JP2002238239A - ステーターおよびその製造方法並びにリニアモーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リニアモーターに使用されるステーターにおい
て、磁気ピッチの乱れや永久磁石の破損を起こさず、且
つユーザー等において永久磁石の反跳による大規模な故
障や事故を起こさず、さらには小型化、薄型化、軽量
化、および低コスト化を実現する。 【解決手段】非磁性体の管体１中に柱状形状の永久磁石
２を、互いに同極の磁極が面当たりして対向するように
直列に積層しスペースカラー７を配設する。次にステー
ター作製装置１０により、スペースカラー７を介して永
久磁石２とスペースカラー７を非磁性体の管体１中に挿
入し、スペースカラー７と非磁性体の管体１を固定す
る。さらに非磁性体の管体１の端に蓋体８を設置し、非
磁性体の管体１と蓋体８とを溶接等して閉鎖したステー
ターとその製造方法とを発明した。そして、このステー
ターを用いることで、小型化、薄型化、軽量化、および
低コスト化を実現したリニアモーターを作製することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種電動機器の動
力として用いられるリニアモーターに使用されるステー
ターおよびその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】直線運動を必要とする各種電動機器の動
力源として、回転式モーターの回転運動を直線運動に変
換するのではなく、リニアモーターを用いて始めから直
線運動を得る方法がある。電動機器の小型化、低コスト
化の要求に伴い、比較的構造が単純で小型化が容易なリ
ニアモーターへの移行が要望されているが、反面、以下
のような問題点もある。

【０００３】すなわち、駆動力の強いリニアモーターを
作製するためには、まず、強力な永久磁石を正確に組み
合わせたステーターを作製する必要がある。ところが前
記ステーターにおいて、強力な永久磁石を互いに同極の
磁極が対向するように直列する必要があるため、永久磁
石間の磁気反発力にうち勝って、ステーターとしての形
状を保つために様々な試みがなされてきた。例えば、特
開平１０−３１３５６６に開示されている、ステーター
の従来例を従来例１として図１１に、実施例を従来例２
として図１２に示す。

【０００４】（従来例１）図１１においてステーター１
００は支持部材１０１および複数の永久磁石１０２より
構成されている。前述したようにリニアモーターが強い
駆動力を発揮するためには、強力な永久磁石１０２を用
いる必要があるが、図１１に示すように、互いに同極の
磁極が対向するように直列して配列させる必要があるた
め、各々の永久磁石１０２の間には強い磁気反発力が働
いている。この磁気反発力にうち勝つために、例えば強
力な接着剤を用いて永久磁石１０２を支持部材１０１へ
接着固定する方法が採られる。しかし、接着剤が接着力
を発揮するまでの間も、磁気反発力は作用し続けること
から、永久磁石１０２を支持部材１０１に固定する治具
等が必要な上、治具等が磁気反発力に少しでも負けれ
ば、永久磁石１０２の位置ずれの原因となり、ステータ
ーとしての性能低下をもたらす。またステーター完成後
も、何らかの原因で接着部が一部でも破損すると、磁気
反発力により永久磁石１０２が反跳し、機器の大規模な
故障や事故につながる危険性がある。

【０００５】（従来例２）図１２に開示されているステ
ーター１１０はブラケット１１１、非磁性体のパイプ１
１２、永久磁石１１３、センター軸１１４、ナット１１
５、キャップ１１６から構成される、一方、センター軸
１１４の両端には雄ネジ１１４−１、１１４−２が切ら
れ、それぞれブラケット１１１、ナット１１５と嵌合す
る。尚、ネジ挿通用の孔１１１−１はリニアモーターを
機器に実装する際に用いるものである。

【０００６】ステーター１１０はブラケット１１１、非
磁性体のパイプ１１２およびキャップ１１６で構成され
る閉空間の中心部にセンター軸１１４が貫通し、センタ
ー軸１１４の一端は雄ネジ１１４−１となってブラケッ
ト１１１に固定されている。そしてパイプ１１２もブラ
ケット１１１に固定されている。一方、永久磁石１１３
は筒状形状を有し、パイプ１１２の内壁とセンター軸１
１４に挟み込まれるかたちで、パイプ１１２の開放端よ
りパイプ１１２内に挿入される。所望の数の永久磁石１
１３の挿入が完了したら、締め付けナット１１５をセン
ター軸の雄ネジ１１４−２に嵌合して永久磁石１１３を
固定する。固定が完了したらキャップ１６を被せてステ
ーター１１０が完成するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来例１および
従来例２において、さらに以下のような問題点のあるこ
とが判明した。まず第１の問題点は、リニアモーターに
対し更なる省エネルギー化、高駆動力化が求められ、ス
テーターに対する磁束密度のアップが求められている
が、これに応えるため、より磁束密度の高い永久磁石を
用いようとした際、従来例１では永久磁石１０２間の磁
気反発力がさらに強くなり、支持部材１０１への接着固
定がさらに困難になってしまうため、品質の安定を図る
ことが非常に困難となる。そして従来例２においてもパ
イプ１１２とセンター軸１１４で構成される空間へ、所
望数の永久磁石１１３を挿入しようとしても永久磁石１
１３間の強い磁気反発力のため困難な作業となり、従来
例１と同様に品質の安定を図ることが困難となる。

【０００８】第２の問題点は、従来例２において、永久
磁石１１３挿入の際に、筒状形状の永久磁石１１３の内
側面とセンター軸１１４、特に雄ネジ部１１４−２とが
摺動すること、および永久磁石の挿入後にナット１１５
を締め付ける際にも、ナット１１５の回転により永久磁
石１１３の対向面同士が摺動して摩耗や破損の可能性が
あることである。永久磁石１１３が摩耗すると、磁性を
有する粉が永久磁石１１３の対向面に詰まり、ステータ
ー１１０の磁気ピッチの乱れや永久磁石１１３の新たな
破損原因となる。

【０００９】第３の問題点は、従来例２において、永久
磁石１１３をナット１１５による締め付けで固定してい
るため、作業者間における締め付け力の差やネジピッチ
誤差がステーター１１０の磁気ピッチの乱れの原因とな
ることである。また誤ってナット１１５を強く締めすぎ
れば永久磁石１１３が破損する。更には、ユーザー等が
誤ってナット１１５やブラケット１１１を外してしまっ
た場合、永久磁石１１３が反跳し、大規模な故障や事故
につながる可能性もあることである。

【００１０】第４の問題点は、従来例２において、セン
ター軸１１４の設置が必須の条件であるため、永久磁石
１１３は筒状形状とならざるを得ない。このため、ステ
ーターの小型化、薄型化に限界がある。すなわち例え
ば、ステーターの細径化を考えた場合、実用的強度を有
するセンター軸１１４として最も細いものは、現状約３
ｍｍφであり、また実用的に作製できる永久磁石の肉厚
は現状約２ｍｍである。するとこの部分のみで、最低で
も７ｍｍφとなり、これにパイプ１１２の厚みや設計的
余裕を考慮すると１０ｍｍφ以下のステーターを作製す
るのは困難である。さらにセンター軸１１４の重量が加
算されてしまうため、軽量化も困難である。さらに加え
て、筒状形状の磁石は同容積、同材質の柱状形状の磁石
に比較すると、磁束密度は低くコストも高い。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願発明は上述の背景の
もとでなされたものであり、高い磁束密度を有しなが
ら、安定した品質の磁気ピッチを有し、小型化、薄型化
および軽量化が可能なステーターおよびその作製方法、
並びにこのステーターを用いたリニアモーターを提供す
ることにある。

【００１２】第１の発明は、リニアモーター用のステー
ターであって、両端が閉鎖された非磁性体の管体中に、
少なくとも２つ以上の柱状永久磁石が、互いに同極の磁
極を対向して、管体の軸に沿った方向に積層され収納さ
れていることを特徴とするステーターである。

【００１３】第２の発明は、リニアモーター用のステー
ターであって、非磁性体の管体中に、少なくとも２つ以
上の永久磁石が、互いに同極の磁極を対向して、管体の
軸に沿った方向に積層され収納されており、前記積層さ
れた永久磁石の、少なくとも一端にスペースカラーが配
設され、前記スペースカラーが前記管体に固定されるこ
とで、前記積層された永久磁石が前記管体中に固定され
ることを特徴とするステーターである。

【００１４】第３の発明は、第２の発明に記載のステー
ターであって、前記積層された永久磁石は柱状磁石であ
り、前記積層された永久磁石と前記スペースカラーとは
面当たりすることを特徴とするステーターである。

【００１５】第４の発明は、第３の発明に記載のステー
ターであって、前記スペースカラーが固定された前記管
体端面に蓋体を設置して閉鎖した後、前記蓋体を前記管
体に固着させたことを特徴とするステーターである。

【００１６】第５の発明は、リニアモーター用のステー
ターの製造方法であって、非磁性体の管体中に、所望の
数の永久磁石を、互いに同極の磁極が対向するように積
層収納する際、一端を閉鎖した前記管体の他端に前記管
体と同様の断面を有する延長ガイドを設置し、前記管体
および前記延長ガイド中へ、前記永久磁石を入れた後に
スペースカラーを入れ、前記スペースカラーを前記延長
ガイド中から前記管体中まで押入した後、前記スペース
カラーを前記管体に固定することを特徴とするステータ
ーの製造方法である。

【００１７】第６の発明は、第１から第４の発明のいず
れかに記載のステーターを用いて作製したことを特徴と
するリニアモーターである。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
るステーターの模式図の断面図、図２は本発明の一実施
の形態に係るステーター作製方法を示す模式図の上面
図、図３は本発明の一実施の形態に係るステーター作製
方法を示す模式図の側面の断面図、図４は本発明の一実
施の形態に係る非磁性体の蓋部であって、図２における
Ａ矢視図、図５は図４の断面図、図６は本発明の一実施
の形態に係る非磁性体の蓋部であって、図２におけるＢ
矢視図、図７は図６の断面図、図８は本発明の一実施の
形態に係る延長ガイドの斜視図、図９は本発明の一実施
の形態に係るスペースカラーの斜視図、図１０は本発明
の一実施の形態に係るマグネット飛び出し防止シャッタ
ーおよびその動作を表した斜視図である。以下、これら
の図を参照しながら、本発明に係るステーターおよびそ
の作製方法について説明する。尚、図１〜１０におい
て、相当する箇所には同一の番号を付して示した。

【００１９】まず、図１に示す、本発明の一実施の形態
に係るステーターについて説明する。本発明にかかるス
テーターは非磁性体の管体１（以下、パイプ１と記載す
る。）、永久磁石２、スペースカラー７、非磁性体の蓋
体８（以下、蓋部８と記載する。）、パイプ１と蓋体８
との固着部分３（以下、固着部分３と記載する。）、で
構成されている。まず、パイプ１中には２個以上で所望
の数の永久磁石２が互いに同極を対向させて積層されて
いる。永久磁石２の形状は円形柱状、角形柱状、円筒、
等のものが好ましく使用できるが、円形柱状、角形柱状
磁石の使用がさらに好ましい、何となれば、柱状磁石は
同容量、同材質の円筒磁石と比較して、より磁束密度が
高いこと、磁石同士および磁石とスペースカラー７との
接触面積が大きいこと、より低コストであること、等の
長所を有するからである。尚、図１においては、永久磁
石２の積層体の両端に、スペースカラー７および蓋体８
が配設された例を記載しているが、設計上の要請により
パイプ１の一端は当初より閉鎖しておき、他端にのみス
ペースカラー７、蓋体８、等を配設する構成としてもよ
い。

【００２０】スペースカラー７の詳細については後述す
るが、永久磁石２と同様の断面（図９において斜線を付
した部分である。）を有し、自身がパイプ１および蓋体
８に固定されることで、永久磁石２の積層体を力学的、
熱的に保護された状態でパイプ１の中に挿入し固定する
という効果を発揮する。すなわち前述したように、永久
磁石２の積層体をパイプ１に挿入する際にはその磁気反
発力に対抗すため、外部より強い力で押圧しなければな
らないが、永久磁石２の材質は脆いため、磁石の摩耗、
破損を起こす可能性がある。ここで永久磁石２と後述す
る送り機構６との間にスペースカラー７を設けることに
より、押圧力はスペースカラー７の端面全体に分散され
て永久磁石２へ伝達されるので、永久磁石２はスムーズ
にパイプ１へ挿入される。また、パイプ１へ永久磁石２
を挿入し終えた際、スペースカラー７をパイプ１に仮止
めとして固定してしまうことにより、従来の技術と異な
り、永久磁石２に対して何らの回転力も力学的衝撃も与
えることなく、これを固定することができる。もちろ
ん、スペースカラー７のパイプ１への固定を強固なもの
として、仮止めではなく本固定としてしまう構成を採る
ことも可能である。

【００２１】さらに、パイプ１へスペースカラー７を固
定した後、パイプ１の閉鎖に万全を期すべく、パイプ１
の開放端に非磁性体の蓋体８を設けるのも好ましい構成
である。蓋体８の詳細については後述するが、パイプ１
と蓋体８との固定をさらに強固にするため、両者の接合
部に溶接による固着部分３を設けるのも好ましい構成で
ある。ここで、固着部分３とスペースカラー７とがパイ
プ１を挟んで接していれば、溶接に伴う熱が永久磁石２
へ伝わるのを抑制することができる。

【００２２】次に、図２、３に示すステーター作製に係
る装置１０について説明する。ステーター作製装置１０
は定盤１１上に、適宜な数のクランプホルダー（本実施
例においてはクランプホルダーＡ１２、同Ｂ１３の２個
を使用）、マグネット飛び出し防止シャッター９（以
下、シャッター９と記載する。）、延長ガイド４、適宜
な数のホルダー（本実施例においてはホルダーＡ１４、
同Ｂ１５、同Ｃ１６の３個を使用）、およびアクチュエ
ーター５を一直線上に配置固定したものである。尚、パ
イプ１は一端をシャッター９に当接するようにクランプ
ホルダーＡ１２、同Ｂ１３にて定盤１１に固定され、延
長ガイド４も一端をシャッター９に当接するようにホル
ダーにて定盤１１に固定される。一方、アクチュエータ
ー５には、スペースカラー７および永久磁石２を順次シ
ャッター９の位置まで挿入するための、棒状の送り機構
６が設置されている。

【００２３】クランプホルダーおよびホルダーの設置
数、延長ガイドの長さ、送り機構の長さ、アクチュエー
ターのストローク長は、作製目的であるステーターのサ
イズ、使用永久磁石の磁力の強さ、等により適宜設定す
る。このステーター作製装置１０へ、パイプ１を前記ク
ランプホルダーＡ１２、同Ｂ１３を用いて固定する。こ
のとき、パイプ１の一端はシャッター９に当接させる。
パイプ１の固定が完了したら、パイプ１の開放端に後述
する非磁性体の蓋部８を固定する。

【００２４】次に、図４〜７に示す蓋部８について説明
する。図４〜７に示すように蓋部８は、パイプ１と嵌合
した後、上部蓋部２１と下部蓋部２２とを適宜の数のボ
ルト２３（本実施の形態においては６本である。）で締
め付け、パイプ１の開放端を閉鎖するものである。材質
は非磁性で強度があるアルミニウム、銅、ステンレス、
等が好ましい。

【００２５】次に、図８Ａ、Ｂに示す延長ガイド４につ
いて説明する。延長ガイド４はシャッター９を挟んでパ
イプ１に連続した形で設置され、非磁性体のステンレス
等の材料で作られる。そして延長ガイド４とパイプ１と
の断面は一致するように作製する。パイプ１の断面が円
なら図８Ａに示す円状ガイド、パイプ１の断面が方形な
ら図８Ｂに示す角状ガイド、という具合に適宜ガイドを
設定する。延長ガイド４の長さは、パイプ１へ挿入され
る永久磁石２の数および磁力により適宜決定される。す
なわち、前述したようにパイプ１内において永久磁石２
は互いに同極を対向させて積層されるので、多大な磁気
反発力が発生する。そこで延長ガイド４を設置すること
で、永久磁石２は互いに適度な間隔をあけて位置するこ
とが出来るため、延長ガイドの開放端より永久磁石２お
よびスペースカラー７を挿入する際、永久磁石２が反跳
することによる作業性の悪化や事故の発生を防ぐことが
出来る。つまり延長ガイド４の長さは、永久磁石２が反
跳を起こさない長さに設定すればよい。

【００２６】次に、図９に示すスペースカラー７につい
て説明する。スペースカラー７は永久磁石２と同様の断
面（図９において斜線を付した部分である。）を有し、
永久磁石２が円柱型なら円柱タイプＡ、角柱型ならその
形状により、例えば角柱タイプＢ、角柱タイプＣを用い
る。スペースカラー７の材質としては、永久磁石２の磁
気反発力に対抗して、これをパイプ１内に固定し得る強
度を有する、金属、樹脂、セラミック等が使用可能だ
が、後述する蓋体８の接合に溶接を用いる場合は金属を
用いることが好ましい。また金属を用いる場合は、磁気
ピッチの乱れを最小にするために非磁性体の使用が好ま
しく、具体例としてはアルミニウム、銅、等が好まし
い。スペースカラー７は、積層される永久磁石２の一端
または両端に設置された形でパイプ１の開放端側に挿入
される。またスペースカラー７には、前述したようにパ
イプ１への固定のため、ビス２４が嵌合するビス穴２５
が例えば４箇所穿たれている。もちろん、スペースカラ
ー７のパイプ１への固定は、圧着、接着、等の方法を用
いることとしてもよい。

【００２７】次に、図１０に示すシャッター９について
説明する。シャッター９は、非磁性材料のステンレス、
アルミニウム、銅等で作製されたシャッター板３１とシ
ャッターガイド３２から構成され、シャッター板３１に
はシャッター孔３３が穿たれている。シャッター板３１
を上げた状態において、永久磁石２はパイプ１と延長ガ
イド４との間を自由に移動できる。シャッター板３１を
下げた状態において、永久磁石２はシャッター９を越え
て移動することはできなくなるが、シャッター孔３３が
穿たれているので、この状態でも前記送り機構６は、ス
ペースカラー７を通じて永久磁石２を押圧し続けること
ができる。

【００２８】以上説明したステーター作製装置１０、ス
ペースカラー７、蓋部８、延長ガイド４、等を用いて本
発明に係るステーターを作製する方法について説明す
る。パイプ１をクランプホルダーＡ１２、Ｂ１３にて固
定した後、パイプ１の開放端に蓋部８を嵌合させ、ボル
ト２３を締め付けて開放端を閉鎖する。次に、延長ガイ
ド４の開放端よりまずスペースカラー７を挿入し、その
後、所望の数の永久磁石２を順次挿入していく。永久磁
石２の挿入が完了したら最後に再度スペースカラー７を
挿入する。スペースカラー７の挿入が終わったら、アク
チュエーター５を作動させ、送り機構６により、永久磁
石２とスペースカラー７をシャッター９の位置まで押圧
する。ここで、ビス２４をビス穴２５に嵌合させて、ス
ペースカラー７をパイプ１に固定する。あるいはここ
で、パイプ１とスペースカラー７とを圧着または接着し
て固定する構成としてもよい。パイプ１とスペースカラ
ー７との固定完了後、シャッター９を外し、前記蓋部８
を設置しビス２３を締め付けて端部を完全に閉鎖する。

【００２９】但しここで、ステーターの設計により、永
久磁石２の磁気反発力がそれ程大きくない場合は、この
シャッター９を省いてステーターを作製することとして
も良い。さらに異なる実施の形態として、蓋部８に、ス
ペースカラー７や永久磁石２は通過できないが、送り機
構７は貫通できる径の穴を穿っておき、アクチュエータ
ー５および送り機構６でスペースカラー７や永久磁石２
を押圧したまま、シャッター９を外して蓋部８をパイプ
１に設置する構成としても良い。以上の構成を採ること
で、パイプ１と延長ガイド４の中に安定に位置している
スペースカラー７や永久磁石２を、アクチュエータ９を
用いることで、常に、同じ押圧力、同じ挿入距離をもっ
てスムーズにパイプ１内に挿入できることとなり、ステ
ーターの品質の向上と安定に大きく寄与するものであ
る。

【００３０】パイプ１の両端の閉鎖が完了したら、ステ
ーター作製装置１０より外し、パイプ１と蓋部８の接合
部を溶接、接着または圧着により固着して固着部分３と
し、ステーターを不用意に分解することを不能とするよ
うに封止することが好ましい。この構成を採ることによ
り、ユーザーにおける、前記ステーターの不用意な分解
による大規模な故障や事故の発生を未然に防ぐことがで
きる。

【００３１】上記のようにして作製されたステーターは
さらに下記のような優れた点を有している。 １．永久磁石２同士の間、および永久磁石２とスペース
カラー７との間の接触面は全て面当たりとなるため、永
久磁石２を押圧する際、送り機構６の力が分散され、磁
石同士または磁石とパイプ１との摩耗が起こらないため
磁石粉が発生せず、磁場が安定すると同時に、永久磁石
２の破損や隙間が生じない。 ２．パイプ１内に挿入されるのは、スペースカラー７を
除けば、全て永久磁石２であるため、単位体積当たり、
および単位重量当たりの磁力を最大限利用することがで
きるので、小型化、薄型化、軽量化、および低コスト化
が一挙に実現できる。 ３．永久磁石２の形状は従来技術に比較して自由に選べ
るので、設計の自由度が増すとともに、低コスト形状の
永久磁石を用いることで、さらにコストの低減を図るこ
ともできる。すなわち例えば、２ｍｍφの円柱型永久磁
石を用いれば、設計的余裕を考慮しても、５ｍｍφ以下
のステーターを容易に作成可能である。 ４．ステーター作製作業の機械化により、作製途中にお
ける永久磁石２の反跳による事故の可能性を削除できる
ので、作業に熟練を必要としなくなり、且つ作製された
ステーターの品質が安定する。

【００３２】そして本発明に係るステーターを用いてリ
ニアモーターを作製すれば、設計の自由度が高く、且つ
強力な駆動力を有しながら小型化、薄型化、軽量化、お
よび低コスト化を一挙に実現し、さらに耐久性と安全性
の高いリニアモーターを作製することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明は、非磁性
体の管体中に柱状形状の永久磁石を、互いに同極の磁極
が対向するように直列に積層し、さらに非磁性体の管体
の端部を分解不能に閉鎖するステーターを発明したこと
で、磁気ピッチの乱れや永久磁石の破損が起こらず、且
つユーザー等において大規模な故障や事故につながる可
能性がなく、さらには設計の自由度が高く、低コストを
図ることのできるステーターを製造することができるよ
うになった。またこのステーターを用いれば、同様の長
所を有するリニアモーターを作製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るステーターの模式
図の断面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るステーター作製方
法を示す模式図の上面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るステーター作製方
法を示す模式図の側面の断面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る非磁性体の蓋部で
あって、図２におけるＡ矢視図である。

【図５】図４の断面図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る非磁性体の蓋部で
あって、図２におけるＢ矢視図である。

【図７】図６の断面図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る延長ガイドの斜視
図である。但し、Ａは円状ガイド、Ｂは角状ガイドの一
例である。

【図９】本発明の一実施の形態に係るスペースカラーの
斜視図である。但し、Ａは円柱タイプ、Ｂ、Ｃは角柱タ
イプの一例である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係るマグネット飛び
出し防止シャッターの動作を表した斜視図である。

【図１１】ステーターの従来例１の斜視図である。

【図１２】ステーターの従来例２の断面図である。

【符号の説明】

１．非磁性体の管体 ２．永久磁石 ３．非磁性体の管体と非磁性体の蓋部との固着部分 ４．延長ガイド ５．アクチュエーター ６．送り機構 ７．スペースカラー ８．非磁性体の蓋部 ９．シャッター １０．ステーター作製装置 １１．定盤 １２．クランプホルダーＡ １３．クランプホルダーＢ １４．ホルダーＡ １５．ホルダーＢ １６．ホルダーＣ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニアモーター用のステーターであっ
   て、 両端が閉鎖された非磁性体の管体中に、少なくとも２つ
   以上の柱状永久磁石が、互いに同極の磁極を対向して、
   管体の軸に沿った方向に積層され収納されていることを
   特徴とするステーター。
2. 【請求項２】 リニアモーター用のステーターであっ
   て、 非磁性体の管体中に、少なくとも２つ以上の永久磁石
   が、互いに同極の磁極を対向して、管体の軸に沿った方
   向に積層され収納されており、 前記積層された永久磁石の、少なくとも一端にスペース
   カラーが配設され、 前記スペースカラーが前記管体に固定されることで、前
   記積層された永久磁石が前記管体中に固定されることを
   特徴とするステーター。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のステーターであって、 前記積層された永久磁石は柱状磁石であり、前記積層さ
   れた永久磁石と前記スペースカラーとは面当たりするこ
   とを特徴とするステーター。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載のステーターで
   あって、 前記スペースカラーが固定された前記管体端面に蓋体を
   設置して閉鎖した後、前記蓋体を前記管体に固着させた
   ことを特徴とするステーター。
5. 【請求項５】 リニアモーター用のステーターの製造方
   法であって、 非磁性体の管体中に、所望の数の永久磁石を、互いに同
   極の磁極が対向するように積層収納する際、 一端を閉鎖した前記管体の他端に前記管体と同様の断面
   を有する延長ガイドを設置し、 前記管体および前記延長ガイド中へ、前記永久磁石を入
   れた後にスペースカラーを入れ、前記スペースカラーを
   前記延長ガイド中から前記管体中まで押入した後、前記
   スペースカラーを前記管体に固定することを特徴とする
   ステーターの製造方法。
6. 【請求項６】 請求項１から４のいずれかに記載のステ
   ーターを用いて作製したことを特徴とするリニアモータ
   ー。