JP2002243534A - 騒音計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が発生する騒音に関し、より詳細な測定
データを取得する。 【解決手段】 車両イメージ検出部２１は、ステレオカ
メラ２Aまたは２Bからの出力に基づいて、車両の範囲と
しての車両イメージを検出し、対象車両までの距離を算
出する。騒音情報算出部２２は、マイクロフォン３Aま
たは３Bからの出力に基づいて、騒音の音響インテンシ
ティを算出し、騒音の発生源と音量を算出する。騒音分
布取得部２３は、対象車両までの距離と、騒音の発生源
の方向から発生源の位置を特定し、車両イメージと対応
させることにより個々の車両が発生する騒音の分布情報
を取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、騒音計測装置に関
し、特に、車両が発生する騒音の発生源を特定できるよ
うにした騒音計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道路交通の分野において騒音問題
が大きくクローズアップされており、それとともに、車
両が発生する騒音を測定する様々なシステムが提案され
ている。

【０００３】例えば、特開平７−１３４０６２号公報に
は、カメラで撮影した画像情報と、マイクロフォンで測
定した音量情報に基づいて、ドップラー効果による周波
数シフトを排除することにより、同時に複数台の車両が
走行している場合であっても、個々の車両により発生さ
れる騒音を測定できるシステムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報に開示されている測定システムにおいては、走行
している車両毎に、発生する騒音を測定できる点では有
効であるものの、例えば、車両のどの機構が騒音の主な
発生源となっているかといったような、詳細な測定デー
タを取得することができない。

【０００５】そのため、例えば、基準以上の騒音を発生
していると警告がされた場合であっても、警告をされた
運転手は、車両のどの部分が発生原因となっているかわ
からないため、適切な修理を行うことができない。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、個々の車両が発生する騒音を測定するだけ
でなく、車両のどの部分が騒音の主な発生源となってい
るかといったような詳細な測定を可能とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明の第１の騒音計測装置は、車両の撮影画像
情報に基づいて、車両外形の範囲を検出する車両範囲検
出手段と、車両範囲検出手段により検出された車両外形
の範囲における車両から発生される音の発生源の方向と
音量を検出する音検出手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】車両範囲検出手段は、車両外形の範囲を検
出する。車両は、物理的に面積をもつ対象物であるか
ら、車両の存在範囲が検出される。

【０００９】車両範囲検出手段は、例えば、図２の車両
イメージ検出部２１により構成され、音検出手段は、例
えば、図２の騒音情報算出部２２により構成される。

【００１０】車両範囲検出手段は、例えば、図２のステ
レオカメラ２Aおよび２Bで撮影された画像情報に基づい
て、車両外形の範囲としての車両イメージを検出する。
この車両イメージとは、所定の位置から車両を見たとき
の車両の輪郭をいう。

【００１１】音検出手段は、車両が発生する音、すなわ
ち騒音を検出する。音検出手段は、車両が存在する範囲
内における音の発生源とその音量を検出する。車両は車
両全体から騒音を発生しているわけではなく、特定の部
分から騒音を発生する。よって、その騒音の発生源とそ
の音量を検出することができる。

【００１２】音検出手段は、車両が発生している騒音
を、例えば、図２のマイクロフォン３Aおよび３Bで計測
し、マイクロフォンを構成するそれぞれのマイクロフォ
ンプローブの出力から音響インテンシティを算出する。
そして、音検出手段は、マイクロフォンプローブ毎の音
響インテンシティのベクトル値を合計することにより、
騒音の発生源の方向と音量を検出する。

【００１３】車両までの距離を算出する距離算出手段
と、距離算出手段により算出された車両までの距離と、
音検出手段により検出された発生源の方向に基づいて、
音の発生源の位置を特定する発生源位置特定手段とをさ
らに備えるようにすることができる。

【００１４】距離算出手段は、計測対象である車両まで
の距離を算出する。計測手段としては、ステレオ画像を
使用して、各画像の視差によって対象物（車両）までの
距離を算出してもよいし、光センサを使用して、対象物
に光を放射したときの光の伝播時間から対象物までの距
離を求めてもよい。

【００１５】距離算出手段は、例えば、図５のステップ
S３の処理を実行する図２の車両イメージ検出部２１に
より構成され、発生源位置特定手段は、例えば、図５の
ステップS７の処理を実行する図２の騒音分布取得部２
３により構成される。

【００１６】距離算出手段は、例えば、ステレオカメラ
２Aまたは２Bのそれぞれを構成する２つのカメラにより
撮影された２つの画像情報から、同一位置が取り込まれ
る位相差を検出し、いわゆる三角測量の原理に基づい
て、対象車両までの距離を算出する。また、車両までの
距離を測定する、例えば、光センサなどを別に設けるよ
うにしてもよい。

【００１７】発生源位置特定手段は、距離算出手段によ
り算出された対象車両までの距離、および音検出手段に
より検出された発生源の方向に基づいて、騒音の発生源
の位置を特定する。騒音の発生源が特定されることによ
り、例えば、車両のどの機構を改善すればよいのかとい
ったような、車両の設計や都市計画において、利用価値
の高い、より有効なデータを取得することができる。

【００１８】車両は走行する車両であり、走行する車両
を検出する走行車両検出手段をさらに備え、車両範囲検
出手段は、走行車両検出手段により車両が検出されたと
き、走行する車両外形の範囲を検出するようにすること
ができる。

【００１９】走行車両検出手段は、走行する車両の有無
を検出する。車両の検出対象領域内の車両の有無を検出
する。光センサにより、光を投光してその反射波の変化
により車両の有無を検出してもよいし、検出対象領域を
撮像した画像により、画像情報の変化により車両の有無
を検出してもよい。

【００２０】走行車両検出手段は、例えば、図２の車両
イメージ検出部２１により構成される。

【００２１】走行車両検出手段は、例えば、図２のステ
レオカメラ２Aまたは２Bにより撮影された画像情報に基
づいて、画像解析することにより走行車両の所定の位置
への進入を検出する。

【００２２】車両範囲検出手段により検出された車両外
形の範囲内の位置に、発生源位置特定手段により特定さ
れた発生源の位置と音量を対応させることにより、車両
が発生する音の分布情報を取得する分布情報取得手段を
さらに備えるようにすることができる。

【００２３】分布情報取得手段は、例えば、図２の騒音
分布取得部２３により構成される。

【００２４】騒音分布取得手段により取得される音の分
布情報とは、車両の各部から発せられる騒音の分布を示
す情報であり、例えば、騒音の発生源に近づくにつれ、
その部分（車両イメージのメッシュ）の色が、より赤に
近い色で指定されるなどして騒音の分布が示される。ま
た、騒音の分布を音響インテンシティに基づくベクトル
表示としてもよいし、等しい音圧値を有する地点を線で
結ぶことにより示すようにしてもよい。

【００２５】これにより、個々の車両により発生される
騒音が、車両のどの部分から発生され、またその騒音の
大きさがどれだけあるのかを確認することが容易にな
る。

【００２６】分布情報取得手段により取得された分布情
報に基づいて、車両から発生される音の総音量を算出す
る総音量算出手段と、総音量算出手段により算出された
総音量と、総音量閾値とを比較する総音量比較手段と、
総音量比較手段により、総音量が総音量閾値より大きい
と判定されたとき、車両に対して警告する総音量警告手
段とをさらに備えるようにすることができる。

【００２７】総音量算出手段は、例えば、図７のステッ
プS２１の処理を実行する図２の騒音分布取得部２３に
より構成され、総音量比較手段は、例えば、図７のステ
ップS２４の処理を実行する図２の警告判定部２５によ
り構成され、総音量警告手段は、例えば、図７のステッ
プS２５の処理を実行する図２の警告判定部２５により
構成される。

【００２８】総音量比較手段は、個々の車両が発生する
騒音の総音量と、閾値の総音量とを比較する。

【００２９】総音量警告手段は、必要に応じて警告情報
を生成し、例えば、図２の警告表示板５Aおよび５Bにそ
れを表示させる。警告表示板５Aおよび５Bには、警告情
報として、例えば、車両の運転手に対するメッセージ、
および車両の撮影画像が表示される。また、車両のどの
機構が騒音の主な発生源となっているかといったような
より詳細な情報が表示されるようにしてもよい。

【００３０】また、計測情報を確認した管理センタか
ら、郵送などで車両の所有者に対して警告されるように
してもよい。この場合、車両の識別情報としての、例え
ばナンバープレート番号が、撮影した車両の画像情報に
基づいて取得され、車両の所有者が特定される。

【００３１】これにより、警告された運転手は、基準以
上の騒音を発生しながら走行していることを確認するこ
とができる。また、発生源が通知されることにより、よ
り適切に車両の修理をすることができる。

【００３２】分布情報取得手段により取得された分布情
報に基づいて、車両から発生される音の総音量を算出す
る総音量算出手段と、総音量算出手段により算出された
総音量と、総音量閾値とを比較する総音量比較手段と、
総音量比較手段により、総音量が総音量閾値より大きい
と判定されたとき、総音量を出力する総音量出力手段と
をさらに備えるようにすることができる。

【００３３】総音量出力手段は、例えば、図２の通信部
２６により構成され、計測された総音量に関する情報を
管理センタに送信する。また、総音量出力手段は、図２
の警告判定部２５によっても構成することができる。こ
の場合、警告表示板５A，および５Bには、計測された音
量が表示される。

【００３４】車両の車種を検出する車種検出手段をさら
に備え、総音量比較手段は、車種検出手段により検出さ
れた車種情報に基づいて、総音量閾値を変更させるよう
にすることができる。

【００３５】車種検出手段は、例えば、図２の車種識別
部２４により構成される。車種情報は、車両範囲検出手
段により検出された車両外形の範囲に基づいて算出する
ことができる。また、車両の撮像画像を使用して、ナン
バープレート情報から車種を取得してもよい。さらに、
無線で車両と通信することによって、車両から車種情報
を取得してもよい。

【００３６】総音量比較手段は、車両範囲検出手段によ
り検出された車両外形の範囲の大きさに基づいて、総音
量閾値を変更させるようにすることができる。

【００３７】車種に応じて閾値が変更されるため、いず
れの車種の車両に対しても、警告する必要があるか否か
をより公平に判定することができる。また、車種に応じ
て閾値を変更させるだけでなく、走行車線や、その日の
天候などにより閾値を変更させるようにしてもよい。

【００３８】分布情報取得手段により取得された分布情
報に基づいて、車両から発生される単位面積あたりの音
の音量を算出する単位音量算出手段と、単位音量算出手
段により算出された単位面積あたりの音の音量と、総音
量閾値と異なる単位音量閾値とを比較する単位音量比較
手段と、単位音量比較手段により、単位面積あたりの音
の音量が単位音量閾値より大きいと判定されたとき、車
両に対して警告する単位音量警告手段とをさらに備える
ようにすることができる。

【００３９】単位音量算出手段は、例えば、図８のステ
ップS３１の処理を実行する図２の騒音分布取得部２３
により構成され、単位音量比較手段は、例えば、図８の
ステップS３４の処理を実行する図２の警告判定部２５
により構成され、単位音量警告手段は、例えば、図８の
ステップS３５の処理を実行する図２の警告判定部２５
により構成される。

【００４０】単位音量比較手段は、個々の車両の単位面
積あたりの騒音の音量と、単位音量閾値とを比較する。
このように、騒音分布情報に基づいて、様々な測定値を
比較することができる。例えば、エンジン部から発生さ
れる騒音の音量と閾値の音量とを比較するようにしても
よいし、タイヤと地面との接触部から発生される騒音の
音量と閾値の音量とを比較するようにしてもよい。この
ように、車両の特定の部分から発生される騒音のみを、
閾値と比較することもできる。

【００４１】単位音量比較手段は、車両範囲検出手段に
より検出された車両外形の範囲の大きさに基づいて、単
位音量閾値を変更させるようにすることができる。

【００４２】本発明の騒音計測装置は、走行する車両の
所定の幅における車両の形状を算出する形状算出手段
と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、形状算
出手段により算出された所定の幅の車両の形状と、速度
検出手段により検出された走行速度に基づいて、所定の
幅の車両の範囲を検出する車両範囲検出手段と、車両範
囲検出手段により検出された所定の幅の車両の範囲にお
ける車両から発生される音の発生源の位置と音量を検出
する音検出手段とを備えることを特徴とする。

【００４３】ここで、所定の幅とは、車両の走行方向を
幅方向とした領域である。これにより、車両範囲検出手
段の検出領域および音検出手段の検出領域が、車両の走
行方向に対して小さいため、車両の車長が検出領域をは
み出してしまう場合でも、車両が検出領域を通過するこ
とによって、車両の全長に渡って、車両外形の範囲およ
び車両から発生する音を検出することができる。

【００４４】形状算出手段は、例えば、図１０の形状算
出部７４により構成され、速度検出手段は、例えば、図
１０の車両位置算出部７３により構成される。また、車
両範囲検出手段は、例えば、図１０の車両イメージ算出
部７５により構成され、音検出手段は、例えば、図１０
の騒音情報算出部７１により構成される。

【００４５】形状算出手段は、例えば、図９の走査型レ
ーザレーダ４３から照射されたレーザ光が反射して受光
されるまでの時間に基づいて、車両の形状を算出する。
また、ガントリー４２−１の近傍にカメラを設置し、撮
影画像に基づいて車両の形状を算出するようにしてもよ
い。

【００４６】車両範囲検出手段により検出された所定の
幅の車両の範囲に、音検出手段により検出された発生源
の位置と音量を対応させることにより、所定の幅の車両
が発生する音の分布情報を取得する分布情報取得手段を
さらに備えるようにすることができる。

【００４７】車両範囲検出手段は、例えば、図１１の車
両イメージ６１_I1、または車両イメージ６１_I2に示すよ
うに、形状算出手段により車両の形状が検出された所定
の幅毎に、車両の範囲（車両イメージ）を検出する。

【００４８】分布情報取得手段により取得された所定の
幅の分布情報を合成することにより、全体の車両が発生
する音の分布情報を取得する合成分布情報取得手段をさ
らに備えるようにすることができる。

【００４９】合成分布情報取得手段は、例えば、図１２
のステップS６０の処理を実行する図１０の騒音分布取
得部７６により構成される。

【００５０】合成分布情報取得手段は、例えば、車両を
側面から見たときの全体の車両イメージにおける騒音の
分布情報を取得する。これにより、個々の車両が発生す
る騒音を測定するだけでなく、車両のどの部分が騒音の
主な発生源となっているかといったような詳細な測定デ
ータを取得することができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した騒音計
測システムの構成例を示す図である。

【００５２】道路１は、車線A，Bを有しており、白抜き
矢印が道路１の進行方向を示している。この道路１に
は、各車線を横切るようにガントリー２−１が設けられ
ており、ガントリー２−１には、車線Aに対応してステ
レオカメラ２A、およびマイクロフォン３Aが設置され、
車線Bに対応してステレオカメラ２B、およびマイクロフ
ォン３Bが設置されている。

【００５３】これらのステレオカメラ２Aおよび２B、マ
イクロフォン３Aおよび３Bは、ガントリー２−１の近傍
に設けられている騒音計測装置４に、有線、または無線
でそれぞれ接続されている。

【００５４】また、道路１には、ガントリー２−１から
車両の進行方向に対して所定の距離だけ離間してガント
リー２−２が設けられており、ガントリー２−２には、
電光掲示板やLCD(Liquid Crystal Display)などよりな
る警告表示板５Aおよび５Bが、それぞれの車線に対応し
て設置されており、騒音計測装置４からの制御により、
様々な警告情報が表示される。

【００５５】なお、図１の例では、車両１１Aおよび車
両１１Bが車線Aを、車両１１Cが車線Bをそれぞれ走行し
ている。

【００５６】騒音計測装置４は、ステレオカメラ２Aお
よび２Bにより撮影された画像情報に基づいて、それぞ
れの車線を走行している車両を検出し、検出した車両ま
での距離を算出する。また、騒音計測装置４は、対象車
両までの距離と、マイクロフォン３Aおよび３Bにより測
定された、それぞれの車両により発生される騒音の音響
インテンシティに基づいて、例えば、エンジン部やタイ
ヤと地面との接触部であるといったような、対象車両の
各部が発生する騒音の発生源の方向、および音量を算出
する。

【００５７】そして、騒音計測装置４は、算出した騒音
の音量と、予め設定されている所定の閾値とを比較し、
その車両が閾値より大きい騒音を発生しながら走行して
いると判定した場合、その車両の走行車線に対応する警
告表示板５Aまたは５Bに警告情報を表示させる。

【００５８】図２は、図１の騒音計測装置４の構成例を
示すブロック図である。

【００５９】車両イメージ検出部２１は、ステレオカメ
ラ２Aまたは２Bで撮像された画像情報から、例えば、そ
れぞれの車両のエッジ（輪郭）を検出することにより、
個々の車両の範囲としての車両イメージを検出する。

【００６０】また、車両イメージ検出部２１は、ステレ
オカメラ２Aまたは２Bのそれぞれを構成する２個のカメ
ラにより撮像された１対の画像情報（対象車両の画像情
報）に基づいて、対象車両までの距離を算出する。

【００６１】一般的に、人が両眼を使って対象物を認識
（立体視）することにより、対象物までの距離を測るこ
とができることはよく知られており、車両イメージ検出
部２１は、この原理を利用して、２個のカメラを使用す
ることにより対象車両までの距離を算出する。より具体
的には、車両イメージ検出部２１は、１対の画像上にお
いて、両者の対応点（対象車両の同一点）を検出し、そ
の対応点がそれぞれのカメラに入力される際の位相差に
基づいて、三角測量の原理により対象車両までの距離を
算出する。

【００６２】車両イメージ検出部２１は、検出した車両
イメージの範囲を、マイクロフォン３Aおよび３Bにより
騒音の発生源を探査する範囲として騒音情報算出部２２
に通知する。また、車両イメージ検出部２１は、車両イ
メージ、ステレオカメラ２Aおよび２Bにより撮影した画
像情報、および算出した対象車両までの距離情報を騒音
分布取得部２３に出力する。

【００６３】騒音情報算出部２２は、車両イメージ検出
部２１から車両イメージが通知されることに応じて、そ
の車両イメージの範囲において、マイクロフォン３Aま
たは３Bを駆動し、車両により発生される騒音を計測す
る。騒音情報算出部２２は、マイクロフォン３Aまたは
３Bからの出力に基づいて、車両により発生される騒音
の音響インテンシティを算出する。

【００６４】そして、騒音情報算出部２２は、マイクロ
フォン３Aおよび３Bを構成するそれぞれのマイクロフォ
ンプローブにおいて、後に詳述する方法により算出され
た音響インテンシティのベクトル値を合成し、騒音の発
生源の方向とその音量を取得する。

【００６５】騒音情報算出部２２は、車両イメージの範
囲について、算出した騒音の発生源の方向と、その音量
に関する情報（以下、まとめて騒音情報と称する）を騒
音分布取得部２３に出力する。

【００６６】騒音分布取得部２３は、騒音情報算出部２
２から供給された騒音情報と、車両イメージ検出部２１
から通知された対象車両までの距離に基づいて、騒音の
発生源の位置を特定し、その音量を車両イメージに対応
させる。

【００６７】図３は、対象車両が発生する騒音の発生源
の方向と、対象車両までの距離に基づいて、音の発生源
の位置を特定する方法を説明する図である。この図にお
いては、車両１１Aが対象車両とされている。また、マ
イクロフォン３Aを除いて、ガントリー２−１に設置さ
れている各部の図示は省略されている。

【００６８】図に示すように、車両１１Aの所定の位置
を原点０とし、この原点０とマイクロフォン３Aとの距
離が対象車両までの距離として車両イメージ検出部２１
から騒音分布取得部２３に通知される。また、マイクロ
フォン３Aのそれぞれのマイクロフォンプローブにより
測定された音響インテンシティに基づいて、音源１２A
の方向（マイクロフォン３Aと原点０を結ぶ線分をz軸と
したときの所定のxy平面における（θ_x，θ_y））が騒音
情報算出部２２により算出され、騒音分布取得部２３に
通知される。

【００６９】これにより、騒音分布取得部２３は、通知
されたこれらの情報に基づいて、図に示すように、車両
１１Aの左前輪と地面との接触点を音源１２Aとして特定
することができる。

【００７０】騒音分布取得部２３は、このように騒音の
発生源の方向と対象車両までの距離から発生源の位置を
特定し、車両イメージの対応する位置に、その音量の情
報を対応させる。その結果、騒音の分布情報（以下、適
宜、騒音分布情報と称する）が生成され、例えば、エン
ジン部や、タイヤと地面との接触部であるといったよう
な、対象車両の各部により発生される騒音の分布が確認
できる。

【００７１】騒音分布取得部２３は、車種識別部２４か
ら取得した対象車両の車種情報と、騒音分布情報を対応
付けて、警告判定部２５に出力するとともに、必要に応
じて、通信部２６を介して図示せぬ管理センタに出力す
る。また、出力される情報には、撮影した車両の画像情
報や、騒音の計測時刻、計測地点、車両の識別情報（車
両のナンバープレート情報（画像認識から取得しても良
いし、車両と無線通信することによって取得しても良
い））などが含まれるようにしてもよい。

【００７２】車種識別部２４は、車両イメージ、または
画像情報の特徴に基づいて、対象車両の車種が識別でき
るような情報を有しており、車両イメージ検出部２１か
ら通知された車両イメージや画像情報に基づいて、対象
車両の車種を識別する。車種識別部２４は、識別した車
種情報を騒音分布取得部２３に出力する。

【００７３】警告判定部２５は、騒音分布取得部２３か
ら通知された対象車両の車種情報と騒音分布情報に基づ
いて、その車種に対して予め設定されている騒音の閾値
を読み出し、対象車両が閾値より大きい騒音を発生しな
がら走行しているか否かを判定する。例えば、警告判定
部２５は、対象車両により発生される騒音の総音量を騒
音分布情報から算出し、読み出した閾値と比較すること
により警告するか否かを判定する。また、警告判定部２
５は、車両イメージの単位面積あたりの騒音の音量を算
出し、閾値と比較することにより、警告するか否かを判
定する。

【００７４】そして、警告判定部２５は、対象車両が閾
値より大きい騒音を発生しながら走行していると判定し
た場合、警告表示板５Aまたは５Bにその車両に対する警
告情報を表示させる。

【００７５】図４は、警告判定部２５が内蔵する記憶部
に記憶されている車種と騒音の閾値（総音量閾値）の対
応テーブルの例を示す図である。

【００７６】この例においては、大型車に対する音量の
閾値が７０フォンとして、中型車に対する音量の閾値が
５０フォンとして、小型車に対する音量の閾値が４０フ
ォンとして、それぞれ設定されている。

【００７７】通信部２６は、騒音分布取得部２３から供
給されてきた対象車両の騒音の分布情報、画像情報など
を図示せぬ管理センタに出力する。出力されたこれらの
情報は、管理センタにおいて、例えば、騒音対策に関す
る情報として扱われる。

【００７８】次に、図５のフローチャートを参照して、
騒音計測装置４の騒音計測処理について説明する。

【００７９】ステップS１において、車両イメージ検出
部２１は、ステレオカメラ２Aおよび２Bからの出力に基
づいて、車両を検出したか否かを判定し、検出するまで
待機する。

【００８０】車両イメージ検出部２１は、ステップS１
で車両を検出したと判定した場合、ステップS２に進
み、対応するステレオカメラ２Aまたは２Bを駆動し、検
出した車両を撮影する。例えば、車両イメージ検出部２
１は、図１に示す車両１１Aを検出したとき、ステレオ
カメラ２Aを駆動し、車両１１Aを撮影させる。

【００８１】ステップS３において、車両イメージ検出
部２１は、ステレオカメラ２Aまたは２Bを構成する、そ
れぞれのカメラで撮像した対象車両の同一部分の位相差
を取得し、三角測量の原理によりその車両までの距離を
算出する。また、車両イメージ検出部２１は、ステレオ
カメラ２Aまたは２Bで撮影された画像情報に基づいて、
走行する車両の範囲としての車両イメージを取得する。

【００８２】図６（A），（B）は、車両イメージ検出部
２１が取得する車両イメージの例を示す図である。な
お、図６（A），（B）は、ステレオカメラ２Aにより撮
影された画像情報に基づくものである。

【００８３】図１に示すように、例えば、車線Aにおい
て、車両１１Aのすぐ後ろに車両１１Bが走行している場
合、ステレオカメラ２Aは、その存在を検出したとき、
図６（A）に示すような画像を撮影する。なお、図６
（A）においては、車線Aのみに注目して図示がされてい
る。

【００８４】そして、車両イメージ検出部２１は、図６
（A）に示すような撮影画像を、所定の間隔のメッシュ
状に分割し、車両１１Aの車両の範囲としての車両イメ
ージ１１A_I、および車両１１Bの車両の範囲としての車
両イメージ１１B_Iを取得する。

【００８５】このように、車両イメージ検出部２１は、
x軸成分およびy軸成分で車両イメージの各メッシュを特
定し、y軸成分の１２乃至１５の範囲に示すように、車
両イメージに間隔が開いていると認識したとき、これに
より認識する車両を分離する。すなわち、車両イメージ
検出部２１は、図６（B）に示すような車両イメージを
検出した場合、車両が２台存在していることを認識す
る。

【００８６】車両イメージ検出部２１は、車両イメージ
の範囲を、マイクロフォン３Aまたは３Bで騒音の発生源
を探査する範囲として騒音情報算出部２２に通知する。
また、車両イメージ検出部２１は、撮影画像情報、およ
び車両イメージを騒音分布取得部２３に出力する。

【００８７】ステップS４において、騒音情報算出部２
２は、車両イメージ検出部２１から通知された車両イメ
ージの範囲において、マイクロフォン３Aまたは３Bを駆
動し、車両が発生する騒音を計測する。

【００８８】そして、騒音情報算出部２２は、ステップ
S５において、いわゆる２マイクロフォン法により、マ
イクロフォンプローブ毎の音響インテンシティを算出す
る。

【００８９】音響インテンシティは、音を、単位面積を
単位時間あたりに通過するエネルギーの流れとしてとら
えるものであり、以下に、算出原理を説明する。

【００９０】マイクロフォン３Aを構成するマイクロフ
ォンプローブのそれぞれには、同軸上に２つの音響セン
サ（または、低周波数領域用、高周波数領域用などの複
数の音響センサペア）が設けられており、n方向の音響
インテンシティI_nは、その位置の音圧p(t)と粒子速度の
n方向成分u_n(t)により、次式（１）のように示される。

【００９１】

【数１】

【００９２】また、n方向の音圧傾度成分は、その方向
の流体粒子の加速度成分に比例している。したがって、
粒子速度u_nと音圧pは、式（２）のように示され、これ
を時間積分することによりu_n(t)を式（３）のように示
すことができる。

【００９３】

【数２】

【数３】 なお、ρ₀は空気の密度である。

【００９４】２マイクロホン法を用いて測定を行った場
合、２つの音響センサの間隔をΔrとし、各音響センサ
で測定されるn方向の音圧をそれぞれp₁(t)，p₂(t)とす
ると、式（３）における被積分関数は、次式（４）で近
似することができる。

【００９５】

【数４】

【００９６】また、これらの音響センサの中点の音圧を
次式（５）で近似することができる。

【００９７】

【数５】

【００９８】したがって、時刻tにおいて、それぞれの
マイクロフォンプローブで算出される音響インテンシテ
ィI_nは、式（３），（４），（５）を式（１）に代入す
ることにより、次式（６）で示すことができる。

【００９９】

【数６】

【０１００】そして、騒音情報算出部２２は、算出した
マイクロフォンプローブ毎の音響インテンシティのベク
トル値を合成することにより、騒音の発生源の方向とそ
の音量を取得し、騒音分布取得部２３に出力する。

【０１０１】騒音情報算出部２２は、ステップS６にお
いて、車両イメージの全範囲について、騒音の計測を実
行したか否かを判定し、計測していないと判定した場
合、ステップS４に戻り、繰り返し騒音を計測する。ま
た、騒音情報算出部２２は、ステップS６において、車
両イメージの全範囲について騒音を計測したと判定した
場合、ステップS７に進む。

【０１０２】騒音分布取得部２３は、ステップS７で、
供給されてきた騒音情報に含まれる発生源の方向と、車
両イメージ検出部２１から通知された対象車両までの距
離に基づいて、図３を参照して説明したように、それぞ
れの騒音の発生源の位置を特定する。そして、騒音分布
取得部２３は、発生源の位置に対応する車両イメージの
メッシュを特定し、そのメッシュに音量情報を対応させ
ることにより、対象車両の騒音の分布情報を取得する。

【０１０３】例えば、騒音分布取得部２３は、発生され
る音量のレベルに応じて、異なった色を各メッシュに指
定することにより、騒音分布情報を取得する。これによ
り、例えば、音量がより大きいメッシュほど、より赤色
に近い色が指定されるなどして各メッシュの音量が区別
される。また、騒音のベクトル量を車両イメージと対応
させ、騒音分布情報としてもよい。

【０１０４】そして、ステップS８において、警告処理
が実行される。すなわち、騒音分布情報に基づいて、対
象車両が所定の閾値より大きい騒音を発生しながら走行
していると判定されたとき、その車両に対する警告情報
が警告表示板５Aまたは５Bに表示される。

【０１０５】次に、図７のフローチャートを参照して、
図５のステップS８において実行される警告処理の詳細
について説明する。

【０１０６】ステップS２１において、警告判定部２５
は、図７のステップS７で取得された騒音分布情報に基
づいて、各メッシュの音量を合計し、対象車両が発生し
ている騒音の総音量を算出する。

【０１０７】ステップS２２において、車種識別部２４
は、車両イメージ検出部２１から通知された車両イメー
ジや画像情報に基づいて、対象車両の外観の特徴を取得
し、それに対応する車種を識別する。例えば、車種識別
部２４は、車両イメージの面積に応じて、大型車両、中
型車両、または小型車両に対象車両を識別する。車種識
別部２４は、識別した車種情報を、騒音分布取得部２３
を介して警告判定部２５に通知する。

【０１０８】警告判定部２５は、ステップS２３におい
て、通知された車種に対応する閾値（総音量閾値）を内
蔵する記憶部から読み出す。警告判定部２５は、例え
ば、対象車両が大型車であると通知された場合、図４に
示したような対応テーブルに基づいて、閾値を７０フォ
ンと設定する。

【０１０９】そして、警告判定部２５は、ステップS２
４において、読み出した閾値と、ステップS２１で算出
した、車両全体により発生される騒音の総音量とを比較
し、対象車両が閾値より大きい騒音を発生しながら走行
しているか否かを判定する。

【０１１０】警告判定部２５は、対象車両が閾値より大
きい騒音を発生しながら走行していると判定した場合、
ステップS２５に進み、警告表示板５Aまたは５Bに警告
情報を表示させる。警告判定部２５は、例えば、車両１
１Aが大型車であり、各メッシュの音量を合計した値
（総音量）が、７０フォン以上であると判定した場合、
「騒音オーバー スピード落とせ」などの警告メッセー
ジを警告表示板５Aに表示させる。

【０１１１】なお、この警告表示板５Aおよび５Bには、
警告メッセージの他、ステレオカメラ２Aおよび２Bで撮
影した警告対象の車両の外観や、画像情報を分析するこ
とにより取得した対象車両のナンバープレート情報など
を表示させるようにしてもよい。これにより、運転手
は、自分に対して警告情報が表示されていることをより
容易に確認することができる。

【０１１２】また、騒音分布取得部２３により取得され
た騒音の主な発生源を運転手に通知することもできる。
この場合、例えば、「エンジン部から基準以上の騒音が
発生されています」などの警告メッセージが表示され
る。

【０１１３】一方、ステップS２４において、警告判定
部２５は、対象車両が発生する騒音の音量が閾値より小
さいと判定した場合、警告処理を終了する。そして、騒
音分布取得部２３により取得された騒音分布情報は、対
象車両の画像情報や計測時刻などの情報とともに、通信
部２６から図示せぬ管理センタに出力され、様々な騒音
対策に利用される。

【０１１４】このように、ステレオカメラ２Aまたは２B
で撮影した画像情報に基づいて、個々の車両を分離して
認識するようにしたので、複数の車両が走行している場
合であっても、それぞれの車両が発生する騒音を計測す
ることができる。また、騒音の主な発生源を特定するこ
とができるため、運転手に発生源を通知し、その箇所の
修理を促すことができる。

【０１１５】さらに、実際に道路を走行している車両が
発生する騒音を測定することができるので、ダイナモシ
ャーシなどを利用して測定する場合に較べて、低騒音の
車両を設計するにあたって、より好ましい測定データを
取得することができる。

【０１１６】次に、図８のフローチャートを参照して、
図５のステップS８において実行される他の警告処理に
ついて説明する。

【０１１７】ステップS３１において、警告判定部２５
は、騒音分布情報と車両イメージの面積に基づいて、車
両イメージの各メッシュから発生される平均の音量（車
両の単位面積あたりの騒音の音量）を算出する。

【０１１８】ステップS３２乃至ステップS３５の処理
は、図７のステップS２２乃至ステップS２５と同様の処
理である。すなわち、警告判定部２５は、車種識別部２
４において識別された対象車両の車種に対応する閾値
（単位音量閾値）を読み出し、ステップS３１で算出し
た各メッシュの音量の平均値と比較する。そして、警告
判定部２５は、必要に応じて警告表示板５Aまたは５Bに
警告情報を表示させる。なお、車両の単位面積あたりの
騒音の音量を比較するので、車種に応じて閾値の設定を
変えなくとも、どの車種も同一の閾値により警告するか
否かを判定するようにしてもよい。

【０１１９】このように、騒音分布情報に基づいて、様
々な方法により、警告する必要があるか否かを判定する
ことができる。例えば、エンジン部や、タイヤと地面と
の接触部などの特定の部分から発生される騒音の音量を
閾値と比較し、必要に応じて警告することもできる。

【０１２０】また、以上においては、対象車両の車種に
応じて閾値を変化させるとしたが、例えば、対象車両が
走行している車線の位置や、計測時の天候などにより閾
値を変化させるようにしてもよい。

【０１２１】対象車両の走行車線に応じて閾値を設定す
る場合、例えば、より路肩側の車線になるにつれ、騒音
の制限がより厳しく設定される（警告対象とする閾値が
より低く設定される）。また、天候により閾値を変化さ
せる場合、車両により発生される騒音は、路面状況によ
って大きく変化するため、例えば、降雨時における閾値
は、晴天時の閾値に較べてより低く設定される。

【０１２２】図９は、本発明を適用した騒音計測システ
ムの他の構成例を示す斜視図である。

【０１２３】道路４１には、道路４１を横切るようにガ
ントリー４２−１が設けられており、ガントリー４２−
１のほぼ中央に走査型レーザレーダ４３が設置されてい
る。また、ガントリー４２−１の左支持部には、指向性
の高いマイクロフォンが所定の間隔で設置されており、
マイクロフォンアレイ４４を構成している。これらの走
査型レーザレーダ４３、およびマイクロフォンアレイ４
４は、ガントリー４２−１の近傍に設けられている騒音
計測装置４６に接続されており、検出した各種の情報を
騒音計測装置４６に出力する。

【０１２４】走査型レーザレーダ４３は、騒音計測装置
４６の制御により、所定のタイミングで図の点線で示す
範囲にレーザを走査し、そのレーザの反射波を騒音計測
装置４６に出力する。そして、騒音計測装置４６は、反
射光が到達するまでの時間から車両６１の形状を算出す
る。

【０１２５】マイクロフォンアレイ４４は、車両６１が
発生する騒音を計測し、その計測情報を騒音計測装置４
６に出力する。

【０１２６】また、騒音計測装置４６には、ガントリー
４２−１の上流側に所定距離だけ離間して設置されてい
る速度計４５、および下流側に所定距離だけ離間して設
けられているガントリー４２−２に設置されている警告
表示板４７が接続されている。

【０１２７】速度計４５は、車両６１が通過したとき、
その走行速度を検出し、騒音計測装置４６に出力する。

【０１２８】警告表示板４７は、図１において説明した
警告表示板５Aおよび５Bと同様に、騒音計測装置４６か
ら供給されてきた警告情報を車両６１の運転手に対して
表示する。

【０１２９】図１０は、騒音計測装置４６の構成例を示
すブロック図である。

【０１３０】騒音情報算出部７１は、マイクロフォンア
レ４４からの出力に基づいて、例えば、三角測量の原理
により、車両６１が発生する騒音の発生源の位置を算出
し、その音量情報と対応付けて騒音情報記憶部７２に記
憶させる。より具体的には、騒音情報算出部７１は、マ
イクロフォンアレイ４４を構成する、それぞれのマイク
ロフォンから入力されてきた、所定の幅の周波数毎の信
号の位相差を検出し、それぞれのマイクロフォンの位置
関係と、検出した位相差と、それぞれの信号の強度差と
に基づいて、発生源の位置とその音量を算出する。

【０１３１】従って、マイクロフォンアレイ４４を構成
するマイクロフォンは、それぞれ高指向性を有している
ため、車両６１の先端部分から、所定の幅の範囲毎に、
そこから発生される騒音の発生源の位置、および音量が
算出されることになる。

【０１３２】騒音情報記憶部７２は、騒音情報算出部７
１により算出された騒音の発生源の位置、および音量
を、計測した時刻などと対応付けて記憶する。そして、
騒音情報記憶部７２は、騒音分布取得部７６からの要求
に応じて、記憶している情報を読み出し、供給する。

【０１３３】車両位置算出部７３は、速度計４５で計測
された車両６１の速度情報および速度情報が計測された
時刻から、車両６１の走行位置を算出する。車両位置算
出部７３は、例えば、車両６１がガントリー４２−１の
真下に進入してから、通過するまでの期間を、走査型レ
ーザレーダ４３で車両６１の形状をスキャンする期間と
して設定し、それを形状算出部７４に通知する。また、
車両位置算出部７３は、速度計４５で計測された速度を
車両イメージ算出部７５に通知する。

【０１３４】形状算出部７４は、車両位置算出部７３か
ら通知されるタイミングで走査型レーザレーダ４３を駆
動し、レーザ光を車両６１に照射する。そして、形状算
出部７４は、反射波が到達する時間から車両６１の形状
を算出する。この処理は車両６１がガントリー４２−１
を通過するまで繰り返し実行される。すなわち、車両６
１の進行方向に対して、車両の先頭からスキャンする幅
毎の形状が順次算出される。

【０１３５】車両イメージ算出部７５は、車両位置算出
部７３から通知された車両６１の走行速度、および形状
算出部７４により算出された車両６１の形状に基づい
て、車両６１を側面からみたときの車両の範囲としての
車両イメージを算出し、車両６１の形状情報とともに騒
音分布取得部７６に出力する。従って、イメージとして
は、車両を、進行方向に対して垂直方向に所定の幅で輪
切状とし、その側面の車両イメージが順次算出されるこ
とになる。

【０１３６】騒音分布取得部７６は、車両イメージ算出
部７５から通知された車両イメージに基づいて、そこか
ら発生された騒音の発生源の位置、および音量に関する
情報を騒音情報記憶部７２から読み出し、車両イメージ
と対応させる。

【０１３７】図１１は、騒音分布取得部７６に供給され
る車両イメージを説明する図である。

【０１３８】例えば、速度計４５により計測された車両
６１の速度と、形状算出部７４により算出された車両６
１の形状に基づいて、図１１に示すような車両６１の側
面としての車両イメージ６１_I1が車両イメージ算出部７
５において算出された場合、騒音分布取得部７６は、こ
の車両イメージ６１_I1から発生された騒音の発生源の位
置と音量を騒音情報記憶部７２から読み出す。

【０１３９】そして、騒音分布取得部７６は、読み出し
た発生源の位置と音量に関する情報を車両イメージ６１
_I1に対応させることにより、車両イメージ６１_I1の範囲
における騒音分布情報を取得する。

【０１４０】また、同様にして、車両イメージ６１_I2が
車両イメージ算出部７５により算出された場合、騒音分
布取得部７６は、車両イメージ６１_I2から発生された騒
音の発生源の位置と音量に関する情報を騒音情報記憶部
７２から読み出し、車両イメージ６１_I2に対応させるこ
とにより、車両イメージ６１_I2の範囲における騒音分布
情報を取得する。

【０１４１】騒音分布取得部７６は、このように所定の
幅を有する車両イメージにおける騒音の分布情報を、車
両６１の先頭に対応する部分から順次加算することによ
り、車両６１の全体から発生される騒音を側面から見た
ときの分布情報を取得することができる。

【０１４２】また、マイクロフォンアレイ４４をガント
リー４２−１の上部（走査型レーザレーダ４３が設置さ
れている部材）に設置し、車両６１を上から見たときの
所定の幅毎の騒音を計測し、騒音分布情報を取得するよ
うにしてもよい。しかし、マイクロフォンアレイ４４が
ガントリー４２−１の上部に配置されている場合、上空
に対する騒音の分布を計測することとなるため、道路４
１の近隣への騒音の影響を調査する観点からは、図９に
示すように、ガントリー４２−１の支持部材にマイクロ
フォンアレイ４４が配置されていることが好ましい。

【０１４３】車種識別部７７、警告判定部７８、および
通信部７９は、それぞれ、図２の車種識別部２４、警告
判定部２５、および通信部２６と基本的に同様の構成で
ある。すなわち、車種識別部２４は、騒音分布取得部７
６からの問い合わせに応じて、車両イメージに基づいて
対象車両の車種を識別し、通知する。

【０１４４】警告判定部７８は、騒音分布取得部７６か
ら供給されてきた騒音分布情報に基づいて、対象車両が
所定の閾値以上の騒音を発生しているか否かを判定し、
必要に応じて警告表示板４７に警告情報を表示させる。

【０１４５】通信部７９は、騒音分布取得部７６により
取得された騒音分布情報を図示せぬ管理センタに出力す
る。

【０１４６】次に、図１２のフローチャートを参照し
て、図９の騒音計測装置４６の騒音計測処理について説
明する。

【０１４７】ステップS５１において、車両位置算出部
７３は、速度計４５により計測された速度情報に基づい
て、車両がガントリー４２−１の真下に進入してから通
過するまでの時間を算出し、その時間を走査型レーザレ
ーダ４３で車両をスキャンする期間として設定し、形状
算出部７４に出力する。

【０１４８】形状算出部７４は、ステップS５２におい
て、車両位置算出部７３からの出力に基づいて、スキャ
ンを開始するタイミングとなったか（車両が進入してき
たか）否かを判定し、スキャンを開始するタイミングと
なるまで待機する。そして、形状算出部７４は、スキャ
ンを開始するタイミングとなったと判定した場合、ステ
ップS５３に進み、走査型レーザレーダ４３を駆動し
て、対象車両に対してレーザ光を照射する。

【０１４９】ステップS５４において、形状算出部７４
は、照射したレーザ光が車両の各部において反射され、
それが到達するまでの時間から、車両の形状を算出す
る。車両がガントリー４２−１の真下に進入した瞬間の
スキャンにより、例えば、車両の先端部分の形状が算出
される。

【０１５０】そして、ステップS５５で、車両イメージ
算出部７５は、ステップS５４で算出された車両の形状
と、車両位置算出部７３から通知された車両の走行速度
に基づいて、所定の幅の、車両を側面から見たときの車
両の範囲としての車両イメージを算出する。例えば、ス
テップS５４で車両の先端部分の形状が算出され、その
情報が通知されてきた場合、車両イメージ算出部７５
は、図１１に示したような車両イメージ６１_I1を算出す
る。

【０１５１】騒音情報算出部７１は、ステップS５６に
おいて、マイクロフォンアレイ４４を構成するそれぞれ
のマイクロフォンからの出力に基づいて位相差を算出
し、それぞれのマイクロフォンの間隔、位相差、および
その音の強さに基づいて、騒音の発生源の位置と音量を
算出する。

【０１５２】ステップS５７において、騒音情報記憶部
７２は、ステップS５６で騒音情報算出部７１により算
出された騒音情報を計測時刻などと対応させて記憶す
る。

【０１５３】そして、騒音分布取得部７６は、ステップ
S５８において、ステップS５５で算出した車両イメージ
に、その部分における騒音情報を騒音情報記憶部７２か
ら読み出し、対応させることにより、所定の幅の車両イ
メージにおける騒音分布情報を取得する。

【０１５４】ステップS５９において、形状算出部７４
は、走査型レーザレーダ４３による車両の形状のスキャ
ンを終了するタイミングとなった（車両がガントリー４
２−１の真下を通過した）か否かを判定し、終了するタ
イミングとなっていないと判定した場合、ステップS５
３に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。

【０１５５】すなわち、車両の先頭部分から順に、所定
の幅毎に、側面の車両イメージと、その部分から発生さ
れる騒音の分布情報が取得される。

【０１５６】一方、ステップS５９において、形状算出
部７４は、車両位置算出部７３からの出力に基づいて、
スキャンを終了するタイミングとなった（車両がガント
リー４２−１を通過した）と判定した場合、ステップS
６０に進む。

【０１５７】ステップS６０において、騒音分布取得部
７６は、車両の所定の幅毎に、先端部分から順に算出し
た騒音分布情報を合成し、車両イメージ全体の騒音分布
情報を取得する。これにより、例えば、車両を側面から
見たときの全体の騒音分布情報を取得することができ、
タイヤと地面の接触部やエンジン部が主な騒音源となっ
ているといったような詳細な測定データを取得すること
ができる。

【０１５８】ステップS６１において、警告処理が実行
される。この警告処理は、図７、または図８を参照して
説明した警告処理と同様の処理である。すなわち、警告
判定部７８は、騒音分布取得部７６から供給されてきた
騒音分布情報から、車両イメージの全体から発生される
騒音の総音量を算出し、車種識別部７７により識別され
た対象車両の車種に対して、予め設定されている閾値と
比較することにより、警告するか否かを判定する。ま
た、車両イメージの全体から発生される騒音から、単位
面積あたりの騒音量を算出し、車種に対応して設定され
ている閾値と比較し、必要に応じて警告する。

【０１５９】以上の処理により、個々の車両が発生する
騒音を測定することが可能となるだけでなく、対象車両
のどの部分が主な騒音の発生源となっているかといった
ような詳細な測定をすることが可能となり、車両の設
計、または都市計画などにおいてより利用価値の高い測
定データとなる。

【０１６０】また、どの箇所が主な発生源となっている
かといったような警告がされるため、運転手はより適切
な修理を行うことができる。

【０１６１】

【発明の効果】以上の処理により本発明によれば、個々
の車両が発生する騒音を測定するだけでなく、車両のど
の部分が騒音の主な発生源となっているかといったよう
な詳細な測定データを取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した騒音計測システムの構成例を
示す図である。

【図２】図１の騒音計測装置の構成例を示すブロック図
である。

【図３】騒音の発生源の位置を特定する方法を説明する
図である。

【図４】車種と閾値の対応テーブルの例を示す図であ
る。

【図５】図１の騒音計測装置の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図６】車両イメージの例を示す図である。

【図７】警告処理の例を説明するフローチャートであ
る。

【図８】警告処理の他の例を説明するフローチャートで
ある。

【図９】本発明を適用した騒音計測システムの他の構成
例を示す図である。

【図１０】図９の騒音計測装置の構成例を示すブロック
図である。

【図１１】図１０の車両イメージ算出部が算出する車両
イメージを説明する図である。

【図１２】図９の騒音計測装置の処理を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

２Aおよび２B ステレオカメラ ３Aおよび３B マイクロフォン ４ 騒音計測装置 ５Aおよび５B 警告表示板 ２１ 車両範囲検出部 ２２ 騒音情報算出部 ２３ 騒音分布取得部 ２４ 車種識別部 ２５ 警告判定部 ４３ 走査型レーザレーダ ４４ マイクロフォンアレイ ４５ 速度計 ４６ 騒音計測装置 ７１ 騒音情報算出部 ７３ 車両位置算出部 ７４ 形状算出部 ７５ 車両イメージ算出部 ７６ 騒音分布取得部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G064 AA14 AB04 AB15 BD20 CC13 CC57 CC62 5H180 AA01 CC04 CC27 DD02 DD06 HH11

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の撮影画像情報に基づいて、前記車
   両外形の範囲を検出する車両範囲検出手段と、 前記車両範囲検出手段により検出された前記車両外形の
   範囲における前記車両から発生される音の発生源の方向
   と音量を検出する音検出手段とを備えることを特徴とす
   る騒音計測装置。
2. 【請求項２】 前記車両までの距離を算出する距離算出
   手段と、 前記距離算出手段により算出された前記車両までの距離
   と、前記音検出手段により検出された前記発生源の方向
   に基づいて、前記音の発生源の位置を特定する発生源位
   置特定手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１
   に記載の騒音計測装置。
3. 【請求項３】 前記車両は走行する車両であり、走行す
   る前記車両を検出する走行車両検出手段をさらに備え、 前記車両範囲検出手段は、前記走行車両検出手段により
   前記車両が検出されたとき、走行する前記車両外形の範
   囲を検出することを特徴とする請求項１または２に記載
   の騒音計測装置。
4. 【請求項４】 前記車両範囲検出手段により検出された
   前記車両外形の範囲内の位置に、前記発生源位置特定手
   段により特定された前記発生源の位置と前記音量を対応
   させることにより、前記車両が発生する音の分布情報を
   取得する分布情報取得手段をさらに備えることを特徴と
   する請求項２に記載の騒音計測装置。
5. 【請求項５】 前記分布情報取得手段により取得された
   前記分布情報に基づいて、前記車両から発生される音の
   総音量を算出する総音量算出手段と、 前記総音量算出手段により算出された前記総音量と、総
   音量閾値とを比較する総音量比較手段と、 前記総音量比較手段により、前記総音量が前記総音量閾
   値より大きいと判定されたとき、前記車両に対して警告
   する総音量警告手段とをさらに備えることを特徴とする
   請求項４に記載の騒音計測装置。
6. 【請求項６】 前記分布情報取得手段により取得された
   前記分布情報に基づいて、前記車両から発生される音の
   総音量を算出する総音量算出手段と、 前記総音量算出手段により算出された前記総音量と、総
   音量閾値とを比較する総音量比較手段と、 前記総音量比較手段により、前記総音量が前記総音量閾
   値より大きいと判定されたとき、前記総音量を出力する
   総音量出力手段とをさらに備えることを特徴とする請求
   項４に記載の騒音計測装置。
7. 【請求項７】 前記車両の車種を検出する車種検出手段
   をさらに備え、 前記総音量比較手段は、前記車種検出手段により検出さ
   れた車種情報に基づいて、前記総音量閾値を変更させる
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の騒音計測装
   置。
8. 【請求項８】 前記総音量比較手段は、前記車両範囲検
   出手段により検出された前記車両外形の範囲の大きさに
   基づいて、前記総音量閾値を変更させることを特徴とす
   る請求項５，６または７に記載の騒音計測装置。
9. 【請求項９】 前記分布情報取得手段により取得された
   前記分布情報に基づいて、前記車両から発生される単位
   面積あたりの音量を算出する単位音量算出手段と、 前記単位音量算出手段により算出された前記単位面積あ
   たりの音量と、単位音量閾値とを比較する単位音量比較
   手段と、 前記単位音量比較手段により、前記単位面積あたりの音
   量が前記単位音量閾値より大きいと判定されたとき、前
   記車両に対して警告する単位音量警告手段とをさらに備
   えることを特徴とする請求項４に記載の騒音計測装置。
10. 【請求項１０】 前記単位音量比較手段は、前記車両範
    囲検出手段により検出された前記車両外形の範囲の大き
    さに基づいて、前記単位音量閾値を変更させることを特
    徴とする請求項９に記載の騒音計測装置。
11. 【請求項１１】 走行する車両の所定の幅における前記
    車両の形状を算出する形状算出手段と、 前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、 前記形状算出手段により算出された前記幅の前記車両の
    形状と、前記速度検出手段により検出された前記走行速
    度に基づいて、前記幅の前記車両の範囲を検出する車両
    範囲検出手段と、 前記車両範囲検出手段により検出された前記幅の前記車
    両の範囲における前記車両から発生される音の発生源の
    位置と音量を検出する音検出手段とを備えることを特徴
    とする騒音計測装置。
12. 【請求項１２】 前記車両範囲検出手段により検出され
    た前記幅の前記車両の範囲に、前記音検出手段により検
    出された前記発生源の位置と前記音量を対応させること
    により、前記幅の前記車両により発生される音の分布情
    報を取得する分布情報取得手段をさらに備えることを特
    徴とする請求項１１に記載の騒音計測装置。
13. 【請求項１３】 前記分布情報取得手段により取得され
    た前記幅の前記分布情報を合成することにより、全体の
    前記車両が発生する前記音の分布情報を取得する合成分
    布情報取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項
    １２に記載の騒音計測装置。