JP2023021678A - 自己始動型永久磁石同期電動機及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子鉄心に、永久磁石と自己始動用のかご型導体とを効果的に共存させることを可能とする。【解決手段】実施形態の自己始動型永久磁石同期電動機は、固定子巻線を有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周側に配置された円筒状の回転子鉄心とを備えるものであって、前記回転子鉄心は、外周側を構成する外周側分割鉄心と、内周側を構成する内周側分割鉄心とを備え、前記外周側分割鉄心には、始動用のかご型導体が設けられており、前記内周側分割鉄心には、永久磁石が装着されており、前記内周側分割鉄心が、前記外周側分割鉄心の内周部に嵌合固定されている。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、自己始動を可能とした自己始動型永久磁石同期電動機、及び、その自己始動型永久磁石同期電動機の製造方法に関する。

ポンプ装置例えば油圧ポンプ装置に一体的に組込まれてその駆動源となるモータとして、商用電源により駆動される永久磁石式の同期モータが知られている。この種の永久磁石式同期モータとしては、例えば、特許文献１に示される構成のものが知られている。即ち、この同期モータの固定子には、三相巻線が巻装される。固定子の内周に配置された円筒状の回転子鉄心は、ケイ素鋼板を積層して構成され、その内部に直径方向に対し直交する方向に延びる磁石用スロットが設けられ、その磁石用スロット内に永久磁石が埋め込まれるように設けられる。

更に、前記回転子鉄心には、外周部に位置して多数個のスロットが設けられ、それらスロット内に、アルミニウムや銅などの非磁性金属をダイキャスト法により充填することにより、自己始動用のいわゆるかご型導体が設けられている。この場合、一般的な永久磁石式の同期モータにあっては、始動のために別途のインバータ装置が必要となり、コスト高となる問題点があったが、上記のようにかご型導体を設けた構成によれば、そのかご型導体によって誘導トルクを発生させることに伴う自己始動機能を持たせることができる。

特開２００３－２５９５７９号公報

上記したかご型導体は、一般にダイキャスト法により設けられるが、永久磁石を備えるものの場合、ダイキャスト工程における高温によって、永久磁石が減磁してしまう問題があった。この場合、ダイキャスト後に、磁石用スロット内に永久磁石を挿入することは困難性が高く、手間や時間がかかる問題があった。そうかといって、ダイキャストの後に、非着磁の磁石材料を磁石用スロット内に挿入し着磁を行う方法では、着磁作業の効率が非常に悪いものとなる。
そこで、回転子鉄心に、永久磁石と自己始動用のかご型導体とを効果的に共存させることが可能な自己始動型永久磁石同期電動機、及び、その製造方法を提供する。

実施形態の自己始動型永久磁石同期電動機は、固定子巻線を有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周側に配置された円筒状の回転子鉄心とを備えるものであって、前記回転子鉄心は、外周側を構成する外周側分割鉄心と、内周側を構成する内周側分割鉄心とを備え、前記外周側分割鉄心には、始動用のかご型導体が設けられており、前記内周側分割鉄心には、永久磁石が装着されており、前記内周側分割鉄心が、前記外周側分割鉄心の内周部に嵌合固定されている。

実施形態の自己始動型永久磁石同期電動機の製造方法は、上記した自己始動型永久磁石同期電動機を製造する方法において、前記外周側分割鉄心に、ダイキャストにより前記かご型導体を設けるダイキャスト工程と、前記内周側分割鉄心に、前記永久磁石を設ける磁石装着工程と、前記外周側分割鉄心の内周部に前記内周側分割鉄心を嵌合固定して回転子鉄心を得る嵌合工程とを含んでいる。

第１の実施形態を示すもので、自己始動型永久磁石同期電動機の内部構成を概略的に示す断面図 自己始動型永久磁石同期電動機の外観を概略的に示す斜視図 外周側分割鉄心の構成を概略的に示す断面図 内周側分割鉄心の構成を概略的に示す断面図 回転子鉄心の構成を概略的に示す断面図 第２の実施形態を示すもので、内周側分割鉄心の構成を概略的に示す断面図 外周側分割鉄心の構成を概略的に示す断面図 分割鉄心の嵌合状態を概略的に示す横断面図 端板の取付状態を概略的に示す横断面図 第３の実施形態を示すもので、内周側分割鉄心の構成を概略的に示す断面図 回転子鉄心の構成を概略的に示す断面図

（１）第１の実施形態
以下、第１の実施形態について図１から図５を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る自己始動型永久磁石同期電動機１（以下、電動機１と略称する）の内部構成を、円周の４分の１の範囲について模式的に示しており、図２は、そのうち回転子２の外観構成を示している。電動機１は、例えば油圧ポンプの駆動源として用いられ、商用電源により駆動される。

図１に示すように、本実施形態に係る電動機１は、例えば円筒状をなすフレーム３の内周面に、固定子４を装着すると共に、固定子４の内周部に僅かなエアギャップをおいて回転子２を配置して構成されている。前記固定子４は、複数個例えば３６個のスロット５ａを有する固定子鉄心５に、三相の巻線６を装着して構成されている。尚、前記固定子鉄心５は、多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成されている。

前記回転子２は、全体として円柱状の回転子鉄心７を備え、その回転子鉄心７の中心部を貫通して図示しない回転軸が固定され、その回転軸が前記フレーム３の両端のブラケットに回転自在に支持されて設けられる。前記回転子鉄心７は、多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成され、中心に、前記回転軸が配置される中心孔７ａを有している。そして、本実施形態では、前記回転子鉄心７は、外周側を構成する外周側分割鉄心８と、内周側を構成する内周側分割鉄心９とを備え、それらを嵌合固定して構成される。以下、この回転子鉄心７の構成について、図３～図５も参照して詳述する。

まず、前記外周側分割鉄心８について述べる。図３に示すように、外周側分割鉄心８は、ほぼリング状に構成された多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成され、全体として円筒状をなし、その内周部は、多角形形状この場合八角形に構成されている。この内周部の形状は、後述する内周側分割鉄心９の外形形状に対応した形状、つまり内周側分割鉄心９がぴったり嵌る形状とされている。この外周側分割鉄心８の外周縁部に沿う部分には、複数個この場合３６個の導体用スロット８ａが形成されている。尚、本実施形態でいう多角形形状とは、四角形、五角形、六角形、八角形等の角を複数有する一般的な多角形だけを意味するのではなく、その他にも、歪んだ多角形や、星型、歯車型なども含んでいる。要するに、円形を除く各種形状をここでは多角形形状と定義している。

前記外周側分割鉄心８には、金属製例えばアルミニウム製の始動用のかご型導体１０が設けられる。周知のように、このかご型導体１０は、前記導体用スロット８ａ内に配置される導体バー１０ａと、図２に示すように回転子鉄心７の軸方向の両端面部において、それら導体バー１０ａをリング状に接続するエンドリング１０ｂと、そのエンドリング１０ｂに設けられるフィン１０ｃとを一体に備えている。後述するように、このかご型導体１０は、例えばアルミダイキャスト法により設けられるようになっている。

前記内周側分割鉄心９は、多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成され、図４に示すように、外形形状が八角形をなし、中心部に前記中心孔７ａを有した八角形ブロック状に構成されている。この内周側分割鉄心９の外周寄り部分には、全体を円周方向に４分割した９０度の角度範囲の各領域に対応して、例えば４本の磁石用スロット９ａが形成されている。この磁石用スロット９ａは、前記各領域において、直径方向に対して直交するように細幅で延びる、つまり外形の八角形の各辺のうち、１個おきとなる各辺に平行に設けられている。

そして、前記各磁石用スロット９ａ内には、永久磁石１１が装着されている。この場合、永久磁石１１は、例えば回転子鉄心７の外周を向く側がＳ極、内周を向く側がＮ極となる、或いはそれとは逆に外周側がＮ極、内周側がＳ極となるように設けられている。尚、永久磁石１１及び磁石用スロット９ａは、偶数個が設けられる。また、内周側分割鉄心９の外形形状は、永久磁石１１の数ｎに対し、２ｎ角形、即ち四角形、八角形、十二角形、十六角形などとすることができる。

前記内周側分割鉄心９は、図５に示すように、その外周の八角形形状を外周側分割鉄心８の内周部の八角形形状に合致させるようにして、外周側分割鉄心８の内周部に嵌合固定される。これにて、外周側に自己始動用のかご型導体１０を有すると共に、内部に４個の永久磁石１１を内蔵する回転子鉄心７が得られる。尚、外周側分割鉄心８と内周側分割鉄心９との間の軸方向の位置合せ、及び、磁石用スロット９ａからの永久磁石１１の抜出し防止に関しては、回転子鉄心７の軸方向両端面に図示しない端板を設けることにより行うことができる。

本実施形態の電動機１は、商用電源、例えば２００Ｖ－６０Ｈｚの三相電圧を印加することにより駆動されるが、始動時には、回転子鉄心７の外周部に設けられたかご型導体１０によって誘導電動機として機能し、自己始動が可能となる。そして、同期回転数に近くなると、永久磁石１１によって同期速度で回転され、同期電動機として高効率での運転を可能とする。

ここで、上記のように構成された本実施形態に係る自己始動型永久磁石同期電動機１、特に回転子鉄心７の製造方法について述べる。回転子鉄心７を製造するにあたっては、外周側分割鉄心８を得る工程と、内周側分割鉄心９を得る工程とが別途に行われる。そのうち外周側分割鉄心８を得る工程では、まず、電磁鋼板を必要形状に打抜き、その打抜かれた電磁鋼板を、所要枚数だけかしめ積層する工程が行われる。次いで、その積層体に、アルミダイキャストによりかご型導体１０を設けるダイキャスト工程が実行される。

このダイキャスト工程では、周知のように、エンドリング１０ｂ及びフィン１０ｃに対応するキャビティを有した金型に上記積層体をセットし、アルミニウムの溶湯を前記キャビティ及び導体用スロット８ａ内に充填させるようにし、その後アルミニウムを冷却硬化させることにより行われる。これにより、図３に示すように、外周側分割導体８に、導体用スロット８ａ内の導体バー１０ａと、外周側分割鉄心８の両端面のエンドリング１０ｂ及びフィン１０ｃとを一体に有したアルミニウム製のカゴ型導体１０が設けられる。

一方、内周側分割鉄心９を得る工程では、やはり電磁鋼板を必要形状に打抜き、その打抜かれた電磁鋼板を、所要枚数だけかしめ積層する工程が行われる。次いで、図４に示すように、その積層体の各磁石用スロット９ａ内に、永久磁石１１を例えば圧入により設ける磁石装着工程が実行される。このとき、本実施形態では、予め着磁された永久磁石１１が用いられる。

この後、図５に示すように、この内周側分割鉄心９を、前記外周側分割鉄心８の内周部に例えば圧入により嵌め込み固定する嵌合工程が実行される。しかる後、回転子鉄心７の軸方向両端面の前記エンドリング１０ｂの内側部分に、端板が設けられて回転子鉄心７が得られる。回転子鉄心７は、中心孔７ａを貫通するように回転軸が取付けられ、電動機１のフレーム３に組込まれる。

このような本実施形態の自己始動型永久磁石同期電動機１及びその製造方法によれば、次のような作用、効果を得ることができる。即ち、回転子鉄心７は、外周側を構成する外周側分割鉄心８と、内周側を構成する内周側分割鉄心９とに分割された形態とされているので、それら分割鉄心８、９毎に、加工などの作業を行うことができる。具体的には、外周側分割鉄心８においては、内周側分割鉄心９と嵌合固定する前に、永久磁石１１に熱的影響を与えない状態で、ダイキャスト工程によりかご型導体１０を設けることができる。

一方、内周側分割鉄心９においては、外周側分割鉄心８と嵌合固定する前に、熱的影響を受けることなく永久磁石１１を設けることができるので、ダイキャスト工程における高温によって、永久磁石１１が減磁すること未然に防止することができる。また、内周側分割鉄心９の磁石用スロット９ａに永久磁石１１を挿入する場合でも、外周側分割鉄心８と結合する前に行うことによって、磁石装着工程における挿入作業が比較的容易となる。そして、それら外周側分割鉄心８と内周側分割鉄心９とが嵌合工程において嵌合固定されることにより、回転子鉄心１３を得ることができる。

従って、本実施形態によれば、回転子鉄心７に、永久磁石１１と自己始動用のかご型導体１０とを効果的に共存させることが可能となるという優れた効果を奏する。尚、上記構成の副次的効果として、永久磁石１１の配置や大きさなどを設計変更する場合でも、内周側分割鉄心９のみを変更し、外周側分割鉄心８を共用することができ、型に要する費用の節約などが可能となる。また、外周側分割鉄心８、内周側分割鉄心９のいずれかを変更して組合わせることで、バラエティに富んだ種類の回転子鉄心７を得ることができる。

特に本実施形態では、内周側分割鉄心９の外形形状を、軸方向に見て多角形形状となるように構成した。これにより、内周側分割鉄心９の多角形の外形形状と、それに対応した外周側分割鉄心８の内周部の形状とが噛み合って、内周側分割鉄心９と外周側分割鉄心８との間で滑ることなく一体回転させることができる。嵌合工程における内周側分割鉄心９と外周側分割鉄心８との位置決め、位置合わせも容易となる。

また本実施形態では、永久磁石１１を、内周側分割鉄心９に形成された磁石用スロット９ａ内に収容する構成とした。永久磁石１１を内周側分割鉄心９に設ける場合、磁石用スロット９ａを設けそのスロット内に収容することにより、内周側分割鉄心９の所定位置に確実に設けることができる。さらに本実施形態では、磁石装着工程においては、予め着磁された永久磁石１１を内周側分割鉄心９に設ける構成としたので、簡単な構成、工程で、永久磁石１１を設けることができる。

（２）第２の実施形態
次に、第２の実施形態について、図６から図９を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同一部分については、同一符号を付して新たな図示や説明を省略し、第１の実施形態と異なる点を中心に述べる。図９は、第２の実施形態に係る自己始動型永久磁石同期電動機の回転子２１の構成を概略的に示しており、この回転子２１は、図８にも示すように、全体として円柱状の回転子鉄心２２と、その回転子鉄心２２の中心部を貫通する回転軸２３とを有している。前記回転子鉄心２２は、外周側を構成する外周側分割鉄心２４と、内周側を構成する内周側分割鉄心２５とを嵌合固定して構成される。

前記外周側分割鉄心２４は、図７にも示すように、ほぼリング状に構成された多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成され、全体として円筒状をなし、その内周部は円形に構成されていると共に、その一箇所に位置合わせ用のキー溝２６が形成されている。外周側分割鉄心２４の外周縁部に沿う部分には、複数個の導体用スロット２４ａが形成されている。そして、外周側分割鉄心２４には、ダイキャスト工程により、金属製例えばアルミニウム製の始動用のかご型導体２７が設けられる。このかご型導体２７は、前記導体用スロット２４ａ内に配置される導体バー２７ａと、エンドリング２７ｂと、フィン２７ｃとを一体に備えている。

前記内周側分割鉄心２５は、多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層してなり、全体として円筒状に構成されており、その外周部には、一箇所に位置合わせ用のキー溝２８が形成されている。内周側分割鉄心２５の外形形状は、前記外周側分割鉄心２４の内周部にぴったり嵌る形状とされている。この内周側分割鉄心２５の外周寄り部分には、例えば４本の磁石用スロット２５ａが形成されており、それら各磁石用スロット２５ａ内には、夫々永久磁石１１が装着されている。

前記内周側分割鉄心２５は、図８に示すように、キー溝２８を前記キー溝２６に一致させるようにして、外周側分割鉄心２４の内周部に嵌合され、キー溝２６、２８間にキー２９が設けられることにより、円周方向に一体回転するように固定される。そして、図９に示すように、回転子鉄心２２の軸方向両端面に、夫々端板３０、３０が設けられることにより、軸方向の固定が行われる。また、永久磁石１１が、磁石用スロット２５ａから軸方向に飛び出すことも防止できる。これにて、外周側に自己始動用のかご型導体２７を有すると共に、内部に４個の永久磁石１１を内蔵する回転子鉄心２２が得られる。

このような第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、回転子鉄心２２は、外周側を構成する外周側分割鉄心２４と、内周側を構成する内周側分割鉄心２５とに分割された形態とされているので、それら分割鉄心２４、２５毎に、ダイキャスト工程、磁石装着工程などの作業を行うことができる。具体的には、外周側分割鉄心２４においては、内周側分割鉄心２５と嵌合固定する前に、永久磁石１１に熱的影響を与えない状態で、ダイキャスト工程によりかご型導体２７を設けることができる。

従って、本実施形態によれば、回転子鉄心２２に、永久磁石１１と自己始動用のかご型導体２７とを効果的に共存させることが可能となる等の優れた効果を得ることができる。特に本実施形態では、回転子鉄心２２の軸方向の端部に設けられた端板３０、３０により、外周側分割鉄心２４と内周側分割鉄心２５との軸方向の位置固定がなされ、それらの間の位置ずれ等を未然に防止することができる。

（３）第３の実施形態、その他の実施形態
図１０及び図１１は、第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態においても、図１１に示すように、回転子鉄心３１は、全体として円筒状をなし、外周側を構成する外周側分割鉄心３２と、内周側を構成する内周側分割鉄心３３とを嵌合固定して構成される。そのうち外周側分割鉄心３２は、上記第１の実施形態の外周側分割鉄心８と同様に、全体として円筒状をなし、その内周部は、多角形形状この場合八角形に構成されている。また、外周側分割鉄心３２の外周縁部に沿う部分には、複数個の導体用スロット３２ａが形成され、ダイキャスト工程により、例えばアルミニウム製の始動用のかご型導体１０が設けられる。

一方、前記内周側分割鉄心３３は、多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成され、図１０に示すように、外形形状が八角形をなし、中心部に回転軸が挿入固定される中心孔３３ａを有した八角形ブロック状に構成されている。この場合、内周側分割鉄心３３の外形は、前記外周側分割鉄心３２の内周部の形状に対し、一回り小さい、つまり永久磁石３４の厚み寸法分だけの隙間ができるように構成されている。そして、内周側分割鉄心３３の外周面に、永久磁石３４が貼り付けられている。この場合、永久磁石３４は、例えば４個が、内周側分割鉄心３３の外形の八角形の各辺のうち、１個おきとなる各辺に配置されている。

本実施形態においては、外周側分割鉄心３２は、上記第１の実施形態などと同様にして、ダイキャスト工程等を経て得られる。一方、内周側分割鉄心３３は、電磁鋼板の積層後、その外周面に４個の永久磁石３４を、例えば接着剤を用いて貼り付けることにより、磁石装着工程が行われる。この後、嵌合工程において、永久磁石３４を有する内周側分割鉄心３３を、外周側分割鉄心３２の内周部に嵌め込むことにより、外周側に自己始動用のかご型導体１０を有すると共に、内部に４個の永久磁石３４を内蔵する回転子鉄心３１が得られる。

このような第３の実施形態においても、上記第１の実施形態等と同様に、回転子鉄心３１は、外周側を構成する外周側分割鉄心３２と、内周側を構成する内周側分割鉄心３３とに分割された形態とされているので、それら分割鉄心３２、３３毎に、ダイキャスト工程、磁石装着工程などの作業を行うことができる。具体的には、外周側分割鉄心３２においては、内周側分割鉄心３３と嵌合固定する前に、永久磁石３４に熱的影響を与えない状態で、ダイキャスト工程によりかご型導体１０を設けることができる。

従って、本実施形態によれば、回転子鉄心３１に、永久磁石３４と自己始動用のかご型導体１０とを効果的に共存させることが可能となる等の優れた効果を得ることができる。特に本実施形態では、永久磁石３４を、内周側分割鉄心３３の外周面に貼り付ける構成としたので、磁石用スロットを設ける必要がなく、より簡単な構成とすることができる。尚、外周側分割鉄心３２の内周部と、内周側分割鉄心３３の外周部との間には、永久磁石３４が存在しない部分が空洞となるが、この空洞部分をフラックスバリア用のスリットとして機能させることができる。

尚、上記した各実施形態では、磁石装着工程において、予め着磁された永久磁石を用いて、内周側分割鉄心の磁石用スロット内への装着あるいは外周面への貼り付けを行うようにした。これに対し、磁石装着工程において、非着磁状態の磁石材料を内周側分割鉄心に取付け、その後、外周側分割鉄心への嵌合固定前に、磁石材料に対する着磁を行なって永久磁石とする着磁工程を実行する構成としても良い。この場合、着磁工程は、周知のように、例えばコイルによって形成される強磁場中に、磁石材料を有した内周側分割鉄心を置くことにより実行することができる。これによれば、着磁の工程を効率的に行うことができ、磁力の大きい永久磁石を得ることが可能となる。

上記第２の実施形態では、端板３０、３０により、外周側分割鉄心２４と内周側分割鉄心２５との軸方向の位置固定がなされるように構成したが、端板を用いて、外周側分割鉄心と内周側分割鉄心との軸方向及び回転方向の位置決め固定を行うようにすることもでき、キー２９を用いない構成とすることが可能となる。上記各実施形態では、かご型導体を、アルミニウムから構成したが、銅などの他の金属を採用することもできる。また、固定子のスロット数や、内周側分割鉄心の外形形状、永久磁石の数、回転子の磁極数などの具体的構成等についても、適宜変更できることは勿論である。

その他、自己始動型永久磁石同期電動機は、油圧ポンプに限らず、各種ポンプ装置に適用することができ、更には、ポンプ装置以外に用いることも可能である。以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は自己始動型永久磁石同期電動機、２、２１は回転子、４は固定子、５は固定子鉄心、６は巻線、７、２２、３１は回転子鉄心、８、２４、３２は外周側分割鉄心、８ａ、２４ａ、３２ａは導体用スロット、９、２５、３３は内周側分割鉄心、９ａ、２５ａ、３３ａは磁石用スロット、１０、２７はかご型導体、１１、３４は永久磁石、３０は端板を示す。

Claims (8)

1. 固定子巻線を有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周側に配置された円筒状の回転子鉄心とを備えるものであって、
   前記回転子鉄心は、外周側を構成する外周側分割鉄心と、内周側を構成する内周側分割鉄心とを備え、
   前記外周側分割鉄心には、始動用のかご型導体が設けられており、
   前記内周側分割鉄心には、永久磁石が装着されており、
   前記内周側分割鉄心が、前記外周側分割鉄心の内周部に嵌合固定されている自己始動型永久磁石同期電動機。
2. 前記内周側分割鉄心の外形形状は、軸方向に見て多角形形状とされている請求項１記載の自己始動型永久磁石同期電動機。
3. 前記永久磁石は、前記内周側分割鉄心に形成された磁石用スロット内に収容されている請求項１又は２記載の自己始動型永久磁石同期電動機。
4. 前記永久磁石は、前記内周側分割鉄心の外周面に貼り付けられている請求項１又は２記載の自己始動型永久磁石同期電動機。
5. 前記回転子鉄心の軸方向の端部には、端板が設けられ、この端板により、前記外周側分割鉄心と前記内周側分割鉄心との軸方向の位置固定がなされる請求項１から４のいずれか一項に記載の自己始動型永久磁石同期電動機。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の自己始動型永久磁石同期電動機を製造する方法において、
   前記外周側分割鉄心に、ダイキャストにより前記かご型導体を設けるダイキャスト工程と、
   前記内周側分割鉄心に、前記永久磁石を設ける磁石装着工程と、
   前記外周側分割鉄心の内周部に前記内周側分割鉄心を嵌合固定して回転子鉄心を得る嵌合工程とを含む自己始動型永久磁石同期電動機の製造方法。
7. 前記磁石装着工程においては、予め着磁された永久磁石が前記内周側分割鉄心に設けられる請求項６記載の自己始動型永久磁石同期電動機の製造方法。
8. 前記磁石装着工程においては、非着磁状態の磁石材料が前記内周側分割鉄心に取付けられ、
   その後、前記磁石材料に対する着磁を行なって永久磁石とする着磁工程が実行される請求項６記載の自己始動型永久磁石同期電動機の製造方法。

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