JP2002266630A - 排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法 - Google Patents

排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法

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JP2002266630A JP2001063674A JP2001063674A JP2002266630A JP 2002266630 A JP2002266630 A JP 2002266630A JP 2001063674 A JP2001063674 A JP 2001063674A JP 2001063674 A JP2001063674 A JP 2001063674A JP 2002266630 A JP2002266630 A JP 2002266630A
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exhaust gas
exhaust
gas purification
throttle valve
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Takeshi Kikuchi
武 菊地
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Isuzu Motors Ltd
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  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】排気経路が２つの系統に分かれたエンジンにお
いて、各排気経路に配置される排気ガス浄化ユニットを
効率良く均等に利用できて、高い排気ガス浄化効率を発
揮できる排気ガス浄化システムを提供する。 【解決手段】排気通路が２系統に分かれた内燃機関Ｅの
排気ガスＧを浄化する２つの排気浄化ユニット１２ａ、
１２ｂを有する排気ガス浄化システム１において、それ
ぞれの排気浄化ユニット１２ａ，１２ｂの排出通路１５
ａ，１５ｂに設けた絞り弁１６ａ，１６ｂを、開閉操作
することにより、排気ガス量が多い時には、排気浄化ユ
ニット１２ａ、１２ｂで１段階で排気ガスＧを浄化し、
排気ガス量が少ない時には、一方の排気浄化ユニット１
２ａを通過した排気ガスＧを、他方の排気浄化ユニット
１２ｂを通過させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｖ型エンジンや水
平対向エンジン等の２系統の排気通路を有するエンジン
の排気ガスを効率よく浄化するための排気ガス浄化シス
テム及び排気ガス浄化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼル機関や一部のガソリン機関等
の内燃機関や様々な燃焼装置の排気ガス中から窒素酸化
物（ＮＯｘ）や微粒子状物質（ＰＭ：パティキュレー
ト）等を除去するための排気ガス浄化装置について種々
の研究や提案がなされている。
【０００３】そして、Ｖ型エンジンや水平対向エンジン
等では、排気系の上流側の排気管が各バンク毎に２系統
に分かれるので、それぞれの排気管に触媒コンバータや
ＤＰＦＦ等の排気ガス浄化ユニットを配設する場合があ
り、実開平４−４４４２６号においては、排気管を２系
統に分け、点火順序が連続しないように２つに分けた気
筒群を各排気管に接続すると共に、各排気管毎に触媒コ
ンバータを介装し、一方の触媒コンバータの下流側と他
方の触媒コンバータの上流側とを連通する連通路をそれ
ぞれに設け、かつこの連通路に、触媒コンバータ下流側
から上流側への流れのみを許容する逆止弁をそれぞれ介
装した内燃機関の排気浄化装置が提案されている。
【０００４】この排気浄化装置では、排気圧力の脈動と
逆止弁の作用により、排気の一部を触媒コンバータに２
度通過させることにより、排気浄化性能を向上させてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排気圧
力の脈動により、一方の触媒コンバータを通過した排気
ガスを他方の触媒コンバータに流しているため、排気ガ
スの一部のみが、両方を通過するだけであり、十分に両
方の触媒コンバータを利用できていないという問題があ
る。
【０００６】また、これらの排気ガス浄化装置では、Ｎ
Ｏｘ除去用にＮＯｘ吸蔵還元型触媒を備えた触媒コンバ
ータを備えたり、ＰＭ捕集用に、ディーゼルパティキュ
レートフィルタ（ＤＰＦ）を備えたりしているが、いず
れの排気ガス浄化装置においても、ある程度、ＮＯｘを
吸蔵（吸着）又はＰＭを捕集すると、これらの吸蔵能力
や捕集能力が飽和に達してしまうために、完全に飽和す
る前に再生処理する必要がある。
【０００７】ＮＯｘ吸蔵還元型触媒システムを例にとる
と、ＮＯｘ吸蔵量（ＮＯｘ吸着量）を何らかの手段で検
出または計算し、ＮＯｘ吸蔵限界（ＮＯｘ吸着限界）の
寸前に、エンジンの運転条件を変えて、排気ガスをリッ
チ状態にして、バリウム（Ｂａ）等のＮＯｘ吸蔵物質に
吸蔵されたＮＯｘ成分を脱離して、白金（Ｐｔ）等の触
媒により、排気ガス中に含まれる炭化水素（ＨＣ）等の
還元剤で還元して浄化している。
【０００８】しかし、このＮＯｘ吸蔵量がＮＯｘ吸着限
界に近づいているのを判定するのが非常に難しく、更
に、限界までＮＯｘを吸蔵してしまうと脱離再生する時
に必要な再生モード運転の継続時間が長くなり、また、
表面の細孔を塞ぐ硫黄分の吸着量の増加等の要因により
完全に吸蔵能力を回復させるのが難しくなる。そのた
め、還元剤の供給を必要とする再生モード運転時間が徐
々に長くなり、燃費が悪化するという問題がある。
【０００９】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたものであり、その目的は、排気経路が２つの系統
に分かれたエンジンにおいて、各排気経路に配置される
排気ガス浄化ユニットを効率良く均等に利用できて、高
い排気ガス浄化効率を発揮できる排気ガス浄化システム
を提供することにある。
【００１０】更なる目的は、高い排気ガス浄化効率を維
持しながら排気ガスを効率良く浄化でき、しかも、排気
ガス浄化ユニットの再生モード運転をエンジンの運転状
態に合わせて効率良く行うことができる排気ガス浄化方
法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するための本発明の排気ガス浄化システムは、次のよう
に構成される。
【００１２】１）排気通路が第１排気通路と第２排気通
路の２系統に分かれた内燃機関の排気ガスを浄化する排
気ガス浄化システムであって、前記第１排気通路が接続
する第１排気入口部と第１排気出口部との間に第１排気
浄化ユニットを、前記第２排気通路が接続する第２排気
入口部と第２排気出口部との間に第２排気浄化ユニット
を、それぞれ配置すると共に、前記第１排気入口部と前
記第２排気出口部と、前記第２排気入口部と前記第１排
気出口部とを、それぞれ連通させて形成し、更に、前記
第１排気出口部に接続する第１排出通路に第１絞り弁
を、前記第２排気出口部に接続する第２排出通路に第２
絞り弁を、それぞれ設けると共に、排気ガス量が多い時
には、第１絞り弁と第２絞り弁の両方を開弁し、排気ガ
ス量が少ない時には、前記第１絞り弁を開弁して前記第
２絞り弁を閉弁した状態と、前記第１絞り弁を閉弁して
前記第２絞り弁を開弁した状態とを、交互に繰り返す絞
り弁制御手段を備えて構成される。
【００１３】この構成により、排気ガス量が多い場合に
は、両方の排気通路の排気ガスを、第１排気ガスユニッ
トと第２排気ガスユニットのいずれかを通過させる１段
通過で、２つの排気ガスユニットを使用して浄化するの
で、排気ガスユニットのＮＯｘ吸着限界量（ＮＯｘ吸蔵
可能容量）やＰＭ捕集限界量等の容量を小さくできる。
【００１４】また、排気ガス量が少ない場合には、一方
の排気通路の排気ガスは１段通過であるが、他方の排気
通路の排気ガスを２段通過で浄化するので、浄化効率が
向上する。
【００１５】２）上記の排気ガス浄化システムにおい
て、前記絞り弁制御手段が、排気ガス量の多少の判断に
おいて、エンジンの回転数が所定の回転数判定値より小
さく、且つ、エンジンの負荷が所定の負荷判定値よりも
小さい場合には、排気ガス量が小さいと判断し、それ以
外の場合には、排気ガス量が多いと判断するように構成
される。
【００１６】この構成では、排気ガス中の浄化対象成
分、例えば、窒素酸化物（ＮＯｘ）や微粒子状物質（Ｐ
Ｍ：パティキュレート）はエンジンの運転状態により、
その排出量がほぼ決まるので、エンジンの回転数とエン
ジンの負荷から、排出量の多少を判断する。なお、この
エンジンの負荷は通常アクセル開度で代用する。
【００１７】３）上記の排気ガス浄化システムにおい
て、前記回転数判定値が最大回転数の５０％〜７０％の
範囲内の値であり、且つ、前記負荷判定値が最大負荷の
３５％〜４５％の範囲内の値であるように構成する。
【００１８】この数値範囲の回転数判定値と負荷判定値
とすることにより、排気量の多少の判定が絞り弁の開閉
制御に使用するのに最適なものとなり、それぞれの状態
で、両方の排気ガス浄化ユニットを流れる排気ガス量を
適切な量にすることができる。
【００１９】４）上記の排気ガス浄化システムにおい
て、前記第１排気入口部と前記第２排気出口部とを連通
する第１連通部に、前記第２排気出口部から前記第１排
気入口部へ排気ガスを流通させる第１逆止弁を設けると
共に、前記第２排気入口部と前記第１排気出口部とを連
通する第２連通部に、前記第１排気出口部から前記第２
排気入口部へ排気ガスを流通させる第２逆止弁を設けて
構成する。
【００２０】この構成によれば、連通部に設けた逆止弁
によって、確実に排気ガスの流れを誘導することができ
る。
【００２１】５）上記の排気ガス浄化システムにおい
て、前記第１排気浄化ユニットと前記第２排気浄化ユニ
ットとを隣接して配置して構成する。
【００２２】この隣接配置とは、互いに直接又は介在物
を介して間接に接していることが好ましいが、熱移動が
容易に行われる程度に近接して配置されることも含む。
【００２３】この隣接配置により、排気ガス浄化ユニッ
トの保温効果が増す上に、上流側の温まった一方の排気
ガス浄化ユニットから下流側の他方の排気ガス浄化ユニ
ットに伝熱されるので、排気ガス浄化ユニットの昇温が
スムースに行われる。この昇温により触媒が活性化する
ので排気ガスの浄化性能が向上し、又再生も促進され
る。
【００２４】６）上記の排気ガス浄化システムにおい
て、前記第１排気浄化ユニットと前記第２排気浄化ユニ
ットとが、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒を有して構成される。
【００２５】このＮＯｘ吸蔵還元型触媒は、バリウム
（Ｂａ）やカルシウム（Ｃａ）等のＮＯｘ吸蔵物質と白
金（Ｐｔ）等の触媒により形成することができる。
【００２６】７）上記の排気ガス浄化システムにおい
て、前記第１排気浄化ユニットと前記第２排気浄化ユニ
ットとが、ディーゼルパティキュレートフィルタを有し
て構成される。
【００２７】このディーゼルパティキュレートフィルタ
（ＤＰＦ）は、ＣＲＴ方式やＣＳＦ方式の連続再生型Ｄ
ＰＦが好ましいが、排気ガスユニットを更に複数のフィ
ルタユニットで構成し、交互にＰＭ捕集とＰＭ燃焼によ
るフィルタ再生を行う方式のＤＰＦであってもよい。
【００２８】このＤＰＦのフィルタは、セラミックや金
属等の繊維を用いた繊維タイプフィルタやセラミック製
のモノリスハニカム型ウオールフロータイプフィルタ等
で形成することができ、このフィルタの上流側に酸化触
媒を配置したり、フィルタに触媒を担持さたりすること
により、連続再生型ＤＰＦとすることができる。
【００２９】〔排気ガス浄化方法〕そして、排気ガス浄
化システムにおける排気ガス浄化方法は、次のように構
成される。
【００３０】１）上記のＮＯｘ吸蔵還元型触媒を有する
排気ガス浄化システムにおいて、前記排気ガス浄化ユニ
ットに吸蔵されたＮＯｘ吸着量が、所定の判定値を超え
た時に再生モード運転を開始するように制御すると共
に、前記所定の判定値の値を前記排気ガス浄化ユニット
のＮＯｘ吸蔵限界量の４０％〜６０％として構成する。
【００３１】この排気ガス浄化方法によれば、従来技術
では、ＮＯｘ吸蔵限界量の９０％程度の値としていた所
定の判定値の値を、ＮＯｘ吸蔵限界量の４０％〜６０
％、好ましくは５０％として構成するので、ＮＯｘ吸蔵
能力やＰＭ捕集能力が低くなる飽和寸前まで、排気ガス
浄化の状態を維持せずに、比較的早い時期に再生モード
運転に入るので、高いＮＯｘ浄化率や高いＰＭ捕集効率
を維持できる。
【００３２】そして、排気ガス量が多い高回転又は高負
荷運転時には、排気ガス浄化ユニットにおけるＮＯｘ吸
着状態の時間が短くなり、ＮＯｘの脱離浄化状態の時間
も短くなるので、再生モード運転の頻度が高くなる。
【００３３】そのため、吸蔵、酸化、脱離、浄化のサイ
クルが短くなり、エンジンの運転状態を再生モード運転
に切り替えている時間が短くなるので、この再生モード
運転によるトルク変動の継続時間が短くなり、トルク変
動を目立たなくすることができる。
【００３４】２）また、上記のディーゼルパティキュレ
ートフィルタを有する排気ガス浄化システムにおいて、
前記排気ガス浄化ユニットに捕集された微粒子状物質の
捕集量が、所定の判定値を超えた時に再生モード運転を
開始するように制御すると共に、前記所定の判定値の値
を前記排気ガス浄化ユニットの微粒子状物質捕集限界量
の４０％〜６０％として構成する。
【００３５】そして、ＤＰＦの場合にも、ＰＭの捕集量
が比較的少ない内に再生モード運転でＰＭの燃焼を行う
ことになるので、フィルタ再生状態の時間も短くするこ
とができる。特に、これにより、多量に捕集されたＰＭ
の急激な燃焼によって発生する高温状態を回避すること
ができるので、この高温状態によるフィルタの溶損等を
防止できる。
【００３６】３）上記の排気ガス浄化方法の前記再生モ
ード運転において、エンジンの回転数が所定の回転数判
定値より小さく、且つ、エンジンの負荷が所定の負荷判
定値よりも小さい場合には、早期噴射による再生モード
運転を行い、それ以外の場合には、筒内後噴射による再
生モード運転を行うように構成される。
【００３７】高回転数又は高負荷運転においては、着火
時期が早すぎてトルク変動が大きくなるため、早期噴射
が出来ないが、この構成により、低回転数且つ低負荷運
転の場合のみ、早期噴射による再生モード運転を行い、
その他の高回転数又は高負荷運転の場合は、筒内後噴射
による再生モード運転を行うことができるようになるの
で、最適な再生モード運転を行うことができる。
【００３８】４）上記の排気ガス浄化方法において、前
記回転数判定値が最大回転数の５０％〜７０％の範囲内
の値であり、且つ、前記負荷判定値が最大負荷の３５％
〜４５％の範囲内の値であるように構成される。
【００３９】この数値範囲の回転数判定値と負荷判定値
とすることにより、再生モード運転の切り替えが最適な
ものとなる。
【００４０】５）また、前記の排気ガス浄化システムに
おいて、前記第１排気通路に連通する各気筒に対する再
生モード運転用の燃料噴射制御の時期と、前記第２排気
通路に連通する各気筒に対する再生モード運転用の燃料
噴射制御の時期とが重ならないようにして再生モード運
転を行う。
【００４１】この排気ガス浄化方法により、片方のバン
クづつ再生モードの燃料噴射制御を行うので、全体とし
てエンジンのトルク変動を少なくでき、しかも、第１排
気ガス浄化ユニットと第２排気ガス浄化ユニットの再生
時期をずらすことができるので、一方の排気ガス浄化ユ
ニットの再生時に発生する反応熱を、次に再生する他方
の排気ガス浄化ユニットを温めるために使用できるた
め、燃料の節約ができ、燃費の悪化を防止できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
排気ガス浄化システムについて、排気ガス浄化ユニット
がＮＯｘ吸蔵還元型触媒を有する触媒コンバータである
場合を例にとって、図面を参照しながら説明する。
【００４３】図１に示すように、この排気ガス浄化シス
テム１に使用される排気ガス浄化装置１０は、Ｖ型エン
ジンや水平対向エンジン等のシリンダが第１バンク２ａ
と第２バンク２ｂの２系統に分かれて配置され、２つの
排気通路３ａ，３ｂを有するエンジンＥに適したもので
あり、第１バンク２ａに接続する第１排気通路３ａと第
２バンク２ｂに接続する第２排気通路３ｂとが接続され
て形成される。
【００４４】これらの排気通路３ａ，３ｂが接続する排
気ガス浄化装置１０は、触媒収納ケース（浄化ユニット
収納ケース）１１と、この触媒収納ケース１１内に収容
された第１触媒コンバータ（第１排気浄化ユニット）１
２ａと第２触媒コンバータ（第２排気浄化ユニット）１
２ｂを有して形成される。
【００４５】この触媒コンバータ１２ａ，１２ｂは、担
持体上にアルミナ等の多孔質コート材で形成した触媒担
体の担持層に、白金（Ｐｔ）等の触媒金属と共に窒素酸
化物（ＮＯｘ）を吸着するバリウム（Ｂａ）やカルシウ
ム（Ｃａ）等のＮＯｘ吸蔵物質を担持してモノリス触媒
として構成される。
【００４６】また、排気ガス浄化システム１は、２つの
排気通路３ａ，３ｂと、排気ガス浄化装置１０と、第１
絞り弁１６ａを有する第１排出通路１５ａと、第２絞り
弁１６ｂを有する第２排出通路１５ｂと、これらの第１
絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂを開閉制御する絞り弁
制御手段２１とを有して構成される。
【００４７】これらの第１排出通路１５ａと第２排出通
路１５ｂは下流側で合流して排出通路４となり、消音器
（図示しない）を介して外気と連通する。
【００４８】この第１触媒コンバータ１２ａと第２触媒
コンバータ１２ｂとは、相互の間で熱交換が行われ易い
ように、図２に示すように、半円筒状に形成されて仕切
り板１７に背中合わせに隣接して配置されるが、相互の
間では仕切り板１７を通してはガス交換ができないよう
に構成される。
【００４９】この隣接配置により、放熱量を低減でき、
触媒コンバータ１２ａ，１２ｂのお互いの温度上昇によ
る保温効果を増すことができるので、特に暖気中の触媒
活性温度までの昇温時間を短縮できる。また、排気ガス
Ｇによって上流側の温まった方の熱や上流側の触媒にお
ける化学反応で発生する熱が下流側に伝達されるので、
触媒コンバータ１２ａ，１２ｂ間の熱移動がスムースに
行われ、下流側の触媒コンバータ１２ａ（又は１２ｂ）
が昇温し易くなり、この昇温により触媒を活性化でき、
排気ガスに対する浄化性能を向上できる。
【００５０】そして、図３に示すように、この触媒収納
ケース１１の一方の側には、第１排気通路３ａが接続す
る第１排気入口部１３ａと、第２排出通路１５ｂが接続
する第２排気出口部１４ｂが設けられ、他方の側には、
第２排気通路３ｂが接続する第２排気入口部１３ｂと第
１排出通路１５ａが接続する第２排気出口部１４ｂが設
けられる。
【００５１】図３〜図５に示す第１の実施の形態では、
この第１排気入口部１３ａと第２排気出口部１４ｂと、
第２排気入口部１３ｂと第１排気出口部１４ａとを、そ
れぞれ連通させて形成する。即ち、第１排気入口部１３
ａと第２排気出口部１４ｂの間に第１連通部１８ａが、
第２排気入口部１３ｂと第１排気出口部１４ａとの間に
第２連通部１８ｂが設けられる。
【００５２】そして、第２の実施の形態では、図６及び
図７に示すように、更に、この第１連通部１８ａと第２
連通部１８ｂに、圧力が加われば自然に開弁又は閉弁す
るリード弁等で形成される第１逆止弁１９ａと第２逆止
弁１９ｂをそれぞれ配設して形成し、この連通部１８
ａ，１８ｂに設けた逆止弁１９ａ，１９ｂによって、排
気ガスＧの流れ方向を一方向にし、確実に排気ガスＧの
流れを誘導するように構成する。
【００５３】図６に示すように、リード弁で形成される
第１逆止弁１９ａは、第１触媒コンバータ１２ａの上流
側の第１排気入口部１３ａの圧力が、第２触媒コンバー
タ１２ｂの下流側の第２排気出口部１４ｂの圧力より高
くなり、リード弁が仕切り板１７の弁座に押し付けられ
るので閉弁する。第２逆止弁１９ｂも同じように閉弁す
る。
【００５４】そのため、この図６の状態では、それぞれ
の排気通路３ａ，３ｂを通過した排気ガスＧはそれぞれ
の触媒コンバータ１２ａ，１２ｂを通過して排出され
る。
【００５５】また、図７に示すような場合は、第１逆止
弁１９ａは、第１排出通路１５ａの第１絞り弁１６ａが
開で、第２排出通路１５ｂの第２絞り弁１６ｂが閉であ
るので、第２排気出口部１４ｂの圧力が、第１排気入口
部１３ａの圧力より高くなり、リード弁が仕切り板１７
の弁座から離れるので開弁する。一方、第２逆止弁１９
ｂは第２排気入口部１３ｂと第１排気出口部１４ａの圧
力差により仕切り板１７の弁座に押し付けられるので閉
弁する。
【００５６】そのため、この図７の状態では、第１排気
通路３ａを通過した排気ガスＧは第１触媒コンバータ１
２ａを通過して排出されるが、第２排気通路３ｂを通過
した排気ガスＧは第２触媒コンバータ１２ｂを通過した
後、更に、第１触媒コンバータ１２ａを通過してから排
出されることになる。
【００５７】なお、この逆止弁１９ａ，１９ｂを電磁弁
で形成することもできるが、この場合は、絞り弁１６
ａ，１６ｂと連動させて電磁弁１９ａ，１９ｂを開閉弁
操作することになる。
【００５８】一方、第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１６
ｂの開閉を制御する絞り弁制御手段２１は、エンジンコ
ントロールユニット（ＥＣＵ）と呼ばれるエンジンの制
御装置２０の一部に組み込まれて、エンジンＥの制御と
密接な関係を持って構成される。
【００５９】この絞り弁制御手段２１は、エンジンの回
転数Ｎｅ、クランクアングルＣＡ，アクセル開度（負
荷）Ａｃｃ等を入力し、各気筒への燃料噴射の噴射タイ
ミングや噴射量を制御するエンジンの制御手段と協働し
て、第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂの開閉を、図
８の絞り弁開閉制御フロー（その１）や図９の絞り弁開
閉制御フロー（その２）に従って制御するように構成さ
れる。
【００６０】〔絞り弁開閉制御フロー（その１）〕最初
に、図８に示す絞り弁開閉制御フロー（その１）につい
て説明する。
【００６１】この絞り弁開閉制御フロー（その１）は、
図３〜図６に示す第１の実施の形態の排気ガス浄化シス
テム１０を用いた場合に使用されるものであり、エンジ
ンＥの制御と並列に実行される。このフローは繰り返し
呼ばれては実行され、第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１
６ｂの開閉指示を出力し、リターンするものである。
【００６２】先ず、この絞り弁開閉制御フロー（その
１）がスタートすると、ステップＳ２１で制御に必要
な、エンジン回転数Ｎｅ，アクセル開度（負荷）Ａｃｃ
等のデータを入力する。
【００６３】次に、ステップＳ２２で、現在のエンジン
の運転状態が、Ｎｅ≦Ｎｅ１且つＡｃｃ≦Ａｃｃ１であ
るか否かを判定し、Ｎｅ≦Ｎｅ１且つＡｃｃ≦Ａｃｃ１
である（図１１のＺ２、Ｚ３領域内にある）場合には排
気ガス量が少ないと判断して、ステップＳ２３で、第１
絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂのどちらか一方のみを
全開とし、ステップＳ２４に行く。図８ではこの判定値
のＮｅ１は６０％、Ａｃｃ１は４０％に設定されてい
る。
【００６４】このステップＳ２４では、更に、Ａｃｃ＝
０％であるか否かを判定し、Ａｃｃ＝０％であれば排気
ガス量が非常に少ないと判断して、ステップＳ２５で、
第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂの両方を全開にし
た後に、どちらか一方のみを全閉として図４又は図５の
状態とし、リターンする。また、Ａｃｃ＝０％でなけれ
ば、そのままリターンする。
【００６５】この図４又は図５の状態では、一方の排気
通路３ａ（又は３ｂ）の排気ガスＧは、一方の触媒コン
バータ１２ａ（又は１２ｂ）のみを通過するが、他方の
排気通路３ｂ（又は３ａ）の排気ガスＧは，他方の触媒
コンバータ１２ｂ（又は１２ａ）を通過の後、一方の触
媒コンバータ１２ａ（又は１２ｂ）も通過するようにな
る。
【００６６】そして、ステップＳ２２で、Ｎｅ≦Ｎｅ１
％且つＡｃｃ≦Ａｃｃ１でない（図１１のＺ１領域内に
ある）場合には排気ガス量が多いと判断して、ステップ
Ｓ２７で、第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂの両方
を全開として図３の状態とし、リターンする。
【００６７】この図３の状態では、それぞれの排気通路
３ａ（又は３ｂ）の排気ガスＧは，それぞれの触媒コン
バータ１２ａ（又は１２ｂ）のみを通過することにな
る。
【００６８】〔絞り弁開閉制御フロー（その２）〕次
に、図９に示す絞り弁開閉制御フロー（その２）につい
て説明するが、このフローは、図７〜図８に示す逆止弁
１９ａ，１９ｂを備えた第２の実施の形態の排気ガス浄
化装置１０Ａを用いた場合に使用されるものであり、逆
止弁として使用されているリード弁１９ａ，１９ｂが自
動的に作動して流路の変更が行えるように制御する。
【００６９】このフローも、エンジンの制御と並列に実
行されるフローであり、このフローは繰り返し呼ばれて
は実行され、第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂの開
閉指示を出力し、リターンするものである。
【００７０】先ず、この絞り弁開閉制御フロー（その
２）がスタートすると、ステップＳ３１で制御に必要
な、エンジン回転数Ｎｅ，アクセル開度Ａｃｃ等のデー
タを入力する。
【００７１】次に、ステップＳ３２で、現在のエンジン
の運転状態が、Ｎｅ≦Ｎｅ２且つＡｃｃ≦Ａｃｃ２であ
るか否かを判定し、Ｎｅ≦Ｎｅ２且つＡｃｃ≦Ａｃｃ２
である（図１１のＺ３領域内にある）場合には、ステッ
プＳ３３で、第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂのど
ちらか一方のみを全開とし、ステップＳ３４に行く。図
９では、この判定値のＮｅ２は４０％、Ａｃｃ２は２０
％に設定されている。
【００７２】このステップＳ３４では、更に、Ａｃｃ＝
０％であるか否かを判定し、Ａｃｃ＝０％であれば、ス
テップＳ３５で、第１絞り弁１６ａと第２絞り弁１６ｂ
を交互に全閉する指令を出して、リターンする。
【００７３】このステップＳ３５の作動は、実際には、
「第１絞り弁１６ａを開、第２絞り弁１６ｂを閉」（図
７）の状態を所定の時間維持し、「第１絞り弁１６ａを
開、第２絞り弁１６ｂを開」（図６）にした後、「第１
絞り弁１６ａを閉、第２絞り弁１６ｂを開」の状態を所
定の時間維持し、「第１絞り弁１６ａを開、第２絞り弁
１６ｂを開」（図６）した後に、最初の「第１絞り弁１
６ａを開、第２絞り弁１６ｂを閉」（図７）の状態に戻
り、これを繰り返して行われる。
【００７４】なお、この交互閉の制御は、開閉の指令フ
ラグと、開時間、閉時間を計測するタイマーとを組み合
わせることにより、周知の方法で行うことができる。
【００７５】また、Ａｃｃ＝０％でなければ、そのまま
リターンする。
【００７６】そして、ステップＳ３２で、Ｎｅ≦Ｎｅ２
且つＡｃｃ≦Ａｃｃ２でない（図１１のＺ１，Ｚ２領域
内にある）場合には、ステップＳ３６で、第１絞り弁１
６ａと第２絞り弁１６ｂの両方を全開として図６の状態
にして、リターンする。
【００７７】〔再生制御フロー〕次に、図１０に示す再
生制御フローについて説明する。
【００７８】このＮＯｘ吸蔵還元型触媒の再生制御フロ
ーは、エンジンの制御と並列に実行され、繰り返し呼ば
れては実行され、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒の再生時期で有
るか否かを判断し、再生時期であれば、早期噴射により
リッチにするか、筒内（シリンダ内）後噴射によってリ
ッチにするかの指示決めて噴射のタイミングと噴射量を
出力し、リターンするものである。
【００７９】先ず、この再生制御フローがスタートする
と、ステップＳ４１で制御に必要な、エンジン回転数Ｎ
ｅ，アクセル開度（負荷）Ａｃｃ、クランク角度ＣＡ、
冷却水の水温Ｔｗ、大気温度Ｔａ等のデータを入力す
る。
【００８０】そして、ステップＳ２０又はＳ３０の絞り
弁開閉制御を上記の絞り弁開閉制御（その１）や絞り弁
開閉制御（その２）等によって行う。
【００８１】次に、ステップＳ４２で、現在のエンジン
の運転状態で発生するＮＯｘ排出量ＮＯｘＭを算出す
る。このＮＯｘ排出量ＮＯｘＭは、予め入力してある図
１２や図１３に示すようなＮＯｘマップで、エンジン回
転数Ｎｅ，アクセル開度（負荷）Ａｃｃから基準のＮＯ
ｘ排出量ＮＯｘＭを算定し、これに水温Ｔｗ、大気温度
Ｔａ、噴射時期のクランクアングルＣＡ等による各種の
補正を行って算出する。
【００８２】ステップＳ４３でこの算出値ＮＯｘＭを時
間を考慮して累積計算して、積算ＮＯｘ排出量（推定Ｎ
Ｏｘ累積量）ＮＯｘＳを算出する。
【００８３】次に、ステップＳ４４で、触媒コンバータ
の再生時期か否かを判断するが、この判断を、積算ＮＯ
ｘ排出量ＮＯｘＳが判定値ＮＯｘＳ１に達したか否かで
判定する。ステップＳ４４で、判定値ＮＯｘＳ１に達し
ていなければ、そのままリターンし、判定値ＮＯｘＳ１
に達していれば、ステップＳ５０に行き、再生指示を行
う。
【００８４】本発明においては、従来技術では吸蔵限界
（吸着限界）の９０％程度に設定している、この判定値
ＮＯｘＳ１を吸蔵限界（吸着限界）の４０％〜６０％に
設定する。そして、図１０のフローでは、この判定値Ｎ
ＯｘＳ１を吸蔵限界の５０％としている。
【００８５】図１４に示すように、実際のＮＯｘの吸蔵
は、破線で示すような「排出量＝吸蔵量」のラインでは
無く、吸蔵できずに触媒下流側に逃れ出るＮＯｘが吸蔵
限界に近づく程増加する、実線に示すような現実的なラ
インに沿って行われる。
【００８６】しかし、吸蔵限界量の５０％〜６０％程度
であれば、排出量の９０％程度の吸蔵が可能であるの
で、ＮＯｘ排出量の推定誤差と触媒の劣化やエンジン本
体の故障等の吸蔵を阻害する要因を考慮して、判定値Ｎ
ＯｘＳ１の上限を吸蔵限界（吸着限界）の６０％とし、
また、再生頻度を考慮して判定値ＮＯｘＳ１の下限を吸
蔵限界（吸着限界）の４０％とする。
【００８７】このステップＳ５０では、ステップＳ５１
で現在の運転領域が、Ｎｅ≦Ｎｅ３且つＡｃｃ≦Ａｃｃ
３であるか否かを判定し、Ｎｅ≦Ｎｅ３且つＡｃｃ≦Ａ
ｃｃ３（図１１のＺ２，Ｚ３領域内にある）場合には、
ステップＳ５２で現在の運転領域におけるＮＯｘ排出量
ＮＯｘＭから再生モード運転の時間ｔｒを算出し、ステ
ップＳ５３で早期噴射によるリッチ状態の再生モード運
転を時間ｔｒの間行う指示を出す。この判定値のＮｅ３
は最大回転数の５０％から７０％、好ましくは６０％
に、また、Ａｃｃ３は最大負荷の３５％〜４５％、好ま
しくは４０％に設定される。
【００８８】また、Ｎｅ≦Ｎｅ３且つＡｃｃ≦Ａｃｃ３
でない（図１１のＺ１領域内にある）場合には、ステッ
プＳ５４で現在の運転領域におけるＮＯｘ排出量ＮＯｘ
Ｍから再生モード運転の時間ｔｒを算出し、ステップＳ
５５で筒内後噴射によるリッチ状態の再生モード運転を
時間ｔｒの間行う指示を出す。
【００８９】このＮｅ≦Ｎｅ３且つＡｃｃ≦Ａｃｃ３
（図１１のＺ２，Ｚ３領域内）の低回転数且つ低負荷運
転においては、上死点前４０°〜６０°噴射というレベ
ルの早期噴射が可能になる上に、ＮＯｘ排出量が少な
く、また、ＮＯｘ吸蔵量も少ないため、筒内（シリンダ
内）後噴射によるような大量の還元剤を必要としない。
そのため、早期噴射で還元剤を供給すると共に、ＮＯｘ
の排出量を低下させる。
【００９０】一方、Ｎｅ＞Ｎｅ３又はＡｃｃ＞Ａｃｃ３
の（図１１のＺ１領域内にある）高回転又は高負荷運転
の場合には、早期噴射をすると、着火時期が早すぎてト
ルク変動が大きくなったり、筒内圧が高くなり過ぎる等
の異常燃焼が発生し、ＮＯｘの排出量も増加するため、
早期噴射ができないので、主燃焼の終了後に筒内後噴射
を行ってリッチ状態を作り出す。
【００９１】また、このエンジンの運転状態では、ＮＯ
ｘ排出量が多いため、充分にＮＯｘ吸蔵能力を回復して
おかないと、積算ＮＯｘ排出量ＮＯｘＳが判定値ＮＯｘ
Ｓ１に達する時間が短くなるので、リッチ状態の再生モ
ード運転を時間ｔｒを長くとる。
【００９２】なお、図１５にＮＯｘ排出量ＮＯｘＭとリ
ッチ状態の再生モード運転の継続時間Ｔｒとの関係を示
す。
【００９３】これらの指示により、ＮＯｘ吸蔵物質から
ＮＯｘを脱離させ、触媒により還元して浄化してＮＯｘ
吸蔵還元型触媒を再生する。
【００９４】ステップＳ５０の再生モード運転の指示
は、ステップＳ５３又はステップＳ５５で終了し、リタ
ーンして、この再生制御フローを終える。
【００９５】以上の再生制御により、ＮＯｘ吸蔵能力や
ＰＭ捕集能力が低くなる飽和寸前まで排気ガス浄化の状
態を維持せずに、比較的早い時期に再生モード運転に入
ることができるようになり、高いＮＯｘ浄化率を維持で
きる。
【００９６】また、排気ガス量が多い高回転又は高負荷
運転時には、排気ガス浄化ユニットにおけるＮＯｘ吸着
状態の時間が短くなり、ＮＯｘの脱離浄化状態の時間も
短くなるので、再生モード運転の頻度が高くなるので、
エンジンの運転状態を再生モード運転に切り替えている
時間が短くなる。そのため、この再生モード運転による
トルク変動の継続時間が短くなるので、トルク変動を目
立たなくすることができる。
【００９７】そして、低回転数且つ低負荷運転の場合の
み、早期噴射による再生モード運転を行い、その他の高
回転数又は高負荷運転の場合は、筒内後噴射による再生
モード運転を行うことができるようになるので、最適な
再生モード運転を行うことができる。
【００９８】〔バンク別の運転野燃料噴射制御〕また、
上記の排気ガス浄化システムにおいて、第１排気通路３
ａに連通する第１バンク２ａの各気筒に対する再生モー
ド運転用の燃料噴射制御の時期と、第２排気通路３ｂに
連通する第２バンク２ｂの各気筒に対する再生モード運
転用の燃料噴射制御の時期とが重ならないようにして再
生モード運転を行う。
【００９９】この排気ガス浄化方法により、片方のバン
ク２ａ，２ｂづつ、再生のタイミングをずらして再生モ
ードの燃料噴射制御を行うので、全体としてエンジンＥ
のトルク変動を少なくでき、しかも、第１排気ガス浄化
ユニット１２ａと第２排気ガス浄化ユニット１２ｂの再
生時期をずらすことができるので、一方の排気ガス浄化
ユニット１２ａ又は１２ｂの再生時の化学反応によって
発生する熱を、次に再生する他方の排気ガス浄化ユニッ
ト１２ｂ又は１２ａを昇温させるために使用できる。
【０１００】
【発明の効果】以上の説明したように、本発明に係る排
気ガス浄化システムによれば、排気ガス量が多い場合に
は、両方の排気通路の排気ガスを、第１排気ガスユニッ
トと第２排気ガスユニットのいずれかを通過させる１段
通過で、２つの排気ガスユニットを使用して浄化するの
で、排気ガスユニットのＮＯｘ吸着限界量（ＮＯｘ吸蔵
可能容量）やＰＭ捕集限界量等の容量を小さくできる。
【０１０１】また、排気ガス量が少ない場合には、一方
の排気通路の排気ガスは１段通過であるが、他方の排気
通路の排気ガスを２段通過で浄化することができるの
で、浄化効率を向上させることができる。
【０１０２】従って、排気経路が２つの系統に分かれた
エンジンにおいて、各排気経路に配置される排気ガス浄
化ユニットを効率良く均等に利用でき、排気ガス浄化効
率がよい排気ガス浄化システムとすることができる。
【０１０３】また、本発明に係る排気ガス浄化方法によ
れば、次のような効果を奏することができる。
【０１０４】この排気ガス浄化方法によれば、従来技術
では、ＮＯｘ吸蔵限界量の９０％程度の値としていた所
定の判定値の値を、ＮＯｘ吸蔵限界量の４０％〜６０
％、好ましくは５０％として構成することにより、ＮＯ
ｘ吸蔵能力やＰＭ捕集能力が低くなる飽和寸前まで、排
気ガス浄化の状態を維持せずに、比較的早い時期に再生
モード運転に入るので、高いＮＯｘ浄化率や高いＰＭ捕
集効率を維持できる。
【０１０５】そして、排気ガス量が多い高回転又は高負
荷運転時には、排気ガス浄化ユニットにおけるＮＯｘ吸
着状態やＰＭ捕集状態の時間が短くなり、ＮＯｘの脱離
浄化状態やＰＭの酸化によるフィルタ再生の時間も短く
なるので、再生モード運転の頻度が高くなる。そのた
め、エンジンの運転状態を再生モード運転に切り替えて
いる時間が短くなるので、この再生モード運転によるト
ルク変動の継続時間が短くなり、トルク変動を目立たな
くすることができる。
【０１０６】また、ＤＰＦの場合には、特に、多量に捕
集されたＰＭの急激な燃焼によって発生する高温状態を
回避することができるので、この高温状態によるフィル
タの溶損等を防止できる。
【０１０７】更に、低回転数且つ低負荷運転の場合の
み、早期噴射による再生モード運転を行い、その他の高
回転数又は高負荷運転の場合は、筒内後噴射による再生
モード運転を行うので、再生モード運転を行う時のエン
ジンの運転状態に最適な再生モード運転を行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システ
ムの構成を示す図である。
【図２】図１の排気ガス浄化ユニットの隣接配置の例を
示す図である。
【図３】第１の実施の形態の排気ガス浄化システム内の
排気ガスの流れを示す図であり、両絞り弁が開弁されて
いる状態を示す。
【図４】第１の実施の形態の排気ガス浄化システム内の
排気ガスの流れを示す図であり、第１絞り弁が開弁で第
２絞り弁が閉弁されている状態を示す。
【図５】第１の実施の形態の排気ガス浄化システム内の
排気ガスの流れを示す図であり、第１絞り弁が閉弁で第
２絞り弁が開弁されている状態を示す。
【図６】第２の実施の形態の排気ガス浄化システム内の
排気ガスの流れを示す図であり、両絞り弁が開弁されて
いる状態を示す。
【図７】第２の実施の形態の排気ガス浄化システム内の
排気ガスの流れを示す図であり、第１絞り弁が開弁で第
２絞り弁が閉弁されている状態を示す。
【図８】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化方法に
おける絞り弁開閉制御フロー（その１）を示す図であ
る。
【図９】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化方法に
おける絞り弁開閉制御フロー（その２）を示す図であ
る。
【図１０】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化方法
における再生制御フローを示す図である。
【図１１】エンジンの運転領域の区分を示す図である。
【図１２】ＮＯｘマップの一例を模式的に示す図であ
る。
【図１３】ＮＯｘマップの他の例を模式的に示す図であ
る。
【図１４】ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量と積算
ＮＯｘ排出量との関係を示す図である。
【図１５】ＮＯｘ排出量と再生モード運転とリッチ時間
との関係を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１ 排気ガス浄化システム ３ａ，３ｂ 第１，第２排気通路 １２ａ，１２ｂ 第１，第２排気浄化ユニット １３ａ，１３ｂ 第１，第２排気入口部 １４ａ，１４ｂ 第１，第２排気出口部 １５ａ，１５ｂ 第１，第２排出通路 １６ａ，１６ｂ 第１，第２絞り弁 １８ａ，１８ｂ 第１，第２連通部 １９ａ，１９ｂ 第１，第２逆止弁 ２１ 絞り弁制御手段 Ｅ エンジン（内燃機関） Ｇ 排気ガス Ｎｅ エンジンの回転数 Ｎｅ１，Ｎｅ２，Ｎｅ３ 回転数判定値 Ａｃｃ エンジンの負荷（アクセル開度） Ａｃｃ１，Ａｃｃ２，Ａｃｃ３ 負荷判定値 ＮＯｘＳ ＮＯｘ吸着量 ＮＯｘＳ１ 判定値（ＮＯｘ吸着量）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/00 Ｆ０１Ｎ 3/02 ３２１Ｚ ４Ｄ０５８ 3/02 ３２１ ３２１Ａ ３２１Ｋ 3/20 Ｂ 3/20 3/28 ３０１Ｇ 3/28 ３０１ ３０１Ｃ 9/00 Ｚ 9/00 Ｆ０２Ｄ 41/04 ３７５ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３７５ 41/38 Ｂ 41/38 43/00 ３０１Ｇ 43/00 ３０１ ３０１Ｔ 45/00 ３１４Ｈ 45/00 ３１４ Ｂ０１Ｄ 46/00 Ｆ // Ｂ０１Ｄ 46/00 46/42 Ｃ 46/42 46/44 46/44 53/36 １０３Ｃ Ｆターム(参考） 3G084 AA01 AA03 BA03 BA13 BA15 BA24 CA03 CA04 CA09 DA02 DA10 EB12 FA10 FA28 FA33 3G090 AA01 AA03 BA01 CA01 CA04 CB00 CB23 CB25 DA18 DA20 EA04 3G091 AA17 AA18 AA29 AB06 AB09 AB13 BA00 BA04 BA14 CA07 DB10 EA01 EA07 FA07 FA08 FA09 FA11 FA13 FA14 GB03Y GB06W HA08 HA14 HB02 3G301 HA02 HA08 JA02 JA21 KA06 KA08 KA09 KA23 KA24 KA25 LB11 MA11 MA18 MA23 MA27 NA08 NC02 ND03 PB03A PB03Z PB05A PB05Z PD01Z PE01Z PF03Z 4D048 AA06 AA14 BA02X BA10X BA15X BA30X BA41X BB02 BD02 CC24 CC25 CC33 CC38 CD05 DA01 DA02 DA03 DA05 DA08 DA20 EA04 4D058 JA32 JB03 JB06 JB24 JB25 KB12 MA41 MA52 MA54 PA01 PA20 QA03 QA19 SA08 TA06 TA10 UA25

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 排気通路が第１排気通路と第２排気通路
    の２系統に分かれた内燃機関の排気ガスを浄化する排気
    ガス浄化システムであって、 前記第１排気通路が接続する第１排気入口部と第１排気
    出口部との間に第１排気浄化ユニットを、前記第２排気
    通路が接続する第２排気入口部と第２排気出口部との間
    に第２排気浄化ユニットを、それぞれ配置すると共に、 前記第１排気入口部と前記第２排気出口部と、前記第２
    排気入口部と前記第１排気出口部とを、それぞれ連通さ
    せて形成し、 更に、前記第１排気出口部に接続する第１排出通路に第
    １絞り弁を、前記第２排気出口部に接続する第２排出通
    路に第２絞り弁を、それぞれ設けると共に、排気ガス量
    が多い時には、第１絞り弁と第２絞り弁の両方を開弁
    し、 排気ガス量が少ない時には、前記第１絞り弁を開弁して
    前記第２絞り弁を閉弁した状態と、前記第１絞り弁を閉
    弁して前記第２絞り弁を開弁した状態とを、交互に繰り
    返す絞り弁制御手段を備えたことを特徴とする排気ガス
    浄化システム。
  2. 【請求項２】 前記絞り弁制御手段が、排気ガス量の多
    少の判断において、エンジンの回転数が所定の回転数判
    定値より小さく、且つ、エンジンの負荷が所定の負荷判
    定値よりも小さい場合には、排気ガス量が小さいと判断
    し、それ以外の場合には、排気ガス量が多いと判断する
    ことを特徴とする請求項１記載の排気ガス浄化システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記回転数判定値が最大回転数の５０％
    〜７０％の範囲内の値であり、且つ、前記負荷判定値が
    最大負荷の３５％〜４５％の範囲内の値であることを特
    徴とする請求項２記載の排気ガス浄化システム。
  4. 【請求項４】 前記第１排気入口部と前記第２排気出口
    部とを連通する第１連通部に、前記第２排気出口部から
    前記第１排気入口部へ排気ガスを流通させる第１逆止弁
    を設けると共に、 前記第２排気入口部と前記第１排気出口部とを連通する
    第２連通部に、前記第１排気出口部から前記第２排気入
    口部へ排気ガスを流通させる第２逆止弁を設けたことを
    特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の排気ガ
    ス浄化システム。
  5. 【請求項５】 前記第１排気浄化ユニットと前記第２排
    気浄化ユニットとを隣接して配置したことを特徴とする
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の排気ガスシステ
    ム。
  6. 【請求項６】 前記第１排気浄化ユニットと前記第２排
    気浄化ユニットとが、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒を有するこ
    とを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の排
    気ガスシステム。
  7. 【請求項７】 前記第１排気浄化ユニットと前記第２排
    気浄化ユニットとが、ディーゼルパティキュレートフィ
    ルタを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか
    １項に記載の排気ガス浄化システム。
  8. 【請求項８】 請求項６記載の排気ガス浄化システムに
    おいて、前記排気ガス浄化ユニットに吸蔵されたＮＯｘ
    吸着量が、所定の判定値を超えた時に再生モード運転を
    開始するように制御すると共に、前記所定の判定値の値
    を前記排気ガス浄化ユニットのＮＯｘ吸蔵限界量の４０
    ％〜６０％とすることを特徴とする排気ガス浄化方法。
  9. 【請求項９】 請求項７記載の排気ガス浄化システムに
    おいて、前記排気ガス浄化ユニットに捕集された微粒子
    状物質の捕集量が、所定の判定値を超えた時に再生モー
    ド運転を開始するように制御すると共に、前記所定の判
    定値の値を前記排気ガス浄化ユニットの微粒子状物質捕
    集限界量の４０％〜６０％とすることを特徴とする排気
    ガス浄化方法。
  10. 【請求項１０】 前記再生モード運転において、エンジ
    ンの回転数が所定の回転数判定値より小さく、且つ、エ
    ンジンの負荷が所定の負荷判定値よりも小さい場合に
    は、早期噴射による再生モード運転を行い、それ以外の
    場合には、筒内後噴射による再生モード運転を行うこと
    を特徴とする請求項８又は９に記載の排気ガス浄化方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記回転数判定値が最大回転数の５０
    ％〜７０％の範囲内の値であり、且つ、前記負荷判定値
    が最大負荷の３５％〜４５％の範囲内の値であることを
    特徴とする請求項１０記載の排気ガス浄化方法。
  12. 【請求項１２】 前記請求項１〜７のいずれか１項に記
    載の排気ガス浄化システムにおいて、前記第１排気通路
    に連通する各気筒に対する再生モード運転用の燃料噴射
    制御の時期と、前記第２排気通路に連通する各気筒に対
    する再生モード運転用の燃料噴射制御の時期とが重なら
    ないようにして再生モード運転を行うことを特徴とする
    排気ガス浄化方法。
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