JP2018144238A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１基板と第２基板とにより制御される印刷駆動部に電力を安定に供給することができる印刷装置を提供する。【解決手段】電力に関するモードとして通常モードと省電力モードとを有する印刷装置１１において、第１電源部及び第２電源部と、電力が供給されて駆動する第１印刷駆動部と、電力が供給されて駆動する第２印刷駆動部と、を備え、通常モードでは、第１電源部が第１印刷駆動部へ電力を供給するとともに第２電源部が第２印刷駆動部へ電力を供給し、第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部の駆動によって、省電力モードのときの印刷速度よりも高速な印刷速度で印刷する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

この種の印刷装置として、用紙等の媒体を印刷位置まで搬送する搬送動作と印刷ヘッドが主走査方向に移動しながら媒体に印刷する印刷動作とを繰り返し行うシリアル方式と、媒体の幅よりも長い長尺状の印刷ヘッド（ラインヘッド）が一定速度で搬送される媒体に対して印刷するライン方式とが挙げられる。シリアル方式の印刷装置は、印刷ヘッドを有するキャリッジを移動させるモーター、媒体を搬送する搬送装置の動力源となるモーター及び印刷ヘッド等の複数の印刷駆動部を備える。また、ライン方式の印刷装置は、媒体を搬送する搬送装置の動力源となるモーター及び印刷ヘッド等の複数の印刷駆動部を備える。印刷装置は、電源部（電源回路）及び電源部から供給された電力で印刷駆動部を駆動させるマザーボード等の回路基板を有している。

例えば、特許文献１には、マザーボード（第１基板の一例）と増設ボード（第２基板の一例）とを備えた給電システムが開示されている。マザーボードは、増設ボードを接続する拡張スロットと、マザーボードが増設ボードに常時供給している信号に基づいて増設ボードが生成した判別信号を受信する判別信号受信部と、判別信号に基づいて拡張スロットに接続された増設ボードを判別し、増設ボードが必要とする固有の電源電圧があるかを判断する制御部とを備える。さらにマザーボードは、制御部の判断結果に基づいて、増設ボードが必要とする固有の電源電圧を生成する増設ボード用電源生成部と、増設ボード用電源生成部が生成した固有の電源電圧を増設ボードに供給する電源供給部とを備える。

特開２０１１−７６４０３号公報

しかし、印刷装置に特許文献１に記載された給電システムを適用した場合、マザーボードから増設ボードに電力を供給すると、マザーボードが制御するモーター及び印刷ヘッド等の印刷駆動部に供給すべき電力が不安定になる恐れがある。電力が不安定になると、例えば印刷駆動部の動作が不安定になり、印刷品質の低下等をもたらす。なお、この種の課題は、シリアル方式やライン方式の印刷装置に限らず、マザーボード等の第１基板から増設ボード等の第２基板に電力を供給する印刷装置であれば、概ね共通する。

本発明の目的は、第１基板と第２基板とにより駆動される各印刷駆動部に電力を安定に供給することができる印刷装置を提供することにある。

上記課題を解決する印刷装置は、電力に関するモードとして通常モードと省電力モードとを有する印刷装置において、第１電源部及び第２電源部と、電力が供給されて駆動する第１印刷駆動部と、電力が供給されて駆動する第２印刷駆動部と、を備え、前記通常モードでは、前記第１電源部が前記第１印刷駆動部へ電力を供給するとともに前記第２電源部が前記第２印刷駆動部へ電力を供給し、前記第１印刷駆動部及び前記第２印刷駆動部の駆動によって、前記省電力モードのときの印刷速度よりも高速な印刷速度で印刷する。

この構成によれば、通常モードにおいて、印刷装置は、第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部の駆動によって、省電力モードのときの印刷速度よりも高速な印刷速度で印刷する。例えば１つの電源部から供給された電力を第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部へ供給し高速駆動された場合、電力が不安定になる恐れがある。しかし、本発明のような構成によれば、第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部へはそれぞれ別々の第１電源部及び第２電源部から電力が供給される。よって、第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部に電力を安定に供給することができる。例えば、省電力モードのときの印刷速度よりも高速な印刷速度で印刷するべく、第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部のうち少なくとも一方が省電力モードのときの駆動速度よりも高速に駆動されても、電力を安定に供給できる。

上記印刷装置において、前記省電力モードでは、前記第１電源部から前記第１印刷駆動部と前記第２印刷駆動部へ電力を供給するとともに前記第２電源部からの電力の供給を停止し、前記第１印刷駆動部及び前記第２印刷駆動部の駆動によって、前記通常モードのときの印刷速度よりも低速な印刷速度で印刷することが好ましい。

この構成によれば、省電力モードでは、第２電源部から第２印刷駆動部への電力の供給が停止されるものの、第１電源部から供給された電力の一部が第２印刷駆動部に供給される。この省電力モードでは、印刷が通常モードのときの印刷速度よりも低速な印刷速度で行われる。つまり、省電力モードでは、例えば第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部のうち少なくとも一方が通常モードのときよりも低速に駆動される。よって、省電力モードでも、印刷装置は低速な印刷速度ではあるものの媒体に印刷することができる。

上記印刷装置において、前記第１電源部から電力が供給される第１基板と、前記第２電源部から電力が供給される第２基板と、を備え、前記第１印刷駆動部は、前記第１基板を経由して供給される電力によって駆動され、前記第２印刷駆動部は、前記第１基板もしくは前記第２基板を経由して供給される電力によって駆動され、前記第２基板は、前記第１基板に増設された拡張ボードであり、前記通常モードでは、前記第２基板は前記第１基板へ電力を供給することが好ましい。

この構成によれば、通常モードでは、第１基板には、第１電源部から供給される電力に加え、第２電源部から拡張ボードである第２基板に供給された電力も第２基板から供給される。よって、第１基板における電力が安定し、高速な印刷速度でも安定に印刷できる。

上記印刷装置において、前記第１基板は、前記モードに応じて切り換えられる切換部を有し、前記切換部は、前記通常モードのときに前記第２電源部から前記第２基板へ供給された電力を前記第２基板から前記第１基板を経由して前記第２基板へ戻す第１位置と、前記省電力モードのときに前記第１電源部から前記第１基板に供給された電力を前記第１基板から前記第２基板へ供給する第２位置とに切り換えられることが好ましい。

この構成によれば、電力に関するモードに応じて切換部を切り換えることによって、通常モードにおける安定な高速印刷と、省電力モードにおける低速ながらも速やかな印刷の開始とが可能になる。

上記印刷装置において、前記第１印刷駆動部は印刷ヘッドであり、前記第２印刷駆動部は、印刷するために駆動されるモーターであり、前記印刷ヘッドが前記第１基板に接続されると共に、前記モーターが前記第２基板に接続されており、少なくとも前記通常モードにおいて前記モーターを非常停止させる非常停止信号に基づき前記モーターへの電力の供給を停止させるインターロック部と、前記インターロック部により電力の供給が停止された前記モーターの少なくとも停止前に制動力を付与するブレーキ回路とを備えていることが好ましい。

この構成によれば、非常時にはインターロック部によりモーターへの電力の供給を停止でき、しかも電力の供給が停止されて惰性回転するモーターにブレーキ回路によって制動力を付与できる。よって、モーターを速やかに非常停止させることができる。この結果、非常時にモーターの駆動対象（例えばキャリッジ又は搬送装置）を速やかに停止させることができる。

上記印刷装置において、スキャナーを更に備え、前記第２基板は、前記スキャナーに電力を供給して前記スキャナーを駆動させ、前記第１基板は、前記スキャナーとデータの送受信を行う制御部を有していることが好ましい。

この構成によれば、スキャナーの電力は第２基板から供給されるので、第１基板の電力を安定させることができる。例えば印刷装置においてスキャナーの処理と印刷の処理とが少なくとも一部並行して行われる場合でも、両方の処理を安定に行うことができる。また、スキャナーは第１基板との間でデータの送受信を行い、スキャナーが読み取ったデータは第１基板に送られて第１基板の制御部が受け取るので、例えば制御部による読取データのホスト装置等への転送及び読取データを基に印刷する処理（例えばコピー印刷処理）をスムーズに行うことができる。

上記印刷装置において、前記スキャナーと前記第１基板とは、前記データの送受信が可能な通信線を通じて接続されており、前記第２基板は、前記スキャナーの異常を検出する異常検出部を備え、前記制御部は、前記異常検出部が異常を検出した旨の異常検出信号を前記第１基板と前記第２基板とを接続する信号線を通じて受信することが好ましい。

この構成によれば、スキャナーと第１基板との間の通信線が通信異常で突然切断されても、異常検出部が異常を検出した旨の異常検出信号は第２基板から第１基板へ信号線を通じて制御部に送られる。よって、制御部はスキャナーの異常を通信異常に起因する誤認知を回避しつつ正しく把握することができる。

一実施形態における印刷装置を示す斜視図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 印刷装置の省電力モード時の動作を説明するブロック図。 キャリッジモーターを制動するブレーキ回路を示す回路図。 通常モードと省電力モードにおけるキャリッジの速度制御データを示すグラフ。

以下、印刷装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に示す印刷装置１１は、例えば複合機であり、印刷、コピー及びスキャンの各機能を備えている。印刷装置１１は、用紙等の媒体Ｍに印刷可能に構成されたプリンター部１２と、プリンター部１２の上側に設けられ、原稿の画像を読み取り（スキャン）可能に構成されたスキャナー部１３とを備える。印刷装置１１は、読取対象とされる原稿が載置される原稿台（ガラス面）を上面に有する本体１４と、本体１４の上面（原稿台ガラス面）に対して開閉可能に取り付けられた原稿台カバー１３Ａとを有する。本体１４の前部には、操作パネル１５が設けられている。本体１４は、操作パネル１５よりも下側の部分であるベース部１４Ａと、ベース部１４Ａに対して一端部を中心に開閉可能に構成されるとともに操作パネル１５を含む上側部分であるカバー部１４Ｂ（プリンターカバー部）とを有している。例えばプリンター部１２で媒体ジャム（例えば紙詰まり）等の異常が発生したとき、ユーザーはカバー部１４Ｂを開け、詰まった媒体Ｍを除去するなどの復旧作業を行う。

操作パネル１５は、操作部１６及び表示部１７を有している。操作部１６には、例えば印刷装置１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１８及び印刷装置１１に対して種々の指示を与えるためにユーザーによって操作される操作スイッチ１９が含まれる。操作スイッチ１９は、例えば表示部１７に表示されたメニュー画面で所望の選択項目を選択操作したり、印刷装置１１に印刷、スキャン及びコピーの指示を与えたりするために用いられる。なお、表示部１７をタッチパネルとし、表示部１７の表面を操作して印刷装置１１に指示を与える構成の操作部としてもよい。

また、図１に示すように、印刷装置１１は、印刷前の媒体Ｍを給送する給送部として、複数の媒体Ｍを収容可能な給送カセット２０を備えている。給送カセット２０は、本体１４における操作パネル１５の下側位置に設けられた収容凹部（図示せず）に着脱可能（挿抜可能）な状態で挿着されている。給送カセット２０に収容された複数の媒体Ｍは、最上位の１枚と接する給送ローラー２１（例えばピックアップローラー）の回転により一番上から１枚ずつ順番に給送カセット２０から給送経路へ送り出された後、搬送方向Ｙ（副走査方向）に搬送される。給送ローラー２１は、搬送モーター６２（図２を参照）の動力によって回転駆動する。また、印刷装置１１は、他の給送部として、例えば長尺状の媒体Ｍ（ロール紙）が巻回されたロールＲを本体１４内にセット可能に構成され、ロールＲから媒体Ｍを繰り出して搬送方向Ｙに給送する給送機構（図示略）も備えている。本体１４の後部上部には、印刷装置１１にロールＲをセットする際に開閉するロールカバー２２が設けられている。なお、給送部は、本体１４の背部に延出する板状の給送トレイと、給送トレイにセットされた複数の媒体Ｍを１枚ずつ順番に送り出す不図示の給送ローラーとを備えた構成でもよい。

また、印刷装置１１は、給送部から給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送装置２３を備えている。給送部によって給送された媒体Ｍは搬送装置２３に受け渡され、搬送装置２３により搬送方向Ｙに搬送される。搬送装置２３は、例えば１つ又は複数のローラー対２４（図示せず）を備え、ローラー対２４が媒体Ｍを挟持する状態で回転することによって媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する。なお、搬送装置２３は、ローラー対２４に替え、又はローラー対２４に加え、ベルトの上面に載置された媒体Ｍを搬送する搬送ベルトを有するベルト搬送装置を含む構成でもよい。

また、本体１４内には、媒体に印刷する第１印刷駆動部の一例としての印刷ヘッド２５が設けられている。シリアル式の印刷装置１１である本実施形態では、本体１４内に、媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する方向である、主走査方向Ｘに往復動可能なキャリッジ２６が設けられている。キャリッジ２６は第２印刷駆動部の一例としてのキャリッジモーター６６（図２参照）の動力によって、主走査方向Ｘに延びる状態で架設されたガイド軸２７に沿って案内されつつ主走査方向Ｘに往復動する。キャリッジ２６において媒体Ｍの搬送経路と対向する箇所（例えば下部）には印刷ヘッド２５が取り付けられている。なお、図１では、ガイド軸２７は一部省略しているが、主走査方向Ｘにおいて最大幅の媒体Ｍの幅全域を印刷できる範囲に渡って印刷ヘッド２５を案内可能な長さを有している。

シリアル方式の印刷装置１１は、キャリッジ２６が主走査方向Ｘに移動する途中で印刷ヘッド２５が１行を印刷する印刷動作と、搬送装置２３が媒体Ｍを次の印刷位置（印刷行）まで搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、媒体Ｍに１頁の印刷を行う。本体１４内には、ロールＲから給送された媒体Ｍを印刷後に切断する電動式のカッター（図示せず）が設けられている。印刷済みの媒体Ｍはカッターにより１頁分の長さに切断された後、排出口２８から排出される。なお、印刷ヘッド２５の印刷方式は、例えばインクジェット方式、ドットインパクト方式、電子写真方式及び感熱方式のいずれかであってもよい。

印刷装置１１は、不図示のホスト装置と有線又は無線で通信可能に接続された状態で、ホスト装置から受信した印刷データに基づく画像又は文書を媒体Ｍに印刷する。なお、ホスト装置には、パーソナルコンピューター、スマートフォン等を挙げることができる。

また、スキャナー部１３は、図１では原稿を載置可能な原稿台及び原稿台カバーを備えたフラットベッド方式の例を示している。フラットベッド方式のスキャナー部１３は、主走査方向に長く延びるラインセンサーを有する読取部と、読取部を副走査方向に往復動させる駆動源となるモーターとを備える。読取部は、原稿台ガラスの下側を副走査方向に移動することにより原稿台ガラス上の原稿の画像を読み取る。また、スキャナー部１３は、フラットベッド方式に替え、シートフィード方式としてもよい。シートフィード方式とした場合、スキャナー部１３は、原稿を１枚ずつ搬送可能な搬送部と、搬送経路の途中の所定位置に固定されて搬送中の原稿を読み取るラインセンサーからなる読取部とを備える。

印刷装置１１は、電力に関するモード（電力モード）として、通常モードと省電力モードを有している。印刷装置１１は、電源オン時の初期動作、印刷動作及びスキャン動作等の所定の動作の終了後、ユーザーによる操作部１６の操作（表示部１７のタッチパネル操作を含む。）がない状態のまま設定時間を経過すると、通常モードから省電力モードに移行する。省電力モードでは、印刷装置１１内の電気系への一部の電力の供給が停止される。例えば表示部１７が暗くなったり、消灯したりする。印刷装置１１は、省電力モードにおいて、ユーザーによる操作部１６の操作を受け付けるか、印刷及びスキャン等の所定の動作の指示を受け付けると、省電力モードから通常モードへ移行する。

次に、図２、図３を参照して印刷装置１１の電気的構成を説明する。図２は、通常モードのときの電気的接続状態を示し、図３は、省電力モードのときの電気的接続状態を示す。図３では、電力の供給に用いられる配線のうち省電力モード時に電力の供給が停止される配線を破線で示している。

図２に示すように、印刷装置１１は、第１電源部の一例としての第１電源回路３１（電源基板）と、第２電源部の一例としての第２電源回路３２（電源基板）と、第１電源回路３１から電力を供給される第１基板４０（メイン基板）と、第２電源回路３２から電力を供給される第２基板５０（サブ基板）とを備えている。第２基板５０は、マザーボードである第１基板４０に対して印刷装置１１の機能（例えばスキャナー機能）を拡張するために増設された拡張ボードである。

印刷装置１１は、電源プラグを端部に有する電源コード１１Ａを有している。電源コード１１Ａの電源プラグをコンセント（アウトレット）に接続することにより、印刷装置１１は、交流電源６０から所定電圧（例えば１００Ｖ又は２２０Ｖ）の交流電力の供給を受ける。印刷装置１１に供給された所定電圧の交流電力は、第１電源回路３１に供給されるとともに、第１電源回路３１と第２電源回路３２との間を接続する電源線３３を通じて第２電源回路３２にも供給される。

第１電源回路３１及び第２電源回路３２は、所定電圧（例えば１００Ｖ等）の交流を印刷装置１１に必要な所定電圧（例えば電圧Ｖ１，Ｖ２）の直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路である。第１電源回路３１は、所定電圧（例えば１００Ｖ）の交流を第１電圧Ｖ１（例えば４２Ｖ）の直流に変換し、第１電圧Ｖ１の直流と、第１電圧Ｖ１の直流を降圧した第２電圧Ｖ２（例えば２４Ｖ）の直流とを出力する。第２電源回路３２は、所定電圧（例えば１００Ｖ）の交流を第１電圧Ｖ１（例えば４２Ｖ）の直流に変換し、第１電圧Ｖ１の直流を降圧して第２電圧Ｖ２の直流を出力する。

第１電源回路３１と第１基板４０は２本の電源線３４，３５を通じて接続されている。第１基板４０には、第１電源回路３１から電源線３４を通じて第１電圧Ｖ１の直流の電力が供給され、電源線３５を通じて第２電圧Ｖ２の直流の電力が供給される。第２電源回路３２と第２基板５０は電源線３５を通じて接続されている。第２基板５０には、第２電源回路３２から電源線３６を通じて第２電圧Ｖ２の直流の電力が供給される。

第１基板４０には、入力系として操作部１６及びリニアエンコーダー６１が電気的に接続され、出力系として印刷ヘッド２５、搬送モーター６２、スキャナー６３、排気ファン６４及び表示部１７が電気的に接続されている。

リニアエンコーダー６１は、キャリッジ２６の移動経路に沿って架設されるとともに一定のピッチで透光部（例えばスリット）が形成された長尺状（テープ状）の符号板と、キャリッジ２６に取り付けられた光学式のセンサーとを有している。光学式のセンサーは、符号板を挟んで対向する発光素子と受光素子とを有する。リニアエンコーダー６１は、発光素子から射出された光のうち透光部を透過した光を受光素子が受光したときにパルスを生成することで、キャリッジ２６の主走査方向Ｘに移動した距離（移動量）に比例する数のパルスを含むエンコーダー信号ＥＮＣを出力する。

印刷ヘッド２５は、例えばインクジェット方式、ドットインパクト方式、電子写真方式又は感熱方式を採用し、印刷データに基づく印刷ドットを媒体Ｍに記録する。インクジェット方式の例では、印刷ヘッド２５は、インク滴を吐出する複数のノズルと、ノズルからインク滴を吐出する吐出圧を発生させるアクチュエーター（いずれも図示せず）とを有する。アクチュエーターは、電圧が印加されると伸縮する電歪作用によって吐出圧を得る圧電素子、又はインクを沸騰させて吐出圧を得るためにインクを加熱するヒーター素子からなる。

搬送モーター６２は、搬送装置２３を駆動させる駆動源であり、本例では給送ローラー２１を駆動させる駆動源も兼ねている。また、搬送モーター６２は、ロールＲから媒体Ｍを繰り出す給送部の動力源でもある。搬送モーター６２の動力によって、ロールＲを両端部で支持された状態に装着可能な一対の支持軸が回転駆動することによりロールＲの繰出動作（給送動作）が行われる。なお、給送ローラー２１の回転動作及びロールＲの繰出動作を行う動力を出力する専用の給送モーターを別途設けてもよい。

スキャナー６３は、スキャナー部１３に読取動作（スキャン動作）を行わせるスキャナーエンジンである。スキャナー６３は、スキャナー制御回路が実装された電子回路基板（スキャナー基板）と、スキャナー制御回路により制御される例えばラインセンサーを有する読取部（いずれも図示せず）とを備える。

排気ファン６４は、ファンと、ファンの駆動源であるファンモーター（いずれも図示せず）とを備える。排気ファン６４は本体１４内の空気を外部へ排気することにより第１基板４０を空冷する。なお、排気ファン６４は第２基板５０も空冷してもよいし、第２基板５０に他の排気ファンを接続し、他の排気ファンにより第２基板５０を空冷してもよい。

図２に示すように、第２基板５０には、入力系としてカバーセンサー６５が電気的に接続され、出力系としてスキャナー６３及びキャリッジモーター６６が電気的に接続されている。カバーセンサー６５は、カバー部１４Ｂの開閉を検出し、カバー部１４Ｂが閉じているときにオフ信号、カバー部１４Ｂが開いているときにオン信号を出力する。例えばユーザーが媒体ジャム解消などのためにカバー部１４Ｂを開けたときに、カバーセンサー６５はオン信号を出力する。

図２に示すキャリッジモーター６６の出力軸は、図１に示すキャリッジ２６が固定された無端状のタイミングベルトが掛装された一対のプーリーのうち一方（駆動プーリー）に連結されている。キャリッジモーター６６の正逆転駆動によってタイミングベルトが正逆転することにより、キャリッジ２６は主走査方向Ｘに往復動する。キャリッジ２６を往復動させる移動機構は、タイミングベルトを用いたベルト移動機構に限らず、ボールねじ機構又はリニアモーター方式の直動機構でもよい。

図２に示すように、本実施形態では、駆動時期の少なくとも一部が重複する印刷ヘッド２５とキャリッジモーター６６のうち一方の印刷ヘッド２５を、第１基板４０に接続する第１印刷駆動部の一例とし、他方のキャリッジモーター６６を第２基板５０に接続する第２印刷駆動部の一例としている。

図２に示すように、第１基板４０は、印刷装置１１の制御を司る制御部の一例としてのＣＰＵ４１（中央処理装置）を備える。さらに第１基板４０は、印刷ヘッド２５を駆動させるヘッド駆動回路４２、搬送モーター６２を駆動させるモーター駆動回路４３、排気ファン６４の駆動源であるファンモーター（図示せず）を駆動させるモーター駆動回路４４及び表示部１７を駆動させる表示駆動回路４５を備えている。本例のＣＰＵ４１は、１つチップにカスタムＬＳＩであるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）（特定用途向け集積回路）、不揮発性メモリー及びＲＡＭ（いずれも図示略）を実装する構成を有している。ＡＳＩＣを構成する一部の電子回路がスキャナー６３から受信した読取データの処理を司る。コピーする際は、ＡＳＩＣを構成する他の一部の電子回路が読取データを印刷ヘッド２５の制御に使用可能な印刷制御データに変換する処理（例えばハーフトーン処理及び色変換処理）等を行う。

さらに第１基板４０は、第１電源回路３１から第１基板４０に供給された電力と、第２電源回路３２から第２基板５０に供給された電力との供給先を切り換え可能に構成された切換部の一例としてのスイッチ４６を備える。スイッチ４６は、例えばリレースイッチにより構成される。スイッチ４６は、双投式スイッチであり、共通端子４６Ｃと第１端子４６Ａと第２端子４６Ｂとを備え、共通端子４６Ｃと第１端子４６Ａとが接続される図２に示す第１位置と、共通端子４６Ｃと第２端子４６Ｂとが接続される図３に示す第２位置との間で選択的に切り換えられる。

ＣＰＵ４１は、図示しない不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行することによりソフトウェアにより構成されるモード管理部４７を備える。モード管理部４７は、印刷装置１１の電力モードを管理する。モード管理部４７は、印刷装置１１の電源オン時の初期動作、印刷動作及びスキャン動作等の所定の動作の終了後、ユーザーによる操作部１６の操作がなく且つ印刷及びスキャン等の所定の動作の指示を受け付けることがない状態のまま設定時間を経過すると、電力モードを通常モードから省電力モードに移行する。また、モード管理部４７は、省電力モードにおいてユーザーによる操作部１６の操作を受け付けるか、印刷及びスキャン等の所定の動作の指示を受け付けると、省電力モードから通常モードへ移行する。なお、モード管理部４７は、経過時間が設定時間（第１設定時間）よりも長い第２設定時間に達すると、印刷装置１１の電源を自動でオフする自動電源オフモードも管理してもよい。

ＣＰＵ４１は、通常モードのときに、第１電源回路３１及び第２電源回路３２に電力の供給を指示する。このため、通常モードでは、印刷ヘッド２５等の第１印刷駆動部が接続された第１基板４０に対して第１電源部としての第１電源回路３１から電力が供給されるとともに、キャリッジモーター６６等の第２印刷駆動部が接続された第２基板５０に対して、第２電源部としての第２電源回路３２から電力が供給される。通常モードでは、印刷装置１１は、印刷ヘッド２５、搬送モーター６２及びキャリッジモーター６６の駆動によって、省電力モードのときの印刷速度よりも高速な印刷速度で印刷する。すなわち、通常モードでは、第１電源部が第１印刷駆動部へ電力を供給するとともに第２電源部が第２印刷駆動部へ電力を供給する。そのため、通常モードでは第１電源部と第２電源部とから十分に電力を供給することができ、省電力モードのときと比較して高速な印刷速度で印刷することができる。

また、ＣＰＵ４１は、省電力モードのときに、第１電源部としての第１電源回路３１に電力の供給を指示するとともに第２電源部としての第２電源回路３２に電力供給の停止を指示する。このため、省電力モードでは、印刷ヘッド２５等の第１印刷駆動部が接続された第１基板４０に対して第１電源部としての第１電源回路３１から電力が供給されるとともに、キャリッジモーター６６等の第２印刷駆動部が接続された第２基板５０に対しても、第１電源部としての第１電源回路３１から電力が供給され、第２電源部としての第２電源回路３２から電力の供給は停止される。省電力モードでは、印刷装置１１は、印刷ヘッド２５、搬送モーター６２及びキャリッジモーター６６の低速駆動によって、通常モードのときの印刷速度よりも低速な印刷速度で印刷する。省電力モード時に第２電源回路３２に電力供給を停止される方法は、ＣＰＵ４１が第１電源回路３１を介して第２電源回路３２にＡＣ／ＤＣ変換処理の停止指令信号を出力する構成でもよいし、第１電源回路３１に第２電源回路３２への電源線３３を通じた交流電力の供給を停止させる構成でもよい。本実施形態の印刷装置１１では、省電力モード時に第２電源回路３２の電力供給を停止させることにより、印刷装置１１の消費電力を少なく抑える。なお、省電力モードにおいてＣＰＵ４１は、第１電源回路３１の電力供給を維持するが、例えば表示部１７を暗くするか消灯させる。

図２に示すように、第１基板４０には、電源線３４と一端が接続されるとともに他端がヘッド駆動回路４２と接続された第１電源線７１（第１電力供給ライン）が配線されている。また、第１基板４０には、電源線３５と一端が接続された第２電源線７２（第２電力供給ライン）が所定の経路で配線されている。この第２電源線７２は、ＣＰＵ４１、モーター駆動回路４３，４４及び表示駆動回路４５に電力を供給する。なお、第２電源線７２とＣＰＵ４１との間には図示しない降圧回路が介在し、ＣＰＵ４１には第２電圧Ｖ２が降圧された所定電圧（例えば５Ｖ又は３．３Ｖ）の直流の電力が供給される。また、第２電源線７２とモーター駆動回路４３，４４及び表示駆動回路４５との間には必要に応じて図示しない降圧回路を介在させ、各駆動回路４３〜４５に所定電圧の直流の電力が供給される構成としてもよい。

スキャナー６３と第１基板４０とは、通信線の一例としてのシリアル通信線７３を通じて接続されている。シリアル通信線７３は例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信線からなる。ＣＰＵ４１は、スキャナー６３とシリアル通信線７３を通じてデータの送受信を行う。ＣＰＵ４１は、例えばスキャナー６３が読み取った読取データを、シリアル通信線７３を通じて受信する。なお、通信線は、通信方式がＵＳＢ通信方式（通信規格）であることに限定されず、他の通信方式のシリアル通信線でもよいし、さらにパラレル通信線でもよい。

図２に示すように、第２基板５０は、キャリッジモーター６６を駆動させるモーター駆動回路５１、キャリッジモーター６６を緊急時に非常停止させるブレーキ回路５２、及びスキャナー６３のエラー（異常）をチェックするエラーチェック回路５３を備えている。

図２に示すように、第２基板５０には、電源線３５と接続された第３電源線７４（第３電力供給ライン）が配線されている。この第３電源線７４は、スキャナー６３と第２基板５０との間を接続する電源線３６と接続されている。第２基板５０は、電源線３６を通じてスキャナー６３に第２電圧Ｖ２の直流の電力を供給することによりスキャナー６３を駆動させる。また、第３電源線７４は、第１基板４０と第２基板５０との間を接続する電源線３７を通じて第１基板４０側のスイッチ４６の第１端子４６Ａと接続されている。また、スイッチ４６の共通端子４６Ｃは第１基板４０と第２基板５０との間を接続する電源線３８を通じて第２基板５０側のモーター駆動回路５１と接続されている。モーター駆動回路５１とキャリッジモーター６６とは電源線７５を通じて接続されており、この電源線７５にはブレーキ回路５２が接続されている。なお、ブレーキ回路５２の詳細は後述する。

また、第１基板４０がリニアエンコーダー６１から入力するエンコーダー信号ＥＮＣは、第１基板４０と第２基板５０との間を接続する複数の信号ラインを含む信号線７６を通じて第２基板５０側のモーター駆動回路５１等へも入力される。カバーセンサー６５の検出信号はモーター駆動回路５１に入力されるとともに信号線７６を通じて第１基板４０側のヘッド駆動回路４２及びモーター駆動回路４３等にも入力される。例えば印刷中にカバーセンサー６５がカバー部１４Ｂの開状態を検出すると、カバーセンサー６５から非常停止信号Ｓintがモーター駆動回路４３，５１及びヘッド駆動回路４２等へ入力される。

第２基板５０において第３電源線７４とエラーチェック回路５３との間には図示しない降圧回路が介在し、エラーチェック回路５３には所定電圧（例えば５Ｖ又は３．３Ｖ）の直流の電力が供給される。エラーチェック回路５３とスキャナー６３は信号線７７を通じて接続されている。エラーチェック回路５３は信号線７７を通じてスキャナー６３から取得したエラー監視用の情報を基にスキャナー６３の異常（エラー）をチェックする。エラーチェック回路５３はチェックの結果、異常を検出した場合、異常を検出した旨の異常検出信号を第１基板４０と第２基板５０とを接続する信号線７６を通じて第１基板４０側のＣＰＵ４１へ出力する。ＣＰＵ４１は、エラーチェック回路５３からの異常検出信号を第１基板４０と第２基板５０とを接続する信号線７６を通じて受信することにより、スキャナー６３の異常を把握する。また、ロールＲから繰り出された媒体Ｍを印刷後に切断する図示しない電動式のカッターを駆動させるカッターモーターが、例えば第２基板５０に接続されている。カッターモーターは第１基板４０を経て電源線３８を通じて第２基板５０に送られた電力に基づき図示しないモーター駆動回路により駆動される。なお、カッタモードは、第２基板５０に替えて第１基板４０に接続されていてもよい。

図２に示す第１基板４０が備えるスイッチ４６は、ＣＰＵ４１からのモード信号Ｓｍｄのオン／オフに基づいて切り換え制御される。ＣＰＵ４１は、モード管理部４７が管理する電力モードに応じてスイッチ４６を切換え制御する。すなわち、ＣＰＵ４１は、通常モードのときにはモード信号Ｓｍｄをオンにし、スイッチ４６を共通端子４６Ｃと第１端子４６Ａとを接続する図２に示す第１位置に切り換える。また、ＣＰＵ４１は、省電力モードのときにはモード信号Ｓｍｄをオフにし、スイッチ４６を共通端子４６Ｃと第２端子４６Ｂとを接続する図３に示す第２位置に切り換える。

スイッチ４６は、通常モードのときに第２電源回路３２から第２基板５０へ供給された電力を第２基板５０から第１基板４０を経由して第２基板５０へ戻す図２に示す第１位置と、省電力モードのときに第１電源回路３１から第１基板４０に供給された電力を第１基板４０から第２基板５０へ供給する図３に示す第２位置とに切り換えられる。つまり、図２に示すように、通常モードでは、スイッチ４６が第１位置に切り換えられ、第２電源回路３２から第２基板５０へ供給された電力を、第１基板４０と第２基板５０との間を接続する２本の電源線３７，３８を通じて、第１基板４０へ一旦供給してから再び第２基板５０へ再供給する。このため、通常モードでは、第２電源回路３２から第２基板５０に供給された電力の一部が、第１基板４０を経由して第２基板５０側のモーター駆動回路５１を含むプリンター系の各要素に供給される。プリンター系の各要素には、第２基板５０に実装されたモーター駆動回路５１及びブレーキ回路５２と、第２基板５０に接続されたキャリッジモーター６６及びカバーセンサー６５が含まれる。

本実施形態では、スイッチ４６の第１端子４６Ａは、図示しない配線を通じて第２電源線７２に接続されている。このため、スイッチ４６が図２に示す第１位置に切り換えられている状態では、同じ電位（第２電圧Ｖ２）である第１基板４０側の第２電源線７２と第２基板５０側の第３電源線７４とが導通する。よって、第１電源回路３１から第１基板４０に供給された第２電圧Ｖ２の電力と、第２電源回路３２から第２基板５０に供給された第２電圧Ｖ２の電力とを、各基板４０，５０に接続されたモーター６２，６６を含む複数のアクチュエーター間で共有する。第１基板４０と第２基板５０のうち一方で不足した電力は他方からの電力で補われるため、印刷動作時の電力が安定する。例えば、マザーボードである第１基板４０よりも拡張ボードである第２基板５０の方が必要な最大電力が小さく設計される。このため、通常モードにおいて、第１基板４０には、第１電源回路３１から供給される電力に加え、拡張ボードである第２基板５０からも電力が供給されるので、第１基板４０における電力が安定する。

図３に示すように、省電力モードでは、第１電源回路３１から第１基板４０へ供給された電力の一部を、スイッチ４６及び電源線３８を通じて第２基板５０へ送ることにより、モーター駆動回路５１を含むプリンター系の各要素に電力を供給する構成としている。このため、省電力モードでは、スイッチ４６を図３に示す第２位置に切り換えることにより、第２基板５０に実装及び接続されたスキャナー系の各要素（スキャナー６３及びエラーチェック回路５３等）へは給電せず、プリンター系の各要素を選択して給電できる。

省電力モードから通常モードへの移行は、第２電源回路３２のキャパシターへの充電時間のため待機時間を伴う。この待機時間は、省電力モードで印刷指示を受け付けた場合、印刷開始時期が遅れる原因となる。このため、本実施形態の印刷装置１１は、省電力モードで印刷指示を受け付けると、省電力モード時の電力で足りる印刷速度で印刷する。すなわち、印刷装置１１は、通常モードでは、印刷速度を制限することなく印刷し、省電力モードでは通常モードのときの印刷速度よりも低速な印刷速度で印刷する。

ここで、印刷装置１１は、電力モードの他、印刷に関するモード（印刷モード）として少なくとも２つのモードを有している。２つのモードは、印刷品質よりも印刷速度を優先する高速印刷モードと、印刷速度よりも印刷品質を優先する高精細印刷モードである。搬送モーター６２及びキャリッジモーター６６は、高精細モード時よりも高速印刷モード時の方が高速駆動され、より多くの電力を消費する。

また、印刷装置１１が行う印刷には、媒体Ｍに文書又は画像を印刷する通常用途の印刷（通常印刷）と、印刷装置１１の印刷に関する現在の状態をチェックするステイタス印刷（状態確認印刷）及び印刷設定条件の調整のためにチェックパターンを印刷する設定調整印刷とがある。ステイタス印刷には、印刷ヘッド２５のインクの目詰まりをチェックするノズルチェック印刷が挙げられる。設定調整印刷には、双方向印刷における印刷ヘッド２５（つまりキャリッジ２６）の往動時の印刷タイミングと復動時の印刷タイミングとを調整するための調整値を段階的に変えた複数種のチェックパターンを印刷する調整値設定用印刷が挙げられる。

通常印刷は、印刷量が比較的多いため、必要な印刷品質での高速印刷が望まれる。一方、ステイタス印刷及び設定調整印刷は、印刷量が比較的少ないので、低速印刷でも印刷を比較的早期に終了できる。このため、ステイタス印刷及び設定調整印刷は、通常モードに切り換わるまで待機時間を待ってから印刷を開始するよりも、省電力モードの低電力で低速印刷を早期に開始した方が印刷を早期に終了できる可能性が高くなる。これを理由に、本実施形態の印刷装置１１は、省電力モード時にステイタス印刷又は設定調整印刷の指示を受け付けた場合、省電力モードのまま印刷動作を開始する。

また、印刷装置１１は、通常印刷についても、省電力モードでは、省電力モード時の低電力でも適切な印刷動作を実施可能な通常モード時の印刷速度よりも低速な印刷速度に制限する。省電力モード時の低電力でも適切な印刷動作を実施可能な最大印刷速度を上限印刷速度と呼ぶ。印刷装置１１は、省電力モードでは、上限印刷速度を上限とする印刷速度で印刷する。すなわち、印刷装置１１は、印刷モードに応じた印刷速度が上限印刷速度以下であれば、その印刷モードの印刷速度で印刷を行い、一方、印刷モードに応じた印刷速度が上限印刷速度を超える場合は、最大印刷速度を上限印刷速度に制限してその印刷モードで印刷する。

省電力モード時の印刷速度を通常モード時の印刷速度よりも低速に制限する制御方法には、以下の態様が含まれる。ＣＰＵ４１は、省電力モード時に印刷ジョブ（印刷指示）を受け付けると、印刷ジョブに含まれる印刷条件情報を基に印刷モードを判定する。ＣＰＵ４１は、高速印刷モードであれば、通常モード時の印刷速度よりも低速な印刷速度に制御する。一方、ＣＰＵ４１は、高精細印刷モードであれば、通常モードと同じ印刷速度で制御する。また、高精細モード時の印刷速度が上限印刷速度よりも高速な場合、ＣＰＵ４１は、省電力モードにおいて、高速印刷モードと高精細印刷モード共に、上限印刷速度以下の印刷速度に制限する。

また、次の態様でもよい。ＣＰＵ４１は、電力モードに応じて許可できる印刷モードであるか否かを判定する。ＣＰＵ４１は、省電力モードで許可できる印刷モードであれば、省電力モードのままその印刷モードの印刷を行う。一方、省電力モードで許可できない印刷モードであれば、ＣＰＵ４１は、許可できる電力モードに移行してからその印刷モードの印刷を行う。つまり、ＣＰＵ４１は、省電力モードでは、上限印刷速度以下の低速で印刷が行われる印刷モード（例えば高精細モード）に限り印刷を許可する。例えばＣＰＵ４１は、省電力モード時に印刷ジョブを受け付けると、印刷モードを判定し、高速印刷モードであれば、省電力モードから通常モードに移行してから高速印刷モードの印刷を開始し、高精細モードであれば、省電力モードのまま速やかに高精細モードの印刷を開始する。このように電力モードに応じて実施を許可する印刷モードを異ならせることで、省電力モード時の印刷速度を通常モード時の印刷速度よりも低速に制限してもよい。

さらに次の態様でもよい。ＣＰＵ４１は印刷ジョブに含まれる所定の情報を基に印刷頁数を判定し、印刷頁数が閾値（例えば「１」）以下であれば省電力モードのまま印刷を開始し、閾値を超える頁数であれば省電力モードから通常モードに移行してから印刷を開始してもよい。また、省電力モードにおいて、印刷ジョブを受け付けると、ＣＰＵ４１は通常モードへの移行処理を開始するとともに、省電力モード時の電力で通常モード時の印刷速度よりも低速な印刷速度で印刷を開始する。その後、ＣＰＵ４１は、第２電源回路３２でキャパシターの充電が完了して通常モードでの電力の供給が可能になると、次行の印刷動作からキャリッジモーター６６の駆動速度を高めて通常モード時の印刷速度で印刷を行う構成でもよい。ここで、行の途中で印刷速度（定速度）を高めないのは、その変速箇所で印刷むらが発生する恐れがあるからである。本例の印刷装置１１によれば、この種の印刷むらを回避しつつ速やかな印刷の開始と極力の高速印刷とが可能になる。

次に、図４を参照してモーター駆動回路５１及びブレーキ回路５２について説明する。図４に示すように、モーター駆動回路５１は、モーター制御部５１Ａと駆動部５１Ｂとを有している。モーター制御部５１Ａには、リニアエンコーダー６１からのエンコーダー信号ＥＮＣと、キャリッジモーター６６の駆動中にカバーセンサー６５がカバー部１４Ｂの開状態を検知したときの非常停止信号Ｓint（インターロック信号）とが入力される。

図４に示すモーター制御部５１Ａは、図示しない不揮発性メモリーに記憶された図５にグラフで示す速度制御データに基づいてキャリッジモーター６６をそのときの電力モードに応じた駆動速度で速度制御する。図５に示すグラフにおいて、横軸はキャリッジ２６の移動開始位置からの距離に応じたキャリッジ位置Ｘｃｒを示し、縦軸はキャリッジモーター６６の駆動速度に比例するキャリッジ速度Ｖｃｒを示す。図５の例では、印刷開始位置ＰＳから印刷終了位置ＰＥまでの範囲が媒体サイズに応じた印刷可能範囲であり、この印刷可能範囲を最大範囲として印刷データに基づく印刷が行われる。

図５において、第１速度制御データＶｎは通常モードのときの速度プロファイルを示し、第２速度制御データＶｐｓは省電力モードのときの速度プロファイルを示す。本実施形態では、印刷中のキャリッジ速度Ｖｃｒの最大速度（例えば定速度）を印刷速度とみなすと、通常モードのときの印刷速度ＶＡが、省電力モードのときの印刷速度ＶＢよりも高速となっている（ＶＡ＞ＶＢ）。本例では、通常モード時の印刷速度ＶＡが、省電力モード時の印刷速度ＶＢの例えば約２倍となっている。

図４に示すモーター制御部５１Ａは、リニアエンコーダー６１からのエンコーダー信号ＥＮＣに基づきキャリッジ２６の移動開始位置からの距離に応じたキャリッジ位置Ｘｃｒを取得する。モーター制御部５１Ａは、取得したキャリッジ位置Ｘｃｒを基にそのときの電力モードに応じた図５に示す速度制御データを参照し、その時々のキャリッジ位置Ｘｃｒに応じた目標速度Ｖｃｒを取得する。モーター制御部５１Ａは、キャリッジ２６の実速度を目標速度Ｖｃｒに近づけうるモーター指令値を駆動部５１Ｂに出力する。駆動部５１Ｂには、第２電圧Ｖ２の直流が供給されている。駆動部５１Ｂは、モーター指令値に応じた値の直流の電力をキャリッジモーター６６へ供給することにより、キャリッジモーター６６を速度制御する。

モーター制御部５１Ａは、キャリッジモーター６６の駆動中に非常停止信号Ｓintを入力すると、駆動部５１Ｂに対して電力の供給を停止させると共に、その電力供給停止後、ブレーキ回路５２を作動させる。ブレーキ回路５２は、電力の供給が停止されたキャリッジモーター６６の少なくとも停止前に制動力を付与する。なお、本実施形態では、モーター制御部５１Ａ及びカバーセンサー６５により、少なくとも通常モードにおいてキャリッジモーター６６を非常停止させる非常停止信号Ｓintに基づきキャリッジモーター６６への電力の供給を停止させるインターロック部の一例が構成されている。

図４に示すように、モーター駆動回路５１とキャリッジモーター６６との間を接続する電源線７５には配線７８を通じてブレーキ回路５２が接続されている。ブレーキ回路５２は、電源線７５の数Ｎ（但しＮは自然数で、図４の例ではＮ＝３）と同数のＮ対（例えば３対）が互いに並列に接続された複数対（Ｎ対）のダイオード８１と、複数対のダイオード８１と並列な状態で直列に接続された抵抗８２とスイッチ８３とを有している。

図４に示すモーター制御部５１Ａは、非常停止信号Ｓintがオフのとき、図５に示すそのときの電力モードに応じた速度制御データを参照してキャリッジモーター６６を速度制御する。一方、モーター制御部５１Ａは、非常停止信号Ｓintがオンのとき、駆動部５１Ｂにキャリッジモーター６６への電力の供給を停止させると共にブレーキ回路５２にブレーキ指令信号Ｓｂｒを出力する。スイッチ８３は、ブレーキ指令信号Ｓｂｒを入力するとオンする。キャリッジモーター６６は駆動中に電力の供給が停止されても惰性回転しようとするが、惰性回転に基づき発生した逆起電力がブレーキ回路５２の抵抗８２で消費されることでキャリッジモーター６６に制動力が働き、ブレーキ回路５２がない構成に比べキャリッジモーター６６は速やかに停止する。

次に、印刷装置１１の作用について説明する。ユーザーが電源オフ状態の印刷装置１１に対して電源スイッチ１８を操作すると、印刷装置１１の電源がオンする。印刷装置１１が通常モードであるとき、交流電源６０からの交流は第１電源回路３１に供給されると共に電源線３３を通じて第２電源回路３２に供給される。第１電源回路３１は、所定電圧の交流を直流に変換し、電源線３４，３５を通じて第１電圧Ｖ１の直流と第２電圧Ｖ２の直流とを第１基板４０に供給する。第１電圧Ｖ１の直流は第１電源線７１を通じてヘッド駆動回路４２へ供給され、第２電圧Ｖ２の直流は第２電源線７２からモーター駆動回路４３，４４及び表示駆動回路４５に供給されるとともに所定電圧に降圧されてＣＰＵ４１に供給される。印刷装置１１の電源オン状態では、排気ファン６４が駆動されることにより各基板４０，５０が空冷される。通常モードのとき、スイッチ４６は図２に示す第１位置に切り換えられる。

また、第２電源回路３２は、所定電圧の交流を第２電圧Ｖ２の直流に変換し、電源線３５を通じて第２電圧Ｖ２の直流を第２基板５０に供給する。第２電圧Ｖ２の直流は電源線７４，３６を通じてスキャナー６３に供給されると共に、電源線７４，３７を通じて第１基板４０に供給される。第１基板４０では、スイッチ４６が通常モード時の第１位置にあるため、第２基板５０から第１基板４０へ供給された電力はスイッチ４６から電源線３８を通じて第２基板５０のモーター駆動回路５１に供給される。

例えばユーザーが操作部１６を操作して印刷を指示し、あるいは図示しないホスト装置から印刷を指示すると、印刷装置１１はその指示に基づく印刷ジョブを受信する。例えば、通常モードにおいて印刷ジョブを受信すると、ＣＰＵ４１が、印刷ジョブに基づいて搬送モーター６２、印刷ヘッド２５及びキャリッジモーター６６を駆動制御することにより、媒体Ｍに印刷ジョブに含まれる印刷データに基づく文書又は画像等が印刷される。

詳しくは、モーター駆動回路５１はキャリッジモーター６６を駆動制御することによりキャリッジ２６と共に印刷ヘッド２５を主走査方向Ｘに移動させる移動動作（主走査）を行わせる。モーター駆動回路５１は、不揮発性メモリーに記憶された図５に示す通常モード時の速度制御データＶｎに基づいてキャリッジモーター６６を速度制御する。図４に示すモーター駆動回路５１内のモーター制御部５１Ａは、リニアエンコーダー６１から入力したエンコーダー信号ＥＮＣのパルスを計数してその時々のキャリッジ位置Ｘｃｒを逐次取得する。モーター制御部５１Ａは、キャリッジ２６の移動開始位置を起点とする現在のキャリッジ位置Ｘｃｒを逐次取得し、図５に示す通常モード用の速度制御データＶｎを参照して、現在のキャリッジ位置Ｘｃｒに応じた目標速度Ｖｃｒを取得する。モーター制御部５１Ａは、キャリッジ２６の実速度を目標速度Ｖｃｒに近づける指令値を駆動部５１Ｂに出力することにより、キャリッジ２６を図５の速度制御データＶｎで示される速度プロファイルに沿って速度制御する。その結果、通常モードにおいてキャリッジ２６は、図５にグラフで示すように、省電力モード時の印刷速度ＶＢよりも高速な印刷速度ＶＡで１回の印刷動作を行う。

また、モーター駆動回路４３は、搬送モーター６２を駆動制御してローラー対２４を回転駆動させ、媒体Ｍを次行の印刷位置まで搬送する。印刷中は、モーター駆動回路５１がキャリッジ２６（つまり印刷ヘッド２５）を主走査方向Ｘに移動させる印刷動作と、モーター駆動回路４３が媒体Ｍを次行の印字位置まで搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、媒体Ｍに印刷データに基づく文書又は画像等が印刷される。

また、通常モードにおいて、ユーザーがコピーを指示すると、第２基板５０がスキャナー６３に電力を供給することによりスキャナー６３を駆動させ、スキャナー６３に原稿の画像を読み取らせる。スキャナー６３が読み取った原稿の読取データはシリアル通信線７３を通じて第１基板４０のＣＰＵ４１に送られる。ＣＰＵ４１はスキャナー６３から受信した例えばＲＧＢ系の読取データをＣＭＹ系の印刷データに変換し、この印刷データに基づき、搬送モーター６２、印刷ヘッド２５及びキャリッジモーター６６を駆動制御して、媒体Ｍに印刷データに基づく画像をコピー印刷する。このとき、第２基板５０のモーター駆動回路５１は、キャリッジ２６の実速度を図５に示す通常モード用の速度制御データＶｎを参照して得た現在のキャリッジ位置Ｘｃｒに応じた目標速度Ｖｃｒに近づける制御を行って、キャリッジモーター６６を速度制御する。

また、通常モードにおいてユーザーが操作部１６の操作又はホスト装置からスキャンを指示したとき、第２基板５０は電源線７４及び電源線３６を通じてスキャナー６３に電力を供給してスキャナー６３を駆動させる。スキャナー６３が読み取った原稿の読取データはシリアル通信線７３を通じて第１基板４０のＣＰＵ４１に送られる。ＣＰＵ４１は読取データを指定のホスト装置へ転送する。スキャナー６３のエラー（異常）は第２基板５０側のエラーチェック回路５３がチェックする。エラーチェック回路５３はスキャナー６３のエラーを検出すると、異常検出信号を第１基板４０と第２基板５０との間の信号線７６を通じて第１基板４０側のＣＰＵ４１へ送る。このため、ＣＰＵ４１はシリアル通信線７３で通信異常が発生しても、その通信異常をスキャナー６３の異常と誤認知することなく、スキャナー６３の異常を正しく把握することができる。

この通常モードでの印刷中（例えばキャリッジモーター６６の駆動中）に、ユーザーがカバー部１４Ｂを開けると、カバーセンサー６５からモーター駆動回路５１に非常停止信号Ｓint（インターロック信号）が入力される。図４に示すモーター駆動回路５１を構成するモーター制御部５１Ａは、非常停止信号Ｓintを入力すると、駆動部５１Ｂにキャリッジモーター６６への電力の供給を停止させると共にブレーキ回路５２にブレーキ指令信号Ｓｂｒを出力する。ブレーキ回路５２のスイッチ８３はブレーキ指令信号Ｓｂｒを入力するとオフからオンに切り換わる。キャリッジモーター６６は駆動中に電力の供給が停止されても惰性回転するが、その惰性回転で発生した逆起電力がブレーキ回路５２の抵抗８２で消費されることによりキャリッジモーター６６に制動力が付与される。このため、印刷中にカバー部１４Ｂが開けられたときなどの非常時には、ブレーキ回路５２を有しない構成に比べキャリッジモーター６６が速やかに停止する。

図２に示すＣＰＵ４１におけるモード管理部４７は、通常モードにおいて、印刷装置１１の印刷動作及びスキャン動作等の所定の動作の終了後、ユーザーによる操作部１６の操作がなく且つ印刷及びスキャン等の所定の動作の指示を受け付けない状態のまま設定時間を経過すると、通常モードから省電力モードに移行する。ＣＰＵ４１は通常モードから省電力モードへ移行すると、第１電源回路３１を介して第２電源回路３２に対して第２基板５０への電力の供給を停止させると共に、モード信号Ｓｍｄによりスイッチ４６を図２に示す第１位置から図３に示す第２位置へ切り換える。この結果、省電力モードでは、第１電源回路３１から第１基板４０へ電力が供給されるとともに、第２電源回路３２から第２基板５０への電力供給が停止される。よって、省電力モードでは、スキャナー６３への電力供給が停止されると共に、第１電源回路３１から第１基板４０に供給された電力の一部が電源線３８を通じて第２基板５０側のモーター駆動回路５１を含むプリンター系の各要素に供給される。

ＣＰＵ４１は、省電力モードで印刷ジョブを受信すると、印刷データに基づいて、搬送モーター６２、印刷ヘッド２５及びキャリッジモーター６６を駆動制御する。モーター駆動回路５１は、図５に示す省電力モード用の速度制御データＶｐｓを参照してキャリッジモーター６６を速度制御する。この結果、図５に示すように、省電力モードでは、通常モード時の印刷速度ＶＡよりも低速な印刷速度ＶＢで媒体Ｍに印刷される。なお、省電力モードでは、モーター駆動回路４３により搬送モーター６２が速度制御されることにより、搬送装置２３により媒体Ｍは通常モード時の搬送速度よりも低速な搬送速度で搬送される。その後、モード管理部４７は、省電力モードにおいてユーザーによる操作部１６の操作を受け付けるか、印刷及びスキャン等の所定の動作の指示を受け付けると、通常モードへ移行する。

上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１は、第１電源回路３１及び第２電源回路３２と、第１電源回路３１から電力が供給される第１基板４０と、第２電源回路３２から電力が供給される第２基板５０とを備える。さらに印刷装置１１は、第１基板４０により駆動される第１印刷駆動部の一例である印刷ヘッド２５と、第２基板５０により駆動される第２印刷駆動部の一例であるキャリッジモーター６６とを備える。通常モードでは、第１電源回路３１から第１基板４０へ電力を供給するとともに第２電源回路３２から第２基板５０へ電力を供給する。第１基板４０が印刷ヘッド２５に電力を供給して印刷ヘッド２５を駆動させ、第２基板５０がキャリッジモーター６６に電力を供給してキャリッジモーター６６を駆動させることにより、省電力モードのときの印刷速度よりも高速な印刷速度で印刷する。例えば、１つの電源部から第１基板に供給した電力の一部を第２基板へ供給する構成とすると、通常モードにおいて第１印刷駆動部及び第２印刷駆動部が省電力モードのときよりも高速に駆動されたときに電力が不安定になる恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、第１基板４０と第２基板５０とにそれぞれ別々の第１電源回路３１と第２電源回路３２が電力を供給する。よって、第１基板４０と第２基板５０とにより駆動制御される印刷ヘッド２５、キャリッジモーター６６及び搬送モーター６２を含む各印刷駆動部に電力を安定に供給することができる。例えば、印刷ヘッド２５及びキャリッジモーター６６のうち少なくとも一方が省電力モードのときよりも高速に駆動されても電力が不安定になることを回避できる。

（２）印刷速度高速化及びスキャナー機能の拡張前（増設前）の印刷装置と、拡張後の印刷装置１１との間で、第１基板４０及び第１電源回路３１の部品を共通化できる。また、第２電源回路３２を第１電源回路３１と同じ部品（電源基板）又は少しの改変の部品を使用して追加することもできる。例えば、１つの電源部から第１基板に供給された電力の一部を第１基板から第２基板へ供給する構成とすると、１つの電源部と第１基板を大電力対応に増強する大きな改変が必要である。本実施形態によれば、第１電源回路３１と第１基板４０を増強する大きな改変をしなくても第１電源回路３１と第１基板４０はそのままで、第２電源部用に既存の電源回路（電源基板）とほぼ同じものを１つ追加すればよい。

（３）第１基板４０により駆動される第１印刷駆動部と第２基板５０により駆動される第２印刷駆動部とを、それぞれ駆動時期が少なくとも一部重複する印刷ヘッド２５とキャリッジモーター６６とした。つまり、印刷ヘッド２５とキャリッジモーター６６との駆動制御主体を、第１基板４０と第２基板５０とに分けた。このため、駆動時期が一部重複する２つの印刷駆動部を同一の基板に接続する構成に比べ、各基板４０，５０における最大消費電力を相対的に低く抑えることができる。

（４）省電力モードでは、第１電源回路３１から第１基板４０へ電力を供給するとともに第２電源回路３２から第２基板５０への電力の供給を停止し、第１基板４０は第２基板５０へ電力を供給する。つまり、省電力モードでは、第２電源回路３２から第２基板５０への電力の供給が停止されるものの、第１電源回路３１から第１基板４０へ供給された電力が第２基板５０に供給される。そして、省電力モードでは、印刷ヘッド２５及びキャリッジモーター６６の駆動によって、通常モードのときの印刷速度よりも低速な印刷速度で印刷する。よって、省電力モードでも、低速な印刷速度ではあるものの、媒体Ｍに印刷することができる。

（５）第２基板５０は、第１基板４０に増設された拡張ボードである。通常モードでは、第２基板５０は第１基板４０へ電力を供給する。このため、第１基板４０には、第１電源回路３１から供給される電力に加え、拡張ボードである第２基板５０からも電力が供給される。よって、第１基板４０における電力が安定し、高速な印刷速度でも安定に印刷できる。

（６）第１基板４０は、電力モードに応じて切り換えられるスイッチ４６を有する。スイッチ４６は、通常モードのときに第２電源回路３２から第２基板５０へ供給された電力を第２基板５０から第１基板４０を経由して第２基板５０へ戻す第１位置と、省電力モードのときに第１電源回路３１から第１基板４０に供給された電力を第１基板４０から第２基板５０へ供給する第２位置とに切り換えられる。よって、電力モードに応じてスイッチ４６を切り換えることによって、通常モードにおける安定な高速印刷と、省電力モードにおける低速ながらも速やかな印刷の開始とが可能になる。また、スイッチ４６の切換えによって、通常モード時に第２電源回路３２から第２基板５０へ供給された電力をスキャナー６３及びキャリッジモーター６６に供給できるとともに、省電力モード時に第１基板４０からの電力をスキャナー系の各要素へは供給せずにプリンター系の各要素（例えばモーター駆動回路５１）に供給することができる。よって、省電力モード時に、印刷、スキャン及びコピーのうち印刷のみを許可することができる。

（７）第１印刷駆動部の一例である印刷ヘッド２５が第１基板４０に接続されると共に、第２印刷駆動部及びモーターの一例であるキャリッジモーター６６が第２基板５０に接続されている。印刷装置１１は、少なくとも通常モードにおいてキャリッジモーター６６を非常停止させる非常停止信号Ｓintに基づきキャリッジモーター６６への電力の供給を停止させるインターロック部（カバーセンサー６５及びモーター制御部５１Ａ）を備える。さらに印刷装置１１は、インターロック部により電力の供給が停止されたキャリッジモーター６６に少なくとも停止前に制動力を付与するブレーキ回路５２を備える。よって、非常時にはインターロック部によりキャリッジモーター６６への電力の供給を停止でき、しかも電力の供給が停止された後に惰性回転するキャリッジモーター６６にブレーキ回路５２による制動力を付与できるため、キャリッジモーター６６を速やかに非常停止させることができる。この結果、非常時にキャリッジモーター６６の駆動対象であるキャリッジ２６を速やかに停止させることができる。

（８）印刷装置１１は、拡張機能の１つとしてスキャナー６３を備える。第２基板５０はスキャナー６３に電力を供給してスキャナー６３を駆動させ、第１基板４０はスキャナー６３との間でデータの送受信を行うＣＰＵ４１（制御部の一例）を有している。よって、スキャナー６３の電力は第２基板５０から供給されるので、第１基板４０の電力を安定化させることができる。例えばスキャナー６３の処理（読取制御及び画像処理）と印刷のための処理（画像処理及び印刷制御）とが少なくとも一部並行して行われる場合でも、両方の処理を安定に行うことができる。また、スキャナー６３が読み取った読取データは第１基板４０に送られてＣＰＵ４１が受け取るので、例えばＣＰＵ４１による読取データのホスト装置への転送及び読取データを基に印刷するコピー印刷処理をスムーズに行うことができる。例えばＣＰＵが実装されている第１基板とは異なる他方の第２基板へ読取データを送る構成とすると、第２基板において読取データを第１基板に送るための配線スペース、及び第１基板において第２基板からの読取データをＣＰＵ４１に受け渡すための配線スペースが必要になる。これに対して、本実施形態ではこの種の配線スペースが不要なため、第１基板４０及び第２基板５０を比較的コンパクトに構成できる。

（９）スキャナー６３と第１基板４０とは、データの送受信が可能なシリアル通信線７３を通じて接続されている。第２基板５０は、スキャナー６３の異常を検出するエラーチェック回路５３を備えている。例えば、スキャナーの異常を検出した旨の異常検出信号を、シリアル通信線７３を通じてＣＰＵ４１が把握する構成とすると、シリアル通信線７３を通じた通信が通信異常により突然切断されると、ＣＰＵ４１がその通信異常をスキャナーの異常と誤認知する恐れがある。これに対して本実施形態では、ＣＰＵ４１は、エラーチェック回路５３からの異常検出信号を、第１基板４０と第２基板５０とを接続する信号線７６を通じて取得する。よって、ＣＰＵ４１はスキャナー６３の異常を通信異常に起因する誤認知を回避しつつ正しく把握することができる。

上記実施形態は以下に示す変更例でもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・通常モードのときに、第２電源回路３２から第２基板５０に供給された電力を、第１基板４０を経由することなく第２基板５０に接続された第２印刷駆動部に供給してもよい。この場合、第１基板４０内のスイッチ４６を単投式スイッチとし、通常モードのときにスイッチをオフすることで第１基板４０から第２基板５０への電力の供給を停止し、省電力モードのときにスイッチをオンすることで第１基板４０から第２基板５０へ電力を供給する。さらに双投式のスイッチ４６を第１基板４０に替え、第２基板５０に設けてもよい。この場合、スイッチ４６を第１位置に切り換えると、第２電源回路３２から第２基板５０に供給された電力がスイッチ４６を経由して第２印刷駆動部に供給される。また、スイッチ４６を第２位置に切り換えると、第１電源回路３１から第１基板４０に供給された電力が第１基板４０から第２基板５０へ送られてスイッチ４６を経由して第２印刷駆動部に供給される。

・前記実施形態では、第１印刷駆動部を印刷ヘッド２５、第２印刷駆動部をキャリッジモーター６６としたが、その他の組合せでもよい。例えば、第１印刷駆動部をキャリッジモーター６６、第２印刷駆動部を印刷ヘッド２５としてもよい。第１印刷駆動部と第２印刷駆動部は駆動時期が少なくとも一部重複するもの同士の組合せであることが好ましいが、駆動時期が重複しない組合せでもよい。例えば、第１印刷駆動部を印刷ヘッド２５、第２印刷駆動部を搬送モーター６２としてもよい。また、第１印刷駆動部を搬送モーター６２、第２印刷駆動部を印刷ヘッド２５としてもよい。

・切換部の一例であるスイッチ４６を廃止してもよい。例えば、第１基板４０と第２基板５０とを電源線３８で接続する。この構成でも、通常モードでは、第２電源回路３２から第２基板５０に供給された電力を第２印刷駆動部に供給でき、省電力モードでは、第１電源回路３１から第１基板４０に供給された電力の一部を第１基板４０から電源線３８を通じて第２基板５０側の第２印刷駆動部に供給することができる。

・第１基板４０では、第１電圧Ｖ１の直流電力を供給する第１電源線７１と、第２電圧Ｖ２（＜Ｖ１）の直流電力を供給する第２電源線７２とに配線を分けたが、第１電圧Ｖ１の直流電力を供給する電源線７１にまとめてもよい。この場合、スイッチ４６の第２端子４６Ｂは、第１電圧Ｖ１を第２電圧Ｖ２に降圧する降圧回路を介して電源線７１と接続する。また、スイッチ４６の第１端子４６Ａは電源線７１と接続しない。こうすることでスイッチ４６を通常モード時の第１位置に切り換えたときに第１基板４０から電源線３７を通じて第２基板５０へ電流が逆流する事態を回避できる。

・第１基板４０がスキャナー６３に電力を供給してもよい。すなわち、第１電源回路３１から第１基板４０へ供給された電力を第１基板４０とスキャナー６３との間を接続する図示しない電源線を通じてスキャナー６３に供給する。例えば、スキャナー６３と第１基板４０との間をシリアル通信線７３と電源線とにより接続する。

・スキャナー６３を備えない印刷装置でもよい。例えば第１基板４０の電力で対応できる印刷速度よりも高速な印刷速度に対応できる構成を目的として、第２基板５０（拡張ボード）を増設してもよい。この場合、スキャナー以外の機能、例えばファクシミリ受信機能又は自動原稿給送装置の機能を拡張してもよい。

・インターロック部により電力の供給が停止されるモーターは、キャリッジモーター６６に限らず、第２基板に接続されたモーターであればよい。例えば第２基板に接続された搬送モーター又はカッターモーターでもよい。この場合、非常時に、搬送装置２３又はカッターを速やかに停止させることができる。また、インターロック部の一例を構成するカバーセンサー６５等のセンサーは、第１基板４０に接続されてもよい。

・第１基板４０にブレーキ回路５２を設け、インターロック部が非常停止信号に基づいて搬送モーター６２への電力の供給を停止させると共に搬送モーター６２に制動力を付与する構成としてもよい。

・省電力モードにおいても、カバーセンサー６５（インターロック部の一例）からの検出信号に基づきモーターへの電力供給停止後にブレーキ回路５２を駆動させることによりキャリッジ２６及び搬送装置２３を制動させてもよい。

・スキャナー６３と第１基板４０とを通信線に替えて信号線を通じて接続してもよい。
・ブレーキ回路５２及びエラーチェック回路５３のうち少なくとも一方を廃止してもよい。

・第１基板に対して２つ以上の基板を増設してもよい。すなわち、第１基板４０及び第２基板５０を含む３つ以上の基板を備えた印刷装置でもよい。この場合、電源部（電源回路）は、第１基板に電力を供給する第１電源回路と第２基板に電力を供給する第２電源回路とを備えれば足り、第３基板へは第１基板又は第２基板から電力を供給すればよい。さらに電源回路の数は、第１電源回路３１と第２電源回路３２とを含む３つ以上でもよい。

・印刷装置は、ライン印刷方式の印刷装置（ラインプリンター）でもよい。この場合、印刷ヘッド２５は、搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する幅方向Ｘに印刷領域の全域に亘る範囲を一度で記録可能な長さを有する長尺形状のラインヘッドである。ラインヘッドは搬送モーター６２により一定速度で搬送される搬送中の媒体Ｍに印刷する。このようなラインプリンターの例では、第１印刷駆動部を印刷ヘッド２５（ラインヘッド）、第２印刷駆動部を搬送モーター６２としたり、この逆の組合せとしたりする。この場合、印刷ヘッド２５を第１基板４０に接続し、搬送モーター６２を第２基板５０に接続したり、これとは逆の組合せとし、搬送モーター６２を第１基板４０に接続し、印刷ヘッド２５を第２基板５０に接続したりしてもよい。

・印刷装置は、シリアル印刷方式及びライン印刷方式の他、印刷ヘッド２５が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル印刷方式でもよい。

１１…印刷装置、１２…プリンター部、１３…スキャナー部、１４…本体、１４Ａ…ベース部、１４Ｂ…カバー部、１６…操作部、１７…表示部、１８…電源スイッチ、２３…搬送装置、２４…ローラー対、２５…第１印刷駆動部の一例としての印刷ヘッド、２６…キャリッジ、３１…第１電源部の一例としての第１電源回路、３２…第２電源部の一例としての第２電源回路、３３…電源線、３４…電源線、３５…電源線、３６…電源線、３７…電源線、３８…電源線、４０…第１基板、４１…制御部の一例としてのＣＰＵ、４２…ヘッド駆動回路、４３…モーター駆動回路、４４…モーター駆動回路、４５…表示駆動回路、４６…切換部の一例としてのスイッチ、４７…モード管理部、５０…第２基板、５１…モーター駆動回路、５１Ａ…インターロック部の一例を構成するモーター制御部、５２…ブレーキ回路、５３…異常検出部の一例としてのエラーチェック回路、６０…交流電源、６２…搬送モーター、６３…スキャナー、６５…インターロック部の一例を構成するカバーセンサー、６６…第２印刷駆動部の一例及びモーターの一例としてのキャリッジモーター、７１…第１電源線、７２…第２電源線、７３…通信線の一例としてのシリアル通信線、７４…第３電源線、７６…信号線、８２…抵抗、８３…スイッチ、Ｍ…媒体、Ｘ…主走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向（副走査方向）、Ｖ１…第１電圧、Ｖ２…第２電圧、Ｖｎ…通常モード時の第１印刷制御データ、Ｖｐｓ…省電力モード時の第２印刷制御データ、ＶＡ…通常モード時の印刷速度、ＶＢ…省電力モード時の印刷速度、Ｓint…非常停止信号。

Claims (7)

1. 電力に関するモードとして通常モードと省電力モードとを有する印刷装置において、
   第１電源部及び第２電源部と、
   電力が供給されて駆動する第１印刷駆動部と、
   電力が供給されて駆動する第２印刷駆動部と、
   を備え、
   前記通常モードでは、前記第１電源部が前記第１印刷駆動部へ電力を供給するとともに前記第２電源部が前記第２印刷駆動部へ電力を供給し、前記第１印刷駆動部及び前記第２印刷駆動部の駆動によって、前記省電力モードのときの印刷速度よりも高速な印刷速度で印刷することを特徴とする印刷装置。
2. 前記省電力モードでは、前記第１電源部から前記第１印刷駆動部及び前記第２印刷駆動部へ電力を供給するとともに前記第２電源部からの電力の供給を停止し、
   前記第１印刷駆動部及び前記第２印刷駆動部の駆動によって、前記通常モードのときの印刷速度よりも低速な印刷速度で印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１電源部から電力が供給される第１基板と、
   前記第２電源部から電力が供給される第２基板と、を備え、
   前記第１印刷駆動部は、前記第１基板を経由して供給される電力によって駆動され、
   前記第２印刷駆動部は、前記第１基板もしくは前記第２基板を経由して供給される電力によって駆動され、
   前記第２基板は、前記第１基板に増設された拡張ボードであり、
   前記通常モードでは、前記第２基板は前記第１基板へ電力を供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１基板は、前記モードに応じて切り換えられる切換部を有し、
   前記切換部は、前記通常モードのときに前記第２電源部から前記第２基板へ供給された電力を前記第２基板から前記第１基板を経由して前記第２基板へ戻す第１位置と、前記省電力モードのときに前記第１電源部から前記第１基板に供給された電力を前記第１基板から前記第２基板へ供給する第２位置とに切り換えられることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記第１印刷駆動部は印刷ヘッドであり、
   前記第２印刷駆動部は、印刷するために駆動されるモーターであり、
   前記印刷ヘッドが前記第１基板に接続されると共に、前記モーターが前記第２基板に接続されており、
   少なくとも前記通常モードにおいて前記モーターを非常停止させる非常停止信号に基づき前記モーターへの電力の供給を停止させるインターロック部と、
   前記インターロック部により電力の供給が停止された前記モーターの少なくとも停止前に制動力を付与するブレーキ回路と
   を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
6. スキャナーを更に備え、
   前記第２基板は、前記スキャナーに電力を供給して前記スキャナーを駆動させ、
   前記第１基板は、前記スキャナーとデータの送受信を行う制御部を有していることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記スキャナーと前記第１基板とは、前記データの送受信が可能な通信線を通じて接続されており、
   前記第２基板は、前記スキャナーの異常を検出する異常検出部を備え、
   前記制御部は、前記異常検出部が異常を検出した旨の異常検出信号を前記第１基板と前記第２基板とを接続する信号線を通じて受信することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。

Images