JP2008097085A - ポテンショメータ操作機構 - Google Patents

Abstract

【課題】広い操作範囲での操作で以って、ポテンショメータレバーを正確な操作量で且つ操作量の微調整を容易にして操作することを可能として、ポテンショメータの操作性を向上したポテンショメータ操作機構を提供する。
【解決手段】ポテンショメータを支持するブラケットに、支持部の中心廻りに揺動可能に操作レバーを取付け、該操作レバーの連結端部に連結部材を介してポテンショメータレバーの端部をこれの回転軸心廻りに揺動可能に連結し、操作レバーの連結端部とポテンショメータレバーの端部との間に緩衝機構を介装し、操作レバーを揺動操作することにより連結部材及び緩衝機構を介してポテンショメータレバーをこれの回転軸心廻りに揺動せしめてポテンショメータレバー変位の電気信号を出力するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ポテンショメータ取付ブラケットに揺動可能に取り付けた操作レバーにポテンショメータレバーを連結し、該操作レバーによりポテンショメータレバーを操作して、ポテンショメータから制御系統にポテンショメータレバー変位の電気信号を出力せしめるようにしたポテンショメータ操作機構に関する。

フォークリフト、建設機械等においては、運転操作装置に、ジョイスティックレバー（ポテンショメータレバー）で手動操作されるポテンショメータの変位の電気信号によって各種コントロールバルブを制御するポテンショメータ式操作機構が用いられており、かかるポテンショメータ式操作機構に関する技術の一つに、本件出願人の出願に係る特許文献１（特開昭６３−３０５０７５号公報）にて提供されている技術がある。

特許文献１の技術に係るポテンショメータレバー（ジョイスティックレバー）機構においては、ポテンショメータのボデーに回転可能に支持された出力シャフトを、他のシャフトと交換し、ポテンショメータレバーの回動可能範囲を規定するストッパーピンを複数の円弧状溝のうちの他の円弧状溝と係合させることにより、単一のボデーでポテンショメータレバーを複数方向に取り付け可能にしたことを特徴としている。

特開昭６３−３０５０７５号公報

特許文献１（特開昭６３−３０５０７５号公報）にて提供されているような、ポテンショメータレバー（ジョイスティックレバー）を操作して該ポテンショメータレバー変位の電気信号をポテンショメータから制御系統に出力せしめるようにした従来のポテンショメータ操作機構は、手指だけの小さな操作力でポテンショメータレバーを操作できるという大きな利点があるが、ポテンショメータレバーの操作範囲が小さく、かかる小さな操作範囲内でポテンショメータレバーを操作してその変位をポテンショメータに入力することとなる。

このため、かかる従来のポテンショメータ操作機構にあっては、ポテンショメータの出力精度を良好に保持するには、ポテンショメータレバーの細かい操作を必要とするとともにポテンショメータレバーからのポテンショメータへの変位入力を衝撃を伴わないように留意し、且つポテンショメータレバーの操作範囲が小さいため、ポテンショメータレバー操作の微調整が困難であるという、解決すべき問題を有している。

本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、広い操作範囲での操作で以って、ポテンショメータレバーを正確な操作量で且つ操作量の微調整を容易にして操作することを可能として、ポテンショメータの操作性を向上したポテンショメータ操作機構を提供することを目的とする。

本発明はかかる目的を達成するもので、ポテンショメータレバーを操作して該ポテンショメータレバー変位の電気信号をポテンショメータから制御系統に出力せしめるようにしたポテンショメータ操作機構であって、前記ポテンショメータを支持するブラケットに、該ブラケットに設けられた支持部の中心廻りに揺動可能に操作レバーを取付け、該操作レバーの連結端部に連結部材を介して前記ポテンショメータレバーの端部を該ポテンショメータレバーの回転軸心廻りに揺動可能に連結するとともに、前記操作レバーの連結端部とポテンショメータレバーとの間に該操作レバーとポテンショメータレバーとの間の衝撃を緩和する緩衝機構を介装し、前記操作レバーを揺動操作することにより前記連結部材及び緩衝機構を介してポテンショメータレバーを該ポテンショメータレバーの回転軸心廻りに揺動せしめて該ポテンショメータレバー変位の電気信号を出力するように構成したことを特徴とする。

かかる発明によれば、ポテンショメータを支持するブラケットに揺動可能に取付けられた操作レバーを、連結部材を介してポテンショメータレバーに該ポテンショメータレバーの回転軸心廻りに揺動可能に連結するとともに、該操作レバーの連結端部とポテンショメータレバーとの間に緩衝機構を介装したので、操作範囲が広く操作が簡単で且つ操作量の微調整が容易な操作レバーの操作を、該操作レバーとは揺動中心が異なるポテンショメータレバーに、正確な操作量でかつ操作抵抗を生ずることなく伝達できる。
これにより、従来技術のようなポテンショメータレバーを直接に手動操作する手段に比べて、操作範囲の広い操作レバーによってポテンショメータを正確な操作量で且つ操作量の微調整を容易にして操作することが可能となって、ポテンショメータの操作性を向上できる。

また、操作レバーの連結端部とポテンショメータレバーとの間に緩衝機構を介装したので、操作レバーの衝撃を伴う操作に対してもかかる衝撃を緩衝機構によって吸収することにより、ポテンショメータに衝撃力が作用するのを回避できて、ポテンショメータを衝撃を伴うことなく安全に作動させることができる。

また、かかる発明において、好ましくは、操作レバーの連結端部と前記ポテンショメータレバーとを前記連結部材に設けられたローラ機構によって該ローラ機構の回転軸心廻りに相対回転可能に連結する。
このように構成すれば、操作レバーの連結端部と前記ポテンショメータレバーとをローラ機構によって相対回転可能に連結したので、互いに揺動中心が異なる操作レバーとポテンショメータレバーとの間の操作力を、操作抵抗を生じることなくスムーズに伝達できる。

また、かかる発明において、好ましくは、前記ポテンショメータレバーの端部を軸で構成して該軸を前記連結部材に穿孔された嵌合孔に嵌合し、前記緩衝機構を前記軸の外周と前記連結部材の嵌合孔との間に介装されたＯリングで構成する。
このように構成すれば、ポテンショメータレバーの端部軸の外周と連結部材の嵌合孔との間にＯリングを介装するという、きわめて簡単で組立、分解が容易な機構で以って前記操作レバーの操作による衝撃を緩和して、ポテンショメータを保護できる。
また、ポテンショメータレバー側と操作レバー側との連結部の軸心のずれをＯリングで吸収できるので、ポテンショメータレバー側と操作レバー側との連結部に無理な力が掛かるのを回避できるとともに前記連結部の組立も容易になる。

本発明によれば、ポテンショメータを支持するブラケットに揺動可能に取付けられた操作レバーを、連結部材を介してポテンショメータレバーに該ポテンショメータレバーの回転軸心廻りに揺動可能に連結するとともに、前記操作レバーの連結端部とポテンショメータレバーとの間に緩衝機構を介装したので、ポテンショメータレバーを直接に手動操作する手段に比べて、操作範囲の広い操作レバーによってポテンショメータを正確な操作量で且つ操作量の微調整を容易にして操作することが可能となって、ポテンショメータの操作性を向上できるとともに、
操作レバーの連結端部とポテンショメータレバーとの間にした緩衝機構によって、操作レバーの衝撃を伴う操作に対しても、該操作レバーの衝撃力のポテンショメータ側への伝達を遮断可能となることにより、ポテンショメータを衝撃から保護できる。
以上により、ポテンショメータの操作性を向上でき、且つ耐衝撃性をそなえて耐久性の大きいポテンショメータ操作機構を提供できる。

以下、本発明を図に示した実施の形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は本発明の実施例に係るフォークリフト運転制御装置用ポテンショメータ操作機構の操作レバー揺動中心に直角方向に視た側面図、図２は前記実施例における一部平面図（図１のＡ−Ａ矢視図）、図３は前記実施例における図１のＺ部拡大図である。
図１〜３において、２は車体に固定されたブラケット、１２は該ブラケット２に取り付けられた支軸、１は該支軸１２に揺動可能に取り付けられた操作レバーである。
該操作レバー１は、運転者が握る把持部１ａ、前記支軸１２に該支軸１２の中心１ｓ廻りに揺動可能に嵌挿された根元部１ｃ、該根元部１ｃと前記把持部１ａとを結合するロッド部１ｂ、及び後述するポテンショメータレバー３ａに連結されるレバーアーム１ｄにより形成されている。
７は操作レバー１の操作用の戻しばねで、該操作レバー１の根元部１ｃと前記ブラケット２との間に架設されている。１ｅは前記ロッド部１ｂの外周面とブラケット２との間に架設された異物侵入防止用の蛇腹である。

３はポテンショメータで、図３のように、該ポテンショメータ３の本体３ｃのフランジ部３ｂが前記ブラケット２に複数のボルト６によって固定されている。３ａはポテンショメータレバーで、前記本体３ｃに回転軸心３ｓ（図１参照）廻りに揺動可能に取り付けられている。
図３において、３ｅはポテンショメータ出力取出し用の導線であり、前記ポテンショメータレバー３ａを操作するときの該ポテンショメータレバー３ａの変位電気信号を前記導線３ｅを介してコントロール弁制御装置等の制御系統に出力せしめるようになっている。

前記ポテンショメータレバー３ａの端部には、前記操作レバー１のレバーアーム１ｄの連結端部が連結具１０を介して連結されている。
即ち、図２〜３に示されるように、前記ポテンショメータレバー３ａの端部は軸３ｙで構成され、該軸３ｙを前記連結具１０に穿孔された嵌合孔１０ａに嵌合し、前記軸３ｙの外周と前記連結具１０の嵌合孔１０ａとの間にＯリング１１を２列（１列でも３列以上でもよい）嵌挿している。
また、図２〜３に示されるように、前記操作レバー１のレバーアーム１ｄの連結端部にはローラガイド５が固定されている。一方、前記連結具１０の反ポテンショメータレバー３ａ側の端部にはローラピン４ａが固定され、該ローラピン４ａにローラ４が回転可能に嵌挿されている。
そして、図１及び図３のように、前記ローラ４は断面がコの字状の前記ローラガイド５の溝内に転接している。

以上のように、操作レバー１の端部とポテンショメータレバー３ａの端部とが連結されているので、前記操作レバー１を、図１に鎖線で示すように、前記支軸１２の中心１ｓ廻りにレバーアーム１ｄ側の揺動半径Ｒ_１で以って１ａ_１から１ａ_２の範囲で揺動させると、ポテンショメータレバー３ａは操作レバー１のレバーアーム１ｄを介して揺動半径Ｒ_２で以って前記回転軸心３ｓ廻りに３ａ_１から３ａ_２の範囲で揺動せしめられる。
この場合、前記操作レバー１のレバーアーム１ｄの連結端部に固定されたローラガイド５の溝内に、前記連結具１０に固定されたローラピン４ａに回転可能に嵌挿されたローラ４が転接するように構成されているので、前記操作レバー１の操作による揺動とともに前記ローラ４がローラガイド５の溝内を移動しながら、該操作レバー１の揺動をポテンショメータレバー３ａに伝達するので、互いに揺動中心が異なる操作レバー１とポテンショメータレバー３ａとの間の操作力を、操作抵抗を生じることなくスムーズに伝達できる。

かかる実施例によれば、ポテンショメータ３を支持するブラケット２に揺動可能に取付けられた操作レバー１を、連結具１０を介してポテンショメータレバー３ａに該ポテンショメータレバー３ａの回転軸心３ｓ廻りに揺動可能に連結するとともに、前記ポテンショメータレバー３ａの軸３ｙの外周と前記連結具１０の嵌合孔１０ａとの間にＯリング（緩衝機構）１１を介装したので、操作範囲が広く操作が簡単で且つ操作量の微調整が容易な操作レバー１の操作を、該操作レバー１とは揺動中心が異なるポテンショメータレバー３ａに、正確な操作量でかつ操作抵抗を生ずることなく伝達できる。
これにより、従来技術のようなポテンショメータレバー３ａを直接に手動操作する手段に比べて、操作範囲の広い操作レバー１によってポテンショメータ３を正確な操作量で且つ操作量の微調整を容易にして操作することが可能となって、ポテンショメータ３の操作性を向上できる。

また、前記操作レバー１の連結端部とポテンショメータレバー３ａの端部との間にＯリング（緩衝機構）１１を介装したので、操作レバー１の衝撃を伴う操作に対してもかかる衝撃をＯリング（緩衝機構）１１によって吸収することにより、ポテンショメータ３に衝撃力が作用するのを回避できて、該ポテンショメータ３を衝撃を伴うことなく安全に作動させることができる。

また、前述のように、前記ポテンショメータレバー３ａの端部の軸３ｙを前記連結具１０に穿孔された嵌合孔１０ａに嵌合し、軸３ｙの外周と前記嵌合孔１０ａとの間にＯリングを介装する構成としたので、ポテンショメータレバー３ａの端部軸の外周と連結具１０の嵌合孔１０ａとの間にＯリング１１を介装するという、きわめて簡単で組立、分解が容易な機構で以って前記操作レバー１の操作による衝撃を緩和して、ポテンショメータ３を保護できる。
また、ポテンショメータレバー３ａ側と操作レバー１側との連結部の軸心のずれをＯリング１１で吸収できるので、ポテンショメータレバー３ａ側と操作レバー１側との連結部に無理な力が掛かるのを回避できるとともに前記連結部の組立も容易になる。

本発明によれば、広い操作範囲での操作で以って、ポテンショメータレバーを正確な操作量で且つ操作量の微調整を容易にして操作することを可能として、ポテンショメータの操作性を向上したポテンショメータ操作機構を提供できる。

本発明の実施例に係るフォークリフト運転制御装置用ポテンショメータ操作機構の操作レバー揺動中心に直角方向に視た側面図である。 前記実施例における一部平面図（図１のＡ−Ａ矢視図）である。 前記実施例における図１のＺ部拡大図である。

符号の説明

１ 操作レバー
１ｄ レバーアーム
２ ブラケット
３ ポテンショメータ
３ａ ポテンショメータレバー
３ｙ 軸
４ ローラ
４ａ ローラピン
５ ローラガイド
１０ 連結具
１０ａ 嵌合孔
１１ Ｏリング
１２ 支軸

Claims (3)

1. ポテンショメータレバーを操作して該ポテンショメータレバー変位の電気信号をポテンショメータから制御系統に出力せしめるようにしたポテンショメータ操作機構であって、前記ポテンショメータを支持するブラケットに、該ブラケットに設けられた支持部の中心廻りに揺動可能に操作レバーを取付け、該操作レバーの連結端部に連結部材を介して前記ポテンショメータレバーの端部を該ポテンショメータレバーの回転軸心廻りに揺動可能に連結するとともに、前記操作レバーの連結端部とポテンショメータレバーとの間に該操作レバーとポテンショメータレバーとの間の衝撃を緩和する緩衝機構を介装し、前記操作レバーを揺動操作することにより前記連結部材及び緩衝機構を介してポテンショメータレバーを該ポテンショメータレバーの回転軸心廻りに揺動せしめて該ポテンショメータレバー変位の電気信号を出力するように構成したことを特徴とするポテンショメータ操作機構。
2. 前記操作レバーの連結端部と前記ポテンショメータレバーとを前記連結部材に設けられたローラ機構によって該ローラ機構の回転軸心廻りに相対回転可能に連結したことを特徴とする請求項１記載のポテンショメータ操作機構。
3. 前記ポテンショメータレバーの端部を軸で構成して該軸を前記連結部材に穿孔された嵌合孔に嵌合し、前記緩衝機構を前記軸の外周と前記連結部材の嵌合孔との間に介装されたＯリングで構成したことを特徴とする請求項１記載のポテンショメータ操作機構。
   

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