JP2002240327A - 記録装置、擬似中間調処理方法、プログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクの吐出状態による画像品質の劣化を軽
減することができる、記録装置，記録方法，プログラ
ム，記憶媒体を提供する。 【解決手段】 処理画素を量子化する（Ｓ６）。つぎに
処理画素に対応するノズルの、予測されるインク着弾後
のインクの広がりのデータをメモリより読み出し（Ｓ
７）、このデータにより量子化誤差を修正し（Ｓ８）、
この修正した量子化誤差を周辺画素へ拡散する（Ｓ
９）。この処理を各画素に実施した後、記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置に関し、
特に、その誤差拡散法を用いた擬似中間調処理に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ，パーソナルコ
ンピュータ，ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
のシート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用
されている。

【０００３】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能
である，カラー化が容易である，静粛性に富む等の理由
でインクジェット方式が近年特に注目されている。又そ
の構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐
出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の
送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行なう
シリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一
般的に広く用いられている。

【０００４】近年、パーソナルコンピュータが広く普及
し、写真などの階調数の多い画像を記録する機会が増え
たため、プリンタの記録画像にも多階調化が求められて
いる。

【０００５】インクジェットプリンタで記録画像を多階
調化する手法としては、吐出するインク滴の大きさを変
化させる手法と画像処理により疑似的に中間調を表現す
る手法とがある。インク滴の大きさを変化させず、疑似
的に中間調を表現する手法としては誤差拡散法が代表的
である。

【０００６】誤差拡散法は、各画素のデータと周辺から
拡散された誤差データを加算したものを量子化し、量子
化前後で生じた誤差を周囲の画素に所定の係数で拡散す
ることで濃度を保存しながら２値化していく手法であ
る。

【０００７】昨今はインク滴の大きさを変えられないプ
リンタにも高品位画質が求められている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、インク
滴の大きさを変化させないシリアル型のインクジェット
プリンタで誤差拡散法を用いて高品位画質の記録を行う
には、量子化後の結果と実際の打ち出し結果が下記の要
因で一致していない。

【０００９】ａ．製造上の問題などにより、ノズルから
出る液滴の大きさが理想と一致しない。

【００１０】ｂ．周辺画素とのインク液の重なり、はみ
出しにより、理想の量子化後の値と実際の濃度とは一致
しない。

【００１１】ｃ．ヘッドや紙送りの駆動制御のむらや、
ノズルの実装位置、向きにより着弾位置がずれるため、
理論上の位置における濃度が実際の濃度と一致しない。

【００１２】これらの問題は、より高品位の記録画質を
求めている現在、大きな損失要因となる。

【００１３】本発明は、このような状況のもとでなされ
たものであり、インクの吐出状態による画像品質の劣化
を軽減することができる、記録装置，記録方法，プログ
ラム，記憶媒体を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、記録装置を次の（１）ないし（５）の
とおりに構成し、擬似中間調処理方法を次の（６）のと
おりに構成し、プログラムを次の（７）のとおりに構成
し、記憶媒体を次の（８）のとおりに構成する。

【００１５】（１）記録する画像の各画素のデータを量
子化する量子化手段と、前記量子化手段で量子化した結
果に応じて各ノズルのインク吐出を制御する吐出制御手
段と、前記各ノズルの、予測される吐出状態のデータを
格納したメモリと、処理する画素についての、前記量子
化手段で量子化したデータと記録すべきデータとの差で
ある量子化誤差を、周囲の画素に拡散する誤差拡散手段
と、前記メモリから、前記処理する画素に対応するノズ
ルの前記吐出状態のデータを読み出し、このデータによ
り前記量子化誤差を修正するよう制御する制御手段とを
備えた記録装置。

【００１６】（２）前記（１）記載の記録装置におい
て、前記吐出状態のデータは、インク着弾後のインクの
広がりに関するデータである記録装置。

【００１７】（３）前記（１）記載の記録装置におい
て、前記制御手段は、前記メモリから、前記処理する画
素に対応するノズルの吐出状態のデータに加えて、その
周辺の画素に対応するノズルの吐出状態のデータも読み
出し、これらの吐出状態のデータにより前記量子化誤差
を修正するよう制御する記録装置。

【００１８】（４）前記（３）記載の記録装置におい
て、前記吐出状態のデータは、周辺画素からのインクの
はみ出し、周辺画素，処理画素の着弾精度、周辺画素，
処理画素のインク着弾後のインクの広がりに関するデー
タである記録装置。

【００１９】（５）前記（１）ないし（４）記載の記録
装置は、所定方向に配列された複数のノズルを有する記
録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記ノズルの配列方
向と略直交する方向に記録媒体上で走査させて記録を行
う記録装置である記録装置。

【００２０】（６）インクを吐出する各ノズルの、予測
される吐出状態にもとづくデータにより、量子化誤差を
修正する誤差拡散法を用いた擬似中間調処理方法。

【００２１】（７）前記（６）記載の擬似中間調処理方
法を実現するためのプログラム。

【００２２】（８）前記（７）記載のプログラムを格納
した記憶媒体。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をプリン
タの実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装
置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、擬似中
間調処理方法，プログラム，プログラムを格納したＣＤ
−ＲＯＭ等の記録媒体の形で実施することができる。

【００２４】

【実施例】（実施例１）図１は、実施例１である“プリ
ンタ”の電気回路の構成を示すブロック図である。図１
において、１０は本プリンタのすべての制御を行うＣＰ
Ｕを示し、ＴａｂｌｅＲＯＭ１１は各インクノズルから
インクを吐出したときに予想される着弾後のインクの広
がりデータ、及び色変換処理を行う際に用いるデータが
記録されているフラッシュＲＯＭ等に代表される不揮発
性メモリを示している。１２は本プリンタとパーソナル
コンピュータに代表されるホストコンピュータと接続す
るための通信制御回路装置を示す。１３は、本プリンタ
のプログラムの格納するためのフラッシュＲＯＭに代表
される不揮発性メモリ、及びプログラムが実行する際に
用いるワークエリア、入力画像データおよび処理途中結
果を一時的貯えるＳＤＲＡＭメモリに代表される高速メ
モリを示している。

【００２５】１４は複数のノズルを搭載しているキャリ
ッジ１６を駆動する駆動制御回路、及びノズルからのイ
ンクの吐出を制御する回路を示し、１５はキャリッジ１
６を駆動させるモータ、１６は複数色のインク、および
インクの吐出の制御が行える複数本のノズルを一体にし
たキャリッジを示している。１７は本実施例における記
録媒体である紙の搬送を複数のモータ１８，複数のセン
サ１９によって制御する紙搬送制御回路を示している。
１８は紙送りを実行するための複数のモータを示し、１
９は紙搬送経路に実装されたフォトセンサに代表される
紙の位置を検出する複数のセンサを示している。通信線
１はコンピュータと接続するＬＡＮ，ＩＥＥＥ１２８４
等に代表される通信線で、通信線１を通して、記録媒体
に記録する画像データが送られてくる。また、プリンタ
内部のＣＰＵ１０とＴａｂｌｅＲＯＭ１１から各制御回
路１４，１７とが内部バス２でもって接続されており、
この内部バス２により、画像データの転送や、紙送り，
キャリッジ，インク制御の指示を各回路へ転送してい
る。

【００２６】図２（ａ）〜（ｃ）はインク着弾後のイン
クの広がりの３種類の例を示している。２１は理想的な
画素の大きさを示し、論理的に画像処理をしている場合
には、１画素をこの格子の１マスを仮定している。２
０，２２，２３は吐出後のインクの広がり例を示してい
る。

【００２７】図３は量子化誤差を周辺画素へ拡散すると
きに用いる拡散係数を示す。３０は現在処理している画
素（処理画素）の位置を示し、３１は処理画素３０から
１つ右隣に位置する画素、３２は２つ右隣の画素、３３
は１行下の２つ左隣の画素、３４は１行下の１つ左隣の
画素、３５は１行下の画素、３６は１行下の１つ右隣の
画素、３７は１行下の２つ右隣に位置する画素へのそれ
ぞれの拡散係数を示す。

【００２８】本実施例における処理を図４のフローチャ
ートに沿って説明する。処理はステップ１（図ではＳ１
と記す、以下同様）から始まる。ステップ２で通信線１
によって接続されているホストコンピュータが保持して
いる記録媒体へ記録すべきＲＧＢ画像をＣＰＵ１０の指
示により、通信Ｉ／Ｆ制御回路１２を用いてメモリ１３
上に読み込む。

【００２９】ステップ３はＣＰＵ１０が紙搬送制御回路
１７にモータ１８，センサ１９を用いて、記録媒体であ
る紙の先端をキャリッジ１６の下までローディングす
る。ステップ４では、メモリ１３に格納されている記録
すべきＲＧＢ画像の１画素分のデータをＣＰＵ１０内の
レジスタに読み込む。

【００３０】ステップ５では、ステップ４で読み込んだ
ＲＧＢ３色をプリンタインク色（本実施例ではＹＭＣＫ
４色とする）に変換する。変換方法はいろいろあるが、
ここではＲＧＢ３色でとり得るあらゆるＹＭＣＫ４色の
変換データをＴａｂｌｅＲＯＭ１１に格納しておき、Ｒ
ＧＢの入力値をキーワードとしてＹＭＣＫ４色のデータ
を取り出す。ここでのＹＭＣＫ４色はそれそれ０〜２５
５の値(濃度データ)を取るものとする。

【００３１】ステップ６では、ステップ５で４色に色変
換された濃度データを周辺画像の拡散誤差データと合わ
せて１色ずつ量子化していく。すなわち、現在処理して
いる画素のデータと周辺から拡散された量子化誤差デー
タの集まりを加算したデータが、０〜２５５の中間値で
ある１２７以上か未満かを判定する。以上の場合は
“１”とし、未満の場合は“０”とする。この結果を実
際の記録媒体へ記録できるように、メモリ１３へ保存し
ておく。

【００３２】ステップ７では、現在処理している画素に
相当するノズルの実際に着弾すると予測されるインクの
濃度、すなわち、着弾時に広がるインクの面積データを
ＴａｂｌｅＲＯＭ１１から引き出す。図２にインクの着
弾時のインク跡を示している。現在処理している画素に
相当するノズルが出力するインク跡が（ａ）の場合、引
き出される実際の着弾インク濃度データは２５５とす
る。また、現在処理している画素に相当するノズルが出
力するインク跡が（ｂ）の場合、引き出される実際の着
弾インク濃度データは１６０、（ｃ）の場合、引き出さ
れる実際の着弾インク濃度データは３１０とする。

【００３３】ステップ８では、ステップ6での処理画素
のデータと量子化誤差データの集まりを加算したデータ
から、ステップ６で出力された結果（１，０）とステッ
プ７で引き出されたデータとを掛け合わせたデータを差
し引いたデータを量子化誤差（Ｅ）として出力する。

【００３４】ステップ９では、ステップ８で出力された
量子化誤差（Ｅ）を図３に従って、周辺画素へ拡散して
いく。すなわち、現在処理している画素の右隣の画素に
は量子化誤差（Ｅ）＊７／２９を加算し、２つ右隣の画
素には量子化誤差（Ｅ）＊３／２９を、１行下の２つ左
隣の画素には量子化誤差（Ｅ）＊３／２９を、１行下の
１つ左隣の画素には量子化誤差（Ｅ）＊５／２９を、１
行下の画素には、量子化誤差（Ｅ）＊７／２９を、１行
下の１つ右隣の画素には、量子化誤差（Ｅ）＊３／２９
を、１行下の２つ右隣の画素には、量子化誤差（Ｅ）＊
１／２９を、それぞれ加算して振り分ける。

【００３５】ステップ１０では、ステップ６からステッ
プ９までの処理が、４色とも終了したかどうかを判断す
る。終了した場合には、ステップ１１に進む。終了して
いない場合には、ステップ６へ戻る。

【００３６】ステップ１１では、ステップ４からステッ
プ１０までの処理が、ホストコンピュータから受け取っ
た画像すべての画素について終了したかどうかを判断す
る。終了している場合には、ステップ１２へに進む。終
了していない場合にはステップ４に戻る。

【００３７】ステップ１２では、プリンタインク色に分
解され、２値の状態になったステップ６の出力をキャリ
ッジ駆動回路＆インク吐出制御回路１４により、モータ
１５を駆動してＸ方向にキャリッジ＆ヘッド１６を移動
させながら出力し、紙搬送制御回路１７の制御により、
モータ１８を回転させ記録媒体である紙を搬送して、１
画像を順次媒体に記録していく。

【００３８】なお、前記拡散係数の値、量子化判定の際
の中間値の値は一例であり、必要に応じて適宜の値とす
ることができる。

【００３９】以上説明したように、本実施例では、全て
の入力画素に対して前述の処理をすることにより、処理
画素の、インク着弾後のインクの広がりで修正された量
子化誤差を周辺画素に拡散することができ、誤差の拡散
をより正確に行うことができる。これにより、画像品質
の劣化を軽減することができる。

【００４０】（実施例２）実施例２である“プリンタ”
を説明する。本実施例のハードウエアの構成、および拡
散計数は実施例１と同様なので、図１，図３を援用し説
明する。

【００４１】図５は周辺画素のインク液滴が処理画素へ
及ぼしている影響について描いた図である。４０，４
１，４２，４３はそれぞれ処理画素周辺に吐出されると
予想されるインク液跡である。４４，４５，４６はそれ
ぞれ処理しようとしている画素である。図５（ａ）にお
いて、周辺画素からの４４の処理画素への影響度は、こ
の処理画素にインクを吐出しない場合でも、周辺画素か
らのインクのはみだしにより、約１／８液滴２つ分の約
１／４液滴分打たれている。この処理画素にインクを打
つ場合には、インクは重なり合うので周辺画素からの影
響は考えなくてもよい。（ｂ），（ｃ）の場合では、こ
の処理画素にインクを吐出しない場合、周辺画素からの
インクのはみだしにより、約１／８液滴分打たれている
こととなる。

【００４２】図６は、ノズルの実装による着弾精度のず
れによる周辺画素からの影響について描いた図である。
５０，５１，５２はそれぞれ処理画素周辺に吐出される
と予想されるインク液跡である。５３，５４，５５，５
７はそれぞれ処理しようとしている画素である。５６は
処理画素のインク液を吐出する場合に予測される着弾位
置である。

【００４３】図６（ａ）において、周辺画素からの処理
画素への影響度は、この処理画素にインクを吐出しない
場合でも、左上の画素からのインク液のはみだしによ
り、約１／８液滴分打たれている。（ｂ）の場合では、
この処理画素にインクを吐出しない場合、右上の画素か
らのインクのはみだしにより、約１／８液滴分打たれて
いることとなる。（ｃ）の場合では、この処理画素にイ
ンクを吐出しない場合、左の画素からのインクのはみだ
しにより、約２／５液滴分打たれていることとなる。ま
た、（ｄ）の場合、処理画素にインクを打つ場合に、着
弾精度のずれにより、実際の処理画素には約１／２液滴
分しか吐出されないこととなる。

【００４４】図７は、処理画素、および周辺画素のイン
ク液滴の大小による影響、周辺画素からの影響、着弾精
度のずれを加味した処理画素へ及ぼしている影響につい
て描いた図である。６０，６１，６３，６４はそれぞれ
処理画素周辺に吐出されると予想されるインク液跡であ
る。６２，６５，６６はそれぞれ処理しようとしている
画素である。６７，６８は処理画素のインク液を吐出す
る場合に予測される着弾位置である。

【００４５】図７（ａ）において、周辺画素からの処理
画素への影響度は、この処理画素にインクを吐出しない
場合では、真上の画素に吐出されるインク６０は大きさ
が通常の２０％大きく、着弾位置は正常であるため、は
み出し分は通常のインクのはみ出し分１／８を２割増し
にした大きさと予測される。また、左の画素に吐出され
るインク６４からのはみ出しの予測は、通常の大きさの
インク液（約１の液滴）のはみだしにより、約１／８液
滴分打たれている。この処理画素にインクが打たれなか
った場合、（１／８＊１．２）＋１／８＝０．２７５と
なる。この処理画素に６７に示すようにインクを吐出し
た場合は、吐出したインクの大きさが通常の６０％で、
着弾位置のずれのため処理画素６２には２／３しか、か
かっておらず、重なりがないため、０．２７５＋２／３
×０．６＝０．６７５となる。（ｂ）は、左上の画素に
インク６１が打たれると予想された場合で、インク６１
は大きさが通常の３０％大きく、着弾位置のずれによる
はみ出しの影響度は８割であると予測され、はみ出し分
は０．３×０．８＝０．２４と予想される。（ｃ）の周
辺画素からの処理画素への影響度は、この処理画素にイ
ンクを吐出しない場合では、左の画素に吐出されるイン
ク６３は大きさが通常の大きさで、着弾位置は正常であ
るため、はみ出し分は１／８と予想される。この処理画
素に６８のようにインクを吐出した場合は、吐出したイ
ンクの大きさが通常の５０％で、着弾位置のずれのため
処理画素６６には１／５しか、かかっておらず、重なり
が２／３のため、１／８＋１／２×１／５＝０．２２５
となる。

【００４６】本実施例における処理を図８のフローチャ
ートに沿って説明する。本実施例の処理はステップ２１
から始まる。ステップ２２で、通信線１によって接続さ
れているホストコンピュータが保持している記録媒体へ
記録すべきＲＧＢ画像をＣＰＵ１０の指示により、通信
Ｉ／Ｆ制御回路１２を用いてメモリ１３上に読み込む。

【００４７】ステップ２３は、ＣＰＵ１０が紙搬送制御
回路１７によりモータ１８，センサ１９を用いて、記録
媒体である紙の先端をキャリッジ１６の下までローディ
ングする。

【００４８】ステップ２４では、メモリ１３に格納され
ている記録すべきＲＧＢ画像を１画素分のデータをＣＰ
Ｕ１０内のレジスタに読み込む。

【００４９】ステップ２５では、ステップ２４で読み込
んだＲＧＢ３色をプリンタインク色（本実施例ではＹＭ
ＣＫ４色とする。）に変換する。変換方法はいろいろあ
るが、ここではＲＧＢ３色でとり得るあらゆるＹＭＣＫ
４色の変換データをＴａｂｌｅＲＯＭ１１に格納してお
き、ＲＧＢの入力値をキーワードとしてＹＭＣＫ４色の
データを取り出す。ここでのＹＭＣＫ４色はそれそれ０
〜２５５の値を取るものとする。

【００５０】ステップ２６では、ステップ２５で４色に
色変換されたデータを周辺画像の拡散誤差と合わせて１
色ずつ量子化していく。すなわち、現在処理している画
素のデータと周辺から拡散された量子化誤差の集まりを
加算したものが、１２７より大きいか小さいかを判定す
る。大きい場合は“１”とし、小さい場合は“０”とす
る。この結果を実際の記録媒体へ記録できるように、メ
モリ１３へ保存しておく。

【００５１】ステップ２７では、あらかじめ計測してお
いた現在処理している画素および周辺画素のインク液滴
の面積，着弾精度，周辺画素への吐出が及ぼす影響をデ
ータとしてＴａｂｌｅＲＯＭ１１から引き出し、処理画
素へのインク面積(影響)を算出する。その算出例を図７
を用いて示す。現在処理している画素の周辺吐出が
（ａ）の場合、先に説明したようにインクを打たない場
合には、２５５×０．２７５＝７０、インクを６７のよ
うに打つ場合には、２５５×０．６７５＝１７２とな
る。（ｂ）でインク吐出しない場合には、２５５×０．
２４＝６１、（ｃ）でインクを打たない場合には、２５
５×１／８＝３２、インクを６８のように打つ場合に
は、２５５×０．２２５＝５７となる。

【００５２】ステップ２８では、処理画素のデータと周
辺から拡散された量子化誤差データの集まりを加算した
データから、ステップ２７で算出されたデータを差し引
いたデータを量子化誤差（Ｅ）として出力する。

【００５３】ステップ２９では、ステップ２８で出力さ
れた量子化誤差（Ｅ）を図３に従って、周辺画素へ拡散
していく。すなわち、現在処理している画素の右隣の画
素には量子化誤差（Ｅ）＊７／２９を加算し、２つ右隣
の画素には量子化誤差（Ｅ）＊３／２９を、１行下の２
つ左隣の画素には量子化誤差（Ｅ）＊３／２９を、１行
下の１つ左隣の画素には量子化誤差（Ｅ）＊５／２９
を、１行下の画素には、量子化誤差（Ｅ）＊７／２９
を、１行下の１つ右隣の画素には、量子化誤差（Ｅ）＊
３／２９を、１行下の２つ右隣の画素には、量子化誤差
（Ｅ）＊１／２９を、それぞれ加算して振り分ける。

【００５４】ステップ３０では、ステップ２６からステ
ップ２９までの処理が、４色とも終了したかどうかを判
断する。終了した場合には、ステップ３１に進む。終了
していない場合には、ステップ２６へ戻る。

【００５５】ステップ３１では、ステップ２４からステ
ップＳ３０までの処理が、ホストコンピュータから受け
取った画像のすべての画素について終了したかどうかを
判断する。終了している場合には、ステップＳ３２へに
進む。終了していない場合にはステップ２４に戻る。

【００５６】ステップ３２では、プリンタインク色に分
解され、２値の状態になったステップ２６の出力をキャ
リッジ駆動回路＆インク吐出制御回路１４により、モー
タ１８を駆動してＸ方向にキャリッジ＆ヘッド１６を移
動させながら出力し、紙搬送制御回路１７の制御によ
り、モータ１８を回転させ記録媒体である紙を搬送し
て、１画像を順次媒体に記録していく。

【００５７】以上説明したように、本実施例によれば、
全ての入力画素に対して前述の処理をすることにより、
周辺画素からのインクのはみ出し、周辺画素，処理画素
の着弾精度、周辺画素，処理画素の液滴の大小により修
正した量子化誤差を周辺画素に拡散することができ、誤
差の拡散をより正確に行うことができる。このため、画
像品質の劣化を軽減することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インク着弾後のインクの広がり、周辺画素からのインク
のはみ出し、インクの着弾精度等による画像品質の劣化
を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１における電気回路の構成を示すブロ
ック図

【図２】 吐出後のインクの広がり例を示す図

【図３】 量子化誤差を周辺画素へ拡散するときに用い
る拡散係数を示す図

【図４】 実施例１における処理を示すフローチャート

【図５】 周辺画素のインク吐出による影響を示す図

【図６】 周辺画素のインクの着弾精度による影響を示
す図

【図７】 周辺画素および処理画素のインクの広がり等
による影響を示す図

【図８】 実施例２における処理を示すフローチャート

【符号の説明】

１０ ＣＰＵ １１ Ｔａｂｌｅ ＲＯＭ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録する画像の各画素のデータを量子化
   する量子化手段と、 前記量子化手段で量子化した結果に応じて各ノズルのイ
   ンク吐出を制御する吐出制御手段と、 前記各ノズルの、予測される吐出状態のデータを格納し
   たメモリと、 処理する画素についての、前記量子化手段で量子化した
   データと記録すべきデータとの差である量子化誤差を、
   周囲の画素に拡散する誤差拡散手段と、 前記メモリから、前記処理する画素に対応するノズルの
   前記吐出状態のデータを読み出し、このデータにより前
   記量子化誤差を修正するよう制御する制御手段と、を備
   えたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録装置において、 前記吐出状態のデータは、インク着弾後のインクの広が
   りに関するデータであることを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の記録装置において、 前記制御手段は、前記メモリから、前記処理する画素に
   対応するノズルの吐出状態のデータに加えて、その周辺
   の画素に対応するノズルの吐出状態のデータも読み出
   し、これらの吐出状態のデータにより前記量子化誤差を
   修正するよう制御することを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の記録装置において、 前記吐出状態のデータは、周辺画素からのインクのはみ
   出し、周辺画素，処理画素の着弾精度、周辺画素，処理
   画素のインク着弾後のインクの広がりに関するデータで
   あることを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４記載の記録装置は、所
   定方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドを
   搭載したキャリッジを、前記ノズルの配列方向と略直交
   する方向に記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置
   であることを特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】 インクを吐出する各ノズルの、予測され
   る吐出状態にもとづくデータにより、量子化誤差を修正
   することを特徴とする誤差拡散法を用いた擬似中間調処
   理方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の擬似中間調処理方法を実
   現するためのプログラム。
8. 【請求項８】 請求項７記載のプログラムを格納したこ
   とを特徴とする記憶媒体。