JP2002233922A - ワーク台及びワークの段取り方法並びに工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 人手を介さずにワーク及びワーク台の段取り
をすることができ、ワーク及びワーク台の位置決め（段
取り）作業時間を含む加工時間の短縮及び加工効率を向
上させるワーク及びワーク台の段取り方法並びに工作機
械を提供する。 【解決手段】 ワーク台１に連接された係合部５と加工
具台２のケーシング３に設けられた係合部４とを係合さ
せ、その後、係合を維持しつつ加工具台２が往復動する
ことでワーク台１を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの段取りに
伴うワークを載せるワーク台の段取り方法、及びワーク
の加工前の準備におけるワークの段取り方法、並びにワ
ーク台及びワークの段取りを行うことができる工作機械
に関する。

【０００１】

【従来の技術】従来、工作機械は、自動運転が可能とさ
れ、図６に示す如く、ワークを切削する切削具５０を有
した一対の加工具台２と、ワークを載上するワーク台１
を配置したテーブル６とで構成されている。

【０００２】前記一対の加工具台２は、前記テーブル６
を加工具台２間に配置することが出来るように間隔を有
し、且つ切削具５０同士を対向せさて配置されている。

【０００３】前記加工具台２は、切削具５０がワークに
接離可能とされている。すなわち、切削具５０がワーク
に接離する方向に加工具台２を、任意の距離で往復動す
ることが出来るのである。

【０００４】一方、テーブル６は、加工具台２間に配置
されており、しかも加工具台２の往復方向に直交した方
向に往復動することが出来るようになっている。すなわ
ち、このテーブル６の往復動によってワークの被切削側
面全体を切削具５０が接触（切削）することとなる。さ
らにこのテーブル６上には、ワークを載せる二以上のワ
ーク台１がワークの形状及び寸法に合わせて配置されて
いる。しかも該ワーク台１は、締結手段５１によってテ
ーブル６に固定されている。

【０００５】ここで、ワーク台１とは、切削時における
切削具５０とテーブル６との干渉を防止すべく、ワーク
とテーブル６との間に配置し、ワークをテーブル６の上
面から離間させるためのものである。

【０００６】通常、この種の工作機械は、汎用性が考慮
され、色々な形状及び大きさのワークを加工することが
できる。そのため、ワーク台１は、色々なワークを載せ
ることが出来るように、テーブル６の幅と同等の長さを
有している。またワーク台１は、重量物を載せたときの
荷重による圧縮力で壊れることのない形状を有してい
る。

【０００７】上記構成の工作機械でワークを切削加工す
るときの準備としては、まずワークの形状及び寸法に合
わせて選択したワーク台１をテーブル６上で載置し、そ
の後締結手段でテーブル６に固定するのである。

【０００８】そして、ワークをワーク台１上にのせた
後、押さえ具５３を介して締結手段５２でワークの上部
に押圧力を加え、ワークをテーブル６に固定するのであ
る。

【０００９】しかる後、事前に操作盤を介して制御装置
に入力しておいた切削条件に合わせて、前記一対の加工
具台２の各々が、前記切削手段５０をワークに接触させ
るように前進し、ワークを固定したテーブル６が往復動
してワークの被切削両側面を同時に切削するのである。

【００１０】そして前記被切削両側面の切削が完了した
後、押さえ具５３をはずし、ワークを吊り上げ手段など
によりワーク台１から離間させ、再度ワークの形状及び
寸法に合わせてワーク台１を移動させて締結手段５１に
より固定し、切削時に、ワークの未切削面が前記切削手
段５０と対向するようにワークを移動させ、再度ワーク
をワーク台１に載せるのである。

【００１１】その後、押さえ具５３を介して締結手段５
２でワークの上部に押圧力を加え、ワークをテーブル６
に固定して、ワークの未切削両側面を切削するのであ
る。

【００１２】上記工程により、ワークの全側面を切削加
工するのである。従って、他の未切削面、又は他のワー
クの切削加工を行う場合であっても、上記工程と同様の
準備が必要とされるのである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】通常、ワークを加工す
る場合、ワークの移動及び位置決めなどの時間を含め
た、ワーク一個当たりの加工処理時間に対応したコスト
が発生する。また、段取り時間を含めた一個当たりの標
準加工時間を基に、加工処理時間及び該加工処理時間に
伴うコストの変動が管理されているのも現状である。

【００１４】しかしながら、上記構成の工作機械でワー
クを加工したときは、ワークの被切削面の交換のために
行うワークの位置決め、及びワークの位置決めに伴うワ
ーク台１の位置決めを手作業により行わなければなら
ず、作業員の熟練度の違いより、一個当たりの加工処理
時間（加工効率）が変動してしまう。即ち、コストの変
動が大きくなり、安定した加工コストで加工品（製品）
を提供することが困難な場合があった。

【００１５】また、ワーク台１は、色々な形状及び寸法
のワークを載せるため、前記テーブル６に配置できる最
大限の長さを有し且つ重量物にも耐えられる断面形状を
有しているため非常に重いものである。

【００１６】従って、ワーク台１を移動するときは、作
業員に熟練を要するとともに、作業員にかかる作業負担
が大きくなり、いっそう加工効率を悪くしてしまうので
ある。

【００１７】また、ワーク台１を移動させた後のワーク
の移動は、未切削面と既切削面との関係で作業員に熟練
を要した。すなわち、設計図などに指定された既切削面
と未切削面との直角度を精度よく出すためのワークの水
平回転方向における位置決め（芯出し）が難しかったの
である。

【００１８】したがって、ワークの段取りも、ワーク台
１の段取りと同様、作業員の熟練度により作業時間が変
動してしまい、加工効率の悪化の要因となっていた。

【００１９】そこで、本発明は、作業員の作業負担を軽
減し、作業員の熟練度に関係なく安定した加工を可能と
すべく、人手を介さずにワーク及びワーク台の段取りを
することができ、ワーク及びワーク台の位置決め（段取
り）を作業時間を含む加工時間の短縮及び加工効率を向
上させるワーク及びワーク台の段取り方法並びに工作機
械を提供することを課題とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載のワーク台の段取り方法は、切削手段
５０を有した往復動可能な加工具台２と、ワークを載せ
るワーク台１が配置されたテーブル６とを備え、該テー
ブル６及び加工具台２が、直交した二軸平面上を相対的
に移動可能とされた工作機械におけるワークを載上する
ワーク台の段取り方法であって、加工具台２のケーシン
グ３に設けられた係合部４と、ワーク台１に設けられた
係合部５とが係合可能な位置に、前記加工具台２及び前
記テーブル６を相対的に移動させ、ワーク台１の係合部
５と前記ケーシング３の係合部４とを係合させた後、前
記加工具台２と前記テーブル６とが接離する方向に前記
加工具台２及び前記テーブル６を相対的に移動させてワ
ーク台１を移動させるようにした。

【００２１】上記方法によるワーク台１の段取りは、ワ
ーク台１の係合部５とケーシング３の係合部４とが係合
可能となる位置に加工具台２及びテーブル６を直交した
二軸平面上を相対的に移動させ、係合部４，５同士の係
合又は係合の準備を行うのである。

【００２２】その後、係合部４，５同士を確実に係合さ
せ、前記加工具台２と前記テーブル６とが接離するよう
に前記加工具台２及び前記テーブル６を相対的に移動さ
せることでワーク台１を前記加工具台２及び前記テーブ
ル６の相対的な移動に従動させ、ワークの寸法及び形状
に対応したテーブル６上の位置にワーク台１を移動させ
るのである。

【００２３】従って、人手を介さずにワーク台１を効率
的に移動させることが可能となる。

【００２４】また、ワーク台１を移動させた後のワーク
の段取り方法は、請求項２記載の如く、ワークの被切削
面の交換に伴うワークの段取り方法であって、テーブル
６上に配置されたワーク台１にワークを載置し、前記テ
ーブル６の上方に設けられた押圧手段８によってワーク
の上部を押圧して固定した後、前記テーブル６の下部に
設けられた浮上手段９でワークをワーク台１から離間さ
せると共に前記押圧手段８を押し上げ、ワークを所定の
高さまで押し上げた後に、再度前記浮上手段９を押し下
げてワークを前記ワーク台１に載置すると共に前記押圧
手段８を押し下げてワークの上部を押圧してワークを前
記ワーク台１上に固定し、しかもワークをワーク台１か
ら離間させ、再度ワーク台１に載置させるまでの間に、
ワークを水平方向に回転させるようにした。

【００２５】上記方法によるワークの段取りは、押圧手
段８によって所定の押圧力でワーク台１上に固定された
ワークの側面を切削加工した後、テーブル６の下部に設
けられた浮上手段９でワークを持上げてワーク台１から
離間させるのである。

【００２６】そしてワーク台１から離間したワークが所
定の高さまで持上げられた後、ワークがワーク台１に載
置されるまで浮上手段９を押し下げ、前記押圧手段８で
ワークの上部を押圧してワークをワーク台１上に固定す
るのである。

【００２７】上記工程中のワークがワーク台１から離間
し、再度ワーク台１に載置されるまでの間に、ワークを
回転させて、次工程の切削時に未切削側面を前記切削手
段（５０）で切削できるようにするのである。

【００２８】したがって、人手によるワークの芯出しを
必要としないため、作業時間が短縮され、加工効率が向
上するとともに、作業員の熟練度の違いにる段取り時間
の変動がなくなり、加工効率が向上するとともに安定す
るのである。

【００２９】上記ワーク台の移動方法に係る工作機械
は、請求項３記載の如く、切削手段５０を有した加工具
台２と、ワークを載せるワーク台１が配置されたテーブ
ル６とを備え、該テーブル６及び加工具台２が、直交し
た二軸平面上を相対的に移動可能とされた工作機械にお
いて、前記加工具台２のケーシング３には係合部４が設
けられる一方、前記ワーク台１には係合部５が設けら
れ、しかも前記ケーシング３に設けられた係合部４とワ
ーク台１に設けられた係合部５とが係脱自在とされ、且
つ前記加工具台２と前記テーブル６とが接離する方向で
の前記加工具台２及び前記テーブル６の相対的な移動に
対してワーク台１が従動可能とされたことを特徴とす
る。

【００３０】上記構成の工作機械の動作は、まず前記ケ
ーシング３の係合部４と前記ワーク台１の係合部５とが
係合できる位置まで前記加工具台２及び前記テーブル６
を相対的に移動させて係合部同士を係合させるのであ
る。

【００３１】そして、前記ケーシング３に設けられた係
合部４と前記ワーク台１に設けられた係合部５とを係合
させたまま、前記加工具台２と前記テーブル６とが接離
する方向に前記加工具台２及び前記テーブル６が相対的
に移動した時、その動きがワーク台１の係合部５からワ
ーク台１に伝えられ、前記ワーク台１は従動するととも
にテーブル６上を移動するのである。従って、ワークの
形状及び寸法を考慮して前記加工具台２及び前記テーブ
ル６の相対的な移動の移動量及び移動方向を決定すれ
ば、ワーク台１に載置するときのワークの形状及び寸法
に合わせた適当な位置に人手を介さずに重量物であるワ
ーク台１を配置することが出来るのである。

【００３２】また、前記ケーシング３に設けられた係合
部４とワーク台１に設けられた係合部５は、係脱自在と
されているので、ワーク台１の移動が完了した後に、加
工具台２若しくはテーブル６の移動、または係合部自身
の動作により、係合を解除することができるのである。

【００３３】尚、「加工具台２には係合部４が設けられ
る」とは、加工具台２に直接係合部４が設けられること
のみならず、加工具台２に中間部材を介して係合部４が
連接して設けられることを含むものである。また、「ワ
ーク台１には係合部５が設けられる」とは、ワーク台１
に直接係合部５が設けられることのみならず、ワーク台
１に中間部材を介して係合部５が連接して設けられるこ
とを含むものである。

【００３４】また、請求項４記載の如く、前記加工具台
２の係合部４又は前記ワーク台１の係合部５の何れか一
方は出没可能な突起で形成され、他方が凹部で形成され
たものを採用することも出来る。

【００３５】上記構成の係合部４，５により、ワーク台
１を移動させるときは、ワーク台１又はケーシング３の
何れか一方に設けられた係合部である凹部内に、他方に
設けられた突起が入り込むように前記突起を突出させて
係合するのである。その後、加工具台２を移動させ、ワ
ーク台１を移動させるのである。また、係合を解除する
ときは、突起を凹ませればよいのである。

【００３６】従って、前記ケーシング３に設けられた係
合部４と前記ワーク台１に設けられた係合部５との係脱
をいっそう容易にできるようになる。

【００３７】さらに、請求項５記載の如く、一以上のワ
ーク台１の動きを伝動手段７を介して他のワーク台１に
伝え、前記ワーク台１の動きに従動させて前記他のワー
ク台１を移動させる構成を採用することも出来る。

【００３８】上記の如く、伝動手段７を採用すれば、一
ワーク台の移動量に合わせて他のワークを従動させるこ
とができ、他のワークを移動させる時間が短縮、すなわ
ち加工時間が短縮されるのである。

【００３９】また、前記ワークの段取り方法に係る工作
機械は、請求項６記載の如く、ワークを上方から押圧し
て固定する押圧手段８が前記テーブル６の上方に設けら
れる一方、ワークの下部を押し上げてワークを前記ワー
ク台１から離間させる浮上手段９が前記押圧手段８と対
向して前記テーブル６に設けられ、前記押圧手段８又は
前記浮上手段９の少なくとも何れか一方が、水平方向に
任意の角度で回転可能とされている。

【００４０】上記構成の工作機械は、ワークの加工面を
変えるためにワークの位置決めを行うとき、前記浮上手
段９により、ワークをワーク台１から離間させ、ワーク
が所定の高さにまで達した後に、再度浮上手段９を押し
下げてワークをワーク台１に載せると共に押圧手段８で
ワークの上部を押圧してワーク台１に固定することが出
来るのである。

【００４１】また、ワークがワーク台１から離れている
間に、押圧手段８又は浮上手段９の何れか一方で、未切
削面が前記加工具台２の切削具５０によって切削可能な
位置となるようにワークを水平方向に回転させるのであ
る。

【００４２】したがって、ワークが未切削面を切削具５
０で切削できるように配置され、且つ固定されているの
で、次工程の切削加工を円滑に始めることができるので
ある。

【００４３】よって、作業員の熟練度の違いによる加工
時間の変動がいっそう小さくなり、短時間でワーク及び
ワーク台１の位置決め（段取り）ができ、一度ワークを
ワーク台１上に配置すれば、その後人手を介すことなく
全側面の切削加工を連続して行うことが出来るのであ
る。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。

【００４５】本発明に係るワーク台の移動装置は、図１
及び２に示す如く、ワークを載せ、該ワークを固定する
固定装置１０が、送り装置によって架台１１上に設けら
れた案内板１２ａ上を前後方向に移動できるように設け
られている。

【００４６】一方、ワークを切削する切削手段５０を有
した一対の加工具台２は、前記固定装置１０が移動する
前記案内板１２ａを挟んで両側に設けられた別の案内板
１２ｂの各々に、送り装置によって前記固定装置１０の
前後方向に対して横方向に往復動できるように切削具５
０を対向させて設けられている。

【００４７】前記加工具台２は、一端に切削具５０を着
脱自在に具備した主軸が、切削具５０をケーシング３の
外部に位置させてケーシング３内で回転自在に軸支され
ている。

【００４８】前記ケーシング３は、加工具台２を前進さ
せた時に切削具５０及びケーシング３自身がテーブル６
と干渉しないよう、切削具５０及び切削具５０側のケー
シング３の下部と案内板１２ｂとの間で常に間隙を有す
る構造、すなわちケーシング３の切削具５０側には、案
内板１２ｂを摺動する部分を有しない形状となってお
り、前記ケーシング３の切削具５０近傍位置の下部に
は、係合部である突起４が設けられている。

【００４９】一方、前記固定装置１０は、方形状のテー
ブル６の中央に設けられた穴１３から上方に向かってロ
ッドが突出するように、ワークを持ち上げるための浮上
手段である持上げ用シリンダー９が設けられており、前
記テーブル６の上方には、押圧手段であるワークを固定
する固定用シリンダー８が、前記持上げ用シリンダー９
のロッドと前記固定用シリンダー８のロッドとが対向す
るように、前記加工具台２の移動方向と平行をなしたテ
ーブル６の端面に設けられたフレーム１４を介して取付
けられている。

【００５０】ここで、前記持上げ用シリンダー９及び前
記ワーク固定用シリンダー８のロッドは、所定の持上げ
力又は押さえ力を発生させることができ、シリンダーの
軸心を中心にワークを回転させることが可能である。す
なわち、シリンダー自身が該シリンダーの軸心を中心に
任意の角度で回転することが出来る構造を有しているの
である。

【００５１】さらに、前記テーブル６には、前記加工具
台２の移動方向と平行をなしているテーブル６の中心線
上に案内溝１５が形成されている。即ち、テーブル６に
形成された案内溝１５は、一本の案内溝１５がテーブル
６中央の穴１３で分断された状態となっている。また、
該案内溝１５の断面形状は、逆Ｔ字状をなしている。

【００５２】ここで逆Ｔ字状とは、断面の幅が異なる二
つの矩形を上下方向に連続して組み合わせた形状をい
う。詳しくは、テーブル６上面に開口を形成する上部の
矩形の幅が下部に位置する矩形の幅より狭くなるように
し、各々の矩形の縦の中心線が同一直線上に位置させた
形状である。即ち、テーブル６上面に形成された案内溝
１５の開口が、案内溝１５の底部より狭くなった形状で
ある。

【００５３】一本の案内溝１５を分断して形成された二
本の案内溝１５，１５内の各々には、該案内溝１５の断
面と略同じ断面形状有し、該案内溝１５内を摺動するこ
とができる一対のアーム１６，１６が一端をテーブル６
の外側に位置するように、他端がテーブル６中央に設け
られた穴１３近傍に位置するように摺動自在に嵌挿され
ている。

【００５４】前記アーム１６の他端には、前記案内溝１
５の開口部を介してテーブル６の幅と略同等の長さを有
し、断面がＬ型形状のワークを載せるワーク台１が、ア
ーム１６と直角をなし、且つワーク台１の両端が前記テ
ーブル６から突出しないように締結手段により締結され
ている。テーブル６の外側に位置した前記アーム１６の
一端の上部には、一対の突起により前記加工具台２の移
動方向に幅を有する係合部である溝５が形成されてい
る。この溝５は、加工具台２がワークを切削するときに
移動する移動量と前記加工具台２のケーシング３に設け
られた突起４の加工具台の移動方向の幅の合計以上の幅
を有している。

【００５５】従って、アーム１６の一端に設けられた溝
５は、アーム１６の他端に設けられたワーク台１を挟み
且つ前記テーブル６の外側に位置している。従って、一
対のアームの各々に設けられたワーク台１は、その長手
方向を加工具台２の移動方向と直交する方向に沿わせて
テーブル６上で対向するように配置されているのであ
る。

【００５６】次に、上記構成の工作機械の動作について
説明する。

【００５７】まず、事前にワークの寸法及び形状並びに
加工面の仕上げ状態を工作機械の操作盤を介して制御装
置に入力する。しかる後、入力された諸条件を、制御装
置内に内装された演算装置により、加工具台２の移動量
及び切削具５０の回転速度、並びに固定装置１０の移動
速度などが算出される。

【００５８】このとき、入力されたワークの各寸法が、
演算装置により座標値へと変換されるとともに、前記加
工具台２及び前記テーブル６の移動量も、ワークの寸法
及び形状寸法を変換した座標値に対応させて算出される
のである。従って、加工具台２及びテーブル６は座標軸
上を移動することとなり、例えば、加工具台２の移動方
向をＸ軸上とし、テーブル６の移動方向をＹ軸上とされ
るのである。

【００５９】その後、固定装置１０のテーブル６の案内
溝１５内に嵌挿されたアーム１６の他端に設けられた溝
５と、加工具台２のケーシング３に設けられた突起４と
が、固定装置１０の移動方向（Ｙ軸方向）で同一直線上
に位置するように、加工具台２を移動させるのである。

【００６０】そして、前記アーム１６の一端に設けられ
た溝５と前記突起４とが、係合可能な位置まで固定装置
１０を移動させ、溝５と突起４とを確実に係合させるの
である。

【００６１】しかる後、加工具台２は、事前に入力され
たワークに寸法及び形状に対応して図３（イ）に示す如
く、固定装置１０の移動方向と平行にワークの長辺を配
置する場合は、一対の加工具台２が互いに接近する方向
に移動させ対向したワーク台１を接近させるのである。

【００６２】また、固定装置１０の移動方向と平行にワ
ークの短辺を配置する場合は、図３（ロ）に示す如く、
一対の加工具台２が互いに離間する方向に移動させ、対
向したワーク台１を離間させるように移動する。すなわ
ち、ワーク台１と切削具５０とが干渉しないように、ワ
ーク台１がワークの被切削面から前記切削具５０側に位
置しないよう配置されるのである。そして、ワーク台１
にワークを載せることができる位置まで固定装置１０が
移動するのである。この固定装置１０の移動により突起
４と溝５との係合が解除されるのである。

【００６３】そして、ワークをワーク台１上に載せ、テ
ーブル６上部に設けられた固定用シリンダー８のロッド
を伸ばし、且つワークの上面に所定の力がかかるように
押圧してワークを固定する。この状態で、ワークを切削
する準備が完了したことになる。

【００６４】準備が完了した後、加工具台２が、ワーク
の仕上げ状態に対応させてＸ軸方向に前進するととも
に、固定装置１０がＹ軸方向に往復動を開始する。よっ
て一対の加工具台２の切削具５０によって一度に対向す
る側面を切削するのである。このとき、アーム１６の一
端に設けられた溝５が、ケーシング３に設けられた突起
４下を通過しながら固定装置１０が往復動し、加工具台
２が前進しているのである。

【００６５】すなわち、一対の加工具台２間を固定装置
１０が往復動するとともに、加工具台２が前進するとき
は、前記溝５の幅が突起４のＸ軸方向の幅と前記加工具
台２の移動量の合計以上とされていることから、前記突
起４と前記溝５を形成する一対の突起とが干渉すること
なく、前記溝５を形成する一対の突起が突起４を跨いで
移動するのである。

【００６６】前記ワークの切削面の切削が完了した後
に、テーブル６中央に設けられた持上げ用シリンダー９
のロッドを伸ばし、ワークをワーク台１から浮上させる
とともに、持上げ用シリンダー９を回転させ、切削加工
時にワークの未切削面が切削手段５０と対向する様にワ
ークを回転させるのである。

【００６７】このとき、ワークは固定用シリンダー８の
ロッドと持上げ用シリンダー９のロッドとで挟まれた状
態を維持しつつ、上方に設けられた固定用シリンダー８
のロッドも同時に押し上げらけ、ワークの回転に対して
従動して固定用シリンダー８がシリンダーの軸心を中心
に回転するのである。

【００６８】ワークの回転及び浮上が完了した後に、ア
ーム１６の一端に設けられた溝５と、加工具台２のケー
シング３に設けられた突起４とが、加工具台２の移動方
向に直交した方向の同一直線上となるように加工具台２
を移動させ、その後、前記溝５と突起４とが係合可能な
位置まで固定装置１０を移動させる。

【００６９】そして、溝５と突起４とを確実に係合させ
たのち、上記準備の時と同様に、加工具台２を移動させ
るとともに、ワーク台１をワークの形状に対応させた位
置に移動させるのである。

【００７０】その後、固定用シリンダー８は、ロッドを
伸ばしてワークを押さえ込むとともに持上げ用シリンダ
ー９のロッドも押さえ込み、ワークをワーク台１上に載
せ、前記ロッドの軸力によりワークの上部を押圧して固
定するのである。

【００７１】ワークがワーク台１上に固定された後に、
加工面の仕上げ状態に合わせて切削具５０を回転させる
とともに加工具台２を前進させ、加工具台２が削り量に
対応した位置で停止した後に、固定装置１０が往復動し
てワークの切削を行うのである。

【００７２】上記工程により、ワークの側面全てが切削
されたことになる。従って、ワークをワーク台１に載せ
た後は、人手による作業を必要とせず、作業者の熟練度
の違いによる準備（段取り）に必要な時間の変動がな
く、加工時間の短縮も可能となる。また、重量物である
ワーク台１及びワークの移動を作業員によって行う必要
が無くなり、作業者の作業負担を軽減するのである。

【００７３】尚、加工具台２が往復動し、固定装置１０
が前記加工具台２の往復動方向に対して直交方向に往復
動するものに限定されるものではなく、加工具台２が固
定され、固定装置１０が加工具台２に接離する方向及び
該接離する方向に対して直交方向に往復動可能とされた
ものでもよい。また、固定装置１０が固定され、加工具
台２が固定装置１０と接離する方向及び該接離する方向
に対して直交した方向に往復動可能とされたものであっ
てもよい。

【００７４】また、工作機械は、切削具５０を対向させ
た一対の加工具台２を有するものに限定されるものでは
なく、固定装置１０の移動方向に対して直交して往復動
可能な一つの加工具台２を有するものであってもよい。

【００７５】すなわち、加工具台２及びテーブル６が、
直交する二軸平面上を相対的に移動するものであればよ
いのである。

【００７６】さらに、ワークを回転させる機構は、押圧
手段である固定用シリンダー８及び浮上手段である持上
げ用シリンダー９自身が回転するものに限定されるもの
ではなく、例えば、固定用シリンダー８のロッド及び持
上げ用シリンダー９のロッドが回転可能なものであって
も良いのである。また、固定用シリンダー８または持上
げ用シリンダー９の何れか一方が回転し、他方が一方の
回転に対して従動するものであってもよいのである。従
って、他方のロッドの先端にターンテーブル機構を備え
てもよいのである。

【００７７】また、浮上手段９がワークを安定して浮上
させ且つ回転させることが出来るワークを載置する載置
面積及び形状を有しておれば、必ずしも前記押圧手段８
と浮上手段９とでワークを挟持した状態でワークを回転
させる必要はない。

【００７８】そして、ワークを回転させるタイミング
は、ワークをワーク台１から浮上させるとき、あるいは
浮上させた後に回転させるものに限定されるものではな
く、浮上手段９が押し下げられ、ワークが下降している
状態であっても良い。すなわち、ワークを回転させるタ
イミングは、ワークがワーク台１に載っていない時であ
ればよいのである。

【００７９】また、固定装置１０のテーブル６と押圧手
段８は、別体のものであってもよく、ワークを浮上手段
９と押圧手段８とで挟持しながら回転させるものである
場合は、テーブル６の下部に設けられた浮上手段９の回
転軸と押圧装置８の回転軸とが同軸上に位置し、押圧手
段８と浮上手段９とが同期をとって動作されればよいの
である。

【００８０】すなわち、浮上手段９または押圧手段８の
何れか一方でワークを回転させる場合においては、浮上
手段９の回転軸と押圧装置８の回転軸とが必ずしも同軸
上に位置する必要はないのである。

【００８１】また、浮上手段９は、必ずしもテーブル６
の中央に配置されるようする必要はなく、テーブル６の
中心線を挟んで対向して配置されたワーク台１間の位置
に配置されればよい。そして、ワークを浮上手段９と押
圧手段８とで挟持した状態で回転させるものである場
合、押圧手段８は、浮上手段９と対向し、且つ前記押圧
手段８と浮上手段９の回転軸心が同一直線上となる位置
に配置されればよいのである。

【００８２】また、ケーシング３に設けられた係合部４
とアーム１６の一端に設けられた係合部は、突起４と溝
５とによる係合に限定されるものではなく、溝４の変わ
りに例えば、孔とし、相手方に前記孔と嵌脱可能な出没
する突起、例えばロッドが出没するソレノイドを採用し
てもよい。またソレノイドを間接的に使用して突起を出
没させる機構、例えばリンク機構を採用することも可能
である。

【００８３】また、溝や穴等の係合部は、必ずしもワー
ク台１に連接されるものではなく、加工具台２のケーシ
ング３に溝や穴などの係合部を設け、前記加工具台２に
設けられた溝や穴等の係合部に係脱可能且つ確実に係合
できるものをワーク台１に連接すればよいのである。

【００８４】さらに、ワーク台１と係合部５とを連接さ
せるアーム１６が摺動する案内部は、テーブル６に設け
られた案内溝１５に限定されるものではなく、ワーク台
１がテーブル６上を移動することができ、且つ加工具台
２の移動をワーク台１に伝えることができ、さらにアー
ム１６を支持しつつ摺動させることができるものであれ
ばよく、例えば、図４に示す如く、テーブル６の両側面
に長さの短いパイプ２０を設け、該パイプ２０内を摺動
する丸棒２１をワーク台１の両端に接合し、前記パイプ
２０に嵌挿された該丸棒２１の加工具台側をテーブル６
中央側に屈曲し前記テーブル６中央付近で丸棒２１同士
を接合させ、該接合された部分に係合部５を形成させる
ことも可能である。

【００８５】したがって、案内溝１５やパイプ２０の断
面形状においても、逆Ｔ形状に限定されるものではな
く、ワーク台１と係合部５を連接させるアーム１６や丸
棒２１などの摺動部の断面形状に対応させて、前記摺動
部を円滑に案内させる形状であればよい。

【００８６】また、図５に示す如く、テーブル６に設け
られた平行な二本の溝を摺動するアーム１６の間に伝動
手段７、例えば摩擦車を両方のアーム１６に接触するよ
うに設け、一方のアーム１６の他端に設けられた係合部
５と加工具台２のケーシング３に設けられた係合部４と
を係合させ、加工具台２を移動して一方のアーム１６を
移動させることで、摩擦車７が他方のアーム１６に一方
のアーム１６の運動を伝え、二本のアーム１６を相対運
動させ、複数のワーク台１を接離させる構造を採用して
もよいのである。

【００８７】前記伝動手段７は、摩擦車７の代わりにピ
ニオンを設け、両方のアーム１６の側面にラックを形成
させた場合であってもよい。要するに一方のアーム１６
の動作を他方のアーム１６に伝達できる機構であればよ
いのである。

【００８８】

【発明の効果】以上の如く、本発明の効果として、作業
員が重量物であるワーク台の移動を手動により行う必要
がなくなり、作業員の作業負担を軽減することができ
る。

【００８９】さらに、一連の切削加工工程において、人
手を介さずにワークの全側面を全自動で切削加工できる
ようになり、作業員の熟練度に関係なく、一ワークの処
理時間が安定するとともに、加工時間の短縮ができるこ
とにより加工効率を向上させ、ひいてはコストダウンさ
れた製品を安定して提供することができる。また、加工
時間の管理及びコストの管理が容易に行うことができる
ようになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の斜視図

【図２】本発明の一実施形態に係る工作機械の断面側面
図

【図３】本発明の一実施形態に係るテーブルの平面図
（イ：ワークの長辺とワーク台とが平行な状態でワーク
が、ワーク台上に配置された場合、ロ：ワークの短辺と
ワーク台とが平行な状態でワークが、ワーク台上に配置
された場合）

【図４】本発明の第一変形例に係る固定装置のテーブル
の側面図

【図５】本発明の第二変形例に係る固定装置のテーブル
の平面図

【図６】従来の工作機械の斜視図

【符号の説明】

１…ワーク台，２…加工具台，３…ケーシング，４…係
合部（突起），５…係合部（溝），６…テーブル，７…
伝動手段，８…押圧手段（固定用シリンダー）９…浮上
手段（持上げ用シリンダー），１０…固定装置，１１…
架台，１２ａ…案内板，１２ｂ…案内板，１３…穴，１
４…フレーム，１５…案内溝，１６…アーム，５０…切
削手段（切削具）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切削手段（５０）を有した往復動可能な
   加工具台（２）と、ワークを載せるワーク台（１）が配
   置されたテーブル（６）とを備え、該テーブル（６）及
   び加工具台（２）が、直交した二軸平面上を相対的に移
   動可能とされた工作機械におけるワークを載上するワー
   ク台の段取り方法であって、加工具台（２）のケーシン
   グ（３）に設けられた係合部（４）と、ワーク台（１）
   に設けられた係合部（５）とが係合可能な位置に、前記
   加工具台（２）及び前記テーブル（６）を相対的に移動
   させ、ワーク台（１）の係合部（５）と前記ケーシング
   （３）の係合部（４）とを係合させた後、前記加工具台
   （２）と前記テーブル（６）とが接離する方向に前記加
   工具台（２）及び前記テーブル（６）を相対的に移動さ
   せてワーク台（１）を移動させるようにしたワーク台の
   段取り方法。
2. 【請求項２】 ワークの被切削面の交換に伴うワークの
   段取り方法であって、テーブル（６）上に配置されたワ
   ーク台（１）にワークを載置し、前記テーブル（６）の
   上方に設けられた押圧手段（８）によってワークの上部
   を押圧して固定した後、前記テーブル（６）の下部に設
   けられた浮上手段（９）でワークをワーク台（１）から
   離間させると共に前記押圧手段（８）を押し上げ、ワー
   クを所定の高さまで押し上げた後に、再度前記浮上手段
   （９）を押し下げてワークを前記ワーク台(１)に載置す
   ると共に前記押圧手段（８）を押し下げてワークの上部
   を押圧してワークを前記ワーク台（１）上に固定し、し
   かもワークをワーク台（１）から離間させ、再度ワーク
   台（１）に載置させるまでの間に、ワークを水平方向に
   回転させるようにしたワークの段取り方法。
3. 【請求項３】 切削手段（５０）を有した加工具台
   （２）と、ワークを載せるワーク台（１）が配置された
   テーブル（６）とを備え、該テーブル（６）及び加工具
   台（２）が、直交した二軸平面上を相対的に移動可能と
   された工作機械において、 前記加工具台（２）のケーシング（３）には係合部
   （４）が設けられる一方、前記ワーク台（１）には係合
   部（５）が設けられ、しかも前記ケーシング（３）に設
   けられた係合部（４）とワーク台（１）に設けられた係
   合部（５）とが係脱自在とされ、且つ前記加工具台
   （２）と前記テーブル（６）とが接離する方向での前記
   加工具台（２）及び前記テーブル（６）の相対的な移動
   に対してワーク台（１）が従動可能とされたことを特徴
   とする工作機械。
4. 【請求項４】 前記加工具台（２）の係合部（４）又は
   前記ワーク台（１）の係合部（５）の何れか一方は出没
   可能な突起で形成され、他方が凹部で形成された請求項
   ３記載の工作機械。
5. 【請求項５】 一以上のワーク台（１）の動きを伝動手
   段（７）を介して他のワーク台（１）に伝え、前記ワー
   ク台（１）の動きに従動させて前記他のワーク台（１）
   を移動させる請求項３又は４記載の工作機械。
6. 【請求項６】 ワークを上方から押圧して固定する押圧
   手段（８）が前記テーブル（６）の上方に設けられる一
   方、ワークの下部を押し上げてワークを前記ワーク台
   （１）から離間させる浮上手段（９）が前記押圧手段
   （８）と対向して前記テーブル（６）に設けられ、前記
   押圧手段（８）又は前記浮上手段（９）の少なくとも何
   れか一方が、水平方向に任意の角度で回転可能とされた
   請求項３乃至５の何れかに記載の工作機械。 【０００１】