JP2002247777A - 組電池の充電制御装置 - Google Patents

組電池の充電制御装置

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JP2002247777A JP2001043607A JP2001043607A JP2002247777A JP 2002247777 A JP2002247777 A JP 2002247777A JP 2001043607 A JP2001043607 A JP 2001043607A JP 2001043607 A JP2001043607 A JP 2001043607A JP 2002247777 A JP2002247777 A JP 2002247777A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】組電池を構成するセルＣ１〜Ｃ４０ごとの電圧
のばらつきを抑える。 【解決手段】セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、
組電池に対する充電時に、セルＣ１〜Ｃ４０の電圧をそ
れぞれ検出する。バッテリコントローラＢ／Ｃは、検出
されたセル電圧の標準偏差を算出し、標準偏差が０．０
０２(Ｖ)以下になるまでばらつきが大きなセルに対して
充放電を繰り返させる。セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ
／Ｃ５は、組電池に対する充放電完了後に、３０分経過
するごとにセルＣ１〜Ｃ４０の電圧をそれぞれ検出す
る。バッテリコントローラＢ／Ｃは、セル電圧の標準偏
差を算出し、標準偏差が０．００２(Ｖ)を超える場合に
再び組電池に対する充放電を繰り返させる。これによ
り、各セルに生じる電圧のばらつきを抑えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組電池の充電制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気自動車の駆動用電池には、
複数の単位電池（以下ではセルと呼ぶ）から成る組電池
が用いられる。複数のセルが直列に接続される組電池に
対して、各セルの電池容量をほぼ均一にするように調整
する技術が知られている。電気自動車は、車両自身で搭
載されている組電池に充電を行うことができないので、
スタンドなどに設置される充電器を用いて組電池に対す
る充電を行う。組電池に充電を行う場合、充電中に各セ
ルの電圧値をそれぞれ検出し、検出電圧が一番高いセル
の電圧値があらかじめ定めた充電上限電圧に到達すると
充電電流を徐々に減少させ、充電電流が０になった時点
で充電を完了させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電池は、経時にともな
う自然放電により電圧(容量)が低下する。特に電気自動
車に搭載された組電池は長い時間放置すると、各セルに
自然放電が生じる。自然放電の進み具合は各セルごとに
異なるので、各セル間の電圧にばらつきが生じる。この
ため、充電時に各セルの電圧をほぼ均一にしたにもかか
わらず、長期間放置することによって各セル間に電圧の
ばらつきが生じてしまう。一方で車両は、組電池の中に
１つでも電圧(容量)が低いセルが存在すると、電池を保
護するために電池の放電を制限する制御を行う。このた
め、上述したように、組電池の中に放電が進むセルが存
在すると、車両として出力制限がかけられてしまうこと
がある。
【０００４】本発明の目的は、長期間放置されても各セ
ル間に生じる電圧のばらつきを小さくする充電制御装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
１、図２に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明は、複数の単位電池Ｃ１〜
Ｃ４０で構成される組電池の充電制御装置に適用され
る。そして、複数の単位電池Ｃ１〜Ｃ４０の電圧をそれ
ぞれ検出する電圧検出回路Ｃ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５と、電圧
検出回路Ｃ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５による検出電圧に応じて組
電池の充電完了を判定する充電完了判定回路Ｂ／Ｃと、
電圧検出回路Ｃ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５により検出された複数
の検出電圧のばらつきを検出するばらつき検出回路Ｂ／
Ｃと、ばらつき検出回路Ｂ／Ｃにより検出されたばらつ
きが所定値を超えるか否かを判定するばらつき判定回路
Ｂ／Ｃと、充電完了判定回路Ｂ／Ｃにより充電完了が判
定されると、充電器から供給される充電電流による組電
池に対する充電を終了させるとともに、充電を終了させ
た以降にばらつき判定回路Ｂ／Ｃにより所定値を超える
ばらつきが判定されると、再び組電池に対する充電を開
始させる制御回路Ｂ／Ｃとを備えることにより、上述し
た目的を達成する。 （２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の組電
池の充電制御装置において、複数の単位電池Ｃ１〜Ｃ４
０の放電をそれぞれ行う電圧調整回路Ｒ１〜Ｒ８、ＴＲ
１〜ＴＲ８をさらに備え、制御回路Ｂ／Ｃは、充電完了
の判定後に組電池に対する充電を終了させる前、ばらつ
き判定回路Ｂ／Ｃにより検出電圧のばらつきを判定し、
ばらつき判定回路Ｂ／Ｃによって所定値を超えるばらつ
きが判定されると電圧調整回路Ｒ１〜Ｒ８、ＴＲ１〜Ｔ
Ｒ８に対して該当する単位電池を放電するように指示す
ることを特徴とする。 （３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の組電
池の充電制御装置において、該当する単位電池は、電圧
検出回路Ｒ１〜Ｒ８、ＴＲ１〜ＴＲ８により検出された
検出電圧の標準偏差が所定値を超える単位電池であるこ
とを特徴とする。 （４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載の組電池の充電制御装置において、電圧検出回
路Ｃ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、制御回路Ｂ／Ｃにより組電池
に対する充電が終了された以降において所定時間ごとに
複数の単位電池Ｃ１〜Ｃ４０の電圧をそれぞれ検出し、
ばらつき判定回路Ｂ／Ｃは、所定時間ごとに検出される
検出電圧のそれぞれについて、ばらつきが所定値を超え
るか否かを判定することを特徴とする。
【０００６】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。 （１）請求項１〜４に記載の発明では、組電池を構成す
る単位電池ごとの電圧をそれぞれ検出し、組電池に対す
る充電を終了した後で単位電池ごとに検出される電圧の
ばらつきが所定値を超えると、再び組電池に対する充電
を開始させるようにした。この結果、充電終了後に組電
池を長時間放置することによって単位電池に自然放電が
生じても、単位電池の電圧のばらつきが所定値を超える
と組電池に対して充電が行われるから、自然放電により
低下した単位電池の電圧を上げて電圧のばらつきを所定
値以内に抑えることができる。 （２）とくに、請求項２、３に記載の発明では、単位電
池の放電を行う電圧調整回路を設け、組電池に対する充
電を終了する前に単位電池の電圧のばらつきが所定値を
超えると該当する単位電池の放電を電圧調整回路に指示
するようにした。この結果、充電により上昇した単位電
池の電圧を下げて電圧のばらつきを所定値以内に抑える
ことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。なお、本実施の形態では組電池を
電気自動車の駆動用電池(電源)として用いる例を説明す
るが、これに限る物ではない。図１は本発明の一実施の
形態による電気自動車の駆動用電気系統の全体構成図で
ある。図１において、４０個のセルＣ１〜Ｃ４０が直列
に接続されて組電池を構成する。セルＣ１〜Ｃ４０は８
個ずつまとめられ、それぞれセルコントローラＣ／Ｃ
１、Ｃ／Ｃ２、…、Ｃ／Ｃ５に接続される。５つのセル
コントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、それぞれ接続され
る８個のセルを管理する。ここで、組電池を構成するセ
ルの数、およびセルを管理するセルコントローラの数
は、本説明による数量に限定されるものではない。
【０００９】セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、
接続される各セルの電圧を検出するとともに、後述する
バッテリコントローラＢ／Ｃからの信号に基づいて、接
続されている各セルをそれぞれ容量調整するための信号
を出力する。セルの容量調整については後述する。
【００１０】５つのセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５およびバッテリコントローラＢ／Ｃには、それぞれ不
図示の通信インターフェイス回路が備えられている。セ
ルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、この通信インタ
ーフェイス回路を介してバッテリコントローラＢ／Ｃに
より管理される。バッテリコントローラＢ／Ｃは、通信
インターフェイス回路を介して各セルコントローラＣ／
Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５との間で通信を行い、各セルコントロー
ラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５を制御する一方、各セルコントロ
ーラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から電池情報を受信する。
【００１１】電池情報は、セル電圧検出時に各セルコン
トローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５内の不図示の電圧検出回路
によって検出される各セルの電圧値である。受信された
電池情報は、バッテリコントローラＢ／Ｃ内の不図示の
メモリに記憶され、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５の制御に利用される。セルの電圧値が所定の電圧範囲
より高いと過充電であり、セルの電圧値が所定の電圧範
囲より低いと過放電である。このように、セルの電圧値
からセルの充電状態がわかる。
【００１２】バッテリコントローラＢ／Ｃは、各セルの
電圧値から平均電圧、標準偏差を演算するとともに、５
つのセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のそれぞれに
対し、接続されている各セルの容量調整を行うための信
号を出力する。バッテリコントローラＢ／Ｃは、コント
ローラＣｒによって管理される。コントローラＣｒは、
不図示のアクセルペダルからの指令値に基づいて、車両
を駆動するモータＭに電力を供給するインバータＩｖ、
およびバッテリコントローラＢ／Ｃを制御する。
【００１３】組電池は充電器Ｃｇｒにより充電される。
充電器Ｃｇｒは、バッテリコントローラＢ／Ｃから送出
される制御信号により、組電池に充電電流を供給する。
バッテリコントローラＢ／Ｃは、充電器Ｃｇｒの接続を
検出すると、充電器Ｃｇｒに制御信号を送出して所定の
充電電流を充電器Ｃｇｒから組電池へ供給させる。ま
た、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から受信した
セル電圧に応じて、充電電流を変化させる指令を充電器
Ｃｇｒに送出する。
【００１４】容量調整回路は、セルＣ１〜Ｃ８の充電状
態にばらつきが生じている場合に該当するセルを放電す
ることで、所定の状態(たとえば平均電圧)として充電状
態のばらつきを抑制する回路である。図２は、セルコン
トローラＣ／Ｃ１とセルＣ１〜Ｃ８との間に設けられる
容量調整回路を説明する図である。ここではセルコント
ローラＣ／Ｃ１を例に上げて説明するが、他のセルコン
トローラＣ／Ｃ２〜Ｃ／Ｃ５もセルコントローラＣ／Ｃ
１と同様である。図２において、抵抗器Ｒ１およびトラ
ンジスタＴＲ１がセルＣ１の容量調整回路であり、セル
Ｃ１を放電させる。抵抗器Ｒ２およびトランジスタＴＲ
２がセルＣ２の容量調整回路であり、セルＣ２を放電さ
せる。以下、同様に、抵抗器Ｒ８およびトランジスタＴ
Ｒ８がセルＣ８の容量調整回路であり、セルＣ８を放電
させる。トランジスタＴＲ１〜ＴＲ８は、セルコントロ
ーラＣ／Ｃ１からそれぞれ送られるオン信号によってオ
ンされ、それぞれ送られるオフ信号によってオフされ
る。トランジスタＴＲ１〜ＴＲ８がオンされると、対応
する抵抗器Ｒ１〜Ｒ８を介してセルＣ１〜Ｃ８が放電さ
れる。セルコントローラＣ／Ｃ１は、上述した電圧検出
データから充電状態のばらつきを判断したセルに対し、
このセルに対応するトランジスタをオンして放電させ
る。
【００１５】上記のバッテリコントローラＢ／Ｃで行わ
れる処理の流れをフローチャートを参照して説明する。
図３および図４のフローチャートによる処理は、車両の
イグニションオフを検出して起動する。図３のステップ
Ｓ１において、バッテリコントローラＢ／Ｃは、充電器
Ｃｇｒが接続されたか否かを判定する。充電器Ｃｇｒの
接続が検出された場合はステップＳ１を肯定判定してス
テップＳ２へ進み、充電器Ｃｇｒの接続が検出されない
場合はステップＳ１を否定判定して判定処理を繰り返
す。
【００１６】ステップＳ２において、バッテリコントロ
ーラＢ／Ｃは、充電器Ｃｇｒから組電池に所定の充電電
流を供給させて組電池の充電を開始し、ステップＳ３へ
進む。ステップＳ３において、バッテリコントローラＢ
／Ｃは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して
各セル電圧を検出させ、検出されたセル電圧値をセルコ
ントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から受信してメモリに記
憶する。ステップＳ４において、バッテリコントローラ
Ｂ／Ｃは、セルの中で最大電圧を有するセルの電圧値に
ついて、あらかじめ定められた停止電圧に到達したか否
かを判定する。停止電圧に到達した場合にステップＳ４
を肯定判定してステップＳ５へ進み、停止電圧に到達し
ていない場合にステップＳ４を否定判定してステップＳ
２へ戻る。
【００１７】図５(a)は組電池の充電時間と充電電流と
の関係を表す図である。図５(a)において、横軸は充電
時間であり、縦軸は充電電流である。図５(a)中Ａの地
点は、充電を開始してから、最大電圧を有するセルの電
圧値が停止電圧に到達するまでの状態を表す。このＡ地
点において、組電池を構成するセルごとの検出電圧を表
すと図５(b)のようになる。図５(b)において、横軸はセ
ルNo.であり、縦軸は検出した電圧値である。上記ステ
ップＳ４において、バッテリコントローラＢ／Ｃは、最
大電圧を有するセルの電圧値を監視する。
【００１８】図５(a)のタイミングｔ５１の地点におい
て、バッテリコントローラＢ／Ｃが充電停止電圧に最大
セル電圧が到達したことを判定すると、図３のステップ
Ｓ５において、バッテリコントローラＢ／Ｃは充電電流
を１段階低下させてステップＳ６へ進む。充電電流の変
化量は、あらかじめ充電シーケンスによって定められて
いる。ステップＳ６において、バッテリコントローラＢ
／Ｃは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して
各セル電圧を検出させ、検出されたセル電圧値をセルコ
ントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から受信してメモリに記
憶する。
【００１９】ステップＳ７において、バッテリコントロ
ーラＢ／Ｃは、１段階低下した充電電流に対応する充電
停止電圧を定め、セルの中で最大電圧を有するセルの電
圧値が充電停止電圧に到達したか否かを判定する。停止
電圧に到達した場合にステップＳ７を肯定判定してステ
ップＳ８へ進み、停止電圧に到達していない場合にステ
ップＳ７を否定判定してステップＳ６へ戻る。
【００２０】図５(a)のタイミングｔ５２の地点におい
て、バッテリコントローラＢ／Ｃが充電停止電圧に最大
セル電圧が到達したことを判定すると、図３のステップ
Ｓ８において、バッテリコントローラＢ／Ｃは、充電電
流が最小値か否かを判定する。充電電流が最小値である
場合にステップＳ８を肯定判定してステップＳ９へ進
み、充電電流が最小値でない場合にステップＳ８を否定
判定してステップＳ５へ戻る。バッテリコントローラＢ
／Ｃは、ステップＳ８を否定判定した場合に充電電流を
さらに１段階低下させ、新たな充電電流に対応する充電
停止電圧を定めることによって徐々に充電電流を低下さ
せて組電池の充電を続ける。
【００２１】図５(a)のタイミングｔ５３の地点におい
て、バッテリコントローラＢ／Ｃが充電停止電圧に最大
セル電圧が到達したことを判定すると、バッテリコント
ローラＢ／Ｃは図３のステップＳ８を肯定判定してステ
ップＳ９へ進む。ステップＳ９において、バッテリコン
トローラＢ／Ｃは、再度セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ
／Ｃ５に対して各セル電圧を検出させ、検出されたセル
電圧値をセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から受信
してメモリに記憶する。ステップＳ１０において、バッ
テリコントローラＢ／Ｃは、検出された各セル電圧値に
基づいて全セルの平均電圧値を演算してステップＳ１１
へ進む。
【００２２】ステップＳ１１において、バッテリコント
ローラＢ／Ｃは、各セル電圧値と平均電圧値とに基づい
てセル電圧値の標準偏差を演算してステップＳ１２へ進
む。ステップＳ１２において、バッテリコントローラＢ
／Ｃは、標準偏差が所定値以下か否かを判定する。標準
偏差はセル電圧のばらつきを表す。たとえば、標準偏差
が０．００２(Ｖ)以下の場合にステップＳ１２を肯定判
定して図４のステップＳ１４へ進み、標準偏差が０．０
０２(Ｖ)を超える場合にステップＳ１２を否定判定して
ステップＳ１３へ進む。
【００２３】ステップＳ１３において、バッテリコント
ローラＢ／Ｃは、充電電流を０(Ａ)にするとともに、平
均電圧値に対してばらつきが大きいセルが接続されてい
るセルコントローラに対し、当該セルに対応する容量調
整回路のトランジスタをオンさせる制御信号を出力させ
る。これにより当該セルの容量調整が行われる。トラン
ジスタをオンさせる時間は、ばらつきに応じてバッテリ
コントローラＢ／Ｃが演算し、オン時間に関する制御信
号がバッテリコントローラＢ／Ｃからセルコントローラ
に対して出力される。バッテリコントローラＢ／Ｃは、
容量調整を行うとステップＳ９へ戻り、標準偏差が所定
値以下になるまでステップＳ９からステップＳ１３まで
の処理を繰り返す。
【００２４】図４のステップＳ１４において、バッテリ
コントローラＢ／Ｃは、組電池の充放電を完了してステ
ップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、バッテリ
コントローラＢ／Ｃは、充放電を完了してから、また
は、後述するステップＳ１７からステップＳ２０までの
処理によるセル電圧のばらつきチェック後に経過した時
間が所定時間以上か否かを判定する。たとえば、３０分
以上経過した場合はステップＳ１５を肯定判定してステ
ップＳ１７へ進み、３０分未満の場合はステップＳ１５
を否定判定してステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６
において、バッテリコントローラＢ／Ｃは、充電器Ｃｇ
ｒが非接続にされたか否かを判定する。充電器Ｃｇｒの
非接続が検出された場合はステップＳ１６を肯定判定し
て図４の処理を終了し、充電器Ｃｇｒの非接続が検出さ
れない場合はステップＳ１６を否定判定してステップＳ
１５へ戻る。
【００２５】ステップＳ１７において、バッテリコント
ローラＢ／Ｃは、再度セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／
Ｃ５に対して各セル電圧を検出させ、検出されたセル電
圧値をセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から受信し
てメモリに記憶する。ステップＳ１８において、バッテ
リコントローラＢ／Ｃは、検出された各セル電圧値に基
づいて全セルの平均電圧値を演算してステップＳ１９へ
進む。
【００２６】ステップＳ１９において、バッテリコント
ローラＢ／Ｃは、各セル電圧値と平均電圧値とに基づい
てセル電圧値の標準偏差を演算してステップＳ２０へ進
む。ステップＳ２０において、バッテリコントローラＢ
／Ｃは、標準偏差が所定値以下か否かを判定する。たと
えば、標準偏差が０．００２(Ｖ)以下の場合にステップ
Ｓ１２を肯定判定してステップＳ１５へ戻り、標準偏差
が０．００２(Ｖ)を超える場合にステップＳ２０を否定
判定し、図３のステップＳ２へ戻って充電を繰り返す。
【００２７】以上説明した実施の形態についてまとめ
る。組電池に対する充放電完了後、３０分経過するごと
に組電池を構成する各セルの電圧をセルコントローラＣ
／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５でそれぞれ検出し、セル電圧の標準偏
差が０．００２(Ｖ)を超える場合に再び充放電を繰り返
す(ステップＳ２０の否定判定)ようにしたので、充放電
を完了(ステップＳ１４)した以降に、各セルに生じる自
然放電により低下した電圧を充電により上昇させ、電圧
のばらつきを抑えることができる。また、組電池に接続
されているＤＣ／ＤＣコンバータなどの負荷によって電
池電圧が低下する場合にも、再び充電を開始してあらか
じめ定められる充電停止電圧まで電池電圧を高めること
ができる。
【００２８】以上の説明では、電気自動車を例にあげて
説明したが、エンジンとモータとを搭載したハイブリッ
ド車両(ＨＥＶ)にも本発明を提供することができる。
【００２９】バッテリコントローラＢ／Ｃは、検出され
たセル電圧の標準偏差が０．００２(Ｖ)を超える場合に
セル電圧のばらつきが大きいと判断するようにしたが、
上述した標準偏差値は説明に用いた値でなくてもよい。
【００３０】また、バッテリコントローラＢ／Ｃは、組
電池に対する充放電を完了(ステップＳ１５)、もしく
は、標準偏差が０．００２(Ｖ)以下と判定(ステップＳ
２０の肯定判定)してから３０分経過すると再び組電池
の各セルの電圧を検出して電圧のばらつきをチェックす
る(ステップＳ１７からステップＳ２０)ようにしたが、
このような診断を行う間隔は、上述した３０分ごとでな
くてもよく、たとえば、１時間ごとに行ってもよい。
【００３１】以上の説明では、組電池に対する充電後
に、すなわち、充電電流が最小値の状態でステップＳ８
を肯定判定した後に、セル電圧のばらつきをチェックし
て平均電圧値に対して大きなばらつきを有するセルを放
電させて容量調整を行い(ステップＳ１３)、ばらつきが
所定値以下になると充電完了とみなす(ステップＳ１４)
ようにした。この代わりに、ステップＳ８を肯定判定す
ると充電完了とみなす(ステップＳ１４)ようにしてもよ
い。
【００３２】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、セルＣ１〜４０が単位電池に、セルコントロ
ーラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５が電圧検出回路に、バッテリコ
ントローラＢ／Ｃが充電完了判定回路、ばらつき検出回
路、ばらつき判定回路、および制御回路に、容量調整回
路(抵抗器Ｒ１〜Ｒ８およびトランジスタＴＲ１〜ＴＲ
８)が電圧調整回路に、それぞれ対応する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による電気自動車の駆動
用電気系統の全体構成図である。
【図２】容量調整回路を説明する図である。
【図３】充電時にバッテリコントローラで行われる処理
の流れを説明するフローチャートである。
【図４】充電時にバッテリコントローラで行われる処理
の流れを説明するフローチャートである。
【図５】(a)は充電時間と充電電流との関係を表す図、
(b)および(c)は組電池を構成するセルごとの電圧を表す
図である。
【符号の説明】
Ｂ／Ｃ…バッテリコントローラ、 Ｃ１〜Ｃ４０…セ
ル、Ｃ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５…セルコントローラ、Ｃｇｒ…
充電器、 Ｒ１〜Ｒ８…抵抗器、ＴＲ
１〜ＴＲ８…トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA03 CA04 CA14 CC04 DA13 FA06 GB06 5H030 AA03 AA06 AS08 AS18 BB04 DD05 DD08 FF43 5H115 PA00 PC06 PG04 PI14 PI16 PV09 PV23 PV29 QN03 SE06 TI05

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の単位電池で構成される組電池の充電
    制御装置において、 前記複数の単位電池の電圧をそれぞれ検出する電圧検出
    回路と、 前記電圧検出回路による検出電圧に応じて前記組電池の
    充電完了を判定する充電完了判定回路と、 前記電圧検出回路により検出された前記複数の検出電圧
    のばらつきを検出するばらつき検出回路と、 前記ばらつき検出回路により検出されたばらつきが所定
    値を超えるか否かを判定するばらつき判定回路と、 前記充電完了判定回路により充電完了が判定されると、
    充電器から供給される充電電流による前記組電池に対す
    る充電を終了させるとともに、充電を終了させた以降に
    前記ばらつき判定回路により所定値を超えるばらつきが
    判定されると、再び前記組電池に対する充電を開始させ
    る制御回路とを備えることを特徴とする組電池の充電制
    御装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の組電池の充電制御装置に
    おいて、 前記複数の単位電池の放電をそれぞれ行う電圧調整回路
    をさらに備え、 前記制御回路は、充電完了の判定後に前記組電池に対す
    る充電を終了させる前、前記ばらつき判定回路により前
    記検出電圧のばらつきを判定し、前記ばらつき判定回路
    によって所定値を超えるばらつきが判定されると前記電
    圧調整回路に対して該当する単位電池を放電するように
    指示することを特徴とする組電池の充電制御装置。
  3. 【請求項３】請求項２に記載の組電池の充電制御装置に
    おいて、 前記該当する単位電池は、前記電圧検出回路により検出
    された検出電圧の標準偏差が所定値を超える単位電池で
    あることを特徴とする組電池の充電制御装置。
  4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の組電池の
    充電制御装置において、 前記電圧検出回路は、前記制御回路により前記組電池に
    対する充電が終了された以降において所定時間ごとに前
    記複数の単位電池の電圧をそれぞれ検出し、 前記ばらつき判定回路は、前記所定時間ごとに検出され
    る検出電圧のそれぞれについて、ばらつきが所定値を超
    えるか否かを判定することを特徴とする組電池の充電制
    御装置。
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