JP2002264439A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バージョンアップが容易に行えない。 【解決手段】 給紙ユニット３、ヘッドユニット４、ヘ
ッド駆動ユニット５、キャリッジユニット６、排紙ユニ
ット７、通信ユニット８、ＰＳＵ９、プリンタコントロ
ールユニット１０からなり、各ユニットごとの動作制御
情報をＰＣ１１に通知することによりＰＣにインストー
ルしたプラグラムがユニットごとの印刷動作シーケンス
及び記録用画像データを作成して一つのユニットに送信
し印刷動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プ
ロッタ等の画像記録装置（以下「プリンタ」と総称す
る。）としては、電子写真方式、インクジェット方式、
ドットインパクト方式などの様々な方式のものが存在し
ている。概して言えば、電子写真方式は、印刷スピード
（記録速度）において優れており、大量に印刷量が必要
な大規模なオフィスでの使用に適している。また、近年
のＰＣの一般家庭への普及により、インクジェットプリ
ンタが安価で手軽なカラー画像出力装置として使用され
る傾向にある。

【０００３】プリンタをユーザが導入するときの基準と
しては性能とコストである。プリンタの性能要素として
は印刷スピードと画質が最も大きな要因と考えられる。
画質は、ユーザの主観を除けば、記録密度と画像生成媒
体（トナーやインク）によるところが大きいといえる。
印刷スピードは、電子写真の場合であれば、感光体への
光書き込み速度、記録媒体の搬送速度及びそれらを統合
して制御するコントローラの処理能力により決定され
る。また、シリアル型のインクジェットプリンタであれ
ばヘッドのノズルから吐出されるインクの液滴化周波
数、ヘッドに集積されたノズル数、ヘッドが搭載される
キャリッジの移動速度、記録媒体の搬送速度、全体を制
御するコントローラの処理能力により決定される。

【０００４】ところで、ユーザはプリンタ導入直後には
プリンタ性能に満足するのは当然のことであるが、一般
的傾向として、時間の経過や外部周辺装置の機能向上と
ともに、さらなる性能への要求が生じるのが必然であ
る。

【０００５】ここで、性能アップの要求が所有するプリ
ンタに何らかのオプションを追加することによって可能
でありプリンタ資源を有効活用することができる技術と
して例えば特開平７−１４８９７９号公報に記載されて
いるように、印字ヘッドの紙送り方向への増設を図るこ
と及びこの増設に伴なう改造を実施できるように、スペ
ースを含めた実装手段の確保及び印字制御上の切り替え
ができるようにしたドットプリンタが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなプリンタにあっては、出荷時から予め増設を予
定した設計を強いられることになり、バージョンアップ
を行わないユーザにはコストアップとなるという課題が
ある。

【０００７】また、印刷画質の向上を家庭内において現
状最も普及しているシリアル型のインクジェットプリン
タの場合で考えてみると、記録密度の向上を行うために
既存のヘッドの集積されたノズル密度をより高密度化さ
れたものへの変更して使用できれば画質の向上が可能と
なる。しかしながら、同時に搬送機構の変更、ヘッド駆
動回路の変更、ノズル数が増えた場合には送信データ生
成回路の変更等を余儀なくされる。ヘッドの交換に伴う
他の変更は、現状のプリンタ内のコントローラ全ての変
更につながるものであり現実的ではない。そのため、所
有のプリンタの他に新たにプリンタを買う以外にユーザ
による性能の向上は簡単に行えず、プリンタ資源の有効
活用が行えないという課題がある。

【０００８】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、ユーザが簡単により高性能なプリンタに変更す
る場合に低コストで高性能なプリンタを提供できるよう
にすると共に、それまで使用していたプリンタ資源を最
大限有効活用できるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る画像記録装置は、少なくとも２つ以上
のユニットから構成され、各ユニットごとの動作制御情
報を外部装置に通知する手段と、外部装置にインストー
ルされたプログラムに基づいて各ユニットごとの記録動
作シーケンス及びプリンタ用画像データを作成して一つ
のユニットに送信することにより印刷動作が可能となる
手段を備えたものである。

【００１０】ここで、各ユニットのうち少なくとも一部
の記録動作を行うユニットが直接又は間接的に相互に通
信可能なバスに接続されていることが好ましい。また、
各ユニット間を直接又は間接的に通信可能とするバスが
どのユニットからも割り込み可能であることが好まし
い。さらに、各ユニットのうちの一つは、外部装置と直
接接続され、各ユニットの印刷動作時のプリントシーケ
ンスに従って各ユニットに所定のタイミングで動作コマ
ンド及びデータを送るシーケンサであることが好まし
い。

【００１１】また、ユニットは当該ユニットの機能若し
くは当該ユニット以上の機能を有する新規なユニットに
その動作制御情報を外部装置に通知することのみで交換
可能であることが好ましい。さらに、新規な機能を有す
るユニットをその動作制御情報を外部装置に通知するこ
とのみで追加可能であることが好ましい。さらにまた、
少なくとも１つのユニットは他のユニットをバス接続可
能とする通信ユニットであることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像記録
装置であるプリンタの機構部の概略斜視説明図、図２は
同機構部の側面説明図、図３は同プリンタの全体概略構
成を示すブロック図である。

【００１３】このプリンタ１は、記録媒体２を給紙する
給紙ユニット３、記録媒体２に画像を印字（記録）する
複数のヘッドユニット４、各ヘッドユニット４を駆動す
るためのヘッド駆動ユニット５、各ヘッドユニット４を
主走査方向に移動走査するためのキャリッジユニット
６、記録媒体２を排紙する排紙ユニット７、外部装置
（ＰＣ）１００との間の通信を行うための通信ユニット
８、各部に電源を供給するパワーサプライユニット（以
下「ＰＳＵ」という。）９、プリンタコントロールユニ
ット１０、ケースユニットから構成されている。これら
の各ユニット３〜１０は記録動作（印字動作）中になん
らかの動作、すなわち少なくとも一部の記録動作を行う
ユニットである。

【００１４】プリンタコントローラユニット１０は、直
接外部装置であるＰＣ１１内の高速バスであるＰＣＩバ
スに接続されており、直接ＰＣ１１から指令を受け取る
ことができる。プリンタコントローラユニット１０の接
続インタフェースは、プリンタポート等の双方向に通信
可能なものであればよく、ＰＣＩに限定されるものでは
ない。

【００１５】プリンタコントロールユニット１０は、プ
リンタ１本体に設置された通信ユニット８にケーブルで
接続される。ここで、プリンタコントロールユニット１
０には印刷データをストアする画像メモリ１２、プリン
タシーケンス情報をストアするプリンタトシーケンスメ
モリ１３、画像メモリ１２及びプリンタシーケンスメモ
リ１３にストアされたデータを各ユニットにバスを利用
して順次送出可能でＰＣ１１から直接コントロールでき
るシーケンサ１４を有している。すなわち、プリンタコ
ントロールユニット１０は、外部装置と直接接続され、
各ユニットの印刷動作時のプリントシーケンスに従って
各ユニット３〜９に所定のタイミングで動作コマンド及
びデータを送るシーケンサ１４を含むユニットである。

【００１６】ケースユニットは、ベース基台２１及びコ
ントロールボックス２２、図示していない外装から構成
されている。ベース基台２１には各ユニットを固定する
ガイドレールが複数設置されている。コントロールボッ
クス２２はベース基台２１に固定され、図４に示すよう
に、各ユニット３〜９の各コントローラが収納される。

【００１７】給紙ユニット３は、記録媒体２を載置する
給紙トレイ３１、給紙トレイ３１の記録媒体２を送り込
む２本のガイドローラ３２、ガイドローラ３２をギヤ３
３を介して回転駆動するモータ３４、紙センサ３５、モ
ータ３４を駆動制御するための給紙コントローラ３６及
びモータドライバ３７、給紙ユニット基台３８から構成
される。

【００１８】なお、図１及び図２においてはガイドロー
ラ３２等を固定する給紙ユニット３用の側板、紙センサ
は図示を省略してある。給紙コントローラ３６を除く給
紙ユニット構成部品は、給紙ユニット基台３８に一体固
定されておりケースの図示していないガイドレールによ
ってベース基台２１にユニットごと固定可能となる。

【００１９】２本のガイドローラ３２のうちの１本はギ
ヤ３３を介してモータ３４により回転動作されること
で、紙、ＯＨＰシート等の記録媒体２の給紙、搬送を可
能にしている。給紙トレイ３１上の記録媒体２のサイズ
は、給紙トレイ３１に設置された図示しないセンサ３５
によりそのサイズと向きが検出可能である。

【００２０】給紙コントローラ３６は、通信ユニット８
のバス８１に接続され、コントロールボックス２２内に
設置される。給紙コントローラ３６は、バスラインから
給紙の開始及び停止コマンド及び搬送速度データ、搬送
量データを受け取ると、モータドライバ３７にモータ３
４を駆動動作させるよう動作する。また、特定のリクエ
ストコマンドがあれば、給紙トレイ３１に設置されたセ
ンサにより記録媒体の大きさ、設置向き情報などの動作
制御情報を外部装置（ＰＣ）１１へ送信する。すなわ
ち、給紙コントローラ３６は給紙ユニット３の動作制御
情報を外部装置に通知する手段を兼ねている。

【００２１】各ヘッドユニット４は、静電方式のインク
ジェットへッド（この他、ピエゾ方式、サーマル方式な
どのヘッドでもよい。）であり、一つのヘッドユニット
４に複数個のノズルが集積されている。キャリッジユニ
ット６には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエ
ロー）、Ｋ（ブラック）の各インクを吐出させるヘッド
ユニット４を搭載している。各ヘッドユニット４は、一
つのヘッド駆動ユニット５から駆動電圧信号、駆動デー
タ、タイミング信号を受信して印字動作するものであ
る。

【００２２】ヘッド駆動ユニット５は、ヘッドコントロ
ーラ５１、ヘッドドライバ５２等から構成されている。
ヘッド駆動ユニット５は複数のヘッドユニット４を駆動
するもので、通信ユニット８のバス８１に接続され、バ
ス８１から駆動波形データ、画像を表わす駆動データ、
駆動タイミング信号を受信する。また、ヘッド駆動ユニ
ット５は接続されたヘッドユニット４からのヘッドデー
タ４１を受信することも可能である。ヘッドユニット４
とヘッド駆動ユニット５間は図示していないフラットケ
ーブルにより電気的に接続される。このヘッド駆動ユニ
ット５はヘッドユニット４の動作制御情報を外部装置
（ＰＣ）１１に通知する手段を兼ねている。

【００２３】キャリッジユニット６は、ガイドシャフト
６１、キャリッジ６２、ベルト６３、モータ６４、プー
リー６５、６５、キャリッジガイド板６６、キャリッジ
位置検知センサ６７、キャリッジコントローラ６８、モ
ータドライバ６９等から構成されている。キャリッジコ
ントローラ６９を除くキャリッジユニット構成部品は、
キャリッジガイド板６６に直接又は部品を介して一体固
定されており、ベース基台２１の図示していないガイド
レールにキャリッジガイド板６６を挿入することによっ
てケースに固定可能である。

【００２４】キャリッジ６２にはヘッドユニット４が搭
載可能であり、ヘッドユニット４を搭載した状態で、ガ
イドシャフト６１に沿って移動可能となっている。ベル
ト６３はキャリッジ６２に固定されプーリ６５、６５を
介してキャリッジガイド板６６に固定されたモータ６４
により駆動され、キャリッジ６２を移動可能とするもの
である。ガイド板６６に取り付けられたセンサ６７は、
反射型のフォトインタラプタであり、ベルト６３に取り
付けられた反射試料がセンサ下部を通過した時点からの
モータ６４の回転量及び方向を設定することにより、キ
ャリッジ６２の位置を制御可能とするものである。ここ
で、好ましくは、モータ６４としてステッピングモータ
を用いることであるが、ＤＣモータとキャリッジ６２の
位置検出センサとしてリニアエンコーダを用いてもよ
い。

【００２５】キャリッジコントローラ６８はコントロー
ルボックス２２内に設置され、通信ユニット８のバス８
１にバス接続される。キャリッジコントローラ６８から
はケーブルを介してモータ６４を駆動するモータドライ
バ６９、フォトインタラプタ（センサ）６７と電気的に
接続される。キャリッジコントローラ６８は、バスライ
ンからキャリッジ移動コマンド及び移動速度データを受
け取るとモータ６４を駆動してキャリッジ６２を移動さ
せることが可能である。また、ハウジング位置に関する
リクエストがあればハウジング位置データを外部装置１
１に送信することも可能である。すなわち、キャリッジ
コントローラ６８はキャリッジユニット６の動作制御情
報を外部装置に通知する手段を兼ねている。

【００２６】排紙ユニット７は、排紙ガイド板７１、２
本のガイドローラ７２、排紙トレイ７３、モータ７４、
ギヤ７５、排紙コントローラ７６、モータドライバ７７
から構成されている。排紙コントローラ７６を除き排紙
ユニット７を構成する部品は、排紙ガイド板７１に直
接、または部品を介して間接的に固定されており、ベー
ス基台２１に設置された図示していないガイドレールに
排紙ガイド板７１を挿入することによって設置可能とな
っている。２本のガイドローラ７２のうちの一本はギヤ
を介してモータ７４を駆動することにより回転動作を行
い記録媒体２の排紙動作が可能となる。

【００２７】排紙コントローラ７６はコントロールボッ
クス２２内に設置され通信ユニット８のバス８１にバス
接続されている。排紙コントローラ７６はケーブルを介
してモータ７４と接続されている。排紙コントローラ７
６は、バスラインから排紙コマンドを及びそれに続く排
紙速度データ、排紙移動量データを受け取ると、データ
に基づいてモータドライバ７７を介してモータ７４を回
転駆動して排紙動作を行わせる。

【００２８】通信ユニット８は、各ユニット３、５、
６、７に対してバス接続を可能にする機能を有してお
り、他のユニット３、５、６、７にＰＣＩバスとは切り
離されたローカルなバスを提供している。本実施例で
は、各ユニット３、５、６、７を直接通信ユニット８の
コネクタに挿入することによりバス接続が可能となって
いる。バス８１はコマンドラインとデータライン、割り
込み等の通信制御ラインにより構成される。

【００２９】通信ユニット８のバス８１に接続されたユ
ニット３、５、６、７は主にプリンタコントロールユニ
ット１０をバスマスタとして、バスマスタからのコマン
ドもしくはコマンドに続くデータにより印字制御動作さ
れることになる。また、どのユニット３、５、６、７か
らも割り込みが可能となる。

【００３０】通信ユニット８は、コントロールボックス
２２に収めらており図４に示されるように各ユニット
３、５、６、７、９とケーブル８２〜８６又はコネクタ
により電気的に接続される。

【００３１】ＰＳＵ９は、各ユニット３、５、６、７、
８への配電行うものである。配電用のケーブルは、各ユ
ニット３、５、６、７、８のコントローラに接続可能に
なっておりＰＳＵユニット自体もＰＳＵコントローラ９
１によって通信ユニット８に接続され制御可能となって
いる。

【００３２】以上のように構成したプリンタ１をＰＣ１
１から動作させる場合について説明する。まず、プリン
タコントローラユニット１０をＰＣ１１上で動作させる
ためにはＯＳに適合するプログラムであるドライバソフ
ト（以下、「コントローラドライバ」と称する。）をイ
ンストールする。コントローラドライバは、インストー
ル直後若しくはインストール最中にプリンタ１を構成す
るユニット３〜９ごとに存在するデータファイルを要求
する。上記動作はドライバがプリンタコントローラ１１
に対して通信ユニット８に接続された各ユニット３〜
７、９のＩＤを要求することによりなされる。なお、本
実施例の場合には、プリンタコントローラユニット１０
のヘッドユニット４の情報取得はヘッド駆動ユニット５
を介して行われることになる。

【００３３】ここで、ドライバソフトには発売時点で市
場に出荷されているユニットのＩＤをすべて持っている
ようにしておく。また、新しいユニットを認識するため
のＩＤ専用ファイルとしてユーザが入手可能にしておい
ても良い。ユーザは上記要求に対して各ユニット購入時
に添付されるデータファイルをＰＣ１１から入力すれば
よい。上記の作業によりＰＣ１１からのプリンタ１の制
御が可能となる。

【００３４】ここで上記構成に基づくユニットごとのデ
ータファイルについて説明する。給紙ユニットファイル
は、給紙トレイ１に設定可能な記録媒体２のサイズ、記
録媒体を搬送可能なスピードの設定値、記録媒体２が給
紙開始状態においてユニットのどこに位置するかという
情報が含まれている。

【００３５】キャリッジユニットファイルは、キャリッ
ジ５２の設定可能な移動速度、移動量、キャリッジ５２
への各ヘッドユニット４の挿入位置情報が含まれる。排
紙ユニット ファイルは、記録媒体２を搬送可能な速
度、移動量設定値、ユニット内のどの位置から記録媒体
２が排紙可能であるかという情報が含まれている。通信
ユニットファイルは、ユニットにおいて設定可能なデー
タ及びコマンドの転送速度情報が含まれている。

【００３６】ヘッド駆動ユニットファイルは、設定可能
な駆動波形パラメータが含まれている。ヘッドユニット
ファイルは、ヘッドユニット４に集積されたノズル数、
ノズルピッチ、設定駆動波形パラメータ、ノズルのヘッ
ド内での位置情報、対応インクの種類の情報が含まれて
いる。本実施例においては、C、M、Y、Kのヘッドとして
各々異なるタイプのものを使えば４つのヘッドユニット
ファイルが存在することになる。ケースユニットファイ
ルはケース基台２１の各ガイドレール位置情報が含まれ
ている。

【００３７】次に、上記環境におけるプリンタ印刷動作
について説明する。ここではＰＣ１１のアプリケーショ
ンから印刷動作を行う場合である。アプリケーションが
ＯＳに対して印刷動作を要求すると、ＯＳはプリンタド
ライバであるコントローラドライバを起動する。コント
ローラドライバはヘッドユニットファイルから画素ピッ
チ、キャリッジ移動設定速度から高速モード、高画質モ
ード等の記録モードを算出しユーザに選択可能な情報を
提供する。なお、ここでユーザが単なる印字指令だけで
印刷を実行をしたい場合にはデフォルト値をコントロー
ラドライバは選択する。

【００３８】記録モード決定後、ユーザから印刷実行が
指示されると、コントローラドライバはプリンタ印字動
作シーケンスにおける各ユニットの動作パラメータ及び
動作タイミングを計算しプリントシーケンスデータをプ
リンタコントローラユニット１０に送信する。プリンタ
コントロールユニット１０はプリントシーケンスメモリ
１３にデータをストアする。

【００３９】給紙ユニット３に対するプリントシーケン
スデータとしては給紙開始を行うタイミング、給紙開始
後に記録媒体２上の印字開始位置をキャリッジ５２直下
の印字可能位置に搬送するための搬送速度、搬送量、印
字開始後の改行のための搬送速度、搬送量、改行タイミ
ングである。ここで、改行タイミングデータはプリンタ
コントローラユニット１０からバスにデータを送信する
タイミングとして処理されることになる。

【００４０】キャリッジユニット６に対するプリントシ
ーケンスデータはキャリッジ６２の往復運動に関する移
動速度、移動量データ、移動タイミングである。ここ
で、移動タイミングデータはプリンタコントローラユニ
ット１０からバスにデータを送信するタイミングとして
処理されることになる。

【００４１】ヘッド駆動ユニット５へのプリントシーケ
ンスデータは各ヘッドユニット４を駆動するときの設定
駆動波形パラメータである。

【００４２】排紙ユニット７へのプリントシーケンスデ
ータは排紙開始タイミング及び排紙速度及びそのときの
移動量である。ここで、排紙タイミングデータはプリン
タコントローラユニット１０からバスにデータを送信す
るタイミングとして処理されることになる。

【００４３】上記シーケンスデータ送信後にコントロー
ラドライバはアプリケーションからベクトルデータやテ
キスト、ビットマップ等の印刷データをプリンタ１に搭
載されているヘッドに合わせてラスタライズデータに変
換する。変換後にプリンタコントローラユニット１０の
バッファに転送を行いシーケンサ１４に印刷動作開始を
指示する。

【００４４】プリンタコントローラユニット１０のシー
ケンサ１４は、印刷開始が指示されると、シーケンスメ
モリを順次読み出しながらバスにつながる各ユニット
３、５、６、７、８にコマンドまたはデータを所定のタ
イミングに従って送信し、これによりプリンタ１の印字
動作が行われる。ここで画像メモリが全印刷データの容
量よりも小さいような場合には画像メモリ１２の容量分
だけのプリントシーケンスを送信し繰り返し動作させる
ことにより印刷動作を完了させるようにコントローラド
ライバが動作させる。

【００４５】ここで印字動作中に何らかの不具合が生じ
た場合、例えば記録媒体２が正規の搬送路を外れ、キャ
リッジ６２の移動を阻害してキャリッジ６２が可動不可
能になった場合には、キャリッジユニット６が所定の移
動指示にも関わらずセンサからの信号の異常を検知する
ことによりその情報をバスに割り込みをかけてただちに
プリントコントロールユニット１０のシーケンスをスト
ップすることが可能となりプリンタに与える損傷を少な
く抑えることができる。

【００４６】さらに、上記の例のプリンタ１においてユ
ーザがその性能に不満を感じた場合のバージョンアップ
について説明する。印刷速度に不満を感じたユーザであ
れば、キャリッジ６２に搭載されるヘッドユニット４の
数を増やすことが考えられる。キャリッジ６２及びヘッ
ド駆動ユニット５にヘッドユニット４を追加する余裕が
あれば、ヘッドユニット４の追加とそのヘッドユニット
ファイルをＰＣ１１にインストールするだけでよい。

【００４７】もし、キャリッジユニット６だけにヘッド
ユニット４を搭載する余裕がなければ、新たにより多く
のヘッドユニット４を搭載できるキャリッジユニット６
に交換することになる。また、ヘッド駆動ユニット５に
余裕が無い場合には、ヘッド駆動ユニット５を通信ユニ
ット８に追加すればよい。いずれにせよ、他のユニット
は既存のまま使用可能となる。

【００４８】画像メモリ１２の容量不足により高速化が
はかれないような場合には通信ユニット８に専用の画像
メモリユニットを増設させる方法も考えられる。

【００４９】さらに、ヘッドユニット４として記録媒体
の搬送方向に垂直な幅だけ印刷動作可能なライン型のヘ
ッドユニットを持つ形態も考えられる。図５にラインプ
リントヘッドユニットを示している。同図において、
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋごとにラインインクジェットヘッドユニ
ット１０２が４つハウジング１０３に設置されガイド板
１０６に固定されている。ガイド板１０６は前述のキャ
リッジユニット５のガイド板と共通である。ライン型の
ヘッドユニットを追加する場合にはキャリッジユニット
６は不要となりさきの印字動作におけるキャリッジ６２
の搬送動作は省略されることになる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる画
像記録装置によれば、少なくとも２つ以上のユニットか
ら構成され、各ユニットごとの動作制御情報を外部装置
に通知することにより外部装置にインストールしたプラ
グラムがユニットごとの印刷動作シーケンスおよび記録
用画像データを作成して一つのユニットに送信し印刷動
作を可能とし、プリンタの各機能動作をユニットに分割
して、ユニットごとの動作制御情報を外部装置からコン
トロールしているので、ユニット変更による記録装置の
バージョンアップが容易になる。

【００５１】ここで、各ユニットのうち少なくとも一部
の記録動作を行うユニットが直接又は間接的に相互に通
信可能なバスに接続されていることで、より容易にユニ
ットの交換が行えるようになる。

【００５２】また、各ユニット間を直接又は間接的に通
信可能とするバスがどのユニットからも割り込み可能で
あることで、ユニットで障害がある場合に直ちに装置を
停止可能とすることが可能となり、記録装置の損傷を防
止できる。

【００５３】さらに、各ユニットのうちの一つは、外部
装置と直接接続され、各ユニットの印刷動作時のプリン
トシーケンスに従って各ユニットに所定のタイミングで
動作コマンド及びデータを送るシーケンサであること
で、制御を簡略化することができる。

【００５４】また、ユニットは当該ユニットの機能若し
くは当該ユニット以上の機能を有する新規なユニットに
その動作制御情報を外部装置に通知することのみで交換
可能であることで、既存の装置の資源を有効に活用した
機能向上を図れる。

【００５５】さらに、新規な機能を有するユニットをそ
の動作制御情報を外部装置に通知することのみで追加可
能であることで、新規の機能を簡単に追加することがで
きる。

【００５６】さらにまた、少なくとも１つのユニットは
他のユニットをバス接続可能とする通信ユニットである
ことで、ユニットの拡張が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの機構部の概略斜視説明
図

【図２】同機構部の側面説明図

【図３】同記録装置の全体概略構成を示すブロック図

【図４】コントロールボックスの配置説明に供する説明
図

【図５】ラインヘッドを搭載する場合の説明に供する斜
視説明図

【符号の説明】

１…プリンタ、２…記録媒体、３…給紙ユニット、４…
ヘッドユニット、５…ヘッド駆動ユニット、６…キャリ
ッジユニット、７…排紙ユニット、８…通信ユニット、
９…ＰＳＵコントローラ、１０…外部装置（ＰＣ）、１
１…プリンタコントロールユニット、１２…画像メモ
リ、１３…プリントシーケンスメモリ、１４…シーケン
サ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置からの指示によって画像を記録
   する画像記録装置において、少なくとも２つ以上のユニ
   ットから構成され、各ユニットごとの動作制御情報を前
   記外部装置に通知する手段と、前記外部装置にインスト
   ールされたプログラムに基づいて各ユニットごとの記録
   動作シーケンス及びプリンタ用画像データを作成して一
   つのユニットに送信することにより印刷動作が可能とな
   る手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像記録装置におい
   て、各ユニットのうち少なくとも一部の記録動作を行う
   ユニットが直接又は間接的に相互に通信可能なバスに接
   続されていることを特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の画像記録装置に
   おいて、各ユニット間を直接又は間接的に通信可能とす
   るバスがどのユニットからも割り込み可能であることを
   特徴とする画像記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   記録装置において、各ユニットのうちの一つは、外部装
   置と直接接続され、各ユニットの印刷動作時のプリント
   シーケンスに従って各ユニットに所定のタイミングで動
   作コマンド及びデータを送るシーケンサであることを特
   徴とする画像記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の画像
   記録装置において、前記ユニットは当該ユニットの機能
   若しくは当該ユニット以上の機能を有する新規なユニッ
   トにその動作制御情報を前記外部装置に通知することの
   みで交換可能であることを特徴とする画像記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像
   記録装置において、新規な機能を有するユニットをその
   動作制御情報を前記外部装置に通知することのみで追加
   可能であることを特徴とする画像記録装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至７のいずれかに記載の画像
   記録装置において、少なくとも１つのユニットは他のユ
   ニットをバス接続可能とする通信ユニットであることを
   特徴とする画像記録装置。