JP2002249043A - 鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法 - Google Patents
鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法Info
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車体を揺動させる駆動機構をコンパクトに構
成するとともに、メンテナンスフリー化を可能にし、さ
らには応答性が良い鉄道車両用振子台車および振子制御
方法を提供することである。 【解決手段】 鉄道車両用振子台車であって、車体５０
に一体的に固定した枕梁２０と、空気ばね４０を介して
台車枠１０に載置した振子枠３０との間にリニアモータ
７０を構成し、該リニアモータ７０によって振子枠３０
を車両幅方向に揺動させるようにしている。
成するとともに、メンテナンスフリー化を可能にし、さ
らには応答性が良い鉄道車両用振子台車および振子制御
方法を提供することである。 【解決手段】 鉄道車両用振子台車であって、車体５０
に一体的に固定した枕梁２０と、空気ばね４０を介して
台車枠１０に載置した振子枠３０との間にリニアモータ
７０を構成し、該リニアモータ７０によって振子枠３０
を車両幅方向に揺動させるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両用振子台
車およびその台車の振子制御方法に関し、詳しくは、振
子枠を車両の幅方向へ駆動させるアクチュエータを備え
た鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法に
関するものである。
車およびその台車の振子制御方法に関し、詳しくは、振
子枠を車両の幅方向へ駆動させるアクチュエータを備え
た鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道車両用振子台車としては、例
えば、特開平４−１７３４７２号に示されたものがあ
る。この台車では、図５に示したように、車体１を台車
枠２に対して車両の幅方向に揺動可能に支持させ、さら
に空気ばねを介して車体１と一体化した振子梁３を台車
枠２に揺動自在に保持させるとともに、振子梁３と台車
枠２との間に流体シリンダ４を装架させ、該流体シリン
ダ４によって振子梁３を台車枠２に対して揺動させるよ
うにしている。
えば、特開平４−１７３４７２号に示されたものがあ
る。この台車では、図５に示したように、車体１を台車
枠２に対して車両の幅方向に揺動可能に支持させ、さら
に空気ばねを介して車体１と一体化した振子梁３を台車
枠２に揺動自在に保持させるとともに、振子梁３と台車
枠２との間に流体シリンダ４を装架させ、該流体シリン
ダ４によって振子梁３を台車枠２に対して揺動させるよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような鉄道車両用
振子台車では、複数の流体シリンダ４を振子梁３内に取
付けなくてはならないため、多くのスペースを必要とす
る。しかしながら、例えば、軌間可変台車のように可変
機構を備えた台車では、可変機構が台車内の多くのスペ
ースを占有するため、床面高さが高くならないように押
さえて流体シリンダ４の取付けスペースを確保すること
は難しい。また、このような鉄道車両用振子台車では、
振子梁３内に設けた流体シリンダ４の点検が困難であ
り、メンテナンスフリー化が望まれていた。また、この
ような鉄道車両用振子台車では、流体シリンダ４の応答
性が高くないため、より高性能な振子制御はできなかっ
た。
振子台車では、複数の流体シリンダ４を振子梁３内に取
付けなくてはならないため、多くのスペースを必要とす
る。しかしながら、例えば、軌間可変台車のように可変
機構を備えた台車では、可変機構が台車内の多くのスペ
ースを占有するため、床面高さが高くならないように押
さえて流体シリンダ４の取付けスペースを確保すること
は難しい。また、このような鉄道車両用振子台車では、
振子梁３内に設けた流体シリンダ４の点検が困難であ
り、メンテナンスフリー化が望まれていた。また、この
ような鉄道車両用振子台車では、流体シリンダ４の応答
性が高くないため、より高性能な振子制御はできなかっ
た。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、車体を揺動させる駆動機構をコンパクトに構
成するとともに、メンテナンスフリー化を可能にし、さ
らには応答性の高い鉄道車両用振子台車および振子制御
方法を提供することを目的とする。
であって、車体を揺動させる駆動機構をコンパクトに構
成するとともに、メンテナンスフリー化を可能にし、さ
らには応答性の高い鉄道車両用振子台車および振子制御
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の鉄道車両用振子台車１００は、台車枠１０に配置さ
れる枕梁２０に、車両の揺動中心Ｏを中心として下方に
向かって湾曲する円弧状底面（上面２２ａ）を形成する
とともに、車体下面に固定される振子枠３０に、車両の
揺動中心を中心として前記円弧状底面に対向する円弧状
端面（下面３１ａ）を形成し、前記枕梁の円弧状底面と
前記振子枠の円弧状端面との間に、車両の幅方向への駆
動力を前記振子枠に与えるリニアモータを構成したこと
を特徴としている。
載の鉄道車両用振子台車１００は、台車枠１０に配置さ
れる枕梁２０に、車両の揺動中心Ｏを中心として下方に
向かって湾曲する円弧状底面（上面２２ａ）を形成する
とともに、車体下面に固定される振子枠３０に、車両の
揺動中心を中心として前記円弧状底面に対向する円弧状
端面（下面３１ａ）を形成し、前記枕梁の円弧状底面と
前記振子枠の円弧状端面との間に、車両の幅方向への駆
動力を前記振子枠に与えるリニアモータを構成したこと
を特徴としている。
【０００６】請求項１記載の発明によれば、振子枠（車
体）を揺動させるアクチュエータとしてリニアモータを
使用しているので、設置スペースが少なくて済み、例え
ば、軌間可変台車のような特殊な台車でも容易に組み込
むことができ、大振子角度（例えば７°）を満足させて
も、車体床面高さを低くすることができ、さらには、磨
耗部分が無いため、メンテナンスフリー化が図れる。ま
た、リニアモータは応答性が速いので、振り遅れが少な
く、その時々に応じたリアルタイム応答を行えるので、
自然振子（制御プログラムを使用しない）においても良
好な性能が得られる。
体）を揺動させるアクチュエータとしてリニアモータを
使用しているので、設置スペースが少なくて済み、例え
ば、軌間可変台車のような特殊な台車でも容易に組み込
むことができ、大振子角度（例えば７°）を満足させて
も、車体床面高さを低くすることができ、さらには、磨
耗部分が無いため、メンテナンスフリー化が図れる。ま
た、リニアモータは応答性が速いので、振り遅れが少な
く、その時々に応じたリアルタイム応答を行えるので、
自然振子（制御プログラムを使用しない）においても良
好な性能が得られる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
鉄道車両用振子台車において、前記枕梁または前記振子
枠の一方に、レールガイド６１を配設するとともに、前
記枕梁または前記振子枠の他方に、前記レールガイドに
嵌合して車両の揺動中心を中心に円弧状に移動するガイ
ドレール６２を設けたことを特徴としている。
鉄道車両用振子台車において、前記枕梁または前記振子
枠の一方に、レールガイド６１を配設するとともに、前
記枕梁または前記振子枠の他方に、前記レールガイドに
嵌合して車両の揺動中心を中心に円弧状に移動するガイ
ドレール６２を設けたことを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、振子枠と枕
梁との間隔、即ちリニアモータを構成する一方の部品と
他方の部品との間隔が常に一定に確保されるので、安定
した振子動作が得られる。
梁との間隔、即ちリニアモータを構成する一方の部品と
他方の部品との間隔が常に一定に確保されるので、安定
した振子動作が得られる。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の鉄道車両用振子台車において、前記枕梁と前記
振子枠との間に振子抑止装置８０を配設するとともに、
前記枕梁に対する前記振子枠の移動を検出する位置検出
装置（位置検出センサ７４）を配設し、前記振子枠が前
記枕梁の中立位置にあることを前記位置検出装置で検出
することによって、前記振子抑止装置を作動し、前記振
子枠を前記枕梁にロックさせることを特徴としている。
に記載の鉄道車両用振子台車において、前記枕梁と前記
振子枠との間に振子抑止装置８０を配設するとともに、
前記枕梁に対する前記振子枠の移動を検出する位置検出
装置（位置検出センサ７４）を配設し、前記振子枠が前
記枕梁の中立位置にあることを前記位置検出装置で検出
することによって、前記振子抑止装置を作動し、前記振
子枠を前記枕梁にロックさせることを特徴としている。
【００１０】請求項３記載の発明によれば、振子枠が中
立位置で確実にロックされるので、小曲線（例えば、曲
線半径１２００ｍ以上）通過、或いは低速走行時（例え
ば、車速５０ｋｍ／時以下）の振子作用不要時に車体を
中立位置に確実に維持することができる。
立位置で確実にロックされるので、小曲線（例えば、曲
線半径１２００ｍ以上）通過、或いは低速走行時（例え
ば、車速５０ｋｍ／時以下）の振子作用不要時に車体を
中立位置に確実に維持することができる。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の鉄道車両用振子台車の振子制御方法であっ
て、前記リニアモータが任意の曲線路走行時に発生させ
る車体傾斜モーメントを、その曲線走行時に車体遠心力
により発生する傾斜モーメントよりも小さく設定するこ
とを特徴としている。
れかに記載の鉄道車両用振子台車の振子制御方法であっ
て、前記リニアモータが任意の曲線路走行時に発生させ
る車体傾斜モーメントを、その曲線走行時に車体遠心力
により発生する傾斜モーメントよりも小さく設定するこ
とを特徴としている。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、リニアモー
タによって超過遠心力をキャンセルさせて最適な振子角
度となるようにでき、しかも逆方向に振れる虞れはな
い。
タによって超過遠心力をキャンセルさせて最適な振子角
度となるようにでき、しかも逆方向に振れる虞れはな
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の好適な
実施の形態を説明する。図１乃至図４は、鉄道車両用振
子台車の要部を示しており、図１はリニアモータ部を断
面にして示した正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線に
よる断面を示した拡大断面図、図３は図１に示した要部
の平面図、図４はガイド部を断面にして示した正面図で
ある。
実施の形態を説明する。図１乃至図４は、鉄道車両用振
子台車の要部を示しており、図１はリニアモータ部を断
面にして示した正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線に
よる断面を示した拡大断面図、図３は図１に示した要部
の平面図、図４はガイド部を断面にして示した正面図で
ある。
【００１４】この鉄道車両用振子台車では、図１および
図４に示したように、台車枠１０，枕梁２０，振子枠３
０等によって構成されている。枕梁２０は空気ばね４０
を介して台車枠１０に支持され、振子枠３０は車体５０
に一体的に固定されている。そして、車体５０は台車枠
１０に対して車両幅方向に揺動自在に後述するガイド部
６０によって支持されている。
図４に示したように、台車枠１０，枕梁２０，振子枠３
０等によって構成されている。枕梁２０は空気ばね４０
を介して台車枠１０に支持され、振子枠３０は車体５０
に一体的に固定されている。そして、車体５０は台車枠
１０に対して車両幅方向に揺動自在に後述するガイド部
６０によって支持されている。
【００１５】台車枠１０は、図１および図２に示したよ
うに、車両の幅方向に装架された２本の横梁１１と、横
梁１１の各側端間に装架された側梁１２，１２とによっ
て構成されている。側梁１２，１２には図示しない軸箱
が設置され、該軸箱を軸受として車輪１３，１３が取付
けられている。
うに、車両の幅方向に装架された２本の横梁１１と、横
梁１１の各側端間に装架された側梁１２，１２とによっ
て構成されている。側梁１２，１２には図示しない軸箱
が設置され、該軸箱を軸受として車輪１３，１３が取付
けられている。
【００１６】枕梁２０は、図１および図４に示したよう
に、車両の幅方向に延設され、車両の前後方向中央部
（厚み方向中央部）に凹部２１を有している。この凹部
２１は、車両の幅方向へ延設されており、底面に台座２
２が設置され、台座２２の上面２２ａは車体５０の揺動
中心Ｏを中心とする円弧状に形成されている（円弧状底
面）。また、この枕梁２０は、図２および図４に示した
ように、前面および後面（車両の前後方向前部および後
部）にフランジ部２３，２３を有しており（図２参
照）、該フランジ部２３，２３の上面２３ａ，２３ａは
車体５０の揺動中心を中心とする円弧状にほぼ倣った形
状に形成されている。
に、車両の幅方向に延設され、車両の前後方向中央部
（厚み方向中央部）に凹部２１を有している。この凹部
２１は、車両の幅方向へ延設されており、底面に台座２
２が設置され、台座２２の上面２２ａは車体５０の揺動
中心Ｏを中心とする円弧状に形成されている（円弧状底
面）。また、この枕梁２０は、図２および図４に示した
ように、前面および後面（車両の前後方向前部および後
部）にフランジ部２３，２３を有しており（図２参
照）、該フランジ部２３，２３の上面２３ａ，２３ａは
車体５０の揺動中心を中心とする円弧状にほぼ倣った形
状に形成されている。
【００１７】振子枠３０は、図１，図２および図３に示
したように、車両の幅方向に延設され、車両の前後方向
中央部（厚み方向中央部）に凸部３１を有している。こ
の凸部３１は、車両の幅方向へ延設されており、下面３
１ａは車体５０の揺動中心Ｏを中心とする円弧状に形成
されている（円弧状端面）。また、この振子枠３０は前
面および後面（車両の前後方向前部および後部）に縦壁
３２，３２を有している（図２参照）。
したように、車両の幅方向に延設され、車両の前後方向
中央部（厚み方向中央部）に凸部３１を有している。こ
の凸部３１は、車両の幅方向へ延設されており、下面３
１ａは車体５０の揺動中心Ｏを中心とする円弧状に形成
されている（円弧状端面）。また、この振子枠３０は前
面および後面（車両の前後方向前部および後部）に縦壁
３２，３２を有している（図２参照）。
【００１８】このように構成された枕梁２０と振子枠３
０との間には、振子枠３０を枕梁２０に揺動可能に支持
するガイド部６０，振子枠３０を枕梁２０に対して車両
の幅方向へ移動させるリニアモータ７０，振子枠３０を
枕梁２０の車両幅方向中央でロックする振子抑止装置８
０がそれぞれ配設されている。
０との間には、振子枠３０を枕梁２０に揺動可能に支持
するガイド部６０，振子枠３０を枕梁２０に対して車両
の幅方向へ移動させるリニアモータ７０，振子枠３０を
枕梁２０の車両幅方向中央でロックする振子抑止装置８
０がそれぞれ配設されている。
【００１９】ガイド部６０は、図２，図３および図４に
示したように、枕梁２０のフランジ部２３の上面２３ａ
と凹部２１を画成する縦壁２０ａにゴム等の弾性材から
なる緩衝材２４を介して設置された断面コ字形のレール
ガイド６１と、振子枠３０の縦壁３２に設置された円弧
状のガイドレール６２とによって構成されている（図２
参照）。そして、ガイドレール６２は、図２に一部を拡
大して円内に示したように、レールガイド６１に画成さ
れる凹部６１ａに嵌合され、それらの間には、ボール６
３ａが長円を成すように連続的に配設され、リニアガイ
ド（例えば、ＮＳＫ製リニアガイド）６３が構成されて
いる。したがって、振子枠３０は、このリニアガイド６
３を介して枕梁２０に揺動可能に支持され、振子枠３０
はリニアガイドのボール６３ａを転動させながら揺動す
る。
示したように、枕梁２０のフランジ部２３の上面２３ａ
と凹部２１を画成する縦壁２０ａにゴム等の弾性材から
なる緩衝材２４を介して設置された断面コ字形のレール
ガイド６１と、振子枠３０の縦壁３２に設置された円弧
状のガイドレール６２とによって構成されている（図２
参照）。そして、ガイドレール６２は、図２に一部を拡
大して円内に示したように、レールガイド６１に画成さ
れる凹部６１ａに嵌合され、それらの間には、ボール６
３ａが長円を成すように連続的に配設され、リニアガイ
ド（例えば、ＮＳＫ製リニアガイド）６３が構成されて
いる。したがって、振子枠３０は、このリニアガイド６
３を介して枕梁２０に揺動可能に支持され、振子枠３０
はリニアガイドのボール６３ａを転動させながら揺動す
る。
【００２０】リニアモータ７０は、図１，図２および図
３に示したように、振子枠３０の凸部３１の円弧状下面
３１ａに設置された電磁コイル（リニアモータ１次側）
７１と、枕梁２０の台座２２の上面２２ａに設置された
リアクッションプレート（リニアモータ２次側）７２と
によって構成され、電磁コイル７１はリアクッションプ
レート７２と僅かな間隙をもって対向されている。そし
て、このリニアモータ７０によって、Ｇセンサ等による
カーブ検知と車両速度データ等を図示しない振子制御装
置で処理し、超過遠心力をキャンセルする方向に振子枠
３０を作動させて、車両が曲線を通過するのに最適な振
子角度となるようにすることができる。ただし、この場
合に振子枠３０が逆方向に振られないように、自然振子
による遠心力により発生するモーメントを超えない範囲
にリニアモータ７０を制御する必要がある。また、この
リニアモータ７０によって、予め曲線のデータを振子制
御装置に記憶させ、制御プログラムに従って最適な振子
角度となるように、振子枠３０を移動させるようにする
こともできる。さらに、このリニアモータ７０によっ
て、振子枠３０の中立位置からの変位量を計測し、その
変位量に基づいて振子角α（図１参照）が最適な角度と
なるように振子枠３０を移動させたりすることもでき
る。振子枠３０の変位量の計測は、図３に示したよう
に、枕梁２０に計測用レール７３を設置するとともに、
振子枠３０に位置検出センサ７４を設置し、その位置検
出センサ７４で位置の確認が行える。
３に示したように、振子枠３０の凸部３１の円弧状下面
３１ａに設置された電磁コイル（リニアモータ１次側）
７１と、枕梁２０の台座２２の上面２２ａに設置された
リアクッションプレート（リニアモータ２次側）７２と
によって構成され、電磁コイル７１はリアクッションプ
レート７２と僅かな間隙をもって対向されている。そし
て、このリニアモータ７０によって、Ｇセンサ等による
カーブ検知と車両速度データ等を図示しない振子制御装
置で処理し、超過遠心力をキャンセルする方向に振子枠
３０を作動させて、車両が曲線を通過するのに最適な振
子角度となるようにすることができる。ただし、この場
合に振子枠３０が逆方向に振られないように、自然振子
による遠心力により発生するモーメントを超えない範囲
にリニアモータ７０を制御する必要がある。また、この
リニアモータ７０によって、予め曲線のデータを振子制
御装置に記憶させ、制御プログラムに従って最適な振子
角度となるように、振子枠３０を移動させるようにする
こともできる。さらに、このリニアモータ７０によっ
て、振子枠３０の中立位置からの変位量を計測し、その
変位量に基づいて振子角α（図１参照）が最適な角度と
なるように振子枠３０を移動させたりすることもでき
る。振子枠３０の変位量の計測は、図３に示したよう
に、枕梁２０に計測用レール７３を設置するとともに、
振子枠３０に位置検出センサ７４を設置し、その位置検
出センサ７４で位置の確認が行える。
【００２１】振子抑止装置８０は、図１および図２に示
したように、振子枠３０の車両幅方向中央に設置した電
磁ソレノイド８１と、枕梁２０の車両幅方向中央に形成
した孔８２とによって形成され、電磁ソレノイド８１の
プランジャ８１ａを枕梁２０の孔８２に嵌入させること
によって振子枠３０を枕梁２０にロックさせるようにし
ている。この振子抑止装置８０は、上記位置検出センサ
７４によって振子枠３０が中立位置にあることを検出
し、それによって電磁ソレノイド８１のプランジャ８１
ａを枕梁２０の孔８２に嵌入させるようにしてもよい。
また、上記振子抑止装置８０を採用することなく、リニ
アモータ７０によって振子枠３０を中立位置に保持させ
ることもできる。
したように、振子枠３０の車両幅方向中央に設置した電
磁ソレノイド８１と、枕梁２０の車両幅方向中央に形成
した孔８２とによって形成され、電磁ソレノイド８１の
プランジャ８１ａを枕梁２０の孔８２に嵌入させること
によって振子枠３０を枕梁２０にロックさせるようにし
ている。この振子抑止装置８０は、上記位置検出センサ
７４によって振子枠３０が中立位置にあることを検出
し、それによって電磁ソレノイド８１のプランジャ８１
ａを枕梁２０の孔８２に嵌入させるようにしてもよい。
また、上記振子抑止装置８０を採用することなく、リニ
アモータ７０によって振子枠３０を中立位置に保持させ
ることもできる。
【００２２】なお、上記実施の形態は、本発明に係る鉄
道車両用振子台車の一例を示したもので、この実施の形
態に限定されることなく、本発明の特許請求の範囲内
で、各種態様をとることができることは勿論である。例
えば、上記実施の形態では、電磁コイル（リニアモータ
１次側）７１を振子枠３０に設置し、リアクッションプ
レート（リニアモータ２次側）７２を枕梁２０に設置し
ているが、電磁コイル（リニアモータ１次側）７１を枕
梁２０に設置し、リアクッションプレート（リニアモー
タ２次側）７２を振子枠３０に設置してもよいことは言
うまでもない。また、上記実施の形態では、レールガイ
ド６１を枕梁２０に設置し、ガイドレール６２を振子枠
３０に設置しているが、レールガイド６１を振子枠３０
に設置し、ガイドレール６２を枕梁２０に設置してもよ
い。さらにまた、上記実施の形態では、電磁ソレノイド
８１を振子枠３０に設置し、孔８２を枕梁２０に形成し
ているが、電磁ソレノイド８１を枕梁２０に設置し、孔
８２を振子枠３０に形成してもよい。
道車両用振子台車の一例を示したもので、この実施の形
態に限定されることなく、本発明の特許請求の範囲内
で、各種態様をとることができることは勿論である。例
えば、上記実施の形態では、電磁コイル（リニアモータ
１次側）７１を振子枠３０に設置し、リアクッションプ
レート（リニアモータ２次側）７２を枕梁２０に設置し
ているが、電磁コイル（リニアモータ１次側）７１を枕
梁２０に設置し、リアクッションプレート（リニアモー
タ２次側）７２を振子枠３０に設置してもよいことは言
うまでもない。また、上記実施の形態では、レールガイ
ド６１を枕梁２０に設置し、ガイドレール６２を振子枠
３０に設置しているが、レールガイド６１を振子枠３０
に設置し、ガイドレール６２を枕梁２０に設置してもよ
い。さらにまた、上記実施の形態では、電磁ソレノイド
８１を振子枠３０に設置し、孔８２を枕梁２０に形成し
ているが、電磁ソレノイド８１を枕梁２０に設置し、孔
８２を振子枠３０に形成してもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明の鉄道車両用振子台車によれば、
振子枠（車体）を揺動させるアクチュエータとしてリニ
アモータを使用しているので、設置スペースが少なくて
済み、例えば、軌間可変台車のような特殊な台車でも容
易に組み込むことができ、大振子角度（例えば７°）を
満足させても、車体床面高さを低くすることができ、さ
らには、磨耗部分が無いため、メンテナンスフリー化が
図れる。また、本発明の鉄道車両用振子台車によれば、
リニアモータは応答性が良いため、振り遅れが少なく、
その時々の状況に応じたリアルタイム応答を迅速に行え
るので、自然振子（制御プログラムを使用しない）にお
いても良好な性能を保つことができる。さらにまた、本
発明の振子台車の制御方法によれば、超過遠心力をキャ
ンセルさせて最適な振子角度となるようにでき、しかも
逆方向に振れる虞れはないので、曲線部を走行する時
に、より信頼性の高い車両の制御が可能になる。
振子枠（車体）を揺動させるアクチュエータとしてリニ
アモータを使用しているので、設置スペースが少なくて
済み、例えば、軌間可変台車のような特殊な台車でも容
易に組み込むことができ、大振子角度（例えば７°）を
満足させても、車体床面高さを低くすることができ、さ
らには、磨耗部分が無いため、メンテナンスフリー化が
図れる。また、本発明の鉄道車両用振子台車によれば、
リニアモータは応答性が良いため、振り遅れが少なく、
その時々の状況に応じたリアルタイム応答を迅速に行え
るので、自然振子（制御プログラムを使用しない）にお
いても良好な性能を保つことができる。さらにまた、本
発明の振子台車の制御方法によれば、超過遠心力をキャ
ンセルさせて最適な振子角度となるようにでき、しかも
逆方向に振れる虞れはないので、曲線部を走行する時
に、より信頼性の高い車両の制御が可能になる。
【図１】本発明を適用した鉄道車両用振子台車の要部を
示したもので、リニアモータ部を断面にして示した正面
図である。
示したもので、リニアモータ部を断面にして示した正面
図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面を示した拡大断面図
である。
である。
【図３】図１に示した鉄道車両用振子台車の平面図であ
る。
る。
【図４】本発明を適用した鉄道車両用振子台車の要部を
示したもので、ガイド部を断面にして示した正面図であ
る。
示したもので、ガイド部を断面にして示した正面図であ
る。
【図５】従来の振子台車を備えた鉄道車両を概念的に示
した正面図である。
した正面図である。
１０ 台車枠 ２０ 枕梁 ２１ 凹部 ２２ 台座 ２２ａ 上面 ２３ フランジ部 ２３ａ 上面 ３０ 振子枠 ３１ 凸部 ３１ａ 下面 ３２ 縦壁 ４０ 空気ばね ５０ 車体 ６０ ガイド部 ６１ レールガイド ６１ａ 凹部 ６２ ガイドレール ６３ リニアガイド ７０ リニアモータ ７１ 電磁コイル（リニアモータ１次側） ７２ リアクションプレート（リニアモータ２次
側） ８０ 振子抑止装置 ８１ 電磁ソレノイド ８１ａ プランジャ ８２ 孔
側） ８０ 振子抑止装置 ８１ 電磁ソレノイド ８１ａ プランジャ ８２ 孔
Claims (4)
- 【請求項１】 台車枠に配置される枕梁に、車両の揺動
中心を中心として下方に向かって湾曲する円弧状底面を
形成するとともに、 車体下面に固定される振子枠に、車両の揺動中心を中心
として前記円弧状底面に対向する円弧状端面を形成し、 前記枕梁の円弧状底面と前記振子枠の円弧状端面との間
に、車両の幅方向への駆動力を前記振子枠に与えるリニ
アモータを構成したことを特徴とする鉄道車両用振子台
車。 - 【請求項２】 請求項１に記載の鉄道車両用振子台車に
おいて、 前記枕梁または前記振子枠の一方に、レールガイドを配
設するとともに、前記枕梁または前記振子枠の他方に、
前記レールガイドに嵌合して車両の揺動中心を中心に円
弧状に移動するガイドレールを設けたことを特徴とする
鉄道車両用振子台車。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の鉄道車両用振
子台車において、 前記枕梁と前記振子枠との間に振子抑止装置を配設する
とともに、前記枕梁に対する前記振子枠の移動を検出す
る位置検出装置を配設し、 前記振子枠が前記枕梁の中立位置にあることを前記位置
検出装置で検出することによって、前記振子抑止装置を
作動し、前記振子枠を前記枕梁にロックさせることを特
徴とする鉄道車両用振子台車。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載の鉄道車両
用振子台車の振子制御方法であって、 前記リニアモータが任意の曲線路走行時に発生させる車
体傾斜モーメントを、その曲線走行時に車体遠心力によ
り発生する傾斜モーメントよりも小さく設定することを
特徴とする鉄道車両用振子台車の振子制御方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001047106A JP4668434B2 (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法 |
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| JP2001047106A JP4668434B2 (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法 |
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|---|---|
| JP2002249043A true JP2002249043A (ja) | 2002-09-03 |
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| JP2001047106A Expired - Fee Related JP4668434B2 (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法 |
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| JP (1) | JP4668434B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100512304B1 (ko) * | 2003-03-14 | 2005-09-06 | 한국철도기술연구원 | 고속주행용 철도차량의 곡선주로 틸팅을 위한 차체구조 |
| WO2006070952A1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-07-06 | Korea Raiload Research Institute | Tilting railroad car having low center of gravity |
| CN113165672A (zh) * | 2018-10-30 | 2021-07-23 | 海帕波兰有限责任公司 | 具有倾斜车厢的列车及铁路系统 |
Families Citing this family (1)
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| JPH10167062A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-06-23 | Hitachi Ltd | 車両の振り子装置 |
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2001
- 2001-02-22 JP JP2001047106A patent/JP4668434B2/ja not_active Expired - Fee Related
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