JP2021077976A - 車載用表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】１つのプロジェクターにより映像の投射先を変更でき、光学系の設計変更をせずとも安定して映像を表示可能な車載用表示システムを実現する。【解決手段】レーザ光走査式のプロジェクター５１、台座部５２および駆動部５３を有してなる映像投射部５を備え、駆動部５３によりプロジェクター５１のレーザ光の投射口の向きを変更可能な構成とする。レーザ光走査式のプロジェクター５１を用いて、車両の構成部品に映像を表示することで、構成部品を切り替えても光学系の設計変更をせずとも安定して映像を表示できる。【選択図】図２

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載され、１つの光源を用いて映像表示を行いつつ、必要に応じて映像の表示箇所を変更可能な車載用表示システムに関する。

従来、自動車等の移動体に搭載され、１つの光源を用いて映像表示を行う表示装置としては、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載の表示装置は、映像を投影するための１つの光源と、光源からの映像が投影されるスクリーンとを備え、スクリーンのうちユーザ側の面とは反対面である背面から光源が映像を投影するリアプロジェクション方式とされている。

特許第６１８２８８３号公報

さて、近年、車載用表示装置の分野では、例えば、各種メータ装置、センターインフォメーションディスプレイやヘッドアップディスプレイ等の開発が進んでおり、車両における様々な箇所で映像を表示することが可能となっている。車両の異なる複数の箇所に映像を表示する場合において、光源としての複数の画素を有する表示部に映像を表示する従来の表示装置を用いるときには、複数の表示部を当該車両に搭載する必要がある。しかしながら、このような構成はコストや搭載性の観点から好ましくないため、１つの光源により車両の複数の箇所に映像を表示する構成の表示システムが望まれる。

そこで、特許文献１に記載の表示装置のように、１つの光源としてプロジェクターを用いて、車両の複数の箇所に映像を投影することも考えられる。しかしながら、映像が投影される部材の形状が異なる場合、その形状に応じてプロジェクターの光学系の設計変更を行う必要があり、形状の異なる複数の箇所への映像表示は困難であった。

本発明は、上記の点に鑑み、１つのプロジェクターを用いて車両の所定の部材に映像を表示すると共に、光学系の設定変更をすることなく、必要に応じて映像の表示箇所を変更可能な車載用表示システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の車載用表示システムは、車両（Ｖ）に搭載され、車両の複数の構成部材に映像を投影表示する車載用表示システムであって、レーザ光走査式のプロジェクター（５１）と、プロジェクターが搭載される台座部（５２）と、台座部を駆動させる駆動部（５３）とを有してなる映像投射部（５）と、プロジェクターおよび駆動部の制御を行う制御部（４）と、を備え、制御部は、駆動部に駆動信号を出力し、プロジェクターのレーザ光の投射口の向きを変更することで、映像が投射される構成部材を切り替える制御を行う。

これによれば、レーザ光走査式の１つのプロジェクターを用いて、車両の構成部材に映像を表示でき、当該プロジェクターの向きを変更することにより、必要に応じて映像が表示される構成部材を切り替える制御が可能な車載用表示システムとなる。また、レーザ光走査式のプロジェクターを用いることにより、映像全体を一度に投影する従来のプロジェクターと比較して、焦点深度が大きくなる。そのため、ある構成部材から異なる構成部材に映像の投射先を変更しても、映像全体を一度に投影する従来の方式に比べて光学系の設計変更をせずとも安定して映像を表示できる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態の車載用表示システムが搭載された車両を示す図である。 図１の車載用表示システムの構成例を示すブロック図である。 映像投射部のうち駆動部の一例を示す図である。 Ａピラー全体に映像が表示される様子を示す図である。 図４に示す映像表示を行う場合における処理動作の一例を示すフローチャートである。 Ａピラーのうち下端部に映像が表示される様子を示す図である。 図６に示す映像表示を行う場合における処理動作の一例を示すフローチャートである。 車載センサによる後方車両の検知の一例を示す図である。 車載センサによる歩行者の検知の一例を示す図である。 車載センサによる対向車両の検知の一例を示す図である。 コンソールに映像が表示される様子を示す図である。 第２実施形態の車載用表示システムが搭載された車両を示す図である。 映像投射部が搭載される箇所が変更された一例を示す図である。 映像投射部が搭載される箇所が変更された他の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
第１実施形態の車載用表示システムＳ１について、図１〜図１１を参照して説明する。

図１では、見易くするため、車両Ｖの車室側からは視認できない位置に配置された後述の車外撮像部２を破線で示している。

以下、説明の便宜上、図１に示すように、車載用表示システムＳ１が搭載される車両Ｖの車両全長方向に沿った方向のうち車室からウィンドシールドＶ５に向かう方向を「前」と称する。また、図１では、車両Ｖの車幅方向に沿った方向であって、前方向を向いた状態における左方向を「左」、その反対方向を「右」、鉛直方向を「下」、鉛直方向とは逆方向を「上」として、これらの方向を矢印で示している。以降の本明細書における「前」、「上」、「下」、「左」、「右」は、上記した方向を意味する。

なお、以下、図１に示すように、ステアリングホイールＶ７がインストルメントパネルＶ６における右側に配置された、いわゆる右ハンドル車に実施形態に係る車載用表示システムが搭載された場合を代表例として説明するが、左ハンドル車にも搭載可能である。

〔構成〕
車載用表示システムＳ１は、図２に示すように、運転者撮像部１と、車外撮像部２と、車載センサ３と、制御部４と、映像投射部５とを備える。車載用表示システムＳ１は、例えば図１に示すように、ウィンドシールドＶ５の左右両端に配置された支柱であるＡピラーＶ１を備える車両Ｖに搭載され、映像投射部５から映像を車両Ｖの複数の構成部材に投射する構成とされる。映像が投射される複数の構成部材は、本実施形態では、ＡピラーＶ１またはコンソールＶ４である。

運転者撮像部１は、車両Ｖを運転する運転者の眼が存在する所定の領域を撮像し、当該運転者の眼を検出する。運転者撮像部１は、例えば図１に示すように、インストルメントパネルＶ６のうちステアリングホイールＶ７の前方に位置する所定の箇所に配置され得るが、運転者の眼を撮像できればよく、その配置については任意である。運転者撮像部１は、例えば、公知の画像認識技術に基づき、顔画像を元に運転者の顔の輪郭、眼、鼻、口等の各種パーツを検出すると共に、各種パーツの位置関係や眼の位置を解析する構成とされる。運転者撮像部１としては、例えば、図示しない近赤外カメラやＥＣＵ（Electronic Control Unitの略）等を有してなる、株式会社デンソー製のドライバーステータスモニターが用いられ得るが、これに限定されない。運転者撮像部１は、例えば、図示しない配線により制御部４や図示しない外部電源に接続されている。運転者撮像部１により得られる運転者の眼の位置情報は、制御部４の眼情報取得部４１に伝送され、後述する車外撮像部２の撮像角度の調整等に用いられる。

車外撮像部２は、車両Ｖより外側の所定の領域を撮像する任意の撮像装置であり、例えば図１に示すように、左右２つのＡピラーＶ１のうち車室外に位置する所定の箇所にそれぞれ搭載される。２つの車外撮像部２のうち右のＡピラーＶ１に搭載されたものは、例えば、車両Ｖの右斜め前方に位置する所定の空間を撮像する。残る左のＡピラーＶ１に搭載された車外撮像部２は、例えば、車両Ｖの左斜め前方に位置する所定の空間を撮像する。すなわち、車外撮像部２は、車両ＶのうちＡピラーＶ１よりも前方であって、車両Ｖの運転者の眼とＡピラーＶ１とを繋ぐ直線の延長線上の方向に位置する所定の領域を撮像する。つまり、車外撮像部２は、ＡピラーＶ１により車両Ｖの運転者にとって死角となる領域を撮像するものである。なお、運転者の眼とＡピラーＶ１とを繋ぐ直線とは、例えば、鉛直方向を法線とする平面に対して平行、かつ運転者の眼の位置を含む平面において、当該眼とＡピラーＶ１の中心位置とを繋ぐ直線である。

車外撮像部２は、制御部４からの出力信号に基づき、図示しない任意の駆動機構により撮像の方向を変更可能な構成とされている。つまり、車外撮像部２は、運転者撮像部１により得られる運転者の眼の位置に応じて、撮像における角度を変更できるようになっている。これは、車両Ｖの前方の光景のうち左右のＡピラーＶ１に遮られて運転者が見えることができない領域を、当該ＡピラーＶ１に映像として表示したときに、ウィンドシールドＶ５およびサイドウィンドウを介して視認できる光景との連続性を持たせるためである。このＡピラーＶ１への映像表示の詳細については、後述する。

車載センサ３は、例えば、カメラとは異なるデバイスであって、車両Ｖに対する障害物、特に接触する可能性のある障害物を検知し、検知した障害物と車両Ｖとの距離を算出するために用いられるセンサである。車載センサ３としては、例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Rangingの略）センサや超音波センサ等の任意の測距センサが用いられ得る。車載センサ３により得られた障害物の情報は、制御部４に伝送され、検知結果に応じた所定の画像を映像投射部５により表示するために用いられる。このＡピラーＶ１への所定の画像表示については、後ほど詳しく説明する。

なお、ここでいう「障害物」とは、例えば、自動車、バイクおよび自転車等の他の車両ないし移動体、道路上の落下物、壁、電柱、樹木、動物や歩行者等が挙げられるが、これらに限定されない。

制御部４は、例えば、図示しない配線基板にＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭといった記憶媒体等が搭載されてなる電子制御ユニットである。制御部４は、例えば、ＥＣＵとされ、図示しない配線や車内ネットワークを介して、運転者撮像部１、車外撮像部２、車載センサ３および映像投射部５並びに図示しない外部電源に接続される。制御部４は、例えば図２に示すように、眼情報取得部４１、車外情報取得部４２、記憶部４３、画像補正部４４および出力部４５を有してなり、状況に応じて各種制御を実行する構成とされている。

眼情報取得部４１は、例えば、運転者撮像部１から車両Ｖの運転者の眼の位置情報が伝送される。眼情報取得部４１により得られた運転者の眼の位置情報は、例えば、記憶部４３に記憶され、車外撮像部２の撮像角度の調整等に用いられる。

車外情報取得部４２は、車外撮像部２により得られる画像データや車載センサ３により得られる障害物の有無や当該障害物までの距離といった、車両Ｖの外部情報を取得する。車外撮像部２により得られる画像データは、画像補正部４４に伝送され、補正された後にＡピラーＶ１での映像表示に用いられる。車載センサ３により得られる障害物に関するデータは、後述するＡピラーＶ１における警告表示等に用いられる。この詳細については、後述する。

記憶部４３は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体であり、制御部４で行われる各種処理に用いられる各種のデータやプログラム等が格納されている。記憶部４３に格納された各種データやプログラムは、必要に応じて、制御部４の図示しないＣＰＵに読み込まれて実行される。

なお、各種データとしては、例えば、運転者の眼の位置に関連付けられた車外撮像部２の撮像角度、ＡピラーＶ１等の映像投射部材の形状に応じた画像補正部４４での補正用の補正テーブル、車載センサ３での検知結果に対応する警告表示用の画像等が挙げられる。各種プログラムとしては、例えば、後述するＡピラーＶ１への映像表示用のプログラム、画像補正部４４における補正用のプログラムやＡピラーＶ１における警告表示用のプログラム等が挙げられる。

画像補正部４４は、ＡピラーＶ１やコンソールＶ４等への画像表示を行う際において、画像が表示される箇所の立体形状に起因する画像の歪みを抑制するため、投射する画像の補正を実行する。画像補正部４４は、例えば、記憶部４３に格納されたＡピラーＶ１やコンソールＶ４等の立体形状データおよび公知の画像補正技術に基づいて、映像投射部５に投射させる画像を補正する。この画像補正は、立体形状を有する部材に画像が投射されても、平坦面に投射されたときと同程度の見栄えとなるように行うものである。

出力部４５は、車外撮像部２への駆動信号、映像投射部５への駆動信号や映像信号等の各種電気信号を出力する。具体的には、例えば、出力部４５は、運転者撮像部１からの運転者の眼の位置に応じて、車外撮像部２の撮像角度を変更させる場合には、車外撮像部２に駆動信号を出力する。また、出力部４５は、例えば、映像投射部５に対して、映像を表示させる場合には映像信号を、映像を表示する箇所を切り替える場合には駆動信号を出力する。

つまり、制御部４は、少なくとも、映像投射部５による映像表示の箇所の切り替え、ＡピラーＶ１に表示する映像を撮像する車外撮像部２の撮像方向の切り替え、および映像を投射する部材の立体形状に起因する画像の歪みの補正を実行する構成とされる。

なお、制御部４は、図示しない他の任意の車載装置に車内ネットワーク等により接続され、当該車載装置からの映像信号を補正して映像投射部５に出力する構成とされてもよい。

映像投射部５は、レーザ光を投射し、ラスタスキャン等の任意の方式で走査することでＡピラーＶ１やコンソールＶ４等の部材に各種映像を表示するプロジェクションデバイスである。映像投射部５は、例えば図１に示すように、車両Ｖの天井部Ｖ２のうちルームミラーＶ３の近傍に配置され得る。映像投射部５は、例えば図２に示すように、光源５１１およびミラー部５１２を有してなるプロジェクター５１と、プロジェクター５１が搭載される台座部５２と、台座部５２を駆動させる駆動部５３とを備える。

プロジェクター５１は、光源５１１からの可視光領域のレーザ光をミラー部５１２に照射して反射させると共に、ミラー部５１２を駆動させることでレーザ光を所定のパターンで走査することにより映像を表示する。また、プロジェクター５１は、例えば、駆動部５３に接続された台座部５２に搭載されており、図示しないレーザ光の投射口の向きを駆動部５３により変えることで、映像が表示される部材の切り替えが可能な構成とされている。

光源５１１は、例えば、任意の半導体発光素子とされ、映像表示に用いられる可視レーザ光を生じさせる。光源５１１は、例えば、制御部４から入力される映像信号に基づいて、任意の発光色のレーザ光を発する。

ミラー部５１２は、光源５１１で生じるレーザ光を反射すると共に、図示しない変位機構により例えば一方向および当該一方向に交差する他方向の二方向を軸として変位することで、レーザ光の反射方向を変えることができるデバイスである。ミラー部５１２は、例えば、ＭＥＭＳ（MicroElectroMechanical Systemsの略）ミラー等とされ得る。

台座部５２は、プロジェクター５１の被搭載部材であって、駆動部５３に接続されており、例えば、駆動部５３の作動に連動して、傾動もしくは枢動する任意の部材である。台座部５２は、駆動部５３の駆動の量および方向に応じて、相対移動の量および方向が変化する。つまり、台座部５２は、駆動部５３により駆動し、プロジェクター５１の図示しないレーザ光の投射口の向きを変更するために用いられる部材である。台座部５２は、駆動部５３に応じて、その形状や寸法が適宜変更され得る。

駆動部５３は、プロジェクター５１が搭載された台座部５２に接続されると共に、台座部５２を回転させる任意の駆動装置である。駆動部５３は、例えば、図３に示すように、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向を軸として回転する３つのモーター５３１、５３２、５３３を備えた構成とされる。駆動部５３は、本実施形態では、３つのモーター５３１、５３２、５３３の駆動量が調整可能となっており、台座部５２に搭載されたプロジェクター５１の図示しないレーザ光の投射口をＡピラーＶ１またはコンソールＶ４の方向に向けさせる役割を果たす。

なお、駆動部５３は、３つのモーター５３１〜５３３により構成される場合には、モーター５３１〜５３３が図示しない接続部によりそれぞれ連結されている。この場合、駆動部５３は、モーター５３１〜５３３のうち１つが駆動したとき、駆動部５３が接続された台座部５２を介して他のモーターも追従して移動する構成とされる。また、駆動部５３は、上記の構成例に限定されるものではなく、球面モーター等の他の駆動装置であってもよい。

以上が、本実施形態の車載用表示システムＳ１の基本的な構成である。つまり、車載用表示システムＳ１は、１つのプロジェクションデバイスを有し、レーザ光の投射口の向きを変更することで、車両Ｖの複数の箇所に映像を表示可能な構成となっている。

〔処理動作例１〕
次に、映像投射部５によるＡピラーＶ１への映像表示を行う場合における処理動作の一例について、図４、図５を参照して説明する。

なお、図４では、断面を示すものではないが、ＡピラーＶ１における映像表示領域にハッチングを施している。

車載用表示システムＳ１は、例えば図４に示すように、映像投射部５から光源５１１のレーザ光をＡピラーＶ１上でパターン走査することで、ＡピラーＶ１への映像表示が可能である。このとき、ＡピラーＶ１に表示される映像としては、例えば、車両Ｖの外界のうち車両Ｖの運転者がＡピラーＶ１に遮られて見えない領域の光景等が挙げられる。この光景は、車外撮像部２により得られる。制御部４は、例えば、運転者が車両Ｖを右折または左折させる場合等に、図５に示す制御フローを実行する。

ステップＳ１０１では、眼情報取得部４１は、運転者撮像部１から運転者の眼の位置情報を取得する。なお、運転者撮像部１は、例えば、制御部４とは独立して作動し、眼情報取得部４１に運転者の眼の位置情報に応じた信号を随時出力してもよいし、制御部４に連動して作動し、制御部４からの信号に基づいて所定のタイミングで当該信号を出力してもよい。

続くステップＳ１０２では、制御部４は、車外撮像部２の向きをステップＳ１０１で取得した眼の位置情報に対応する方向に変更する制御を実行する。これは、車両Ｖの運転者がウィンドシールドＶ５を介して視る光景およびサイドウィンドウを介して視る光景と、ＡピラーＶ１上に表示する映像とに連続性を持たせ、運転者の違和感を軽減するためである。

具体的には、ＡピラーＶ１が運転者の死角となって視認できない外界の一部を当該ＡピラーＶ１に映像として表示する場合において、車外撮像部２の撮像の向きが固定されているとき、運転者の体格や姿勢等によっては、ＡピラーＶ１上の映像に違和感を覚え得る。すなわち、運転者の体格や姿勢等により運転者の眼の位置が変わるため、ＡピラーＶ１上の映像をある撮像向きで得られる映像に固定してしまうと、視認できる外界の光景とＡピラーＶ１上の映像とが不連続になり、違和感を生じさせ得る。

このような違和感を低減するため、ステップＳ１０２では、制御部４は、運転者の眼の位置に応じて車外撮像部２の撮像の向きを適切に変更する制御を行う。例えば、車外撮像部２の向きと眼の位置情報とを予め関連付けしておき、この関連付けデータを記憶部４３に格納する。そして、図示しないＣＰＵが眼情報を取得したときに、関連付けデータを読み込んで車外撮像部２の向きを設定し、出力部４５により駆動部５３に設定に応じた駆動信号を出力する。このような処理を実行することで、制御部４は、車外撮像部２の向きを適切に変更させることができる。

ステップＳ１０３では、例えば、車外情報取得部４２は、ステップＳ１０２で撮像の向きを変更した車外撮像部２から撮像により得られた画像データを取得する。この撮像により得られた画像データは、例えば、画像補正部４４に伝送されてもよいし、記憶部４３に格納され、必要に応じて画像補正部４４に読み込まれてもよい。

ステップＳ１０４では、画像補正部４４は、ステップＳ１０３で取得した画像をＡピラーＶ１に投射したときに当該ＡピラーＶ１の立体形状に起因する歪みを低減するための補正を実行する。例えば、映像を投射する部材の立体形状に応じた補正テーブルを予め作成し、当該補正テーブルを記憶部４３に格納しておく。そして、ステップＳ１０４において、画像補正部４４がＡピラーＶ１に対応する補正テーブルを読み込んで、公知の画像補正技術により歪み補正を行うことで、画像補正を実行することができる。

ステップＳ１０５では、制御部４は、ステップＳ１０４において補正した後の画像に対応する映像信号を出力部４５から映像投射部５に出力し、歪み補正がなされた画像をＡピラーＶ１に投射させる制御を行う。これにより、透明部材を介して見える光景に対して連続性のある映像をＡピラーＶ１に表示しつつも、ＡピラーＶ１の立体形状に起因する映像の歪みを低減することが可能となる。また、ＡピラーＶ１に死角となって見えない領域を撮像したものを映像として表示することで、あたかもＡピラーＶ１が透明化したような状態となり、ユーザは、より安全に車両Ｖを運転できる。

ステップＳ１０５の処理を実行後、制御部４は、処理動作を終了させる。なお、上記の処理動作は、あくまで一例であり、必要に応じて適宜変更されてもよい。例えば、制御部４は、ステップＳ１０５の処理を実行後に、処理をステップＳ１０１に戻してもよい。

〔処理動作例２〕
次に、映像投射部５によるＡピラーＶ１に所定の注意喚起用の画像表示を行う場合における処理動作の一例について、図６〜図８を参照して説明する。

車載用表示システムＳ１は、例えば図６に示すように、映像投射部５から光源５１１のレーザ光をＡピラーＶ１のうち下端部Ｖ１１上でパターン走査することで、ＡピラーＶ１に所定の注意喚起用の画像等の表示も可能である。具体的には、例えば、制御部４は、図７に示す制御フローを実行し、図８に示すように車載センサ３により走行中の車両Ｖの後方に障害物を検知した場合等にＡピラーＶ１上に注意喚起用の画像表示をさせる制御を行う。

ステップＳ２０１では、制御部４は、例えば図８に示すように、車両Ｖの後方に搭載された車載センサ３から信号を取得し、車両Ｖの後方に障害物の有無等の情報を取得する。ここでいう障害物としては、例えば、他の車両Ｖｘ等が挙げられる。

続くステップＳ２０２では、制御部４は、車両Ｖの後方に近接車両が存在するか否かについての判定を行う。例えば、制御部４は、ＬｉＤＡＲセンサとされた車載センサ３からの信号に基づき、障害物が検知され、かつ車両Ｖと障害物との距離が所定の範囲内であるか否かを判定し、肯定判定の場合には、処理をステップＳ２０３に進める。一方、ステップＳ２０２にて否定判定の場合、制御部４は、ステップＳ２０３をスキップし、処理を終了させる。

ステップＳ２０３では、制御部４は、車載センサ３による障害物の検知結果に応じて、対応する画像用の映像信号を出力部４５から映像投射部５に出力する。例えば、記憶部４３に車載センサ３の検知結果に対応する画像情報を格納しておき、車載センサ３が障害物を検知したときに、制御部４は、当該画像情報を読み込んで対応する映像信号を出力する構成とされる。ステップＳ２０３の後、制御部４は、処理を終了させる。

上記の制御フローによれば、例えば車線変更や右左折時において、ＡピラーＶ１に警告表示等の注意喚起の画像が表示されることとなる。これにより、運転者は、車両Ｖの前方からドアミラーへの視線移動に際して、ＡピラーＶ１の表示画像を視認でき、より安全に走行することが可能となる。また、車線変更や右左折の前に、運転者がドアミラーより視線移動が少なく済むＡピラーＶ１を視認することで車両Ｖの車外状況を把握でき、前方への注意が散漫になることを抑止できる効果も期待される。

なお、上記では、車載センサ３が車両Ｖの車体後方に搭載され、運転者にとって死角となる車両Ｖの斜め後方の障害物の検知を行う構成とされた例について説明したが、これに限定されない。

車載用表示システムＳ１は、例えば図９に示すように、車載センサ３が車両Ｖのうち車両全長方向に沿った側面側に配置され、車両Ｖの左右方向における歩行者を検知したときに、「歩行者に注意」等の画像をＡピラーＶ１に表示する構成であってもよい。また、車載用表示システムＳ１は、例えば図１０に示すように、車載センサ３が車両Ｖの前方部に搭載され、ＡピラーＶ１により死角となる車両Ｖの斜め前方の領域で対向車両Ｖｘを検知したときに、「対向車両に注意」等の画像を表示する構成であってもよい。さらに、車載用表示システムＳ１は、車載センサ３が車両Ｖに複数個搭載され、車両Ｖの後方、左右方向、斜め前方等の各方向における障害物を検知し、障害物を検知した車載センサ３に関連付けられた画像を表示する構成であってもよい。このように、車載用表示システムＳ１における車載センサ３の数、搭載箇所やその検知対象、対象を検知した場合における表示画像等については、適宜変更されてもよい。

〔コンソールＶ４への映像表示〕
車載用表示システムＳ１は、例えば図１１に示すように、映像投射部５からのレーザ光の投射方向をコンソールＶ４に変更することで、コンソールＶ４上での映像表示を行うこともできる。コンソールＶ４への映像表示は、例えば、車両Ｖが停車時に行われ得る。

なお、コンソールＶ４に対して映像投射部５からレーザ光を投射させる場合、必ずしも所定の映像である必要なく、単一の発光色のみでコンソールＶ４を照らし、照明として用いられてもよい。また、車載用表示システムＳ１を照明として用いる場合には、映像投射部５のレーザ光の投射口を複数の特定の車体部品のみでなく、任意の方向にも向けることが可能な構成とされてもよい。

本実施形態によれば、レーザ光走査式のプロジェクター５１のレーザ光の投射方向を駆動部５３により変更することで、映像が投射される部材を切り替えることが可能な車載用表示システムＳ１となる。これにより、プロジェクションデバイスを１つのみ有する構成であっても、複数の箇所に映像を表示されることが可能となる。また、プロジェクションデバイスとして、レーザ光走査式のプロジェクター５１を用いることで、映像を投影する方式のように光学系を、映像が投影される部材の形状等に応じて変更することなく、安定して映像を複数の異なる箇所に表示できる。

（第２実施形態）
第２実施形態の車載用表示システムＳ２について、図１２を参照して説明する。

図１２では、映像投射部５の配置を見易くするため、車両Ｖのステアリングホイールを省略している。

本実施形態の車載用表示システムＳ２は、図１２に示すように、映像投射部５がインストルメントパネルＶ６の左右方向の端部に配置され、ＡピラーＶ１またはウィンドシールドＶ５に映像を表示可能な構成とされた点で上記第１実施形態と相違する。本実施形態では、この相違点について主に説明する。

映像投射部５は、本実施形態では、例えば、インストルメントパネルＶ６の右端付近に配置され、ＡピラーＶ１またはウィンドシールドＶ５にレーザ光を投射可能な状態とされている。映像投射部５は、ＡピラーＶ１の一部もしくは全部、またはウィンドシールドＶ５の一部もしくは全部に映像を投射する。

本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

（他の実施形態）
本発明は、実施例に準拠して記述されたが、本発明は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらの一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範疇や思想範囲に入るものである。

（１）例えば、映像投射部５は、上記各実施形態に示した配置例に限られず、図１３に示すように、インストルメントパネルＶ６のうち車幅方向における中央付近に搭載されてもよい。この場合、映像投射部５は、左右双方のＡピラーＶ１、コンソールＶ４およびウィンドシールドＶ５のいずれかに映像を投射できる。

また、映像投射部５は、天井部Ｖ２のうちルームミラーＶ３の近傍とは異なる位置、例えば図１４に示すように、車両全長方向における中央付近に搭載されてもよい。この場合、映像投射部５は、少なくともコンソールＶ４またはウィンドシールドＶ５に映像を投射できる。

さらに、映像投射部５は、上記した配置例だけでなく、リアウィンドウやサイドウィンドウ等に映像を投射可能な配置とされてもよい。

上記のいずれの場合であっても、実施形態に係る車載用表示システムは、レーザ光走査式のプロジェクションデバイス１つを用いて、車両Ｖにおける複数の箇所での映像表示が可能な構成となる。

（２）本開示に記載の制御部４及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部４及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部４及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１・・・運転者撮像部、２・・・車外撮像部、３・・・車載センサ、４・・・制御部、
４４・・・画像補正部、５・・・映像投射部、５１・・・プロジェクター、
５２・・・台座部、５３・・・駆動部、Ｖ・・・車両、Ｖ１・・・Ａピラー、
Ｖ２・・・天井部、Ｖ４・・・コンソール、Ｖ５・・・ウィンドシールド

Claims (7)

1. 車両（Ｖ）に搭載され、前記車両の複数の構成部材に映像を投射して表示する車載用表示システムであって、
   レーザ光走査式のプロジェクター（５１）と、前記プロジェクターが搭載される台座部（５２）と、前記台座部を駆動させる駆動部（５３）とを有してなる映像投射部（５）と、
   前記プロジェクターおよび前記駆動部の制御を行う制御部（４）と、を備え、
   前記制御部は、前記駆動部に駆動信号を出力し、前記プロジェクターのレーザ光の投射口の向きを変更することで、前記映像が投射される前記構成部材を切り替える制御を行う、車載用表示システム。
2. 前記構成部材は、前記車両のＡピラー（Ｖ１）、コンソール（Ｖ４）およびウィンドシールド（Ｖ５）からなる群のうち少なくとも２つである、請求項１に記載の車載用表示システム。
3. 前記映像投射部は、前記車両のインストルメントパネル（Ｖ６）に配置され、
   前記構成部材は、少なくとも前記Ａピラーまたは前記ウィンドシールドである、請求項２に記載の車載用表示システム。
4. 前記映像投射部は、前記車両の天井部（Ｖ２）に配置され、
   前記構成部材は、少なくとも前記Ａピラーまたは前記コンソールである、請求項２に記載の車載用表示システム。
5. 前記車両の運転者の眼を撮像する運転者撮像部（１）と、
   前記車両の車両全長方向に沿った方向であって、車室からウィンドシールド（Ｖ５）に向かう方向を前として、Ａピラー（Ｖ１）よりも前方であって、前記運転者の眼と前記Ａピラーとを繋ぐ直線の延長線上の方向における所定の領域を撮像する車外撮像部（２）と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記運転者撮像部から前記眼の位置情報を取得し、前記眼の位置情報に応じて前記車外撮像部の撮像の向きを変更する制御を行い、
   前記構成部材は、少なくとも前記Ａピラーであり、
   前記映像投射部は、前記車外撮像部の撮像により得られた画像に基づく映像を投射する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載用表示システム。
6. 前記車両に搭載され、前記車両に対する障害物の有無を検知する車載センサ（３）をさらに備え、
   前記構成部材は、少なくともＡピラー（Ｖ１）であり、
   前記制御部は、前記車載センサが前記障害物を検知したとき、対応する所定の画像を前記映像投射部に表示させる制御を行う、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載用表示システム。
7. 前記制御部は、画像補正部（４４）を備え、
   前記画像補正部は、前記映像投射部がレーザ光を投射する前記構成部材の立体形状に応じて、前記映像投射部が投射する画像の歪み補正を行う、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車載用表示システム。

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