JP2002240622A - 車両の後方確認支援装置 - Google Patents
車両の後方確認支援装置Info
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- JP2002240622A JP2002240622A JP2001039494A JP2001039494A JP2002240622A JP 2002240622 A JP2002240622 A JP 2002240622A JP 2001039494 A JP2001039494 A JP 2001039494A JP 2001039494 A JP2001039494 A JP 2001039494A JP 2002240622 A JP2002240622 A JP 2002240622A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車等の車両において、運転者が車両後方
の位置を確認することを支援する。 【解決手段】 車両Ｔに設けた投光器１より、車両の後
端の角位置を示す表示Ｌ１、Ｌ１を地面に投光する。
の位置を確認することを支援する。 【解決手段】 車両Ｔに設けた投光器１より、車両の後
端の角位置を示す表示Ｌ１、Ｌ１を地面に投光する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は自動車等の車両に
おいて、運転者が車両後方の位置を確認することを支援
する装置に関する。
おいて、運転者が車両後方の位置を確認することを支援
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両を後退させる時、後方を完全に目視
することは不可能であり、経験と勘により障害物等を察
知していた。ところが、大型の箱形トラックの場合のよ
うに車両後端までの距離が長い場合は、運転者が経験豊
富であってもこの作業は困難であった。
することは不可能であり、経験と勘により障害物等を察
知していた。ところが、大型の箱形トラックの場合のよ
うに車両後端までの距離が長い場合は、運転者が経験豊
富であってもこの作業は困難であった。
【０００３】そのため、従来、このような場合に車両後
方の位置を確認することを支援する装置として、第一に
テレビカメラ等により後方を撮影する装置が、第二にセ
ンサーにより後方の障害物を検出する装置が公知であっ
た。
方の位置を確認することを支援する装置として、第一に
テレビカメラ等により後方を撮影する装置が、第二にセ
ンサーにより後方の障害物を検出する装置が公知であっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
装置においては費用が嵩むという問題があった。又、撮
影された映像は運転席前方に設置されたモニターにより
視認するが、この作業は振り向いたりバックミラーによ
り後方を肉眼で目視するという本来的な確認作業と両立
せず、機械任せにした場合、障害物がカメラの死角に存
する場合には取り返しのつかない危険を招来するおそれ
があった。
装置においては費用が嵩むという問題があった。又、撮
影された映像は運転席前方に設置されたモニターにより
視認するが、この作業は振り向いたりバックミラーによ
り後方を肉眼で目視するという本来的な確認作業と両立
せず、機械任せにした場合、障害物がカメラの死角に存
する場合には取り返しのつかない危険を招来するおそれ
があった。
【０００５】一方、後者の装置においてはやはり費用が
嵩むという問題があるほか、検出されるのはあくまでも
障害物なので、後方の溝や崖を検出したり、地面に付さ
れた駐車位置表示を検出することはできないという問題
があった。
嵩むという問題があるほか、検出されるのはあくまでも
障害物なので、後方の溝や崖を検出したり、地面に付さ
れた駐車位置表示を検出することはできないという問題
があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は以上の従来技
術の問題点に鑑みて創作されたものであり、振り向いた
りバックミラーにより後方を肉眼で目視するという本来
的な確認作業を前提として、これを支援する装置を提供
することを目的とする。
術の問題点に鑑みて創作されたものであり、振り向いた
りバックミラーにより後方を肉眼で目視するという本来
的な確認作業を前提として、これを支援する装置を提供
することを目的とする。
【０００７】即ち、この発明の後方確認支援装置は、車
両に設けた投光器より、車両の後端の角位置を示す表示
を地面に投光することを特徴とする。
両に設けた投光器より、車両の後端の角位置を示す表示
を地面に投光することを特徴とする。
【０００８】よって、この発明によれば車両の後端の角
位置を示す表示が地面に投光されるので、乗用車のよう
に運転席から死角になって見えなかったり、箱型トラッ
クのように見えたとしても距離感を掴みにくい車両の後
端の角位置を地面との対応において視認できるので、後
退にあたり運転者は運転席の左右のサイドミラー及び目
視により車両左右後端の角位置、及ぴ車両以外の他の対
象物との関係を容易に確認出来る作用が得られる。
位置を示す表示が地面に投光されるので、乗用車のよう
に運転席から死角になって見えなかったり、箱型トラッ
クのように見えたとしても距離感を掴みにくい車両の後
端の角位置を地面との対応において視認できるので、後
退にあたり運転者は運転席の左右のサイドミラー及び目
視により車両左右後端の角位置、及ぴ車両以外の他の対
象物との関係を容易に確認出来る作用が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的実施例を
添付図面に基づいて説明する。図１及び図２はこの発明
の第１実施例を示す図である。図中符合１はこの発明の
支援装置を構成する投光器であり、この実施例において
は車両（ここでは箱型のトラックを例示）Ｔの後端の左
右に一対設けられ、それぞれの角位置Ｔ１、Ｔ１を示す
表示Ｌ１、Ｌ１を地面に投光する。この実施例において
は角位置を示す表示Ｌ１は直線状のものを想定してお
り、この直線は車両Ｔ後端の角位置Ｔ１からの垂線と地
面との交点を起点とし、車両の幅方向外側に向かう（図
２参照）。又、図示しないが直線は車両の前後方向の後
側に向かってもよい。
添付図面に基づいて説明する。図１及び図２はこの発明
の第１実施例を示す図である。図中符合１はこの発明の
支援装置を構成する投光器であり、この実施例において
は車両（ここでは箱型のトラックを例示）Ｔの後端の左
右に一対設けられ、それぞれの角位置Ｔ１、Ｔ１を示す
表示Ｌ１、Ｌ１を地面に投光する。この実施例において
は角位置を示す表示Ｌ１は直線状のものを想定してお
り、この直線は車両Ｔ後端の角位置Ｔ１からの垂線と地
面との交点を起点とし、車両の幅方向外側に向かう（図
２参照）。又、図示しないが直線は車両の前後方向の後
側に向かってもよい。
【００１０】次に、図５乃至図９に上記の表示Ｌ１を地
面に投光することを可能とする投光器１の一例を示す。
この投光器１はケース２内に光源（ここではランプを想
定）４及び集光反射鏡５を内蔵し、更にレンズ６を配し
たものである。尚、図中符合３は車両への取り付け金
具、同じく７は電線接続孔である。この投光器１におい
ては、集光反射鏡５の集光取り出し口を縦と横の直径の
比率を数倍に取った扁平の形状とし、その光源４の直射
光及び反射光を１直線として取り出し、更に集光取り出
し口にその光東を直線方向のみに拡大放光させるレンズ
６を設けている。この実施例においては、上記の投光器
１は車両のバックランプと同時に点灯して、地面に表示
Ｌ１、Ｌ１を投光表示する構成としている。
面に投光することを可能とする投光器１の一例を示す。
この投光器１はケース２内に光源（ここではランプを想
定）４及び集光反射鏡５を内蔵し、更にレンズ６を配し
たものである。尚、図中符合３は車両への取り付け金
具、同じく７は電線接続孔である。この投光器１におい
ては、集光反射鏡５の集光取り出し口を縦と横の直径の
比率を数倍に取った扁平の形状とし、その光源４の直射
光及び反射光を１直線として取り出し、更に集光取り出
し口にその光東を直線方向のみに拡大放光させるレンズ
６を設けている。この実施例においては、上記の投光器
１は車両のバックランプと同時に点灯して、地面に表示
Ｌ１、Ｌ１を投光表示する構成としている。
【００１１】図３はこの発明の第２実施例を示す図であ
る。この実施例においては角位置を示す表示Ｌ２は直角
に交わる２本の直線を想定しており、これらの直線は車
両Ｔ後端の角位置Ｔ１からの垂線と地面との交点を２直
線の交点とし、それぞれの直線は車両の幅方向外側及び
全長方向後ろ側に向かう。
る。この実施例においては角位置を示す表示Ｌ２は直角
に交わる２本の直線を想定しており、これらの直線は車
両Ｔ後端の角位置Ｔ１からの垂線と地面との交点を２直
線の交点とし、それぞれの直線は車両の幅方向外側及び
全長方向後ろ側に向かう。
【００１２】次に、図１０及び図１１に上記の表示Ｌ２
を地面に投光することを可能とする投光器１０の一例を
示す。この投光器１０はケース１２内に光源（ここでは
ランプを想定）１４及び集光反射鏡１５Ａ、１５Ｂを内
蔵し、更にレンズ１６Ａ、１６Ｂを配したものである。
尚、図中符合１３は車両への取り付け金具、同じく１７
は電線接続孔である。この投光器１０においては、集光
反射鏡１５Ａと１５Ｂの２個を光源１４を中心に直交に
組み合わせており、その光源の直射光及び２個の集光反
射鏡の反射光を直交２直線として取り出し、更に集光取
り出し口にその直交２直線の光東をその直線方向のみに
拡大放光させる直交に組み合わせたレンズ１６Ａと１６
Ｂを設けている。
を地面に投光することを可能とする投光器１０の一例を
示す。この投光器１０はケース１２内に光源（ここでは
ランプを想定）１４及び集光反射鏡１５Ａ、１５Ｂを内
蔵し、更にレンズ１６Ａ、１６Ｂを配したものである。
尚、図中符合１３は車両への取り付け金具、同じく１７
は電線接続孔である。この投光器１０においては、集光
反射鏡１５Ａと１５Ｂの２個を光源１４を中心に直交に
組み合わせており、その光源の直射光及び２個の集光反
射鏡の反射光を直交２直線として取り出し、更に集光取
り出し口にその直交２直線の光東をその直線方向のみに
拡大放光させる直交に組み合わせたレンズ１６Ａと１６
Ｂを設けている。
【００１３】図４はこの発明の第３実施例を示す図であ
る。この実施例においては角位置を示す表示Ｌ３は点状
のものであり、この表示は車両Ｔ後端の角位置Ｔ１から
の垂線と地面との交点に投光される。
る。この実施例においては角位置を示す表示Ｌ３は点状
のものであり、この表示は車両Ｔ後端の角位置Ｔ１から
の垂線と地面との交点に投光される。
【００１４】以上の各実施例における支援装置の使用に
あたっては、後退時に投光器より車両後端の角位置Ｔ１
の表示を地面に投光表示して、後ろを振り向くか、運転
台左右のサイドミラーＭ、Ｍを使用して地面上の表示を
目視することにより、車両左右後端の角位置及び車両以
外の他の対象物との関係を確認する。
あたっては、後退時に投光器より車両後端の角位置Ｔ１
の表示を地面に投光表示して、後ろを振り向くか、運転
台左右のサイドミラーＭ、Ｍを使用して地面上の表示を
目視することにより、車両左右後端の角位置及び車両以
外の他の対象物との関係を確認する。
【００１５】尚、以上の実施例においては投光器の表示
を投光するための手段はそこに記載のものに限定されな
いことは勿論であり、例えば表示すべき像を施したスラ
イド等の原板を用いて投影像を地面に投光してもよく、
又、光源としてレーザを使用してもよい。特に光源にレ
ーザを用いた場合は、ランプを用いた投光器においては
昼間時の使用に際して直射日光の照度より高い高出力の
ものを用いないとならないのに対し、赤色光であること
より比較的低出力のものであっても目視できる利点を得
られる。又、光束が拡散しないレーザ光の特徴より、ラ
ンプを用いた投光器のように設置位置が車両の後端の下
部に限定されず、例えば車両前方に設置することも可能
となる。
を投光するための手段はそこに記載のものに限定されな
いことは勿論であり、例えば表示すべき像を施したスラ
イド等の原板を用いて投影像を地面に投光してもよく、
又、光源としてレーザを使用してもよい。特に光源にレ
ーザを用いた場合は、ランプを用いた投光器においては
昼間時の使用に際して直射日光の照度より高い高出力の
ものを用いないとならないのに対し、赤色光であること
より比較的低出力のものであっても目視できる利点を得
られる。又、光束が拡散しないレーザ光の特徴より、ラ
ンプを用いた投光器のように設置位置が車両の後端の下
部に限定されず、例えば車両前方に設置することも可能
となる。
【００１６】
【発明の効果】以上の構成よりなるこの発明は次の特有
の効果を奏する。 (1) 従来技術の後方確認支援装置のように確認を機械任
せにするのではなく、あくまでも後退時の運転の基本で
ある振り向き又はバックミラーによる目視を基本として
それを支援する装置なので、人間工学的に無理がない。 (2) 従来技術の後方確認支援装置のような電子装置を使
用しないので、低コストで効果的な支援装置を提供する
ことが可能となる。 (3) 地面に表示を投光する構成なので、障害物を検出す
る形式の後方確認支援装置では不可能であった、車両後
方の溝や崖や、地面に付された駐車位置表示の検出も可
能となる。 (4) 第１実施例における１直線表示によれば、車両左右
後端の角位置の表示のみならず、車両背面の延長線上の
表示も行われ、運転者にとって車両背面の距離感が掴み
やすく、非常に重要な表示となる。 (5) 第２実施例における直交２直線表示によれば、左右
の車両以外の他の対象物との関係、及び車両後方の車両
以外の他の対象物との関係も確認出来て運転者にとって
より効果的な表示となる。
の効果を奏する。 (1) 従来技術の後方確認支援装置のように確認を機械任
せにするのではなく、あくまでも後退時の運転の基本で
ある振り向き又はバックミラーによる目視を基本として
それを支援する装置なので、人間工学的に無理がない。 (2) 従来技術の後方確認支援装置のような電子装置を使
用しないので、低コストで効果的な支援装置を提供する
ことが可能となる。 (3) 地面に表示を投光する構成なので、障害物を検出す
る形式の後方確認支援装置では不可能であった、車両後
方の溝や崖や、地面に付された駐車位置表示の検出も可
能となる。 (4) 第１実施例における１直線表示によれば、車両左右
後端の角位置の表示のみならず、車両背面の延長線上の
表示も行われ、運転者にとって車両背面の距離感が掴み
やすく、非常に重要な表示となる。 (5) 第２実施例における直交２直線表示によれば、左右
の車両以外の他の対象物との関係、及び車両後方の車両
以外の他の対象物との関係も確認出来て運転者にとって
より効果的な表示となる。
【図１】 この発明の後方確認支援装置の第１実施例に
おける使用例を示す斜視図。
おける使用例を示す斜視図。
【図２】 同上、要部の斜視図。
【図３】 この発明の後方確認支援装置の第２実施例に
おける使用例を示す、要部の斜視図。
おける使用例を示す、要部の斜視図。
【図４】 この発明の後方確認支援装置の第３実施例に
おける使用例を示す、要部の斜視図。
おける使用例を示す、要部の斜視図。
【図５】 この発明の後方確認支援装置の第１実施例に
おける投光器の正面図。
おける投光器の正面図。
【図６】 同上、側面図。
【図７】 同上、平面図。
【図８】 同上、図５のＡ−Ａ線断面図。
【図９】 同上、図５のＢ−Ｂ線断面図。
【図10】 この発明の後方確認支援装置の第２実施例に
おける投光器の正面図。
おける投光器の正面図。
【図11】 同上、図10のＣ−Ｃ線断面図。
Ｔ 車両 Ｔ１ 角位置 Ｌ１ 角位置の表示 １ 投光器
Claims (9)
- 【請求項１】 車両に設けた投光器より、車両の後端の
角位置を示す表示を地面に投光することを特徴とする車
両の後方確認支援装置。 - 【請求項２】 車両の後端の左右のそれぞれの角位置を
示す表示が地面に投光される請求項１記載の車両の後方
確認支援装置。 - 【請求項３】 角位置を示す表示は直線状のものであ
り、この直線は車両後端の角位置からの垂線と地面との
交点を起点とし、車両の幅方向外側に向かう請求項１又
は２記載の車両の後方確認支援装置。 - 【請求項４】 角位置を示す表示は直線状のものであ
り、この直線は車両後端の角位置からの垂線と地面との
交点を起点とし、車両の全長方向後ろ側に向かう請求項
１又は２記載の車両の後方確認支援装置。 - 【請求項５】 角位置を示す表示は直角に交わる２本の
直線であり、これらの直線は車両後端の角位置からの垂
線と地面との交点を２直線の交点とし、それぞれの直線
は車両の幅方向外側及び全長方向後ろ側に向かう請求項
１又は２記載の車両の後方確認支援装置。 - 【請求項６】 角位置を示す表示は点状のものであり、
この表示は車両後端の角位置からの垂線と地面との交点
に投光される請求項１又は２記載の車両の後方確認支援
装置。 - 【請求項７】 ランプによる光源と集光反射鏡及び投光
レンズによる投光により所望の表示を得る請求項１から
６の何れかに記載の車両の後方確認支援装置。 - 【請求項８】 原板による投影像の投光により所望の表
示を得る請求項１から６の何れかに記載の車両の後方確
認支援装置。 - 【請求項９】 レーザ投光装置による投光により所望の
表示を得る請求項１から６の何れかに記載の車両の後方
確認支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039494A JP3947362B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 車両の後方確認支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039494A JP3947362B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 車両の後方確認支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240622A true JP2002240622A (ja) | 2002-08-28 |
| JP3947362B2 JP3947362B2 (ja) | 2007-07-18 |
Family
ID=18902269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001039494A Expired - Fee Related JP3947362B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 車両の後方確認支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3947362B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10248650A1 (de) * | 2002-10-18 | 2004-05-06 | Daimlerchrysler Ag | Rangierhilfe für ein Fahrzeug |
| JP2008056170A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Yac Co Ltd | 自動車用補助灯 |
| JP2011079647A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Hakata Tsushin:Kk | 高所作業車の安全確認装置 |
| JP2015107756A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | いすゞ自動車株式会社 | 荷室全高目印器、貨物車両、及び貨物車両の荷室全高確認方法 |
| JP2017222295A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援用設備、駐車支援用装置、車両、駐車支援方法及び駐車支援用投光方法 |
| JP2021154820A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | 車両位置描画システム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52109234A (en) * | 1976-03-08 | 1977-09-13 | Nomura Machine Tool Works | Projector used for detecting access of vehicle |
| JPS5524677A (en) * | 1978-08-13 | 1980-02-21 | Hara Atsushi | Spacing detection of automobile |
| JPS6226243U (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-18 | ||
| JPS62139736U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | ||
| JP2000344005A (ja) * | 1999-06-02 | 2000-12-12 | Toshihiro Tsumura | 道路上の物体の周辺面表示装置 |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001039494A patent/JP3947362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10248650A1 (de) * | 2002-10-18 | 2004-05-06 | Daimlerchrysler Ag | Rangierhilfe für ein Fahrzeug |
| DE10248650B4 (de) * | 2002-10-18 | 2006-08-17 | Fischer, Wolfram, Dr.Ing. | Rangierhilfe für ein Fahrzeug |
| JP2008056170A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Yac Co Ltd | 自動車用補助灯 |
| JP4630249B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2011-02-09 | ヤック株式会社 | 自動車用補助灯 |
| JP2011079647A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Hakata Tsushin:Kk | 高所作業車の安全確認装置 |
| JP2015107756A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | いすゞ自動車株式会社 | 荷室全高目印器、貨物車両、及び貨物車両の荷室全高確認方法 |
| JP2017222295A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援用設備、駐車支援用装置、車両、駐車支援方法及び駐車支援用投光方法 |
| JP2021154820A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | 車両位置描画システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3947362B2 (ja) | 2007-07-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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