CN115914590A - 车辆用投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用投影系统，能够以低成本的方式扩大投影装置的投影范围，由此提高使用者的沉浸感。车辆用投影系统适用于搭载在车辆的内部来进行投影，所述车辆用投影系统包括：投影装置，设置在车辆的内部，并照射影像的投影光；以及反射部件，设置在所述车辆的天花板部的至少一部分上，其中，所述投影装置对所述天花板部以及设置在所述天花板部的至少一部分上的所述反射部件照射所述影像的投影光，由此在所述天花板部以及所述车辆的室内侧进行投影。

Description

车辆用投影系统

技术领域

本发明涉及一种车辆用投影系统。

背景技术

在现有技术中，作为车辆中的娱乐设施，已存在利用搭载在车辆的内部的投影装置来进行投影的车辆用投影系统。通常，投影装置对车辆的特定区域(例如天花板或前窗即挡风玻璃)直接照射影像的投影光，由此在该区域进行投影。进而，所投影出的影像搭配车上的音响设备拨放声音，因而使用者(即乘客)可据此进行娱乐(例如观赏演出)。

然而，这样的投影装置通常只能针对单一区域进行投影。即使将投影装置的位置设定成可移动，投影装置的投影范围仍然有限。并且，针对单一区域进行投影，所投影出的影像较为平面化，因而使用者(即乘客)的沉浸感低。若要提高使用者的沉浸感，必须同时使用多台投影机来对环绕使用者的多个区域进行投影(如同时投影在天花板与前窗上)，但此举将大幅提高车辆用投影系统的成本，且车辆内对于多个投影装置的配置布局也更为复杂。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利公开第2015-102807号

发明内容

本发明提供一种车辆用投影系统，能够以低成本的方式扩大投影装置的投影范围，由此提高使用者的沉浸感。

本发明提供一种车辆用投影系统，适用于搭载在车辆的内部来进行投影，所述车辆用投影系统包括：投影装置，设置在车辆的内部，并照射影像的投影光；以及反射部件，设置在所述车辆的天花板部的至少一部分上，其中，所述投影装置对所述天花板部以及设置在所述天花板部的至少一部分上的所述反射部件照射所述影像的投影光，由此在所述天花板部以及所述车辆的室内侧进行投影。

在本发明的一实施例中，所述投影装置设置在比所述车辆内的座位更靠近车辆前后方向的后方且在车辆宽度方向的中央，并且固定在朝向车辆上下方向的下方延伸的支撑部件。

在本发明的一实施例中，在所述天花板部上搭载冷却机构，以对所述投影装置进行冷却。

在本发明的一实施例中，所述投影装置设置在所述车辆内的前方的驾驶座的附近。

在本发明的一实施例中，所述投影装置设置在所述车辆内的前方的前窗的附近。

在本发明的一实施例中，所述车辆用投影系统还包括平视显示器(Head UpDisplay，HUD)，设置在所述车辆内的前方的前窗的附近，所述平视显示器与所述投影装置连动来表示影像。

在本发明的一实施例中，所述反射部件为凸面镜。

在本发明的一实施例中，所述反射部件设置在所述天花板部的车辆宽度方向的中央。

在本发明的一实施例中，所述反射部件设置在所述天花板部的车辆宽度方向的至少其中一端部。

在本发明的一实施例中，在所述天花板部上设有用于安装所述反射部件的安装机构。

在本发明的一实施例中，所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆的室内侧的全周区域进行投影。

在本发明的一实施例中，所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆内的前方的前窗进行投影。

在本发明的一实施例中，所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆内的座位附近、车门附近或地板上进行投影。

在本发明的一实施例中，所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆内的侧窗上进行投影。

在本发明的一实施例中，在所述车辆的内部设有感测部件，来对乘客的头部位置进行感测，并且所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光依据所述感测部件的感测结果避开所述乘客的头部或眼睛来进行投影。

在本发明的一实施例中，所述感测部件为摄像部件，并且所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光避开所述摄像部件的位置来进行投影。

在本发明的一实施例中，在所述车辆的内部设有感测部件，来对乘客的视线、声音或手势进行感测，并且所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光依据所述感测部件的感测结果来对所述乘客的视线或手部所到之处进行投影，或对所述乘客的声音或手势所指示的区域进行投影。

在本发明的一实施例中，所述感测部件为乘坐传感器、摄像部件或声控部件。

基于上述，在本发明的车辆用投影系统中，投影装置设置在车辆的内部并照射影像的投影光，反射部件设置在车辆的天花板部的至少一部分上，其中，投影装置对天花板部以及设置在天花板部的至少一部分上的反射部件照射影像的投影光，由此在天花板部以及车辆的室内侧进行投影。如此，投影装置直接照射天花板部，且进一步经由天花板部上的反射部件反射而间接照射车辆的室内侧，由此对车辆内的天花板部以及室内侧等环绕使用者的多个区域进行投影(即经由一台投影装置同时投影在天花板部以及室内侧)。据此，本发明的车辆用投影系统能够以低成本的方式扩大投影装置的投影范围，由此提高使用者的沉浸感。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的车辆用投影系统所应用的车辆的内部结构示意图；

图2是图1所示的车辆用投影系统的俯视示意图；

图3是图2所示的车辆用投影系统的侧视示意图；

图4是图2所示的车辆用投影系统的另一变形例的俯视示意图；

图5是图2所示的车辆用投影系统的另一变形例的侧视示意图；

图6是图2所示的车辆用投影系统的又一变形例的侧视示意图。

附图标记说明：

50：车辆；

52：天花板部；

54：前窗；

56：侧窗；

58：操作区域；

58a：主控制台；

58b：仪表板；

58c：方向操舵盘；

59：车框；

60a～60d：座位；

62：尾门；

100：车辆用投影系统；

110：投影装置；

120：反射部件；

130：支撑部件；

140：冷却机构；

150：轨道；

160：感测部件；

D：车辆下方向；

Fr：车辆前方向；

L：车辆左方向；

R：车辆右方向；

R1：投影光；

R2、R3：反射光；

Rr：车辆后方向；

U：车辆上方向。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。其中，图1是依照本发明的一实施例的车辆用投影系统所应用的车辆的内部结构示意图，图2是图1所示的车辆用投影系统的俯视示意图，图3是图2所示的车辆用投影系统的侧视示意图，图4是图2所示的车辆用投影系统的另一变形例的俯视示意图，图5是图2所示的车辆用投影系统的另一变形例的侧视示意图，图6是图2所示的车辆用投影系统的又一变形例的侧视示意图。以下将搭配图1至图6说明本实施例的车辆用投影系统100的用途、设置位置与具体组成等，但本实施例的车辆用投影系统100及其变形例仅为本发明的其中一个示例，本发明并不以此为限制。

首先，请参考图1所示出的车辆50的内部结构。其中，图1是在车辆50的内部中从车辆前后方向中的后方往前方观看时的视角，因而示出有设置在车辆上下方向(如车辆上方向U与车辆下方向D)的上方的天花板部52、设置在前方的前窗54(即挡风玻璃)、设置在车辆宽度方向(如车辆左方向L与车辆右方向R)的相对两侧的侧窗56、设置在前窗54的下方的操作区域58(包括主控制台58a、仪表板58b、以及方向操舵盘58c等)、以及连接这些部件的车框59(包括环绕天花板部52、环绕前窗54、环绕侧窗56的部分、以及设置在侧窗56以及操作区域58下方作为车门、地板等车体的部分)。后续将除了天花板部52以外的前后左右与下方的区域称为室内侧，但本发明并不限制车辆50的内部结构的具体组成，其可依据需求调整。

在本实施例中，如图2与图3所示的车辆用投影系统100适用于搭载在车辆50的内部来进行投影，例如投影在如图1所示的车辆50的内部结构上。所述投影在内部结构上，可以是指直接投影在上述部件的表面上，也可以在上述部件的表面上另设有投影用屏幕，本发明不以此为限制。其中，车辆用投影系统100包括投影装置110以及反射部件120。投影装置110设置在车辆50的内部，并照射影像的投影光。反射部件120设置在车辆50的天花板部52的至少一部分上。投影装置110对天花板部52以及设置在天花板部52的至少一部分上的反射部件120照射影像的投影光，由此在天花板部52以及车辆50的室内侧(如前窗54、侧窗56、操作区域58、或车框59等除了天花板部52以外的部分)进行投影。

总的来说，在本实施例中，如图3所示，投影装置110的投影光R1直接照射天花板部52，因而天花板部52可视为是车辆用投影系统100的主投影区域。再者，投影装置110的投影光在照射天花板部52的同时也照射设置在天花板部52的反射部件120，由此部分投影光经由反射部件120形成反射光R2、R3等朝四周反射，而间接照射在车辆50的室内侧(如前窗54、侧窗56、操作区域58、或车框59等除了天花板部52以外的部分)，因而车辆50的室内侧可视为是车辆用投影系统100的副投影区域。

此外，在本实施例中，虽然车辆用投影系统100是以天花板部52作为主投影区域(直接照射)且以车辆50的室内侧作为副投影区域(经由反射部件120的反射而间接照射)，但投影装置110所照射的投影光的投影范围也可以经由适当地选择投影装置110的种类或调整投影装置110的位置(如后续说明)等来调整，因而主投影区域也可以涵盖天花板部52以外的区域，例如以天花板部52以及前窗54作为主投影区域，侧窗56、操作区域58、或车框59等作为副投影区域。进而，作为副投影区域，优选包括前窗54、侧窗56、操作区域58、以及车框59等多个区域，但也可以只选择其中一个区域或部分区域进行投影(如后续说明)。本发明并不限制主投影区域与副投影区域的涵盖范围，其可依据需求调整。

由此，在本实施例中，车辆用投影系统100所投影出的影像搭配车辆50上所搭载的音响设备(未示出)拨放声音，因而使用者(即乘客)可据此进行娱乐(例如观赏演出、无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)等无人移动体的远程操作等)，亦可在没有声音的情况下进行操作(例如作为照明设备提供照明、对乘客进行柔光照射等)。较佳地，使用者(即乘客)是在车辆50停止时利用车辆用投影系统100，但本发明不以此为限制。车辆用投影系统100对车辆50的天花板部52(即主投影区域)与车辆50的室内侧(即副投影区域)进行投影。当车辆用投影系统100的投影范围越广，例如从天花板部52(即主投影区域)扩展到前窗54、侧窗56、操作区域58或车框59(即副投影区域)的多个区域时，使用者被车辆用投影系统100所投影出的影像环绕，因而使用者的沉浸感(例如让使用者观赏演出时有身历其境的感觉)也越高。

具体来说，在本实施例中，如图2与图3所示，作为一种示例，投影装置110设置在比车辆50内的座位60a～60d更靠近车辆前后方向(如车辆前方向Fr与车辆后方向Rr)的后方且在车辆宽度方向(如车辆左方向L与车辆右方向R)的中央，并且固定在朝向车辆上下方向(如车辆上方向U与车辆下方向D)的下方延伸的支撑部件130。将投影装置110设置在后方且设置在中央，例如设置在车辆50的尾门62的中央，投影装置110所照射的投影光因遮蔽物(如乘客的头部、座位60a～60d的头枕)而受到干扰的可能性低，有利于对天花板部52均匀地进行投影。并且，可避免投影装置110的投影光直接进入面朝前方的乘客的视线内，且可避免投影装置110在运行中产生热能与噪音影响乘客在使用车辆用投影系统100时的沉浸感。

再者，在本实施例中，在天花板部52上搭载冷却机构140，以对投影装置110进行冷却。当投影装置110设置在车辆50的后方的尾门62上时，所述冷却机构140优选为也设置在后方，由此可以在远离操作区域58之处容易地设置冷却机构140。作为冷却机构140的一种示例，可以选用安装在尾门62上方的风扇来朝向投影装置110吹送冷风，或者选用冷却管路将投影装置110的热能从尾门62上方往地板引导，亦可不另设有冷却机构140，而以投影装置110内部安装的散热垫、散热胶、散热片等常用于电子组件的散热手段对投影装置110进行散热，本发明并不限制冷却机构140的种类、设置位置、以及设置与否，其可依据需求调整。

此外，在本实施例中，如图2与图3所示，作为一种示例，反射部件120设置在天花板部52的比投影装置110更靠近车辆前后方向(如车辆前方向Fr与车辆后方向Rr)的前方且在车辆宽度方向(如车辆左方向L与车辆右方向R)的中央。将反射部件120设置在天花板部52的中央，例如安装在天花板部52的靠近座位60a～60b的头枕之间的位置，投影装置110所照射的投影光(如投影光R1)在直接照射天花板部52的同时也照射设置在天花板部52的反射部件120，由此照射到反射部件120的部分投影光能够经由反射部件120进行反射(如反射光R2、R3)，而间接照射在车辆50的室内侧。因此，将反射部件120设置在天花板部52的中央，有利于对车辆50的室内侧均匀地进行投影。

由此可知，在本实施例中，投影装置110直接照射天花板部52，并经由设置在天花板部52的反射部件120反射而间接照射车辆50的室内侧(如前窗54、侧窗56、操作区域58、或车框59等除了天花板部52以外的部分)。因此，无论车辆用投影系统100采用一个反射部件120来达成天花板部52以外的室内侧的投影，或者为了扩大投影范围而采用多个反射部件(如后续说明)，相较于针对天花板部52与室内侧的投影而分别装有多个投影装置的现有技术来说，以反射部件取代多个投影装置的作法能够大幅降低成本。

另外，在本实施例中，在采用一个反射部件120的情况下，反射部件120优选为凸面镜，来扩大投影装置110的投影光经由反射部件120反射而间接照射车辆50的室内侧时的投影范围，并降低投影区域的死角，但本发明并不限制反射部件120的种类。投影装置110从后方的中央对天花板部52的整体直接照射投影光，且投影装置110的投影光也可能直接照射车辆50的室内侧的一部分(如前窗54)。另外，所述投影光的一部分经由位在天花板部52的中央的反射部件120朝反射部件120的四周反射。因而，天花板部52、前窗54、侧窗56、操作区域58、以及车框59(即车辆50的室内侧)都在投影装置110的期望投影范围中。然而，在实际操作中，并不限于对这些部件都进行投影，其可依据需求调整。

举例来说，在本实施例中，在天花板部52上设有用于安装反射部件120的安装机构，反射部件120可经由所述安装机构固定在天花板部52的中央，也可设置成可动的。例如，如图2所示，在天花板部52上设有沿着车辆前后方向(如车辆前方向Fr与车辆后方向Rr)延伸的轨道150，反射部件120在轨道150上移动来调整投影装置110所照射的投影光经反射而间接照射的投影区域。也就是说，当期望对前方的前窗54进行投影时，将反射部件120往前移动，当期望对左右两侧的侧窗56进行投影时，将反射部件120往后移动。然而，本发明并不限制轨道150的位置以及设置与否，其可依据需求调整。

再者，在其他未示出的变形例中，反射部件120可以经由诸如螺钉、锁定机构或磁体等安装机构安装在天花板部52上。例如，在天花板部52的特定位置设置内螺纹，反射部件120经由螺钉安装在天花板部52上，而不使用时的内螺纹优选为由与天花板部52相同的材料制成的盖子盖住。类似地，在天花板部52的特定位置设置可锁定的孔，反射部件120经由锁定机构安装在天花板部52上，而不使用时的孔优选为由与天花板部52相同的材料制成的盖子盖住。另外，在天花板部52的特定位置设置铁制区域，反射部件120经由磁体安装在天花板部52上，而不使用时的铁制区域设想为依照原样即可。此外，若整个天花板部52为铁制，则反射部件120可以经由磁体可动地安装在天花板部52上。然而，不论是对天花板部52的全周区域投影(如后续说明)或是对特定的部位投影，反射部件120可以是固定的或可移动的。安装机构的具体实现方式可以根据需求选择。

此外，在如图4的变形例中，作为一种示例，反射部件120设置在天花板部52的比投影装置110更靠近车辆前后方向(如车辆前方向Fr与车辆后方向Rr)的前方且在车辆宽度方向(如车辆左方向L与车辆右方向R)的相对两端部，且在其他未示出的变形例中亦可设置在车辆宽度方向的至少其中一端部(例如设置在左侧或右侧)。由此，相较于将反射部件120设置在中央的作法，将反射部件120设置在至少其中一端部，可以避免对天花板部52所构成的投影面产生破坏，而在相对两端部都设置反射部件120，有利于对车辆50的室内侧均匀地进行投影。类似地，反射部件120也可以设置在天花板部52的四个角落，或其他所需的部位，且其数量可为一个或多个。由此，反射部件120的种类、数量、设置位置、以及可动与否，均可依据需调整，本发明不以此为限制。

另外，在本实施例中，在车辆用投影系统100采用一个投影装置110的情况下，投影装置110优选为如图2与图3所示那样设置在比座位60a～60d更靠近后方且在中央的位置，例如设置在车辆50的尾门62的中央(后称第一后补位置)。然而，投影装置110的后补位置不限于此。在如图5的变形例中，投影装置110设置在车辆50内的前方的驾驶座(即图2的座位60a)的附近(后称第二后补位置)，且在如图6的变形例中，投影装置110设置在车辆50内的前方的前窗54的附近(后称第三后补位置)。

具体来说，如图2与图3那样将投影装置110设置在第一后补位置(车辆50的尾门62的中央)的实施例具有如前所述的优点，即投影装置110所照射的投影光因遮蔽物而受到干扰的可能性低，有利于对天花板部52均匀地进行投影，可避免投影装置110的投影光直接进入面朝前方的乘客的视线内，且可避免投影装置110在运行中产生热能与噪音影响乘客在使用车辆用投影系统100时的沉浸感。然而，从车辆50的后方进行投影的缺点在于，投影装置110所照射的投影光投影到车辆50的前方(如天花板部52的前端、前窗54或操作区域58等)的光路变长，所投影出的影像画质可能降低。

相对于此，如图5那样将投影装置110设置在第二后补位置的变形例中，投影装置110设置在驾驶座的附近(例如设置在头枕的侧边)，投影装置110所照射的投影光投影到车辆50的前方(如天花板部52的前端、前窗54或操作区域58等)的光路变短，能够有效地避免所投影出的影像画质降低。然而，从驾驶座的附近进行投影的缺点在于，投影装置110靠近驾驶者，投影装置110所照射的投影光因遮蔽物(如驾驶者的头部)而受到干扰的可能性高，且投影装置110在运行中产生热能与噪音容易影响乘客在使用车辆用投影系统100时的沉浸感。并且，仅设置在车辆的侧边的投影装置110，难以对天花板部52均匀地进行投影。

另外，如图6那样将投影装置110设置在第三后补位置的变形例中，投影装置110设置在车辆50内的前方的前窗54的附近(例如设置在前窗54与操作区域58之间的车框59上)。如此，投影装置110优选为对天花板部52与前窗54(即主投影区域)直接照射，并经由反射部件120的反射对侧窗56、操作区域58、或车框59等(即副投影区域)间接照射。然而，设置在前方的投影装置110不限于对前窗54直接照射，也可以经由反射部件120的反射对前窗54间接照射，即天花板部52为主投影区域，前窗54等为副投影区域，本发明不以此为限制。此时，投影装置110投影在前窗54的影像可以达到等同在车辆50的前方设置平视显示器而在驾驶者的前方区域显示影像的作用。然而，从车辆50内的前方进行投影的缺点在于，投影装置110的投影光可能直接进入面朝前方的乘客的视线内。

由此可知，将投影装置110设置在以上的三个后补位置的作法各有优缺点，因而车辆用投影系统100可依据需调整投影装置110的实际位置。当然，在其他未示出的变形例中，投影装置110也可以设置在车辆50的其他位置，本发明不限于上述三个后补位置。另外，车辆用投影系统100并不排除将投影装置110设置成可动的(参照前述的反射部件120)，其具体作法可依据需求调整。在将投影装置110与反射部件120设置成可动的变形例中，投影装置110与反射部件120的移动可由使用者(即乘客)手动控制，也可由车辆50所安装的控制系统进行自动控制，其可依据需求调整。

并且，虽然车辆用投影系统100旨在以一个投影装置110搭配至少一个反射部件120而以低成本的方式扩大投影范围，但本发明并不排除采用两台以上的投影装置110。举例来说，在其他实施例中，车辆用投影系统还包括平视显示器，设置在车辆50内的前方的前窗54的附近，平视显示器与投影装置连动来表示影像。也就是说，可以在车辆用投影系统中采用如图6那样设置在第三后补位置(前窗54的附近)的投影装置110作为平视显示器，同时搭配如图2与图3那样设置在第一后补位置(尾门62的中央)的投影装置110、或如图5那样设置在第二后补位置(驾驶座的附近)的投影装置110，两者彼此连动来显示影像。由此，投影装置110的种类、数量、设置位置、以及可动与否，均可依据需调整，本发明不以此为限制。

请参考图1至图3，在本实施例中，当车辆用投影系统100作为娱乐设施(例如观赏演出、无人移动体的远程操作等)使用时，车辆用投影系统100优选为设置成：投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光在车辆50的室内侧的全周区域进行投影。也就是说，除了天花板部52(即主投影区域)之外，投影装置110所照射的投影光还直接或间接照射到前窗54、侧窗56、操作区域58或车框59(即副投影区域)的所有区域，来达到360度全周区域投影。

由此，在进行360度全周区域投影的情况下，坐在车辆50的内部的使用者(即乘客)能够被车辆用投影系统100所投影出的影像环绕，因而使用者的沉浸感(例如让使用者观赏演出时有身历其境的感觉)也越高。例如，当使用车辆用投影系统100进行观赏演出(如电影、表演等)时，可以得到如同在虚拟实境状态下的临场感，相较于平面投影更能够提高使用者的观赏体验。或者，当使用车辆用投影系统100进行无人移动体的远程操作时，可以在不打开车门的情况下实时得知无人移动体的操作位置等资讯，相较于平面投影更能够增加所提示的资讯量。然而，本发明并不限于在车辆50的室内侧的全周区域进行投影。以下列举其中一些示例性的操作。

举例来说，作为一种示例，车辆用投影系统100设置成：投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光在车辆50内的前方的前窗54进行投影。投影装置110的位置可以采用前述的三个后补位置之一，搭配反射部件120进行反射，只要投影装置110能够进一步对前窗54进行投影(不限于直接或间接)即可，本发明不以此为限制。如此，当使用车辆用投影系统100对前窗54进行投影时，投影装置110投影在前窗54的影像可以达到等同在车辆50的前方设置平视显示器而在驾驶者的前方区域显示影像的作用。

再者，作为一种示例，车辆用投影系统100设置成：投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光在车辆50内的侧窗56上进行投影。投影装置110的位置可以采用前述的三个后补位置之一，但不以此为限制。由此，当使用车辆用投影系统100进行观赏演出(如电影、表演等)时，可以在乘客的周边(即侧窗56)投影出影像来得到较佳的临场感。或者，当使用车辆用投影系统100进行无人移动体的远程操作时，可以在乘客的周边(即侧窗56)投影出影像来增加所提示的资讯量。或者，当使用车辆用投影系统100作为照明设备提供照明时，可以在乘客的周边(即侧窗56)投影出影像来得到周边资讯，例如在侧窗56上投影出基准线来强调出侧窗56的开关等位置，或者单纯提供照明来照亮乘客的周边。

此外，作为一种示例，车辆用投影系统100设置成：投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光在车辆50内的座位60a～60d附近、车门附近或地板上进行投影。投影装置110的位置可以采用前述的三个后补位置之一，但不以此为限制。由此，当使用车辆用投影系统100进行观赏演出(如电影、表演等)时，可以在乘客的周边(即座位、车门或地板等处)投影出影像来得到较佳的临场感。或者，当使用车辆用投影系统100进行无人移动体的远程操作时，可以在乘客的周边(即座位、车门或地板等处)投影出影像来增加所提示的资讯量。

进而，在此示例中，当使用车辆用投影系统100作为照明设备提供照明时，可以在乘客的周边(即座位、车门或地板等处)投影出影像来得到周边资讯，例如在车门上投影出基准线来强调出车门的边框或把手的位置，或者单纯提供照明来照亮乘客的周边，以便于乘客在座位或地板等处寻找掉落的物品等。进而，当乘客开启或关闭车门时，车辆用投影系统100所投影的影像也会从车门转移到车辆50的外侧，由此照亮乘客的脚边环境，以便于乘客在夜间进行上下车的动作。或者，车辆用投影系统100也可以对乘客进行柔光照射，使乘客的脸部或手部皱纹看起来更柔和。

另外，当使用车辆用投影系统100对天花板部52、操作区域58、车框59、座位60a～60d附近、车门附近或地板等非透光区域进行投影时，可以直接投影在上述部件的表面上。相对于此，当使用车辆用投影系统100对前窗54或者侧窗56等透光区域进行投影时，可以直接投影在上述部件的表面上，也可以在上述部件的表面上另设有投影用屏幕。例如，当使用车辆用投影系统100进行观赏演出(如电影、表演等)时，优选隔绝外部光源来投影在屏幕上，而当使用车辆用投影系统100进行无人移动体的远程操作时，优选投影在透光区域的表面上，使所投影的资讯能够与外侧的景色重叠。然而，本发明不以此为限制，投影方式可依据需求调整。

此外，在本实施例中，若在透光区域采用非透光的投影用屏幕(例如可手动或自动展开或收起的卷动式布幕)，则车辆用投影系统100所投影的影像不会投影到车辆50的外侧。相对于此，若在透光区域采用透明的投影用屏幕或不设置投影用屏幕，使车辆用投影系统100所投影的影像进一步投影到车辆50的外侧。此时，对前窗54或侧窗56等透光区域进行投影时需注意到迷幻光的产生，以避免对行经车辆50的其他车辆产生影响。例如，当检测到车辆50的行驶时，不管朝向透光区域的影像投影的周围状况如何，以全部避开的方式遮挡影像，而当检测到车辆50的停车时再次开启投影。另外，依据周围的亮度来调整朝向透光区域的影像投影的亮度，下降到不会从周围看到迷幻光的亮度为止。另外，以车用摄像机等实时检测周围的车辆或人的位置，避开朝向位在该方向的透光区域的影像投影。或者，以遮挡从透光区域往对象物照射的投影光的入射角在一定范围内、即在预期直接或间接照射投影光的范围中的影像的方式来避开投影。然而，本发明不以此为限制，其可依据需求调整。

由此可知，在本实施例中，车辆用投影系统100的投影功能不仅可以提供娱乐(例如观赏演出、无人移动体的远程操作等)，也可以作为直接或间接照明使用。所述直接照明是指，在不开启车辆50内原有的光源装置的情况下，直接使用车辆用投影系统100来进行照明。所述间接照明是指，在开启车辆50内原有的光源装置的情况下，对光源装置难以照明的地方(如座位、车门或地板等处)进行辅助照明。然而，本发明不以此为限制，实际操作模式可依据需求调整。例如，当使用车辆用投影系统100进行乘客的柔光照射时，也可以不开启原有的光源装置。也就是说，因应不同的使用情况，车辆用投影系统100的投影范围可依据需求选择，并非限于必须对车辆50的所有区域进行360度全周区域投影。

进而，在本实施例中，如图2与图3所示，在车辆50的内部设有感测部件160，来对乘客的视线、声音或手势进行感测。所述感测部件160例如是乘坐传感器、摄像部件(例如，车用摄像机)或声控部件。作为感测部件160的摄像部件优选为设置在车辆50的内部的前方，并从前方朝向后方检测车辆50的内部景象，来检测乘客的视线或手势。另外，作为感测部件的乘坐传感器(未示出)优选为设置在车辆50内部的座椅上，来感测乘客的乘坐，作为感测部件的声控部件(未示出)优选为语音辨识部件，来辨识乘客的声音指令。由此，投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光依据感测部件160的感测结果来对乘客的视线或手部所到之处进行投影，或对乘客的声音或手势所指示的区域进行投影。

举例来说，在本实施例中，当感测部件160感测到乘客的视线看向乘客周围的特定区域(如USB插座、开关或饮料架)时，投影装置110所照射的投影光沿着乘客的视线自动地投影，作为照明设备来对视线所到之处提供照明。类似地，当感测部件160感测到乘客的手部朝向乘客周围的特定区域(如USB插座、开关或饮料架)伸出时，投影装置110所照射的投影光沿着乘客的手部所到之处自动地投影，作为照明设备来对手部所到之处提供照明。类似地，当感测部件160感测到乘客的声音提及乘客周围的特定区域(如USB插座、开关或饮料架)的名称时，投影装置110所照射的投影光对声音提及之处自动地投影，作为照明设备来对声音提及之处提供照明。另外，乘客的视线、声音或手势也可以作为开启或关闭投影装置110的机制，本发明不限制感测部件160的感测结果(例如，乘客的视线、声音或手势等)的应用，其可依据需求调整。

另外，在本实施例中，如图2与图3所示，在车辆50的内部设有感测部件160，来对乘客的头部位置进行感测。所述感测部件160例如是摄像部件(例如，车用摄像机)。作为感测部件160的摄像部件优选为设置在车辆50的内部的前方，并从前方朝向后方检测车辆50的内部景象，来检测乘客的头部位置。由此，投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光依据感测部件160的感测结果避开乘客的头部或眼睛来进行投影。例如，将可能对乘客的头部进行照射的投影光进行遮挡，或者调整投影装置110或反射部件120的位置来避开对乘客的头部进行照射。所述乘客包括成人、儿童或宠物等在座位上时的头部位置明显高度不同的对象，因而依据感测部件160检测乘客的头部位置，能够有效地调整投影光的位置来避开乘客的头部。特别是，若投影光照射乘客的头部，会在投影区域产生阴影而影响投影品质，若投影光照射乘客的眼睛，将对乘客造成不良影响。因此，感测部件160可以实时进行检测，使投影装置110有效地避开乘客的头部或眼睛来进行投影。

此外，在本实施例中，在选用摄像部件(例如，车用摄像机)作为感测部件160的情况下，投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光优选为避开作为感测部件160的摄像部件的位置来进行投影。由此，能够避免投影装置110的投影光损害作为感测部件160的摄像部件的内部的光学元件。然而，本发明并不限制感测部件160的种类、设置位置、以及设置与否，其可依据需求调整。

再者，在本实施例中，感测部件160的用途不限于上述那样对乘客的头部位置、视线、声音或手势等进行感测，也可以用于感测车辆50的内部结构(如座位60a～60d的前后位置、头枕的高低、座位上是否有行李等)进行感测。在投影装置110与反射部件120的位置可调整(手动或自动)的情况下，可依据感测部件160的感测结果调整投影装置110或反射部件120的位置，由此来调整投影装置110直接照射或经由反射部件120反射而间接照射的投影光的实际投影范围(例如，避免投影光受到头枕的遮挡而产生阴影的情况)。由此，车辆用投影系统100能够依据实际情况进行投影功能的补正，由此得到良好的投影效果。

综上所述，在本发明的车辆用投影系统中，投影装置设置在车辆的内部并照射影像的投影光，反射部件设置在车辆的天花板部的至少一部分上，其中，投影装置对天花板部以及设置在天花板部的至少一部分上的反射部件照射影像的投影光，由此在天花板部以及车辆的室内侧进行投影。较佳地，反射部件可采用凸面镜来扩大反射范围，且投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光可在车辆的室内侧的全周区域、或者在天花板部以及其他室内侧的至少任一区域(如侧窗、前窗、座位附近、车门附近或地板上)进行投影。如此，投影装置直接照射天花板部，且进一步经由天花板部上的反射部件反射而间接照射车辆的室内侧，由此对车辆内的天花板部以及室内侧等环绕使用者的多个区域进行投影(即经由一台投影装置同时投影在天花板部以及室内侧)。据此，本发明的车辆用投影系统能够以低成本的方式扩大投影装置的投影范围，由此提高使用者的沉浸感。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例的技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种车辆用投影系统，适用于搭载在车辆的内部来进行投影，所述车辆用投影系统的特征在于，包括：

投影装置，设置在车辆的内部，并照射影像的投影光；以及

反射部件，设置在所述车辆的天花板部的至少一部分上，其中，

所述投影装置对所述天花板部以及设置在所述天花板部的至少一部分上的所述反射部件照射所述影像的投影光，由此在所述天花板部以及所述车辆的室内侧进行投影。

2.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述投影装置设置在比所述车辆内的座位更靠近车辆前后方向的后方且在车辆宽度方向的中央，并且固定在朝向车辆上下方向的下方延伸的支撑部件。

3.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

在所述天花板部上搭载冷却机构，以对所述投影装置进行冷却。

4.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述投影装置设置在所述车辆内的前方的驾驶座的附近。

5.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述投影装置设置在所述车辆内的前方的前窗的附近。

6.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，还包括平视显示器，设置在所述车辆内的前方的前窗的附近，

所述平视显示器与所述投影装置连动来表示影像。

7.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述反射部件为凸面镜。

8.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述反射部件设置在所述天花板部的车辆宽度方向的中央。

9.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述反射部件设置在所述天花板部的车辆宽度方向的至少其中一端部。

10.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

在所述天花板部上设有用于安装所述反射部件的安装机构。

11.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆的室内侧的全周区域进行投影。

12.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆内的前方的前窗进行投影。

13.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆内的座位附近、车门附近或地板上进行投影。

14.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光在所述车辆内的侧窗上进行投影。

15.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

在所述车辆的内部设有感测部件，来对乘客的头部位置进行感测，并且

所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光依据所述感测部件的感测结果避开所述乘客的头部或眼睛来进行投影。

16.根据权利要求15所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述感测部件为摄像部件，并且

所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光避开所述摄像部件的位置来进行投影。

17.根据权利要求1所述的车辆用投影系统，其特征在于，

在所述车辆的内部设有感测部件，来对乘客的视线、声音或手势进行感测，并且

所述投影装置直接照射或经由所述反射部件反射而间接照射的投影光依据所述感测部件的感测结果来对所述乘客的视线或手部所到之处进行投影，或对所述乘客的声音或手势所指示的区域进行投影。

18.根据权利要求17所述的车辆用投影系统，其特征在于，

所述感测部件为乘坐传感器、摄像部件或声控部件。

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