JP2002252953A - インナーロータモータおよびディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストの削減を図りつつ、装置の小型化
・軽量化を図り、モータ回転の安定性を維持し、ディス
ク装置の動作安定性を向上すること。 【解決手段】 円周状に配された複数の磁極２５ｎ，２
５ｓを有するロータ２と、このロータ２の円周外側に位
置しロータ２に対向する複数の磁極ティース３３〜３８
を有するステータコア３１の磁極ティース３３〜３８毎
にコイル３３ａ〜３８ａが配されたステータ３とを有
し、ステータ３が、ロータ２の中心２１に対して１８０
°以内の範囲に配され、磁極ティース３３〜３８の各ロ
ータ対向面３３ｄ〜３８ｄが配されるロータ円周方向に
おけるピッチＰ１が、ロータ２の磁極２５が配されるロ
ータ円周方向におけるピッチＰ３よりも小さく設定され
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロッピー
ディスク駆動装置等に用いられる媒体回転駆動用の薄型
インナーロータモータに用いて好適な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】フロッピィーディスク装置等のディスク
装置は、パーソナルコンピュータを始めとしてオフィス
コンピュータやワードプロセッサ等に広く用いられてお
り、その普及は目覚ましい。この種のディスク装置は、
例えば図１０に示すように構成されている。

【０００３】これを同図に基づいて概略説明すると、図
において、符号１０１で示すものはディスク回転中心と
してのスピンドルセンター１０２を有するシャーシで、
例えばパーソナルコンピュータ等の機器筐体（図示せ
ず）内に収納されており、全体が前方と上方に開口しデ
ィスクカートリッジ１０３が臨む収納空間を有する有底
箱によって形成されている。前記シャーシ１０１の後端
部にはヘッドキャリッジ送り用のステッピングモータ１
２４と、このステッピングモータ１２４によって前後方
向に進退自在に構成されるヘッドキャリッジが設けられ
ている。このヘッドキャリッジの先端部にはディスク上
の記録情報の読み取りを行う第１ヘッド１３０が保持さ
れており、後方上端部には前記第１ヘッド１３０に対応
する第２ヘッド１３１を有するヘッドアーム１３２が弾
性体を介して揺動自在に取り付けられている。このヘッ
ドアーム１３２は前記第２ヘッド１３１が前記第１ヘッ
ド１３０に接近する方向に付勢されている。この例のデ
ィスク装置には、前記ディスクカートリッジ１０３を挿
抜自在に保持するカートリッジホルダー１３６と、前記
ディスクカートリッジ１０３のシャッターを開閉する機
構が設けられている。

【０００４】ところで、この種のディスク装置には、近
年における薄型化に応じるために、ディスク回転用のモ
ータとして図１１（ａ）および（ｂ）に示すようなイン
ナーロータモータを備えたものが採用されている。これ
は、円周方向に延在する環状のヨーク１６１およびこの
ヨーク１６１の内周面に放射状に設けられかつコイル１
６２が巻回された多数のコア１６３を有するステータ１
６４と、このステータ１６４の内周部に回転自在に設け
られコア１６３に対向する環状のマグネット１６５を有
するロータ１６６とからなるものである。また、図中符
号１６８はベアリング１６９を内蔵する保持部１７０が
実装された回路基板、１７１はこの回路基板１６８上の
保持部１７０にベアリング１６９を介して回転自在に軸
支され上下方向に延在する軸線をもつロータ固定用の回
転軸である。なお、このインナーロータモータのロータ
１６６は、ディスクチャッキング用のマグネット（図示
せず）とディスクチャッキング用の回動レバー（図示せ
ず）を有するターンテーブルとして機能する。

【０００５】この種のインナーロータモータ用ステータ
においては、ヨーク１６１とコア１６３が、ヘッド１３
０，１３１の移動位置をのぞいて円形のロータ１６６の
ほぼ全周を取り囲むように設けられており、これらの磁
気特性などの要請から、シャーシ１０１等を構成する亜
鉛メッキ鋼板に比べてコストの高い珪素鋼等から形成さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のディ
スク装置においては、その製造コストを削減したいとい
う不断の要求が存在するとともに、装置の小型化軽量化
の要求も依然として強いものがあった。このため、本発
明者はインナーロータモータ用ステータにおいて、コス
トの高い珪素鋼からなるヨーク１６１とコア１６３との
面積を削減したいという要求があったと考えている。

【０００７】ところが、上記の要求に従って、ヨーク１
６１とコア１６３とを削減した場合には、ロータ１６６
に対する磁気的な相互作用が円周方向に対して不均一と
なり、ディスクの動作安定性が保てなくなる可能性があ
った。さらに、例えば３相で駆動するインナーローター
モータの場合には、各相に対応するコイルからロータに
対して均等に作用可能な状態とすることが要求されてい
る。

【０００８】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 製造コストの削減を図ること。 装置の小型化、軽量化を図ること。 モータ回転の安定性を維持すること。 ディスク装置の動作安定性を向上すること。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のインナーロータ
モータは、円周状に配された複数の磁極を有するロータ
と、このロータの円周外側に位置し前記ロータに対向す
る複数の磁極ティースを有するステータコアの前記磁極
ティース毎にコイルが配されたステータとを有するイン
ナーロータモータであって、前記ステータが、前記ロー
タの中心角に対して１８０°以内の範囲に配され、前記
磁極ティースの各ロータ対向面が配される前記ロータ円
周方向におけるピッチが、前記ロータの前記磁極が配さ
れる前記ロータ円周方向におけるピッチよりも小さく設
定されてなることにより上記課題を解決した。本発明に
おいて、前記ロータの前記磁極が配される前記ロータ円
周方向におけるピッチが、前記磁極ティースの各ロータ
対向面が配される前記ロータ円周方向におけるピッチの
１．５倍に設定されてなることが望ましい。本発明の前
記ステータが、前記ロータの中心角に対して９０°以内
の範囲に配されることがより好ましい。また、本発明に
おいては、前記磁極ティースが６本設けられることが好
ましい。また、本発明のディスク装置においては、上記
に記載のインナーロータモータを具備してなることがで
きる。

【００１０】本発明は、ステータが、ロータの中心角に
対して１８０°以内の範囲に配されることにより、従来
のインナーロータモータのように、ロータの全周にわた
ってステータが設けられる構造に比べて、ステータコア
の面積を略半分以下に削減することが可能となるため、
例えば珪素鋼板からなるステータコアにかかるコスト
や、コイルの巻線等のコストを削減して、インナロータ
モータの製造コストを削減することができる。同時に、
ロータの全周にステータが設けられた場合に比べて、モ
ータ取り付けに必要な面積を削減し、小型化することが
可能となり、磁極ティースの本数を削減できるため軽量
化を図ることが可能となるとともに、この状態で、前記
磁極ティースの各ロータ対向面が配される前記ロータ円
周方向におけるピッチが、前記ロータの前記磁極が配さ
れる前記ロータ円周方向におけるピッチよりも小さく設
定されてなることで、磁極ティースがロータの磁極と同
じかまたは大きいピッチで設けられた場合に比べて、磁
極ティースの面積を減少するとともに、磁気ティースの
接続される部分つまりヨーク部の面積も削減して、特に
ステータの小型化を図り、同時に、コイルの巻線部を小
型化して、製造コストの低減を図ることが可能となる。
言い換えると、ロータ回転中心の中心角に対する磁極テ
ィースの配される角密度がロータの磁極の配される角密
度に比べて大きく設定されていることで、ステータの磁
極ティースの数を一定にしてステータ全体の大きさを減
少することができる。なお、ステータは、連続して中心
角の１８０°以内に配される状態以外に、間に間隔を有
する複数のステータが位置する部分の中心角の総和が１
８０°以内であればよい。また、前記ステータが、前記
ロータの中心角に対して９０°以内の範囲に配されるこ
とにより、さらに、より一層の製造コストの削減、軽量
化、小型化を図ることが可能となる。

【００１１】また、本発明の前記コイルは、第１の駆動
電流の供給されるＵ相コイルと、前記第１の駆動電流よ
りも位相が１２０°進んだ第２の駆動電流の供給される
Ｖ相コイルと、前記第２の駆動電流よりも位相が１２０
°進んだ第３の駆動電流の供給されるＷ相コイルと、か
らなり、これら各相のコイルが、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の順
に並ぶように配置されてなることにより、駆動電流にお
ける制御状態を従来の３相駆動のモータと同様におこな
うとともに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に並ぶように配置さ
れたモータに比べてコイルの幅、つまり、磁極ティース
の面積を劇的に減少することが可能となる。

【００１２】本発明は、前記ロータの前記磁極が配され
る前記ロータ円周方向におけるピッチが、前記磁極ティ
ースの各ロータ対向面が配される前記ロータ円周方向に
おけるピッチの１．５倍に設定されてなることにより、
従来のモータに比べてよりコイルの幅を２／３程度に設
定することで小型化を図るとともに、同様に磁極ティー
スの面積を削減することができ、製造コストの削減を図
ることが可能となる。

【００１３】また、本発明において、前記磁極ティース
は、その先端部のロータ円周方向のピッチをロータ回転
中心における中心角で表したものを１５°に設定するこ
とができる。

【００１４】本発明においては、前記磁極ティースが６
本設けられることにより、３相のインナーロータモータ
に適応することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るインナーロー
タモータおよびディスク装置の一実施形態を、図面に基
づいて説明する。図１は、本実施形態におけるディスク
装置の一部を示す平面図であり、図において、符号１
は、ディスク装置の筐体の一部を構成するシャーシであ
る。

【００１６】本実施形態のディスク装置はフロッピーデ
ィスクドライブ（ＦＤＤ:Floppy Disk Drive）として用
いられたものの一例である。亜鉛メッキ鋼板などからな
るシャーシ１には、図１に示すように、磁気記録媒体
（ディスク）を回転するインナーロータモータにおける
ロータ２とステータ３、および、ディスクから磁気信号
を読出・書込をおこなうための磁気ヘッド部４、磁気ヘ
ッド部４の位置制御をおこなう位置制御部５、位置制御
部５およびインナーロータモータの駆動制御をおこなう
制御部としての基板６、磁気バランサ７、磁気シールド
８、磁気バランサ９が設けられている。

【００１７】図２（ａ）は、図１におけるインナーロー
タモータのII−II断面を示す断面矢視図、図２（ｂ）は
図２（ａ）におけるマグネット部２５付近を示す拡大断
面図である。ロータ２は、図１，図２に示すように、シ
ャーシ１の底面に固定されたスピンドルセンター２１を
回転中心としてボールベアリング２２，２２等によりシ
ャーシ１の底面と平行な面に沿って回転可能として支持
された円板部２３と、この円板部２３の上面に突出して
フロッピーディスクの係合穴と係合し回転駆動力を伝達
する係合凸部２４と、円板部２３の縁部に厚みを有して
設けられ円周状に複数の磁極を形成するように着磁され
たマグネット部２５と、からなる構成とされている。マ
グネット部２５には、図１，図５に示すように、Ｎ極と
Ｓ極とが円周方向に交互に配置されており、これらの磁
極の総数が例えば１６極とされている。つまり、回転中
心２１に対して、２２．５°ずつ磁極２５ｎ，２５ｓ，
・・・が交互に設けられている。

【００１８】図３は、図１におけるステータ３を示す平
面図である。ステータ３は、図１，図２，図３に示すよ
うに、ヨーク部３２とこのヨーク部３２によって連結さ
れた６本の磁極ティース３３，３４，３５，３６，３
７，３８とからなるステータコア３１に、それぞれの磁
極ティース３３〜３８に巻線がなされてコイル３３ａ〜
３８ａが形成されている。ステータ３は、ヨーク部分３
２によりシャーシ１に取り付けられており、コイル３３
ａ〜３８ａが、ロータ２の回転下側位置からその側方に
設けられたシャーシ１の切欠１１に対応するよう位置さ
れている。

【００１９】切欠１１は、ステータコア３１がシャーシ
１に取り付けられる位置からコイル３３ａ〜３８ａがそ
の内部に収納可能な形状にロータ２のマグネット部２５
の回転位置下側位置まで設けられる。ここで、この切欠
１１の形状は、後述する切欠１２，１３，１４との位置
関係上、シャーシ１の強度を考慮して、コイル３３ａ〜
３８ａが収容可能な程度に設定される。なお、この切欠
１１のロータ２回転位置下側位置における輪郭形状は、
後述する切欠１２におけるロータ２回転位置下側位置に
おける輪郭形状に対して回転中心２１に対して対称にな
るよう設定される。この形状設定とともに、後述するス
テータコア３１と磁気バランサ７との形状の設定をおこ
なうことにより、マグネット部２５からの磁束がシャー
シ１底面に入ることによってロータ２に作用する下向き
のスラスト力を、ステータ３と磁気バランサ７とを通る
直線方向で設定することが可能となる。

【００２０】同様にして、切欠１３と切欠１４とにおい
ては、ロータ２回転位置下側位置の輪郭形状がそれぞれ
回転中心２１に対して対称な形状に設定される。この形
状設定とともに、後述する磁気シールド８と磁気バラン
サ９との形状を設定することにより、マグネット部２５
からの磁束がシャーシ１底面に入ることによってロータ
２に作用する下向きのスラスト力を、磁気シールド８と
磁気バランサ９とを通る直線方向で設定することが可能
となる。

【００２１】次にこのステータコア３１の形状について
説明する。

【００２２】図４は、図１におけるステータコア３１を
示す平面図である。ステータコア３１は珪素鋼板からな
り、図１〜図４に示すように、各磁極ティース３３〜３
８には、それぞれコイル３３ａ〜３８ａよりもロータ２
側に延出して設けられる先端部３３ｂ〜３８ｂと、コイ
ル３３ａ〜３８ａの形成される各巻線部３３ｃ〜３８ｃ
が設けられる。各巻線部３３ｃ〜３８ｃはその延在する
全長にわたって均一な幅寸法に設定される。先端部３３
ｂ〜３８ｂは、各巻線部３３ｃ〜３８ｃよりも幅広に形
成されるとともに、この先端部３３ｂ〜３８ｂにはロー
タ対向面３３ｄ〜３８ｄがロータ２のマグネット部２５
に略等間隔で対向するように平面視して円弧状に設けら
れている。

【００２３】ステータコア３１は、先端部３３ｂ〜３８
ｂが、図２に示すように、ロータ２のマグネット部２５
に比べて低い位置に設けられる。つまり、先端部３３ｂ
〜３８ｂの高さ方向（ロータ２の回転軸線に沿った方
向）の中心位置は、マグネット部２５の高さ方向中心位
置よりもシャーシ１の底面側に位置している。同時に、
コイル３３ａ〜３８ａがシャーシ１の切欠１１内部に位
置している。この先端部３３ｂ〜３８ｂとマグネット部
２５との高さ方向中心位置のずれ値の設定は、後述する
磁気バランサ７の高さの設定と同様に、ロータ２の回転
安定性を維持するための下向き（シャーシ１側への）ス
ラスト荷重を設定するようにおこなわれる。

【００２４】各磁極ティース３３〜３８においては、図
１，図３，図４，図５に示すように、その先端のロータ
対向面３３ｄ〜３８ｄがロータ２の回転中心２１と一致
する点に対して等距離になるよう半径Ｒ１の円弧状に設
定される。また、これらロータ対向面３３ｄ〜３８ｄの
円周方向におけるピッチＰ１が、それぞれ等しく設定さ
れる。このロータ対向面３３ｄ〜３８ｄのピッチＰ１
は、すなわち、隣り合ったロータ対向面３３ｄ〜３８ｄ
の円周方向中心位置３３ｇ〜３８ｇどうしの間隔を回転
中心２１における角度で表したものである。このロータ
対向面３３ｄ〜３８ｄのピッチＰ１は、例えば１５°に
設定される。ここで、両端のロータ対向面３３ｄおよび
ロータ対向面３８ｄの円周方向中心位置どうしの間隔を
回転中心２１における角度で表した値Ｑが、ロータ２の
回転中心２１と一致する点に対して中心角が７５°に設
定されることになる。

【００２５】ヨーク部３２においては、各磁極ティース
３３〜３８の接続される側、つまり、ロータ２に対向す
る側の面３２ａが、平面視して円弧を描くように設定さ
れており、この面３２ａは、図４に示すように、ロータ
２の回転中心２１と一致する点よりもステータ３から離
れた位置に設定された点３９を中心とする半径Ｒ２の円
弧状に設定されている。同時に、この面３２ａに接続さ
れた磁極ティース３３および磁極ティース３８の基端中
心３３ｆ，３８ｆはそれぞれ回転中心２１から等しい位
置に設定される。また、磁極ティース３４および磁極テ
ィース３７の基端中心３４ｆ，３７ｆはそれぞれ回転中
心２１から等しい位置に設定され、磁極ティース３５お
よび磁極ティース３６の基端中心３５ｆ，３６ｆはそれ
ぞれ点２１から等しい位置に設定されている。つまり、
ステータコア３１の形状は、回転中心２１および点３９
を通る直線Ｌ１に対して線対称に設定されている。

【００２６】また、各磁極ティース３３〜３８において
は、図４に示すように、その基端中心３３ｆ〜３８ｆの
ピッチＰ２が、それぞれ等しく設定される。この基端中
心３３ｆ〜３８ｆのピッチＰ２は、言い換えると、隣り
合った磁極ティース３３〜３８の基端における面３２ａ
に沿った円周方向中心位置どうしの間隔を点３９におけ
る角度で表したものである。この基端中心３３ｆ〜３８
ｆのピッチＰ２は、ロータ対向面３３ｄ〜３８ｄのピッ
チＰ１より小さい値に、例えば７°に設定される。ここ
で、基端中心３３ｆ〜３８ｆのピッチＰ２は、隣り合う
磁極ティース３３〜３８の延在する方向どうしの為す角
のうち少なくとも一つの値が、隣り合う磁極ティース３
３〜３８のロータ対向面３３ｄ〜３８ｄとロータ２の回
転中心２１とを結んだ直線どうしの為す角よりも、小さ
くなるよう設定されている。つまり、それぞれの磁極テ
ィース３３〜３８において、その基端中心３３ｆ〜３８
ｆとロータ対向面３３ｄ〜３８ｄの円周方向中心位置３
３ｇ〜３８ｇとを各々結んだ直線を延長して交わった点
３９における角度のうち少なくとも一つの値Ｐ２が、ロ
ータ対向面３３ｄ〜３８ｄの円周方向中心位置３３ｇ〜
３８ｇと回転中心２１とを結んだ線の為す角Ｐ１より小
さい値に設定されている。

【００２７】ここで、点３９は、ロータ２の外側位置と
なるように設定されている。さらに、各磁極ティース３
３〜３８においては、その延在する方向に等幅とされる
各巻線部３３ｃ〜３８ｃが、図４に示すように、それぞ
れの基端中心３３ｆ〜３８ｆおよび点３９を通る直線上
に延在するように設けられる。図においては、磁極ティ
ース３８における巻線部３８ｃと、基端中心３８ｆと点
３９とを通る直線の関係を示している。

【００２８】このようにピッチＰ１，Ｐ２を設定するこ
とにより、各磁極ティース３３〜３８における巻線部３
３ｃ〜３８ｃの長さＬ３３〜Ｌ３５およびＬ３６〜Ｌ３
８が、それぞれ異なるように設定される。つまり、図
３，図４に示すように、巻線部３３ｃの長さＬ３３が巻
線部３４ｃの長さＬ３４より長く、巻線部３４ｃの長さ
Ｌ３４が巻線部３５ｃの長さＬ３５より長く設定される
とともに、巻線部３３ｃの長さＬ３３が巻線部３８ｃの
長さＬ３８と等しく、巻線部３４ｃの長さＬ３４が巻線
部３７ｃの長さＬ３７と等しく、巻線部３５ｃの長さＬ
３５が巻線部３６ｃの長さＬ３６と等しくなるように設
定されている。言い換えると、 Ｌ３３＝Ｌ３８ ＞ Ｌ３４＝Ｌ３７ ＞ Ｌ３５＝Ｌ３６ となるように設定されている。

【００２９】コイル３３ａ〜３８ａにおいては、それぞ
れの巻線のターン数Ｎ３３〜Ｎ３５およびＮ３６〜Ｎ３
８がそれぞれ異なるよう設定されている。これらのター
ン数Ｎ３３〜Ｎ３８は、それぞれ、巻線部３３ｃ〜３８
ｃの長さＬ３３〜Ｌ３８に比例して設定することがで
き、例えば、ターン数Ｎ３３がターン数Ｎ３４より大き
く、ターン数Ｎ３４がターン数Ｎ３５より大きく設定さ
れているとともに、ターン数Ｎ３３とターン数Ｎ３８が
等しく、ターン数Ｎ３４とターン数Ｎ３７が等しく、タ
ーン数Ｎ３５とターン数Ｎ３６が等しくなるように設定
されている。言い換えると、 Ｎ３３＝Ｎ３８ ≧ Ｎ３４＝Ｎ３７ ≧ Ｎ３５＝Ｎ３６ となるように設定されている。

【００３０】さらに、各コイル３３ａ〜３８ａでは、１
６極で構成されているロータ２に対応して、３相（Ｕ
相，Ｖ相，Ｗ相）に対応して結線され、コイル３３ａは
Ｕ相に、コイル３４ａはＷ相に、コイル３５ａはＶ相
に、コイル３６ａはＵ相に、コイル３７ａはＷ相に、コ
イル３８ａはＶ相に、それぞれ設定されている。従っ
て、Ｕ相の巻数の和ＮｕはＮ３３＋Ｎ３６、Ｖ相の巻数
の和ＮｖはＮ３５＋Ｎ３８、Ｗ相の巻数の和ＮｗはＮ３
４＋Ｎ３７であり、それぞれ等しく設定されている。つ
まり、 Ｎｕ＝Ｎｗ＝Ｎｖ となるように設定されている。これにより、３相（Ｕ
相，Ｖ相，Ｗ相）におけるロータ２に対するトルクを等
しく設定することができる。

【００３１】上記のように構成されていることにより、
ステータ３が、ロータ２の片側、つまり、ロータ２の回
転面と平行な面において、ロータ２の回転中心２１と一
致する点に対して中心角Ｑが１８０°以内の範囲でもよ
く、さらには、９０°以内の範囲に位置されることにな
る。このように、ステータ３が中心角１８０°以内に設
定されることにより、ロータ２の全周にステータを設け
た場合に比べて、平面視したステータコアの面積を半分
程度以下に削減することができ好ましい。また、ステー
タ３が中心角９０°以内に設定されることにより、より
一層ステータコアの面積を低減することができるためさ
らに好ましい。

【００３２】図５は、図１におけるマグネット部２５と
磁極ティース３３〜３８との関係を示す模式平面図であ
る。ステータ３とロータ２は、図５に示すように、ロー
タ対向面３３ｄ〜３８ｄがロータ２に対向するように位
置されているが、各磁極ティース３３〜３８と、マグネ
ット部２５の関係は以下のようになっている。すなわ
ち、前述したように、ロータ２の円周方向において、各
磁極２５ｎ，２５ｓ，・・・は回転中心２１に対して２
２．５°とされるピッチを設定された状態で設けられて
いる。このピッチを図５にＰ３で示す。一方、前述した
ように、円周方向におけるロータ対向面３３ｄ〜３８ｄ
のピッチＰ１は、例えば１５°に設定されている。すな
わち、ロータ２の各々の磁極２５ｎ，２５ｓ，・・・の
１に対して、例えば１の磁極ティース３３と磁極ティー
ス３４の半分、つまり各磁極ティース３３〜３８のうち
の１．５本が対応している。図においては、磁極ティー
ス３７，３８は省略してある。

【００３３】すなわち、ステータ３とロータ２とにおけ
るそれぞれの磁極の配置は、図５に示すように、磁極テ
ィース３３のロータ対向面３３ｄの円周方向中心位置
（先端中心）３３ｇが磁極２５ｓ０と磁極２５ｎ１との
境界位置２５ａに対向した位置にある場合に、隣に位置
する磁極ティース３４のロータ対向面３４ｄの円周方向
中心位置３４ｇが、磁極２５ｎ１のピッチＰ３を円周方
向に３分割して磁極２５ｓ０側から２番目の位置２５ｂ
に対向した位置となるよう設けられる。同時に、次の磁
極ティース３５のロータ対向面３５ｄの円周方向中心位
置３５ｇが、磁極２５ｓ１のピッチＰ３を円周方向に３
分割して磁極２５ｎ１側から１番目の位置２５ｃに対向
する位置とされる。また、磁極ティース３６のロータ対
向面３６ｄの円周方向中心位置３６ｇが、次の磁極２５
ｓ１とその次の磁極２５ｎ２との境界位置２５ｄに対向
する位置となるよう設定されている。

【００３４】ここで、３相のモータにおけるステータ３
とロータ２との形状について説明する。図７は、従来の
モータにおけるマグネット部２５と磁極ティース１３３
〜１３６との関係を示す模式平面図である。ここで、簡
単のため、磁極ティースは３本のみ記載しそれ以外は省
略するとともに、マグネット部を図５に示した本実施形
態と同様の構造とし、同一の構成要素には同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００３５】図７に示す従来の３相インナーロータモー
タにおいては、ロータの一対の磁極２５ｎ，２５ｓに対
して３６０°として設定される電気角において、各磁極
ティース１３３，１３４，１３５の配置が、電気角１２
０°の位相差を有するようにＵ相Ｖ相Ｗ相がそれぞれ設
定されている。具体的には、図５と同様にマグネット部
２５に対して、磁極ティース１３３のロータ対向面の円
周方向中心位置１３３ｇが磁極２５ｓ０と磁極２５ｎ１
との境界位置２５ａに対向した位置にある場合には、磁
極ティース１３４のロータ対向面の円周方向中心位置１
３４ｇが、磁極２５ｓ１のピッチＰ３を円周方向に３分
割して磁極２５ｎ１側から１番目の位置２５ｃに対向す
る位置とされる。同時に、磁極ティース１３５のロータ
対向面の円周方向中心位置１３５ｇが、磁極２５ｎ２の
ピッチＰ３を円周方向に３分割して磁極２５ｓ１側から
２番目の位置２５ｄに対向した位置とされるよう設定さ
れる。

【００３６】このように、図７に示す従来の３相インナ
ーロータモータにおいては、３本の磁極ティース１３
３，１３４，１３５がそれぞれ回転中心２１に対して例
えば３０°とされるピッチＰ４で配置されることにな
る。つまり、同様のピッチＰ４でロータ２周囲の全周に
設けた場合には１２極のステータになる。ここで、図７
に示す従来の３相インナーロータモータにおいては、第
１の駆動電流の供給されるＵ相コイルと、前記第１の駆
動電流よりも位相が１２０°進んだ第２の駆動電流の供
給されるＶ相コイルと、前記第２の駆動電流よりも位相
が１２０°進んだ第３の駆動電流の供給されるＷ相コイ
ルとを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に並ぶように配置されて
いる。

【００３７】これに対し、本実施形態のインナーロータ
モータにおいては、各磁極ティース１３３，１３４，１
３５の配置が、電気角１２０°の位相差を有するように
Ｕ相Ｖ相Ｗ相がそれぞれ設定されているが、コイル３３
ａはＵ相に、コイル３４ａはＷ相に、コイル３５ａはＶ
相に、コイル３６ａはＵ相に、コイル３７ａはＷ相に、
コイル３８ａはＶ相に、なるように設定されている。こ
のように、第１の駆動電流の供給されるＵ相コイルと、
前記第１の駆動電流よりも位相が１２０°進んだ第２の
駆動電流の供給されるＶ相コイルと、前記第２の駆動電
流よりも位相が１２０°進んだ第３の駆動電流の供給さ
れるＷ相コイルとを、Ｕ相Ｗ相Ｖ相の順になるように設
定している。また、本実施形態では、磁極ティース３３
〜３８におけるロータ対向面３３ｄ〜３８ｄのピッチＰ
１を例えば１５°に設定する。このため、本実施形態に
おいては、このピッチＰ１でロータ２周囲の全周に磁極
ティースを設けた場合には２４極のステータになる。

【００３８】このため、本実施形態においては、回転中
心２１に対する中心角において単位角あたり配置される
磁極ティースの数が、ロータ２の磁極の数に比べて多く
設定されている。つまり、本実施形態においては、回転
中心２１の中心角に対する磁極ティース３３〜３８の角
密度がロータ２の磁極２５ｎ，２５ｓの角密度に比べて
大きく設定されている。逆に、図７に示す従来の３相イ
ンナーロータモータにおいては、回転中心２１に対する
中心角において、単位角あたり配置される磁極ティース
の数が、ロータの磁極の数に比べて少なく設定されてい
る。つまり、図７に示す従来の３相インナーロータモー
タにおいては、回転中心の中心角に対する磁極ティース
１３３〜１３８の角密度がロータの磁極２５ｎ，２５ｓ
の角密度に比べて小さく設定されている。

【００３９】従って、図７に示す従来の３相インナーロ
ータモータにおいて、例えば６本の磁極ティースを設け
るためには、ロータ２の回転中心２１における中心角で
１２０°の範囲が必要となり、ステータの面積がそれだ
け多く必要になってしまう。さらに、回転中心２１とロ
ータ対向面の円周方向中心位置１３３ｇ，１３４ｇ，１
３５ｇ…とを通る直線上に各磁極ティース１３３，１３
４，１３５を設けた場合には、本実施形態のように、回
転中心２１よりもステータ３から離れた位置に設定され
た点３９を通る直線上に設けられた場合に比べて、ヨー
ク部の円周方向の長さがより多く必要となってしまうた
め、平面視してヨーク部の面積が減少せず、ステータコ
ア３１の面積を充分削減することができない。

【００４０】ロータ２を挟んでステータ３と対向する位
置には、このロータ２に対してステータ３との磁気的バ
ランスをとるための磁気バランサ７が設けられる。磁気
バランサ７は、図１，図２に示すように、シャ−シ１の
ロータ２回転下側位置に設けられる切欠１２に接して、
シャーシ１の底面と一体とされてこのシャーシ１の底面
から直立して立ち上がり、ロータ２のマグネット部２５
の円周面と対向するようにロータ２の回転位置周囲に複
数設けられている。

【００４１】この磁気バランサ７は、ステータ３のロー
タ対向面３３ｄ〜３８ｄに対応して６つの磁気バランサ
部７１〜７６から構成されており、これらの各部分は、
それぞれのロータ対向面７１ａ〜７６ａが、ロータの回
転中心２１に対して磁極ティース３３〜３８のロータ対
向面３３ｄ〜３８ｄと点対称になるように配置されてい
る。つまり、磁気バランサ部７１では、ロータ対向面７
１ａが、回転中心２１に対してロータ対向面３３ｄと対
称な位置になるように設けられている。磁気バランサ部
７２では、ロータ対向面７２ａが、回転中心２１に対し
てロータ対向面３４ｄと対称な位置になるように設けら
れている。同様に、ロータ対向面７３ａとロータ対向面
３５ｄとが、ロータ対向面７４ａとロータ対向面３６ｄ
とが、ロータ対向面７５ａとロータ対向面３７ｄとが、
ロータ対向面７６ａとロータ対向面３８ｄとが、それぞ
れ対応して回転中心２１に対して対称な位置になるよう
に設けられている。

【００４２】これは、磁気バランサ７の形状により、ロ
ータ２に対するステータ３からの磁気的影響のバランス
をとり、ロータ２に対する磁気的バランスが回転中心２
１に対して対称な状態を維持するよう設定するためであ
る。

【００４３】具体的には、ロータ対向面７１ａ〜７６ａ
が、ロータ２の回転中心と一致する点２１に対して等距
離になるよう半径Ｒ１’の円弧状に設定される。この半
径Ｒ１’は、ロータ対向面３３ｄ〜３８ｄに対して設定
される半径Ｒ１に比べて大きく設定されるが、後述する
磁気バランサ７の高さを考慮して設定される。これらロ
ータ対向面７１ａ〜７６ａのピッチは、ロータ対向面３
３ｄ〜３８ｄのピッチＰ１と同様、それぞれ等しく例え
ば１５°に設定される。

【００４４】また、ロータ対向面７１ａ〜７６ａの円周
方向の長さは、それぞれ、ロータの回転中心２１に対し
て磁極ティース３３〜３８のロータ対向面３３ｄ〜３８
ｄの長さと対応するように設定されている。つまり、磁
気バランサ部７１では、ロータ対向面７１ａの円周方向
の長さがロータ対向面３３ｄの円周方向の長さに対応し
てこれと等しく設定され、磁気バランサ部７２では、ロ
ータ対向面７２ａの円周方向の長さがロータ対向面３４
ｄの円周方向の長さと等しく設定される。同様に、磁気
バランサ部７３では、ロータ対向面７３ａの円周方向の
長さがロータ対向面３５ｄの円周方向の長さに対応して
これと等しく設定され、磁気バランサ部７４では、ロー
タ対向面７４ａの円周方向の長さがロータ対向面３６ｄ
の円周方向の長さと等しく設定され、磁気バランサ部７
５では、ロータ対向面７５ａの円周方向の長さがロータ
対向面３７ｄの円周方向の長さと等しく設定され、磁気
バランサ部７６では、ロータ対向面７６ａの円周方向の
長さがロータ対向面３８ｄの円周方向の長さと等しく設
定されている。

【００４５】この磁気バランサ７は、ロータ２よりも低
い位置に設けられる。言い換えると、磁気バランサ７の
高さ方向の中心位置がロータ２のマグネット部２５の回
転軸線方向中心位置に比べて低い位置に設けられる。そ
して、磁気バランサ部７１〜７６は略均一の高さに設定
され、かつ、ロータ２のマグネット部２５上面２６より
も低く設定される。あるいは、磁気バランサ７の上端７
１ｂ〜７６ｂは、図２に示すように、ロータ２のマグネ
ット部２５上面２６よりもシャーシ１の底面に近くなる
ように設定されている。

【００４６】この磁気バランサ７の高さ、つまり、磁気
バランサ部７１〜７６の上端７１ｂ〜７６ｂとマグネッ
ト部２５上面２６との差は、先端部３３ｂ〜３８ｂとマ
グネット部２５との高さ方向中心位置のずれ値の設定と
同時に、ロータ２の回転安定性を維持するための下向き
（シャーシ１への）スラスト荷重を設定するようにおこ
なわれる。

【００４７】ここで、上記の磁気バランサ７の形状の設
定について説明する。ロータ２には、図２（ｂ）に示す
ように、ステータ３との間で力Ｆ３が作用しており、同
時に、磁気バランサ７との間で力Ｆ７が作用する。この
力Ｆ３はロータ２の回転平面よりもシャーシ１底面側に
傾斜した状態で作用することになる。なぜならば、ロー
タ２には、ロータ２のマグネット部２５に比べて低い位
置に設けられた先端部３３ｂ〜３８ｂの方向に力Ｆ３が
作用するためである。また、このＦ７はロータ２の回転
平面よりもシャーシ１底面側に傾斜した状態で作用する
ことになる。なぜならば、ロータ２には、ロータ２のマ
グネット部２５に比べて低い位置に設けられた磁気バラ
ンサ７の方向に力Ｆ３が作用するためである。

【００４８】ここで、この力Ｆ３と力Ｆ７とは、ベアリ
ング２２に関してロータ２に回転モーメントを生じさせ
ており、ロータ２が傾かないで回転が安定するために
は、これら力Ｆ３，Ｆ７が次の式（１）を満たすことが
必要である。 Ｆ７ｔ・（ＲＡ−ＲＢ） ＜ Ｆ３ｔ・（ＲＡ＋ＲＢ） （１） Ｆ３ｔ・（ＲＡ−ＲＢ） ＜ Ｆ７ｔ・（ＲＡ＋ＲＢ） ここで、図２（ａ），（ｂ）に示すように、 Ｆ３ｔ ＝Ｆ３ cosθ₁ （Ｆ３の垂直方向成分） Ｆ７ｔ ＝Ｆ７ cosθ₂ （Ｆ７の垂直方向成分） ＲＡ：マグネット部２５の外周面の回転中心２１に対す
る半径 ＲＢ：ベアリング２２の回転中心２１に対する回転半径 である。

【００４９】これにより、力Ｆ３，Ｆ７は、ロータ２の
回転軸方向において、力Ｆ３ｔと力Ｆ７ｔとの和によ
り、ロータ２の回転を安定化するためのスラスト力をロ
ータ２に付与することが可能となる。つまり、ロータ２
はその周縁部から、シャーシ１底面へ押しつけられるこ
とになる。このとき、切欠１１と切欠１４との間、切欠
１４と切欠１２との間、切欠１２と切欠１３との間、切
欠１３と切欠１１との間において、マグネット部２５か
らの磁束がそれぞれシャーシ１底面に入り、これによ
り、ロータ２に下向きのスラスト力が作用することにな
る。従って、このロータ２への下向きの力を、ロータ２
の回転安定性を図るとともに、ロータ２回転軸における
スラスト力の増大による摩擦等の影響で駆動性が阻害さ
れない程度になるように、力Ｆ３と力Ｆ７とを設定する
ことになる。

【００５０】同時に、この力Ｆ３，Ｆ７は、ロータ２の
回転軸に垂直な方向、つまりシャーシ１底部と平行な方
向において、力Ｆ３ｐに比べて力Ｆ７ｐを大きく設定す
る。具体的には、図２（ｂ）に示すように、右向きの力
Ｆ７ｐに比べて左向きの力Ｆ３ｐが小さくなるように設
定する。これにより、ロータ２の回転軸２１に、図２
（ｂ）に示す右向きの力Ｆ２、つまりステータ３側から
磁気バランサ７側へ向かう力を付与して、ロータ２の回
転軸の安定を図るものである。

【００５１】上記のように力Ｆ３と力Ｆ７とを設定する
ためのパラメータとしては次のものが考慮される。 ロータ対向面３３ｄ〜３８ｄの面積 ロータ対向面３３ｄ〜３８ｄとマグネット部２５外周面
との距離 ロータ対向面３３ｄ〜３８ｄとマグネット部２５との高
さ位置 ロータ対向面７１ａ〜７６ａの面積 ロータ対向面７１ａ〜７６ａとマグネット部２５外周面
との距離 ロータ対向面７１ａ〜７６ａとマグネット部２５との高
さ位置 これらを組み合わせて設定することにより、最適な状態
を設定する。

【００５２】磁気ヘッド部４は、ディスクから磁気信号
を読みとり書き込みおこなうための上下に対向して設け
られる第１ヘッド４１と第２ヘッド４２とからなり、こ
れらがヘッドキャリッジ４３に取り付けられている。こ
れら第１ヘッド４１，第２ヘッド４２は位置制御部５に
よって位置制御される。

【００５３】位置制御部５は、図１に示すように、ヘッ
ドキャリッジ４３送り用のステッピングモータ５１を具
備し、このステッピングモータ５１は、シャーシ１の後
方中央部に保持されており、ヘッドキャリッジ４３を前
後方向に駆動する駆動源として構成されている。このス
テッピングモータ５１の出力軸は、螺旋状のＶ字溝を有
し前後方向に延在するリードスクリュー棒５２によって
形成されており、先端部が軸受に支承されている。リー
ドスクリュー棒５２と平行状態にガイド棒５３が設けら
れ、ガイド棒５３は、前記シャーシ１の後方中央部に保
持されており、後述するヘッドキャリッジ４３を前後方
向に案内するように構成されている。

【００５４】ヘッドキャリッジ４３には、斜め後方に突
出するニードルピン５４およびこのニードルピン５４を
前記リードスクリュー棒５２のＶ字溝内に圧接する板ば
ねを有しており、ヘッドキャリッジ４３は、前記ガイド
棒５３に進退自在に挿通され、かつ前記シャーシ１の上
方に設けられている。このヘッドキャリッジ４３の先端
部にはディスク上の記録情報の読み取りを行う磁気ヘッ
ド４１が保持されており、後方上端部には前記磁気ヘッ
ド４１に対応する磁気ヘッド４２を有するヘッドアーム
５５が弾性体を介して揺動自在に取り付けられている。
このヘッドアーム５５は前記磁気ヘッド４２が前記磁気
ヘッド４１に接近する方向にトーションスプリング５６
によって回動付勢されており、片側側縁には側方に突出
するアーム回動規制用のストッパが一体に設けられてい
る。

【００５５】基板６には、位置制御部５およびインナー
ロータモータの駆動制御をおこなう制御部としてのチッ
プ６１，６１、コンデンサ６２等が設けられる。

【００５６】ロータ２の磁気ヘッド部４側には、マグネ
ット部２５から磁気ヘッド４１，４２への磁束を遮蔽す
るための磁気シールド８が設けられる。図６は、図１に
おけるインナーロータモータの磁気シールドを示すVI−
VI断面矢視図である。磁気シールド８は、図１，図６に
示すように、シャ−シ１のロータ２回転下側位置に設け
られる切欠１３に接して、シャーシ１の底面と一体とさ
れてこのシャーシ１の底面から直立して立ち上がり、ロ
ータ２のマグネット部２５の円周面と対向するようにロ
ータ２の回転位置周囲に設けられている。

【００５７】この磁気シールド８は、平面視して直線状
に構成され、その長さが、磁気ヘッド４２からロータ２
を見てロータ２のマグネット部２５が隠れるように設定
される。つまり、マグネット部２５からの磁束を磁気ヘ
ッド４１，４２の動作に影響を及ぼさないように遮蔽で
きる長さであればよい。直線状とされた磁気シールド８
は、その中央部分で最もロータ２に接近するように位置
されており、そのロータ対向面８ａとマグネット部２５
との距離が磁気シールド８両端で大きく中央部分で最短
となっている。

【００５８】これにより、磁気シールド８の長さが、図
５に示すマグネット部２５の隣り合う２つの磁極２５
ｎ，２５ｓに対応した長さと異なる場合にも、回転する
ロータ２のマグネット部２５から磁気シールド８へ入る
磁束が急激に増減することを防止することができる。こ
のため、この磁束が緩やかに最大値まで変化するように
できるので、コギングが発生することを防止できる。従
って、ロータ２のディテントトルクを低減することが可
能となる。

【００５９】ここで、コギングの発生を防止するために
最適な磁気シールド８の長さとしては、図５に示すマグ
ネット部２５の隣り合う２つの磁極２５ｎ，２５ｓに対
応してこれとほぼ等しい長さに設定することが考えられ
る。しかし、この長さを、図５に示すマグネット部２５
の隣り合う２つの磁極２５ｎ，２５ｓとほぼ等しい長さ
に設定した場合には、この磁気シールド８の長さに対応
して切欠１３の大きさ大きくなってしまう。このため、
シールド１の強度が低下する可能性がある。従って、磁
気シールド８の長さをマグネット部２５の隣り合う２つ
の磁極２５ｎ，２５ｓよりも短くして、コギングを防止
しかつシャーシ１の強度を保持しようとした場合、この
ように、磁気シールド８のロータ対向面８ａとロータ２
の回転面との距離がなだらかに増減するように設定する
ことが必要であり、これにより、強度の低下をもたらす
ことなくコギングを防止することが可能となる。

【００６０】磁気シールド８の上端８ｂは、図６に示す
ように、ロータ２のマグネット部２５上面２６とほぼ面
一に設定されている。ここで、ロータ対向面８ａはその
高さ方向の寸法が、マグネット部２５の高さ方向の寸法
とほぼ等しく設定されている。これにより、マグネット
部２５からの磁束を遮蔽して、このマグネット部２５か
らの磁束が磁気ヘッド４２の動作に影響を与えることを
防止できる。この磁気シールド８の形状は、マグネット
部２５を水平方向にのみ引張するように設定されてお
り、ロータ２に加わる垂直荷重を軽減させている。すな
わち、この部分の形状を設定することにより、ロータ２
に加わる垂直荷重も設定することが可能となる。

【００６１】ロータ２を挟んで磁気シールド８と対向す
る位置には、このロータ２に対して磁気シールド８との
磁気的バランスをとるための磁気バランサ９が設けられ
る。磁気バランサ９は、図１，図６に示すように、シャ
−シ１のロータ２回転下側位置に設けられる切欠１４に
接して、シャーシ１の底面と一体とされてこのシャーシ
１の底面から直立して立ち上がり、ロータ２のマグネッ
ト部２５の円周面と対向するようにロータ２の回転位置
周囲に設けられている。

【００６２】この磁気バランサ９は、磁気シールド８に
対応して構成されており、ロータの回転中心２１に対し
て磁気シールド８と点対称になるように配置されてい
る。つまり、直線状とされた磁気バランサ９は、その長
さが磁気シールド８と等しく設定されるとともに、ロー
タ２のマグネット部２５に対する位置も、磁気シールド
８と等しくその中央部分で最もロータ２に接近するよう
に位置されており、ロータ対向面９ａとマグネット部２
５との距離は磁気バランサ９両端で大きく中央部分で最
短となっている。

【００６３】また、磁気バランサ９の上端９ｂは図６に
示すように、ロータ２のマグネット部２５上面２６と面
一に設定されており、ロータ対応面９ａは磁気シールド
８のロータ対向面８ａと同様に、その高さ方向の寸法
が、マグネット部２５の高さ方向の寸法と等しいか、そ
れよりも大きく設定されている。さらに、磁気シールド
８および磁気バランサ９の基部のシャーシ１には、磁気
シールド８，磁気バランサ９およびシャーシ１をプレス
折り曲げにより形成する際にシャーシ１の底面に影響を
及ぼす応力を低減するための貫通穴８２，９２が設けら
れる。この貫通穴８２，９２は設けないことも可能であ
る。

【００６４】このように、磁気バランサ９をロータ２の
回転中心２１に対して磁気シールド８と点対称な形状に
することにより、ロータ２に対する磁気シールド８から
の磁気的影響のバランスをとり、ロータ２に対する磁気
的バランスが回転中心２１に対して対称な状態を維持す
るよう設定することができる。

【００６５】磁気バランサ７、磁気シールド８、磁気バ
ランサ９には、それぞれその上端７３ｂ，８ｂ，９ｂ
に、図１，図２，図６に示すように、ロータ２のマグネ
ット部２５上面２６よりも上方に突出した凸部型のカー
トリッジ支持部７７，８１，９１が設けられる。これら
のカートリッジ支持部７７，８１，９１は、フロッピー
ディスク等のディスクカートリッジが熱変形等した場合
であっても、このディスクカートリッジが、ロータ２の
回転している部分に接触しないように支持するように設
けられる。従って、これらカートリッジ支持部７７，８
１，９１の上端は、ロータ２のディスク回転動作を妨げ
ない高さで、かつカートリッジがロータの回転を妨げな
い高さに設定される。

【００６６】本実施形態のインナーロータモータおよび
ディスク装置においては、ステータ３が、ロータ２の片
側、つまり、ロータ２の回転面と平行な面において、ロ
ータ２の回転中心と一致する点２１に対して中心角Ｑが
１８０°以内の範囲、より好ましくは、９０°以内の範
囲に位置されることにより、従来のインナーロータモー
タのように、ロータの全周にわたってステータが設けら
れる構造に比べて、ステータコアの面積を略半分以下に
削減することが可能となるため、例えば珪素鋼板からな
るステータコアにかかるコストや、コイルの巻線等のコ
ストを削減して、インナロータモータの製造コストを削
減することができる。同時に、ロータの全周にステータ
が設けられた場合に比べて、モータ取り付けに必要な面
積を削減し、小型化することが可能となるとともに、磁
極ティースの本数を削減できるため軽量化を図ることが
可能となる。また本実施形態のディスク装置において
は、モータ取り付けに必要な面積を削減し、小型化する
ことが可能となるとともに、磁極ティースの本数を削減
できるため軽量化を図ることが可能となる。

【００６７】本実施形態のインナーロータモータおよび
ディスク装置においては、ロータ２の円周外側に、この
ロータ２に対してステータ３との磁気的バランスをとる
ための磁気バランサ７が設けられてなることにより、ロ
ータ２の片側のみにステータ３を配して、ロータ２をそ
の片側からのみ駆動させた場合でも、ロータ２に作用す
る力をロータ２の回転軸に対してバランスよく対称にす
ることができるため、ロータ２の回転駆動安定性を充分
保持することが可能となる。

【００６８】本実施形態における磁気バランサ７は、シ
ャ−シ１のロータ２回転下側位置に設けられる切欠１２
に接して、シャーシ１の底面と一体とされてこのシャー
シ１の底面から直立して立ち上がることにより、例えば
亜鉛メッキ鋼板からなるシャーシ１の製造時において、
ロータ２下側位置に切欠１２部分をプレス打ち抜きによ
りロータ２取り付け側に折り曲げて立ち上げることで、
磁気バランサ７とシャーシ１とを同時に形成することが
できる。これにより、磁気バランサ７として別部材を取
り付ける場合に比べて、製造工程の簡略化を図るととも
に、材料費を節約して、製造コストの削減を図ることが
できる。

【００６９】本実施形態における磁気バランサ７が、ロ
ータ２の円周方向に分断された複数の磁気バランサ部７
１〜７６からなることにより、上記のごとく、例えば亜
鉛メッキ鋼板からなるシャーシ１を折り曲げて立ち上げ
る加工時に、ロータ２の外周面に対応して曲面とされる
ロータ対向面７１ａ〜７６ａを形成する際、シャーシ１
の底面における変形等を防止することができ、加工の容
易性を向上することができる。また、ロータ２の円周方
向に離間して設けられる磁極ティース３３〜３８に対し
て磁気的バランスを設定する際に、この磁気バランサ部
７１〜７６の配置における磁極ティース３３〜３８に対
する磁気的対称性を容易に実現することが可能となる。

【００７０】本実施形態における磁気バランサ７におい
て、磁気バランサ部７１〜７６の配置と磁極ティース３
３〜３８のロータ対向面３３ｄ〜３８ｄの配置とがロー
タ２の回転中心２１に対して対称に設定され、かつ、ロ
ータ対向面７１ａ〜７６ａがマグネット部２５の外周に
対して占有する長さの和と、磁極ティース３３〜３８の
ロータ対向面３３ｄ〜３８ｄがマグネット部２５の外周
に対して占有する長さの和と、が等しく設定されること
により、磁気バランサ７とステータ３とがロータ２に与
える作用をロータ２の回転中心２１に対して対称に設定
することをより一層容易にすることができる。

【００７１】磁気バランサ７において、磁気バランサ部
７１では、ロータ対向面７１ａが、回転中心２１に対し
てロータ対向面３３ｄと対称な位置になるように設けら
れ、かつ、ロータ対向面７１ａの円周方向の長さがロー
タ対向面３３ｄの円周方向の長さに対応してこれと等し
く設定され、磁気バランサ部７２では、ロータ対向面７
２ａが、回転中心２１に対してロータ対向面３４ｄと対
称な位置になるように設けられ、かつ、ロータ対向面７
２ａの円周方向の長さがロータ対向面３４ｄの円周方向
の長さと等しく設定され、同様に、磁気バランサ部７３
では、ロータ対向面７３ａが、回転中心２１に対してロ
ータ対向面３５ｄと対称な位置になるように設けられ、
かつ、ロータ対向面７３ａの円周方向の長さがロータ対
向面３５ｄの円周方向の長さに対応してこれと等しく設
定され、磁気バランサ部７４では、ロータ対向面７４ａ
が、回転中心２１に対してロータ対向面３６ｄと対称な
位置になるように設けられ、かつ、ロータ対向面７４ａ
の円周方向の長さがロータ対向面３６ｄの円周方向の長
さと等しく設定され、磁気バランサ部７５では、ロータ
対向面７５ａが、回転中心２１に対してロータ対向面３
７ｄと対称な位置になるように設けられ、かつ、ロータ
対向面７５ａの円周方向の長さがロータ対向面３７ｄの
円周方向の長さと等しく設定され、磁気バランサ部７６
では、ロータ対向面７６ａが、回転中心２１に対してロ
ータ対向面３８ｄと対称な位置になるように設けられ、
かつ、ロータ対向面７６ａの円周方向の長さがロータ対
向面３８ｄの円周方向の長さと等しく設定されているこ
とにより、磁気回路設計上、磁気バランサ７と磁極ティ
ース３３〜３８とがロータ２に与える作用を対称に設定
することをより一層容易にすることができる。

【００７２】なお、本実施形態においては上記のように
磁気バランサ７，磁気シールド８，磁気バランサ９を、
それぞれ別構造としたが、図８に示すように、磁気シー
ルドを兼ねた磁気バランサ８０、および磁気シールドに
対する磁気バランサを兼ねた磁気バランサ９０とからな
る構造とすることも可能である。

【００７３】ここで、磁気バランサ８０は、図８に示す
ように、シャ−シ１のロータ２回転下側位置に設けられ
る切欠１５に接して、シャーシ１の底面と一体とされて
このシャーシ１の底面から直立して立ち上がり、ロータ
２のマグネット部２５の円周面と対向するようにロータ
２の回転位置周囲に設けられている。この磁気バランサ
８０は複数の部分からなり、磁気ヘッド部４に対応して
設けられる磁気シールド部８５と、これに隣接して設け
られる磁気バランサ部８６，７６とを有する構成とされ
る。磁気シールド部８５の円周方向の長さは、マグネッ
ト部２５の隣り合う２つの磁極２５ｎ，２５ｓに対応し
た長さと等しく設定されており、コギングを起こすこと
がない。

【００７４】ロータ２を挟んで磁気バランサ８０と対向
する位置には、このロータ２に対して磁気バランサ８０
との磁気的バランスをとるための磁気バランサ９０がも
うけられる。この磁気バランサ９０は、図８に示すよう
に、シャ−シ１のロータ２回転下側位置に設けられる切
欠１６に接して、シャーシ１の底面と一体とされてこの
シャーシ１の底面から直立して立ち上がり、ロータ２の
マグネット部２５の円周面と対向するようにロータ２の
回転位置周囲に設けられている。

【００７５】この磁気バランサ９０は、磁気バランサ８
０に対応して構成されており、ロータの回転中心２１に
対して磁気シールド８５と点対称になる磁気バランサ部
９５を有する構成とされている。つまり、磁気バランサ
部９５は、その長さが磁気シールド８５と等しく設定さ
れるとともに、ロータ２のマグネット部２５に対する位
置も、磁気シールド８５と等しくなるよう設定されてい
る。

【００７６】また、これら磁気シールド８０，９０は、
これらの磁気的影響を合成してロータ２に対してステー
タ３との磁気的バランスをとるように配置されている。

【００７７】ここで、切欠１５と切欠１６との間隔が、
図１に示す切欠１２と切欠１３、あるいは、切欠１２と
切欠１４との間隔に比べて大きいため、マグネット部２
５からの磁束がシャーシ１底面に入ることにより、ロー
タ２に作用する下向きのスラスト力がおおきくなり、磁
気シールド８０，９０の上端は、磁気シールド７の上端
よりも高い位置に設定されることになる。

【００７８】また同様に、ロータ２に磁気バランサ７と
の間で、図２（ｂ）に示す力Ｆ７のように、斜め下向き
の力が作用するような構造としては、図９に示すよう
に、磁気バランサ７’としてその上端７ｂ’がロータ２
のマグネット部２５上面２６と面一とされ、かつ、ロー
タ対向面７ａ’が基端から先端に向かってロータ２外周
から離れる方向に傾斜を有するものが可能である。つま
り、ロータ対向面７ａ’とメグネット部２５外周との距
離が上側から下側に向かって減少しているために、ロー
タ２に磁気バランサ７’との間で斜め下向きの力が作用
することになる。

【００７９】

【発明の効果】本発明のインナーロータモータおよびデ
ィスク装置によれば、ステータが、ロータの中心角に対
して１８０°以内の範囲に配されることにより、従来の
インナーロータモータのように、ロータの全周にわたっ
てステータが設けられる構造に比べて、ステータコアの
面積を略半分以下に削減することが可能となるため、例
えば珪素鋼板からなるステータコアにかかるコストや、
コイルの巻線等のコストを削減して、インナロータモー
タの製造コストを削減することができ、ロータの全周に
ステータが設けられた場合に比べて、モータ取り付けに
必要な面積を削減し、小型化することが可能となり、磁
極ティースの本数を削減できるため軽量化を図ることが
可能となるとともに、この状態で、前記磁極ティースの
各ロータ対向面が配される前記ロータ円周方向における
ピッチが、前記ロータの前記磁極が配される前記ロータ
円周方向におけるピッチよりも小さく設定されてなるこ
とで、磁極ティースがロータの磁極と同じかまたは大き
いピッチで設けられた場合に比べて、磁極ティースの面
積を減少するとともに、磁気ティースの接続される部分
つまりヨーク部の面積も削減して、特にステータの小型
化を図り、同時に、コイルの巻線部を小型化して、製造
コストの低減を図ることが可能となるという効果を奏す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るインナーロータモータおよび
ディスク装置の一実施形態を示す平面図である。

【図２】 （ａ）は、図１におけるインナーロータモ
ータのII−II断面を示す断面矢視図、（ｂ）は（ａ）に
おけるマグネット部２５付近を示す拡大断面図である。

【図３】 図１におけるステータ３を示す平面図であ
る。

【図４】 図１におけるステータコア３１を示す平面
図である。

【図５】 図１におけるマグネット部２５と磁極ティ
ース３３〜３８との関係を示す模式平面図である。

【図６】 図１におけるインナーロータモータの磁気
シールドを示すVI−VI断面矢視図である。

【図７】 従来のモータにおけるマグネット部２５と
磁極ティース１３３〜１３６との関係を示す模式平面図
である。

【図８】 本発明に係る磁気シールドおよび磁気バラ
ンサの他の実施形態を示す平面図である。

【図９】 本発明に係る磁気バランサの他の実施形態
を示す断面図である。

【図１０】 従来のディスク装置を示す模式斜視図で
ある。

【図１１】 従来のインナーロータモータを示す平面
図（ａ）、断面図（ｂ）である。

【符号の説明】

１…シャーシ ２…ロータ ３…ステータ ４…磁気ヘッド部 ５…位置制御部 ６…基板 ７…磁気バランサ ８…磁気シールド ８ａ…ロータ対向面 ８ｂ…上端 ９…磁気バランサ ９ａ…ロータ対向面 ９ｂ…上端 １１，１２，１３，１４，１５，１６…切欠 ２５…マグネット部 ２５ｎ，２５ｓ…磁極 ２６…上面 ３１…ステータコア ３２…ヨーク部 ３３〜３８…磁極ティース ３３ａ〜３８ａ…コイル ３３ｂ〜３８ｂ…先端部 ３３ｃ〜３８ｃ…巻線部 ３３ｄ〜３８ｄ…ロータ対向面 ３３ｆ〜３８ｆ…基端中心 ３３ｇ〜３８ｇ…円周方向中心位置 ７１〜７６…磁気バランサ部 ７１ａ〜７６ａ…ロータ対向面 ７１ｂ〜７６ｂ…上端 ７７，８１，９１…カートリッジ支持部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周状に配された複数の磁極を有する
   ロータと、このロータの円周外側に位置し前記ロータに
   対向する複数の磁極ティースを有するステータコアの前
   記磁極ティース毎にコイルが配されたステータとを有す
   るインナーロータモータであって、前記ステータが、前
   記ロータの中心角に対して１８０°以内の範囲に配さ
   れ、 前記磁極ティースの各ロータ対向面が配される前記ロー
   タ円周方向におけるピッチが、前記ロータの前記磁極が
   配される前記ロータ円周方向におけるピッチよりも小さ
   く設定されてなることを特徴とするインナーロータモー
   タ。
2. 【請求項２】 前記ロータの前記磁極が配される前記
   ロータ円周方向におけるピッチが、前記磁極ティースの
   各ロータ対向面が配される前記ロータ円周方向における
   ピッチの１．５倍に設定されてなることを特徴とする請
   求項１記載のインナーロータモータ。
3. 【請求項３】 前記ステータが、前記ロータの中心角
   に対して９０°以内の範囲に配されてなることを特徴と
   する請求項１記載のインナーロータモータ。
4. 【請求項４】 前記磁極ティースが６本設けられるこ
   とを特徴とする請求項１記載のインナーロータモータ。
5. 【請求項５】 前記請求項１ないし４のいずれか記載
   のインナーロータモータを具備してなることを特徴とす
   るディスク装置。