JP2002253002A - 管理作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業装置６の昇降を良好に行なうことができ
るとともに、走行機体１ｃの地上高を損なうことのない
昇降リンク機構５を備えた管理作業機１を提供する。 【解決手段】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有して自走する
走行機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降リンク機構５に
よって作業装置６を昇降可能に支持し、圃場の管理作業
を行なう管理作業機において、機体フレーム１ｅにアク
チュエータ取付枠７ａを上方に延設し、このアクチュエ
ータ取付枠７ａにアクチュエータ７を取付け、このアク
チュエータ７を介して前記アクチュエータ取付枠７ａの
下方の前記作業装置６を昇降させる昇降リンク機構５を
上下動させるように構成した管理作業機としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術的分野】本発明は、走行機体の後部
に作業装置を装置可能な昇降リンク機構を備えた管理作
業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走する走行機体に消毒液等の散
布剤を収容し散布装置から圃場に植立する作物等に散布
剤を散布するような管理作業機が知られているが、その
作業機はその機体の後部に油圧シリンダ式の昇降リンク
機構を備え、この昇降リンク機構に畝立作業等を行なう
作業装置を装着できるようにしている。

【０００３】また、上記昇降リンク機構の油圧シリンダ
は、機体フレームの後方の下部において機体の腹部に設
置されているのが一般的な構造である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成による管理作業機は、昇降リンク機構の油圧シリンダ
を機体の腹部に設置した低床型であるので、作物等が植
立した既植圃場を走行する際に、作物が油圧シリンダに
接触してその作物等に損傷を与えるとともに油圧シリン
ダやその取付部に作物等を引っ掛ける等の不具合を生じ
易い等の欠点がある。

【０００５】また、機体の腹部に装着される油圧シリン
ダは、機体フレームの後方の下部に取付けることから、
その取付位置に制約を受けるので、設置構造が複雑にな
ると言う問題と、昇降リンク機構の昇降ストロークを、
力率よく十分な範囲にとることが困難である等の課題が
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る管理作業機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを
有して自走する走行機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降
リンク機構５によって作業装置６を昇降可能に支持し、
圃場の管理作業を行なう管理作業機において、機体フレ
ーム１ｅにアクチュエータ取付枠７ａを上方に延設し、
このアクチュエータ取付枠７ａにアクチュエータ７を取
付け、このアクチュエータ７を介して前記アクチュエー
タ取付枠７ａの下方の前記作業装置６を昇降させる昇降
リンク機構５を上下動させるように構成したことを特徴
としている。

【０００７】また、昇降リンク機構５の上部リンク５０
を逆へ字状に屈曲させるとともに、その屈曲部にアクチ
ュエータ７に連結し作業装置６を効率良く昇降させるよ
うに構成したことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施の形態を説明する。

【０００９】１は管理作業機であり、この管理作業機１
は前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１ｃの機体フ
レーム１ｅ上に、前方からエンジン１ｄを搭載し、ハン
ドル２ａ及びシート２ｂ等からなる操縦部２を設け、こ
の機体フレーム１ｅの後部上方に消毒液等の散布剤を収
容するタンク３を載置し、この機体フレーム１ｅの前部
に設置される図示しないポンプ等で構成される散布装置
から上記散布剤を圃場に植立栽培している作物等に散布
するようにしている。

【００１０】なお、この管理作業機１は散布作業等の管
理作業を行なう際に、植立している作物に機体フレーム
１ｅの腹部が接触しないように地上高を可及的に高く形
成した、いわゆるハイクリアランス車両としている。ま
た、このため機体フレーム１ｅは図３で示すように左右
の後輪１ｂを備えた門型状のリヤアクスルケース１ｆの
中央部の上部に載置してハイクリアランス車両に適した
構造としている。

【００１１】そして、上記のように走行機体１ｃを構成
した管理作業機１は、機体１ｅの後部に本発明に係る油
圧シリンダ式の昇降リンク機構５によって、所望な作業
を行なうことができる作業装置６を、着脱可能に装着す
るとともに十分な昇降ストロークを有して、この作業装
置６による各種の作業を円滑に行なうことができるよう
にしている。

【００１２】即ち、この実施形態においては、昇降リン
ク機構５に装着する作業装置６を耕耘畝立装置としてお
り、この作業装置６は図１、図２に示すように横長な作
業フレーム６０の前側中央部に、前記昇降リンク機構５
の上部リンク５０と下部リンク５１の後端に、取付軸５
２、５３によって着脱自在に取付けられるヒッチ部６１
を備え、その巾方向にロータリ耕耘部６２と、耕起土部
分を割り進んで溝を作りながら畝立てをする畝立部６３
とからなる作業部６４を、所定の間隔を有して複数列設
し、これら作業部６４、６４・・を作業フレーム６０上
に載置したエンジン６５によって伝動する構成にしてい
る。なお、６６は作業フレーム６０の両側に垂設した接
地輪である。

【００１３】次に図１〜図３を参照して昇降リンク機構
５の構成について説明する。

【００１４】この昇降リンク機構５は、機体フレーム１
ｅの後部下方に垂設した支持枠５４（図１）の上下で、
支軸５５、５６によって回動可能に各別に枢支された１
本の上部リンク５０と２本の下部リンク５１と、機体フ
レーム１ｅの後部上方に、図３に示す背面視で門柱状に
立設したアクチュエータ取付枠７ａの中央部に取付ピン
７ｂによって略垂直姿勢（縦方向）に支持されている。
そしてその油圧シリンダ７（その他のアクチュエータで
も良い）のピストンロッド７０（作動部材）の下端を上
部リンク５０の上面と連結してこの油圧シリンダ７によ
って昇降リンク機構５を昇降するように構成している。

【００１５】そして、上記２本の下部リンク５１は、前
記ヒッチ部６１の下部左右を支持しており、更に上部リ
ンク５０は２本の下部リンク５１の上方の中央位置でヒ
ッチ部６１の上部を支持した３点支持リンクを構成して
いる。また、支軸５５と５６間の距離と、取付軸５２と
５３間の距離は略等しくしていることにより平行支持リ
ンク機構を形成している。

【００１６】また上記構成において、上部リンク５０は
図１の側面視でその中途部を下側に向けて下部リンク５
１と略ラップする程度に屈曲させた逆へ字状に形成し、
その谷部に前記油圧シリンダ７のピストンロッド７０の
下端を連結軸７１で連結し、この構成により前記支軸５
５と連結軸７１と取付軸５２とを略直線上に位置させる
ようにしている。

【００１７】以上のように構成した昇降リンク機構５を
備える管理作業機１は、昇降リンク機構５の上部リンク
５０を中途部において下方に下げるように屈曲させて形
成し、その屈曲部に前記ピストンロッド７０を連結して
いるので、従来の装置に使用されている真直なリンク杆
に比較して、下方に屈曲させた量だけ連結軸７１を下方
に変位させてピストンロッド７０を連結することができ
る。

【００１８】そしてその上方に垂直姿勢でアクチュエー
タ取付枠７ａの梁部の中央より下方に向けて垂設される
油圧シリンダ７（アクチュエータ）の取付け高さを低く
しながら、ピストンロッド７０のストロークを可及的に
大きくとることができる。

【００１９】また、この構成により油圧シリンダ７のピ
ストンロッド７０を最大ストロークまで縮動させたと
き、昇降リンク機構５は図１の実線状態から点線で示す
ように上昇するが、逆へ字状に形成した上部リンク５０
は下部リンク５１と平行支持リンク機構を形成している
ので、作業装置６を大きく上昇させることができる。

【００２０】このように作業装置６を大きく上昇させた
際に、この作業装置６を前傾姿勢に大きく傾動させるこ
とが防止できるから、作業装置６の上下高さ調節をして
行なう対地作業も良好に行なうことができる。

【００２１】従って、上記のように作業装置６を垂直姿
勢あるいは縦方向に配置した油圧シリンダ７によって昇
降させる昇降リンク機構５は、そのリンク長さも可及的
に短くすることができるから、作業装置６の機体重心を
管理作業機１側に寄せることができる。

【００２２】更に、この昇降リンク機構５から作業装置
６を外した管理作業機１の格納時等においても昇降リン
ク機構５の後方への突出量を少なくすることができる等
の特徴がある。

【００２３】また前記昇降リンク機構５の上部リンク５
０は、ピストンロッド７０の伸縮ストロークを大きくと
りながら、油圧シリンダ７（アクチュエータ）の取付位
置を低くすることができるから、この油圧シリンダ７の
シリンダ取付枠７ａを図１に示すように長大にすること
なく、しかもタンク３ａの背面スペースに沿わせた状態
で機体フレーム１ｅの後部に、コンパクトな垂直姿勢な
いし縦方向に剛性を高した形状で設置することができ
る。

【００２４】そしてこの油圧シリンダ７のピストンロッ
ド７０と上部リンク５０の中間部とを連結していること
から、油圧シリンダ７の力を有利に作用させることがで
き、作業装置６の昇降動作を円滑に行なうことができ
る。

【００２５】従って、上記のように構成した管理作業機
１は、従来の装置のように機体フレーム１ｅの後部の、
しかも腹部に油圧シリンダ７等を設けない、ハイクリア
ランス型に形成しているので、作物等が植立している圃
場を走行する際に、作物等の接触を防止しながら走行作
業を円滑に行なうことができる。

【００２６】また、油圧シリンダ７は機体フレーム１ｅ
の後部で、例えばタンク３の狭小な背後スペースを利用
して垂直姿勢ないし縦方向に配置にできるから、例え昇
降リンク機構５を有しない管理作業機１においても、大
きな改造や機体の変更をすることなく、この管理作業機
１の機体フレーム１ｅに後付け作業によっても、この昇
降リンク機構５を簡単に設置することができ、各種の作
業装置を装着し多様な管理作業を行なうことができる等
の特徴がある。

【００２７】なお、前記実施の形態においてはアクチュ
エータとして油圧シリンダ７を使用しているが、他の形
式のものであっても使用することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように構成した本発明に係る管理
作業機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有して自走する走行
機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降リンク機構５によっ
て作業装置６を昇降可能に支持し、圃場の管理作業を行
なう管理作業機において、機体フレーム１ｅにアクチュ
エータ取付枠７ａを上方に延設し、このアクチュエータ
取付枠７ａにアクチュエータ７を取付け、このアクチュ
エータ７を介して前記アクチュエータ取付枠７ａの下方
の前記作業装置６を昇降させる昇降リンク機構５を上下
動させるように構成したことを特徴としている。

【００２９】従って、機体フレーム１ｅに昇降リンク機
構５の駆動原である油圧シリンダ等のアクチュエータ７
を縦方向に配置していることから、走行機体１ｃの地上
高を低くすることがない、ハイクリアランス車両とする
ことができるので、既植圃場でも走行作業を良好に行な
うことができるとともに、作業装置６の昇降を円滑に行
なうことができる。

【００３０】また、昇降リンク機構５の上部リンク５０
を逆へ字状に屈曲させるとともに、その屈曲部を油圧シ
リンダ７のピストンロッド７０を連結し、この上部リン
ク５０で作業装置６を昇降させるようにしたことによ
り、この作業装置６の昇降ストロークを大きくとること
ができると共に、油圧シリンダ７の取付位置を低くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降リンク機構を備えた管理作業
機の側面図である。

【図２】図１の要部の構成を示す平面図である。

【図３】昇降リンク機構の構成を示す背面図である。

【符号の説明】

１ 管理作業機 １ｃ 走行機体 １ｅ 機体
フレーム ５ 昇降リンク機構 ５０ 上部リンク ５１
下部リンク ６ 作業装置 ７ 油圧シリンダ（アクチュエー
タ） ７ａ アクチュエータ取付枠 ７ｂ 取付ピン
７０ ピストンロッド ７１ 連結軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有して自走する
   走行機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降リンク機構５に
   よって作業装置６を昇降可能に支持し、圃場の管理作業
   を行なう管理作業機において、機体フレーム１ｅにアク
   チュエータ取付枠７ａを上方に延設し、このアクチュエ
   ータ取付枠７ａにアクチュエータ７を取付け、このアク
   チュエータ７を介して前記アクチュエータ取付枠７ａの
   下方の前記作業装置６を昇降させる昇降リンク機構５を
   上下動させるように構成した管理作業機。
2. 【請求項２】 昇降リンク機構５の上部リンク５０を逆
   へ字状に屈曲させるとともに、その屈曲部を油圧シリン
   ダ７に連結し、作業装置６を昇降させる請求項１記載の
   管理作業機。