JP2002250438A - 油圧駆動車両の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速を無段階でできると共に、前後進走行が
繰り返される場合の操作性を向上できるようにする。 【解決手段】 可変容量型の油圧ポンプ５１と固定容量
型の油圧モータ５２を有する油圧式無段変速装置２３に
より変速して走行を行なう油圧駆動車両において、主変
速操作具７の回動位置を検知するセンサー１１１、副変
速操作具１０の変速位置を検知するセンサー１１６、前
後進切換操作具８の回動位置を検出するスイッチ１０
２、油圧ポンプの可動斜板５３の傾倒角度を検知するセ
ンサー６４、該可動斜板の傾倒角度を変更するアクチュ
エータ６７を設けて、これらをコントローラ１１０と接
続するとともに、設定速度以上となる高速変速位置に変
速すると、前後進切換操作具の後進操作では後進しない
ように制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧式無段変速装置
（以下ＨＳＴ）により変速を行なう油圧駆動車両におい
て、高速変速時に後進走行を規制する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ等の作業車両において、
主変速装置の変速方式としては、スライダを摺動させて
歯車を選択したり、または、油圧クラッチを用いて常時
噛合している変速比の異なる歯車を選択して動力を伝え
るようにしたりするものがあり、主変速装置に加えて、
前後進切換装置を設けた技術も公知となっている。一
方、ＨＳＴ式変速装置は可変容量型の油圧ポンプの可動
斜板を主変速レバーと連動連結して、該主変速レバーを
回動することにより油圧ポンプからの吐出量を変更して
出力回転数を変更して主変速を行い。主変速レバーを中
立位置から逆方向に回動することにより前後進を切り換
えて、同時に変速も行なえるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、歯車選択式、
所謂メカミッションにおいては、変速段（変速比）が決
まっているため、変速段数を多くしないと、きめ細かな
速度設定は難しくなる。また、変速段が多いと変速レバ
ーによる変速操作が煩わしく、特に、前後進の切換が多
い作業ほど煩わしくなる。そこで、ＨＳＴ式変速装置を
用いて無段階に変速できるようにし、該ＨＳＴの可動斜
板を主変速レバーまたは前後進ペダルで変速できるよう
にし、更に、前後進切換レバーを設けて、該前後進切換
レバーの操作で前進または後進するように構成すること
ができるが、高速段に変速された状態で前後進切換レバ
ーを後進に操作すると、操作直後から徐々に速度が上昇
し、主変速で設定された速度に達したときには運転者の
予想を越える速度なっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、請求項１においては、可変容量型の油圧ポンプと固
定容量型の油圧モータを有する油圧式無段変速装置によ
り変速して走行を行なう油圧駆動車両において、主変速
操作具の回動位置を検知する手段、副変速操作具の変速
位置を検知する手段、前後進切換操作具の回動位置を検
出する手段、油圧ポンプの可動斜板の傾倒角度を検知す
る手段、該可動斜板の傾倒角度を変更する手段を設け
て、各手段をコントローラと接続するとともに、設定速
度以上となる高速変速位置に変速すると、前後進切換操
作具の後進操作では後進しないように制御した。

【０００５】また、請求項２においては、可変容量型の
油圧ポンプと固定容量型の油圧モータを有する油圧式無
段変速装置により変速して走行を行なう油圧駆動車両に
おいて、主変速操作具の回動位置を検知する手段、副変
速操作具の変速位置を検知する手段、前後進切換操作具
の回動位置を検出する手段、油圧ポンプの可動斜板の傾
倒角度を検知する手段、該可動斜板の傾倒角度を変更す
る手段を設けて、各手段をコントローラと接続するとと
もに、設定速度以上となる高速変速位置に変速して、前
後進切換操作具を後進側へ操作すると、可動斜板を中立
位置に回動するようにした。また、高速変速位置におい
ては、主変速操作具の操作のみによって、後進操作を可
能としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明の変速装置を装備し
たトラクタの平面図、図２はミッションケースの側面図
断面図、図３は駆動伝達機構を示すスケルトン図、図４
はミッションケースの変速部側面図、図５は油圧回路
図、図６は前後進切換レバー取付部の斜視図、図７は同
じく側面図断面図、図８は前後進切換レバーを切り換え
た状態を示す平面図、図９は制御ブロック図、図１０は
主変速レバー取付部の側面図、図１１は副変速レバー取
付部の側面図、図１２はフローチャートである。

【０００７】まず、本発明に係る変速装置を具備した油
圧駆動車両の一実施例であるトラクタの概略構成につい
て説明する。図１において、本機前部のボンネット３内
にエンジン２が配置され、該エンジン２をボンネット３
にて覆い、該ボンネット３の後部のダッシュボード４上
に操向手段となるハンドル５を配置している。該ダッシ
ュボード４側部にアクセルレバーと前後進切換操作具と
なる前後進切換レバー８が突出され、前記ハンドル５の
後方に座席シート６を配設し、該座席シート６近傍に副
変速操作具となる副変速レバー１０とＰＴＯ変速レバー
１１と作業機昇降レバー１２が配置され、フェンダー２
１上に主変速操作具となる主変速レバー７が配置され、
該座席シート６及びハンドル５が配設されている部分を
操縦部９としている。なお、前記各レバーの配置位置は
限定するものではなく、操縦部９の近傍であればよい。

【０００８】また、本機前部両側に前輪１３・１３を支
架し、後部両側に後輪１４・１４を支架している。ま
た、前記座席シート６下部にミッションケース１５が配
置され、該ミッションケース１５の後方に各種作業機を
装着するための三点リンク式の作業機装着装置１６が取
り付けられている。該ミッションケース１５の後面より
ＰＴＯ軸２７が突出されて、作業機を駆動可能としてい
る。

【０００９】次に、トラクタの駆動伝達系について、図
２、図３を用いて説明する。前記エンジン２の出力軸の
後部にダンパー２０またはクラッチを介してミッション
ケース１５内に配置したＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
２３の油圧ポンプ５１の入力軸３３に動力が伝えられ、
該入力軸３３は油圧ポンプ５１を貫通して後方に延出さ
れて、油圧ポンプ５１を駆動するとともに、ＰＴＯ変速
機構２６を介してＰＴＯ軸２７に動力が伝達される。ま
た、前記エンジン２の出力軸近傍に回転数センサー１１
３が配置され、エンジンの回転数を検知するようにし、
該回転数センサー１１３はコントローラ１１０と接続さ
れている。

【００１０】前記ＨＳＴ２３は可変容量型の油圧ポンプ
５１と固定容量型の油圧モータ５２から構成され、油圧
ポンプ５１を構成する可動斜板５３は、後述するアクチ
ュエータとなる油圧シリンダ６７の作動により傾倒さ
れ、該油圧シリンダ６７は主変速レバー（ＨＳＴレバ
ー）７等の操作で駆動されるようにしている。該主変速
レバー７は操縦部９に配置され、図１０に示すように、
本実施例ではフェンダー２１上に配置されており、フェ
ンダー２１上にレバーガイド５４を設けて、クランク状
に構成したガイド溝に主変速レバー７を挿入して、該主
変速レバー７の回動基部近傍に主変速レバー７の回動位
置を検知する手段となる角度センサーからなるレバーセ
ンサー１１１が配置されている。具体的には、主変速レ
バー７の回動軸５５をミッションケース１５上の油圧ケ
ース５６から突出し、該回動軸５５からアーム５７を突
出し、該アーム５７に形成した溝にレバーセンサー１１
１のセンサーアーム１１１ａより突出ピンを挿入して回
動を伝え、主変速レバー７の回動位置を検知する構成と
している。該レバーセンサー１１１はコントローラ１１
０と接続されている。

【００１１】前記ＨＳＴ２３の後側、つまり、動力伝達
経路の下流側に副変速装置２４が設けられ、ＨＳＴ２３
の油圧モータ５２の出力軸２５から副変速装置２４に動
力が伝えられ、該副変速装置２４は摺動歯車３１を摺動
させることによって３段の変速を可能としている。該摺
動歯車３１は図示しないシフターにより摺動され、該シ
フターは図１１に示す副変速操作軸６９と連結され、該
副変速操作軸６９はミッションケース１５より側方に突
出されて副変速アーム５８を固設し、該副変速アーム５
８の先端には副変速レバーリンク５９が連結され、該副
変速レバーリンク５９の他端は副変速レバー１０の端部
に連結されている。こうして副変速レバー１０はリンク
機構を介して副変速装置２４の摺動歯車３１と連動連結
されている。そして、該副変速レバー１０は前記主変速
レバー７と反対側の油圧ケース５６側面に配置されて、
該油圧ケース５６の側面より突出した支点軸６０に副変
速レバー１０の下部が枢支されている。そして、副変速
レバー１０の基部、つまり、支点軸６０近傍に副変速レ
バーセンサー１１６が配置され、該副変速レバーセンサ
ー１１６のセンサーアーム１１６ａが副変速レバー１０
より突出したピンに当接するように配置して、副変速レ
バー１０の回動位置を検知する構成としている。但し、
該副変速レバーセンサー１１６は支点軸１０上に配置す
ることもできる。また、副変速レバー１０や前記主変速
レバー７はダッシュボード４等に配置することもでき限
定するものではない。

【００１２】そして、前記副変速装置２４の出力軸をド
ライブ軸３０として、前記副変速装置２４で変速された
後の動力が、該ドライブ軸３０の後端に設けたドライブ
ピニオン３２を介して後輪デフ装置３４に動力が伝えら
れ、該後輪デフ装置３４より左右のデフヨーク軸３５Ｌ
・３５Ｒ、最終減速機構３６・３６を介して後輪１４・
１４が駆動される構成としている。この後輪１４の回転
数は回転数センサー１１２で検知され、本実施例ではデ
フヨーク軸３５Ｌの回転を検知する構成としているが、
最終減速機構３６の歯車の回転数や後輪１４を固定した
車軸の回転数やドライブ軸３０の回転数を検知する構成
とすることもできる。

【００１３】また、前記ドライブ軸３０上に前輪駆動歯
車４０が固設され、該前輪駆動歯車４０より二連のカウ
ンター歯車４１を介して前輪変速装置２９に伝えられ
る。該前輪変速装置２９は咬合式の４輪駆動クラッチ３
７と前輪増速クラッチ３８からなり、両クラッチがＯＦ
Ｆの場合には後輪のみの２輪駆動となり、路上走行等で
作動される。４輪駆動クラッチ３７がＯＮされると、前
輪１３・１３と後輪１４・１４が同速で駆動され、作業
時等で作動される。前輪増速クラッチ３８は作業時にお
いてハンドル５を設定角度以上回転させると、ＯＮされ
て前輪１３・１３の駆動速度を後輪１４・１４よりも増
速し、約２倍の速度で駆動するようにしている。

【００１４】前記前輪変速装置２９により変速された後
の動力は出力軸より伝動軸１９を介してフロントアクス
ルケース内のフロントデフ装置４３に動力が伝達され、
該フロントデフ装置４３より両側のデフヨーク軸４４Ｌ
・４４Ｒ、最終減速機構４５を介して前輪１３・１３を
駆動するようにしている。

【００１５】前記油圧ポンプ５１の可動斜板５３には、
図４に示すように、トラニオン軸（変速軸）６１が連結
されて、該トラニオン軸６１はＨＳＴ収納ケース６２よ
り突出されて、その先端にシフトアーム６３が固定され
ている。該シフトアーム６３の一端は角度センサー６４
のセンサーアーム６４ａに係合され、該角度センサー６
４はトラニオン軸６１上方のＨＳＴ収納ケース６２上に
固定されて、シフトアーム６３（トラニオン軸６１）の
回動角を検知している。つまり、ＨＳＴ２３の変速位置
を検知し、後述するコントローラ１１０に接続されてい
る。なお、該角度センサー６４はポテンショメータやロ
ータリスイッチやロータリエンコーダ等により構成さ
れ、限定するものではなく、また、角度センサー６４は
トラニオン軸６１上またはその周囲に配置することも可
能であり、取付位置も限定するものではない。

【００１６】前記シフトアーム６３の他端は下方に延出
されて連結リンク６５の一端に枢支され、該連結リンク
６５の他端は後方へ延出されて、連結アーム６６の一端
に枢支され、該連結アーム６６の他端がアクチュエータ
となる油圧シリンダ６７のピストンロッド先端に枢支さ
れている。該連結アーム６６はその中途部がミッション
ケース１５側面に固定した支点ブラケット６８に立設し
たピンに枢支されている。

【００１７】こうして可動斜板５３はリンク機構を介し
てアクチュエータとなる油圧シリンダ６７と連動連結さ
れ、該油圧シリンダ６７を前記コントローラ１１０の制
御信号により後述する制御バルブ８６を切り換えて伸縮
させることにより、連結アーム６６、連結リンク６５、
シフトアーム６３を介してトラニオン軸６１が回動さ
れ、可動斜板５３を傾倒することができ、その傾倒角は
角度センサー６４で検知され、コントローラ１１０にフ
ィードバックするようにしているのである。

【００１８】次に、図５より油圧回路を説明する。エン
ジン２の駆動により、第一ポンプ７１と第二ポンプ７２
とチャージポンプ７３と油圧ポンプ５１が駆動され、ミ
ッションケース１５内の作動油をフィルタを介して吸込
み、該第二ポンプ７２からの圧油が図示しない作業機昇
降用の油圧シリンダや作業機水平制御用の油圧シリンダ
へ送油されて駆動できるようにしている。前記第一ポン
プ７１の吐出側には分流弁７４が接続され、該分流弁７
４はプライオリティバルブとなっており、優先側の分流
油路にＨＳＴ２３と制御用の油圧シリンダ６７に接続さ
れ、他方はパワーステアリング用制御バルブ７５、及
び、パワステシリンダ７６に接続されている。

【００１９】前記分流弁７４の優先側出力油路には油圧
シリンダ６７の制御圧を設定するリリーフバルブ７７と
制御バルブ８６に接続されてる。該制御バルブ８６は、
油圧シリンダ６７の伸長を制御する電磁バルブ７８と、
縮小を制御する電磁バルブ７９と、チャージポンプ７３
へ流れる量を制御する電磁バルブ８０から構成されてい
る。但し、電磁バルブ７８・７９・８０は一つの電磁バ
ルブで構成することも可能である。該電磁バルブ８０は
ＰＷＭ制御によりデューティー比を調整して開閉制御し
流量を制御することにより、油圧シリンダ６７への油圧
を制御するようにしている。

【００２０】前記電磁バルブ７８または電磁バルブ７９
は後述する操作により切り換えられて、油圧シリンダ６
７が伸長または縮小して、可動斜板５３の傾倒角を変更
して油圧ポンプ５１の吐出量及び吐出方向を変更して、
油圧モータ５２の出力軸２５を前進回転または後進回転
させ、前進または後進させることができる。前記ＨＳＴ
２３は油圧ポンプ５１と油圧モータ５２の間を油路８１
・８２により接続して閉回路を構成し、該油路８１・８
２の油圧は圧力センサー１１４・１１５によって検知さ
れ、該圧力センサー１１４・１１５はコントローラ１１
０と接続されている。前記閉回路には前記チャージポン
プ７３からの圧油がフィルタ８３、絞り８４、チェック
バルブ８５を介して補給可能に接続している。

【００２１】次に、前後進切換レバー８の切換機構につ
いて、図６、図７、図８より説明する。前記ダッシュボ
ード４に配設したハンドル軸を支持するステアリング取
付台９０に、取付ステー９１を介して取付ブラケット９
２が固定され、該取付ブラケット９２は断面視コ字状に
構成され、該取付ブラケット９２を構成する上プレート
９２ａと下プレート９２ｂの中央部にレバー回転軸９３
がブッシュ９４を介して上下方向に回転自在に支持され
ている。

【００２２】該レバー回転軸９３にシフトプレート９５
とレバー支持体９６が固定され、該シフトプレート９５
は前記上プレート９２ａと平行に固定され、該シフトプ
レート９５の一端にはデテントボール係合孔９５ａ・９
５ａ・９５ａがレバー回転軸９３を中心とした円弧上に
所定間隔を開けて配置されている。一方、前記取付ブラ
ケット９２にブッシュ９７を固定して、該ブッシュ９７
にデテントボール９８と付勢バネ９９を収納して、デテ
ントボール９８を前記デテントボール係合孔９５ａに向
けて付勢している。こうしてデテント機構を構成してい
る。

【００２３】前記シフトプレート９５の他側には長孔９
５ｂが開口され、該長孔９５ｂにセンサーアーム１００
より突出したピン１０１を挿入している。該センサーア
ーム１００は取付ブラケット９２に固定した方向切換ス
イッチ１０２の検知軸１０２ａに固定し、該方向切換ス
イッチ１０２により前後進切換レバー８の回動位置を検
出している。該方向切換スイッチ１０２はコントローラ
１１０と接続されている。

【００２４】そして、前記レバー支持体９６はプレート
を平面視Ｕ字状に構成して、基部側の谷部に前記レバー
回動軸９３が固定され、先端側に支点軸１０３を横架し
て、該支点軸１０３に前後進切換レバー８の基部８ａを
枢支している。そして、該基部８ａはプレート状に構成
して、下端を中立位置で前記下プレート９２ｂに設けた
切欠９２ｃに係合可能とし、該基部８ａ下端と取付部９
２の間にバネ１０４を介装して、中立位置に保持して、
誤って当たっても前後進切換レバー８が容易に回動しな
いようにし、操作するときには前後進切換レバー８を一
旦持ち上げて係合を解除し、前方または後方に回動する
ようにし、前進位置または後進位置では前記デテント機
構により保持される構成としている。

【００２５】次に、図９より制御構成を説明すると、走
行制御コントローラ１１０には、主変速レバー７の回動
位置（変速位置）を検知する主変速レバーセンサー１１
１、副変速レバー１０の回動位置（変速位置）を検知す
る副変速レバーセンサー１１６、前記トラニオン軸６１
の回動角を検知する角度センサー６４、前後進切換レバ
ー８の回動位置を検知する方向切換スイッチ１０２、車
軸の回転数を検知する車軸回転数センサー１１２、エン
ジン２の回転数を検知するエンジン回転数センサー１１
３、ＨＳＴ２３の油路８１・８２の圧力を検知する圧力
センサー１１４・１１５が接続されている。そして、走
行制御コントローラ１１０に電磁バルブ７８・７９のソ
レノイド７８ａ・７９ａが接続され、コントローラ１１
０からの制御信号により電磁バルブ７８・７９を切り換
えて、油圧シリンダ６７を伸縮駆動して可動斜板５３の
角度を変更できるようにしている。

【００２６】このような構成において、アクチュエータ
（油圧シリンダ６７）の制御を図１２に示すフローチャ
ートを参照して説明すると。まず、現在の主変速レバー
７の回動位置と、副変速レバー１０の回動位置と、トラ
ニオン軸６１の回動位置がそれぞれセンサー１１１・１
１６・６４によって読み込まれ（２０１）、次に方向切
換スイッチ１０２の信号がコントローラ１１０に入力さ
れて、前後進切換レバー８がどの位置にあるかを判断す
る（２０２）。

【００２７】図８（ｂ）に示すような、前後進切換レバ
ー８が中立位置に操作された場合には、可動斜板５３が
中立位置以外の位置にあると、電磁バルブ７８または電
磁バルブ７９が作動されて、油圧シリンダ６７を伸縮
し、可動斜板５３を中立位置へ傾倒させる。つまり、可
動斜板５３の目標値を読み込み（２０３）、この場合主
変速レバー７の位置に関係なく中立位置の値を読み込
む。そして、可動斜板５３の現在の位置Ｔから目標値
（中立）Ｔｍまでの角度（偏差Ｄ＝Ｔｍ−Ｔ）を演算し
て（２０４）、その偏差Ｄを不感帯（許容）値Ｋと比較
して（２０５）、不感帯（許容）（−Ｋ≦Ｄ≦Ｋ）内に
あれば油圧シリンダ６７は伸縮させず（２０７）、この
とき油圧モータ５２の出力軸２５は回転されない。前進
側に傾倒している場合には（Ｄ＜−Ｋ）、後進側へ油圧
シリンダ６７を作動し（２０８）、後進側に傾倒してい
る場合には（Ｄ＞Ｋ）、前進側へ油圧シリンダ６７を作
動させる（２０６）。なお、前後進切換レバー８が中立
位置において、角度センサー６４が中立位置以外の信号
を出力していたり、車軸回転数センサー１１２から出力
があったり、圧力センサー１１４と圧力センサー１１５
の値に差があると油圧モータ５２の出力軸２５が回転し
ている可能性があるので、この場合は圧力センサー１１
４と圧力センサー１１５の値が同じとなるように、また
は、車軸回転数センサー１１２から出力がゼロとなるよ
うに油圧シリンダ６７を伸縮駆動する。

【００２８】また、前進走行の場合、主変速レバー７及
び副変速レバー１０を所望の変速位置に操作し、主変速
レバー７の回動位置は主変速レバーセンサー１１１によ
って検知され、副変速レバー１０の回動位置は副変速レ
バーセンサー１１６で検知され、コントローラ１１０に
入力されてその値が読み込まれている。そして、前後進
切換レバー８を上方に持ち上げて基部８ａを切欠９２ｃ
より解除して、図８（ａ）の如く前方へ回動すると、方
向切換スイッチ１０２が前方側回動したと検知してコン
トローラ１１０に出力し（２０２）、前記主変速レバー
７で設定された主変速レバーセンサー１１１の値を読み
込んで目標値をＴｍを演算し（２１０）、該目標値Ｔｍ
と現在の可動斜板５３の傾倒角度（トラニオン軸の角
度）Ｔから偏差（Ｄ＝Ｔｍ−Ｔ）を演算し（２０４）、
前進側電磁バルブ７８を作動させて、主変速レバー７で
設定した走行速度に相当する角度となるまで油圧シリン
ダ６７を作動させる。このときの可動斜板５３の回動角
は角度センサー６４で検知され、主変速レバー７で設定
した角度（目標値）と一致しているか判断して、一致し
た位置で油圧シリンダ６７の作動を停止させる。なお、
車軸回転数センサー１１２からの値によって、設定速度
となった時点で油圧シリンダ６７の作動を停止させるこ
ともできる。主変速レバー７をクランク状のレバーガイ
ド５４の後方位置に操作したとき、従来通り主変速レバ
ー７のシフト操作により後進が可能となる。

【００２９】そして、図８（ｃ）のように、前後進切換
レバー８を後進側へ回動したときは、方向切換スイッチ
１０２によりその操作が検知されて（２０２）、本発明
では設定速度以上の速度となると予測される場合にはト
ラニオン軸６１（可動斜板５３）を中立に戻し、後進し
ないように制御している。つまり、高速変速位置と判断
すると（２１１）、可動斜板５３を中立方向へ回動する
ように（２０３）油圧シリンダ６７を作動させる（２０
６、２０８）。本実施例では、副変速レバー１０の操作
位置が３速または４速を高速位置と判断するようにして
いる。なお、高速で後進したい場合には、副変速レバー
１０を高速位置に変速して、前後進切換レバー８を前進
側に切り換えて、主変速レバー７をレバーガイド５４に
沿って後進側へ回動することによって高速後進が可能と
なる。つまり、高速変速位置においては、主変速レバー
７の操作のみによって、後進操作が可能となるのであ
る。このとき、オペレーターは後進するという意志があ
って後進操作するために、慎重な速度操作で運転するこ
とになり、安全性は確保できる。

【００３０】そして、高速位置でない場合には主変速レ
バー７の回動角と副変速レバー１０の変速位置から後進
速度の予想値Ｓｄを演算し（２１２）、該予想値Ｓｄと
安全速度Ｓmax を比較し（２１３）、越える場合には可
動斜板５３を中立方向へ回動し（２０３）、越えない場
合には目標速度となるように前述のように油圧シリンダ
６７によって可動斜板５３を回動させる。なお、高速変
速位置で前後進切換レバー８を後進側に変速したときに
中立となって走行しなくなるので、この走行しない状態
であることを、操縦部９に設けた表示装着で表示するよ
うにすることもできる。このようにして、オペレーター
が予期しないような状態では高速後進しないようにして
安全性を向上しているのである。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、請求項１の如
く、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータ
を有する油圧式無段変速装置により変速して走行を行な
う油圧駆動車両において、主変速操作具の回動位置を検
知する手段、副変速操作具の変速位置を検知する手段、
前後進切換操作具の回動位置を検出する手段、油圧ポン
プの可動斜板の傾倒角度を検知する手段、該可動斜板の
傾倒角度を変更する手段を設けて、各手段をコントロー
ラと接続するとともに、設定速度以上となる高速変速位
置に変速すると、前後進切換操作具の後進操作では後進
しないように制御したので、高速走行の変速位置の状態
のままで、誤って前後進切換レバーを後進側に切り換え
ても、オペレーターが予期せず高速で後進発進すること
はなく、安全性を向上することができたのである。

【００３２】また、請求項２の如く、可変容量型の油圧
ポンプと固定容量型の油圧モータを有する油圧式無段変
速装置により変速して走行を行なう油圧駆動車両におい
て、主変速操作具の回動位置を検知する手段、副変速操
作具の変速位置を検知する手段、前後進切換操作具の回
動位置を検出する手段、油圧ポンプの可動斜板の傾倒角
度を検知する手段、該可動斜板の傾倒角度を変更する手
段を設けて、各手段をコントローラと接続するととも
に、設定速度以上となる高速変速位置に変速して、前後
進切換操作具を後進側へ操作すると、可動斜板を中立位
置に回動するようにしたので、機体は高速で後方へ発進
することがなく、安全性を向上でき、前後進切換レバー
を回動しても走行しないので、操作に誤りがあることを
オペレーターに容易に認識させることができる。

【００３３】更に、請求項３の如く、高速で後進を行な
う場合には、前後進切換操作具を前進位置にして、主変
速操作具を後進位置に操作することにより、オペレータ
ーが後進の速度を確実に認識して運転動作を行なうこと
になり、安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の変速装置を装備したトラクタの平面図
である。

【図２】ミッションケースの側面図断面図である。

【図３】駆動伝達機構を示すスケルトン図である。

【図４】ミッションケースの変速部側面図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】前後進切換レバー取付部の斜視図である。

【図７】同じく側面図断面図である。

【図８】前後進切換レバーを切り換えた状態を示す平面
図である。

【図９】制御ブロック図である。

【図１０】主変速レバー取付部の側面図である。

【図１１】副変速レバー取付部の側面図である。

【図１２】フローチャートである。

【符号の説明】

７ 主変速レバー ８ 前後進切換レバー ２３ ＨＳＴ（油圧式無段変速装置） ５１ 油圧ポンプ ５２ 油圧モータ ５３ 可動斜板 ６４ 角度センサー ６７ 油圧シリンダ １０２ 方向切換スイッチ １１０ コントローラ １１１ 主変速レバーセンサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 裕之 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 太田 真史 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 Ｆターム(参考） 3J053 AB02 AB04 AB05 AB50 DA06 DA23 EA01 EA04 EA14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の
   油圧モータを有する油圧式無段変速装置により変速して
   走行を行なう油圧駆動車両において、主変速操作具の回
   動位置を検知する手段、副変速操作具の変速位置を検知
   する手段、前後進切換操作具の回動位置を検出する手
   段、油圧ポンプの可動斜板の傾倒角度を検知する手段、
   該可動斜板の傾倒角度を変更する手段を設けて、各手段
   をコントローラと接続するとともに、設定速度以上とな
   る高速変速位置に変速すると、前後進切換操作具の後進
   操作では後進しないように制御したことを特徴とする油
   圧駆動車両の変速装置。
2. 【請求項２】 可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の
   油圧モータを有する油圧式無段変速装置により変速して
   走行を行なう油圧駆動車両において、主変速操作具の回
   動位置を検知する手段、副変速操作具の変速位置を検知
   する手段、前後進切換操作具の回動位置を検出する手
   段、油圧ポンプの可動斜板の傾倒角度を検知する手段、
   該可動斜板の傾倒角度を変更する手段を設けて、各手段
   をコントローラと接続するとともに、設定速度以上とな
   る高速変速位置に変速して、前後進切換操作具を後進側
   へ操作すると、可動斜板を中立位置に回動することを特
   徴とする油圧駆動車両の変速装置。
3. 【請求項３】 高速変速位置においては、主変速操作具
   の操作のみによって、後進操作が可能とすることを特徴
   とする請求項１もしくは請求項２記載の油圧駆動車両の
   変速装置。