JP2002271095A - 実装機 - Google Patents
実装機Info
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- JP2002271095A JP2002271095A JP2001072204A JP2001072204A JP2002271095A JP 2002271095 A JP2002271095 A JP 2002271095A JP 2001072204 A JP2001072204 A JP 2001072204A JP 2001072204 A JP2001072204 A JP 2001072204A JP 2002271095 A JP2002271095 A JP 2002271095A
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- nozzles
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は形状寸法の異なる多種多様の部品を
安定して実装することを目的とするものである。 【解決手段】 部品を供給する供給部２と、この部品が
実装される基板６を保持する基板保持部４と、供給部２
で供給された部品を取り出して基板６に実装するノズル
５と、このノズル５を着脱可能に複数個一方向に配列し
て取り付けたヘッド部３と、このノズル５の配列と平行
に複数種類のノズル５を着脱可能に保持したノズル保持
部８とを有する構成とした。
安定して実装することを目的とするものである。 【解決手段】 部品を供給する供給部２と、この部品が
実装される基板６を保持する基板保持部４と、供給部２
で供給された部品を取り出して基板６に実装するノズル
５と、このノズル５を着脱可能に複数個一方向に配列し
て取り付けたヘッド部３と、このノズル５の配列と平行
に複数種類のノズル５を着脱可能に保持したノズル保持
部８とを有する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回路基板（以下、
基板と呼ぶ）に電子部品（以下、部品と呼ぶ）を実装す
る実装機に関するものである。
基板と呼ぶ）に電子部品（以下、部品と呼ぶ）を実装す
る実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の実装機は、ヘッド部に取り付けた
ノズルで供給部で供給した部品を取り出して、基板に実
装していた。
ノズルで供給部で供給した部品を取り出して、基板に実
装していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
実装機は次のような課題を有していた。
実装機は次のような課題を有していた。
【０００４】すなわち、基板に実装される部品は、形状
寸法が異なる多種多様のものであったので、この部品の
取り出しや実装の際に一つの、または少種のノズルだけ
では安定した取り出しや実装を行うことが困難なものと
なっていた。
寸法が異なる多種多様のものであったので、この部品の
取り出しや実装の際に一つの、または少種のノズルだけ
では安定した取り出しや実装を行うことが困難なものと
なっていた。
【０００５】そこで本発明は、形状寸法の異なる多種多
様の部品を安定して実装することを目的とするものであ
る。
様の部品を安定して実装することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、部品を供給する供給部と、この部品が実
装される基板を保持する基板保持部と、前記供給部で供
給された部品を取り出して基板に実装するノズルと、こ
のノズルを着脱可能に複数個一方向に配列して取り付け
たヘッド部と、このノズル配列と平行に複数種類のノズ
ルを着脱可能に保持したノズル保持部とを有する構成と
した実装機であって、ヘッド部に取り付けたノズルを複
数の種類のものと交換することができ、形状寸法の異な
る多種多様の部品に適したノズルを選択して、多種多様
の部品を安定して実装することができる。
に、本発明は、部品を供給する供給部と、この部品が実
装される基板を保持する基板保持部と、前記供給部で供
給された部品を取り出して基板に実装するノズルと、こ
のノズルを着脱可能に複数個一方向に配列して取り付け
たヘッド部と、このノズル配列と平行に複数種類のノズ
ルを着脱可能に保持したノズル保持部とを有する構成と
した実装機であって、ヘッド部に取り付けたノズルを複
数の種類のものと交換することができ、形状寸法の異な
る多種多様の部品に適したノズルを選択して、多種多様
の部品を安定して実装することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、部品を供給する供給部と、この部品が実装される基
板を保持する基板保持部と、前記供給部で供給された部
品を取り出して基板に実装するノズルと、このノズルを
着脱可能に複数個一方向に配列して取り付けたヘッド部
と、このノズル配列と平行に複数種類のノズルを着脱可
能に保持したノズル保持部とを有する構成とした実装機
であって、ヘッド部に取り付けたノズルを複数の種類の
ものと交換することができ、形状寸法の異なる多種多様
の部品に適したノズルを選択して、多種多様の部品を安
定して実装することができる。
は、部品を供給する供給部と、この部品が実装される基
板を保持する基板保持部と、前記供給部で供給された部
品を取り出して基板に実装するノズルと、このノズルを
着脱可能に複数個一方向に配列して取り付けたヘッド部
と、このノズル配列と平行に複数種類のノズルを着脱可
能に保持したノズル保持部とを有する構成とした実装機
であって、ヘッド部に取り付けたノズルを複数の種類の
ものと交換することができ、形状寸法の異なる多種多様
の部品に適したノズルを選択して、多種多様の部品を安
定して実装することができる。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、ヘッド
部に複数個のノズルを所定のピッチで配列し、このノズ
ル配列ピッチと等倍または整数倍のピッチでノズル保持
部が複数個のノズルを保持するものとした請求項１に記
載の実装機であって、ヘッド部に取り付けたノズルを交
換する際に、複数個のノズルを同時に交換することが可
能となる。
部に複数個のノズルを所定のピッチで配列し、このノズ
ル配列ピッチと等倍または整数倍のピッチでノズル保持
部が複数個のノズルを保持するものとした請求項１に記
載の実装機であって、ヘッド部に取り付けたノズルを交
換する際に、複数個のノズルを同時に交換することが可
能となる。
【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、各ノズ
ルをそれぞれアタッチメントと係合した状態でノズル保
持部に保持するものとした請求項１または２に記載の実
装機であって、各ノズルをアタッチメントを介してノズ
ル保持部に保持するとともに、このアタッチメントを介
してヘッド部に着脱することにより、他の設備で使用さ
れているノズルをもこの設備で使用することが可能とな
り、他の設備とノズルを共有化することができる。
ルをそれぞれアタッチメントと係合した状態でノズル保
持部に保持するものとした請求項１または２に記載の実
装機であって、各ノズルをアタッチメントを介してノズ
ル保持部に保持するとともに、このアタッチメントを介
してヘッド部に着脱することにより、他の設備で使用さ
れているノズルをもこの設備で使用することが可能とな
り、他の設備とノズルを共有化することができる。
【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、各アタ
ッチメントは、少なくとも下面を黒色とした鍔部を有す
るものとした請求項３に記載の実装機であって、各ノズ
ルの下端部で吸着保持された部品の保持姿勢を検査する
際に、この部品に下方から光線を照射した場合、鍔部の
黒色の下面が黒い背景となり部品の下面側に形成された
金属製の電極をカメラなどで明瞭に識別して高精度に検
査することができる。
ッチメントは、少なくとも下面を黒色とした鍔部を有す
るものとした請求項３に記載の実装機であって、各ノズ
ルの下端部で吸着保持された部品の保持姿勢を検査する
際に、この部品に下方から光線を照射した場合、鍔部の
黒色の下面が黒い背景となり部品の下面側に形成された
金属製の電極をカメラなどで明瞭に識別して高精度に検
査することができる。
【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、各ノズ
ルは、それぞれが係合したアタッチメントの鍔部の下面
がノズル保持部上面に載置された状態でノズル保持部に
保持されるものとした請求項３または４に記載の実装機
であって、アタッチメントおよびノズルが広い面積でノ
ズル保持部に支持されることとなり、ノズル保持部によ
る各ノズルの保持が安定するものとなる。
ルは、それぞれが係合したアタッチメントの鍔部の下面
がノズル保持部上面に載置された状態でノズル保持部に
保持されるものとした請求項３または４に記載の実装機
であって、アタッチメントおよびノズルが広い面積でノ
ズル保持部に支持されることとなり、ノズル保持部によ
る各ノズルの保持が安定するものとなる。
【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、各アタ
ッチメントは少なくとも鍔部の下面がレイデント処理さ
れたものである請求項５に記載の実装機であって、ノズ
ル保持部の上面と接触することになるアタッチメントの
鍔部下面にレイデント処理を施すことによってその耐摩
耗性を向上し、さらにこのレイデント処理により鍔部下
面を黒色としているので、ノズル保持部の上面との摩擦
などによって鍔部下面が摩耗して母材、たとえばステン
レス鋼材が露出して鏡面状態となることを防止し、黒い
背景を保つことが容易なものとなる。
ッチメントは少なくとも鍔部の下面がレイデント処理さ
れたものである請求項５に記載の実装機であって、ノズ
ル保持部の上面と接触することになるアタッチメントの
鍔部下面にレイデント処理を施すことによってその耐摩
耗性を向上し、さらにこのレイデント処理により鍔部下
面を黒色としているので、ノズル保持部の上面との摩擦
などによって鍔部下面が摩耗して母材、たとえばステン
レス鋼材が露出して鏡面状態となることを防止し、黒い
背景を保つことが容易なものとなる。
【００１３】本発明の請求項７に記載の発明は、ノズル
保持部の上面に樹脂製の平滑面を形成した請求項５また
は６に記載の実装機であって、ノズル保持部上面との摩
擦などによってアタッチメント下面の黒色処理などが損
なわれることを防止することができる。
保持部の上面に樹脂製の平滑面を形成した請求項５また
は６に記載の実装機であって、ノズル保持部上面との摩
擦などによってアタッチメント下面の黒色処理などが損
なわれることを防止することができる。
【００１４】本発明の請求項８に記載の発明は、各アタ
ッチメントの鍔部を円板状とした請求項４〜７のいずれ
か一つに記載の実装機であって、ノズル下端部で吸着保
持された部品の保持姿勢を検査する際の黒い背景面積を
大きなものとしつつ、ノズル保持部における配置ピッチ
を極力狭いものとすることができるので、ノズル保持部
をコンパクトにすることができるものとなる。
ッチメントの鍔部を円板状とした請求項４〜７のいずれ
か一つに記載の実装機であって、ノズル下端部で吸着保
持された部品の保持姿勢を検査する際の黒い背景面積を
大きなものとしつつ、ノズル保持部における配置ピッチ
を極力狭いものとすることができるので、ノズル保持部
をコンパクトにすることができるものとなる。
【００１５】本発明の請求項９に記載の発明は、ヘッド
部に取り付けたノズルの有無を検出するノズル検出部を
設けた請求項１〜８のいずれか一つに記載の実装機であ
って、ヘッド部のノズルの交換作業をした後に、ノズル
が確実にヘッド部に取り付けられたか否かを容易に確認
することができる。
部に取り付けたノズルの有無を検出するノズル検出部を
設けた請求項１〜８のいずれか一つに記載の実装機であ
って、ヘッド部のノズルの交換作業をした後に、ノズル
が確実にヘッド部に取り付けられたか否かを容易に確認
することができる。
【００１６】本発明の請求項１０に記載の発明は、ノズ
ル配列の一方向にヘッド部が移動し、この一方向と直交
する直交方向にノズル保持部を移動可能なものとして、
このノズル保持部がヘッド部の移動経路上に進退するも
のとした請求項１〜９のいずれか一つに記載の実装機で
あって、ヘッド部が直線往復移動のみを行い、ノズル交
換作業のために不要な移動をする必要がなく、ノズル保
持部が通常はヘッド部と干渉しない場所に退避していれ
ばよいのでスペースの有効活用を図ることができ、設備
をコンパクトなものとすることができる。
ル配列の一方向にヘッド部が移動し、この一方向と直交
する直交方向にノズル保持部を移動可能なものとして、
このノズル保持部がヘッド部の移動経路上に進退するも
のとした請求項１〜９のいずれか一つに記載の実装機で
あって、ヘッド部が直線往復移動のみを行い、ノズル交
換作業のために不要な移動をする必要がなく、ノズル保
持部が通常はヘッド部と干渉しない場所に退避していれ
ばよいのでスペースの有効活用を図ることができ、設備
をコンパクトなものとすることができる。
【００１７】以下、本発明の一実施形態について図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施形態の実装機を示す
斜視図であり、図２はその平面図であり、図３はそのヘ
ッド部を示す正面図であり、図４はそのノズル保持部を
示す平面図であり、図５はそのヘッド部の要部を示す断
面図である。
斜視図であり、図２はその平面図であり、図３はそのヘ
ッド部を示す正面図であり、図４はそのノズル保持部を
示す平面図であり、図５はそのヘッド部の要部を示す断
面図である。
【００１９】図１および図２に示すように基台１上に部
品を供給する供給部２が配置されており、図２に示すよ
うにヘッド部３はこの供給部２と、基板保持部４の上方
をＹ方向に往復直線移動するようになっている。
品を供給する供給部２が配置されており、図２に示すよ
うにヘッド部３はこの供給部２と、基板保持部４の上方
をＹ方向に往復直線移動するようになっている。
【００２０】ヘッド部３は、図３に示すようにその下部
に五個のノズル５を着脱可能に取り付けているものであ
り、このノズル５が図２に示す供給部２が供給した部品
を取り出し、基板保持部４に保持された基板６に実装す
るようになっている。なお、基板保持部４は同図に示す
Ｘ方向に往復直線移動するようになっている。
に五個のノズル５を着脱可能に取り付けているものであ
り、このノズル５が図２に示す供給部２が供給した部品
を取り出し、基板保持部４に保持された基板６に実装す
るようになっている。なお、基板保持部４は同図に示す
Ｘ方向に往復直線移動するようになっている。
【００２１】図３に示すようにヘッド部３の五個のノズ
ル５は、ヘッド部３の移動方向であるＹ方向に直線状に
所定のピッチで配列されて取り付けられている。
ル５は、ヘッド部３の移動方向であるＹ方向に直線状に
所定のピッチで配列されて取り付けられている。
【００２２】図２に示すようにヘッド部３およびノズル
５の移動経路中にはカメラを有した検査部７が配置され
ている。そして、供給部２からノズル５で取り出された
部品は、このノズル５の下端部に吸着保持された状態で
検査部７上を通過し、基板保持部４上へと移動する。
５の移動経路中にはカメラを有した検査部７が配置され
ている。そして、供給部２からノズル５で取り出された
部品は、このノズル５の下端部に吸着保持された状態で
検査部７上を通過し、基板保持部４上へと移動する。
【００２３】ノズル５の下端部に吸着保持された部品は
検査部７上を通過する際に下方より光線を照射され、こ
の部品の下面側に形成された金属製の電極で反射された
光線により形成される光像を検査部７のカメラで撮像
し、ノズル５による部品の保持姿勢が検査される。
検査部７上を通過する際に下方より光線を照射され、こ
の部品の下面側に形成された金属製の電極で反射された
光線により形成される光像を検査部７のカメラで撮像
し、ノズル５による部品の保持姿勢が検査される。
【００２４】図１および図２に示すように、供給部２の
上方には同図に示すＸ方向に移動可能なノズル保持部８
が配置されている。
上方には同図に示すＸ方向に移動可能なノズル保持部８
が配置されている。
【００２５】このノズル保持部８は図４に示すように複
数種類のノズル５を着脱可能にＹ方向に直線状に保持し
ている。そして、これらの複数個のノズル５は基台プレ
ート９の上面にヘッド部３のノズル５の配列ピッチの等
倍または整数倍のピッチで載置されて支持されるように
なっている。
数種類のノズル５を着脱可能にＹ方向に直線状に保持し
ている。そして、これらの複数個のノズル５は基台プレ
ート９の上面にヘッド部３のノズル５の配列ピッチの等
倍または整数倍のピッチで載置されて支持されるように
なっている。
【００２６】そして、このノズル保持部８は図２に示す
位置から二点鎖線で示した位置に到達するように、すな
わち、保持した複数個のノズル５がヘッド部３およびこ
のヘッド部３に取り付けられたノズル５の移動経路上に
位置するように同図に示すＸ方向に移動する。そして、
この位置において、必要に応じ、ヘッド部３に取り付け
られたノズル５の交換作業を行うようになっている。
位置から二点鎖線で示した位置に到達するように、すな
わち、保持した複数個のノズル５がヘッド部３およびこ
のヘッド部３に取り付けられたノズル５の移動経路上に
位置するように同図に示すＸ方向に移動する。そして、
この位置において、必要に応じ、ヘッド部３に取り付け
られたノズル５の交換作業を行うようになっている。
【００２７】このように、ノズル保持部８は、ノズル５
の交換作業を行う際に、ヘッド部３の移動経路上に進出
し、それ以外の場合は図２に示すように設備の中央側に
退避して、ヘッド部３との干渉を回避するようにしてい
るので、設備としてスペースの有効活用を図り、コンパ
クト化を実現できるものとなっている。
の交換作業を行う際に、ヘッド部３の移動経路上に進出
し、それ以外の場合は図２に示すように設備の中央側に
退避して、ヘッド部３との干渉を回避するようにしてい
るので、設備としてスペースの有効活用を図り、コンパ
クト化を実現できるものとなっている。
【００２８】また、ノズル５の交換作業によってヘッド
部３に複数種類のノズル５を取り付けることができるの
で、多種多様の部品を安定して実装することができる。
部３に複数種類のノズル５を取り付けることができるの
で、多種多様の部品を安定して実装することができる。
【００２９】さらに、ヘッド部３におけるノズル配列ピ
ッチの等倍または整数倍のピッチで交換するノズル５を
ノズル保持部８上に配列しているので、複数個のノズル
５を同時に交換することも可能となり、ノズル５の交換
作業も効率的に行えるようになっている。
ッチの等倍または整数倍のピッチで交換するノズル５を
ノズル保持部８上に配列しているので、複数個のノズル
５を同時に交換することも可能となり、ノズル５の交換
作業も効率的に行えるようになっている。
【００３０】各ノズル５は、図３、図４、図５に示すよ
うに下部に鍔部１１を有するアタッチメント１０に着脱
可能なものとなっており、このアタッチメント１０に係
合した状態で図３および図５に示すようにヘッド部３に
取り付けられ、また図４に示すようにアタッチメント１
０に係合した状態でノズル保持部８の基台プレート９の
上面に載置されるものとなっている。
うに下部に鍔部１１を有するアタッチメント１０に着脱
可能なものとなっており、このアタッチメント１０に係
合した状態で図３および図５に示すようにヘッド部３に
取り付けられ、また図４に示すようにアタッチメント１
０に係合した状態でノズル保持部８の基台プレート９の
上面に載置されるものとなっている。
【００３１】ノズル保持部８においては、図４に示すよ
うにアタッチメント１０の鍔部１１が基台プレート９の
上面に載置された状態で支持されるようになっているの
で、安定してこのアタッチメント１０およびノズル５を
保持できるものとなっている。
うにアタッチメント１０の鍔部１１が基台プレート９の
上面に載置された状態で支持されるようになっているの
で、安定してこのアタッチメント１０およびノズル５を
保持できるものとなっている。
【００３２】アタッチメント１０はステンレス鋼で製作
されており、その鍔部１１は図４に示すように円板状と
し、この鍔部１１の少なくとも下面にはレイデント処理
を施し黒色としている。
されており、その鍔部１１は図４に示すように円板状と
し、この鍔部１１の少なくとも下面にはレイデント処理
を施し黒色としている。
【００３３】このようにアタッチメント１０の下面を黒
色としているので、図２に示す検査部７で部品の保持姿
勢を検査する際に、この黒色の鍔部１１が黒い背景とな
り、カメラで撮像する光像が明瞭なものとなるので、部
品保持姿勢検査を高精度に行うことができるものとなっ
ている。
色としているので、図２に示す検査部７で部品の保持姿
勢を検査する際に、この黒色の鍔部１１が黒い背景とな
り、カメラで撮像する光像が明瞭なものとなるので、部
品保持姿勢検査を高精度に行うことができるものとなっ
ている。
【００３４】また、このアタッチメント１０の鍔部１１
下面の黒色処理はレイデント処理によって行っているの
で耐摩耗性が高く、図４に示すノズル保持部８の基台プ
レート９上面との接触においても黒色処理が劣化しにく
いものとなっている。
下面の黒色処理はレイデント処理によって行っているの
で耐摩耗性が高く、図４に示すノズル保持部８の基台プ
レート９上面との接触においても黒色処理が劣化しにく
いものとなっている。
【００３５】なお、この黒色処理の劣化をより抑制する
ために、基台プレート９上面は樹脂材料で形成される平
滑面としている。
ために、基台プレート９上面は樹脂材料で形成される平
滑面としている。
【００３６】さらに、アタッチメント１０の鍔部１１は
円板状としているので、部品保持姿勢検査時の黒色背景
の面積を極力広くして大形の部品にも対応できるものと
し、また、図４に示すように、ノズル保持部８における
ノズル５の配置ピッチを極力狭いものとすることがで
き、結果として、ノズル保持部８を小型・軽量のコンパ
クトなものとすることができるものとなっている。
円板状としているので、部品保持姿勢検査時の黒色背景
の面積を極力広くして大形の部品にも対応できるものと
し、また、図４に示すように、ノズル保持部８における
ノズル５の配置ピッチを極力狭いものとすることがで
き、結果として、ノズル保持部８を小型・軽量のコンパ
クトなものとすることができるものとなっている。
【００３７】また、図５に示すようにノズル５はアタッ
チメント１０に着脱可能なものとしているので、このア
タッチメント１０の構造を、他の設備で使用するノズル
５に対応したものとすることによって、他の設備とノズ
ル５を共用化できるものとなっている。
チメント１０に着脱可能なものとしているので、このア
タッチメント１０の構造を、他の設備で使用するノズル
５に対応したものとすることによって、他の設備とノズ
ル５を共用化できるものとなっている。
【００３８】さらにまた、ヘッド部３には図３に示すよ
うに、ノズル５の有無を検出するノズル検出部１２を設
けている。このノズル検出部１２は一対の投光部と受光
部を有するもので、同図に示すようにノズル５を係合し
た状態のアタッチメント１０の鍔部１１を検出して、そ
の有無を判断している。
うに、ノズル５の有無を検出するノズル検出部１２を設
けている。このノズル検出部１２は一対の投光部と受光
部を有するもので、同図に示すようにノズル５を係合し
た状態のアタッチメント１０の鍔部１１を検出して、そ
の有無を判断している。
【００３９】このようにすることによって、ノズル交換
作業後にヘッド部３にノズル５およびアタッチメント１
０が確実に取り付けられたことを容易に確認することが
できるようになっている。
作業後にヘッド部３にノズル５およびアタッチメント１
０が確実に取り付けられたことを容易に確認することが
できるようになっている。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、本発明は、部品を供給す
る供給部と、この部品が実装される基板を保持する基板
保持部と、前記供給部で供給された部品を取り出して基
板に実装するノズルと、このノズルを着脱可能に複数個
一方向に配列して取り付けたヘッド部と、このノズル配
列と平行に複数種類のノズルを着脱可能に保持したノズ
ル保持部とを有する構成とした実装機であって、ヘッド
部に取り付けたノズルを複数の種類のものと交換するこ
とができ、形状寸法の異なる多種多様の部品に適したノ
ズルを選択して、多種多様の部品を安定して実装するこ
とができる。
る供給部と、この部品が実装される基板を保持する基板
保持部と、前記供給部で供給された部品を取り出して基
板に実装するノズルと、このノズルを着脱可能に複数個
一方向に配列して取り付けたヘッド部と、このノズル配
列と平行に複数種類のノズルを着脱可能に保持したノズ
ル保持部とを有する構成とした実装機であって、ヘッド
部に取り付けたノズルを複数の種類のものと交換するこ
とができ、形状寸法の異なる多種多様の部品に適したノ
ズルを選択して、多種多様の部品を安定して実装するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態の実装機を示す斜視図
【図２】同平面図
【図３】同実装機のヘッド部を示す正面図
【図４】同実装機のノズル保持部を示す平面図
【図５】同実装機のヘッド部要部を示す断面図
１ 基台 ２ 供給部 ３ ヘッド部 ４ 基板保持部 ５ ノズル ６ 基板 ７ 検査部 ８ ノズル保持部 ９ 基台プレート １０ アタッチメント １１ 鍔部 １２ ノズル検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA03 AA11 CC03 CC04 DD13 EE02 EE03 EE05 EE24 EE25 EE34 EE35 FF33 FG02 FG10
Claims (10)
- 【請求項１】 部品を供給する供給部と、この部品が実
装される基板を保持する基板保持部と、前記供給部で供
給された部品を取り出して基板に実装するノズルと、こ
のノズルを着脱可能に複数個一方向に配列して取り付け
たヘッド部と、このノズル配列と平行に複数種類のノズ
ルを着脱可能に保持したノズル保持部とを有する構成と
した実装機。 - 【請求項２】 ヘッド部に複数個のノズルを所定のピッ
チで配列し、このノズル配列ピッチと等倍または整数倍
のピッチでノズル保持部が複数個のノズルを保持するも
のとした請求項１に記載の実装機。 - 【請求項３】 各ノズルをそれぞれアタッチメントと係
合した状態でノズル保持部に保持するものとした請求項
１または２に記載の実装機。 - 【請求項４】 各アタッチメントは、少なくとも下面を
黒色とした鍔部を有するものとした請求項３に記載の実
装機。 - 【請求項５】 各ノズルは、それぞれが係合したアタッ
チメントの鍔部の下面がノズル保持部上面に載置された
状態でノズル保持部に保持されるものとした請求項３ま
たは４に記載の実装機。 - 【請求項６】 各アタッチメントは少なくとも鍔部の下
面がレイデント処理されたものである請求項５に記載の
実装機。 - 【請求項７】 ノズル保持部の上面に樹脂製の平滑面を
形成した請求項５または６に記載の実装機。 - 【請求項８】 各アタッチメントの鍔部を円板状とした
請求項４〜７のいずれか一つに記載の実装機。 - 【請求項９】 ヘッド部に取り付けたノズルの有無を検
出するノズル検出部を設けた請求項１〜８のいずれか一
つに記載の実装機。 - 【請求項１０】 ノズル配列の一方向にヘッド部が移動
し、この一方向と直交する直交方向にノズル保持部を移
動可能なものとして、このノズル保持部がヘッド部の移
動経路上に進退するものとした請求項１〜９のいずれか
一つに記載の実装機。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPH06237094A (ja) * | 1993-02-08 | 1994-08-23 | Tdk Corp | 吸着部品の照明方法及び装置 |
| JPH1075097A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Toshiba Mechatronics Kk | 部品実装装置 |
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