JP2002245714A

JP2002245714A - ディスクドライブシステム

Info

Publication number: JP2002245714A
Application number: JP2001143600A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Hayafune; 啓介早舩; Akihiko Yajima; 明彦矢島
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-08-30
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: JP4581289B2

Abstract

(57)【要約】【課題】データバスを用いてディスクデータを転送し
ている最中でも、転送中断することなく、コマンドやメ
ッセージの転送を行う。【解決手段】本発明のディスクドライブシステムは、
ドライブ装置１と、ディスクデータに対するデータ処理
並びにドライブ装置１の制御を行うホストコントローラ
２とから構成される。ドライブ装置１とホストコントロ
ーラ２とは、ディスクデータが転送されるデータバス
と、ドライブ装置の動作を制御するコマンドがホストコ
ントローラ２からドライブ装置１へ送信され、ドライブ
装置１が有している情報が記述されたメッセージが当該
ドライブ装置１からホストコントローラ２へ送信される
コマンドバスとにより接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスクドライブ用ＩＣとシ
ステムコントロール用ＩＣとのディスクドライブインタ
ーフェースとして、ＡＴＡＰＩ規格（ Small Form Fact
or Committe ATA Packet Interface for CD-ROMs SFF80
22i 参照）が普及している。

【０００３】ＡＴＡＰＩ規格のインターフェースでは、
ドライブから送出されるデータと、ホストからのコマン
ド等とのやり取りを、１つのバスで行う。そのため、ド
ライブからデータを送出中に、新たなコマンドを発行し
たり、ドライブからのメッセージの返信を行う場合に
は、一旦バスをリセットして、データ転送を中断しなけ
ればならない。

【０００４】また、ドライブが指定するタイミングでメ
ッセージを発行することができないので、ホストはドラ
イブの状態を定期的に読み出して監視しなければならな
い。

【０００５】また、ＡＴＡＰＩ規格のインターフェース
では、その仕様がハードウェア、通信プロトコル、コマ
ンド仕様が一体的に規定されている。そのため、その仕
様の変更等をする場合には、全て一体的に変更しなけれ
ばならなく、その自由度が小さい。

【０００６】また、ドライブを制御する場合、システム
コントローラが常にディスクドライブの状態を管理し、
その状態を把握する必要がある。しかしながら、ＡＴＡ
ＰＩ規格のインターフェースを用いて制御をする場合、
ドライブの状態を常に的確に把握することが困難であ
り、例えば、システムコントローラと、ドライブとの動
作状態の把握の違いにより、ドライブの動作が暴走して
しまうといった問題が生じていた。

【０００７】また、近年、ＤＶＤを再生するＤＶＤ再生
システムが普及している。ＤＶＤでは、複数のカメラア
ングルから撮影した映像を記録しておき、再生時にシー
ムレスにアングルを切り換える、いわゆるマルチアング
ルと呼ばれる機能がある。このＤＶＤでは、Ｃｅｌｌと
呼ばれる再生単位を設けられており、このＣｅｌｌ単位
でアングルを切り換えることによりシームレスに再生を
行うことができる。また、各アングルが記録されている
アドレスやＣｅｌｌの境界位置等の管理制御情報は、Ｄ
ＶＤデータストリーム中のナビパックのＤＳＩに記述さ
れている。

【０００８】このようなＤＶＤ再生システムでは、通
常、ＤＶＤを再生するドライブ用ＩＣと、このドライブ
用ＩＣを制御するとともにビデオデコード処理を行うシ
ステムコントロール用ＩＣとにより構成されている。そ
のため、アングルの切り換え処理を行う場合、システム
コントローラがナビパックを抽出し、その中のＤＳＩか
ら切り換え先のアドレスを算出し、算出したアドレスを
ドライブ装置に対してコマンドで発行し、処理を行わな
ければならない。

【０００９】しかしながら、このような処理をシステム
コントローラが行うのは、非常に処理負担が大きく、ま
た、システムコントローラからコマンドを発行する場合
には、その応答が遅くなることも考えられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、データバス
を用いてディスクデータを転送している最中でも、転送
中断することなく、コマンドやメッセージの転送を行う
ことができ、効率的に処理を行うディスクドライブシス
テム、ドライブ装置及びシステム制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】また、本発明はシステム制御装置がドライ
ブ装置の状態を常に監視しなくても、ドライブ装置から
のメッセージを受信することが可能なディスクドライブ
システム、ドライブ装置及びシステム制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】また、本発明は、インターフェースの仕様
の自由度を高めたディスクドライブシステム、ドライブ
装置及びシステム制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１３】また、本発明は、システム制御装置がドラ
イブ装置の動作状態を的確に把握することが可能なディ
スクドライブシステム、ドライブ装置を提供することを
目的とする。

【００１４】また、本発明は、ＤＶＤを再生する際に、
Ｃｅｌｌの境界でのアングルやストーリのシームレスな
切り換え、可変速再生時におけるアドレスの算出をドラ
イブ装置に負担させることができ、システム制御装置の
処理負担を軽減させることができるディスクドライブシ
ステム、ドライブ装置及びシステム制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００１５】また、本発明は、ディスクタイプや転送要
求するデータタイプに応じて適応的にバスを選択するこ
とができ、用途に適応したシステムをフレキシブルに構
成することができるディスクドライブシステム、ドライ
ブ装置及びシステム制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるディスク
ドライブシステムは、ディスク状記録媒体の記録／再生
を行うドライブ装置と、上記ディスク状記録媒体の記録
データであるディスクデータに対するデータ処理並びに
上記ドライブ装置の制御を行うシステム制御装置とを備
え、上記ドライブ装置と上記システム制御装置とは、上
記ディスクデータが転送されるデータバスと、上記ドラ
イブ装置の動作を制御するコマンドがシステム制御装置
から当該ドライブ装置へ送信され、上記ドライブ装置が
有している情報が記述されたメッセージが当該ドライブ
装置からシステム制御装置へ送信されるコマンドバスと
により接続されていることを特徴とする。

【００１７】本発明にかかるドライブ装置は、ディスク
状記録媒体の記録／再生を行う記録再生部と、上記ディ
スク状記録媒体の記録データであるディスクデータを、
データバスを介して、上記ディスクデータに対するデー
タ処理並びに本装置の制御を行うシステム制御装置との
間で送受信するデータインタフェースと、本装置の動作
を制御するコマンドをコマンドバスを介して上記システ
ム制御装置から受信するとともに、本装置が有している
情報が記述されたメッセージをコマンドバスを介して上
記システム制御装置へ送信するコマンドインターフェー
スとを備えることを特徴とする。

【００１８】本発明にかかるシステム制御装置は、ディ
スク状記録媒体の記録データであるディスクデータに対
するデータ処理を行うデータ処理並びに上記ディスク状
記録媒体の記録／再生を行うドライブ装置の制御を行う
制御部と、上記ディスクデータをデータバスを介して上
記ドライブ装置との間で送受信するデータインタフェー
スと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドをコ
マンドバスを介して当該ドライブ装置へ送信するととも
に、上記ドライブ装置が有している情報が記述されたメ
ッセージをコマンドバスを介して当該ドライブ装置から
受信するコマンドインターフェースとを備えることを特
徴とする。

【００１９】本発明にかかるディスクドライブシステム
は、ディスク状記録媒体の記録／再生を行うドライブ装
置と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディ
スクデータに対するデータ処理並びに上記ドライブ装置
の制御を行うシステム制御装置とを備え、上記ドライブ
装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータ
を転送するデータインターフェースと、上記ドライブ装
置の動作を制御するコマンドをシステム制御装置から当
該ドライブ装置へ送信し、上記ドライブ装置が有してい
る情報が記述されたメッセージをドライブ装置からシス
テム制御装置へ送信するコマンドインターフェースとに
より接続され、上記コマンドインターフェースは、当該
コマンドインターフェースのハードウェア構造が定義さ
れたハードウェアレイヤと、当該インターフェースの通
信プロトコルが定義されたコミュニケーションレイヤ
と、上記コマンド及びメッセージが定義されたコマンド
／メッセージレイヤとで階層構造化されて構成されてい
ることを特徴とする。

【００２０】本発明にかかるドライブ装置は、ディスク
状記録媒体の記録／再生を行う記録再生部と、上記ディ
スク状記録媒体の記録データであるディスクデータを、
データバスを介して、上記ディスクデータに対するデー
タ処理並びに本装置の制御を行うシステム制御装置との
間で送受信するデータインタフェースと、本装置の動作
を制御するコマンドをコマンドバスを介して上記システ
ム制御装置から受信するとともに、本装置が有している
情報が記述されたメッセージをコマンドバスを介して上
記システム制御装置へ送信するコマンドインターフェー
スとを備え、上記コマンドインターフェースは、当該コ
マンドインターフェースのハードウェア構造が定義され
たハードウェアレイヤと、当該インターフェースの通信
プロトコルが定義されたコミュニケーションレイヤと、
上記コマンド及びメッセージが定義されたコマンド／メ
ッセージレイヤとで階層構造化されて構成されているこ
とを特徴とする。

【００２１】本発明にかかるシステム制御装置は、ディ
スク状記録媒体の記録データであるディスクデータに対
するデータ処理を行うデータ処理並びに上記ディスク状
記録媒体の記録／再生を行うドライブ装置の制御を行う
制御部と、上記ディスクデータをデータバスを介して上
記ドライブ装置との間で送受信するデータインタフェー
スと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドをコ
マンドバスを介して当該ドライブ装置へ送信するととも
に、上記ドライブ装置が有している情報が記述されたメ
ッセージをコマンドバスを介して当該ドライブ装置から
受信するコマンドインターフェースとを備え、上記コマ
ンドインターフェースは、当該コマンドインターフェー
スのハードウェア構造が定義されたハードウェアレイヤ
と、当該インターフェースの通信プロトコルが定義され
たコミュニケーションレイヤと、上記コマンド及びメッ
セージが定義されたコマンド／メッセージレイヤとで階
層構造化されて構成されていることを特徴とする。

【００２２】本発明にかかるディスクドライブシステム
は、ディスク状記録媒体の記録／再生を行うドライブ装
置と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディ
スクデータに対するデータ処理並びに上記ドライブ装置
の制御を行うシステム制御装置とを備え、上記ドライブ
装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータ
が転送されるデータバスと、上記ドライブ装置の動作を
制御するコマンドがシステム制御装置から当該ドライブ
装置へ送信され、上記ドライブ装置が有している情報が
記述されたメッセージが当該ドライブ装置からシステム
制御装置へ送信されるコマンドバスとにより接続されて
おり、上記ドライブ装置は、本装置の振る舞いを定義す
る複数のステートが定められたステートマシーンに応じ
て管理されることを特徴とする。

【００２３】本発明にかかるドライブ装置は、ディスク
状記録媒体の記録／再生を行う記録再生部と、本装置を
制御する制御部と、上記ディスク状記録媒体の記録デー
タであるディスクデータを、データバスを介して、上記
ディスクデータに対するデータ処理並びに本装置の制御
を行うシステム制御装置との間で送受信するデータイン
ターフェースと、本装置の動作を制御するコマンドをコ
マンドバスを介して上記システム制御装置から受信する
とともに、本装置が有している情報が記述されたメッセ
ージをコマンドバスを介して上記システム制御装置へ送
信するコマンドインターフェースとを備え、上記制御部
は、本装置の振る舞いを定義する複数のステートが定め
られたステートマシーンに応じて本装置を制御すること
を特徴とする。

【００２４】本発明にかかるディスクドライブシステム
は、ＤＶＤの再生を行うドライブ装置と、上記ＤＶＤの
記録データであるＤＶＤデータに対するデータ処理並び
に上記ドライブ装置の制御を行うシステム制御装置とを
備え、上記ドライブ装置と上記システム制御装置とは、
上記ディスクデータが転送されるデータバスと、上記ド
ライブ装置の動作を制御するコマンドがシステム制御装
置から当該ドライブ装置へ送信され、上記ドライブ装置
が有している情報が記述されたメッセージが当該ドライ
ブ装置からシステム制御装置へ送信されるコマンドバス
とにより接続され、上記ドライブ装置は、上記ＤＶＤデ
ータからナビゲーションパックを検出し、このナビゲー
ションパックに含まれるＤＶＤデータのサーチ情報を抽
出し、このサーチ情報に基づき上記ＤＶＤを再生制御す
る制御部を有することを特徴とする。

【００２５】本発明にかかるドライブ装置は、ＤＶＤの
再生を行う再生部と、上記ＤＶＤの記録データであるＤ
ＶＤデータを、データバスを介して、上記ＤＶＤに対す
るデータ処理並びに本装置の制御を行うシステム制御装
置との間で送受信するデータインタフェースと、本装置
の動作を制御するコマンドをコマンドバスを介して上記
システム制御装置から受信するとともに、本装置が有し
ている情報が記述されたメッセージをコマンドバスを介
して上記システム制御装置へ送信するコマンドインター
フェースと、上記ＤＶＤデータからナビゲーションパッ
クを検出し、このナビゲーションパックに含まれるＤＶ
Ｄデータのサーチ情報を抽出し、このサーチ情報に基づ
き上記ＤＶＤを再生制御する制御部を備えることを特徴
とする。

【００２６】本発明にかかるシステム制御装置は、ＤＶ
Ｄの記録データであるディスクデータに対するデータ処
理を行うデータ処理並びに上記ＤＶＤの再生を行うドラ
イブ装置の制御を行う制御部と、上記ディスクデータを
データバスを介して上記ドライブ装置との間で送受信す
るデータインタフェースと、上記ドライブ装置の動作を
制御するコマンドをコマンドバスを介して当該ドライブ
装置へ送信するとともに、上記ドライブ装置が有してい
る情報が記述されたメッセージをコマンドバスを介して
当該ドライブ装置から受信するコマンドインターフェー
スとを備え、上記ドライブ装置は、上記ＤＶＤデータか
らナビゲーションパックを検出し、このナビゲーション
パックに含まれるＤＶＤデータのサーチ情報を抽出し、
このサーチ情報に基づき上記ＤＶＤを再生制御し、上記
制御部は、上記ドライブ装置に対応したコマンドを与え
ることを特徴とする。

【００２７】本発明にかかるディスクドライブシステム
は、ディスク状記録媒体の記録／再生を行うドライブ装
置と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディ
スクデータに対するデータ処理並びに上記ドライブ装置
の制御を行うシステム制御装置とを備え、上記ドライブ
装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータ
が転送されるパラレルデータバスと、上記ディスクデー
タが転送されるシリアルデータバスと、上記ドライブ装
置の動作を制御するコマンドがシステム制御装置から当
該ドライブ装置へ送信され、上記ドライブ装置が有して
いる情報が記述されたメッセージが当該ドライブ装置か
らシステム制御装置へ送信されるコマンドバスとにより
接続されていることを特徴とする。

【００２８】本発明にかかるドライブ装置は、ディスク
状記録媒体の記録／再生を行う記録再生部と、上記ディ
スク状記録媒体の記録データであるディスクデータを、
パラレルデータバスを介して、上記ディスクデータに対
するデータ処理並びに本装置の制御を行うシステム制御
装置との間で送受信するパラレルデータインタフェース
と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディス
クデータを、シリアルデータバスを介して、上記ディス
クデータに対するデータ処理並びに本装置の制御を行う
システム制御装置との間で送受信するシリアルデータイ
ンタフェースと、本装置の動作を制御するコマンドをコ
マンドバスを介して上記システム制御装置から受信する
とともに、本装置が有している情報が記述されたメッセ
ージをコマンドバスを介して上記システム制御装置へ送
信するコマンドインターフェースとを備えることを特徴
とする。

【００２９】本発明にかかるシステム制御装置は、ディ
スク状記録媒体の記録データであるディスクデータに対
するデータ処理を行うデータ処理並びに上記ディスク状
記録媒体の記録／再生を行うドライブ装置の制御を行う
制御部と、上記ディスクデータをパラレルデータバスを
介して上記ドライブ装置との間で送受信するパラレルデ
ータインタフェースと、上記ディスクデータをシリアル
データバスを介して上記ドライブ装置との間で送受信す
るシリアルデータインタフェースと、上記ドライブ装置
の動作を制御するコマンドをコマンドバスを介して当該
ドライブ装置へ送信するとともに、上記ドライブ装置が
有している情報が記述されたメッセージをコマンドバス
を介して当該ドライブ装置から受信するコマンドインタ
ーフェースとを備えることを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態として、本発
明を適用したディスクドライブシステムについて説明を
行う。

【００３１】全体構成本発明の実施の形態のディスクドライブシステムは、Ｄ
ＶＤ（ＤＶＤｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒＲ
ｅａｄ-ｏｎｌｙ-Ｄｉｓｃ）、ＶｉｄｅｏＣＤ（Ｗｈｉ
ｔｅｂｏｏｋ）又はＣＤ-Ａｕｄｉｏ（ＲｅｄＢｏ
ｏｋ）に記録されているデータを読み出し、読み出した
データのデコード処理を行ってビデオデータ、オーディ
オデータ、プログラムデータ等を出力する再生システム
である。このディスクドライブシステムは、図１に示す
ように、ドライブ装置１と、ホストコントローラ２とか
ら構成されている。ドライブ装置１及びホストコントロ
ーラ２は、例えばそれぞれ独立した半導体チップにＩＣ
化され、ハードウェア化される。

【００３２】ドライブ装置１は、ＤＶＤ、ＶｉｄｅｏＣ
Ｄ、ＣＤ-Ａｕｄｉｏ（以下、総称する場合には単にデ
ィスクと呼ぶ。）からディスクデータを読み出し、各デ
ィスクに対応したチャネルデコード処理（復調、誤り訂
正）を行う。そして、ドライブ装置１は、チャネルデコ
ード処理を行ったディスクデータを、ホストコントロー
ラ２に転送する。

【００３３】ホストコントローラ２は、Ａ／Ｖデコーダ
２ａ、及び、システムコントローラ２ｂ等を備えてお
り、ドライブ装置１から転送されたデータのＡ／Ｖデコ
ード処理（ＭＰＥＧデコード処理，ＣＤ−ＲＯＭデコー
ド処理等）、システム全体の管理、ドライブ装置１の再
生制御、ドライブ装置１の操作等を行う。

【００３４】このようなドライブ装置１とホストコント
ローラ２とは、Ａ／Ｖ(Audio/Video)バスインターフェ
ース４とコマンドインターフェース５とによって接続さ
れている。また、必要に応じて、これら２つのインター
フェースに加え、ＬｅｇａｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフ
ェース６でも接続される。

【００３５】Ａ／Ｖバスインターフェース４は、ディス
クから読み出されたディスクデータを、ドライブ装置１
からホストコントローラ２へ転送するパラレルバスイン
ターフェースである。

【００３６】コマンドインターフェース５は、ドライブ
装置１の動作を制御するためのコマンド、及び、ドライ
ブ装置１の状態やディスクの情報等が記述されたメッセ
ージを転送するインターフェースである。

【００３７】ＬｅｇａｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェー
ス６は、再生対象となるディスクのうちのＶｉｄｅｏＣ
Ｄ及びＣＤ-Ａｕｄｉｏから再生されたディスクデータ
を、ドライブ装置１からホストコントローラ２へ転送す
るシリアルバスインターフェースである。このＬｅｇａ
ｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェース６は、ホストコント
ローラ２が、上記Ａ／Ｖバスインタフェース４に対応し
ていない場合に用いることが可能である。なお、Ｖｉｄ
ｅｏＣＤ及びＣＤ-Ａｕｄｉｏから再生されたディスク
データは、上記Ａ／Ｖバスインターフェース４によって
も転送可能であるため、本ディスクドライブシステムで
は、このＬｅｇａｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェース６
は、必要に応じて設ければよい。

【００３８】ドライブ装置の構成つぎに、ドライブ装置１のブロック構成について図２を
参照して説明をする。

【００３９】ドライブ装置１は、メカユニット１１と、
再生制御部１２とから構成される。

【００４０】メカユニット１１は、ディスクを回転駆動
する回転駆動機構、ディスクを着脱自在に上記回転駆動
機構に装填するディスクトレイ、ディスクにレーザ光を
照射して再生信号を検出するピックアップ、ピックアッ
プのスレッド制御を行うスレッド機構等を備えて構成さ
れる。

【００４１】再生制御部１２は、ＲＦアンプ１３と、サ
ーボコントローラ１４と、ＤＶＤチャネルデコーダ１５
と、ＤＶＤエラー訂正回路１６と、ＣＤチャネルデコー
ダ１７と、ＣＤエラー訂正回路１８と、トラックバッフ
ァコントローラ１９と、トラックバッファ２０と、シス
テムコントローラ２１とを備えて構成されている。

【００４２】ＲＦアンプ１３は、メカユニット１１内の
ピックアップにより検出された電気信号から、再生信
号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を
生成する。ＲＦアンプ１３により生成された再生信号
は、ＤＶＤチャネルデコーダ１５及びＣＤチャネルデコ
ーダ１７に供給される。また、ＲＦアンプ１３により生
成されたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信
号等は、サーボコントローラ１４に供給される。

【００４３】サーボコントローラ１４は、ＲＦアンプ１
３から供給されたフォーカスエラー信号やトラッキング
エラー信号等に基づき、サーボシステムの制御を行う。
すなわち、サーボコントローラ１４は、メカユニット１
１のピックアップ、スレッド機構、回転駆動機構等を駆
動することによって、フォーカスサーボ制御、トラッキ
ングサーボ制御、スレッドサーボ制御、スピンドルサー
ボ制御等の各種サーボ制御を行う。

【００４４】ＤＶＤチャネルデコーダ１５及びＤＶＤエ
ラー訂正回路１６は、ＤＶＤの再生を行う場合に動作す
る。ＤＶＤチャネルデコーダ１５は、入力された再生信
号に対して符号化処理や復調処理等を行って、デジタル
データを出力する。ＤＶＤエラー訂正回路１６は、復調
されたデジタルデータに付加されているパリティ（Ｐ
Ｉ，ＰＯ）を用いてエラー訂正処理を行う。エラー訂正
がされたデータは、ＤＶＤデータとしてトラックバッフ
ァコントローラ１９及びシステムコントローラ２１に供
給される。

【００４５】ＣＤチャネルデコーダ１７及びＣＤエラー
訂正回路１８は、ＶｉｄｅｏＣＤ及びＣＤ-Ａｕｄｉｏ
の再生を行う場合に動作を行う。ＣＤチャネルデコーダ
１７は、入力された再生信号に対して符号化処理や復調
処理等を行って、デジタルデータを出力する。ＣＤエラ
ー訂正回路１８は、復調されたデジタルデータに付加さ
れているパリティ（Ｃ１，Ｃ２）を用いてエラー訂正処
理を行う。エラー訂正がされたデータは、ＣＤデータと
してトラックバッファコントローラ１９に供給される。
また、ＬｅｇｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェース６を用
いる場合には、このエラー訂正がされたデータは、トラ
ックバッファコントローラ１９に供給されず、直接Ｌｅ
ｇｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェース６を介してホスト
コントローラ２に送出される。

【００４６】トラックバッファコントローラ１９は、入
力されたディスクデータをトラックバッファ２０に一時
的に格納する。そして、トラックバッファコントローラ
１９は、トラックバッファ２０に格納したディスクデー
タを、Ａ／Ｖバスインターフェース４を介して、ホスト
コントローラ２に送出する。

【００４７】システムコントローラ２１は、このドライ
ブ装置１のシステム制御を行う。このシステムコントロ
ーラ２１は、ホストコントローラ２からコマンドインタ
ーフェース５を介して供給されるコマンド等に従いシス
テム制御を行う。また、システムコントローラ２１は、
ＤＶＤの再生を行う場合、ＤＶＤデータからＤＳＩを抽
出し、ＤＳＩテーブルを作成する。システムコントロー
ラ２１は、セル単位での再生命令や変速再生命令がホス
トコントローラ２から与えられたときには、ＤＳＩテー
ブルを参照して、読み出しアドレスを算出する。また、
システムコントローラ２１は、必要に応じて、ホストコ
ントローラ２に対してコマンドインターフェース５を介
してメッセージを供給する。なお、このコマンド、メッ
セージについては、その詳細を後述する。

【００４８】以上のように本発明の実施の形態のディス
クドライブシステムでは、ディスクデータを転送するイ
ンターフェースと、コマンド及びメッセージを転送する
インターフェースとを分離して構成している。このた
め、ディスクデータの転送状態に依存することなく、コ
マンドやメッセージを転送することが可能となる。従っ
て、ディスクデータを転送している最中に別のコマンド
を発行する場合などでも、バスリセットを行って転送を
中断する必要がなくなり、効率的に処理を行うことがで
きる。

【００４９】ドライブ装置１のステートつぎに、ドライブ装置１の動作状態の制御について説明
をする。

【００５０】ドライブ装置１は、本ドライブ装置１の振
る舞いを定義する複数のステートから構成されるステー
トマシーンにより動作が管理及び制御される。ドライブ
装置１内のシステムコントローラ２１は、コマンドイン
ターフェース５を介してホストコントローラ２から転送
されてくるコマンド、或いは、ディスクの状態等に応じ
て、ステートを遷移させる。

【００５１】図３に、このドライブ装置１を管理及び制
御するステートマシーンを示す。

【００５２】このステートマシーンは、リセットステー
トＳ１、クローズステートＳ２、オープンステートＳ
３、レディーステートＳ４、プレイステートＳ５、スリ
ープステートＳ６、Ｎｏ／ＢａｄディスクステートＳ７
の７つのステートから構成される。なお、各ステートＳ
１〜Ｓ７のうち、リセットステートＳ１は、ドライブ装
置１を初期状態とした初期ステートであり、ステートＳ
２〜Ｓ７は、ドライブ装置１の動作可能な状態とした動
作ステートである。

【００５３】リセットステートＳ１は、本ドライブ装置
１のハードウェアリセットがされた直後の初期状態であ
る。このステートマシーンは、電源投入後、ホストコン
トローラ２からコマンドインターフェース５を介して、
ＤＲＶＲＳＴ信号がアサートされると、まず、このリセ
ットステートＳ１へ遷移する。従って、このドライブ装
置１は、電源を投入した直後やリセットボタン等を押し
た直後に、動作可能な状態となるのではなく、電源が投
入され且つホストコントローラ２によって明示的に信号
が与えられることにより、ハードウェアリセットされ
る。このディスクドライブシステムでは、ホストコント
ローラ２によって明示的にハードウェアリセット状態と
されるので、ホストコントローラ２とドライブ装置１と
の動作状態の不整合を防ぐことが可能となり、安定した
起動を行うことができる。なお、ＤＲＶＲＳＴ信号は、
コマンドインターフェース５のハードウェアレイヤで規
定されている信号であるが、その詳細については後述す
る。

【００５４】また、ドライブ装置１は、このリセットス
テートＳ１で、ホストコントローラ２からＳｅｔＭｏｄ
ｅコマンドが発行されることにより、動作ステート（具
体的にはクローズステートＳ２）へ遷移する。このディ
スクドライブシステムでは、ホストコントローラ２から
コマンドを与えられることによって明示的に初期ステー
トから動作ステートへ遷移するので、ホストコントロー
ラ２とドライブ装置１との動作状態の不整合を防ぐこと
が可能となり、安定した起動を行うことができる。例え
ば、ドライブ装置１がホストコントローラ２より先に起
動してしまい、コマンド不定によりドライブ装置１が暴
走してしまうといった、不測の事態を防ぐことができ
る。

【００５５】また、このＳｅｔＭｏｄｅコマンドでは、
ドライブのファームウェアの選択や、インターフェース
の構成の選択（ハードウェアレイヤ、コミュニケーショ
ンレイヤ、コマンド＆メッセージレイヤの選択）等の、
ドライブの動作モードの選択を行う。従って、このディ
スクドライブシステムでは、ホストコントローラ２によ
り、ドライブ装置１の動作モードが選択されるため、ド
ライブ装置１とホストコントローラ２との動作モードの
不整合を防ぐことができる。なお、このＳｅｔＭｏｄｅ
コマンドについては、その詳細を後述する。

【００５６】クローズステートＳ２は、ディスクが載置
されるディスクトレイが閉じた直後、或いは、リセット
ステートＳ１から遷移してきた直後に、或いは、Ｒｅｓ
ｔａｒｔコマンドが発行されたのちに、遷移するステー
トである。クローズステートＳ２は、サーボシステムの
起動、メディアタイプの検出、ＴＯＣ等のディスクを再
生するための管理データであるメディア情報の新たな読
み込み、トラックバッファのクリア、インタフェースの
リセットといった、ソフトウェアリセット処理を行うス
テートである。このクローズステートＳ２で、サーボシ
ステムが起動できなかった場合やメディア情報が検出で
きなかった場合には、再生不可能なディスクがディスク
トレイに装填されている（ｂａｄｄｉｓｃ）、或い
は、ディスクトレイにディスクが装填されていない（ｎ
ｏｄｉｓｃ）と判断する。Ｎｏ／Ｂａｄディスクと判
断した場合には、このクローズステートＳ２からＮｏ／
ＢａｄディスクステートＳ７に遷移する。また、ドライ
ブ装置１に有効なディスクが装填されており、サーボシ
ステムの起動及びメディア情報の検出が完了した場合に
は、このクローズステートＳ２からレディーステートＳ
４に遷移する。

【００５７】オープンステートＳ３は、ディスクトレイ
が開いている状態、すなわち、ディスクトレイにディス
クを装着、或いは、ディスクトレイからディスクを取り
出しできる状態である。ドライブ装置１は、クローズス
テートＳ２，レディーステートＳ４，プレイステートＳ
５，スリープステートＳ６，Ｎｏ／Ｂａｄディスクステ
ートＳ７の各ステートで、ＯｐｅｎＴｒａｙコマンドが
発行された場合に、このオープンステートＳ３へ遷移す
る。

【００５８】レディーステートＳ４は、ディスクをすぐ
に再生することが可能な待機状態である。すなわち、サ
ーボシステムが起動しており、且つ、システムコントロ
ーラ２１がメディア情報を保持していて、再生コマンド
（ＰｌａｙＤＶＤコマンド、ＰｌａｙＣＤコマンド等）
を受け付けることができる状態である。ドライブ装置１
は、クローズステートＳ２で有効なディスクが装填され
ていると判断された場合、プレイステートＳ５でＳｔｏ
ｐコマンドが発行された場合、プレイステートＳ５で再
生が完了した場合、或いは、スリープステートＳ６でＷ
ａｋｅＵｐコマンドが発行された場合、このレディース
テートＳ４に遷移する。

【００５９】プレイステートＳ５は、ディスクを再生し
ている状態である。なお、ここでは、バックワード再生
や変速再生等の特殊再生やポーズ等も、このプレイステ
ートＳ５で行われる。ドライブ装置１は、レディーステ
ートＳ４で再生関連のコマンド（ＰｌａｙＤＶＤコマン
ド、ＰｌａｙＣＤコマンド等）が発行されると、このプ
レイステートＳ５に遷移する。

【００６０】スリープステートＳ６は、レーザ、スピン
ドル、フォーカス、トラッキング、スレッド等のサーボ
システムが全てオフした状態である。ただし、このスリ
ープステートＳ６では、ディスクトレイには再生可能な
ディスクが装填されており、また、そのディスクのメデ
ィア情報も保持している。ドライブ装置１は、レディー
ステートＳ４でＳｌｅｅｐコマンドが発行されると、こ
のスリープステートＳ６に遷移する。

【００６１】Ｎｏ／ＢａｄディスクステートＳ７は、デ
ィスクを再生することができない動作状態である。すな
わち、ディスクトレイにディスクが装填されていない
か、或いは、再生できない無効なディスクが装填されて
いる状態である。ドライブ装置１は、クローズステート
Ｓ２で、サーボシステムが起動しなかったり或いはメデ
ィア情報を検出できずにＮｏ／Ｂａｄディスクと判断さ
れた場合に、このＮｏ／ＢａｄディスクステートＳ７に
遷移する。

【００６２】以上のようにドライブ装置１では、ドライ
ブの各ステートを定め、そのステートにおける振る舞い
を定めたステートマシーンにより動作を制御及び管理す
ることによって、ホストコントローラ２側がドライブ装
置１の状態を的確に把握することができる。そのため、
ホストコントローラ２がドライブ装置１に対する次の制
御を、容易且つ的確に行うことができる。

【００６３】また、このドライブ装置１では、初期ステ
ートとしてリセットステートＳ１を設け、電源投入後、
ホストコントローラ２からコマンドインターフェース５
を介してＤＲＶＲＳＴ信号がアサートされたときに、初
めてこのリセットステートＳ１に遷移するように状態を
制御している。従って、ドライブ装置１は、電源を投入
した直後やリセットボタン等を押した直後にハードウェ
アリセット状態とするのではなく、ホストコントローラ
２によって明示的にハードウェアリセット状態とされ
る。このため、ホストコントローラ２によって明示的に
ハードウェアリセット状態に遷移するので、ホストコン
トローラ２とドライブ装置１との起動状態の不整合を防
ぐことが可能となり、安定した起動動作を行うことがで
きる。

【００６４】また、このドライブ装置１は、リセットス
テートＳ１のときにＳｅｔＭｏｄｅコマンドが発行され
ることにより、初期ステートから動作可能な動作ステー
トへ遷移する。このＳｅｔＭｏｄｅコマンドでは、ドラ
イブのファームウェアの選択や、インターフェースの構
成の選択（ハードウェアレイヤ、コミュニケーションレ
イヤ、コマンド＆メッセージレイヤの選択）等の、ドラ
イブの動作モードの選択を行う。従って、このディスク
ドライブシステムでは、ホストコントローラ２により、
ドライブ装置１の動作モードが選択されるため、ドライ
ブ装置１とホストコントローラ２との動作モードの不整
合を防ぐことができる。

【００６５】インタフェースのレイヤ構造つぎに、ドライブ装置１とホストコントローラ２との間
のインタフェースについて説明をする。

【００６６】図４に、ドライブ装置１とホストコントロ
ーラ２との間のインターフェースのレイヤ構造を示す。

【００６７】ＡＶインターフェース（Ａ／Ｖバスインタ
ーフェース４及びＬｅｇａｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフ
ェース６）は、図４（Ａ）に示すように、ハードウェア
レイヤの１階層のみでその仕様が定められている。この
ＡＶバスインターフェースのハードウェアレイヤでは、
信号の仕様、データの伝送タイミングの仕様、データの
転送フォーマットの仕様が定められている。

【００６８】一方、コマンドインターフェースでは、図
４（Ｂ）に示すように、ハードウェアレイヤ、コミュニ
ケーションレイヤ、コマンド＆メッセージレイヤの３階
層で仕様が定められている。このコマンドインターフェ
ースのハードウェアレイヤでは、信号の仕様、データ伝
送タイミングの仕様などのハードウェア的な仕様が定め
られている。また、コミュニケーションレイヤでは、デ
ータの伝送フォーマット等の通信に関する仕様が定めら
れている。また、コマンド＆メッセージレイヤでは、コ
マンド及びメッセージの記述内容の仕様が定められてい
る。

【００６９】ドライブ装置１及びホストコントローラ２
は、それぞれ、ハードウェアレイヤで規定された仕様の
モジュール、コミュニケーションレイヤで規定された仕
様に対応したモジュール、コマンド＆メッセージレイヤ
で規定された仕様に対応したモジュールをソフトウェア
或いはハードウェア的に設けて、コマンドインターフェ
ースを構成する。このように各階層毎にそれぞれ定義さ
れたモジュールを設けてインターフェースを構成するこ
とにより、例えばインターフェースの仕様変更があった
場合であっても、その仕様の変更があった階層のモジュ
ールのみを交換すればよく、他のモジュールは交換せず
に対応を図ることができる。例えば、コマンドやメッセ
ージの内容を追加したり変更したりする場合には、コマ
ンドやメッセージが記述された対応テーブル等のソフト
ウェアモジュールだけを書き換えれば、入出力用のイン
タフェースＩＣ毎交換するといったことはしなくても、
対応することができる。また、異なる信号の仕様のドラ
イブ装置１とホストコントローラ２とを接続する場合に
は、例えば入出力用のインタフェースＩＣだけを交換す
れば、コマンドやメッセージが記述されたテーブルや伝
送フォーマット生成用のモジュールを書き換えなくて
も、対応することができる。

【００７０】ハードウェアレイヤ（コマンドインターフェースのハードウェアレイヤ）つ
ぎに、コマンドインターフェース５のハードウェアレイ
ヤの構成について説明をする。

【００７１】コマンドインターフェース５では、図５に
示すように、ＤＲＶＲＤＹ信号、ＤＲＶＲＸ信号、ＤＲ
ＶＴＸ信号、ＤＲＶＣＬＫ信号、ＤＲＶＲＳＴ信号、Ｄ
ＲＶＩＲＱ信号が伝送される。

【００７２】ＤＲＶＲＤＹ信号は、ホストコントローラ
２から発行されるコマンドを、ドライブ装置１が受信可
能であることを通知する信号である。このＤＲＶＲＤＹ
信号は、ドライブ装置１からホストコントローラ２へア
サートされる。ホストコントローラ２は、このＤＲＶＲ
ＤＹ信号がアサートされているときに、コマンドを伝送
することが可能である。

【００７３】ＤＲＶＲＸ信号は、コマンド等のホストコ
ントローラ２からドライブ装置１へ伝送されるシリアル
の伝送データである。

【００７４】ＤＲＶＴＸ信号は、メッセージ等のドライ
ブ装置１からホストコントローラ２へ伝送されるシリア
ルの伝送データである。

【００７５】ＤＲＶＣＬＫ信号は、ホストコントローラ
２からドライブ装置１へ送出されるクロックである。

【００７６】ＤＲＶＲＳＴ信号は、ホストコントローラ
２側でドライブ装置１をハードウェアレベルでリセット
する信号である。このＤＲＶＲＳＴ信号は、ホストコン
トローラ２からドライブ装置１へアサートされる。ドラ
イブ装置１は、このＤＲＶＲＳＴ信号が一定期間アサー
トされ続けると、ハードウェア上の動作をリセットす
る。なお、上述したようにドライブ装置１は、このＤＲ
ＶＲＳＴ信号がアサートされると、状態をリセットステ
ートＳ１へ遷移させる。

【００７７】ＤＲＶＩＲＱ信号は、ドライブ装置１がホ
ストコントローラ２に割り込み要求を通知する信号であ
る。このＤＲＶＩＲＱ信号は、ドライブ装置１からホス
トコントローラ２へアサートされる。このＤＲＶＩＲＱ
信号は、例えば、非同期コマンド（詳細は後述する）に
対する処理が完了したときや、予期しないエラー等が発
生したときなど、ドライブ装置１がホストコントローラ
２へ非同期にメッセージを発行する際に用いられる。

【００７８】（ＡＶバスインターフェースのハードウェ
アレイヤ）つぎに、Ａ／Ｖバスインターフェース４のハ
ードウェアレイヤの構成について説明をする。

【００７９】Ａ／Ｖバスインターフェース４では、図６
に示すように、ＨＤＲＱ信号、ＸＨＡＣ信号、ＸＳＨＤ
信号、ＤＣＫ信号、ＶＤＴ［7..0］信号、ＶＥＦＧ信号
が伝送される。

【００８０】ＨＤＲＱ信号は、読み出されたディスクデ
ータの伝送要求を通知する信号であり、ホストコントロ
ーラ２からドライブ装置１へアサートされる。このＨＤ
ＲＱ信号がアサートされているときに、ドライブ装置１
は再生したディスクデータをホストコントローラ２へ送
信する。

【００８１】ＸＨＡＣ信号は、ＶＤＴ［7..0］信号の有
効性を示す信号であり、ドライブ装置１からホストコン
トローラ２へ供給される。

【００８２】ＸＳＨＤ信号は、セクタの開始位置を示す
信号であり、ドライブ装置１からホストコントローラ２
へ供給される。

【００８３】ＤＣＫ信号は、データクロックであり、ド
ライブ装置１からホストコントローラ２へ供給される。

【００８４】ＶＤＴ［7..0］信号は、ディスクから読み
出された８ビットのパラレルのディスクデータであり、
ドライブ装置１からホストコントローラ２へ供給され
る。

【００８５】ＶＥＦＧ信号は、読み出されたデータがエ
ラー訂正をできたか否かを示すエラーフラグであり、ド
ライブ装置１からホストコントローラ２へ供給される。

【００８６】なお、ホストコントローラ２は、再生関連
のコマンド（ＰｌａｙＣＤやＰｌａｙＤＶＤ等）を発行
している最中、再生の一時停止（ポーズ）を行う場合、
新たにポーズ用のコマンドを発行するのではなく、この
ハードウェアレイヤのＨＤＲＱ信号を無効とすることに
よって行う。ドライブ装置１は、ディスクの再生中に、
ＨＤＲＱ信号が無効とされた場合は、ホストコントロー
ラ２へのデータの送出は停止するが、ディスクの再生自
体は停止せずにトラックバッファへのデータを格納して
おく。そして、トラックバッファの容量が一杯となった
ところで、ディスクの再生を停止するようにする。この
ようにポーズ動作を、ＨＤＲＱ信号を用いて制御するこ
とによって、再生を復活した際には、すぐにデータの送
出を開始することが可能となる。

【００８７】コミュニケーションレイヤつぎに、コマンドインターフェース５のコミュニケーシ
ョンレイヤについて説明をする。

【００８８】コマンドインターフェース５のコミュニケ
ーションレイヤでは、図７に示すように、コマンドを伝
送するコマンドフェーズと、メッセージを伝送するメッ
セージフェーズの２つのフェーズでデータ伝送が行われ
る。

【００８９】コマンドフェーズでは、コマンド、並び
に、そのコマンドを正しく受信できたことを示す承認
（ＡＣＫ）或いはそのコマンドを正しく受信できなかっ
たことを示す非承認（ＮＣＫ）が、コマンドプロトコル
に従った伝送フォーマットで伝送される。メッセージフ
ェーズでは、メッセージ、並びに、そのメッセージを正
しく受信できたことを示す承認（ＡＣＫ）或いはそのメ
ッセージを正しく受信できなかったことを示す非承認
（ＮＣＫ）が、メッセージプロトコルに従った伝送フォ
ーマットで伝送される。

【００９０】コマンドフェーズは、ホストコントローラ
２がドライブ装置１へ対して何らかの動作制御命令を与
える場合、或いは、割り込み要求を通知するＤＲＶＩＲ
Ｑ信号がドライブ装置１からホストコントローラ２へア
サートされた場合に、発生する。また、メッセージフェ
ーズは、コマンドフェーズが終了した後、一定時間内
に、発生する。

【００９１】コマンドフェースの伝送プロトコルである
コマンドプロトコルについて説明をする。

【００９２】コマンドプロトコルでは、図８に示すよう
に、“ Command Length ”と、“ Command ”と、“ Co
mmand Check Sum ”と、“ Acknowledgement ”とが、
この順序で伝送される。

【００９３】“ Command Length ”は、次の“ Command
”のバイト長を示している。この“ Command Length
”は、１バイト長のデータで、ホストコントローラ２
からドライブ装置１へ伝送される。この“ Command Len
gth ”は、ドライブ装置１からホストコントローラ２へ
は伝送されない。

【００９４】“ Command ”は、コマンドの内容及びそ
の引数を示している。この“ Command ”は、Ｎバイト
長のデータで、ホストコントローラ２からドライブ装置
１へ伝送される。具体的に、この“ Command ”は、図
９に示すように、“ Command Code ”と“ Command Arg
ument ”とで構成されている。“ Command Code ”は、
１バイト長のデータで、コマンドの内容を特定するコー
ドである。“ Command Argument ”は、Ｍバイト（Ｍ＝
（Ｎ−１）、Ｎは１以上の整数）長のデータで、コマン
ドの引数を示す値である。コマンドに引数が含まれるか
どうか並びに引数のデータ長は、そのコマンドの内容に
よって異なる。この“ Command ”は、ドライブ装置１
からホストコントローラ２へは伝送されない。

【００９５】“ Command Check Sum ”は、“ Command
”に記述されたデータのバイト毎の加算合計値を示し
ている。この“ Command Check Sum ”は、１バイト長
のデータで、ホストコントローラ２からドライブ装置１
へ伝送される。ドライブ装置１では、受信した“ Comma
nd ”の加算合計値と、この“ Command Check Sum ”に
記述された値とを比較し、エラーチェックが行われる。
この“ Command Check Sum ”は、ドライブ装置１から
ホストコントローラ２へは伝送されない。

【００９６】“ Acknowledgement ”は、伝送された“
Command ”に伝送エラーが生じていたかどうかを通知す
るための承認（ＡＣＫ）／非承認（ＮＣＫ）を示してい
る。この“ Acknowledgement ”は、１バイト長のデー
タで、ドライブ装置１からホストコントローラ２へ伝送
される。ドライブ装置１は、エラーチェックの結果、受
信した“ Command ”にエラーがなければ、すなわち、
“ Command ”の加算合計値と“ Command Check Sum ”
に記述された値とが一致すれば、“ Command Check Sum
”に記述された値の補数をこの“ Acknowledgement ”
に記述し、ホストコントローラ２へ返信する。また、ド
ライブ装置１は、エラーチェックの結果、受信した“ C
ommand ”にエラーが生じていれば、すなわち、“ Comm
and ”の加算合計値と“ Command Check Sum ”に記述
された値とが一致しなければ、“Command Check Sum ”
に記述された値の補数以外の値をこの“ Acknowledgeme
nt”に記述し、ホストコントローラ２へ返信する。この
“ Acknowledgement ”は、ホストコントローラ２から
ドライブ装置１へデータは伝送されない。

【００９７】ホストコントローラ２は、“ Acknowledge
ment ”を受信して“ Command Check Sum ”の補数が記
述されていれば、ドライブ装置１へ正しくコマンドが送
信されたと判断し、コマンドフェーズの処理を完了す
る。一方、ホストコントローラ２は、“ Acknowledgeme
nt ”を受信して“ Command Check Sum ”の補数以外値
が記述されていれば、ドライブ装置１へ正しくコマンド
が送信なかったと判断し、同じコマンドフェーズをリト
ライする。

【００９８】以上のようにコマンドプロトコルでは、ホ
ストコントローラ２からドライブ装置１へコマンドを送
信することができる。そのため、ドライブ装置１では、
そのコマンドに従った動作を行うことができる。

【００９９】また、このコマンドプロトコルでは、ホス
トコントローラ２からドライブ装置１へコマンドのエラ
ーチェックデータも送信される。そのため、ドライブ装
置１では、コマンドインタフェースで行われた通信にエ
ラーが生じているかどうかを容易に判断することがで
き、通信エラーによる誤動作が生じなくなる。

【０１００】また、このコマンドプロトコルでは、伝送
されたコマンドに通信エラーが生じていたかどうかを示
す承認（ＡＣＫ）／非承認（ＮＣＫ）をドライブ装置１
からホストコントローラ２へ返信する。そのため、通信
エラーが生じた場合でも、ドライブ装置１とホストコン
トローラ２との間で動作の不整合が生じず、速やかに復
帰処理を行うことができる。

【０１０１】続いて、メッセージプロトコルについて説
明をする。

【０１０２】メッセージプロトコルは、図１０に示すよ
うに、“ Message Length ”と、“Message ”と、“ M
essage Check Sum ”と、“ Acknowledgement ”とで構
成される。

【０１０３】“ Message Length ”は、次の“ Message
”のバイト長を示している。この“ Message Length
”は、１バイト長のデータで、ドライブ装置１からホ
ストコントローラ２へ伝送される。この“ Message Len
gth ”は、ホストコントローラ２からドライブ装置１へ
は伝送されない。

【０１０４】“ Message ”は、メッセージの内容及び
その引数を示している。この“ Message ”は、Ｎバイ
ト長のデータで、ドライブ装置１からホストコントロー
ラ２へ伝送される。具体的に、この“ Message ”は、
図１１に示すように、“ Message Code ”と“ Message
Argument ”とで構成されている。“ Message Code ”
は、１バイト長のデータで、メッセージの内容を特定す
るコードである。“ Message Argument ”は、Ｍバイト
（Ｍ＝（Ｎ−１）、Ｎは１以上の整数）長のデータで、
メッセージの引数を示す値である。メッセージに引数が
含まれるかどうか並びに引数のデータ長は、そのメッセ
ージの内容によって異なる。この“ Message ”は、ホ
ストコントローラ２からドライブ装置１へは伝送されな
い。

【０１０５】“ Message Check Sum ”は、“ Message
”に記述されたデータの加算合計値を示している。こ
の“ Message Check Sum ”は、１バイト長のデータ
で、ドライブ装置１からホストコントローラ２へ伝送さ
れる。ホストコントローラ２では、受信した“ Message
”の加算合計値と、この“ Message Check Sum ”に記
述された値とを比較し、エラーチェックが行われる。こ
の“ Message Check Sum”は、ホストコントローラ２か
らドライブ装置１へは伝送されない。

【０１０６】“ Acknowledgement ”は、伝送された“
Message ”に伝送エラーが生じていたかどうかを通知す
るための承認（ＡＣＫ）／非承認（ＮＣＫ）を示してい
る。この“ Acknowledgement ”は、１バイト長のデー
タで、ホストコントローラ２からドライブ装置１へ伝送
される。ホストコントローラ２は、エラーチェックの結
果、受信した“ Message ”にエラーがなければ、すな
わち、“ Message ”の加算合計値と“ Message Check
Sum ”に記述された値とが一致すれば、“ Message Che
ck Sum ”に記述された値の補数をこの“ Acknowledgem
ent ”に記述し、ドライブ装置１へ返信する。また、ホ
ストコントローラ２は、エラーチェックの結果、受信し
た“ Message ”にエラーが生じていれば、すなわち、
“ Message ”の加算合計値と“ Message Check Sum ”
に記述された値とが一致しなければ、“ Message Check
Sum ”に記述された値の補数以外の値をこの“ Acknow
ledgement ”に記述し、ドライブ装置１へ返信する。こ
の“ Acknowledgement ”は、ドライブ装置１からホス
トコントローラ２へは伝送されない。

【０１０７】ドライブ装置１は、“ Acknowledgement
”を受信して“ Message Check Sum”の補数が記述さ
れていれば、ホストコントローラ２へ正しくメッセージ
が送信されたと判断し、メッセージフェーズの処理を完
了する。一方、ドライブ装置１は、“ Acknowledgement
”を受信して“ Message Check Sum ”の補数以外値が
記述されていれば、ホストコントローラ２へ正しくメッ
セージが送信なかったと判断し、同じメッセージフェー
ズをリトライする。

【０１０８】以上のようにメッセージプロトコルでは、
ドライブ装置１からホストコントローラ２へメッセージ
が送信される。そのため、ホストコントローラ２では、
そのメッセージに従った動作を行うことができる。

【０１０９】また、このメッセージプロトコルでは、ド
ライブ装置１からホストコントローラ２へメッセージの
エラーチェックデータも送信される。そのため、ホスト
コントローラ２では、メッセージインタフェースで行わ
れた通信にエラーが生じているかどうかを容易に判断す
ることができ、通信エラーによる誤動作が生じなくな
る。

【０１１０】また、このメッセージプロトコルでは、伝
送されたメッセージに通信エラーが生じていたかどうか
を示す承認（ＡＣＫ）／非承認（ＮＣＫ）をホストコン
トローラ２からドライブ装置１へ返信する。そのため、
通信エラーが生じた場合でも、ドライブ装置１とホスト
コントローラ２との間で動作の不整合が生じず、速やか
に復帰処理を行うことができる。

【０１１１】なお、図１２に示すように、コマンドフェ
ーズにおいて“ Command Length ”、“ Command ”、
“ Command Check Sum ”、メッセージフェーズ時の“
Acknowledgement ”を送信している最中に、ドライブ装
置１から何らかのデータの送信があった場合（本来はド
ライブ装置１からのデータ伝送はないときに何らかのデ
ータが伝送されてしまった場合）、ホストコントローラ
２は、現在のコマンドプロトコルを中断し、再度新たに
コマンドプロトコルをリトライし、エラーの回復を行
う。同様に、メッセージフェーズにおいて“ Message L
ength ”、“ Message ”、“ Message Check Sum ”、
コマンドフェーズ時の“ Acknowledgement”を送信して
いる最中に、ホストコントローラ２から何らかのデータ
の送信があった場合（本来はホストコントローラ２から
のデータ伝送はないときに何らかのデータが伝送されて
しまった場合）、ドライブ装置１は、現在のメッセージ
プロトコルを中断し、再度新たなコマンドフェーズの要
求を行い、エラーを回復する。

【０１１２】コマンド＆メッセージレイヤつぎに、コマンド＆メッセージレイヤについて説明をす
る。

【０１１３】コマンド＆メッセージレイヤでは、コマン
ド及びメッセージの内容、そのコードの定義、引数の定
義等が定められている。

【０１１４】（コマンド＆メッセージシーケンス）本シ
ステムには、コマンド及びメッセージのシーケンスとし
て、同期コマンドシーケンスと、非同期コマンドシーケ
ンスとがある。また、これらのシーケンスに対応して、
コマンドには、同期コマンドと、非同期コマンドの２種
類が定義されている。また、同様に、メッセージには、
即時メッセージと、非同期メッセージの２種類が定義さ
れている。

【０１１５】同期コマンドシーケンスは、ホストコント
ローラ２が同期コマンドを送信し、その同期コマンドに
応じてドライブ装置１が即時メッセージを返信するシー
ケンスである。同期コマンドは、ドライブ装置１側が即
時的に応答をすることができる制御内容が記述されたコ
マンドである。また、即時メッセージは、ドライブ装置
１が常に内部メモリ等に格納している情報を返信する場
合など、ホストコントローラ２からの命令に対して即時
に返答をすることができる情報が記述されたメッセージ
である。

【０１１６】例えば、同期コマンドシーケンスは、図１
３に示すように、ホストコントローラ２がＧｅｔＶｅｒ
ｓｉｏｎコマンド（ドライブ装置のＩＤ情報の返信要求
コマンド。詳細は後述する。）を送信し、ドライブ装置
１がこのコマンドに対してＶｅｒｓｉｏｎメッセージ
（自己のＩＤ情報を記述したメッセージ。詳細は後述す
る。）を返信する、といったようなシーケンスである。

【０１１７】ドライブ装置１は、同期コマンドを受信し
た場合には、即時コマンドを所定時間内（例えば、１５
ｍ秒以内）に返信する。

【０１１８】非同期コマンドシーケンスは、ホストコン
トローラ２が非同期コマンドを送信し、その非同期コマ
ンドに対応した非同期メッセージをドライブ装置１が返
信するシーケンスである。非同期コマンドは、ドライブ
装置１側が即時的に応答ができない制御内容が記述され
たコマンドである。例えば、トレイのオープン命令、ト
レイのクローズ命令、ディスクの再生命令等の、命令を
受けてから一定の時間が経過しなければ動作が完了しな
いような制御命令が記述されている。また、非同期メッ
セージは、非同期コマンドに応じた動作が完了したこと
を示す情報、或いは、ドライブ装置１から一方的にホス
トコントローラ２へ通知する情報が記述されたメッセー
ジである。例えば、トレイのオープンが完了した旨を示
す情報、トレイのクローズが完了した旨を示す情報、再
生しているディスクデータの最終セクタまでトラックバ
ッファに格納したことを示す情報などが記述されたメッ
セージである。

【０１１９】例えば、非同期コマンドシーケンスは、図
１４に示すように、ホストコントローラ２が非同期コマ
ンドであるＯｐｅｎＴｒａｙコマンド（ディスクトレイ
をオープンする動作制御コマンド。詳細は後述する。）
を送信し、ドライブ装置１がこの命令に従い動作状態を
レディーステートＳ４からオープンステートＳ３まで遷
移させ、ＴｒａｙＯｐｅｎｅｄメッセージ（ディスクト
レイがオープンしたことを示す情報。詳細は後述す
る。）を返信する、といったようなシーケンスである。
具体的に、この図１４に示すシーケンスの場合、ホスト
コントローラ２がＯｐｅｎＴｒａｙコマンドを送信する
と、ドライブ装置１からそのコマンドを受信した旨を示
すＣＭＤ＿ＯＫコマンド（即時メッセージ）が一旦返信
される。続いて、ドライブ装置１は、レディーステート
Ｓ４から各種サーボをストップさせ、スリープステート
Ｓ６へ遷移する。このとき、ドライブ装置１は、割り込
み要求を通知するＤＲＶＩＲＱ信号をホストコントロー
ラ２にアサートする。ＤＲＶＩＲＱ信号を受けたホスト
コントローラ２は、ドライブに非同期メッセージの返信
要求を与えるＧｅｔＭｓｇコマンドを送信する。このＧ
ｅｔＭｓｇコマンドを受けるとドライブ装置１は、スリ
ープステートＳ６となったことを示す非同期メッセージ
であるＳｌｅｐｔメッセージを返信する。続いて、ドラ
イブ装置１は、スリープステートＳ６からディスクトレ
イをオープンさせオープンステートＳ３へ遷移する。こ
のとき、ドライブ装置１は、割り込み要求を通知するＤ
ＲＶＩＲＱ信号をホストコントローラ２にアサートす
る。ＤＲＶＩＲＱ信号を受けたホストコントローラ２
は、ドライブに非同期メッセージの返信要求を与えるＧ
ｅｔＭｓｇコマンドを送信する。このＧｅｔＭｓｇコマ
ンドを受けるとドライブ装置１は、オープンステートＳ
３となったことを示す非同期メッセージであるＴｒａｙ
Ｏｐｅｎｅｄメッセージを返信する。

【０１２０】（コマンドのプログラミングモデル）つぎ
に、コマンド＆メッセージレイヤでのコマンドインター
フェース５のドライブ装置１側のプログラミング構成に
ついて説明をする。

【０１２１】コマンド＆メッセージレイヤにおけるコマ
ンドインターフェース５のドライブ装置１側のプログラ
ミング構成は、図１５に示すように、コマンド及びメッ
セージの処理を行うコマンド＆メッセージモジュール４
１と、ＰｌａｙＤＶＤコマンドを格納するコマンドキュ
ー４２と、非同期メッセージを格納するメッセージキュ
ー４３と、非同期メッセージと即時メッセージとを切り
換えて出力するセレクタ４４とを備えて構成される。

【０１２２】コマンド＆メッセージモジュール４１は、
例えばシステムコントローラ２１内に備えられるソフト
ウェアモジュールであり、コマンドに対するデータ処
理、メッセージの生成処理等を行う。

【０１２３】コマンドキュー４２は、例えばシステムコ
ントローラ２１内に備えられるソフトウェアモジュール
である。コマンドキュー４２は、プレイステートの時に
ホストコントローラ２から、コマンドキューに保持する
モードのＰｌａｙＤＶＤコマンド或いはコマンドキュー
に保持するモードのＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンドが
発行された場合、このＰｌａｙＤＶＤコマンド或いはＰ
ｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンドを保持しておくキューで
ある。なお、コマンドキューに保持するモードのＰｌａ
ｙＤＶＤコマンド及びコマンドキューに保持するモード
のＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンド以外のコマンドは、
コマンドキューに保持されず、コマンド＆メッセージモ
ジュール４１に処理がされる。

【０１２４】メッセージキュー４３は、例えばシステム
コントローラ２１内に備えられるソフトウェアモジュー
ルであり、コマンド＆メッセージモジュール４１から発
行された非同期メッセージを格納するキューである。メ
ッセージキュー４３は、コマンド＆メッセージモジュー
ルから発行された非同期メッセージを格納するキューで
ある。非同期メッセージは、コマンド＆メッセージモジ
ュール４１によって発行されてから、ＤＲＶＩＲＱ信号
によりホストコントローラ２に割り込み要求し、Ｇｅｔ
Ｍｓｇコマンドが返信されてから、送信される。そのた
め、メッセージキュー４３では、ＧｅｔＭｓｇコマンド
が返信されるまで、一時的に非同期メッセージを保持し
ておく。メッセージキュー４３は、例えば５個の非同期
メッセージの格納領域を有しており、発行順に順次非同
期メッセージの送出を行う。

【０１２５】セレクタ４４は、例えばシステムコントロ
ーラ２１内に備えられるソフトウェアモジュールであ
り、コマンド＆メッセージモジュール４１から発行され
た非同期メッセージと即時メッセージとを切り換えて送
出する。

【０１２６】ドライブ装置１では、以上のようなプログ
ラミング構成によって、コマンド及びメッセージの伝送
を行うこととなる。（コマンド、メッセージ）つぎに、コマンド及びメッセ
ージの具体的な内容について説明をする。

【０１２７】同期コマンドセット図１６に、同期コマンドのコマンドセットテーブルを示
す。

【０１２８】同期コマンドには、ＧｅｔＤｉｓｃＴｙｐ
ｅコマンド、ＧｅｔＴＯＣコマンド、ＧｅｔＴＯＣ＿Ａ
ＬＬコマンド、ＧｅｔＳｔａｔｕｓコマンド、ＧｅｔＬ
ａｓｔＥｒｒコマンド、ＧｅｔＭｓｇコマンド、Ｇｅｔ
Ｖｅｓｉｏｎコマンド、ＦｌｕｓｈＰｌａｙＱｕｅｕｅ
コマンド、ＧｅｔＳｕｂＣｏｄｅコマンド、Ｓｙｎｃｈ
ｒｏｎｏｕｓＳｔｏｐコマンドがある。

【０１２９】ＧｅｔＤｉｓｃＴｙｐｅコマンドは、ドラ
イブ装置１に装填されているディスクのメディアタイプ
の返信命令である。コードは、例えば０ｘ０１である。
コマンドが有効なステートは、レディーステートＳ４、
プレイステートＳ５、スリープステートＳ６、Ｎｏ／Ｂ
ａｄディスクステートＳ７である。コマンドが有効なメ
ディアタイプは、全てである。また、引数はない。返信
されるメッセージは、ＤｉｓｃＴｙｐｅメッセージ、Ｅ
ｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１３０】ＧｅｔＴＯＣコマンドは、ドライブ装置１
に装填されているＣＤ（ＣＤ-Ａｕｄｉｏ，Ｖｉｄｅｏ
ＣＤ）のＴＯＣ（Table of Contents）の一部の返信命
令である。コードは、例えば０ｘ０２である。コマンド
が有効なステートは、レディーステートＳ４、プレイス
テートＳ５、スリープステートＳ６である。コマンドが
有効なメディアタイプは、ＣＤ（ＶｉｄｅｏＣＤ，ＣＤ
-Ａｕｄｉｏ）である。また、引数は、例えば、特徴点
のスタートポイント、第１トラックナンバー、最終トラ
ックナンバー、リードアウト領域のスタートポイント等
である。返信されるメッセージは、ＴＯＣメッセージ、
Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１３１】ＧｅｔＴＯＣ＿ＡＬＬコマンドは、ドライ
ブ装置１に装填されているＣＤ（ＣＤ-Ａｕｄｉｏ，Ｖ
ｉｄｅｏＣＤ）のＴＯＣの返信命令である。コードは、
例えば０ｘ０３である。コマンドが有効なステートは、
レディーステートＳ４、プレイステートＳ５、スリープ
ステートＳ６である。コマンドが有効なメディアタイプ
は、ＣＤ（ＣＤ-Ａｕｄｉｏ，ＶｉｄｅｏＣＤ）であ
る。また、引数は、例えば特徴点のスタートポイント、
第１トラックナンバー、最終トラックナンバー、リード
アウト領域のスタートポイント等である。返信されるメ
ッセージは、ＴＯＣ＿ＡＬＬメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏ
ｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１３２】ＧｅｔＳｔａｔｕｓコマンドは、ドライブ
装置１の現在の各種状態（ドライブ装置のステート、コ
マンドキューの状態、ディスクトレイの状態、トラック
バッファの内部状態等）の返信命令である。コードは例
えば０ｘ０４である。コマンドが有効なステートは、全
てである。コマンドが有効なメディアタイプは、全てで
ある。また、引数はない。返信されるメッセージは、Ｓ
ｔａｔｕｓメッセージである。

【０１３３】ＧｅｔＬａｓｔＥｒｒコマンドは、ドライ
ブ装置１に発生した最後のエラー情報（トレイトラブ
ル、フォーカスＮＧ、ディスク判別不能、ディスクなし
等の情報）の返信命令である。コードは、例えば０ｘ０
５である。コマンドが有効なステートは、全てである。
コマンドが有効なメディアタイプは、全てである。ま
た、引数はない。返信されるメッセージは、ＬａｓｔＥ
ｒｒメッセージメッセージである。

【０１３４】ＧｅｔＭｓｇコマンドは、ドライブ装置１
から送信される非同期メッセージの返信命令である。ド
ライブ装置１からアサートされたＤＲＶＩＲＱ信号に応
じて、送信される。コードは、例えば０ｘ０６である。
コマンドが有効なステートは、全てである。コマンドが
有効なメディアタイプは、全てである。また、引数はな
い。返信されるメッセージは、全ての非同期メッセージ
である。

【０１３５】ＧｅｔＶｅｒｓｉｏｎコマンドは、ドライ
ブ装置１の設定情報、製造者ＩＤ、ファームウェアバー
ジョン等の返信命令である。コードは、例えば、０ｘ０
７である。コマンドが有効なステートは、全てである。
コマンドが有効なメディアタイプは、全てである。ま
た、引数はない。返信されるメッセージは、Ｖｅｒｓｉ
ｏｎメッセージである。

【０１３６】ＦｌｕｓｈＰｌａｙＱｕｅｕｅコマンド
は、ドライブ装置１のコマンドキュー４３に保持されて
いるＰｌａｙＤＶＤコマンドの消去命令である。コード
は、例えば、０ｘ０Ｄである。コマンドが有効なステー
トは、プレイステートＳ５である。コマンドが有効なメ
ディアタイプは、ＤＶＤである。また、引数はない。返
信されるメッセージは、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒ
ｒ＿ＣｍＱＥｍｐメッセージである。

【０１３７】ＧｅｔＳｕｂＣｏｄｅコマンドは、ドライ
ブ装置１に装填されているＣＤ（ＶｉｄｅｏＣＤ，ＣＤ
-Ａｕｄｉｏ）のサブコードの返信命令である。コード
は、例えば、０ｘ０Ｅである。コマンドが有効なステー
トは、プレイステートＳ５である。コマンドが有効なメ
ディアタイプは、ＣＤ（ＣＤ-Ａｕｄｉｏ，Ｖｉｄｅｏ
ＣＤ）である。また、引数には、アブソリュートＭＳＦ
（A-Min,A-Sec,A-Frame）の返信命令、ＭＳＦ（Min,Se
c,Frame）の返信命令、ＴＮＯ、Ｘの返信命令が記述さ
れる。返信されるメッセージは、ＡＭＳＦメッセージ、
ＭＳＦメッセージ、ＴＮＯ＿Ｘメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃ
ｏｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１３８】ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｔｏｐコマンド
は、ドライブ装置１のプレイ状態を中断させ、トラック
バッファに格納されているディスクデータを消去する命
令である。このＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｔｏｐコマン
ドを与えると、ドライブ装置１は、再生を中断し、トラ
ックバッファに格納されているディスクデータを消去す
るとともに、ステートをプレイステートＳ５からレディ
ーステートＳ４に遷移させる。コードは、例えば、０ｘ
０Ｆである。コマンドが有効なステートは、プレイステ
ートＳ５である。コマンドが有効なメディアタイプは、
全てである。また、引数はない。返信されるメッセージ
は、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔ
メッセージである。

【０１３９】非同期コマンドセットつぎに、非同期コマンドについて説明をする。

【０１４０】非同期コマンドは、図１７に示すように、
ＳｅｔＭｏｄｅコマンド、Ｒｅｓｔａｒｔコマンド、Ｏ
ｐｅｎＴｒａｙコマンド、ＣｌｏｓｅＴｒａｙコマン
ド、ＰｌａｙＤＶＤコマンド、ＰｌａｙＣＤコマンド、
ＪｕｍｐＲｅｓｅｔコマンド、Ｓｌｅｅｐコマンド、Ｗ
ａｋｅＵｐコマンド、ＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｔｏ
ｐコマンドがある。

【０１４１】ＳｅｔＭｏｄｅコマンドは、ドライブ装置
１のステートをリセットステートＳ１からクローズステ
ートＳ２に遷移させ、ドライブ装置１を初期状態から動
作状態に遷移させる命令である。コードは、例えば、０
ｘ１０である。コマンドが有効なステートは、リセット
ステートＳ１である。コマンドが有効なメディアタイプ
は、全てである。また、引数には、例えばファームウェ
アのバージョンが記述される。返信されるメッセージ
は、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔ
メッセージ、ＴｒａｙＣｌｏｓｅｄメッセージ、Ｗｏｋ
ｅＵｐメッセージである。

【０１４２】なお、このＳｅｔＭｏｄｅコマンドを送信
すると、ドライブ装置１は、初期化動作を行う。その初
期化シーケンスは、図１８に示すようになる。すなわ
ち、ホストコントローラ２からＳｅｔＭｏｄｅコマンド
が送信され、それに対してドライブ装置１がＣＭＤ＿Ｏ
Ｋメッセージを返信する。続いて、ドライブ装置１は、
ステートをクローズステートＳ２に遷移させ、ディスク
トレイを閉じる。ディスクトレイが閉じると、ドライブ
装置１は、ＤＲＶＩＲＱ信号を送信し、ホストコントロ
ーラ２からＧｅｔＭｓｇコマンドを受け、ＴｒａｙＣｌ
ｏｓｅｄメッセージを返信する。続いて、クローズステ
ートＳ２では、各種サーボループの引き込み動作が行わ
れるとともに、メディア情報が取得される。ドライブ装
置１に有効なディスクが装填されている場合には、クロ
ーズステートＳ２からレディーステートＳ４に遷移させ
る。レディーステートＳ４に遷移すると、ドライブ装置
１は、ＤＲＶＩＲＱ信号を送信し、ホストコントローラ
２からＧｅｔＭｓｇコマンドを受け、ＷｏｋｅＵｐメッ
セージを返信する。

【０１４３】Ｒｅｓｔａｒｔコマンドは、サーボシステ
ム、コマンドキュー、メッセージキュー、トラックバッ
ファを全て初期化する命令である。Ｒｅｓｔａｒｔコマ
ンドを受けたドライブ装置１は、ステートをクローズス
テートＳ２に遷移させる。コードは、例えば０ｘ４１で
ある。コマンドが有効なステートは、リセットステート
Ｓ１以外の全てである。コマンドが有効なメディアタイ
プは、全てである。また、引数はない。返信されるメッ
セージは、ＴｒａｙＣｌｏｓｅｄメッセージ、Ｗｏｋｅ
Ｕｐメッセージ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃ
ｏｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１４４】なお、このＲｅｓｔａｒｔコマンドによる
初期化シーケンスは、図１９に示すようになる。すなわ
ち、ホストコントローラ２からＲｅｓｔａｒｔコマンド
が送信され、それに対してドライブ装置１がＣＭＤ＿Ｏ
Ｋメッセージを返信する。続いて、ドライブ装置１は、
ステートをクローズステートＳ２に遷移させ、ディスク
トレイを閉じる。ディスクトレイが閉じると、ドライブ
装置１は、ＤＲＶＩＲＱ信号を送信し、ホストコントロ
ーラ２からＧｅｔＭｓｇコマンドを受け、ＴｒａｙＣｌ
ｏｓｅｄメッセージを返信する。続いて、クローズステ
ートＳ２では、各種サーボループの引き込み動作が行わ
れるとともに、メディア情報が取得され、さらに、コマ
ンドキュー、メッセージキュー、トラックバッファー等
が初期化される。ドライブ装置１に有効なディスクが装
填されている場合には、クローズステートＳ２からレデ
ィーステートＳ４に遷移させる。レディーステートＳ４
に遷移すると、ドライブ装置１は、ＤＲＶＲＩＱ信号を
送信し、ホストコントローラ２からＧｅｔＭｓｇコマン
ドを受け、ＷｏｋｅＵｐメッセージを返信する。

【０１４５】ＯｐｅｎＴｒａｙコマンドは、ドライブ装
置１のディスクトレイをオープンさせる命令である。コ
ードは例えば０ｘ４２である。コマンドが有効なステー
トは、リセットステートＳ１及びオープンステートＳ３
以外の全てである。コマンドが有効なメディアタイプ
は、全てである。また、引数はない。返信されるメッセ
ージは、Ｓｌｅｐｔメッセージ、ＴｒａｙＯｐｅｎｅｄ
メッセージ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎ
ｔｅｘｔメッセージである。このＯｐｅｎＴｒａｙコマ
ンドが発行されると、ドライブ装置１のステートが、レ
ディーステートＳ４又はプレイステートＳ５の場合、一
旦、スリープステートＳ６を経由して、オープンステー
トＳ３へ遷移する。クローズステートＳ２又はスリープ
ステートＳ６の場合には、そのままオープンステートＳ
３へ遷移する。

【０１４６】ＣｌｏｓｅＴｒａｙコマンドは、ドライブ
装置１のディスクトレイをクローズさせ、さらに、サー
ボシステム、コマンドキュー、メッセージキュー、トラ
ックバッファを全て初期化する命令である。コードは、
例えば０ｘ４３である。コマンドが有効なステートは、
オープンステートＳ３である。コマンドが有効なメディ
アタイプは、全てである。また、引数はない。返信され
るメッセージは、ＴｒａｙＣｌｏｓｅｄメッセージ、Ｗ
ｏｋｅＵｐメッセージ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒ
ｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１４７】なお、このＣｌｏｓｅＴｒａｙコマンドに
よる初期化シーケンスは、図２０に示すようになる。す
なわち、ホストコントローラ２からＣｌｏｓｅＴｒａｙ
コマンドが送信され、それに対してドライブ装置１がＣ
ＭＤ＿ＯＫメッセージを返信する。続いて、ドライブ装
置１は、ステートをクローズステートＳ２に遷移させ、
ディスクトレイを閉じる。ディスクトレイが閉じると、
ドライブ装置１は、ＤＲＶＩＲＱ信号を送信し、ホスト
コントローラ２からＧｅｔＭｓｇコマンドを受け、Ｔｒ
ａｙＣｌｏｓｅｄメッセージを返信する。続いて、クロ
ーズステートＳ２では、各種サーボループの引き込み動
作が行われるとともに、メディア情報が取得され、さら
に、コマンドキュー、メッセージキュー、トラックバッ
ファー等が初期化される。ドライブ装置１に有効なディ
スクが装填されている場合には、クローズステートＳ２
からレディーステートＳ４に遷移させる。レディーステ
ートＳ４に遷移すると、ドライブ装置１は、ＤＲＶＩＲ
Ｑ信号を送信し、ホストコントローラ２からＧｅｔＭｓ
ｇコマンドを受け、ＷｏｋｅＵｐメッセージを返信す
る。

【０１４８】ＰｌａｙＤＶＤコマンドは、ＤＶＤの再生
命令である。ＰｌａｙＤＶＤコマンドでは、読み出しデ
ータのスタートアドレス及びエンドアドレスを指定す
る。ドライブ装置１は、指定されたスタートアドレスか
らエンドアドレスまで、ＤＶＤからデータを読み出し、
トラックバッファに格納する。コードは、例えば０ｘ４
４である。コマンドが有効なステートは、レディーステ
ートＳ４、プレイステートＳ５である。コマンドが有効
なメディアタイプは、ＤＶＤである。また、引数には、
スタートアドレス及びエンドアドレス、モード設定情報
が記述される。スタートアドレス及びエンドアドレス
は、ロジカルブロック番号（或いはフィジカルセクタ番
号）で記述される。返信されるメッセージは、Ｌａｓｔ
Ｓｅｃｔｏｒメッセージ、ＲｅｔｕｒｎｅｄＲｅａｄｙ
メッセージ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎ
ｔｅｘｔメッセージである。エンドアドレスまでトラッ
クバッファにデータが読み込まれると、ＬａｓｔＳｅｃ
ｔｏｒメッセージが返信される。その後、トラックバッ
ファにあるエンドアドレスまでのデータを全てホストコ
ントローラ２が受信し、ドライブ装置１のステートがレ
ディーステートＳ４に遷移したときにＲｅｔｕｒｎｅｄ
Ｒｅａｄｙメッセージが返信される。

【０１４９】ＰｌａｙＣＤコマンドは、ＣＤの再生命令
である。ドライブ装置１は、指定されたスタート位置か
らエンド位置まで、ＣＤからデータを読み出す。また、
ＰｌａｙＣＤコマンドでＣＤを再生する場合、インター
フェースにＡ／Ｖバスインターフェース４を用いるか、
ＬｅｇａｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェース６を用いる
かをも選択する。Ａ／Ｖバスインターフェース４を用い
る場合には、トラックバッファが使用される。Ｌｅｇａ
ｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェース６を用いる場合に
は、トラックバッファは使用されない。コードは例えば
０ｘ４５である。コマンドが有効なステートは、レディ
ーステートＳ４、プレイステートＳ５である。コマンド
が有効なメディアタイプは、ＣＤ（ＣＤ-Ａｕｄｉｏ，
ＶｉｄｅｏＣＤ)である。また、引数には、スタート位
置及びエンド位置、モード設定情報が記述される。スタ
ート位置及びエンド位置は、アブソリュートＭＳＦ
（分、秒、フレーム番号）で記述される。返信されるメ
ッセージは、ＬａｓｔＳｅｃｔｏｒメッセージ、Ｒｅｔ
ｕｒｅｄＲｅａｄｙメッセージ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセー
ジ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージである。エンド
アドレスまでトラックバッファにデータが読み込まれる
と、ＬａｓｔＳｅｃｔｏｒメッセージが返信される。そ
の後、トラックバッファにあるエンドアドレスまでのデ
ータを全てホストコントローラ２が受信し、ドライブ装
置１のステートがレディーステートＳ４に遷移したとき
にＲｅｔｕｒｎｅｄＲｅａｄｙメッセージが返信され
る。

【０１５０】ＪｕｍｐＲｅｓｅｔコマンドは、ドライブ
装置１のディスクトレイを閉じ、レーザ、スピンドル、
フォーカス、トラッキング、スレッド等のサーボシステ
ムを停止した状態にさせ、ステートをリセットステート
Ｓ１に遷移させる命令である。コードは、例えば０ｘ４
６である。コマンドが有効なステートは、リセットステ
ートＳ１以外の全てである。コマンドが有効なメディア
タイプは全てである。また、引数はない。返信されるメ
ッセージは、ＪｕｍｐｅｄＲｅｓｅｔメッセージ、ＣＭ
Ｄ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセー
ジである。ディスクトレイが閉じた状態でサーボシステ
ムが停止し、リセットステートＳ１に遷移すると、Ｊｕ
ｍｐｅｄＲｅｓｅｔメッセージが返信される。

【０１５１】Ｓｌｅｅｐコマンドは、レーザ、スピンド
ル、フォーカス、トラッキング、スレッド等のサーボシ
ステムを停止させ、ステートをスリープステートＳ６に
遷移させる命令である。なお、ドライブ装置１は、Ｓｌ
ｅｅｐコマンドが発行されても、ディスクのメディア情
報は保持したままとしておく。コードは例えば０ｘ４Ａ
である。コマンドが有効なステートは、レディーステー
トＳ４である。コマンドが有効なメディアタイプは、全
てである。また、引数はない。返信されるメッセージ
は、Ｓｌｅｐｔメッセージ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、
Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージである。サーボシス
テムが停止し、スリープステートＳ６に遷移すると、Ｓ
ｌｅｐｔメッセージが返信される。

【０１５２】ＷａｋｅＵｐコマンドは、レーザ、スピン
ドル、フォーカス、トラッキング、スレッド等のサーボ
システムを起動させ、ステートをスリープステートＳ６
からレディーステートＳ４に遷移させる命令である。コ
ードは例えば０ｘ４Ｂである。コマンドが有効なステー
トは、スリープステートＳ６である。コマンドが有効な
メディアタイプは、全てである。また、引数はない。返
信されるメッセージは、ＷｏｋｅＵｐメッセージ、ＣＭ
Ｄ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセー
ジである。サーボシステムが起動し、レディーステート
Ｓ４に遷移すると、ＷｏｋｅＵｐメッセージが返信され
る。

【０１５３】ＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｔｏｐコマン
ドは、このコマンドを受信したときに送信しているセク
タデータを転送した後に、ドライブ装置のプレイ状態を
中断させ、トラックバッファに格納されているディスク
データを消去するとともにステートをプレイステートＳ
５からレディーステートＳ４に遷移させる。コードは、
例えば０ｘ４Ｆである。コマンドが有効なステートは、
プレイステートＳ５である。コマンドが有効なメディア
タイプは、全てである。また、引数はない。返信される
メッセージは、ＲｅｔｕｒｎｅｄＲｅａｄｙメッセー
ジ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔ
メッセージである。転送中のセクタデータをホストコン
トローラ２に全て転送し、レディーステートＳ４に遷移
すると、ＲｅｔｕｒｎｅｄＲｅａｄｙメッセージが返信
される。

【０１５４】つぎに、ＤＶＤ再生用のエクステンション
コマンドについて説明をする。

【０１５５】ＤＶＤの再生用のコマンドには、通常の非
同期コマンドであるＰｌａｙＤＶＤコマンドの他に、エ
クステンションのコマンドセットがある。通常のＰｌａ
ｙＤＶＤコマンドは、ディスクデータをセクタ（或いは
ブロック）レベルで制御するコマンドである。例えば、
セクタ単位で開始位置を特定して再生を行う、といった
制御が行われる。それに対して、エクステンションコマ
ンドは、ＤＶＤの再生をＣｅｌｌレベルで制御するため
のコマンドである。例えば、ＤＶＤのアングルの切換、
セル単位で切り換え位置を特定して再生を行うといっ
た、Ｃｅｌｌレベルでの制御が行われる。

【０１５６】そのため、ドライブ装置１のシステムコン
トローラ２１は、ＤＶＤの再生を行う場合、ＤＶＤスト
リームの中からＤＳＩテーブルを抽出する。そして、ア
ングルの切換の命令が与えられた場合には、ＤＳＩテー
ブルと与えられたアングル番号とを参照し、目的のアン
グルのアドレスを算出する。

【０１５７】ＤＶＤ再生用のエクステンションコマンド
は、図２１に示すように、ＡｎｇｌｅＳｅｔコマンド、
ＳｃａｎＤＶＤコマンド、ＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマ
ンドがある。

【０１５８】ＡｎｇｌｅＳｅｔコマンドは、再生するア
ングルを切り換える命令である。ＤＶＤでは、複数のカ
メラアングルから撮影した映像を記録しておき、再生時
にシームレスにアングルを切り換える、いわゆるマルチ
アングルと呼ばれる機能がある。このＤＶＤでは、Ｃｅ
ｌｌと呼ばれる再生単位を設けられており、このＣｅｌ
ｌ単位でアングルを切り換えることによりシームレスに
再生を行うことができる。ＡｎｇｌｅＳｅｔコマンド
は、ＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンドによってドライブ
装置１がＣｅｌｌ単位で再生制御を行っているときに、
有効となる。このＡｎｇｌｅＳｅｔコマンドのコード
は、例えば０ｘ０Ａである。コマンドが有効なステート
は、ＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌ実行中のプレイステートＳ
５である。コマンドが有効なメディアタイプは、ＤＶＤ
である。また、引数には、アングル番号が記述される。
返信されるメッセージは、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅ
ｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１５９】ＳｃａｎＤＶＤコマンドは、可変速順方向
再生、可変速逆方向再生を行う命令である。ＳｃａｎＤ
ＶＤコマンドを受けたドライブ装置１は、ＤＶＤデータ
に含まれているナビパック内のＤＳＩを参照し、再生方
向及び再生速度に応じて、次に読み出すＶＯＢＵ（Vide
o Object Unit）を算出する。そして、算出したＶＯＢ
ＵをＤＶＤから順次読み出していくことによって、可変
速再生を行うことができる。このＳｃａｎＤＶＤコマン
ドのコードは、例えば０ｘ０Ｂである。コマンドが有効
なステートは、ＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンド実行中
のプレイステートＳ５である。コマンドが有効なメディ
アタイプは、ＤＶＤである。また、引数には、速度、方
向、ピクチャの再生枚数等の情報が記述される。返信さ
れるメッセージは、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿
Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージである。

【０１６０】ＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンドは、Ｃｅ
ｌｌレベルで再生制御をする命令である。ドライブ装置
１には、上述したようにシステムコントローラ２１がＤ
ＶＤデータのナビパックからＤＳＩを抽出する。そのた
め、ドライブ装置１は、セルレベルでオペレーションを
行うことができる。

【０１６１】このようにドライブ装置１がナビパック内
のＤＳＩを抽出して管理することにより、ホストコント
ローラ２からＣｅｌｌレベルでの再生命令を与えること
ができる。このため、アングル切り換えやマルチストー
リ等のＤＶＤ特有の機能に対応した処理を、ドライブ装
置１に負担させることができ、ホストコントローラ２の
処理負担を軽減させることができる。

【０１６２】即時メッセージ図２２に、即時メッセージのメッセージセットテーブル
を示す。

【０１６３】即時メッセージには、ＤｉｓｃＴｙｐｅメ
ッセージ、ＴＯＣメッセージ、ＴＯＣ＿ＡＬＬメッセー
ジ、Ｓｔａｔｕｓメッセージ、ＬａｓｔＥｒｒメッセー
ジ、Ｖｅｒｓｉｏｎメッセージ、ＡＭＳＦメッセージ、
ＭＳＦメッセージ、ＴＮＯ＿Ｘメッセージ、ＳｕｂＱメ
ッセージ、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージ、Ｅｒｒ＿ＣＭＤメ
ッセージ、Ｅｒｒ＿ＡＲＧメッセージ、Ｅｒｒ＿Ｃｏｎ
ｔｅｘｔメッセージ、Ｅｒｒ＿ＣＯＭメッセージ、Ｅｒ
ｒ＿ＣｏｍＱＥｍｐメッセージがある。

【０１６４】ＤｉｓｃＴｙｐｅメッセージは、ドライブ
装置１の装填されているディスクのメディアタイプを通
知する。コードは例えば０ｘ０１である。関連するコマ
ンドは、ＧｅｔＤｉｓｃＴｙｐｅコマンドである。引数
には、ディスクが装填されていない、判別不能、シング
ルレイヤのＤＶＤ、デュアルレイヤパラレルトラックの
ＤＶＤ、デュアルレイヤ対向トラックのＤＶＤ、Ｖｉｄ
ｅｏＣＤ、ＣＤ-Ａｕｄｉｏ等の情報が記述される。

【０１６５】ＴＯＣメッセージは、ドライブ装置１に装
填されているＣＤ（ＶｉｄｅｏＣＤ，ＣＤ-Ａｕｄｉ
ｏ）のＴＯＣの内容の一部を通知する。コードは例えば
０ｘ０２である。関連するコマンドは、ＧｅｔＴＯＣコ
マンドである。引数には、特徴点のスタートポイント、
第１トラックナンバー、最終トラックナンバー、リード
アウト領域のスタートポイント等が記述される。

【０１６６】ＴＯＣ＿ＡＬＬメッセージは、ドライブ装
置１に装填されているＣＤのＴＯＣ内容を通知する。コ
ードは、例えば０ｘ０３である。関連するコマンドは、
ＧｅｔＴＯＣ＿ＡＬＬコマンドである。引数には、特徴
点のスタートポイント、第１トラックナンバー、最終ト
ラックナンバー、リードアウト領域のスタートポイント
等が記述される。

【０１６７】Ｓｔａｔｕｓメッセージは、ドライブ装置
１の現在の各種状態を通知する。コードは、例えば０ｘ
０４である。関連するコマンドは、ＧｅｔＳｔａｔｕｓ
コマンドである。引数には、ドライブ装置のステート、
コマンドキューの状態、ディスクトレイの状態、トラッ
クバッファの状態等が記述される。

【０１６８】ＬａｓｔＥｒｒメッセージは、ドライブ装
置１に発生した最後のエラー情報を通知する。コード
は、例えば０ｘ０５である。関連するコマンドは、Ｇｅ
ｔＬａｓｔＥｒｒコマンドである。引数には、トレイト
ラブル、フォーカスＮＧ、ディスク判別不能、ディスク
なし等の情報が記述される。

【０１６９】Ｖｅｒｓｉｏｎメッセージは、ドライブ装
置１の現在の各種設定情報を通知する。コードは、例え
ば０ｘ０６である。関連するコマンドは、ＧｅｔＶｅｒ
ｓｉｏｎコマンドである。引数には、ファームウェアの
バージョン、製造者ＩＤ、ドライブ装置１の設定情報が
記述される。

【０１７０】ＡＭＳＦメッセージは、ドライブ装置１で
再生されているＣＤの現在のアブソリュートＭＳＦデー
タを通知する。コードは、例えば０ｘ０７である。関連
するコマンドは、ＧｅｔＳｕｂＣｏｄｅコマンドであ
る。引数には、現在のアブソリュートの分、秒、フレー
ムが記述される。

【０１７１】ＭＳＦメッセージは、ドライブ装置１で再
生されているＣＤの現在のＭＳＦデータを通知する。コ
ードは、例えば０ｘ０８である。関連するコマンドは、
ＧｅｔＳｕｂＣｏｄｅコマンドである。引数には、現在
のトラックにおける分、秒、フレームが記述される。

【０１７２】ＴＮＯ＿Ｘメッセージは、ドライブ装置１
で再生されているＣＤの現在のＴＮＯ及びＸデータを通
知する。コードは、例えば０ｘ０９である。関連するコ
マンドは、ＧｅｔＳｕｂＣｏｄｅコマンドである。引数
には、ＴＮＯ、Ｘが記述される。

【０１７３】ＳｕｂＱメッセージは、ドライブ装置１で
再生されているＣＤの現在のＣＴＬ／ＡＤＬ、ＴＮＯ、
Ｘ、ＭＳＦ、ＡＭＳＦ等のデータを通知する。コード
は、例えば０ｘ０Ａである。関連するコマンドは、Ｇｅ
ｔＳｕｂＣｏｄｅコマンドである。引数には、コントロ
ール／アドレスデータ、現在のトラックナンバー、イン
デックス、現在のアブソリュートの分、秒、フレーム、
現在のトラックにおける分、秒、フレーム等が記述され
る。

【０１７４】ＣＭＤ＿ＯＫメッセージは、コマンドを受
信したことを通知する。コードは、例えば０ｘ２１であ
る。

【０１７５】Ｅｒｒ＿ＣＭＤメッセージは、送信された
コマンドのコードのエラーを通知する。コードは、例え
ば０ｘ２２である。

【０１７６】Ｅｒｒ＿ＡＲＧメッセージは、送信された
コマンドの引数のエラーを通知する。コードは、例えば
０ｘ２３である。

【０１７７】Ｅｒｒ＿Ｃｏｎｔｅｘｔメッセージは、送
信されたコマンドのコンテクストエラーを通知する。コ
ードは、例えば０ｘ２４である。

【０１７８】Ｅｒｒ＿ＣＯＭメッセージは、送信された
コマンドの通信エラーを通知する。コードは、例えば０
ｘ２７である。

【０１７９】Ｅｒｒ＿ＣｏｍＱＥｍｐメッセージは、Ｆ
ｌｕｓｈＰｌａｙＱｕｅｕコマンドが送信された場合、
すでにコマンドキューが空であったときに通知する。コ
ードは、例えば０ｘ２８である。

【０１８０】非同期メッセージ図２３に、非同期メッセージのメッセージセットテーブ
ルを示す。

【０１８１】非同期メッセージには、ＴｒａｙＰｕｓｈ
ｅｄメッセージ、ＴｒａｙＯｐｅｎｅｄメッセージ、Ｔ
ｒａｙＣｌｏｓｅｄメッセージ、ＪｕｍｐｅｄＲｅｓｅ
ｔメッセージ、ＷｏｋｅＵｐメッセージ、Ｓｌｅｐｔメ
ッセージ、ＲｅｔｕｒｎｅｄＲｅａｄｙメッセージ、Ｌ
ａｓｔＳｅｃｔｏｒメッセージ、ＥｒｒＦａｔａｌＦａ
ｉｌｕｒｅメッセージ、ＭｓｇＮｕｌｌメッセージがあ
る。

【０１８２】ＴｒａｙＰｕｓｈｅｄメッセージは、開い
ているディスクトレイがユーザにより押されたことを通
知する。コードは、例えば０ｘ４１である。

【０１８３】ＴｒａｙＯｐｅｎｅｄメッセージは、ディ
スクトレイが開き、オープンステートＳ３となったこと
を通知する。コードは、例えば０ｘ４２である。関連す
るコマンドは、ＯｐｅｎＴｒａｙコマンドである。

【０１８４】ＴｒａｙＣｌｏｓｅｄメッセージは、ディ
スクトレイが閉じ、クローズステートＳ２となったこと
を通知する。コードは、例えば０ｘ４４である。関連す
るコマンドは、ＣｌｏｓｅＴｒａｙコマンド、ＳｅｔＭ
ｏｄｅコマンド、Ｒｅｓｔａｒｔコマンドである。

【０１８５】ＪｕｍｐｅｄＲｅｓｅｔメッセージは、Ｊ
ｕｍｐＲｅｓｅｔコマンドによりリセットステートＳ１
に遷移したことを通知する。コードは、例えば０ｘ４６
である。関連するコマンドは、ＪｕｍｐＲｅｓｅｔコマ
ンドである。

【０１８６】ＷｏｋｅＵｐメッセージは、レディーステ
ートＳ４となったことを通知する。コードは、例えば０
ｘ４７である。関連するコマンドは、ＷａｋｅＵｐコマ
ンド、ＣｌｏｓｅＴｒａｙコマンド、ＳｅｔＭｏｄｅコ
マンド、Ｒｅｓｔａｒｔコマンドである。

【０１８７】Ｓｌｅｐｔメッセージは、スリープステー
トＳ６となったことを通知する。コードは、例えば０ｘ
４８である。関連するコマンドは、Ｓｌｅｅｐコマン
ド、ＯｐｅｎＴｒａｙコマンドである。

【０１８８】ＲｅｔｕｒｎｅｄＲｅａｄｙメッセージ
は、再生しているディスクのデータをホストコントロー
ラ２に転送完了し、レディーステートＳ４に遷移したこ
とを通知する。コードは、例えば０ｘ４９である。関連
するコマンドは、ＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｔｏｐコ
マンド、ＰｌａｙＤＶＤコマンド、ＰｌａｙＣＤコマン
ド、ｐｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンドである。

【０１８９】ＬａｓｔＳｅｃｔｏｒメッセージは、再生
しているディスクデータの最後のセクタ（ブロック）が
トラックバッファに格納されたことを通知する。コード
は、例えば０ｘ４Ｃである。関連するコマンドは、Ｐｌ
ａｙＤＶＤコマンド、ＰｌａｙＣＤコマンド、ｐｌａｙ
ＤＶＤＣｅｌｌコマンドである。

【０１９０】ＥｒｒＦａｔａｌＦａｉｌｕｒｅメッセー
ジは、復活不能のエラーが発生したことを通知する。コ
ードは、例えば０ｘ４Ｅである。

【０１９１】ＭｓｇＮｕｌｌメッセージは、ＧｅｔＭｓ
ｇコマンドを受信した場合に、返信するメッセージがな
いこと、すなわち、メッセージキューに非同期メッセー
ジがないことを通知する。コードは、例えば０ｘ４Ｆで
ある。

【０１９２】具体的な伝送例（同期コマンドシーケンスの伝送例）図２４に、ホスト
コントローラ２がＧｅｔＶｅｒｓｉｏｎコマンドを送信
し、それに応じてドライブ装置１がＶｅｒｓｉｏｎメッ
セージを返信する際の具体的なハードウェアレイヤ上の
伝送例を示す。

【０１９３】ＤＲＶＲＸ信号は、ホストコントローラ２
からドライブ装置１へ送信されるデータを伝送する。ま
た、ＤＲＶＴＸ信号は、ドライブ装置１からホストコン
トローラ２へ送信されるデータを伝送する。ＤＲＶＲＸ
信号、ＤＲＶＴＸ信号に伝送されるデータは、ＤＲＶＣ
ＬＫ信号に同期して伝送され、さらに、ＤＲＶＲＤＹ信
号が有効（０）となっているときに、データの１バイト
伝送を開始できる。

【０１９４】まず、ＧｅｔＶｅｒｓｉｏｎコマンドがコ
マンドプロトコルに従い、ホストコントローラ２からド
ライブ装置１へ伝送される。

【０１９５】コマンドプロトコルでは、まず、ホストコ
ントローラ２からドライブ装置１へ、“ Command ”の
バイト長を示す“ Command Length ”が伝送され（０ｘ
０１）、続いて、ＧｅｔＶｅｒｓｉｏｎコマンドのコマ
ンドコードである“ Command”が伝送され（０ｘ０
７）、続いて、“ Command ”の加算合計値“ Command
Check Sum ”が伝送される（０ｘ０７）。つぎに、ドラ
イブ装置１からホストコントローラ２へ、“ Command C
heck Sum ”の補数が“ Acknowledgement ”として伝送
される（０ｘＦ８）。

【０１９６】ここで、コマンドプロトコルが完了する。
コマンドプロトコルが完了した後、所定時間内（例えば
１５ｍｓ以内）に、Ｖｅｒｓｉｏｎメッセージがドライ
ブ装置１からホストコントローラ２へ伝送される。

【０１９７】メッセージプロトコルでは、まず、ドライ
ブ装置１からホストコントローラ２へ、“ Message ”
のバイト長を示す“ Message Length ”が伝送され（０
ｘ０５）、続いて、Ｖｅｒｓｉｏｎメッセージのメッセ
ージコードである“ MessageCode ”が伝送され（０ｘ
０６）、続いて、Ｖｅｒｓｉｏｎメッセージの引数であ
る“ Arg.1 ”〜“ Arg.４ ”が伝送され（０ｘ０１，
０ｘ０２，０ｘ０３，０ｘ０４）、続いて、“ Message
Code ”及び“ Arg.1 ”〜“ Arg.４ ”の加算合計値
“ Message Check Sum ”が伝送される（０ｘ１０）。
つぎに、ホストコントローラ２からドライブ装置１へ、
“ Message Check Sum ”の補数が“ Acknowledgement
”として伝送される（０ｘＥＦ）。

【０１９８】（非同期コマンドシーケンスの伝送例）図
２５に、ホストコントローラ２がＯｐｅｎＴｒａｙコマ
ンドを送信し、それに応じて、ドライブ装置１がＳｌｅ
ｐｔメッセージ、ＴｒａｙＯｐｅｎｄメッセージを返信
する際の際の具体的なハードウェアレイヤ上の伝送例を
示す。

【０１９９】ＤＲＶＲＸ信号は、ホストコントローラ２
からドライブ装置１へ送信されるデータを伝送する。ま
た、ＤＲＶＴＸ信号は、ドライブ装置１からホストコン
トローラ２へ送信されるデータを伝送する。ＤＲＶＲＸ
信号、ＤＲＶＴＸ信号に伝送されるデータは、ＤＲＶＣ
ＬＫ信号に同期して伝送され、さらに、ＤＲＶＲＤＹ信
号が有効（０）となっているときに、データの１バイト
伝送を開始できる。

【０２００】まず、ＯｐｅｎＴｒａｙコマンドがコマン
ドプロトコルに従い、ホストコントローラ２からドライ
ブ装置１へ伝送される。

【０２０１】コマンドプロトコルでは、まず、ホストコ
ントローラ２からドライブ装置１へ、“ Command ”の
バイト長を示す“ Command Length ”が伝送され、続い
て、ＯｐｅｎＴｒａｙコマンドのコマンドコードである
“ Command ”が伝送され、続いて、“ Command ”の加
算合計値“ Command Check Sum ”が伝送される。つぎ
に、ドライブ装置１からホストコントローラ２へ、“ C
ommand Check Sum ”の補数が“ Acknowledgement ”と
して伝送される。ここで、コマンドプロトコルが完了す
る。

【０２０２】コマンドプロトコルが完了した後、所定時
間内（例えば１５ｍｓ以内）に、ＣＭＤ＿ＯＫメッセー
ジがメッセージプロトコルに従いドライブ装置１からホ
ストコントローラ２へ伝送される。

【０２０３】メッセージプロトコルでは、まず、ドライ
ブ装置１からホストコントローラ２へ、“ Message ”
のバイト長を示す“ Message Length ”が伝送され、続
いて、ＣＭＤ＿ＯＫメッセージのメッセージコードであ
る“ Message Code ”が伝送され、続いて、“ Message
Code ”の加算合計値“ Message Check Sum ”が伝送
される。つぎに、ホストコントローラ２からドライブ装
置１へ、“ Message Check Sum ”の補数が“ Acknowle
dgement ”として伝送される。ここで、メッセージプロ
トコルが完了する。

【０２０４】ドライブ装置１は、ＣＭＤ＿ＯＫメッセー
ジを送信すると、スピンドルサーボ等の各種サーボシス
テムを停止し、ステートをスリープステートＳ６に遷移
させる。

【０２０５】スリープステートＳ６への遷移が完了する
と、ＤＲＶＩＲＱ信号をアクティブ（０）として、ホス
トコントローラ２へ割り込み要求を行う。

【０２０６】ホストコントローラ２は、ドライブ装置１
から割り込み要求があると、ＧｅｔＭｓｇコマンドをコ
マンドプロトコルに従い、ドライブ装置１へ送信する。

【０２０７】コマンドプロトコルでは、まず、ホストコ
ントローラ２からドライブ装置１へ、“ Command ”の
バイト長を示す“ Command Length ”が伝送され、続い
て、ＧｅｔＭｓｇコマンドのコマンドコードである“ C
ommand ”が伝送され、続いて、“ Command ”の加算合
計値“ Command Check Sum ”が伝送される。つぎに、
ドライブ装置１からホストコントローラ２へ、“ Comma
nd Check Sum ”の補数が“ Acknowledgement ”として
伝送される。ここで、コマンドプロトコルが完了する。

【０２０８】コマンドプロトコルが完了した後、所定時
間内（例えば１５ｍｓ以内）に、Ｓｌｅｐｔメッセージ
がドライブ装置１からホストコントローラ２へ伝送され
る。

【０２０９】続いて、ドライブ装置１は、ディスクトレ
イをオープンさせ、ステートをオープンステートＳ３に
遷移させる。

【０２１０】オープンステートＳ３への遷移が完了する
と、ＤＲＶＩＲＱ信号をアクティブ（０）として、ホス
トコントローラ２へ割り込み要求を行う。

【０２１１】ホストコントローラ２は、ドライブ装置１
から割り込み要求があると、ＧｅｔＭｓｇコマンドをコ
マンドプロトコルに従い、ドライブ装置１へ送信する。

【０２１２】コマンドプロトコルが完了した後、所定時
間内（例えば１５ｍｓ以内）に、ＴｒａｙＯｐｅｎｅｄ
メッセージがドライブ装置１からホストコントローラ２
へ伝送される。

【０２１３】ＤＶＤのＣｅｌｌ単位での再生動作ＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏディスク）には、記録され
ているコンテンツを再生するために必要となる制御デー
タ（ＤＳＩ（ Data Search Information ））が記述さ
れている。ＤＶＤを再生する場合、通常、ＤＳＩを検出
してＤＳＩテーブルを作成し、このＤＳＩテーブルに基
づき、ＤＶＤデータの読み出し制御を行う。

【０２１４】ここで、本システムでは、このＤＳＩテー
ブルをドライブ装置１側で作成して、ＤＶＤデータの読
み出し制御が可能となっている。具体的には、ドライブ
装置１内のシステムコントローラ２１がＤＳＩテーブル
を作成することによって、ホストコントローラ２から与
えられるＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンド、ＳｃａｎＤ
ＶＤコマンド、ＡｎｇｌＳｅｔコマンドに対応した、Ｃ
ｅｌｌ単位での通常再生処理、可変速順方向再生、可変
速逆方向再生、アングル切り換え処理を行う。なお、可
変速順方向再生及び可変速逆方向再生を以下まとめて可
変速再生と呼ぶ。

【０２１５】以下、上記の各処理について説明をする前
に、まず、ＤＶＤのフォーマット（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ
ディスクのフォーマット）について簡単に説明をする。

【０２１６】ＤＶＤでは、図２６に示すように、記録さ
れている映画や番組等のプログラムがＰＧＣ（ Program
Chain ）と呼ばれる一連のシーケンスで管理されてい
る。ＰＧＣは、Ｖｉｄｅｏデータの実体であるＶＯＢＳ
と、ＶＯＢＳを再生する手順及びその他の制御手順を記
述したＰＣＧＩにより構成されている。

【０２１７】ＰＧＣで管理されている各プログラムは、
複数のＣｅｌｌで構成されている。Ｃｅｌｌは、例えば
映画における１シーンや１カット等の再生単位となり、
１Ｃｅｌｌが数分から１０数分という時間の単位とな
る。ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏでは、例えば、１つの映画を複
数のストーリー展開で見ることができるマルチストーリ
といった機能を備えており、このような機能は、複数Ｃ
ｅｌｌの組み合わせにより作成される。

【０２１８】各Ｃｅｌｌは、図２７に示すように、複数
のVideo Object Unit（ＶＯＢＵ）により構成されてい
る。ＶＯＢＵは、動画像で０．４から１．２秒程度の単
位であり、ＶＯＢＵの中に通常ＭＰＥＧ２のフォーマッ
トにおける１以上のＧＯＰ（Group Of Pictures ）が含
まれることになる。

【０２１９】ＶＯＢＵは、当該ＶＯＢＵの管理情報を有
するパックであるＮＶ＿ＰＣＫ（ナビパック）と、ビデ
オデータが格納されるパックであるＶ＿ＰＣＫと、音声
データが格納されるパックであるＡ＿ＰＣＫと、副映像
データが格納されるパックであるＳＰ＿ＰＣＫとが含ま
れている。

【０２２０】ＮＶ＿ＰＣＫは、各ＶＯＢＵの先頭位置に
配置されている。従って、ＶＯＢＵの先頭アドレスから
データを読み出せば、当該ＶＯＢＵの管理情報を有する
ＮＶ＿ＰＣＫをまず読み出すこととなる。ＮＶ＿ＰＣＫ
は、ヘッダと、ＰＣＩ＿ＰＫＴ（ Presentation Contro
l Information ）と、ＤＳＩ＿ＰＫＴ（Data Serch Inf
ormation ）から構成されている。そして、ＮＶ＿ＰＣ
Ｋ内のＤＳＩ＿ＰＫＴにＤＳＩ（ Data Seachi Informa
tion ）が含まれている。

【０２２１】ＤＳＩは、図２８に示すように、全般の制
御情報が含まれるDSI General Information（ＤＳＩ＿
ＧＩ）と、シームレス再生をする際の再生制御情報が含
まれるSeamless Playback Information（ＳＭＬ＿ＰＢ
Ｉ）と、シームレスにアングル切り換えを行う際の他の
インタリーブユニットのアドレス情報が含まれるAngle
Information for seamless（ＳＭＬ＿ＡＧＬＩ）と、Ｖ
ＯＢＵ間の時間間隔等の検索情報が含まれるVOB Unit S
earch Information（ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）と、音声デー
タ及び副映像データと時間的な一致を示すシンクロ情報
が含まれるSynchronous Information（ＳＹＮＣＩ）と
が含まれている。

【０２２２】ＤＳＩ＿ＧＩには、図２９に示すように、
ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲと、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮと、Ｖ
ＯＢＵ＿ＥＡと、ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡと、Ｖ
ＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡと、ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥ
Ｆ＿ＥＡと、ＶＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮと、ＶＯＢＵ＿
Ｃ＿ＩＤＮと、Ｃ＿ＥＬＴＭとが含まれている。

【０２２３】ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲには、システムクロ
ックの基準が示されている。ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮに
は、当該ＮＶ＿ＰＣＫのアドレスが示されている。ＶＯ
ＢＵ＿ＥＡには、当該ＶＯＢＵのエンドアドレスが示さ
れている。ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡには、当該Ｖ
ＯＢＵ内の最初のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅのエンドアドレス
が示されている。ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡには、
当該ＶＯＢＵ内の最初から２番目のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅ
又はＰ−Ｐｉｃｔｕｒｅのエンドアドレスが示されてい
る。ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡには、当該ＶＯＢＵ
の最初から３番目のＩ−Ｐｉｃｔｕｒｅ又はＰ−Ｐｉｃ
ｔｕｒｅのエンドアドレスが示されている。ＶＯＢＵ＿
ＶＯＢ＿ＩＤＮには、当該ＶＯＢＵのＩＤ番号が示され
ている。ＶＯＢＵ＿Ｃ＿ＩＤＮには、当該ＶＯＢＵが含
まれるＣｅｌｌのＩＤ番号が示されている。Ｃ＿ＥＬＴ
Ｍには、当該ＶＯＢＵが含まれるＣｅｌｌの先頭からの
経過時間が示されている。

【０２２４】ＳＭＬ＿ＡＧＬＩには、図３０に示すよう
に、アングル番号１〜９に対応する各インタリーブユニ
ットのアドレス及びデータサイズが示されている。各イ
ンタリーブユニットは、図３１に示すように、再生開始
点及び終了点が、各アングル毎全てで同時刻となってい
る。ユーザによりアングル切換操作が行われたときに、
ＤＶＤシステムでは、インタリーブユニットの切れ目の
時刻までまってにアングルの切換を行う。このことによ
って、シームレスにアングル切換をすることができる。

【０２２５】ＶＯＢＵ＿ＳＲＩには、図３２に示すよう
に、ＦＷＤＮｅｘｔと、ＦＷＤＩｎと、ＦＷＤＩＶｉｄ
ｅｏと、ＢＷＤｐｒｅｖと、ＢＷＤＩｎと、ＢＷＤＶｉ
ｄｅｏとが記述されている。

【０２２６】ＦＷＤＩｎには、当該ＶＯＢＵから所定時
間先のＶＯＢＵのアドレスが示されている。ここで、添
字のｎは、時間を表しており、実際には、ｎ×０．５秒
の単位である。例えば、０．５秒先のＶＯＢＵのアドレ
スはＦＷＤＩ１に示されており、５秒後のＶＯＢＵのア
ドレスはＦＷＤＩ１０に示されており、３０秒先のＶＯ
ＢＵのアドレスはＦＷＤＩ６０に示されている。同様
に、ＢＷＤＩｎには、当該ＶＯＢＵから時間軸方向に前
のＶＯＢＵのアドレスが示されている。添字のｎは、Ｆ
ＷＤＩと同一である。なお、同一のＣｅｌｌ内に、所定
時間以降の或いは所定時間以前のＶＯＢＵが無い場合
は、このアドレスを示すデータの下３０ｂｉｔはすべて
１となる（なお、当該ＶＯＢＵのアドレスを示すデータ
は、４Ｂｉｔｅで示されている。）。例えば、Ｃｅｌｌ
の一番最初のＶＯＢＵであれば、それ以前のＶＯＢＵは
このＶＯＢＵ＿ＳＲＩには示されないため各ＢＷＤＩの
アドレスを示すデータは、全て１となる。また、Ｃｅｌ
ｌの一番最後のＶＯＢＵであれば、各ＦＷＤＩのアドレ
スを示すデータは、全て１となる。

【０２２７】ＦＷＤＩＮｅｘｔには、このＶＯＢＵの直
後のＶＯＢＵのアドレスが示されている。また、ＢＷＤ
ＩＰｒｅｖには、このＶＯＢＵの直前のＶＯＢＵのアド
レスが示されている。

【０２２８】ＦＷＤＩＶｉｄｅｏには、当該ＶＯＢＵの
次のビデオデータがあるＶＯＢＵのアドレスが示されて
いる。例えば、ビデオデータが存在しないＶＯＢＵが連
続して続く場合は、当該ＶＯＢＵの次にビデオデータが
存在するＶＯＢＵのアドレスを示している。また、ＢＷ
ＤＩＶｉｄｅｏには、当該ＶＯＢＵの直前のビデオデー
タがあるＶＯＢＵのアドレスが示されている。例えば、
当該ＶＯＢＵ以前のＶＯＢＵにビデオデータが存在して
いないＶＯＢＵが続いていれば、最後にビデオデータが
存在したＶＯＢＵのアドレスである。

【０２２９】なお、以上説明したＶＯＢＵ＿ＳＲＩのア
ドレスは、ＶＯＢＵの先頭からの距離を示した相対アド
レスである。すなわち、このＶＯＢＵ＿ＳＲＩに示され
るアドレスのＶＯＢＵのデータを取得するときは、この
ＶＯＢＵ＿ＳＲＩが含まれる当該ＶＯＢＵのアドレス
（ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮ）に例えばＦＷＤＩｎを加える
こととなる。

【０２３０】（Ｃｅｌｌ単位での通常再生処理）一般的
にＤＶＤを再生する場合には、Ｃｅｌｌ単位で再生処理
が行われる。例えば、あるＣｅｌｌが、図３３に示すよ
うに、所定の開始アドレス（address_A）から所定の終
了アドレス（address_B）までに格納されているとす
る。このＣｅｌｌに対して再生を行う場合、従来のシス
テムでは、図３４に示すように、ホストコントローラ側
がＤＳＩを解析して、読み出し開始アドレス（address_
A）と終了アドレス（address_B）とを指定し、ドライブ
装置に再生命令を与えなければならなかった。例えば、
本システムにおける通常のＤＶＤ再生命令であるＰｌａ
ｙＤＶＤコマンドは、このような処理となる。

【０２３１】しかしながら、本システムでは、ドライブ
装置１側にＤＳＩを検索する機能が設けられているた
め、図３５に示すように、ホストコントローラ２が読み
出し開始アドレス（address_A）のみを指定してドライ
ブ装置１に再生命令を与えれば、このドライブ装置１が
読み出し開始アドレスが含まれるＣｅｌｌを自動的に最
後まで再生することができる。すなわち、ドライブ装置
１は、読み出し開始アドレスで指定されたＶＯＢＵのＤ
ＳＩをまず読み出して、そのＶＯＢＵのＤＳＩテーブル
を作成し、そのＤＳＩテーブルから続くＶＯＢＵを順次
検索していくので、Ｃｅｌｌの終了位置まで自動的に再
生することができる。本システムでは、上述したＰｌａ
ｙＤＶＤＣｅｌｌコマンドがこのような処理命令とな
る。

【０２３２】また、Ｃｅｌｌは、物理的に不連続にディ
スク上に記録されている場合もある。例えば、ある１つ
のＣｅｌｌが、図３６に示すように、address_A〜addre
ss_B、address_C〜address_D、address_E〜address_Fと
いったようにディスク上に離散的に配置されている場合
がある。このような場合、従来のシステムでは、図３７
に示すように、ホストコントローラ側がＤＳＩを解析し
て、アドレス（address_A）とアドレス（address_B）と
を指定してドライブ装置に再生命令を与え、続いて、ア
ドレス（address_C）とアドレス（address_D）とを指定
してドライブ装置に再生命令を与え、続いて、アドレス
（address_E）とアドレス（address_F）とを指定してド
ライブ装置に再生命令を与えなければならなかった。図
３４で示したように、ホストコントローラ２が読み出し
開始アドレス（address_A）のみを指定してドライブ装
置１に再生命令を与えれば、このドライブ装置１が読み
出し開始アドレスが含まれるＣｅｌｌを自動的に最後ま
で再生することができる。

【０２３３】（再生速度可変処理）ＤＶＤでは、ＤＳＩ
のＶＯＢＵ＿ＳＲＩ内に、現在再生しているＶＯＢＵか
ら所定時間先のＶＯＢＵのアドレスが示されている（Ｆ
ＷＤＩｎ）。また、現在再生しているＶＯＢＵから所定
時間前のＶＯＢＵのアドレスも示されている（ＢＷＤＩ
ｎ）。そのため、逆方向への再生を含めて、速度を可変
させて再生することができる。すなわち、図３８及び図
３９に示すようにシーケンシャルなプログラムに対し
て、所定時間間隔のジャンプと所定秒数の再生を繰り返
せば、任意倍速の順方向再生や逆方向再生を行うことが
できる。

【０２３４】このような可変速再生をする場合、従来の
システムでは、図４０に示すように、ホストコントロー
ラ側がＤＳＩを解析して、まず、読み出し開始アドレス
（address_A）と終了アドレス（address_B）とを指定し
てドライブ装置に再生命令を与える。続いて、再生停止
命令を与えて、当該Ｃｅｌｌの再生を停止する。続い
て、所定秒数の再生を行う再生部分の開始アドレスと終
了アドレスを順次与えていくことにより、可変速再生を
行わなければならなかった。例えば、本システムにおけ
る通常のＤＶＤ再生命令であるＰｌａｙＤＶＤコマンド
は、このような処理となる。

【０２３５】しかしながら、本システムでは、ドライブ
装置１側にＤＳＩを検索する機能が設けられているた
め、図４１に示すように、読み出し開始アドレス（addr
ess_A）のみを指定してドライブ装置１に再生命令を与
え、続いて、再生方向の情報（順方向／逆方向）と、ジ
ャンプする距離（再生速度）と、再生部分の長さ（再生
するピクチャ枚数）を指定すれば、ドライブ装置１がＶ
ＯＢＵ＿ＳＲＩを参照して読み出すＶＯＢＵを抽出し
て、速度を可変して再生することができる。本システム
では、上述したＳｃａｎＤＶＤＣｅｌｌコマンドがこの
ような処理命令となる。

【０２３６】（アングル切換）ＤＶＤでは、いわゆるマ
ルチアングルという機能が設けられている。マルチアン
グルは、最大９個までの異なるカメラアングルから撮影
した映像をディスクに記録しておき、再生中に見たいア
ングルからの映像を切り換えることができる。特に、こ
のマルチアングルでは、図４２に示すように、同時進行
している複数のアングルの映像を、アングルの切換操作
に伴い、切れ目なしにシームレスにつなぎあわせながら
再生を行うことができる。そのため、ＤＶＤでは、ＤＳ
ＩのＳＭＬ＿ＡＧＬＩを参照し、アングル毎に時間的な
同期を取ったインタリーブユニットの切れ目で、アング
ルの切換が行われる。

【０２３７】このようなアングル切換を行う場合、従来
のシステムでは、図４３に示すように、ホストコントロ
ーラ側がＤＳＩを解析して、まず、読み出し開始アドレ
ス（address_A）と終了アドレス（address_B）とを指定
してドライブ装置に再生命令を与える。続いて、ユーザ
からのアングル切換操作に伴い、ホストコントローラ側
がＤＳＩを解析して、インタリーブユニットの切れ目を
検出し、切換先のアングルの読み出し開始アドレスと終
了アドレスとを指定してドライブ装置に再生命令を与え
なければならなかった。

【０２３８】しかしながら、本システムでは、ドライブ
装置１側にＤＳＩを検索する機能が設けられているた
め、図４４に示すように、読み出し開始アドレス（addr
ess_A）のみを指定して所定のアングルの再生命令をド
ライブ装置１に与え、続いて、アングル切換操作があっ
たときに、アングル切換命令とともにアングル番号のみ
を与えれば、アングル切換を行うことができる。本シス
テムでは、上述したＡｎｇｌｅＳｅｔコマンドがこのよ
うな処理命令となる。

【０２３９】（ドライブ装置１の具体的な処理フロー）
つぎに、ドライブ装置１のシステムコントローラ２１に
よるＣｅｌｌレベルの再生処理手順について説明をす
る。

【０２４０】図４５にＣｅｌｌレベルでの再生処理フロ
ーを示す。

【０２４１】ドライブ装置１のシステムコントローラ２
１は、ホストコントローラ２からセルレベルでの再生命
令（ＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンド）が与えられる
と、以下のステップＳ１１からの処理を開始する。ホス
トコントローラ２は、ＰｌａｙＤＶＤＣｅｌｌコマンド
を発行する際に、引数として読み出し開始位置を示す読
み出し開始アドレスを指定する。

【０２４２】ステップＳ１１において、ドライブ装置１
は、指定された読み出し開始アドレスから、ＤＶＤデー
タの読み出しを開始する。

【０２４３】続いて、ステップＳ１２において、ドライ
ブ装置１は、読み出したＤＶＤデータから所定のＶＯＢ
ＵのＤＳＩを取得する。

【０２４４】続いて、ステップＳ１３において、ドライ
ブ装置１は、読み出しアドレスで指定されるＶＯＢＵの
再生処理を行う。このＶＯＢＵレベルでの再生処理の内
容についてはその詳細を後述する。

【０２４５】続いて、ステップＳ１４において、ドライ
ブ装置１は、ステップＳ１３で再生した当該ＶＯＢＵが
Ｃｅｌｌの終末のＶＯＢＵであるかどうかを判断する。
判断した結果、Ｃｅｌｌの終末のＶＯＢＵである場合に
は、このＣｅｌｌレベルでの再生処理フローを終了す
る。また、判断した結果、Ｃｅｌｌの終末のＶＯＢＵで
ない場合には、続くステップＳ１５に進む。なお、この
Ｃｅｌｌの終末のＶＯＢＵであるかどうかの判断処理に
ついてはその詳細を後述する。

【０２４６】続いて、ステップＳ１５において、ステッ
プＳ１３で再生したＶＯＢＵ内のＤＳＩを参照すること
によって、次に読み込むＶＯＢＵのスタートアドレスを
算出する。そして、再度ステップＳ１２に進み、次のＶ
ＯＢＵにして同様の処理を繰り返していく。なお、この
次に読み込むＶＯＢＵのスタートアドレスの算出処理に
ついてはその詳細を後述する。

【０２４７】次に上記ステップＳ１３のＶＯＢＵレベル
での再生処理フローについて図４６を参照して説明をす
る。

【０２４８】まず、ステップＳ２１において、ドライブ
装置１は、可変速再生命令（ＳｃａｎＤＶＤコマンド）
が与えられているかどうかを判断する。判断した結果、
ＳｃａｎＤＶＤコマンドが与えられていない場合には、
ステップＳ２２に進む。また、判断した結果、Ｓｃａｎ
ＤＶＤ命令が与えられている場合には、ステップＳ２３
に進む。

【０２４９】続いて、ステップＳ２２において、ドライ
ブ装置１は、当該ＶＯＢＵの先頭から当該ＶＯＢＵの終
末までのデータを再生し、この再生処理フローを終了す
る。なお、ＶＯＢＵのエンドアドレスは、ＤＳＩ＿ＧＩ
内のＶＯＢＵ＿ＥＡに記述されている。また、当該ＶＯ
ＢＵのスタートアドレスは、最初に再生するＶＯＢＵに
関してはホストコントローラ２から与えられており、２
番目以降に再生するＶＯＢＵに関しては、上述したステ
ップＳ１５で前のＶＯＢＵのＤＳＩを参照して求められ
ている。

【０２５０】一方、ステップＳ２３において、ドライブ
装置１は、当該ＶＯＢＵを、第１のリファレンスピクチ
ャまで再生をするか、第２のリファレンスピクチャまで
再生をするか、第３のリファレンスピクチャまで再生を
するかを判断する。これらは、ＳｃａｎＤＶＤコマンド
により引数として与えられる再生ピクチャ数の情報に基
づき判断する。当該ＶＯＢＵを第１のリファレンスピク
チャまで再生を行う場合にはステップＳ２４に進み、当
該ＶＯＢＵを第２のリファレンスピクチャまで再生をす
る場合にはステップＳ２５に進み、当該ＶＯＢＵを第３
のリファレンスピクチャまで再生をする場合にはステッ
プＳ２６に進む。

【０２５１】続いて、ステップＳ２４において、ドライ
ブ装置１は、当該ＶＯＢＵの先頭から第１のリファレン
スピクチャの終末までのデータを再生し、この再生処理
フローを終了する。なお、第１のリファレンスピクチャ
のエンドアドレスは、ＤＳＩのＤＳＩ＿ＧＩ内のＶＯＢ
Ｕ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡに記述されている。

【０２５２】続いて、ステップＳ２５において、ドライ
ブ装置１は、当該ＶＯＢＵの先頭から第２のリファレン
スピクチャの終末までのデータを再生し、この再生処理
フローを終了する。なお、第２のリファレンスピクチャ
のエンドアドレスは、ＤＳＩのＤＳＩ＿ＧＩ内のＶＯＢ
Ｕ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡに記述されている。

【０２５３】続いて、ステップＳ２６において、ドライ
ブ装置１は、当該ＶＯＢＵの先頭から第３のリファレン
スピクチャの終末までのデータを再生し、この再生処理
フローを終了する。なお、第３のリファレンスピクチャ
のエンドアドレスは、ＤＳＩのＤＳＩ＿ＧＩ内のＶＯＢ
Ｕ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡに記述されている。

【０２５４】次に上記ステップＳ１４での当該ＶＯＢＵ
がＣｅｌｌの終末であるかどうかの判断処理フローにつ
いて図４７を参照して説明をする。

【０２５５】まず、ステップＳ３１において、ドライブ
装置１は、可変速再生命令（ＳｃａｎＤＶＤコマンド）
が与えられているかどうかを判断する。判断した結果、
ＳｃａｎＤＶＤコマンドが与えられていない場合には、
ステップＳ３２に進む。また、判断した結果、Ｓｃａｎ
ＤＶＤ命令が与えられている場合には、ステップＳ３３
に進む。

【０２５６】ステップＳ３２において、ドライブ装置１
は、当該ＶＯＢＵの次のＶＯＢＵが存在するかどうかを
判断する。ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏでは、当該ＶＯＢＵがＣ
ｅｌｌの終末である場合には、当該ＶＯＢＵの次のＶＯ
ＢＵが存在しないため、ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ内のＦＷＤＩ
Ｎｅｘｔにはアドレスの代わりに“3FFF FFFh”と記述
されることが規定されている。従って、ドライブ装置１
は、ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ内のＦＷＤＩＮｅｘｔを参照し、
そこに記述されているアドレスが、“3FFF FFFh”であ
るか否かを判断することにより、当該ＶＯＢＵの次のＶ
ＯＢＵが存在するかどうかを判断することができる。ド
ライブ装置１は、ＦＷＤＩＮｅｘｔに“3FFF FFFh”と
記述されていればＣｅｌｌの終末であると判断し、ＦＷ
ＤＩＮｅｘｔに“3FFF FFFh”と記述されていなければ
Ｃｅｌｌの終末ではないと判断する。

【０２５７】ステップＳ３３において、ドライブ装置１
は、所定の間隔で可変速再生をした際に当該ＶＯＢＵの
次に読み出されるＶＯＢＵが当該Ｃｅｌｌ内に存在する
かどうかを判断する。すなわち、可変速再生をしてＣｅ
ｌｌの終末を通り越してしまうかどうかを判断する。な
お、次に読み込むＶＯＢＵのアドレスは、ＳｃａｎＤＶ
Ｄコマンドの引数として与えられる再生速度に基づき判
断する。ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏでは、Ｃｅｌｌ内にＦＷＤ
Ｉｎ（又はＢＷＤＩｎ）で読み出されるＶＯＢＵが存在
しない場合、そのＦＷＤＩｎ（又はＢＷＤＩｎ）にはア
ドレスの代わりに“3FFF FFFh”と記述されることが規
定されている。従って、ドライブ装置１は、ＶＯＢＵ＿
ＳＲＩ内のＦＷＤＩｎを参照し、そこに記述されている
アドレスが、“3FFF FFFh”であるか否かを判断するこ
とにより、当該ＶＯＢＵの所定秒数先のＶＯＢＵが存在
するかどうかを判断することができる。ドライブ装置１
は、ＦＷＤＩｎに“3FFF FFFh”と記述されていればＣ
ｅｌｌの終末を通り過ぎたと判断し、ＦＷＤＩｎに“3F
FF FFFh”と記述されていなければＣｅｌｌの終末では
ないと判断する。

【０２５８】つぎに、上記ステップＳ１５での次のＶＯ
ＢＵのスタートアドレスの算出処理について図４８を参
照して説明をする。

【０２５９】まず、ステップＳ４１において、ドライブ
装置１は、可変速再生命令（ＳｃａｎＤＶＤコマンド）
が与えられているかどうかを判断する。判断した結果、
ＳｃａｎＤＶＤコマンドが与えられている場合には、ス
テップＳ４２に進む。また、判断した結果、ＳｃａｎＤ
ＶＤ命令が与えられていない場合には、ステップＳ４３
に進む。

【０２６０】続いて、ステップＳ４２において、ドライ
ブ装置１は、現在のＶＯＢＵから、ＳｃａｎＤＶＤコマ
ンドで引数で与えられる再生速度と方向情報とにより、
当該ＶＯＢＵから次に再生するＶＯＢＵとの時間間隔を
求める。そして、その時間間隔のＤＳＩ＿ＳＲＩのＦＷ
ＤＩｎ（ＢＷＤＩｎ）を検出し、次に再生するＶＯＢＵ
のスタートアドレスを読み出す。例えば、時間間隔が５
０秒であればＦＷＤＩ１０のアドレスを検出し、また、
時間間隔が−１００秒（１００秒前のＶＯＢＵ）であれ
ばＢＷＤＩ２０のアドレスを検出して、処理を終了す
る。

【０２６１】一方ステップＳ４３において、ドライブ装
置１は、ホストコントローラ２からアングル切換命令
（ＡｎｇｌｅＳｅｔコマンド）があったかどうかを判断
する。ＡｎｇｌｅＳｅｔコマンドがあった場合には、ス
テップＳ４４に進み、ＡｎｇｌｅＳｅｔコマンドがない
場合には、ステップＳ４５に進む。

【０２６２】続いて、ステップＳ４４において、当該Ｖ
ＯＢＵがＩＬＶＵの終末かどうかを判断する。当該ＶＯ
ＢＵがＩＬＶＵの終末であるかどうかは、ＤＳＩのＳＭ
Ｌ＿ＰＢＩ内のＶＯＢＵ＿ＳＭＬ＿ＣＡＴの４ビット目
にあるＵｎｉｔＥｎｄｆｌａｇを参照することにより判
断することができる。当該ＶＯＢＵがＩＬＶＵの終末で
あると判断した場合には、ステップＳ４６に進み、当該
ＶＯＢＵがＩＬＶＵの終末でないと判断した場合には、
ステップＳ４４に進む。

【０２６３】続いて、ステップＳ４５において、ドライ
ブ装置１は、ＤＳＩ＿ＳＲＩのＦＷＤＩＮｅｘｔからア
ドレスを検出して、処理を終了する。

【０２６４】続いて、ステップＳ４６において、ドライ
ブ装置１は、ＡｎｇｌｅＳｅｔコマンドの引数として指
定されるアングル番号のＳＭＬ＿ＡＧＬ＿Ｃｎ＿ＤＳＴ
Ａからアドレスを検出して、処理を終了する。

【０２６５】

【発明の効果】本発明にかかるディスクドライブシステ
ム、ドライブ装置及びシステム制御装置では、ディスク
データを転送するデータインタフェースと、コマンド及
びメッセージを転送するコマンドインタフェースとを分
離している。

【０２６６】このことにより、本発明では、データバス
を用いてディスクデータを転送している最中でも、転送
中断することなく、コマンドやメッセージの転送を行う
ことができ、効率的に処理を行うことができる。

【０２６７】また、本発明では、ドライブ装置が割り込
み要求ラインを用いてシステム制御装置に割り込み要求
を通知し、システム制御装置がその割り込み要求を取得
すると、メッセージの取得が可能であることを示すコマ
ンドをドライブ装置に送信する。そしてドライブ装置
は、システム制御装置からメッセージの取得が可能であ
ることを示すコマンドを受信すると、非同期メッセージ
を上記システム制御装置に送信する。

【０２６８】このことにより、本発明では、システム制
御装置がドライブ装置の状態を常に監視しなくても、ド
ライブ装置からのメッセージを受信することができる。
そのため、演算処理の負荷の軽減や、トラフィックの低
減をすることができ、さらに、ドライブ装置からのメッ
セージを時間差なく得ることができる。

【０２６９】本発明にかかるディスクドライブシステ
ム、ドライブ装置、システム制御装置では、ディスクデ
ータを転送するデータインタフェースと、コマンド及び
メッセージを転送するコマンドインタフェースとを分離
しており、さらに、コマンドインターフェースを、当該
コマンドインターフェースのハードウェア構造が定義さ
れたハードウェアレイヤと、当該インターフェースの通
信プロトコルが定義されたコミュニケーションレイヤ
と、上記コマンド及びメッセージが定義されたコマンド
／メッセージレイヤとで階層構造化されて構成されてい
る。

【０２７０】このことにより本発明では、１つの階層の
みを入れ替えて、インタフェースの仕様を変更すること
が可能となり、インターフェースの仕様の自由度が大き
くなる。従って、例えば、ハードウェア構成が異なるイ
ンターフェースと接続する場合には、ハードウェアレイ
ヤの構成のみを変更すればよく、また、コマンドやメッ
セージの内容が異なるインターフェースと接続する場合
には、コマンド／メッセージレイヤの構成だけを変更す
ればよい。

【０２７１】また、本発明では、上記コミュニケーショ
ンレイヤで、エラーチェックデータを含む伝送データを
伝送する。

【０２７２】このことにより本発明では、コマンドイン
ターフェースでエラーが生じた場合でも、速やかにエラ
ーを検出することができる。

【０２７３】本発明にかかるディスクドライブシステム
及びドライブ装置では、振る舞いを定義する複数のステ
ートが定められたステートマシーンに応じてドライブ装
置が管理される。

【０２７４】このことにより本発明では、システム制御
装置がドライブ装置の動作状態を的確に把握することが
でき、そのためコマンドを供給することによって次の制
御を容易且つ的確に行うことができる。

【０２７５】また、本発明は、ステートマシーンが、ド
ライブ装置をハードウェアリセットがされた初期状態に
制御する初期ステートを有しており、ハードウェアリセ
ット信号がシステム制御装置から与えられた場合に、初
期ステートへ遷移する。

【０２７６】このことにより本発明では、電源を投入し
た直後やリセットボタン等を押した直後にハードウェア
リセット状態とするのではなく、システム制御装置によ
って明示的にハードウェアリセット状態とされる。この
ため、システム制御装置とドライブ装置との起動状態の
不整合を防ぐことが可能となり、安定した起動動作を行
うことができる。

【０２７７】また、本発明は、初期ステートのときに起
動を指示するコマンドがシステム制御装置から与えられ
た場合には、ステートマシーンが、上記初期ステートか
ら本装置の動作が定義された動作ステートに遷移するこ
とを特徴とする。

【０２７８】このことにより本発明では、ドライブ装置
の動作モードの選択をシステム制御装置と不整合なく安
定的に行うことができる。

【０２７９】本発明にかかるディスクドライブシステ
ム、ドライブ装置及びシステム制御装置では、ドライブ
装置がＤＶＤデータからナビゲーションパックを検出
し、このナビゲーションパックに含まれるＤＶＤデータ
のサーチ情報を抽出し、このサーチ情報に基づき上記Ｄ
ＶＤを再生制御し、システム制御装置が、ドライブ装置
に対して対応したコマンドを与える。

【０２８０】このことにより本発明では、再生するデー
タのアドレスをドライブ装置が算出することができるの
で、例えば、Ｃｅｌｌの境界でのアングルやストーリの
シームレスな切り換え、可変速再生時におけるアドレス
の算出をドライブ装置に負担させることができ、システ
ム制御装置の処理負担を軽減させることができる。

【０２８１】本発明にかかるディスクドライブシステ
ム、ドライブ装置及びシステム制御装置では、パラレル
データインターフェースとシリアルデータインタフェー
スとの２つのインターフェースによって、ディスク状記
録媒体のデータが転送される。

【０２８２】このことにより、ディスクタイプや転送要
求するデータタイプに応じて適応的にバスを選択するこ
とができ、用途に適応したシステムをフレキシブルに構
成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブシステ
ムのシステム構成図である。

【図２】上記ディスクドライブシステムのドライブ装置
のブロック構成図である。

【図３】ドライブ装置を管理及び制御するステートマシ
ーンを示す図である。

【図４】ドライブ装置１とホストコントローラ２との間
のインターフェースのレイヤ構造を示す図である。

【図５】コマンドインタフェースのハードウェア構成を
示す図である。

【図６】ＡＶバスインタフェースのハードウェア構成を
示す図である。

【図７】コマンドインターフェースのコミュニケーショ
ンレイヤのフェーズを示す図である。

【図８】コマンドプロトコルのデータ構成を示す図であ
る。

【図９】コマンドプロトコル内の“ Command ”のデー
タ構成を示す図である。

【図１０】メッセージプロトコルのデータ構成を示す図
である。

【図１１】メッセージプロトコル内の“ Message ”の
データ構成を示す図である。

【図１２】コマンドフェーズ及びメッセージフェーズに
おけるエラー回復について説明する図である。

【図１３】同期コマンドシーケンスの一例を示す図であ
る。

【図１４】非同期コマンドシーケンスの一例を示す図で
ある。

【図１５】コマンド＆メッセージレイヤにおけるコマン
ドインターフェースのドライブ装置側のプログラミング
構成を示す図である。

【図１６】同期コマンドのコマンドセットテーブルを示
す図である。

【図１７】非同期コマンド（ベーシックコマンド）のコ
マンドセットテーブルを示す図である。

【図１８】ＳｅｔＭｏｄｅコマンドによるドライブ装置
の初期化シーケンスを示す図である。

【図１９】Ｒｅｓｔａｒｔコマンドによるドライブ装置
の初期化シーケンスを示す図である。

【図２０】ＣｌｏｓｅＴｒａｙコマンドによるドライブ
装置の初期化シーケンスを示す図である。

【図２１】非同期コマンド（エクステンションコマン
ド）のコマンドセットテーブルを示す図である。

【図２２】即時メッセージのメッセージセットテーブル
を示す図である。

【図２３】非同期メッセージのメッセージセットテーブ
ルを示す図である。

【図２４】ホストコントローラがＧｅｔＶｅｒｓｉｏｎ
コマンドを送信し、それに応じてＶｅｒｓｉｏｎメッセ
ージを返信する際の具体的なハードウェアレイヤ上の伝
送例を示す図である。

【図２５】ホストコントローラがＯｐｅｎＴｒａｙコマ
ンドを送信し、それに応じて、ドライブ装置がＳｌｅｐ
ｔメッセージ、ＴｒａｙＯｐｅｎｄメッセージを返信す
る際の際の具体的なハードウェアレイヤ上の伝送例を示
す図である。

【図２６】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏフォーマットで規定され
るＰＣＧについて説明をするための図である。

【図２７】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏフォーマットで規定され
るＣｅｌｌ及びＶＯＢＵについて説明をするための図で
ある。

【図２８】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏフォーマットで規定され
るＤＳＩについて説明をするための図である。

【図２９】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏフォーマットで規定され
るＤＳＩ＿ＧＩについて説明をするための図である。

【図３０】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏフォーマットで規定され
るＡＭＬ＿ＡＧＬＩについて説明をするための図であ
る。

【図３１】アングル切換動作ついて説明をするための図
である。

【図３２】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏフォーマットで規定され
るＶＯＢＵ＿ＳＲＩについて説明をするための図であ
る。

【図３３】Ｃｅｌｌ単位での再生処理について説明する
ための図である。

【図３４】Ｃｅｌｌ単位での再生処理を行う場合のドラ
イブ装置に与えられる一般的な命令を説明するための図
である。

【図３５】Ｃｅｌｌ単位での再生処理を行う場合のドラ
イブ装置に与えられる本システムでの命令を説明するた
めの図である。

【図３６】ディスク上に離散的に配置されたＣｅｌｌの
再生処理について説明するための図である。

【図３７】ディスク上に離散的に配置されたＣｅｌｌの
再生処理を行う場合のドライブ装置に与えられる一般的
な命令を説明するための図である。

【図３８】順方向の可変速再生処理について説明するた
めの図である。

【図３９】逆方向の可変速再生処理について説明するた
めの図である。

【図４０】可変速再生処理を行う場合のドライブ装置に
与えられる一般的な命令を説明するための図である。

【図４１】可変速再生処理を行う場合のドライブ装置に
与えられる本システムでの命令を説明するための図であ
る。

【図４２】アングル切換処理について説明するための図
である。

【図４３】アングル切換処理を行う場合のドライブ装置
に与えられる一般的な命令を説明するための図である。

【図４４】アングル切換処理を行う場合のドライブ装置
に与えられる本システムでの命令を説明するための図で
ある。

【図４５】ドライブ装置によって行われるＣｅｌｌレベ
ルでの再生処理手順を示すフローチャートである。

【図４６】ドライブ装置によって行われるＶＯＢＵレベ
ルでの再生処理手順を示すフローチャートである。

【図４７】ドライブ装置によって行われるＣｅｌｌの終
末判断手順を示すフローチャートである。

【図４８】ドライブ装置によって行われる次のＶＯＢＵ
のアドレス検出処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ドライブ装置、２ホストコントローラ、４Ａ／
Ｖバスインターフェース、５コマンドインターフェー
ス、６ＬｅｇａｃｙＣＤ−ＤＳＰインターフェース、
１１メカユニット、１２再生制御部、１３ＲＦア
ンプ、１４サーボコントローラ、１５ＤＶＤチャネ
ルデコーダ、１６ＤＶＤエラー訂正回路、１７ＣＤ
チャネルデコーダ、１８ＣＤエラー訂正回路、１９
トラックバッファコントローラ、２０トラックバッフ
ァ、２１システムコントローラ、４１コマンド＆メ
ッセージモジュール、４２コマンドキュー、４３メ
ッセージキュー、４４セレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B065 BA04 CA06 CA11 CE02 CH13 EK01 ZA13 5D044 AB05 AB07 BC02 CC04 HL01 5D077 AA23 BA09 BA15 CA02 CB16 DC03 DC09 DC10 EA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体の記録／再生を行う
ドライブ装置と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータに対するデータ処理並びに上記ドライブ装置の制御
を行うシステム制御装置とを備え、上記ドライブ装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータが転送されるデータバスと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドがシステム
制御装置から当該ドライブ装置へ送信され、上記ドライ
ブ装置が有している情報が記述されたメッセージが当該
ドライブ装置からシステム制御装置へ送信されるコマン
ドバスとにより接続されていることを特徴とするディス
クドライブシステム。
【請求項２】上記ドライブ装置は、上記コマンドに応
じて即時に上記ドライブ装置から上記システム制御装置
へ返信される即時メッセージと、上記コマンドに対して
非同期に上記ドライブ装置から上記システム制御装置へ
送信される非同期メッセージとを、上記メッセージとし
て送信することを特徴とする請求項１記載のディスクド
ライブシステム。
【請求項３】上記ドライブ装置は、上記システム制御
装置からコマンドを受信してから一定時間内に、上記即
時メッセージを上記システム制御装置に送信することを
特徴とする請求項２記載のディスクドライブシステム。
【請求項４】上記コマンドバスには、上記ドライブ装
置から上記システム制御装置へ割り込み要求を通知する
割り込み要求ラインが設けられており、上記ドライブ装置は、上記割り込み要求ラインを用いて
上記システム制御装置に割り込み要求を通知し、上記システム制御装置は、上記割り込み要求を取得する
と、メッセージの取得が可能であることを示すコマンド
を上記ドライブ装置に送信し、上記ドライブ装置は、上記システム制御装置からメッセ
ージの取得が可能であることを示すコマンドを受信する
と、上記非同期メッセージを上記システム制御装置に送
信することを特徴とする請求項２記載のディスクドライ
ブシステム。
【請求項５】上記ドライブ装置は、上記非同期メッセ
ージをメッセージキューに待機させ、上記システム制御
装置からメッセージの取得が可能であることを示すコマ
ンドを受信すると、上記メッセージキューに待機させて
いる非同期メッセージを上記システム制御装置に送信す
ることを特徴とする請求項４記載のディスクドライブシ
ステム。
【請求項６】ディスク状記録媒体の記録／再生を行う
記録再生部と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータを、データバスを介して、上記ディスクデータに対
するデータ処理並びに本装置の制御を行うシステム制御
装置との間で送受信するデータインタフェースと、本装置の動作を制御するコマンドをコマンドバスを介し
て上記システム制御装置から受信するとともに、本装置
が有している情報が記述されたメッセージをコマンドバ
スを介して上記システム制御装置へ送信するコマンドイ
ンターフェースとを備えることを特徴とするドライブ装
置。
【請求項７】上記コマンドインターフェースは、上記
コマンドに応じて即時に本装置から上記システム制御装
置へ返信される即時メッセージと、上記コマンドに対し
て非同期に本装置から上記システム制御装置へ送信され
る非同期メッセージとを、上記メッセージとして送信す
ることを特徴とする請求項６記載のドライブ装置。
【請求項８】上記コマンドインターフェースは、上記
システム制御装置からコマンドを受信してから一定時間
内に、上記即時メッセージを上記システム制御装置に送
信することを特徴とする請求項７記載のドライブ装置。
【請求項９】上記コマンドバスには、本装置から上記
システム制御装置へ割り込み要求を通知する割り込み要
求ラインが設けられており、上記コマンドインタフェースは、上記割り込み要求ライ
ンを用いて上記システム制御装置に割り込み要求を通知
し、上記システム制御装置は、上記割り込み要求を取得する
と、メッセージの取得が可能であることを示すコマンド
を本装置に送信し、上記コマンドインターフェースは、上記システム制御装
置からメッセージの取得が可能であることを示すコマン
ドを受信すると、上記非同期メッセージを上記システム
制御装置に送信することを特徴とする請求項７記載のド
ライブ装置。
【請求項１０】上記コマンドインターフェースは、上
記非同期メッセージをメッセージキューに待機させ、上
記システム制御装置からメッセージの取得が可能である
ことを示すコマンドを受信すると、上記メッセージキュ
ーに待機させている非同期メッセージを上記システム制
御装置に送信することを特徴とする請求項９記載のドラ
イブ装置。
【請求項１１】ディスク状記録媒体の記録データであ
るディスクデータに対するデータ処理を行うデータ処理
並びに上記ディスク状記録媒体の記録／再生を行うドラ
イブ装置の制御を行う制御部と、上記ディスクデータをデータバスを介して上記ドライブ
装置との間で送受信するデータインタフェースと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドをコマンド
バスを介して当該ドライブ装置へ送信するとともに、上
記ドライブ装置が有している情報が記述されたメッセー
ジをコマンドバスを介して当該ドライブ装置から受信す
るコマンドインターフェースとを備えることを特徴とす
るシステム制御装置。
【請求項１２】上記ドライブ装置は、上記コマンドに
応じて即時に上記ドライブ装置から本装置へ返信される
即時メッセージと、上記コマンドに対して非同期に上記
ドライブ装置から本装置へ送信される非同期メッセージ
とを、上記メッセージとして送信することを特徴とする
請求項１１記載のシステム制御装置。
【請求項１３】上記ドライブ装置は、本装置からコマ
ンドを受信してから一定時間内に、上記即時メッセージ
を本装置に送信することを特徴とする請求項１２記載の
システム制御装置。
【請求項１４】上記コマンドバスには、上記ドライブ
装置から本装置へ割り込み要求を通知する割り込み要求
ラインが設けられており、上記ドライブ装置は、上記割り込み要求ラインを用いて
本装置に割り込み要求を通知し、上記コマンドインターフェースは、上記割り込み要求を
取得すると、メッセージの取得が可能であることを示す
コマンドを上記ドライブ装置に送信し、上記ドライブ装置は、本装置からメッセージの取得が可
能であることを示すコマンドを受信すると、上記非同期
メッセージを本装置に送信することを特徴とする請求項
１２記載のシステム制御装置。
【請求項１５】上記ドライブ装置は、上記非同期メッ
セージをメッセージキューに待機させ、本装置からメッ
セージの取得が可能であることを示すコマンドを受信す
ると、上記メッセージキューに待機させている非同期メ
ッセージを本装置に送信することを特徴とする請求項１
４記載のシステム制御装置。
【請求項１６】ディスク状記録媒体の記録／再生を行
うドライブ装置と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータに対するデータ処理並びに上記ドライブ装置の制御
を行うシステム制御装置とを備え、上記ドライブ装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータを転送するデータインターフェース
と、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドをシス
テム制御装置から当該ドライブ装置へ送信し、上記ドラ
イブ装置が有している情報が記述されたメッセージをド
ライブ装置からシステム制御装置へ送信するコマンドイ
ンターフェースとにより接続され、上記コマンドインターフェースは、当該コマンドインタ
ーフェースのハードウェア構造が定義されたハードウェ
アレイヤと、当該インターフェースの通信プロトコルが
定義されたコミュニケーションレイヤと、上記コマンド
及びメッセージが定義されたコマンド／メッセージレイ
ヤとで階層構造化されて構成されていることを特徴とす
るディスクドライブシステム。
【請求項１７】上記ハードウェアレイヤは、少なくと
も、伝送データをシステム制御装置からドライブ装置へ伝送
する第１の伝送ラインと、伝送データをドライブ装置からシステム制御装置へ伝送
する第２の伝送ラインと、上記ドライブ装置を起動させる起動信号をシステム制御
装置からドライブ装置へ伝送する起動信号ラインと、上記ドライブ装置の割り込み要求をドライブ装置からシ
ステム制御装置へ通知する割り込み要求ラインとを有し
ていることを特徴とする請求項１６記載のディスクドラ
イブシステム。
【請求項１８】上記コミュニケーションレイヤでは、
少なくとも、コマンド又はメッセージを特定するコードと、コマンド又はメッセージの引数と、エラーチェックデータとを含む伝送データを伝送するこ
と特徴とする請求項１６記載のディスクドライブシステ
ム。
【請求項１９】上記コミュニケーションレイヤでは、
さらに、エラーチェックデータに基づき行われたエラー
チェック結果に応じて、伝送されたコマンド又はメッセ
ージの承認／非承認を示すアクノーレッジを返信するこ
とを特徴とする請求項１８記載のディスクドライブシス
テム。
【請求項２０】ディスク状記録媒体の記録／再生を行
う記録再生部と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータを、データバスを介して、上記ディスクデータに対
するデータ処理並びに本装置の制御を行うシステム制御
装置との間で送受信するデータインタフェースと、本装置の動作を制御するコマンドをコマンドバスを介し
て上記システム制御装置から受信するとともに、本装置
が有している情報が記述されたメッセージをコマンドバ
スを介して上記システム制御装置へ送信するコマンドイ
ンターフェースとを備え、上記コマンドインターフェースは、当該コマンドインタ
ーフェースのハードウェア構造が定義されたハードウェ
アレイヤと、当該インターフェースの通信プロトコルが
定義されたコミュニケーションレイヤと、上記コマンド
及びメッセージが定義されたコマンド／メッセージレイ
ヤとで階層構造化されて構成されていることを特徴とす
るドライブ装置。
【請求項２１】上記ハードウェアレイヤは、少なくと
も、伝送データをシステム制御装置から本装置へ伝送する第
１の伝送ラインと、伝送データを本装置からシステム制御装置へ伝送する第
２の伝送ラインと、本装置を起動させる起動信号をシステム制御装置から本
装置へ伝送する起動信号ラインと、本装置の割り込み要求を本装置からシステム制御装置へ
通知する割り込み要求ラインとを有していることを特徴
とする請求項２０記載のドライブ装置。
【請求項２２】上記コミュニケーションレイヤでは、
少なくとも、コマンド又はメッセージを特定するコードと、コマンド又はメッセージの引数と、エラーチェックデータとを含む伝送データを伝送するこ
とを特徴とする請求項２０記載のドライブ装置。
【請求項２３】上記コミュニケーションレイヤでは、
さらに、エラーチェックデータに基づき行われたエラー
チェック結果に応じて、伝送されたコマンド又はメッセ
ージの承認／非承認を示すアクノーレッジを返信するこ
とを特徴とする請求項２２記載のドライブ装置。
【請求項２４】ディスク状記録媒体の記録データであ
るディスクデータに対するデータ処理を行うデータ処理
並びに上記ディスク状記録媒体の記録／再生を行うドラ
イブ装置の制御を行う制御部と、上記ディスクデータをデータバスを介して上記ドライブ
装置との間で送受信するデータインタフェースと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドをコマンド
バスを介して当該ドライブ装置へ送信するとともに、上
記ドライブ装置が有している情報が記述されたメッセー
ジをコマンドバスを介して当該ドライブ装置から受信す
るコマンドインターフェースとを備え、上記コマンドインターフェースは、当該コマンドインタ
ーフェースのハードウェア構造が定義されたハードウェ
アレイヤと、当該インターフェースの通信プロトコルが
定義されたコミュニケーションレイヤと、上記コマンド
及びメッセージが定義されたコマンド／メッセージレイ
ヤとで階層構造化されて構成されていることを特徴とす
るシステム制御装置。
【請求項２５】上記ハードウェアレイヤは、少なくと
も、伝送データを本装置からドライブ装置へ伝送する第１の
伝送ラインと、伝送データをドライブ装置から本装置へ伝送する第２の
伝送ラインと、上記ドライブ装置を起動させる起動信号を本装置からド
ライブ装置へ伝送する起動信号ラインと、上記ドライブ装置の割り込み要求をドライブ装置から本
装置へ通知する割り込み要求ラインとを有していること
を特徴とする請求項２４記載のシステム制御装置。
【請求項２６】上記コミュニケーションレイヤでは、
少なくとも、コマンド又はメッセージを特定するコードと、コマンド又はメッセージの引数と、エラーチェックデータとを含む伝送データを伝送するこ
とを特徴とする請求項２４記載のシステム制御装置。
【請求項２７】上記コミュニケーションレイヤでは、
さらに、エラーチェックデータに基づき行われたエラー
チェック結果に応じて、伝送されたコマンド又はメッセ
ージの承認／非承認を示すアクノーレッジを返信するこ
とを特徴とする請求項２６記載のシステム制御装置。
【請求項２８】ディスク状記録媒体の記録／再生を行
うドライブ装置と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータに対するデータ処理並びに上記ドライブ装置の制御
を行うシステム制御装置とを備え、上記ドライブ装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータが転送されるデータバスと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドがシステム
制御装置から当該ドライブ装置へ送信され、上記ドライ
ブ装置が有している情報が記述されたメッセージが当該
ドライブ装置からシステム制御装置へ送信されるコマン
ドバスとにより接続されており、上記ドライブ装置は、本装置の振る舞いを定義する複数のステートが定められ
たステートマシーンに応じて管理されることを特徴とす
るディスクドライブシステム。
【請求項２９】上記ステートマシーンは、上記ドライ
ブ装置をハードウェアリセットがされた初期状態に制御
する初期ステートを有しており、ハードウェアリセット
信号がシステム制御装置から与えられた場合に、上記初
期ステートへ遷移することを特徴とする請求項２８記載
のディスクドライブシステム。
【請求項３０】上記ステートマシーンは、上記初期ス
テートのときに起動を指示するコマンドがシステム制御
装置から与えられた場合には、上記初期ステートから本
装置の動作が定義された動作ステートに遷移することを
特徴とする請求項２９記載のディスクドライブシステ
ム。
【請求項３１】上記ステートマシーンは、上記ドライ
ブ装置の初期化、サーボシステムの起動及びディスク制
御情報の読み込みを行う起動ステートを有しており、上記初期ステートのときに起動を指示するコマンドがシ
ステム制御装置から与えられた場合には、上記初期ステ
ートから上記起動ステートに遷移することを特徴とする
請求項３０記載のディスクドライブシステム。
【請求項３２】上記ステートマシーンは、本装置の動
作が定義された各動作ステートのときに再起動を指示す
るコマンドがシステム制御装置から与えられた場合に
は、上記起動ステートに遷移することを特徴とする請求
項３１記載のディスクドライブシステム。
【請求項３３】上記ステートマシーンは、ディスクト
レイをオープンにしているオープンステートのときに上
記ディスクトレイをクローズするコマンドがシステム制
御装置から与えられた場合には、上記オープンステート
から上記起動ステートに遷移することを特徴とする請求
項３１記載のディスクドライブシステム。
【請求項３４】上記ステートマシーンは、上記ドライブ装置をハードウェアリセットがされた初期
状態に制御する初期ステートと、上記ドライブ装置の初期化、サーボシステムの起動及び
ディスク制御情報の読み込みを行う起動ステートと、ディスクトレイをオープンにしているオープンステート
と、サーボシステムを起動した待機状態のレディーステート
と、サーボシステムを停止した待機状態のスリープステート
と、ディスクを再生するプレイステートと、ディスクトレイにディスクが装填されていない状態又は
ディスクトレイに再生不可能なディスクが装填されてい
る状態のＮｏ／Ｂａｄディスクステートとを有している
ことを特徴とする請求項２８記載のディスクドライブシ
ステム。
【請求項３５】ディスク状記録媒体の記録／再生を行
う記録再生部と、本装置を制御する制御部と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータを、データバスを介して、上記ディスクデータに対
するデータ処理並びに本装置の制御を行うシステム制御
装置との間で送受信するデータインターフェースと、本装置の動作を制御するコマンドをコマンドバスを介し
て上記システム制御装置から受信するとともに、本装置
が有している情報が記述されたメッセージをコマンドバ
スを介して上記システム制御装置へ送信するコマンドイ
ンターフェースとを備え、上記制御部は、本装置の振る舞いを定義する複数のステ
ートが定められたステートマシーンに応じて本装置を制
御することを特徴とするドライブ装置。
【請求項３６】上記ステートマシーンは、本装置をハ
ードウェアリセットがされた初期状態に制御する初期ス
テートを有しており、ハードウェアリセット信号がシス
テム制御装置から与えられた場合に、上記初期ステート
へ遷移することを特徴とする請求項３５記載のドライブ
装置。
【請求項３７】上記ステートマシーンは、上記初期ス
テートのときに起動を指示するコマンドがシステム制御
装置から与えられた場合には、上記初期ステートから本
装置の動作が定義された動作ステートに遷移することを
特徴とする請求項３６記載のドライブ装置。
【請求項３８】上記ステートマシーンは、本装置の初
期化、サーボシステムの起動及びディスク制御情報の読
み込みを行う起動ステートを有しており、上記初期ステートのときに起動を指示するコマンドがシ
ステム制御装置から与えられた場合には、上記初期ステ
ートから上記起動ステートに遷移することを特徴とする
請求項３７記載のドライブ装置。
【請求項３９】上記ステートマシーンは、本装置の動
作が定義された各動作ステートのときに再起動を指示す
るコマンドがシステム制御装置から与えられた場合に
は、上記起動ステートに遷移することを特徴とする請求
項３８記載のドライブ装置。
【請求項４０】上記ステートマシーンは、ディスクト
レイをオープンにしているオープンステートのときに上
記ディスクトレイをクローズするコマンドがシステム制
御装置から与えられた場合には、上記オープンステート
から上記起動ステートに遷移することを特徴とする請求
項３８記載のドライブ装置。
【請求項４１】上記ステートマシーンは、本装置をハードウェアリセットがされた初期状態に制御
する初期ステートと、本装置の初期化、サーボシステムの起動及びディスク制
御情報の読み込みを行う起動ステートと、ディスクトレイをオープンにしているオープンステート
と、サーボシステムを起動した待機状態のレディーステート
と、サーボシステムを停止した待機状態のスリープステート
と、ディスクを再生するプレイステートと、ディスクトレイにディスクが装填されていない状態又は
ディスクトレイに再生不可能なディスクが装填されてい
る状態のＮｏ／Ｂａｄディスクステートとを有している
ことを特徴とする請求項３５記載のドライブ装置。
【請求項４２】ＤＶＤの再生を行うドライブ装置と、上記ＤＶＤの記録データであるＤＶＤデータに対するデ
ータ処理並びに上記ドライブ装置の制御を行うシステム
制御装置とを備え、上記ドライブ装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータが転送されるデータバスと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドがシステム
制御装置から当該ドライブ装置へ送信され、上記ドライ
ブ装置が有している情報が記述されたメッセージが当該
ドライブ装置からシステム制御装置へ送信されるコマン
ドバスとにより接続され、上記ドライブ装置は、上記ＤＶＤデータからナビゲーシ
ョンパックを検出し、このナビゲーションパックに含ま
れるＤＶＤデータのサーチ情報を抽出し、このサーチ情
報に基づき上記ＤＶＤを再生制御する制御部を有するこ
とを特徴とするディスクドライブシステム。
【請求項４３】上記システム制御装置は、セルレベル
で再生することを指示する再生コマンドを上記ドライブ
装置に与え、上記ドライブ装置の制御部は、セルレベルでの再生コマ
ンドが与えられた場合には、上記サーチ情報を参照し
て、セル単位でＤＶＤデータの再生を行うことを特徴と
する請求項４２記載のディスクドライブシステム。
【請求項４４】上記システム制御装置は、アングル番
号が指定されたアングル切り換えコマンドを上記ドライ
ブ装置に与え、上記ドライブ装置の制御部は、上記アングル切り換えコ
マンドが与えられた場合には、上記サーチ情報を参照し
て切り換え先のアングルのアドレスを算出し、ＤＶＤか
らの読み出し位置を制御することを特徴とする請求項４
３記載のディスクドライブシステム。
【請求項４５】上記システム制御装置は、再生速度を
指定するとともにサーチ再生をすることを指示するサー
チコマンドを上記ドライブ装置に与え、上記ドライブ装置の制御部は、上記サーチコマンドが与
えられた場合には、指定された再生速度に対応するＤＶ
Ｄデータが記録されたアドレスを上記サーチ情報に基づ
き算出し、ＤＶＤからのデータ読み出し位置を制御する
ことを特徴とする請求項４２記載のディスクドライブシ
ステム。
【請求項４６】ＤＶＤの再生を行う再生部と、上記ＤＶＤの記録データであるＤＶＤデータを、データ
バスを介して、上記ＤＶＤに対するデータ処理並びに本
装置の制御を行うシステム制御装置との間で送受信する
データインタフェースと、本装置の動作を制御するコマンドをコマンドバスを介し
て上記システム制御装置から受信するとともに、本装置
が有している情報が記述されたメッセージをコマンドバ
スを介して上記システム制御装置へ送信するコマンドイ
ンターフェースと、上記ＤＶＤデータからナビゲーションパックを検出し、
このナビゲーションパックに含まれるＤＶＤデータのサ
ーチ情報を抽出し、このサーチ情報に基づき上記ＤＶＤ
を再生制御する制御部を備えることを特徴とするドライ
ブ装置。
【請求項４７】上記システム制御装置から、セルレベ
ルで再生することを指示する再生コマンドが与えられ、上記制御部は、セルレベルでの再生コマンドが与えられ
た場合には、上記サーチ情報を参照して、セル単位でＤ
ＶＤデータの再生を行うことを特徴とする請求項４６記
載のドライブ装置。
【請求項４８】上記システム制御装置から、アングル
番号が指定されたアングル切り換えコマンドが与えら
れ、上記制御部は、上記アングル切り換えコマンドが与えら
れた場合には、上記サーチ情報を参照して切り換え先の
アングルのアドレスを算出し、ＤＶＤからの読み出し位
置を制御することを特徴とする請求項４７記載のドライ
ブ装置。
【請求項４９】上記システム制御装置から、再生速度
を指定するとともにサーチ再生をすることを指示するサ
ーチコマンドが与えられ、上記制御部は、上記サーチコマンドが与えられた場合に
は、指定された再生速度に対応するＤＶＤデータが記録
されたアドレスを上記サーチ情報に基づき算出し、ＤＶ
Ｄからのデータ読み出し位置を制御することを特徴とす
る請求項４６記載のドライブ装置。
【請求項５０】ＤＶＤの記録データであるディスクデ
ータに対するデータ処理を行うデータ処理並びに上記Ｄ
ＶＤの再生を行うドライブ装置の制御を行う制御部と、上記ディスクデータをデータバスを介して上記ドライブ
装置との間で送受信するデータインタフェースと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドをコマンド
バスを介して当該ドライブ装置へ送信するとともに、上
記ドライブ装置が有している情報が記述されたメッセー
ジをコマンドバスを介して当該ドライブ装置から受信す
るコマンドインターフェースとを備え、上記ドライブ装置は、上記ＤＶＤデータからナビゲーシ
ョンパックを検出し、このナビゲーションパックに含ま
れるＤＶＤデータのサーチ情報を抽出し、このサーチ情
報に基づき上記ＤＶＤを再生制御し、上記制御部は、上記ドライブ装置に対応したコマンドを
与えることを特徴とするシステム制御装置。
【請求項５１】上記制御部は、セルレベルで再生する
ことを指示する再生コマンドを上記ドライブ装置に与え
ることを特徴とする請求項５０記載のシステム制御装
置。
【請求項５２】上記制御部は、アングル番号が指定さ
れたアングル切り換えコマンドを上記ドライブ装置に与
えることを特徴とする請求項５１記載のシステム制御装
置。
【請求項５３】上記制御部は、再生速度を指定すると
ともにサーチ再生をすることを指示するサーチコマンド
を上記ドライブ装置に与えることを特徴とする請求項５
０記載のシステム制御装置。
【請求項５４】ディスク状記録媒体の記録／再生を行
うドライブ装置と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータに対するデータ処理並びに上記ドライブ装置の制御
を行うシステム制御装置とを備え、上記ドライブ装置と上記システム制御装置とは、上記ディスクデータが転送されるパラレルデータバス
と、上記ディスクデータが転送されるシリアルデータバス
と、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドがシステム
制御装置から当該ドライブ装置へ送信され、上記ドライ
ブ装置が有している情報が記述されたメッセージが当該
ドライブ装置からシステム制御装置へ送信されるコマン
ドバスとにより接続されていることを特徴とするディス
クドライブシステム。
【請求項５５】上記システム制御装置は、ディスクデ
ータを選択するコマンドを上記ドライブ装置に与え、上記ドライブ装置は、バスを選択するコマンドに応じ
て、上記パラレルデータバス又は上記シリアルデータバ
スのいずれか一方を用いて、ディスクデータを転送する
ことを特徴とする請求項５４記載のディスクドライブシ
ステム。
【請求項５６】ディスク状記録媒体の記録／再生を行
う記録再生部と、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータを、パラレルデータバスを介して、上記ディスクデ
ータに対するデータ処理並びに本装置の制御を行うシス
テム制御装置との間で送受信するパラレルデータインタ
フェースと、上記ディスク状記録媒体の記録データであるディスクデ
ータを、シリアルデータバスを介して、上記ディスクデ
ータに対するデータ処理並びに本装置の制御を行うシス
テム制御装置との間で送受信するシリアルデータインタ
フェースと、本装置の動作を制御するコマンドをコマンドバスを介し
て上記システム制御装置から受信するとともに、本装置
が有している情報が記述されたメッセージをコマンドバ
スを介して上記システム制御装置へ送信するコマンドイ
ンターフェースとを備えることを特徴とするドライブ装
置。
【請求項５７】ディスクデータを選択するコマンドが
上記システム制御装置から与えられ、このコマンドに応
じて、上記パラレルデータバス又は上記シリアルデータ
バスのいずれか一方を用いて、ディスクデータを転送す
ることを特徴とする請求項５６記載のドライブ装置。
【請求項５８】ディスク状記録媒体の記録データであ
るディスクデータに対するデータ処理を行うデータ処理
並びに上記ディスク状記録媒体の記録／再生を行うドラ
イブ装置の制御を行う制御部と、上記ディスクデータをパラレルデータバスを介して上記
ドライブ装置との間で送受信するパラレルデータインタ
フェースと、上記ディスクデータをシリアルデータバスを介して上記
ドライブ装置との間で送受信するシリアルデータインタ
フェースと、上記ドライブ装置の動作を制御するコマンドをコマンド
バスを介して当該ドライブ装置へ送信するとともに、上
記ドライブ装置が有している情報が記述されたメッセー
ジをコマンドバスを介して当該ドライブ装置から受信す
るコマンドインターフェースとを備えることを特徴とす
るシステム制御装置。