する薄板状に形成され、か
つ、着磁され、該磁石保持部の外周面の各面と相対する
ように上記薄板上に固着された複数の永久磁石片と、隣
り合う上記永久磁石片間に充填された磁性バインダとを
備えたものである。
【００１６】また、この発明に係る円筒形永久磁石回転
子は、外周面を構成する円筒面とする磁石取付部と、上
記磁石取付部の軸心位置に一体に形成されたシャフト
と、それぞれ上記磁石取付部の外周面と略等しい曲率半
径を有する扇状断面の湾曲形状に形成され、かつ、着磁
され、上記磁石取付部の外周面に互いに近接して周方向
に配列された複数の永久磁石片と、上記磁石取付部の外
周面に配列された複数の上記永久磁石片を内包するよう
に円筒状に取り付けられた金属製の薄板と、上記磁石取
付部と上記永久磁石と上記薄板とにより形成される隙間
に充填された磁性バインダとを備えたものである。
子は、外周面を構成する円筒面とする磁石取付部と、上
記磁石取付部の軸心位置に一体に形成されたシャフト
と、それぞれ上記磁石取付部の外周面と略等しい曲率半
径を有する扇状断面の湾曲形状に形成され、かつ、着磁
され、上記磁石取付部の外周面に互いに近接して周方向
に配列された複数の永久磁石片と、上記磁石取付部の外
周面に配列された複数の上記永久磁石片を内包するよう
に円筒状に取り付けられた金属製の薄板と、上記磁石取
付部と上記永久磁石と上記薄板とにより形成される隙間
に充填された磁性バインダとを備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る円
筒形永久磁石回転子の製造方法を示す工程図、図２はこ
の発明の実施の形態１に係る円筒形永久磁石回転子の製
造方法における着磁工程を説明する図である。
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る円
筒形永久磁石回転子の製造方法を示す工程図、図２はこ
の発明の実施の形態１に係る円筒形永久磁石回転子の製
造方法における着磁工程を説明する図である。
【００１８】ここで、この実施の形態１による円筒形永
久磁石回転子を製造する方法について図１および図２を
参照しつつ説明する。まず、薄板状の直方体の永久磁石
片１０がサマリュームコバルト系の希土類磁石材料から
なる磁石ブロック（図示せず）から切り出される。ま
た、外周面を構成する各面１１ａが永久磁石片１０の底
面と同等の平面形状となり、かつ、貫通孔１１ｂが軸心
位置に穿設された正六角形柱状の磁石保持部１１が磁性
材料である鉄材を用いて作製される。また、薄板１２
が、例えばステンレス材を用いて、長辺を磁石保持部１
１の外周面の周方向長さとし、短辺を磁石保持部１１の
外周面の軸方向長さとする長方形に作製される。この薄
板１２は例えば数十ミクロンの厚みに形成され、屈曲自
在に構成されている。また、ステンレス製のシャフト１
３が、磁石保持部１１の貫通孔１１ｂの内径と同等の外
径を有する円柱状に作製される。さらに、スペーサ１４
がステンレス薄板を円筒状に成形して作製される。この
スペーサ１４は、後述する磁石保持部１１に巻き付けら
れた永久磁石片１０の最大外径と略同等の内径を有する
ように作製されている。
久磁石回転子を製造する方法について図１および図２を
参照しつつ説明する。まず、薄板状の直方体の永久磁石
片１０がサマリュームコバルト系の希土類磁石材料から
なる磁石ブロック（図示せず）から切り出される。ま
た、外周面を構成する各面１１ａが永久磁石片１０の底
面と同等の平面形状となり、かつ、貫通孔１１ｂが軸心
位置に穿設された正六角形柱状の磁石保持部１１が磁性
材料である鉄材を用いて作製される。また、薄板１２
が、例えばステンレス材を用いて、長辺を磁石保持部１
１の外周面の周方向長さとし、短辺を磁石保持部１１の
外周面の軸方向長さとする長方形に作製される。この薄
板１２は例えば数十ミクロンの厚みに形成され、屈曲自
在に構成されている。また、ステンレス製のシャフト１
３が、磁石保持部１１の貫通孔１１ｂの内径と同等の外
径を有する円柱状に作製される。さらに、スペーサ１４
がステンレス薄板を円筒状に成形して作製される。この
スペーサ１４は、後述する磁石保持部１１に巻き付けら
れた永久磁石片１０の最大外径と略同等の内径を有する
ように作製されている。
【００１９】そして、各永久磁石片１０が、図２に示さ
れるように、コ字状の着磁ヨーク１６の相対する２片に
巻回されたコイル１５に通電することにより着磁され
る。このように着磁された永久磁石片１０は、Ｎ極とＳ
極とが着磁ヨーク１６のコ字状の２片に対向する部位に
形成される。
れるように、コ字状の着磁ヨーク１６の相対する２片に
巻回されたコイル１５に通電することにより着磁され
る。このように着磁された永久磁石片１０は、Ｎ極とＳ
極とが着磁ヨーク１６のコ字状の２片に対向する部位に
形成される。
【００２０】そして、着磁された６個の永久磁石片１０
が、図１の（ａ）に示されるように、熱硬化性のエポキ
シ樹脂系の接着剤１７が塗布された薄板１２上に１列に
近接して並べられて仮止めされた帯状体を得る。つい
で、図１の（ｂ）に示されるように、熱硬化性エポキシ
樹脂系の接着剤１８が磁石保持部１１の外周面を構成す
る各面１１ａ上に塗布され、熱硬化性エポキシ樹脂系の
接着剤１９が磁石保持部１１の貫通孔１１ｂの内壁面に
塗布される。つぎに、図１の（ｃ）に示されるように、
上述の帯状体が薄板１２を折り曲げて磁石保持部１１の
外周面に巻き付けられる。この時、薄板１２は、隣り合
う永久磁石片１０間の部位が、磁石保持部１１の隣り合
う面１１ａ間に形成される稜線部で折り曲げられ、接着
剤１８を介して各面１１ａに密着される。そして、永久
磁石片１０が薄板１２を介して磁石保持部１１の面１１
ａにそれぞれ相対するように配設される。
が、図１の（ａ）に示されるように、熱硬化性のエポキ
シ樹脂系の接着剤１７が塗布された薄板１２上に１列に
近接して並べられて仮止めされた帯状体を得る。つい
で、図１の（ｂ）に示されるように、熱硬化性エポキシ
樹脂系の接着剤１８が磁石保持部１１の外周面を構成す
る各面１１ａ上に塗布され、熱硬化性エポキシ樹脂系の
接着剤１９が磁石保持部１１の貫通孔１１ｂの内壁面に
塗布される。つぎに、図１の（ｃ）に示されるように、
上述の帯状体が薄板１２を折り曲げて磁石保持部１１の
外周面に巻き付けられる。この時、薄板１２は、隣り合
う永久磁石片１０間の部位が、磁石保持部１１の隣り合
う面１１ａ間に形成される稜線部で折り曲げられ、接着
剤１８を介して各面１１ａに密着される。そして、永久
磁石片１０が薄板１２を介して磁石保持部１１の面１１
ａにそれぞれ相対するように配設される。
【００２１】ついで、シャフト１３が磁石保持部１１の
貫通孔１１ｂに挿通される。その後、接着剤１７、１
８、１９が加熱硬化されて、図１の（ｄ）に示されるよ
うに、永久磁石片１０、薄板１２、磁石保持部１１およ
びシャフト１３が一体化される。そして、図１の（ｅ）
に示されるように、永久磁石片１０、薄板１２、磁石保
持部１１およびシャフト１３の組立一体物がスペーサ１
４内に挿入される。さらに、永久磁石粉と接着剤とを混
合してなる磁性バインダ２０を永久磁石片１０とスペー
サ１４との間に充填硬化させ、図１の（ｆ）に示される
円筒形永久磁石回転子１００を得る。
貫通孔１１ｂに挿通される。その後、接着剤１７、１
８、１９が加熱硬化されて、図１の（ｄ）に示されるよ
うに、永久磁石片１０、薄板１２、磁石保持部１１およ
びシャフト１３が一体化される。そして、図１の（ｅ）
に示されるように、永久磁石片１０、薄板１２、磁石保
持部１１およびシャフト１３の組立一体物がスペーサ１
４内に挿入される。さらに、永久磁石粉と接着剤とを混
合してなる磁性バインダ２０を永久磁石片１０とスペー
サ１４との間に充填硬化させ、図１の（ｆ）に示される
円筒形永久磁石回転子１００を得る。
【００２２】このように、この実施の形態１では、磁石
ブロックから切り出した永久磁石片１０をコイル１７が
巻回された着磁ヨーク１８により着磁しているので、永
久磁石片１０が小さくなっても簡易に確実に着磁できる
ようになり、直径がミリオーダとなる超小形のマイクロ
モータにも適用できる円筒形永久磁石回転子を簡易に実
現することができる。また、着磁ヨーク１８をコ字状に
形成し、コイル１７を着磁ヨーク１８のコ字状の相対す
る２片に巻回して着磁装置を構成し、着磁ヨーク１８の
コ字状の２片を永久磁石片１０の一面側から宛って着磁
しているので、永久磁石片１０の一面側にＮ極とＳ極と
を形成できる。そこで、このように着磁された永久磁石
片１０を用いた円筒形永久磁石回転子は永久磁石片１０
の個数の２倍の極数が得られることになり、回転子の多
極化が容易に実現できる。従って、多極化によって回転
精度の高められたモータを簡易に、安価に実現できる。
ブロックから切り出した永久磁石片１０をコイル１７が
巻回された着磁ヨーク１８により着磁しているので、永
久磁石片１０が小さくなっても簡易に確実に着磁できる
ようになり、直径がミリオーダとなる超小形のマイクロ
モータにも適用できる円筒形永久磁石回転子を簡易に実
現することができる。また、着磁ヨーク１８をコ字状に
形成し、コイル１７を着磁ヨーク１８のコ字状の相対す
る２片に巻回して着磁装置を構成し、着磁ヨーク１８の
コ字状の２片を永久磁石片１０の一面側から宛って着磁
しているので、永久磁石片１０の一面側にＮ極とＳ極と
を形成できる。そこで、このように着磁された永久磁石
片１０を用いた円筒形永久磁石回転子は永久磁石片１０
の個数の２倍の極数が得られることになり、回転子の多
極化が容易に実現できる。従って、多極化によって回転
精度の高められたモータを簡易に、安価に実現できる。
【００２３】また、永久磁石片１０が直方体に形成され
ているので、湾曲形状の永久磁石片１に比べて永久磁石
片１０を容易に作製でき、歩留まりが高められ、低コス
ト化が図られる。また、外周面を構成する各面１１ａが
直方体の永久磁石片１０の底面と略等しい平面形状に形
成された磁石保持部１１を用い、永久磁石片１０が取り
付けられた屈曲自在な金属製の薄板１２を折り曲げて、
磁石保持部１１の外周面を構成する各面１１ａに巻き付
けているので、永久磁石片１０の磁石保持部１１への取
り付けが容易となり、生産性が向上される。
ているので、湾曲形状の永久磁石片１に比べて永久磁石
片１０を容易に作製でき、歩留まりが高められ、低コス
ト化が図られる。また、外周面を構成する各面１１ａが
直方体の永久磁石片１０の底面と略等しい平面形状に形
成された磁石保持部１１を用い、永久磁石片１０が取り
付けられた屈曲自在な金属製の薄板１２を折り曲げて、
磁石保持部１１の外周面を構成する各面１１ａに巻き付
けているので、永久磁石片１０の磁石保持部１１への取
り付けが容易となり、生産性が向上される。
【００２４】また、この実施の形態１によれば、永久磁
石片１０、薄板１２、磁石保持部１１およびシャフト１
３の組立一体物がスペーサ１４内に挿入され、さらに磁
性バインダ２０が永久磁石片１０とスペーサ１４との間
に充填されているので、永久磁石片１０間の空隙に起因
するコギングの現象が小さくなるモータを実現できる円
筒形永久磁石回転子が得られる。
石片１０、薄板１２、磁石保持部１１およびシャフト１
３の組立一体物がスペーサ１４内に挿入され、さらに磁
性バインダ２０が永久磁石片１０とスペーサ１４との間
に充填されているので、永久磁石片１０間の空隙に起因
するコギングの現象が小さくなるモータを実現できる円
筒形永久磁石回転子が得られる。
【００２５】なお、上記実施の形態１では、永久磁石片
１０、薄板１２、磁石保持部１１およびシャフト１３が
組み込まれた後、接着剤１７、１８、１９を同時に加熱
硬化するものとしているが、接着剤１７、１８、１９は
各工程において別々に加熱硬化されるようにしてもよ
い。この場合、各部材は取り付け後に固着されるので、
組立時に各部材が落下するようなこともなく、部材のハ
ンドリングが容易となる。また、上記実施の形態１で
は、円筒状のスペーサ１４を非磁性材料であるステンレ
スで作製するものとしているが、スペーサ１４を鉄等の
磁性材料で作製してもよい。この場合、磁束がスペーサ
１４を流れ、永久磁石片１０間の磁束が連続して変化す
るようになり、コギングの現象がさらに緩和され、良好
な回転精度が得られるようになる。
１０、薄板１２、磁石保持部１１およびシャフト１３が
組み込まれた後、接着剤１７、１８、１９を同時に加熱
硬化するものとしているが、接着剤１７、１８、１９は
各工程において別々に加熱硬化されるようにしてもよ
い。この場合、各部材は取り付け後に固着されるので、
組立時に各部材が落下するようなこともなく、部材のハ
ンドリングが容易となる。また、上記実施の形態１で
は、円筒状のスペーサ１４を非磁性材料であるステンレ
スで作製するものとしているが、スペーサ１４を鉄等の
磁性材料で作製してもよい。この場合、磁束がスペーサ
１４を流れ、永久磁石片１０間の磁束が連続して変化す
るようになり、コギングの現象がさらに緩和され、良好
な回転精度が得られるようになる。
【００２６】実施の形態２．上記実施の形態１では、磁
石ブロックから切り出した永久磁石片１０を薄板１２上
に配設するに先だってコイル１５が巻回された着磁ヨー
ク１６により着磁するものとしているが、この実施の形
態２では、図３に示されるように、コイル１５が巻回さ
れた着磁ヨーク１６を永久磁石片１０の配列個数分用意
し、薄板１２上に配列された永久磁石片１０を一括して
着磁するものとしている。従って、この実施の形態２に
よれば、永久磁石片１０の着磁工程が１回で済み、回転
子の製造工程が著しく簡素化される。
石ブロックから切り出した永久磁石片１０を薄板１２上
に配設するに先だってコイル１５が巻回された着磁ヨー
ク１６により着磁するものとしているが、この実施の形
態２では、図３に示されるように、コイル１５が巻回さ
れた着磁ヨーク１６を永久磁石片１０の配列個数分用意
し、薄板１２上に配列された永久磁石片１０を一括して
着磁するものとしている。従って、この実施の形態２に
よれば、永久磁石片１０の着磁工程が１回で済み、回転
子の製造工程が著しく簡素化される。
【００２７】実施の形態３．上記実施の形態１では、薄
板状の直方体の永久磁石片１０を用いるものとしている
が、この実施の形態３では、断面扇状の湾曲形状の永久
磁石片３０を用いるものとしている。
板状の直方体の永久磁石片１０を用いるものとしている
が、この実施の形態３では、断面扇状の湾曲形状の永久
磁石片３０を用いるものとしている。
【００２８】つぎに、この実施の形態３による円筒形永
久磁石回転子の製造方法について図４を参照しつつ説明
する。まず、磁石ブロックから直方体に切り出された磁
石片を断面扇状の湾曲形状に加工して永久磁石片３０を
作製する。また、軸心位置に貫通孔３１ｂが穿設された
円柱状の磁石取付部３１が磁性材料である鉄材を用いて
作製される。ここで、この永久磁石片３０は、断面扇状
の湾曲形状の内周面が磁石取付部３１の外周面３１ａの
曲率半径と略同等の曲率半径を有し、６個の永久磁石片
３０を互いに近接させて磁石取付部３１の外周面３１ａ
に密接して周方向に配列したときに、磁石取付部３１を
円筒状に取り囲むように作製されている。また、薄板３
２が、例えばステンレス材を用いて、長辺を６個の永久
磁石片３０を周方向に配列して構成される円筒体の外周
面の周長より僅かに短い長さとし、短辺を永久磁石片３
０の軸方向長さとする長方形に作製される。そして、こ
の薄板３２が、永久磁石片３０の外周面と同等の内周面
形状とする湾曲部３２ａが長手方向に連続する波状に折
り曲げ成形される。また、この薄板３２は例えば数十ミ
クロンの厚みに形成され、屈曲自在に構成されている。
また、ステンレス製のシャフト１３が、磁石保持部３１
の貫通孔３１ｂの内径と同等の外径を有する円柱状に作
製される。
久磁石回転子の製造方法について図４を参照しつつ説明
する。まず、磁石ブロックから直方体に切り出された磁
石片を断面扇状の湾曲形状に加工して永久磁石片３０を
作製する。また、軸心位置に貫通孔３１ｂが穿設された
円柱状の磁石取付部３１が磁性材料である鉄材を用いて
作製される。ここで、この永久磁石片３０は、断面扇状
の湾曲形状の内周面が磁石取付部３１の外周面３１ａの
曲率半径と略同等の曲率半径を有し、６個の永久磁石片
３０を互いに近接させて磁石取付部３１の外周面３１ａ
に密接して周方向に配列したときに、磁石取付部３１を
円筒状に取り囲むように作製されている。また、薄板３
２が、例えばステンレス材を用いて、長辺を６個の永久
磁石片３０を周方向に配列して構成される円筒体の外周
面の周長より僅かに短い長さとし、短辺を永久磁石片３
０の軸方向長さとする長方形に作製される。そして、こ
の薄板３２が、永久磁石片３０の外周面と同等の内周面
形状とする湾曲部３２ａが長手方向に連続する波状に折
り曲げ成形される。また、この薄板３２は例えば数十ミ
クロンの厚みに形成され、屈曲自在に構成されている。
また、ステンレス製のシャフト１３が、磁石保持部３１
の貫通孔３１ｂの内径と同等の外径を有する円柱状に作
製される。
【００２９】ついで、図４の（ａ）に示されるように、
接着剤１７が塗布された薄板３２の各湾曲部３２ａに永
久磁石片３０をそれぞれ取り付けて帯状体を作製する。
そして、図４の（ｂ）に示されるように、磁性バインダ
２０が薄板３２上に配列された永久磁石片３０を覆うよ
うに塗布される。ついで、図示していないが、コイル１
５が巻回された着磁ヨーク１６を永久磁石片３０の配列
個数分用意し、薄板３２上に配列された永久磁石片３０
を一括して着磁する。この時、磁性バインダ２０も同時
に着磁される。そして、図４の（ｃ）に示されるよう
に、シャフト１３が接着剤１９（図示せず）を塗布され
た磁石取付部３１の貫通孔３１ｂに挿入される。つい
で、着磁された永久磁石片３０が薄板３２上に取り付け
られた帯状体を磁石取付部３１に巻き付け、接着剤１
７、１９および磁性バインダ２０を加熱硬化させる。こ
れにより、図４の（ｄ）に示されるように、永久磁石片
３０、薄板３２、磁石取付部３１およびシャフト１３が
一体化された円筒形永久磁石回転子１０１が得られる。
接着剤１７が塗布された薄板３２の各湾曲部３２ａに永
久磁石片３０をそれぞれ取り付けて帯状体を作製する。
そして、図４の（ｂ）に示されるように、磁性バインダ
２０が薄板３２上に配列された永久磁石片３０を覆うよ
うに塗布される。ついで、図示していないが、コイル１
５が巻回された着磁ヨーク１６を永久磁石片３０の配列
個数分用意し、薄板３２上に配列された永久磁石片３０
を一括して着磁する。この時、磁性バインダ２０も同時
に着磁される。そして、図４の（ｃ）に示されるよう
に、シャフト１３が接着剤１９（図示せず）を塗布され
た磁石取付部３１の貫通孔３１ｂに挿入される。つい
で、着磁された永久磁石片３０が薄板３２上に取り付け
られた帯状体を磁石取付部３１に巻き付け、接着剤１
７、１９および磁性バインダ２０を加熱硬化させる。こ
れにより、図４の（ｄ）に示されるように、永久磁石片
３０、薄板３２、磁石取付部３１およびシャフト１３が
一体化された円筒形永久磁石回転子１０１が得られる。
【００３０】この実施の形態３によれば、永久磁石片３
０を薄板３２上に配列された状態で一括して着磁してい
るので、上記実施の形態１と同様に、超小形のマイクロ
メータにも適用でき、かつ、多極化が容易に実現できる
円筒形永久磁石回転子を製造することができる。また、
永久磁石片３０が薄板３２上に配列された帯状体に磁性
バインダ２０を塗布し、磁性バインダ２０が塗布された
帯状体を磁石取付部３１に巻き付けているので、上記実
施の形態１における永久磁石片１０とスペーサ１４との
間に磁性バインダ２０を充填する工程が不要となり、そ
の分工程数が削減され、生産性が向上される。また、永
久磁石片３０とともに磁性バインダ２０を着磁している
ので、コギングトルクを小さくすることができる。
０を薄板３２上に配列された状態で一括して着磁してい
るので、上記実施の形態１と同様に、超小形のマイクロ
メータにも適用でき、かつ、多極化が容易に実現できる
円筒形永久磁石回転子を製造することができる。また、
永久磁石片３０が薄板３２上に配列された帯状体に磁性
バインダ２０を塗布し、磁性バインダ２０が塗布された
帯状体を磁石取付部３１に巻き付けているので、上記実
施の形態１における永久磁石片１０とスペーサ１４との
間に磁性バインダ２０を充填する工程が不要となり、そ
の分工程数が削減され、生産性が向上される。また、永
久磁石片３０とともに磁性バインダ２０を着磁している
ので、コギングトルクを小さくすることができる。
【００３１】また、上記実施の形態１では、永久磁石片
１０とスペーサ１４との間に磁性バインダ２０を流し込
んでいるので、比較的高い粘度の磁性バインダ２０は永
久磁石片１０とスペーサ１４との隙間に完全に流れ込み
にくく、永久磁石片１０とスペーサ１４との間に空隙が
生じ易い。しかし、この実施の形態３では、磁性バイン
ダ２０が塗布された帯状体を磁石取付部３１に巻き付け
ているので、帯状体の巻き付け力により磁性バインダ２
０が永久磁石片３０間の隙間を確実に埋めるように充填
され、コギングの現象をさらに確実に小さくすることが
できる。
１０とスペーサ１４との間に磁性バインダ２０を流し込
んでいるので、比較的高い粘度の磁性バインダ２０は永
久磁石片１０とスペーサ１４との隙間に完全に流れ込み
にくく、永久磁石片１０とスペーサ１４との間に空隙が
生じ易い。しかし、この実施の形態３では、磁性バイン
ダ２０が塗布された帯状体を磁石取付部３１に巻き付け
ているので、帯状体の巻き付け力により磁性バインダ２
０が永久磁石片３０間の隙間を確実に埋めるように充填
され、コギングの現象をさらに確実に小さくすることが
できる。
【００３２】また、この実施の形態３によれば、断面扇
形の湾曲形状の永久磁石片３０が円筒形の磁石保持部３
１の外周面３１ａ上に密接して周方向に近接して配設さ
れ、磁性バインダ２０が永久磁石片３０間に充填されて
いるので、永久磁石片３０間の空隙に起因するコギング
の現象が小さくなるモータを実現できる円筒形永久磁石
回転子が得られる。
形の湾曲形状の永久磁石片３０が円筒形の磁石保持部３
１の外周面３１ａ上に密接して周方向に近接して配設さ
れ、磁性バインダ２０が永久磁石片３０間に充填されて
いるので、永久磁石片３０間の空隙に起因するコギング
の現象が小さくなるモータを実現できる円筒形永久磁石
回転子が得られる。
【００３３】実施の形態４．この実施の形態４では、上
記実施の形態３における磁石取付部３１に巻き付けられ
た薄板３２の円筒度を向上させるものである。
記実施の形態３における磁石取付部３１に巻き付けられ
た薄板３２の円筒度を向上させるものである。
【００３４】つぎに、この実施の形態４による円筒形永
久磁石回転子の製造方法について図５を参照しつつ説明
する。ここで、各部材は、薄板３２が長辺を６個の永久
磁石片３０を周方向に配列して構成される円筒体の外周
面の周長と同等の長さとし、短辺を永久磁石片３０の軸
方向長さとする長方形に作製される点を除いて、上記実
施の形態３と同様に構成されている。まず、図５の
（ａ）に示されるように、接着剤１７が塗布された薄板
３２の各湾曲部３２ａに永久磁石片３０をそれぞれ取り
付け、さらに磁性バインダ２０が薄板３２上に配列され
た永久磁石片３０を覆うように塗布されて、帯状体を得
る。ついで、図示していないが、コイル１５が巻回され
た着磁ヨーク１６を永久磁石片３０の配列個数分用意
し、薄板３２上に配列された永久磁石片３０を一括して
着磁する。この時、磁性バインダ２０も同時に着磁され
る。そして、図５の（ｂ）に示されるように、シャフト
１３が接着剤１９（図示せず）を塗布された磁石取付部
３１の貫通孔３１ｂに挿入される。ついで、着磁された
永久磁石片３０が薄板３２上に取り付けられてなる帯状
体を磁石取付部３１に巻き付け、接着剤１７、１９およ
び磁性バインダ２０を加熱硬化させ、その後、薄板３２
の両端部をロウ付けし、図５の（ｃ）に示されるよう
に、永久磁石片３０、薄板３２、磁石取付部３１および
シャフト１３が一体化された回転子組立体が得られる。
ついで、シャフト１３周りに回転子組立体を回転させ、
薄板３２の外周面を切削加工する。これにより、薄板３
２およびロウ付け部３３の外周面がシャフト１３の軸心
に対して同心状に切削され、図５の（ｄ）に示されるよ
うに、円筒度の高い円筒形永久磁石回転子１０２が得ら
れる。
久磁石回転子の製造方法について図５を参照しつつ説明
する。ここで、各部材は、薄板３２が長辺を６個の永久
磁石片３０を周方向に配列して構成される円筒体の外周
面の周長と同等の長さとし、短辺を永久磁石片３０の軸
方向長さとする長方形に作製される点を除いて、上記実
施の形態３と同様に構成されている。まず、図５の
（ａ）に示されるように、接着剤１７が塗布された薄板
３２の各湾曲部３２ａに永久磁石片３０をそれぞれ取り
付け、さらに磁性バインダ２０が薄板３２上に配列され
た永久磁石片３０を覆うように塗布されて、帯状体を得
る。ついで、図示していないが、コイル１５が巻回され
た着磁ヨーク１６を永久磁石片３０の配列個数分用意
し、薄板３２上に配列された永久磁石片３０を一括して
着磁する。この時、磁性バインダ２０も同時に着磁され
る。そして、図５の（ｂ）に示されるように、シャフト
１３が接着剤１９（図示せず）を塗布された磁石取付部
３１の貫通孔３１ｂに挿入される。ついで、着磁された
永久磁石片３０が薄板３２上に取り付けられてなる帯状
体を磁石取付部３１に巻き付け、接着剤１７、１９およ
び磁性バインダ２０を加熱硬化させ、その後、薄板３２
の両端部をロウ付けし、図５の（ｃ）に示されるよう
に、永久磁石片３０、薄板３２、磁石取付部３１および
シャフト１３が一体化された回転子組立体が得られる。
ついで、シャフト１３周りに回転子組立体を回転させ、
薄板３２の外周面を切削加工する。これにより、薄板３
２およびロウ付け部３３の外周面がシャフト１３の軸心
に対して同心状に切削され、図５の（ｄ）に示されるよ
うに、円筒度の高い円筒形永久磁石回転子１０２が得ら
れる。
【００３５】この実施の形態４によれば、上記実施の形
態３の効果に加えて、円筒形永久磁石回転子１０２の円
筒度が高められるので、トルクの大きなモータを実現で
きる円筒形永久磁石回転子が得られる。なお、この実施
の形態４では、薄板３２が切削加工されるので、切り粉
が永久磁石片３０に磁気吸着されないように、薄板３２
を非磁性材料で作製するのが望ましい。
態３の効果に加えて、円筒形永久磁石回転子１０２の円
筒度が高められるので、トルクの大きなモータを実現で
きる円筒形永久磁石回転子が得られる。なお、この実施
の形態４では、薄板３２が切削加工されるので、切り粉
が永久磁石片３０に磁気吸着されないように、薄板３２
を非磁性材料で作製するのが望ましい。
【００３６】実施の形態５．この実施の形態５による円
筒形永久磁石回転子を製造する方法について図６を参照
しつつ説明する。まず、磁石ブロックから直方体に切り
出された磁石片の外周面を湾曲形状に加工して図６の
（ａ）に示される永久磁石片３５を作製する。そして、
図示していないが、各永久磁石片３５が、コ字状の着磁
ヨーク１６の相対する２片に巻回されたコイル１５に通
電することにより着磁される。ついで、着磁された６個
の永久磁石片３５が、図６の（ｂ）に示されるように、
接着剤１７が塗布された薄板１２上に１列に近接して並
べられて仮止めされた帯状体を得る。そして、接着剤１
８（図示せず）が磁石保持部１１の外周面を構成する各
面１１ａ上に塗布され、図６の（ｃ）に示されるよう
に、上述の帯状体が薄板１２を折り曲げて磁石保持部１
１の外周面に巻き付けられる。この時、薄板１２は、隣
り合う永久磁石片３５間の部位が、磁石保持部１１の隣
り合う面１１ａ間に形成される稜線部で折り曲げられ、
接着剤１８を介して各面１１ａに密着される。そして、
永久磁石片３５が薄板１２を介して磁石保持部１１の面
１１ａにそれぞれ相対するように配設される。
筒形永久磁石回転子を製造する方法について図６を参照
しつつ説明する。まず、磁石ブロックから直方体に切り
出された磁石片の外周面を湾曲形状に加工して図６の
（ａ）に示される永久磁石片３５を作製する。そして、
図示していないが、各永久磁石片３５が、コ字状の着磁
ヨーク１６の相対する２片に巻回されたコイル１５に通
電することにより着磁される。ついで、着磁された６個
の永久磁石片３５が、図６の（ｂ）に示されるように、
接着剤１７が塗布された薄板１２上に１列に近接して並
べられて仮止めされた帯状体を得る。そして、接着剤１
８（図示せず）が磁石保持部１１の外周面を構成する各
面１１ａ上に塗布され、図６の（ｃ）に示されるよう
に、上述の帯状体が薄板１２を折り曲げて磁石保持部１
１の外周面に巻き付けられる。この時、薄板１２は、隣
り合う永久磁石片３５間の部位が、磁石保持部１１の隣
り合う面１１ａ間に形成される稜線部で折り曲げられ、
接着剤１８を介して各面１１ａに密着される。そして、
永久磁石片３５が薄板１２を介して磁石保持部１１の面
１１ａにそれぞれ相対するように配設される。
【００３７】ついで、磁性バインダ２０が、図６の
（ｄ）に示されるように、隣り合う永久磁石片３５間に
充填される。さらに、図示されていないが、接着剤１９
が塗布された磁石保持部１１の貫通孔１１ｂにシャフト
１３が挿通される。その後、接着剤１７、１８、１９お
よび磁性バインダ２０が加熱硬化されて、永久磁石片１
０、薄板１２、磁石保持部１１およびシャフト１３が一
体化された円筒形永久磁石回転子が得られる。この円筒
形永久磁石回転子は、永久磁石片３５の湾曲形状の外周
面により円筒形の外周形状に構成され、各永久磁石片３
５間の空隙には磁性バインダ２０が充填されている。
（ｄ）に示されるように、隣り合う永久磁石片３５間に
充填される。さらに、図示されていないが、接着剤１９
が塗布された磁石保持部１１の貫通孔１１ｂにシャフト
１３が挿通される。その後、接着剤１７、１８、１９お
よび磁性バインダ２０が加熱硬化されて、永久磁石片１
０、薄板１２、磁石保持部１１およびシャフト１３が一
体化された円筒形永久磁石回転子が得られる。この円筒
形永久磁石回転子は、永久磁石片３５の湾曲形状の外周
面により円筒形の外周形状に構成され、各永久磁石片３
５間の空隙には磁性バインダ２０が充填されている。
【００３８】この実施の形態５においても、永久磁石辺
３５が着磁されて薄板１２上に配設されているので、上
記実施の形態１と同様に、超小形のマイクロモータにも
適用でき、多極化が容易に実現できる円筒形永久磁石回
転子が得られる。また、磁性バインダ２０を磁石保持部
１１の各面１１ａに配設された永久磁石片３５間に充填
するようにしているので、スペーサ１４の装着工程が省
略され、かつ、スペーサ１４と永久磁石片１０との間に
磁性バインダ２０を注入する煩雑な工程が省略され、生
産性が向上される。また、磁性バインダ２０が永久磁石
片３５間の隙間に充填されているので、永久磁石片２５
間の空隙に起因するコギングの現象が小さくなるモータ
を実現できる円筒形永久磁石回転子が得られる。
３５が着磁されて薄板１２上に配設されているので、上
記実施の形態１と同様に、超小形のマイクロモータにも
適用でき、多極化が容易に実現できる円筒形永久磁石回
転子が得られる。また、磁性バインダ２０を磁石保持部
１１の各面１１ａに配設された永久磁石片３５間に充填
するようにしているので、スペーサ１４の装着工程が省
略され、かつ、スペーサ１４と永久磁石片１０との間に
磁性バインダ２０を注入する煩雑な工程が省略され、生
産性が向上される。また、磁性バインダ２０が永久磁石
片３５間の隙間に充填されているので、永久磁石片２５
間の空隙に起因するコギングの現象が小さくなるモータ
を実現できる円筒形永久磁石回転子が得られる。
【００３９】なお、上記各実施の形態では、永久磁石片
１０、３０、３５の材料として、サマリュームコバルト
系の希土類磁石材料を用いるものとしているが、該材料
はこれに限定されるものではなく、永久磁石を構成でき
る材料であればよく、例えばネオン鉄ボロン系の希土類
磁石材料でもよい。また、上記各実施の形態では、接着
剤１７、１８、１９に熱硬化性エポキシ樹脂系接着剤を
用いるものとしているが、各接着剤は熱硬化性エポキシ
樹脂系接着剤に限定されるものではなく、各部材を固着
できるものであればよく、例えば常温硬化性接着剤でも
よい。この場合、接着剤の加熱硬化工程が省略され、工
程の簡素化が図られる。
１０、３０、３５の材料として、サマリュームコバルト
系の希土類磁石材料を用いるものとしているが、該材料
はこれに限定されるものではなく、永久磁石を構成でき
る材料であればよく、例えばネオン鉄ボロン系の希土類
磁石材料でもよい。また、上記各実施の形態では、接着
剤１７、１８、１９に熱硬化性エポキシ樹脂系接着剤を
用いるものとしているが、各接着剤は熱硬化性エポキシ
樹脂系接着剤に限定されるものではなく、各部材を固着
できるものであればよく、例えば常温硬化性接着剤でも
よい。この場合、接着剤の加熱硬化工程が省略され、工
程の簡素化が図られる。
【００４０】また、上記各実施の形態では、薄板１２、
３２としてステンレスを用いるものとしているが、薄板
１２、３２はステンレス製に限定されるものではなく、
屈曲自在な金属製であればよい。ここで、屈曲性を考慮
すれば、５０ミクロン以下の厚みに形成することが望ま
しい。また、上記各実施の形態では、磁石保持部１１、
３１が磁性材料である鉄製としているが、磁石保持部１
１、３１は磁性材料である必要はなく、ステンレス等の
非磁性金属材料でも、樹脂製であってもよい。なお、磁
石保持部を磁性材料で作製した場合には、磁石保持部が
磁路を形成し、特性が向上されるという効果が得られ
る。
３２としてステンレスを用いるものとしているが、薄板
１２、３２はステンレス製に限定されるものではなく、
屈曲自在な金属製であればよい。ここで、屈曲性を考慮
すれば、５０ミクロン以下の厚みに形成することが望ま
しい。また、上記各実施の形態では、磁石保持部１１、
３１が磁性材料である鉄製としているが、磁石保持部１
１、３１は磁性材料である必要はなく、ステンレス等の
非磁性金属材料でも、樹脂製であってもよい。なお、磁
石保持部を磁性材料で作製した場合には、磁石保持部が
磁路を形成し、特性が向上されるという効果が得られ
る。
【００４１】また、上記実施の形態１、４では、正六角
形柱状の磁石保持部１１を用いるものとしているが、磁
石保持部１１の多角形数は回転子の磁極数に応じて適宜
選択されることはいうまでもないことである。また、上
記各実施の形態では、磁石保持部１１、３１とシャフト
１３とを別部品で構成するものとしているが、磁石保持
部１１、３１とシャフト１３とを一体部品として構成し
てもよいことはいうまでもないことである。
形柱状の磁石保持部１１を用いるものとしているが、磁
石保持部１１の多角形数は回転子の磁極数に応じて適宜
選択されることはいうまでもないことである。また、上
記各実施の形態では、磁石保持部１１、３１とシャフト
１３とを別部品で構成するものとしているが、磁石保持
部１１、３１とシャフト１３とを一体部品として構成し
てもよいことはいうまでもないことである。
【００４２】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。
るので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４３】この発明によれば、底面が矩形の永久磁石
片が長方形の金属製の薄板上に該薄板の長手方向に１列
に近接して配設された帯状体を得る工程と、外周面が上
記永久磁石片の配列個数と同数の面数を有し、かつ、外
周面を構成する各面が上記永久磁石片の底面と略等しい
平面形状とする正多角形柱状の磁石保持部を作製する工
程と、上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折
り曲げて、上記永久磁石片を上記各面上に位置させて上
記帯状体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける工程
と、上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程に先
立って上記永久磁石片を着磁する工程と、上記磁石保持
部の外周面に巻き付けられた上記永久磁石片を内包する
ように円筒形のスペーサを装着する工程と、上記永久磁
石片と上記スペーサとの間に磁性バインダを充填する工
程とを備えたので、コギングの現象を小さくでき、多極
化および小型化を簡易に実現できる円筒形永久磁石回転
子を高生産性で、かつ、安価に製造できる円筒形永久磁
石回転子の製造方法が得られる。
片が長方形の金属製の薄板上に該薄板の長手方向に１列
に近接して配設された帯状体を得る工程と、外周面が上
記永久磁石片の配列個数と同数の面数を有し、かつ、外
周面を構成する各面が上記永久磁石片の底面と略等しい
平面形状とする正多角形柱状の磁石保持部を作製する工
程と、上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折
り曲げて、上記永久磁石片を上記各面上に位置させて上
記帯状体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける工程
と、上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程に先
立って上記永久磁石片を着磁する工程と、上記磁石保持
部の外周面に巻き付けられた上記永久磁石片を内包する
ように円筒形のスペーサを装着する工程と、上記永久磁
石片と上記スペーサとの間に磁性バインダを充填する工
程とを備えたので、コギングの現象を小さくでき、多極
化および小型化を簡易に実現できる円筒形永久磁石回転
子を高生産性で、かつ、安価に製造できる円筒形永久磁
石回転子の製造方法が得られる。
【００４４】また、この発明によれば、底面が矩形の永
久磁石片が長方形の金属製の薄板上に該薄板の長手方向
に１列に近接して配設された帯状体を得る工程と、外周
面が上記永久磁石片の配列個数と同数の面数を有し、か
つ、外周面を構成する各面が上記永久磁石片の底面と略
等しい平面形状とする正多角形柱状の磁石保持部を作製
する工程と、上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部
位で折り曲げて、上記永久磁石片を上記各面上に位置さ
せて上記帯状体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける
工程と、上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程
に先立って上記永久磁石片を着磁する工程と、隣り合う
上記永久磁石片間に磁性バインダを充填する工程とを備
えたので、コギングの現象を小さくでき、多極化および
小型化を簡易に実現できる円筒形永久磁石回転子を高生
産性で、かつ、安価に製造できる円筒形永久磁石回転子
の製造方法が得られる。
久磁石片が長方形の金属製の薄板上に該薄板の長手方向
に１列に近接して配設された帯状体を得る工程と、外周
面が上記永久磁石片の配列個数と同数の面数を有し、か
つ、外周面を構成する各面が上記永久磁石片の底面と略
等しい平面形状とする正多角形柱状の磁石保持部を作製
する工程と、上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部
位で折り曲げて、上記永久磁石片を上記各面上に位置さ
せて上記帯状体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける
工程と、上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程
に先立って上記永久磁石片を着磁する工程と、隣り合う
上記永久磁石片間に磁性バインダを充填する工程とを備
えたので、コギングの現象を小さくでき、多極化および
小型化を簡易に実現できる円筒形永久磁石回転子を高生
産性で、かつ、安価に製造できる円筒形永久磁石回転子
の製造方法が得られる。
【００４５】また、この発明によれば、外周面を円筒面
とする磁石保持部を作製する工程と、内周面が上記磁石
保持部材の外周面と略同等の曲率半径を有する扇形断面
の湾曲形状の永久磁石片を作製する工程と、上記永久磁
石片の外周面と同等の内周面形状の湾曲部が長手方向に
連続して形成された長方形の金属製の薄板を作製する工
程と、上記永久磁石片の外周面を上記湾曲部のそれぞれ
に取り付けて上記薄板上に１列に配設された帯状体を得
る工程と、磁性バインダを上記薄板上に配設された上記
永久磁石片上に塗布する工程と、上記永久磁石片の内周
面を上記磁石保持部の外周面に宛って上記帯状体を上記
磁石保持部に巻き付ける工程と、上記帯状体を上記磁石
保持部に巻き付ける工程に先立って、上記永久磁石片を
着磁する工程を備えたので、コギングの現象を小さくで
き、多極化および小型化を簡易に実現できる円筒形永久
磁石回転子を高生産性で、かつ、安価に製造できる円筒
形永久磁石回転子の製造方法が得られる。
とする磁石保持部を作製する工程と、内周面が上記磁石
保持部材の外周面と略同等の曲率半径を有する扇形断面
の湾曲形状の永久磁石片を作製する工程と、上記永久磁
石片の外周面と同等の内周面形状の湾曲部が長手方向に
連続して形成された長方形の金属製の薄板を作製する工
程と、上記永久磁石片の外周面を上記湾曲部のそれぞれ
に取り付けて上記薄板上に１列に配設された帯状体を得
る工程と、磁性バインダを上記薄板上に配設された上記
永久磁石片上に塗布する工程と、上記永久磁石片の内周
面を上記磁石保持部の外周面に宛って上記帯状体を上記
磁石保持部に巻き付ける工程と、上記帯状体を上記磁石
保持部に巻き付ける工程に先立って、上記永久磁石片を
着磁する工程を備えたので、コギングの現象を小さくで
き、多極化および小型化を簡易に実現できる円筒形永久
磁石回転子を高生産性で、かつ、安価に製造できる円筒
形永久磁石回転子の製造方法が得られる。
【００４６】また、上記磁石保持部に巻き付けられた上
記帯状体の上記薄板の外周面を円筒形に切削加工する工
程を備えたので、トルクを大きくすることができる円筒
形永久磁石回転子を製造できる。
記帯状体の上記薄板の外周面を円筒形に切削加工する工
程を備えたので、トルクを大きくすることができる円筒
形永久磁石回転子を製造できる。
【００４７】また、上記永久磁石片を着磁する工程は、
上記永久磁石片を上記薄板上に取り付ける工程に先だっ
て行われるので、多極化および小型化を簡易に実現でき
る。
上記永久磁石片を上記薄板上に取り付ける工程に先だっ
て行われるので、多極化および小型化を簡易に実現でき
る。
【００４８】また、上記永久磁石片を着磁する工程は、
上記永久磁石片を上記薄板上に１列に取り付けた状態で
行われるので、多極化および小型化を簡易に実現できる
とともに、着磁工程の簡略化が図られる。
上記永久磁石片を上記薄板上に１列に取り付けた状態で
行われるので、多極化および小型化を簡易に実現できる
とともに、着磁工程の簡略化が図られる。
【００４９】また、上記永久磁石片を着磁する工程は、
上記磁性バインダが上記薄板上に配設された上記永久磁
石片上に塗布された状態で行われるので、コギングトル
クの小さなモータを実現できる円筒形永久磁石回転子を
製造できる。
上記磁性バインダが上記薄板上に配設された上記永久磁
石片上に塗布された状態で行われるので、コギングトル
クの小さなモータを実現できる円筒形永久磁石回転子を
製造できる。
【００５０】また、この発明によれば、外周面を構成す
る各面を長方形の平面形状とする正多角形柱状の磁石取
付部と、上記磁石取付部の軸心位置に一体に形成された
シャフトと、上記磁石取付部の外周面に巻き付けられ、
その各面に密接するように固着された金属製の薄板と、
それぞれ上記磁石保持部の外周面の各面と略等しい底面
を有する薄板状に形成され、かつ、着磁され、該磁石保
持部の外周面の各面と相対するように上記薄板上に固着
された複数の永久磁石片と、上記磁石保持部の外周に配
列された上記永久磁石片を内包するように取り付けられ
た円筒形のスペーサと、上記永久磁石片と上記スペーサ
との間に充填された磁性バインダとを備えたので、コギ
ングの現象を小さくできる円筒形永久磁石回転子が得ら
れる。
る各面を長方形の平面形状とする正多角形柱状の磁石取
付部と、上記磁石取付部の軸心位置に一体に形成された
シャフトと、上記磁石取付部の外周面に巻き付けられ、
その各面に密接するように固着された金属製の薄板と、
それぞれ上記磁石保持部の外周面の各面と略等しい底面
を有する薄板状に形成され、かつ、着磁され、該磁石保
持部の外周面の各面と相対するように上記薄板上に固着
された複数の永久磁石片と、上記磁石保持部の外周に配
列された上記永久磁石片を内包するように取り付けられ
た円筒形のスペーサと、上記永久磁石片と上記スペーサ
との間に充填された磁性バインダとを備えたので、コギ
ングの現象を小さくできる円筒形永久磁石回転子が得ら
れる。
【００５１】また、この発明によれば、外周面を構成す
る各面を長方形の平面形状とする正多角形柱状の磁石取
付部と、上記磁石取付部の軸心位置に一体に形成された
シャフトと、上記磁石取付部の外周面に巻き付けられ、
その各面に密接するように固着された金属製の薄板と、
それぞれ上記磁石保持部の外周面の各面と略等しい底面
を有する薄板状に形成され、かつ、着磁され、該磁石保
持部の外周面の各面と相対するように上記薄板上に固着
された複数の永久磁石片と、隣り合う上記永久磁石片間
に充填された磁性バインダとを備えたので、コギングの
現象を小さくできる円筒形永久磁石回転子が得られる。
る各面を長方形の平面形状とする正多角形柱状の磁石取
付部と、上記磁石取付部の軸心位置に一体に形成された
シャフトと、上記磁石取付部の外周面に巻き付けられ、
その各面に密接するように固着された金属製の薄板と、
それぞれ上記磁石保持部の外周面の各面と略等しい底面
を有する薄板状に形成され、かつ、着磁され、該磁石保
持部の外周面の各面と相対するように上記薄板上に固着
された複数の永久磁石片と、隣り合う上記永久磁石片間
に充填された磁性バインダとを備えたので、コギングの
現象を小さくできる円筒形永久磁石回転子が得られる。
【００５２】また、この発明によれば、外周面を構成す
る円筒面とする磁石取付部と、上記磁石取付部の軸心位
置に一体に形成されたシャフトと、それぞれ上記磁石取
付部の外周面と略等しい曲率半径を有する扇状断面の湾
曲形状に形成され、かつ、着磁され、上記磁石取付部の
外周面に互いに近接して周方向に配列された複数の永久
磁石片と、上記磁石取付部の外周面に配列された複数の
上記永久磁石片を内包するように円筒状に取り付けられ
た金属製の薄板と、上記磁石取付部と上記永久磁石と上
記薄板とにより形成される隙間に充填された磁性バイン
ダとを備えたので、コギングの現象を小さくできる円筒
形永久磁石回転子が得られる。
る円筒面とする磁石取付部と、上記磁石取付部の軸心位
置に一体に形成されたシャフトと、それぞれ上記磁石取
付部の外周面と略等しい曲率半径を有する扇状断面の湾
曲形状に形成され、かつ、着磁され、上記磁石取付部の
外周面に互いに近接して周方向に配列された複数の永久
磁石片と、上記磁石取付部の外周面に配列された複数の
上記永久磁石片を内包するように円筒状に取り付けられ
た金属製の薄板と、上記磁石取付部と上記永久磁石と上
記薄板とにより形成される隙間に充填された磁性バイン
ダとを備えたので、コギングの現象を小さくできる円筒
形永久磁石回転子が得られる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る円筒形永久磁
石回転子の製造方法を示す工程図である。
石回転子の製造方法を示す工程図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る円筒形永久磁
石回転子の製造方法における着磁工程を説明する図であ
る。
石回転子の製造方法における着磁工程を説明する図であ
る。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る円筒形永久磁
石回転子の製造方法における着磁工程を説明する図であ
る。
石回転子の製造方法における着磁工程を説明する図であ
る。
【図４】 この発明の実施の形態３に係る円筒形永久磁
石回転子の製造方法を説明する図である。
石回転子の製造方法を説明する図である。
【図５】 この発明の実施の形態４に係る円筒形永久磁
石回転子の製造方法を説明する図である。
石回転子の製造方法を説明する図である。
【図６】 この発明の実施の形態５に係る円筒形永久磁
石回転子の製造方法を説明する図である。
石回転子の製造方法を説明する図である。
【図７】 従来の円筒形永久磁石回転子の製造方法を説
明する図である。
明する図である。
【図８】 従来の円筒形永久磁石回転子の製造方法にお
ける着磁工程を説明する図である。
ける着磁工程を説明する図である。
１０ 永久磁石片、１１ 磁石保持部、１２ 薄板、１
３ シャフト、１４スペーサ、２０ 磁性バインダ、３
０ 永久磁石片、３１ 磁石保持部、３２薄板、３２ａ
湾曲部、３５ 永久磁石片、１００、１０１、１０２
円筒形永久磁石回転子。
３ シャフト、１４スペーサ、２０ 磁性バインダ、３
０ 永久磁石片、３１ 磁石保持部、３２薄板、３２ａ
湾曲部、３５ 永久磁石片、１００、１０１、１０２
円筒形永久磁石回転子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０１ Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０１Ｍ Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA07 AB01 AB07 AC04 AC09 5H622 AA02 CA02 CA07 CA10 CB03 DD02 PP01 PP03 PP07 PP19 QB01
Claims (10)
- 【請求項１】 底面が矩形の永久磁石片が長方形の金属
製の薄板上に該薄板の長手方向に１列に近接して配設さ
れた帯状体を得る工程と、 外周面が上記永久磁石片の配列個数と同数の面数を有
し、かつ、外周面を構成する各面が上記永久磁石片の底
面と略等しい平面形状とする正多角形柱状の磁石保持部
を作製する工程と、 上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折り曲げ
て、上記永久磁石片を上記各面上に位置させて上記帯状
体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける工程と、 上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程に先立っ
て上記永久磁石片を着磁する工程と、 上記磁石保持部の外周面に巻き付けられた上記永久磁石
片を内包するように円筒形のスペーサを装着する工程
と、 上記永久磁石片と上記スペーサとの間に磁性バインダを
充填する工程とを備えたことを特徴とする円筒形永久磁
石回転子の製造方法。 - 【請求項２】 底面が矩形の永久磁石片が長方形の金属
製の薄板上に該薄板の長手方向に１列に近接して配設さ
れた帯状体を得る工程と、 外周面が上記永久磁石片の配列個数と同数の面数を有
し、かつ、外周面を構成する各面が上記永久磁石片の底
面と略等しい平面形状とする正多角形柱状の磁石保持部
を作製する工程と、 上記薄板を上記隣り合う永久磁石片間の部位で折り曲げ
て、上記永久磁石片を上記各面上に位置させて上記帯状
体を上記磁石保持部の外周面に巻き付ける工程と、 上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程に先立っ
て上記永久磁石片を着磁する工程と、 隣り合う上記永久磁石片間に磁性バインダを充填する工
程とを備えたことを特徴とする円筒形永久磁石回転子の
製造方法。 - 【請求項３】 外周面を円筒面とする磁石保持部を作製
する工程と、 内周面が上記磁石保持部材の外周面と略同等の曲率半径
を有する扇形断面の湾曲形状の永久磁石片を作製する工
程と、 上記永久磁石片の外周面と同等の内周面形状の湾曲部が
長手方向に連続して形成された長方形の金属製の薄板を
作製する工程と、 上記永久磁石片の外周面を上記湾曲部のそれぞれに取り
付けて上記薄板上に１列に配設された帯状体を得る工程
と、 磁性バインダを上記薄板上に配設された上記永久磁石片
上に塗布する工程と、 上記永久磁石片の内周面を上記磁石保持部の外周面に宛
って上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程と、 上記帯状体を上記磁石保持部に巻き付ける工程に先立っ
て、上記永久磁石片を着磁する工程を備えたことを特徴
とする円筒形永久磁石回転子の製造方法。 - 【請求項４】 上記磁石保持部に巻き付けられた上記帯
状体の上記薄板の外周面を円筒形に切削加工する工程を
備えたことを特徴とする請求項３記載の円筒形永久磁石
回転子の製造方法。 - 【請求項５】 上記永久磁石片を着磁する工程は、上記
永久磁石片を上記薄板上に取り付ける工程に先だって行
われることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
かに記載の円筒形永久磁石回転子の製造方法。 - 【請求項６】 上記永久磁石片を着磁する工程は、上記
永久磁石片を上記薄板上に１列に取り付けた状態で行わ
れることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか
に記載の円筒形永久磁石回転子の製造方法。 - 【請求項７】 上記永久磁石片を着磁する工程は、上記
磁性バインダが上記薄板上に配設された上記永久磁石片
上に塗布された状態で行われることを特徴とする請求項
３または請求項４記載の円筒形永久磁石回転子の製造方
法。 - 【請求項８】 外周面を構成する各面を長方形の平面形
状とする正多角形柱状の磁石取付部と、 上記磁石取付部の軸心位置に一体に形成されたシャフト
と、 上記磁石取付部の外周面に巻き付けられ、その各面に密
接するように固着された金属製の薄板と、 それぞれ上記磁石保持部の外周面の各面と略等しい底面
を有する薄板状に形成され、かつ、着磁され、該磁石保
持部の外周面の各面と相対するように上記薄板上に固着
された複数の永久磁石片と、 上記磁石保持部の外周に配列された上記永久磁石片を内
包するように取り付けられた円筒形のスペーサと、 上記永久磁石片と上記スペーサとの間に充填された磁性
バインダとを備えたことを特徴とする円筒形永久磁石回
転子。 - 【請求項９】 外周面を構成する各面を長方形の平面形
状とする正多角形柱状の磁石取付部と、 上記磁石取付部の軸心位置に一体に形成されたシャフト
と、 上記磁石取付部の外周面に巻き付けられ、その各面に密
接するように固着された金属製の薄板と、 それぞれ上記磁石保持部の外周面の各面と略等しい底面
を有する薄板状に形成され、かつ、着磁され、該磁石保
持部の外周面の各面と相対するように上記薄板上に固着
された複数の永久磁石片と、 隣り合う上記永久磁石片間に充填された磁性バインダと
を備えたことを特徴とする円筒形永久磁石回転子。 - 【請求項１０】 外周面を構成する円筒面とする磁石取
付部と、 上記磁石取付部の軸心位置に一体に形成されたシャフト
と、 それぞれ上記磁石取付部の外周面と略等しい曲率半径を
有する扇状断面の湾曲形状に形成され、かつ、着磁さ
れ、上記磁石取付部の外周面に互いに近接して周方向に
配列された複数の永久磁石片と、 上記磁石取付部の外周面に配列された複数の上記永久磁
石片を内包するように円筒状に取り付けられた金属製の
薄板と、 上記磁石取付部と上記永久磁石と上記薄板とにより形成
される隙間に充填された磁性バインダとを備えたことを
特徴とする円筒形永久磁石回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061590A JP2002272066A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 円筒形永久磁石回転子およびその製造方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061590A JP2002272066A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 円筒形永久磁石回転子およびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002272066A true JP2002272066A (ja) | 2002-09-20 |
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ID=18920859
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|---|---|---|---|
| JP2001061590A Pending JP2002272066A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 円筒形永久磁石回転子およびその製造方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002272066A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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