JP2002271552A - カラー画像読取装置の色収差計測装置および方法、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 計測方向の色収差と他方向の色収差を完全に
分離して、かつ、読取装置の読取位置ずれ成分の影響を
排除して、色収差を迅速に高精度に計測することができ
るようにする。 【解決手段】 既知の撮像素子ピッチで配置されたＲＧ
Ｂの３色の撮像素子を備えて任意の被写体を１次元に撮
像する１次元撮像装置２１と、１方向に走査して１次元
撮像装置２１に被写体の画像を入射する光学系とを備え
たカラー画像読取装置１の色収差を計測する色収差計測
装置３であって、色収差を計測する方向に均一でなくか
つその方向と垂直な方向に均一な濃度を有する原稿１０
から得られた画像信号のうちの任意の相対位置にある２
色の画像データ列の差分の絶対値の累積値を算出すると
共に、画像データ列をシフトしつつ累積値を取得する累
積値算出手段３１と、累積値算出手段３１で得られた、
各累積値を比較し、その最小値を算出する最小値算出手
段３３とを有するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーカメラなど
光学系を搭載し色収差が発生する可能性のある画像読取
装置の読取画像の色収差を高精度に計測するカラー画像
読取装置の色収差計測装置および方法、記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】色収差とは、光学特性の一つであり、カ
ラースキャナを例に説明すると、レンズを通した画像読
取において、撮像素子上でＲＧＢ画像がそれぞれ異なる
位置に点画像を読み取る現象である。これは、基本的に
は光の波長に対するレンズ屈折率の差によって生じる物
理現象であり、画像読取装置内の光学系（レンズ等）の
組付けバラツキによって機差が発生する。生産工程では
これを特性値として公差を設け、検査を行っている。

【０００３】従来、この種類の色収差を測定する装置と
しては、例えば、特開平１１−８７３４号公報の「画像
読取装置」が知られている。これは、読取画像データに
ウィンドウを設定して、白地上に４５°の斜線パターン
が副走査方向に等ピッチに形成されている斜線パターン
の存在を判別すると、ウィンドウを斜線の角度の方向に
順次シフトし、各ウィンドウ内における斜線の位置変化
に基づいて主走査方向の画素の位置を計測し、これをＲ
ＧＢ画像に順次実施してＲＧＢ画像間の色収差を測定す
るようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記装置は、
斜線パターンを利用しているため副走査方向の色収差に
影響されるという問題があり、さらに主走査方向の位置
ずれ（スキャナ内部に搭載されている折り返しミラーの
たわみや撮像素子の振動、線順次画像読み取り速度変動
など）から、ＲＧＢ間に生じる相対位置のずれと色収差
分を分離することが困難であるという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、以上の問題に鑑みて発
明したもので、色収差を計測する方向に均一濃度でな
く、かつ当該走査方向と垂直方向に均一な濃度を有する
原稿により、計測対象方向以外の色収差を考慮しなくて
よい画像パターン機能と、任意の１色の画素列と、他色
の同一位置の画素列との相対位置を算出する機能と、対
象データ列に対して各データをなめらかに結合する数値
演算を施す事で、データ間を補間するデータ補間機能を
備えた装置を用いる。その目的とするのは、計測方向の
色収差と他方向の色収差を完全に分離して、かつ、読取
装置の読取位置ずれ成分の影響を排除して、色収差を迅
速に高精度に計測することが可能な環境を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、既知の撮像素子ピ
ッチで配置されたＲＧＢの３色の撮像素子を備えて任意
の被写体を１次元に撮像する１次元撮像装置と、１方向
に走査して１次元撮像装置に被写体の画像を入射する光
学系とを備えたカラー画像読取装置の色収差を計測する
色収差計測装置において、色収差を計測する方向に均一
でなくかつその方向と垂直な方向に均一な濃度を有する
原稿から得られた画像信号のうちの任意の相対位置にあ
る２色の画像データ列の差分の絶対値の累積値を算出す
ると共に、画像データ列をシフトしつつ累積値を取得す
る累積値算出手段と、累積値算出手段で得られた、各累
積値を比較し、その最小値を算出する最小値算出手段と
を有することを特徴としている。

【０００７】このように構成された請求項１にかかる発
明によれば、色収差を計測する方向に均一濃度でなく、
かつ当該走査方向と垂直方向に均一な濃度を有する原稿
を用いるので、計測対象方向以外の色収差の影響を受け
ることなく、任意方向の色収差を高精度に計測できる。

【０００８】請求項２に記載された発明では、累積値算
出手段による最小値算出を画像信号全域に対して順次実
施し、各画像データ列ごとの最小値からシフト量を求
め、それらを平均して色収差を算出する平均値算出手段
を有することを特徴としている。

【０００９】このように構成された請求項２にかかる発
明によれば、複数ポイントごとに色画像間の相対位置を
算出し、これを平均することで、計測対象の画像読取装
置における機械振動などを原因とする周期的な位置ずれ
分を排除することができ、任意方向の色収差を高精度に
計測できる。

【００１０】請求項３に記載された発明では、画像信号
１列分の画像データ列に対して各データをなめらかに結
合する数値演算を施す事でデータ間を補間するデータ補
間手段と、任意の２色の画像データ列におけるデータ補
間手段で算出された補間ピッチごとの差分の絶対値の累
積値を算出すると共に、画像データ列をシフトしつつ累
積値を取得する累積値算出手段とを有することを特徴と
している。

【００１１】このように構成された請求項３にかかる発
明によれば、補間手法を用いることにより、色収差を高
精度に計測することが可能な色収差計測装置を提供する
ことができる。

【００１２】請求項４に記載された発明では、原稿の色
収差を計測する方向のパターンが、撮像素子の解像度よ
りも大きいパターンであることを特徴としている。

【００１３】このように構成された請求項４にかかる発
明によれば、パターンを撮像素子の解像度より大きくす
ることにより、モアレをなくし、色収差計測精度を上げ
ることが可能な色収差計測装置を提供することができ
る。

【００１４】請求項５に記載された発明では、原稿のパ
ターンが、ＲＧＢ３色の撮像素子すべてに等しい感度を
有するグレーで形成されていることを特徴としている。

【００１５】このように構成された請求項５にかかる発
明によれば、同じ画像信号データを用いて、高いＳＮを
有するＲＧＢ画像を取得することができる。

【００１６】請求項６に記載された発明では、累積値算
出手段による累積値の算出を実行する前に、取得した画
像データ列に対して平滑化を行う平滑処理手段を有する
ことを特徴としている。

【００１７】このように構成された請求項６にかかる発
明によれば、色収差計測をする前に、取得された画像デ
ータ列に対して平滑化しているので、ＲＧＢ間のＭＴＦ
の差により生じる信号ＳＮ誤差の影響を受けること無
く、高精度に規格値に計測できる。

【００１８】請求項７に記載された発明では、画像信号
１列分の画像データ列に対して各データをなめらかに結
合する数値演算を施す事でデータ間を補間するデータ補
間手段と、最小値算出手段で取得された最小値の位置を
記憶しておく前段最小位置記憶手段と、前段最小位置記
憶手段の位置と予め設定された比較範囲とに基づきデー
タ補間手段で生成された補間ピッチごとに差分を取る差
分領域算出手段とを有することを特徴としている。

【００１９】このように構成された請求項７にかかる発
明によれば、前回の最小位置を記憶し、次回の最小位置
を推測することで、比較領域を減らすことができるの
で、高速に色収差計測ができる。

【００２０】請求項８に記載された発明では、画像信号
１列分の画像データ列に対して各データをなめらかに結
合する数値演算を施す事でデータ間を補間するデータ補
間手段と、任意の相対位置にある２色の画像データ列の
差分の絶対値の累積値を算出すると共に、画像データ列
をデータ補間手段で生成された補間ピッチごとにシフト
しつつ累積値を取得する累積値算出手段とを有すること
を特徴としている。

【００２１】このように構成された請求項８にかかる発
明によれば、差分領域における差分の計算回数を減らす
ことで、計算分解能を落とすことなく、高速に色収差計
測ができる。

【００２２】請求項９に記載された発明では、原稿の色
収差を計測する方向に水平かつ一定幅の濃度パターンが
等ピッチでない濃度パターン、または、原稿の色収差を
計測する方向に水平かつ隣合う濃度パターンが等ピッチ
で幅が異なる万線パターンであることを特徴としてい
る。

【００２３】このように構成された請求項９にかかる発
明によれば、濃度パターンが等ピッチでない、または、
等ピッチで幅が等しくないので、色収差の最小値を１つ
に保証でき、計測精度を向上することができる。

【００２４】請求項１０に記載された発明では、既知の
撮像素子ピッチで配置されたＲＧＢの３色の撮像素子を
備えて任意の被写体を１次元に撮像する１次元撮像装置
と、１方向に走査して１次元撮像装置に被写体の画像を
入射する光学系とを備えたカラー画像読取装置の色収差
を計測する色収差計測方法において、色収差を計測する
方向に均一でなくかつその方向と垂直な方向に均一な濃
度を有する原稿から得られた画像信号のうちの任意の相
対位置にある２色の画像データ列の差分の絶対値の累積
値を算出すると共に、画像データ列をシフトしつつ累積
値を取得する累積値算出工程と、累積値算出手段で得ら
れた、各累積値を比較し、その最小値を算出する最小値
算出工程とを有することを特徴としている。

【００２５】このように構成された請求項１０にかかる
発明によれば、請求項１と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００２６】請求項１１に記載された発明では、既知の
撮像素子ピッチで配置されたＲＧＢの３色の撮像素子を
備えて任意の被写体を１次元に撮像する１次元撮像装置
と、１方向に走査して１次元撮像装置に被写体の画像を
入射する光学系とを備えたカラー画像読取装置の色収差
を計測する色収差計測工程であって、色収差を計測する
方向に均一でなくかつその方向と垂直な方向に均一な濃
度を有する原稿から得られた画像信号のうちの任意の相
対位置にある２色の画像データ列の差分の絶対値の累積
値を算出すると共に、画像データ列をシフトしつつ累積
値を取得する累積値算出工程と、累積値算出手段で得ら
れた、各累積値を比較し、その最小値を算出する最小値
算出工程とを有するプログラムを格納した記憶媒体を特
徴としている。

【００２７】このように構成された請求項１１にかかる
発明によれば、請求項１と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について、図示例と共に説明する。

【００２９】図１〜図６は、この発明の実施の形態１を
示すものである。

【００３０】図１に示すように、この実施の形態１の検
査対象であるカラー画像読取装置１は、画像信号入力部
２を介して色収差計測装置３に接続されている。ここ
で、カラー画像読取装置１は、例えば、フルカラー複写
機のスキャナユニットで構成されている。色収差計測装
置３は、各種計算、通信、記憶などが可能なコンピュー
タなどの色収差計測装置本体４と、キーボード、マウス
等の入力装置５と、ＣＲＴなどの画像表示装置６（結果
表示手段）とを備えている。

【００３１】図２、図３に示すように、カラー画像読取
装置１は、原稿１０を設置するコンタクトガラスなどの
原稿設置場所１１と、原稿１０上の撮像領域１２を照明
するランプ１３などの光源、リフレクター１４、折り返
しミラー１５を備えて原稿設置場所１１を走査する走行
体１６と、折り返しミラー１７を備えて走行体１６を追
従する走行体１８と、駆動力伝達手段１９を介して走行
体１６，１８を走査させるモータなどの駆動装置２０
と、走行体１６の走査方向と垂直方向に列を成す、例え
ば、ＲＧＢ３色のラインＣＣＤユニットなどの１次元撮
像装置２１と、原稿設置場所１１に設置された原稿１０
の像をＲＧＢ３色のラインＣＣＤユニット上に結合する
レンズ２２とを備えている。

【００３２】このカラー画像読取装置１では、原稿設置
場所１１であるコンタクトガラス上に色収差計測の基準
となるチャート原稿などの原稿１０を設置し、作動スイ
ッチをオンにすると、ランプ１３が原稿１０上の撮像領
域１２に光を照射し、走行体１８とそれを追従する走行
体１６が原稿１０の先頭から終わりまで１方向に走査す
ることで折り返しミラー１５，１７やレンズ２２を反射
光が通過して、１次元撮像装置２１、例えばＲＧＢ３色
のラインＣＣＤユニットに原稿１０の画像が取込まれ
る。チャート原稿１０は、例えば、図５（ａ）に示すよ
うな、色収差を計測する方向に均一濃度でなく、かつこ
の方向と垂直方向に均一な濃度を有する原稿白黒の万線
パターンとする。

【００３３】図４（ａ）に示すように、カラー画像読取
装置１では、原稿１０の画像がランプ１３、折り返しミ
ラー１５，１７、レンズ２２といった光学系から１次元
撮像装置２１、例えば３ラインＣＣＤに線順次に取り込
まれると、取り込まれた原稿１０の反射光は、制御部２
４による制御の元で、３ラインＣＣＤにより光電変換さ
れて電気信号に変換される。これをＡ／Ｄ変換すること
により、アナログデータからデジタルデータとなる。こ
のデジタルデータにシェーディング補正をかけた後、画
像信号は画像信号出力ポート２３から出力される（図５
（ｂ））。画像データは制御部２４により、線順次に全
画像分出力され２次元画像化される。ＣＣＤはＲＧＢ３
ラインあり、フルカラー画像が出力される。

【００３４】図４（ｂ）に示すように、カラー画像読取
装置１からの画像信号は、画像信号入力部２（画像信号
入力手段）を介して色収差計測装置３へ入力される。入
力された全画像データは画像記憶メモリ２６（画像記憶
手段）に格納される。その後、制御部２５で指定された
同一位置の２色の画素データ列が順次取出され、画像処
理演算部２７やシフト量算出部２８などの画像信号演算
手段でシフトと差分操作が行われる。シフトの最大ずら
し量は予め与えられている。画像処理演算部２７で注目
する２列より累積値を算出し、累積値が最小になるとこ
ろのシフト量がメモリに格納される。シフト量がすなわ
ち色収差量となり、画像表示装置６に結果表示され、計
測結果が確認できる（図５（ｃ））。

【００３５】より具体的な例を、Ｒ画像とＧ画像を用い
た場合で説明する。

【００３６】図６に示すように、画像記憶メモリ２６か
ら同一位置のＲとＧの画像データ列を読出し、画素毎に
２色の画素データ、例えば、画素の階調、８ｂｉｔで０
〜２５５までの値、の差分を取る。ここで、符号が負で
あれば、符号を反転させる。これを予め設定されている
画像データ列の評価範囲で累積値を算出する工程を行う
（累積値算出手段３１）。累積値の算出が終了したら、
２色目の画像データを、例えば右に１画素分シフトし、
各画素ごとの差分の累積値を取得する工程を行う。累積
値算出を、例えば、予め設定された最大シフト８で行う
とすると、−４画素位置から＋４画素位置まで累積値取
得を繰り返す（累積値取得手段３２）。これら最大シフ
ト８回分の累積値の中から最小値を算出する工程を行う
（最小値算出手段３３）。例えば、１列で２０４８画素
あるとした時、８回累積値を計算するには、評価範囲を
比較中心から２０４０画素とすれば、２列目を−４から
＋４まで９回シフトして、２０４０回分の累積値算出を
行い、それらの９回のシフト結果による累積値から最小
値を求める。その最小値を示す位置が２つの色画像の適
合位置であり、シフト量が２つの色画像における色収差
量となる。

【００３７】このように、色収差を計測する方向に均一
濃度でなく、かつこの方向と垂直方向に均一な濃度を有
する原稿１０を用いるので、計測対象方向以外の色収差
の影響を受けることなく、任意方向の色収差を高精度に
計測できる。

【００３８】なお、色収差計測装置３は、ハードウェア
的に実現しても、ソフトウェア的に実現しても良い。ま
た、ソフトウェア的に実現する場合には、当プログラム
を記録媒体に格納して提供するようにしても良い。

【００３９】図７、図８は、この発明の実施の形態２を
示すものである。

【００４０】この実施の形態２では、最小値算出手段３
３を画像信号全域に対し順次実施し、各画像データ列ご
との最小値からシフト量を求め、それらを平均して色収
差を算出する平均値算出手段３４を有している。

【００４１】例として、Ｒ画像とＧ画像を用いた場合で
説明する。Ａルーチンは、実施の形態１の操作と同じで
ある。そして、平均値算出手段３４で、このＡルーチン
の操作を画像の最終列まで順次実施し、各画像データ列
毎のシフト量を求める。これらの値の平均値を指定され
た２色の色収差量とする（図８参照）。

【００４２】このように、複数ポイントごとに色画像間
の相対位置を算出し、これを平均することで、計測対象
のカラー画像読取装置１における機械振動などを原因と
する周期的な位置ずれ分を排除することができ、任意方
向の色収差を高精度に計測できる。

【００４３】図９、図１０は、この発明の実施の形態３
を示すものである。

【００４４】この実施の形態３では、画像信号の１列の
画像データ列に対して各データをなめらかに結合する数
値演算を施す事で、データ間を補間するデータ補間手段
３５と、データ補間手段３５で算出された補間ピッチご
とに差分の累積値を算出し、色収差を計測する方向と垂
直な方向に相対位置を順次ずらしていき、それぞれの累
積値を取得する累積値取得手段３２とを有している。

【００４５】例としてＲ画像とＧ画像を用いた場合で説
明する。Ｒ画像データ列とＧ画像データ列に対してデー
タ補間手段３５により、各データをなめらかに結合する
数値演算を施す事で、データ間の補間を行う。例えば、
６００ｄｐｉの解像度を持つカラー画像読取装置１の場
合、１画素は約４２．３μｍとなる。画素ピッチも同じ
く４２．３μｍとなる。これを高精度にするために、１
画素ピッチ間（画素中心間）を例えば、スプライン補間
の手法（図１０参照）を用いて補間する（データ補間手
段３５）。区間を８分割するとすれば、補間式から５．
２μｍの精度で階調を算出するできる。累積値取得手段
３２においてデータ補間手段３５で施された補間ピッチ
を最小値のシフト量とすることで、１画素以下の分解能
でのシフトを可能とする。

【００４６】このように、補間手法を用いることによ
り、色収差を高精度に計測することが可能となる。

【００４７】図１１は、この発明の実施の形態４、５を
示すものである。

【００４８】この実施の形態４では、チャート原稿１０
における、色収差を計測する方向のパターンを、撮像素
子の解像度よりも大きいパターンとする。

【００４９】このパターンは、色収差を計測する方向で
白とグレーの濃度のパターンが等間隔のピッチでならぶ
ものをいう。このパターンの間隔が、カラー画像読取装
置１の撮像素子の解像度よりも大きい万線パターンから
なるものである。

【００５０】このように、パターンを撮像素子の解像度
より大きくすることにより、モアレをなくし、色収差計
測精度を上げることが可能となる。

【００５１】実施の形態５では、原稿１０のパターン
を、ＲＧＢ３色の撮像素子すべてに等しい感度を有する
グレーで形成する。

【００５２】このパターンはＲＧＢ３色の撮像素子それ
ぞれに対して共通の感度を有する、白色とグレーで構成
されたパターンのことである。

【００５３】このようにすることにより、同じ画像信号
データを用いて、高いＳＮを有するＲＧＢ画像を取得す
ることができる。

【００５４】図１２は、この発明の実施の形態６を示す
ものである。

【００５５】実施の形態６では、累積値算出手段３１を
実行する前に、取得した画像データ列に対して平滑化を
行う平滑処理手段３６を有している。

【００５６】例としてＲ画像とＧ画像を用いた場合で説
明する。平滑処理手段３６は、画像記憶メモリ２６から
同一位置のＲ画像とＧ画像の画像データ列を読出した後
に、これらの画像データ列に対して平滑化処理を行う。
そして、平滑化処理を行った後に累積値算出手段３１を
実行する。平滑化処理手段３６としてはローパスフィル
ターなどを用いる。

【００５７】このように、色収差計測を行う前に、取得
された画像データ列に対して平滑化を行っているので、
ＲＧＢ間のＭＴＦの差により生じる信号ＳＮ誤差の影響
を受けること無く、高精度に規格値に計測することがで
きる。

【００５８】図１３は、この発明の実施の形態７を示す
ものである。

【００５９】実施の形態７では、実施の形態３におい
て、実施の形態１の累積値算出手段３１で得られた累積
値を比較し、その最小値を算出する最小値算出手段３３
と、最小値算出手段３３で取得された最小値の位置を記
憶しておく前段最小位置記憶手段３７と、次の最小値算
出手段３３の対象である色収差を計測する方向に１列進
んだ時に、累積値算出手段３１で、前段最小位置記憶手
段３７の位置と予め設定された比較範囲とから各補間ピ
ッチごとに差分を取る差分領域算出手段３８と、最小値
算出手段３３を画像信号全域に順次実施し、各列ごとの
最小値を算出する平均値算出手段３４とを有している。

【００６０】例としてＲ画像とＧ画像を用いた場合で説
明する。画像記憶メモリ２６から同一位置のＲ画像とＧ
画像の画像データ列を読出し、例えば、１画素間をスプ
ライン補間で１００分割して、−５０補間ピッチ分から
＋５０補間ピッチ分シフトしてずらし得るようにする。
補間ピッチ毎にＲ画像とＧ画像の画像データ列の補間式
から算出した画素データ、例えば、１色８ｂｉｔで０〜
２５５までの値、の差分を取る。ここで、符号が負であ
れば、符号反転させる。これを予め設定されている画像
データ列の比較範囲での累積値を算出する。全ての累積
値算出が終了したら、Ｇのデータ列の画像データを例え
ば右に１補間ピッチ分シフトし、ＲとＧのデータ列での
差分の累積値を取得する。予め設定された最大シフト
分、例えば１００シフトまで累積値取得を繰り返す。こ
れら最大シフト１００回分の相対位置である累積値の中
から最小値を取得する。最小値時の位置を記憶する（前
段最小位置記憶手段３７）。この最小位置を次回からの
ずらしの中心位置とし、例えば比較範囲として４０とす
ると最小位置から−２０の位置を２列目の初期位置とす
る（差分領域算出手段３８）。これらの操作を画像の最
終列まで順次実施し、各列毎の最小値を算出する。１画
素を１００分割することとは、例えば、１画素データか
ら補間ピッチ分ずつ階調を計算し、１個の配列を１００
個の配列に変換するのと同じ操作である。最初の１回
は、最大シフト１００回行うが、２回目からは１回目の
最小位置を、３回目からは２回目のというように、前回
の最小位置を中心として−２０から＋２０までの最大４
０シフトで最小値を追い込む。

【００６１】例えば、画像データ１列が２０４８画素
で、補間ピッチが１画素の１００分の１とした時、１０
０回累積値を計算するには、比較範囲を比較中心から２
０４７画素とすれば、初回は−５０から＋５０まで１０
０回シフトして、累積値算出を行い、それらの最小値を
求める。最小値になる位置が＋１であれば、次回の比較
対象となる２列目は、−１９から＋２１までシフトし、
累積値を算出する。累積値の最小値を取出し、記憶す
る。この操作を画像の最終列まで順次実施し、各列毎の
最小値を取得する。

【００６２】このように、前回の最小位置を記憶し、次
回の最小位置を推測することで、比較領域を減らすこと
ができるので、高速に色収差計測を行うことができる。

【００６３】図１４は、この発明の実施の形態８を示す
ものである。

【００６４】実施の形態８では、実施の形態３におい
て、実施の形態１の画像信号１列のデータ列に対して各
データをなめらかに結合する数値演算を施す事で、デー
タ間を補間するデータ補間手段３５と、画像信号１列の
画像データ列Ａと同一位置の画像データ列Ｂとにおい
て、画像信号１列Ａまたは同一位置の１列Ｂの隣接デー
タのみにデータ補間手段３５を施し、データ列の画素デ
ータと、画素に隣接する左端あるいは右端の隣接データ
列のデータ補間手段３５で生成された画素データとにお
いて、それぞれ差分の累積値を算出し、色収差を計測す
る方向と垂直な方向に相対位置を補間ピッチごとに順次
ずらしていき、それぞれの累積値を取得する累積値算出
手段３１とを有している。

【００６５】画像記憶メモリ２１から同一位置のＲ画像
とＧ画像の画像データ列を読出し、例えば、Ｇ画像の画
像データ列の１画素間をスプライン補間で１００分割し
て、−５０補間ピッチ分から＋５０補間ピッチ分シフト
してずらし得るようにする（データ補間手段３５）。画
素ピッチ毎にＲ画像の画像データ列と画素ピッチに隣接
する、例えば、左端の補間ピッチ毎にＧ画像の画像デー
タ列の画素データとの差分を取る。このとき、符号が負
であれば、符号反転させる（差分領域算出手段）。これ
を予め設定されている画像データ列の比較範囲での累積
値を算出する。全ての累積値算出が終了したら、Ｇ画像
の画像データ列の画像データを例えば右に１補間ピッチ
分シフトし、Ｒ画像とＧ画像の画像データ列の１画素ピ
ッチ間差分の累積値を取得する。予め設定された最大シ
フト分、例えば１００シフトまで累積値取得を繰り返
す。これら最大シフト１００回分の累積値の中から最小
値を取得する。これらの操作を画像の最終列まで順次実
施し、各列毎の最小値を算出する。

【００６６】このように、差分領域における差分の計算
回数を減らすことで、計算分解能を落とすことなく、高
速に色収差計測ができる。

【００６７】図１５、図１６は、この発明の実施の形態
９を示すものである。

【００６８】実施の形態９では、原稿１０を、色収差を
計測する方向に水平かつ一定幅の濃度パターンが等ピッ
チでない濃度パターン（図１５）、または、原稿の色収
差を計測する方向に水平かつ隣合う濃度パターンが等ピ
ッチで幅が異なる万線パターン（図１６）としている。

【００６９】このパターンは、色収差を計測する方向
で、グレーパターン幅の相異なるパターンが等間隔ピッ
チで、並ぶものをいう。

【００７０】このように、濃度パターンが等ピッチでな
い、または、等ピッチで幅が等しくないので、色収差の
最小値を１つに保証でき、計測精度を向上することがで
きる。

【００７１】以上、この発明の実施の形態を図面により
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。例えば、上記各実施の形
態の上記した以外の組合せも可能であることは勿論であ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、色収差を計測する方向に均一濃度でなく、
かつ当該走査方向と垂直方向に均一な濃度を有する原稿
を用いるので、計測対象方向以外の色収差の影響を受け
ることなく、任意方向の色収差を高精度に計測できる。

【００７３】請求項２の発明によれば、複数ポイントご
とに色画像間の相対位置を算出し、これを平均すること
で、計測対象の画像読取装置における機械振動などを原
因とする周期的な位置ずれ分を排除することができ、任
意方向の色収差を高精度に計測できる。

【００７４】請求項３の発明によれば、補間手法を用い
ることにより、色収差を高精度に計測することが可能な
色収差計測装置を提供することができる。

【００７５】請求項４の発明によれば、パターンを撮像
素子の解像度より大きくすることにより、モアレをなく
し、色収差計測精度を上げることが可能な色収差計測装
置を提供することができる。

【００７６】請求項５の発明によれば、同じ画像信号デ
ータを用いて、高いＳＮを有するＲＧＢ画像を取得する
ことができる。

【００７７】請求項６の発明によれば、色収差計測をす
る前に、取得された画像データ列に対して平滑化してい
るので、ＲＧＢ間のＭＴＦの差により生じる信号ＳＮ誤
差の影響を受けること無く、高精度に規格値に計測でき
る。

【００７８】請求項７の発明によれば、前回の最小位置
を記憶し、次回の最小位置を推測することで、比較領域
を減らすことができるので、高速に色収差計測ができ
る。

【００７９】請求項８の発明によれば、差分領域におけ
る差分の計算回数を減らすことで、計算分解能を落とす
ことなく、高速に色収差計測ができる。

【００８０】請求項９の発明によれば、濃度パターンが
等ピッチでない、または、等ピッチで幅が等しくないの
で、色収差の最小値を１つに保証でき、計測精度を向上
することができる。

【００８１】請求項１０の発明によれば、請求項１と同
様の作用効果を得ることができる。

【００８２】請求項１１の発明によれば、請求項１と同
様の作用効果を得ることができる、という実用上有益な
効果を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１にかかる色収差計測装置の構成を
示す図である。

【図２】実施の形態１にかかるカラー画像読取装置の外
観図である。

【図３】実施の形態１にかかるカラー画像読取装置の構
造図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は実施の形態１にかかるカラー画
像読取装置および色収差計測装置のシステム概要を示す
図である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１で使用する万線パ
ターンと、カラー画像読取装置が出力する画像信号と、
カラー画像読取装置による結果表示の例である。

【図６】実施の形態１にかかるフローチャートである。

【図７】実施の形態２にかかるフローチャートである。

【図８】実施の形態２における色収差計測結果例を示す
グラフである。

【図９】実施の形態３にかかるフローチャートである。

【図１０】実施の形態３にかかる補間手法を示す図であ
る。

【図１１】実施の形態４，５にかかる撮像素子の分解能
に対するパターンの大きさを示す図である。

【図１２】実施の形態６にかかるフローチャートであ
る。

【図１３】実施の形態７にかかるフローチャートであ
る。

【図１４】実施の形態８にかかるフローチャートであ
る。

【図１５】実施の形態９にかかる検査チャートパターン
例を示す図である。

【図１６】実施の形態９にかかる別の検査チャートパタ
ーン例を示す図である。

【符号の説明】

１ カラー画像読取装置 ３ 色収差計測装置 １０ 原稿 ２１ １次元撮像装置 ３１ 累積値算出手段 ３２ 最小値算出手段 ３３ 最小値算出手段 ３４ 平均値算出手段 ３５ データ補間手段 ３６ 平滑処理手段 ３７ 前段最小位置記憶手段 ３８ 差分領域算出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野本 光正 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 兪 波 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 5C062 AA01 AB17 AC02 AC58 AE03 5C072 AA01 BA19 DA02 DA21 DA23 XA10

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】既知の撮像素子ピッチで配置されたＲＧＢ
   の３色の撮像素子を備えて任意の被写体を１次元に撮像
   する１次元撮像装置と、１方向に走査して１次元撮像装
   置に被写体の画像を入射する光学系とを備えたカラー画
   像読取装置の色収差を計測する色収差計測装置におい
   て、 色収差を計測する方向に均一でなくかつその方向と垂直
   な方向に均一な濃度を有する原稿から得られた画像信号
   のうちの任意の相対位置にある２色の画像データ列の差
   分の絶対値の累積値を算出すると共に、画像データ列を
   シフトしつつ累積値を取得する累積値算出手段と、 累積値算出手段で得られた、各累積値を比較し、その最
   小値を算出する最小値算出手段とを有することを特徴と
   するカラー画像読取装置の色収差計測装置。
2. 【請求項２】累積値算出手段による最小値算出を画像信
   号全域に対して順次実施し、各画像データ列ごとの最小
   値からシフト量を求め、それらを平均して色収差を算出
   する平均値算出手段を有することを特徴とする請求項１
   記載のカラー画像読取装置の色収差計測装置。
3. 【請求項３】画像信号１列分の画像データ列に対して各
   データをなめらかに結合する数値演算を施す事でデータ
   間を補間するデータ補間手段と、 任意の２色の画像データ列におけるデータ補間手段で算
   出された補間ピッチごとの差分の絶対値の累積値を算出
   すると共に、画像データ列をシフトしつつ累積値を取得
   する累積値算出手段とを有することを特徴とする請求項
   １記載のカラー画像読取装置の色収差計測装置。
4. 【請求項４】原稿の色収差を計測する方向のパターン
   が、撮像素子の解像度よりも大きいパターンであること
   を特徴とする請求項１記載のカラー画像読取装置の色収
   差計測装置。
5. 【請求項５】原稿のパターンが、ＲＧＢ３色の撮像素子
   すべてに等しい感度を有するグレーで形成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のカラー画像読取装置の色
   収差計測装置。
6. 【請求項６】累積値算出手段による累積値の算出を実行
   する前に、取得した画像データ列に対して平滑化を行う
   平滑処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の
   カラー画像読取装置の色収差計測装置。
7. 【請求項７】画像信号１列分の画像データ列に対して各
   データをなめらかに結合する数値演算を施す事でデータ
   間を補間するデータ補間手段と、 最小値算出手段で取得された最小値の位置を記憶してお
   く前段最小位置記憶手段と、 前段最小位置記憶手段の位置と予め設定された比較範囲
   とに基づきデータ補間手段で生成された補間ピッチごと
   に差分を取る差分領域算出手段とを有することを特徴と
   する請求項１に記載のカラー画像読取装置の色収差計測
   装置。
8. 【請求項８】画像信号１列分の画像データ列に対して各
   データをなめらかに結合する数値演算を施す事でデータ
   間を補間するデータ補間手段と、 任意の相対位置にある２色の画像データ列の差分の絶対
   値の累積値を算出すると共に、画像データ列をデータ補
   間手段で生成された補間ピッチごとにシフトしつつ累積
   値を取得する累積値算出手段とを有することを特徴とす
   る請求項１記載のカラー画像読取装置の色収差計測装
   置。
9. 【請求項９】原稿の色収差を計測する方向に水平かつ一
   定幅の濃度パターンが等ピッチでない濃度パターン、ま
   たは、原稿の色収差を計測する方向に水平かつ隣合う濃
   度パターンが等ピッチで幅が異なる万線パターンである
   ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像読取装置の
   色収差計測装置。
10. 【請求項１０】既知の撮像素子ピッチで配置されたＲＧ
    Ｂの３色の撮像素子を備えて任意の被写体を１次元に撮
    像する１次元撮像装置と、１方向に走査して１次元撮像
    装置に被写体の画像を入射する光学系とを備えたカラー
    画像読取装置の色収差を計測する色収差計測方法におい
    て、 色収差を計測する方向に均一でなくかつその方向と垂直
    な方向に均一な濃度を有する原稿から得られた画像信号
    のうちの任意の相対位置にある２色の画像データ列の差
    分の絶対値の累積値を算出すると共に、画像データ列を
    シフトしつつ累積値を取得する累積値算出工程と、 累積値算出手段で得られた、各累積値を比較し、その最
    小値を算出する最小値算出工程とを有することを特徴と
    するカラー画像読取装置の色収差計測方法。
11. 【請求項１１】既知の撮像素子ピッチで配置されたＲＧ
    Ｂの３色の撮像素子を備えて任意の被写体を１次元に撮
    像する１次元撮像装置と、１方向に走査して１次元撮像
    装置に被写体の画像を入射する光学系とを備えたカラー
    画像読取装置の色収差を計測する色収差計測工程であっ
    て、 色収差を計測する方向に均一でなくかつその方向と垂直
    な方向に均一な濃度を有する原稿から得られた画像信号
    のうちの任意の相対位置にある２色の画像データ列の差
    分の絶対値の累積値を算出すると共に、画像データ列を
    シフトしつつ累積値を取得する累積値算出工程と、 累積値算出手段で得られた、各累積値を比較し、その最
    小値を算出する最小値算出工程とを有するプログラムを
    格納したことを特徴とする記憶媒体。