JP2002235450A

JP2002235450A - 昇降式立体駐車場及び立体駐車場

Info

Publication number: JP2002235450A
Application number: JP2001032348A
Authority: JP
Inventors: Mikio Ueshima; 幹夫上嶋
Original assignee: NIPPON MECHATRONICS KK
Current assignee: NIPPON MECHATRONICS KK
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2001-02-08
Publication date: 2002-08-23

Abstract

(57)【要約】【課題】浸水から車両を保護する昇降式立体駐車場を提
供する。【解決手段】昇降式立体駐車場のピット７内部の所定位
置に水位検出手段であるフロートスイッチ８を備える。
そしてそれを制御装置５で監視する。フロートスイッチ
８がオン、即ち水位が所定値を越えた場合は、制御装置
５は車輌昇降用のモータ装置４を駆動し、搬器２ととも
に車輌１を上昇させる。即ち、ピット７内の車輌１を浸
水から保護する。更に、制御装置５が排水ポンプ９を駆
動し、ピット７を排水する。又、同時に、制御装置５内
の通信手段である携帯電話によって管理者又は所有者に
浸水を告知する。これにより浸水が甚大な場合は、管理
者又は所有者に車輌１の他所への移動を促すことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を垂直方向に
駐車させる昇降式立体駐車場に関する。特に、水位検出
手段により水位を検出し、浸水から車両を保護する昇降
式立体駐車場に関する。本発明は、地階部にも車両を収
納するピット式立体駐車場に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来の昇降式立体駐車場を図６に示す。
従来の昇降式立体駐車場は、車輌１を搭載する搬器２、
各搬器２を支える支柱３、搬器２及び支柱を図示しない
ローラチェーンによって昇降させるモータ装置４、モー
タ装置４を制御する制御装置５、及び全体を支える架台
６から構成される。架台６は地下部であるピット７に形
成される。図示する昇降式立体駐車場は、２台の車輌１
がピット７に収納される構造である。この構造では、例
えば最上段の車輌１の出入時には、他の２台はピット７
内に収納される。そして、中段の車輌１の出入時には搬
器２をモータ装置４によって１段階上昇させる。又、最
下段の車輌の出入時は、搬器２を２段階上昇させる。こ
れにより、３台の車輌の出入が可能となる構成である。

【０００３】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、近年では
想定以上の集中豪雨が発生し、特に都市部において駐車
場に浸水が発生し、従来の昇降式立体駐車場に被害が及
んだ。即ち、最下段の車輌が水没するという被害が発生
した。これは、立体駐車場に水位を検出する水位検出手
段がなく、又管理者、所有者に警報を告知する手段がな
かった為である。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は昇降式立体駐車場に
水位検出手段を設け、それに基づいて車両を昇降させる
ことである。即ち、浸水時には自動的に車輌を上昇させ
保護することである。又、水位上昇を管理者又は所有者
に知らせることである。又、他の目的は、所定以上の水
位上昇があった場合には、排水手段を稼動し自動的に排
水して、例えば地下部の駐車場を保護することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段・作用及び効果】上記の課
題を解決するために、請求項１に記載の昇降式立体駐車
場は、車両を搬器に搭載し、それらを垂直方向に重ねる
ことにより車輌の立体駐車を可能とする昇降式立体駐車
場であって、浸水時の水位を検出する水位検出手段と、
車両を昇降させる車両昇降手段と、水位検出手段の結果
に基づいて車両昇降手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００６】集中豪雨、台風等の自然災害によって駐車
場が浸水する場合がある。水位検出手段は浸水時の駐車
場の水位を検出する。水位検出手段とは、例えば超音波
により水面までの距離を測定する超音波距離センサであ
る。これにより、水位を検出する。制御手段は、水位検
出手段の結果に基づいて車両昇降手段を駆動させる。車
輌昇降手段とは、例えば車輌を昇降させるモータ装置で
ある。水位が所定値を越えた場合はこの車両昇降手段を
制御し、車輌を上部に移動させる。これにより、車輌を
浸水から保護することができる。即ち、車輌を浸水から
保護する利便性に優れた昇降式立体駐車場となる。

【０００７】請求項２に記載の昇降式立体駐車場によれ
ば、その立体駐車場は地下部と地上部を有し、水位検出
手段は地下部に設置されることを特徴とする。地下部と
地上部を有する立体駐車場に対して、本発明は特に有効
である。立体駐車場にピット部、即ち地下部がある場合
は浸水はそこから始まる。よって、例えばフロートスイ
ッチ式の水位検出手段を地下部に設置すれば、最も早く
確実に浸水を検知することができる。即ち、確実に地下
に駐車された車輌を保護することができる。

【０００８】請求項３に記載の昇降式立体駐車場によれ
ば、制御手段は水位が所定値を越えた場合に警報を告知
する警報手段を有することを特徴とする。警報手段と
は、例えばサイレン、回転灯、点滅灯等である。これに
より、例えば管理者、所有者に浸水を知らせることがで
きる。これにより、想定以上の浸水があった場合は、例
えば管理者、所有者はその車輌を他所に移動させること
ができる。よって、より利便性に優れた昇降式立体駐車
場となる。

【０００９】請求項４に記載の昇降式立体駐車場によれ
ば、制御手段は、水位上昇速度に基づいて車輌昇降手段
と警報手段を制御することを特徴とする。この構成によ
り、制御手段は水位が所定値に達する前に車輌昇降手段
を制御し、車輌を上部に移動させることができる。又、
水位が所定値に達する前に浸水を知らせることができ
る。即ち、より早く車輌を上部に移動させ、又、より早
く浸水の可能性を管理者又は所有者に知らせることがで
きる。即ち、より早く車輌を保護することができる。

【００１０】請求項５に記載の昇降式立体駐車場によれ
ば、警報手段は光及び／又は音・音声で警報を告知する
ことを特徴とする。この構成により、例えば管理者又は
所有者に、視覚及び／又は聴覚で知らせることができ
る。よって、確実に浸水を知らせることができる。尚、
音・音声は、例えばバイブレータ等の振動も含む。振動
等によって例えば管理者又は所有者に知らせても良い。

【００１１】請求項６に記載の昇降式立体駐車場は、制
御手段は有線及び／又は無線を使用する通信手段を有
し、その通信手段によって水位検出手段の駆動、及び警
報の告知を行うことを特徴とする。この構成により、遠
隔地にいる例えば管理者又は所有者が通信手段によって
水位検出手段を駆動させることができる。そして、その
通信手段によりその結果、即ち浸水の有無を知らせるこ
とができる。即ち、例えば管理者又は所有者は、その駐
車場周辺にいなくとも車輌の浸水警報を得ることができ
る。よって、より利便性に優れた昇降式立体駐車場とな
る。尚、この時、通信手段は例えば電話器、携帯電話で
ある。又は、インタネットに接続されたコンピュ−タ装
置である。有線、無線を使用する通信手段の全てを含
む。

【００１２】請求項７に記載の昇降式立体駐車場によれ
ば、立体駐車場の最下段は排水手段を有し、水位検出手
段に基づいて制御手段が排水手段を稼働することを特徴
とする。即ち、水位検出手段に基づいて浸水が検知され
た場合は、制御手段が排水手段を稼働する。これによ
り、最下段の駐車場から水が排水される。即ち、最下段
の浸水を防ぐことができる。この構成は、特に、最下段
を地下部とする立体駐車場に有効である。地下部に浸水
した場合でも、即座に復興することができる。よって、
さらに利便性の高い昇降式立体駐車場となる。

【００１３】請求項８に記載の昇降式立体駐車場は、制
御手段及び車両昇降手段が所定高さ以上に設置されるこ
とを特徴とする。所定以上の高さとは、浸水が免れる高
さ以上を意味する。この構成により、制御手段及び車両
昇降手段は浸水から免れることができる。即ち、それに
より故障することがない。即ち、浸水時にも確実に稼動
し、車輌を上方へ移動させそれを保護することができ
る。尚、所定高さは例えば駐車場の最上階が望ましい。
最上階に、制御手段と車輌昇降手段を設置すれば、通常
の浸水であれば確実に稼動し車輌を保護することができ
る。

【００１４】請求項９に記載の昇降式立体駐車場は、水
位検出手段が防水センサであることを特徴とする。この
構成により、浸水時にも水位検出手段は故障することが
ない。即ち、浸水時にも確実に動作しそれを検出するこ
とができる。即ち、確実に動作する請求項１乃至請求項
８の昇降式立体駐車場を実現することができる。

【００１５】請求項１０に記載の昇降式立体駐車場によ
れば、水位検出手段はフロートスイッチであることを特
徴とする。フロートスイッチは、例えば２電極が接触す
る接触スイッチの一種であり、水面上昇によって一方の
電極が他方に近接するスイッチである。即ち、水面上昇
に伴って確実に動作するスイッチであり、光電方式、超
音波方式等の他の方式に比べて誤動作が少ない。又、ノ
イズ等の影響が少ない。よって、誤動作なく請求項１乃
至請求項９の昇降式立体駐車場を実現することができ
る。又、安価に水位を検出することができる。

【００１６】請求項１１に記載の立体式駐車場は、車両
を搬器に搭載し、それらを垂直方向に重ねることにより
車輌の立体駐車を可能とする立体駐車場であって、浸水
時に水位を検出する少なくとも１つの水位検出手段と、
水位検出手段による出力により警報信号を出力する警報
手段とから成ることを特徴とする。これにより、立体式
駐車場の浸水時を知ることができ、完全に浸水する前に
その防御が可能となる。請求項１２に記載の立体式駐車
場は、警報手段は、光及び／又は音・音声で前記警報を
告知することを特徴とする。これにより、光、音、音声
で浸水を知ることが可能となり、利便性に富む。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。なお、本発明は下記実施例
に限定されるものではない。（第１実施例）図１に本発明の実施形態の１例を示す。
図は、構成断面図である。本実施例の昇降式立体駐車場
は、車輌１を搭載する搬器２、各搬器２を支える支柱
３、搬器２及び支柱３を図示しないローラチェーンによ
って昇降させる車輌昇降手段であるモータ装置４、モー
タ装置４を制御する制御手段である制御装置５、及び全
体を支える架台６、複数の車輌１の地下部の収納個所で
あるピット７、ピット７内に設けられた水位検出手段で
あるフロートスイッチ８、ピット７内に浸水した水を排
出する排水手段である排水ポンプ９から構成される。本
実施例も、２台の車輌１がピット７に収納される昇降式
立体駐車場である。

【００１８】本実施例の従来例と異なる所は、ピット７
内に浸水時の水位を検出するフロートスイッチ８を設け
たことである。そして、それにより浸水を検知し浸水時
にはモータ装置４を駆動してピット７内の車両１を地上
に移動させるようにしたことである。又、モータ装置
４、制御装置５を図のように所定高さ以上である最上段
に設置し、確実に動作するようにしたことである。即
ち、浸水が回避される個所に制御装置５、モータ装置４
を設置したことである。これにより、確実に車両１を保
護することができる。又、他に異なる所は、後述するよ
うに制御装置５内に浸水を告知する警報手段を設けたこ
とである。又、制御装置５内に図示しない携帯電話等の
通信手段を備え、管理者または所有者に浸水を知らせる
ようにしたことである。更に、異なる所は、本実施例で
はピット内７に排水ポンプ９を設けたことである。これ
により、ピット７に万一浸水してもそれを、即座に復興
できるようにしたことである。

【００１９】図２に本実施例の昇降式立体駐車場のシス
テム図を示す。本実施例の昇降式立体駐車場システム
は、中央演算装置であるＣＰＵ２０、プログラムが格納
されるＲＯＭ２１、記憶素子であるＲＡＭ２２、通信イ
ンターフェース２３、入出力インターフェースであるＩ
／Ｏインターフェース２５、そしてそれぞれの構成要素
を接続するシステムバス２６から構成される。尚、通信
インターフェース２３には例えば携帯電話２４が接続さ
れる。又、Ｉ／Ｏインターフェース２５には、モータ装
置４、フロートスイッチ８、排水ポンプ９、警報手段で
ある音声装置１０が接続されている。ＣＰＵ２０、ＲＯ
Ｍ２１、ＲＡＭ２２、通信インターフェース２３、Ｉ／
Ｏインターフェース２５からなるコンピュ−タ装置、及
びそれらに接続された通信手段、警報手段が本発明の制
御手段である。

【００２０】図３に本システムの動作を示す。図は、フ
ローチャートである。このフローチャートはプログラム
化され、上記ＲＯＭ２１内に格納されている。本システ
ムは、このフローチャートに従って動作する。先ず、図
示しないスイッチでこのシステムがオンされステップｓ
１０から開始される。ステップｓ１０では、Ｉ／Ｏイン
ターフェース２５を介して水位を検知する。水位検知
は、フロートスイッチ８のオン・オフ検知である。フロ
ートスイッチ８は、例えば２電極からなり水位上昇とと
もに両極が接近し接触する接点スイッチである。又、防
水された防水センサでもある。即ち、水位が所定値以上
で導通、即ちオンとなり、所定値未満でオフとなる。そ
のオン・オフをステップｓ２０で判断する。

【００２１】ステップｓ２０において、フロートスイッ
チ８がオンでないならば、即ちＮＯならば浸水ではない
のでステップｓ１０に戻り引き続きフロートスイッチ８
を監視する。フロートスイッチ８がオン、即ちＹＥＳな
らば浸水であるのでステップｓ３０に移行する。ステッ
プｓ３０では、先ずモータ装置４を駆動し車輌１をピッ
ト７から上昇させる。次に、ステップｓ４０に移行し、
通信インターフェース２３、携帯電話２４を介して管理
者又は所有者に浸水を通告する。次に、ステップｓ５０
に移行し管理者又は所有者が近隣にいる場合に備えて音
声装置１０を駆動する。即ち、管理者又は所有者に対し
て２重に警告する。これにより、浸水をより強調して警
告することができる。尚、音声装置１０は、例えばＲＯ
Ｍ２１に記憶された警告を音声で出力する。これは、音
声に限らず単なる警告ブザーでもよい。

【００２２】その後、ステップｓ６０に移行し排水ポン
プ９を駆動する。これにより、ピット７に流入した水を
排水する。そして、ステップｓ７０に移行し、排水に要
する所定時間後、再度フロートスイッチ８を監視する。
即ち、フロートスイッチ８がオフ、即ちＮＯならば未だ
完全に排水されていないのでステップｓ６０に戻り、排
水を続行する。フロートスイッチ８がオフ、即ちＹＥＳ
ならば、排水が完了であるのでステップｓ８０に移行
し、排水ポンプ９を停止する。本実施例のシステムは、
このように動作する。

【００２３】上述のように本実施例の昇降式立体駐車場
は、水位検出手段を備えそれに基づいて車輌を上昇させ
るので、自動的に車輌を浸水から保護することができ
る。又、通信手段を有しているので管理者又は所有者に
浸水を通告することができる。又、この時、車輌を上昇
させるモータ装置４、通信手段を有した制御装置５は、
例えば立体駐車場の最上階に設置される。従って、浸水
による動作停止が回避され、確実に車輌を上昇させるこ
とができる。即ち、利便性に優れるとともに確実に車輌
を保護する昇降式立体駐車場となる。

【００２４】（第２実施例）図４に本発明の第２実施例
を示す。図は、構成断面図である。第１実施例と異なる
所は、水位検出手段をフロートスイッチ８に代えて超音
波距センサ８ａとしたことである。そして、それをピッ
ト７の上部に備えたことである。フロートスイッチ８で
は水面までの距離検出はできないが、超音波距離センサ
８ａを用いれば水面までの距離が算出できる。そして、
例えば一定時間毎にその水面位置を測定すれば、水面の
上昇速度が算出できる。即ち、水面が所定位置に達して
いなくとも、その上昇速度から浸水に至る可能性、及び
その時刻が予想できる。即ち、管理者又は所有者により
早く浸水を通告することができる。尚、システムは図２
のフロートスイッチ８を超音波距離センサ８ａに置き換
えたものとなる。他の、構成要素は第１実施例と同等で
ある。超音波距離センサ８ａを用いる場合も、Ｉ／Ｏイ
ンターフェース２５からその数値（距離）を読む。

【００２５】図５に超音波距離センサ８ａを用いた場合
の動作の一部を示す。図は、同様にフローチャートであ
る。第１実施例のステップｓ１０、ステップｓ２０（図
３）に代えて、このステップｓ２１〜ステップｓ２５を
採用する。ステップｓ３０以降は、第１実施例のそれと
同等である。ここで、使用する超音波距離センサ８ａ
は、常時、地面又は水面までの距離を算出するものとす
る。先ず、ステップｓ２１において、Ｉ／Ｏインターフ
ェース２５を介して、超音波距離センサ８ａの数値、即
ち水面までの距離を読む。

【００２６】次に、ステップｓ２２に移行しその水面位
置を所定位置と比較する。水面位置が所定位置以上（Ｙ
ＥＳ）ならば、この時点で既に浸水であるのでステップ
ｓ３０に移行する。水面が所定位置、以下（ＮＯ）であ
るならばステップｓ２３に移行し、水面が上昇する所定
時間を置いて再度、超音波距離センサ８ａの数値を読
む。そして、ステップｓ２４に移行し、ステップｓ２１
での水面位置とステップｓ２３での水面位置と、所定時
間より水面の上昇速度を算出する。

【００２７】そして、ステップｓ２５に移行しその上昇
速度が所定値以上か否か判断する。上昇速度が所定値以
下であれば、例えば水面は静止状態であるのでステップ
ｓ２１に戻る。逆に、上昇速度が所定値以上であれば、
浸水の可能性が大であるので即座にステップｓ３０に移
行する。ステップｓ３０以降の動作は、第１実施例の動
作と同等である。

【００２８】上述の様に、本実施例では超音波距離セン
サを用いているので浸水前にそれを予知することができ
る。即ち、より早く浸水を検知することができる。従っ
て、より早く車輌を移動させ、管理者又は所有者にそれ
を通告することができる。本実施例は、都市型集中豪雨
等の浸水速度の速い場合に特に有効である。

【００２９】（変形例）以上、本発明を表わす１実施例
を示したが、他にさまざまな変形例が考えられる。例え
ば、第１実施例のステップｓ１０では、常時ＣＰＵ２０
がフロートスイッチ８を監視していたが、常時でなくと
もよい。例えば、管理者からの指令によってフロートス
イッチ８を監視してもよい。この指令は、例えば携帯電
話２４、通信インターフェース２３を介して管理者から
ＣＰＵ２０に送信される。このように動作させてもよ
い。これは、第２実施例のステップｓ２１についても同
様である。即ち、管理者又は所有者からの指令に基づい
て、ステップｓ２１で水面までの距離を検出してもよ
い。

【００３０】又、第１実施例及び第２実施例において、
ＣＰＵ２０は携帯電話を介して管理者又は所有者と通信
したが、その通信は商用電話等の有線としてもよい。更
に、管理者又は所有者側の受信装置は問わない。浸水警
報は、携帯電話、固定電話、インタネットに接続された
コンピュ−タ装置等に通告される。

【００３１】又、第１実施例はフロートスイッチ１個を
設ける例であったが、縦に複数個設けてもよい。複数の
フロートスイッチの離間距離と検出時間差から第２実施
例と同様に、水面の上昇速度を算出することができる。
このように構成してもよい。

【００３２】又、第１実施例、第２実施例のステップｓ
５０では、音声装置８を用いて近隣の管理者又は所有者
に警報したが、警報手段は音・音声に限定するものでは
ない。点滅灯、回転灯等の光警報器でもよい。又、携帯
電話、ポケットベルの着信に使用される振動でもよい。
又、第１実施例、第２実施例とも昇降式立体駐車場は、
地下収納部であるピットを有するそれとして説明した
が、ピットのない地上部のみの昇降式立体駐車場に適用
してもよい。その場合は、水位検出手段であるフロート
スイッチ８又は超音波距離センサ８ａは、１階部に設置
する。このような構成にすることもできる。

【００３３】又、第１実施例、第２実施例では、モータ
装置４、制御装置５を最上階に設置したが、浸水が回避
される個所であれば最上階でなくともよい。２階部であ
ってもよい。

【００３４】上記全ての実施例において、昇降手段のな
い立体駐車場の場合には、水位検出手段と警報手段を配
置することで、完全浸水の前の状態になった時に警報を
発することで、完全浸水に対する対策を講じることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る昇降式立体駐車場の
構成断面図。

【図２】本発明の第１実施例に係る昇降式立体駐車場の
システム構成図。

【図３】本発明の第１実施例に係る昇降式立体駐車場の
動作を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２実施例に係る昇降式立体駐車場の
構成断面図。

【図５】本発明の第２実施例に係る昇降式立体駐車場の
動作の一部を示すフローチャート。

【図６】従来の昇降式立体駐車場の構成断面図。

【符号の説明】

１…車輌２…搬器３…支柱４…モータ装置５…制御装置６…架台７…ピット８…フロートスイッチ８ａ…超音波距離センサ９…排水ポンプ１０…音声装置２３…通信インターフェース２４…携帯電話２５…Ｉ／Ｏインターフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を搬器に搭載し、それらを垂直方向に
重ねることにより車輌の立体駐車を可能とする立体駐車
場であって、浸水時に水位を検出する少なくとも１つの水位検出手段
と、車両を昇降させる車両昇降手段と、前記水位検出手段の結果に基づいて前記車両昇降手段を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする昇降式立
体駐車場。
【請求項２】前記立体駐車場は地下部と地上部を有し、
前記水位検出手段は地下部に設置されることを特徴とす
る請求項１に記載の昇降式立体駐車場。
【請求項３】前記制御手段は、水位が所定値を越えた場
合に警報を告知する警報手段を有することを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の昇降式立体駐車場。
【請求項４】前記制御手段は、水位上昇速度に基づいて
前記車輌昇降手段と前記警報手段を制御することを特徴
とする請求項２又は請求項３に記載の昇降式立体駐車
場。
【請求項５】前記警報手段は、光及び／又は音・音声で
前記警報を告知することを特徴とする請求項２乃至請求
項４の何れか１項に記載の昇降式立体駐車場。
【請求項６】前記制御手段は、有線及び／又は無線を使
用する通信手段を有し、該通信手段によって前記水位検
出手段の駆動、及び前記警報の告知を行うことを特徴と
する請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載の昇降式
立体駐車場。
【請求項７】前記立体駐車場の最下段は排水手段を有
し、水位検出手段に基づいて制御手段が排水手段を稼働
することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１
項に記載の昇降式立体駐車場。
【請求項８】前記制御手段及び前記車両昇降手段は、所
定高さ以上に設置されることを特徴とする請求項１乃至
請求項７の何れか１項に記載の昇降式立体駐車場。
【請求項９】前記水位検出手段は、防水センサであるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記
載の昇降式立体駐車場。
【請求項１０】前記水位検出手段は、フロートスイッチ
であることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか
１項に記載の昇降式立体駐車場。
【請求項１１】車両を搬器に搭載し、それらを垂直方向
に重ねることにより車輌の立体駐車を可能とする立体駐
車場であって、浸水時に水位を検出する少なくとも１つの水位検出手段
と、前記水位検出手段による出力により警報信号を出力する
警報手段とから成ることを特徴とする立体式駐車場。
【請求項１２】前記警報手段は、光及び／又は音・音声
で前記警報を告知することを特徴とする請求項１１に記
載の立体式駐車場。