JP2002253190A - ジャガイモ等の皮剥き機 - Google Patents
ジャガイモ等の皮剥き機Info
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- JP2002253190A JP2002253190A JP2001056921A JP2001056921A JP2002253190A JP 2002253190 A JP2002253190 A JP 2002253190A JP 2001056921 A JP2001056921 A JP 2001056921A JP 2001056921 A JP2001056921 A JP 2001056921A JP 2002253190 A JP2002253190 A JP 2002253190A
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は効率よく低コストでジャガイモ等の
皮を剥くことができるとともに、皮を剥く作業時に水等
を使用することなく行なうことができるジャガイモ等の
皮剥き機を得るにある。 【解決手段】 機枠と、この機枠に回転可能に取付けら
れた内側筒、この内側筒の外周部を投入口より投入され
たジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパンチング孔
が形成された外側筒およびこの外側筒の投入口を開閉す
る扉とからなる回転体と、この回転体の投入口より投入
されたジャガイモ等を前記外側筒のパンチング孔で皮剥
きできるように、該回転体を回転させる前記機枠に取付
けられた回転体回転装置とでジャガイモ等の皮剥き機を
構成している。
皮を剥くことができるとともに、皮を剥く作業時に水等
を使用することなく行なうことができるジャガイモ等の
皮剥き機を得るにある。 【解決手段】 機枠と、この機枠に回転可能に取付けら
れた内側筒、この内側筒の外周部を投入口より投入され
たジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパンチング孔
が形成された外側筒およびこの外側筒の投入口を開閉す
る扉とからなる回転体と、この回転体の投入口より投入
されたジャガイモ等を前記外側筒のパンチング孔で皮剥
きできるように、該回転体を回転させる前記機枠に取付
けられた回転体回転装置とでジャガイモ等の皮剥き機を
構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はジャガイモ、サトイ
モ、ニンジン等の皮を除去して使用するジャガイモ等の
皮剥き機に関する。
モ、ニンジン等の皮を除去して使用するジャガイモ等の
皮剥き機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ジャガイモ等の皮を除去する場
合、包丁や皮剥き器を用いた手作業で行なっている。
合、包丁や皮剥き器を用いた手作業で行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の包丁や皮剥き器
を用いて手作業で行なう方法では大量に使用する場合、
作業効率が悪く、コスト高になるという欠点があった。
を用いて手作業で行なう方法では大量に使用する場合、
作業効率が悪く、コスト高になるという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のよう従来の欠点に鑑み、効
率よく低コストでジャガイモ等の皮を剥くことができる
とともに、皮を剥く作業時に水等を使用することなく行
なうことができるジャガイモ等の皮剥き機を提供するこ
とを目的としている。
率よく低コストでジャガイモ等の皮を剥くことができる
とともに、皮を剥く作業時に水等を使用することなく行
なうことができるジャガイモ等の皮剥き機を提供するこ
とを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は機枠と、この機枠に回転可能に取付けられ
た内側筒、この内側筒の外周部を投入口より投入された
ジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパンチング孔が
形成された外側筒およびこの外側筒の投入口を開閉する
扉とからなる回転体と、この回転体の投入口より投入さ
れたジャガイモ等を前記外側筒のパンチング孔で皮剥き
できるように、該回転体を回転させる前記機枠に取付け
られた回転体回転装置とでジャガイモ等の皮剥き機を構
成している。
に、本発明は機枠と、この機枠に回転可能に取付けられ
た内側筒、この内側筒の外周部を投入口より投入された
ジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパンチング孔が
形成された外側筒およびこの外側筒の投入口を開閉する
扉とからなる回転体と、この回転体の投入口より投入さ
れたジャガイモ等を前記外側筒のパンチング孔で皮剥き
できるように、該回転体を回転させる前記機枠に取付け
られた回転体回転装置とでジャガイモ等の皮剥き機を構
成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図５に示す本発明の第１の実施
の形態において、１はジャガイモ、サトイモ、ニンジン
等の皮を自動的に剥く本発明のジャガイモ等の皮剥き機
で、このジャガイモ等の皮剥き機１は機枠２と、この機
枠２に回転可能に取付けられた内部に収納したジャガイ
モ等の皮剥きを行なう回転体３と、この回転体３を回転
させる、前記機枠２に取付けられた回転体回転装置４と
で構成されている。
の形態において、１はジャガイモ、サトイモ、ニンジン
等の皮を自動的に剥く本発明のジャガイモ等の皮剥き機
で、このジャガイモ等の皮剥き機１は機枠２と、この機
枠２に回転可能に取付けられた内部に収納したジャガイ
モ等の皮剥きを行なう回転体３と、この回転体３を回転
させる、前記機枠２に取付けられた回転体回転装置４と
で構成されている。
【０００９】前記機枠２は立方体の枠形状のフレーム５
と、このフレーム５の上部に開閉扉６を設けた上部カバ
ー７と、前記フレーム５の前部を除く部位を覆う下部カ
バー８とで構成されている。
と、このフレーム５の上部に開閉扉６を設けた上部カバ
ー７と、前記フレーム５の前部を除く部位を覆う下部カ
バー８とで構成されている。
【００１０】前記回転体３は、前記機枠２のフレーム５
の上部に回転可能に取付けられた回転軸９と、この回転
軸９の両端部寄りの部位に固定された一対の側板１０、
１０と、この一対の側板１０、１０に両端部が固定され
た前記回転軸９の外周部を覆う内側筒１１と、前記一対
の側板１０、１０に両端部が固定された前記内側筒１１
の外周部を投入口１２より投入されたジャガイモ等が回
転可能に覆う多数個のパンチング孔１３が形成された外
側筒１４と、この外側筒１４の投入口１２を開閉する多
数個のパンチング孔１３が形成された扉１５とで構成さ
れている。
の上部に回転可能に取付けられた回転軸９と、この回転
軸９の両端部寄りの部位に固定された一対の側板１０、
１０と、この一対の側板１０、１０に両端部が固定され
た前記回転軸９の外周部を覆う内側筒１１と、前記一対
の側板１０、１０に両端部が固定された前記内側筒１１
の外周部を投入口１２より投入されたジャガイモ等が回
転可能に覆う多数個のパンチング孔１３が形成された外
側筒１４と、この外側筒１４の投入口１２を開閉する多
数個のパンチング孔１３が形成された扉１５とで構成さ
れている。
【００１１】前記回転体回転装置４は前記回転体３の回
転軸９を回転させる中空ギヤードモーター１６と、この
中空ギヤードモーター１６の駆動を前記回転軸９に伝達
する伝達機構１７とで構成されている。
転軸９を回転させる中空ギヤードモーター１６と、この
中空ギヤードモーター１６の駆動を前記回転軸９に伝達
する伝達機構１７とで構成されている。
【００１２】上記構成のジャガイモ等の皮剥き機１は、
機枠２の開閉扉６を開放するとともに、回転体３の扉１
５を開放して、投入口１２より皮剥きするジャガイモ等
を内側筒１１と外側筒１４との間に投入する。しかる
後、回転体３の投入口１２を扉１５で閉じるとともに、
機枠２の開閉扉６を閉じ、回転体回転装置４の中空ギヤ
ードモーター１６を駆動させて、回転体３を回転させ
る。この回転体３の回転により、外側筒１４と内側筒１
１との間に投入されたジャガイモ等は回転移動し、この
回転移動時に外側筒１４の多数個のパンチング孔１３の
エッヂ部でジャガイモ等の皮は剥かれる。投入されたジ
ャガイモ等の皮が完全に剥かれたところで、回転体回転
装置４の中空ギヤードモーター１６を停止させ、機枠２
の前面開口部１８より回転体３の扉１５を開放して、投
入口１２より皮剥きされたジャガイモ等を下部に設置し
たトレー１９内へ落下させ回収する。
機枠２の開閉扉６を開放するとともに、回転体３の扉１
５を開放して、投入口１２より皮剥きするジャガイモ等
を内側筒１１と外側筒１４との間に投入する。しかる
後、回転体３の投入口１２を扉１５で閉じるとともに、
機枠２の開閉扉６を閉じ、回転体回転装置４の中空ギヤ
ードモーター１６を駆動させて、回転体３を回転させ
る。この回転体３の回転により、外側筒１４と内側筒１
１との間に投入されたジャガイモ等は回転移動し、この
回転移動時に外側筒１４の多数個のパンチング孔１３の
エッヂ部でジャガイモ等の皮は剥かれる。投入されたジ
ャガイモ等の皮が完全に剥かれたところで、回転体回転
装置４の中空ギヤードモーター１６を停止させ、機枠２
の前面開口部１８より回転体３の扉１５を開放して、投
入口１２より皮剥きされたジャガイモ等を下部に設置し
たトレー１９内へ落下させ回収する。
【００１３】
【発明の異なる実施の形態】次に、図６ないし図１７に
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】図６ないし図８に示す本発明の第２の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、多数個のパンチング孔１３が形成された内
側筒１１Ａを使用した回転体３Ａを用いた点で、このよ
うな回転体３Ａを用いて構成したジャガイモ等の皮剥き
機１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様
な作用効果が得られるとともに、投入されたジャガイモ
等を内側筒１１Ａおよび外側筒１４で皮剥きすることが
でき、より効率よく回動させるとともに、皮剥きを行な
うことができる。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、多数個のパンチング孔１３が形成された内
側筒１１Ａを使用した回転体３Ａを用いた点で、このよ
うな回転体３Ａを用いて構成したジャガイモ等の皮剥き
機１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様
な作用効果が得られるとともに、投入されたジャガイモ
等を内側筒１１Ａおよび外側筒１４で皮剥きすることが
でき、より効率よく回動させるとともに、皮剥きを行な
うことができる。
【００１５】図９ないし図１１に示す本発明の第３の実
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、内側筒１１の両端部に固定される一対の
側板１０、１０の外側中央部に回転軸９Ａ、９Ａを固定
するとともに、内側筒１１の外周部に投入されたジャガ
イモ等を効率よく回動させる複数個のブレード２０、２
０、２０を設けた点で、このように構成したジャガイモ
等の皮剥き機１Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の
形態と同様な作用効果が得られる。
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、内側筒１１の両端部に固定される一対の
側板１０、１０の外側中央部に回転軸９Ａ、９Ａを固定
するとともに、内側筒１１の外周部に投入されたジャガ
イモ等を効率よく回動させる複数個のブレード２０、２
０、２０を設けた点で、このように構成したジャガイモ
等の皮剥き機１Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の
形態と同様な作用効果が得られる。
【００１６】図１２ないし図１４に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、前面開口部１８に開閉扉２１を設けた
全体を上部カバー７、下部カバー８、開閉扉２１で覆う
ことができる機枠２Ａを用いるとともに、機枠２Ａ内に
皮剥き時に変色するのを防止する窒素ガス等の変色防止
ガスタンク２２より開閉弁２３を介装したホース２４で
供給する変色防止ガス供給装置２５を用いた点で、この
ように構成したジャガイモ等の皮剥き機１Ｃにしても、
前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得ら
れるとともに、変色するのを効率よく防止することがで
きる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、前面開口部１８に開閉扉２１を設けた
全体を上部カバー７、下部カバー８、開閉扉２１で覆う
ことができる機枠２Ａを用いるとともに、機枠２Ａ内に
皮剥き時に変色するのを防止する窒素ガス等の変色防止
ガスタンク２２より開閉弁２３を介装したホース２４で
供給する変色防止ガス供給装置２５を用いた点で、この
ように構成したジャガイモ等の皮剥き機１Ｃにしても、
前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得ら
れるとともに、変色するのを効率よく防止することがで
きる。
【００１７】図１５ないし図１７に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、一方の端部よりジャガイモ等を投入す
ることができるとともに、他端部より皮剥きされたジャ
ガイモ等を自動的に排出できるように、回転体３Ｂを長
くするとともに、わずかな傾斜面になるように機枠２Ｂ
に取付けた点で、このように構成したジャガイモ等の皮
剥き機１Ｄにしてもよい。なお、回転体３Ｂの一端部の
側板１０にはシューター２６から供給されるジャガイモ
等の投入口１２Ａが形成され、他端部の側板１０には排
出口２７が形成されている。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、一方の端部よりジャガイモ等を投入す
ることができるとともに、他端部より皮剥きされたジャ
ガイモ等を自動的に排出できるように、回転体３Ｂを長
くするとともに、わずかな傾斜面になるように機枠２Ｂ
に取付けた点で、このように構成したジャガイモ等の皮
剥き機１Ｄにしてもよい。なお、回転体３Ｂの一端部の
側板１０にはシューター２６から供給されるジャガイモ
等の投入口１２Ａが形成され、他端部の側板１０には排
出口２７が形成されている。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００１９】（１）機枠と、この機枠に回転可能に取付
けられた内側筒、この内側筒の外周部を投入口より投入
されたジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパンチン
グ孔が形成された外側筒およびこの外側筒の投入口を開
閉する扉とからなる回転体と、この回転体の投入口より
投入されたジャガイモ等を前記外側筒のパンチング孔で
皮剥きできるように、該回転体を回転させる前記機枠に
取付けられた回転体回転装置とで構成されているので、
ジャガイモ等の皮を回転体の多数個のパンチンク孔が形
成された外側筒の回転により剥くことができる。したが
って、ジャガイモ等の皮剥き作業はジャガイモ等の投入
と排出する作業以外は回転体の回転で自動的にでき、効
率よく皮剥きを行なうことができる。
けられた内側筒、この内側筒の外周部を投入口より投入
されたジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパンチン
グ孔が形成された外側筒およびこの外側筒の投入口を開
閉する扉とからなる回転体と、この回転体の投入口より
投入されたジャガイモ等を前記外側筒のパンチング孔で
皮剥きできるように、該回転体を回転させる前記機枠に
取付けられた回転体回転装置とで構成されているので、
ジャガイモ等の皮を回転体の多数個のパンチンク孔が形
成された外側筒の回転により剥くことができる。したが
って、ジャガイモ等の皮剥き作業はジャガイモ等の投入
と排出する作業以外は回転体の回転で自動的にでき、効
率よく皮剥きを行なうことができる。
【００２０】（２）前記（１）によって、回転体は内側
筒と外側筒とで構成されているので投入されたジャガイ
モ等を内側筒と外側筒とで効率よく回動させることがで
きる。したがって、投入されたジャガイモ等の皮を効率
よく剥くことができる。
筒と外側筒とで構成されているので投入されたジャガイ
モ等を内側筒と外側筒とで効率よく回動させることがで
きる。したがって、投入されたジャガイモ等の皮を効率
よく剥くことができる。
【００２１】（３）前記（１）によって、構造が簡単で
あるので、容易に製造することができるとともに、楽に
使用することができる。
あるので、容易に製造することができるとともに、楽に
使用することができる。
【００２２】（４）前記（１）によって、投入されたジ
ャガイモ等を回転させて皮剥きを行なうので、皮剥きさ
れたジャガイモ等は球形状に仕上げることができる。
ャガイモ等を回転させて皮剥きを行なうので、皮剥きさ
れたジャガイモ等は球形状に仕上げることができる。
【００２３】（５）請求項２、３、４も前記（１）〜
（４）と同様な効果が得られる。
（４）と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図３】図１の３−３線に沿う断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の回転体の説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明
図。
図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の一部破断正面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の一部破断側面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の回転体の説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の正面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の回転体の説明
図。
図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の正面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図１４】図１２の１４−１４線に沿う断面図。
【図１５】本発明の第５の実施の形態の正面図。
【図１６】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図１７】本発明の第５の実施の形態の回転体の説明
図。
図。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：ジャガイモ等の皮剥き
機、２、２Ａ、２Ｂ：機枠、 ３、３Ａ、３Ｂ：回転
体、４：回転体回転装置、 ５：フレーム、６：開閉
扉、 ７：上部カバー、８：下部カバー、
９：回転軸、１０：側板、 １１、１
１Ａ：内側筒、１２、１２Ａ：投入口、 １３：パンチ
ング孔、１４：外側筒、 １５：扉、１６：中
空ギヤードモーター、１７：伝達機構、 １８：
前面開口部、１９：トレー、 ２０：ブレー
ド、２１：開閉扉、 ２２：変色防止ガスタン
ク、２３：開閉弁、 ２４：ホース、２５：変
色防止ガス供給装置、２６：シューター、 ２７：
排出口。
機、２、２Ａ、２Ｂ：機枠、 ３、３Ａ、３Ｂ：回転
体、４：回転体回転装置、 ５：フレーム、６：開閉
扉、 ７：上部カバー、８：下部カバー、
９：回転軸、１０：側板、 １１、１
１Ａ：内側筒、１２、１２Ａ：投入口、 １３：パンチ
ング孔、１４：外側筒、 １５：扉、１６：中
空ギヤードモーター、１７：伝達機構、 １８：
前面開口部、１９：トレー、 ２０：ブレー
ド、２１：開閉扉、 ２２：変色防止ガスタン
ク、２３：開閉弁、 ２４：ホース、２５：変
色防止ガス供給装置、２６：シューター、 ２７：
排出口。
Claims (4)
- 【請求項１】 機枠と、この機枠に回転可能に取付けら
れた内側筒、この内側筒の外周部を投入口より投入され
たジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパンチング孔
が形成された外側筒およびこの外側筒の投入口を開閉す
る扉とからなる回転体と、この回転体の投入口より投入
されたジャガイモ等を前記外側筒のパンチング孔で皮剥
きできるように、該回転体を回転させる前記機枠に取付
けられた回転体回転装置とからなることを特徴とするジ
ャガイモ等の皮剥き機。 - 【請求項２】 機枠と、この機枠に回転可能に取付けら
れた多数個のパンチング孔が形成された内側筒、この内
側筒の外周部を投入口より投入されたジャガイモ等が回
転可能に覆う多数個のパンチング孔が形成された外側筒
およびこの外側筒の投入口を開閉する扉とからなる回転
体と、この回転体の投入口より投入されたジャガイモ等
を前記外側筒および内側筒のパンチング孔で皮剥きでき
るように、該回転体を回転させる前記機枠に取付けられ
た回転体回転装置とからなることを特徴とするジャガイ
モ等の皮剥き機。 - 【請求項３】 前面に開閉扉を有するカバー体で覆われ
た機枠と、このカバー体で覆われた機枠内に回転可能に
取付けられた内側筒、この内側筒の外周部を投入口より
投入されたジャガイモ等が回転可能に覆う多数個のパン
チング孔が形成された外側筒および、この外側筒の投入
口を開閉する扉とからなる回転体と、この回転体の投入
口より投入されたジャガイモ等を前記外側筒のパンチン
グ孔で皮剥きできるように、該回転体を回転させる前記
機枠に取付けられた回転体回転装置と、前記カバー体内
に変色を防止するために窒素ガス等の変色防止ガスを供
給する変色防止ガス供給装置とからなることを特徴とす
るジャガイモ等の皮剥き機。 - 【請求項４】 機枠と、この機枠に一端部から投入され
たジャガイモ等が他端部より排出されるようにわずかな
傾斜で回転可能に取付けられた内側筒、この内側筒の外
周部を一端部より投入されたジャガイモ等が回転可能に
覆う多数個のパンチング孔が形成された外側筒とからな
る回転体と、この回転体の一端部より投入されたジャガ
イモ等を前記外側筒のパンチング孔で皮剥きして他端部
より排出できるように、該回転体を回転させる前記機枠
に取付けられた回転体回転装置とからなることを特徴と
するジャガイモ等の皮剥き機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056921A JP4322434B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | ジャガイモ等の皮剥き機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056921A JP4322434B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | ジャガイモ等の皮剥き機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002253190A true JP2002253190A (ja) | 2002-09-10 |
| JP4322434B2 JP4322434B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=18916870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001056921A Expired - Fee Related JP4322434B2 (ja) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | ジャガイモ等の皮剥き機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4322434B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2039257A1 (en) | 2007-09-19 | 2009-03-25 | Circle Tekko Co., Ltd. | Agricultural product peeling apparatus |
| CN101390650B (zh) * | 2007-09-19 | 2011-03-02 | 德尾贵道 | 农产品削皮设备 |
| JP2011041530A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Emura Tekkosho:Kk | 根菜類の皮むき機 |
| JP2013031398A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Tokuo Corp | 農産物皮剥き装置 |
-
2001
- 2001-03-01 JP JP2001056921A patent/JP4322434B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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