JP2002229718A - 仮想キーボードおよび仮想キーボードのタッチ位置決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際のキーボードと同様の自然な入力操作を
実現できる仮想キーボードおよび仮想キーボードのタッ
チ位置決定方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 透光性のタッチパネル１２をキーボード
画像が表示される表示装置１４の表示画面に配置する仮
想キーボード１１において、検出装置１３からのタッチ
パネル１２の１箇所または複数箇所のタッチ状態に対応
する１点の検出座標と、記憶部に記憶されるタッチ状態
が変化する直前の検出座標および過去最近のタッチ位置
の実座標とに基づいて、演算装置１５は、タッチパネル
１２を実際にタッチまたは離反した位置の実座標を算出
する。これによって複数のキーがタッチされた場合で
も、正確にタッチされた位置の実座標が算出されるの
で、実際のキーボードと同様な自然かつ高速な入力操作
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗膜方式のタッ
チパネルを用いた仮想キーボード、および仮想キーボー
ドのタッチ位置決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】抵抗膜方式のタッチパネルでは、タッチ
パネル表面をタッチしたときに検出されるタッチ状態に
対応する検出箇所は１点である。タッチパネルをＣＲＴ
およびＬＣＤなどの表示装置の表示面上に設けて、表示
面の任意の位置をタッチすることによって直接指定した
り、手書きで文字を入力したりする入力装置が、一般的
に用いられている。このような入力装置においてタッチ
パネルは、位置を指定する装置（ポインティングデバイ
ス）と文字入力装置との両方の機能を有している。また
文字の入力方法には、文字をタッチパネル表面に手書き
して、その筆致パターンから文字認識させて文字を入力
する方法、および表示装置にキーボードの画像を表示し
て、タッチパネルのタッチされた位置と表示装置に表示
されるキーボードの位置との関係から、タッチされた文
字のキーを判定して文字入力する方法とがある。

【０００３】上述のように、抵抗膜方式のタッチパネル
表面をタッチしたときの検出箇所は１点であるので、実
際のキーボードを用いて文字を入力するような、たとえ
ばアルファベットの大文字と小文字とを切換えるとき
に、シフトキーをタッチしながら英数字キーをタッチす
るといった２つのキーをタッチするような入力操作をす
ると、２つのキーのいずれとも異なる箇所が検出される
ので、このような入力操作を行うことができない。

【０００４】このためにアルファベットの大文字と小文
字とを切換えるときには、シフトキーを一度タッチして
離反することで入力モードをシフトモードに切替えて、
シフトキーをもう一度タッチして離反することでシフト
モードを解除する方法を用いたりするので、実際のキー
ボードに比べて極めて操作性が悪い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の問題を解決する
ために、特開平１０−２３２７３４号公報には、キーボ
ードが表示される表示手段である液晶ディスプレイ上に
設けられる透明な感圧パネルを備える仮想キーボードに
おいて、シフトキーなどの特別キーの位置を予め設定
し、特別キーと英数字キーなどの一般キーとが同時に押
されたときに検知される押下位置に基づいて、どの一般
キーが押下されたかを判断する方法が開示されている。
つまり、シフトキーを押下した状態で一般キーを押下し
て離反すると、検知される押下位置は、特別キーの表示
領域から離れて、ある位置で折返して再び特別キーの表
示領域に戻る軌跡を描く。この折返し位置の座標を検出
して、前記一般キーの位置の座標を算出する。

【０００６】しかし上述の特開平１０−２３２７３４号
公報に開示される仮想キーボードでは、一般キーが２箇
所押下されるときには、押下されたキーを正確に検出お
よび算出することができない。これは２番目の押下位置
の座標の算出は、特別キーの座標と折返位置の座標とに
基づいているため、１番目の押下位置が特別キーでない
場合には、２番目の押下位置の座標を算出することがで
きない。具体的には、小文字で「ｓａｖｅ」と入力する
場合、シフトキーを押さないで「Ｖ」キーを押下してか
ら「Ｅ」キーを押下するときに、「Ｖ」キーを完全に離
反しないで「Ｅ」キーを押下すると、「Ｖ」キーと
「Ｅ」キーとが同時に押下されている状態となり、押下
位置の検出は「Ｖ」および「Ｅ」のいずれか１つを検出
しているのではないかと予測され、当然、文字の入力も
できていないことになる。

【０００７】また実際のキーボードを用いて、１番目に
押下するキーが特別キーである場合においても、特別キ
ーであるシフトキーを押下した状態で一般キーを押下す
るときに、ある一般キーを押下して、その一般キーを完
全に離反しないで次の一般キーを押下する、すなわち３
個のキーを押下することは充分に起こり得ることであ
り、このことは実際のキーボードを用いる場合よりも仮
想キーボードを用いる場合に頻繁に起こると予想され
る。具体的には、大文字で「ＳＡＶＥ」と入力するため
に、前記仮想キーボードに表示されるキーボードの右端
部付近の特別キーであるシフトキーを押下しながら、キ
ーボードの左端部付近の一般キーである「Ｓ」キーと
「Ａ」キーとを同時に押下する場合の折返位置の座標
は、シフトキーと「Ｓ」キーとを同時に押下する場合に
比べてかなり左端方向にずれる。したがって、この位置
を折返し位置として実際に押されている位置を算出する
と、キーボードの表示範囲外になってしまい、押下した
キーに対応するキーコードを出力することができない。

【０００８】またこの仮想キーボードでは、複数のキー
を同時に押下するのはシフトキーなどの特別キーと一般
キーとの組合せに限定され、一般キーを複数個押下する
場合には、誤入力となったり入力ができなかったりす
る。この問題を解決するためには、あるキーを押下し
て、そのキーを完全に離反してから次のキーを押下する
といった１つのキーを押下する毎に休みが必要となり、
実際のキーボードと同様の入力操作を実現することがで
きない。

【０００９】したがって本発明の目的は、実際のキーボ
ードと同様の自然な入力操作を実現できる仮想キーボー
ドおよび仮想キーボードのタッチ位置決定方法を提供す
ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、キーボード画
像が表示されるタッチパネルと、前記タッチパネルの表
面の１箇所または複数箇所のタッチ状態に対応する１点
の検出座標を出力する座標検出手段と、前記検出座標に
基づくタッチ位置情報を記憶する記憶手段と、タッチパ
ネルのタッチ状態が変化したとき、座標検出手段が検出
した検出座標、および前記記憶手段に記憶されるタッチ
位置情報に基づいて、タッチパネルを実際にタッチまた
は離反した位置の実座標を算出する演算手段とを備える
ことを特徴とする仮想キーボードである。

【００１１】本発明に従えば、タッチパネルに表示され
るキーボードのキーを１箇所または複数箇所タッチする
と、座標検出手段によってタッチパネルの表面のタッチ
状態に対応する１点の検出座標が演算手段に与えられ、
演算手段は前記検出座標と記憶手段に記憶される前回の
タッチ位置情報とに基づいて、タッチパネルを実際にタ
ッチまたは離反した位置の実座標を算出するので、シフ
トキーなどの特別キーと英数字キーなどの一般キーとを
同時にタッチしたときだけでなく、複数の一般キーを同
時にタッチしたときでも、タッチまたは離反した位置の
実座標を算出することができ、またタッチされているキ
ーの個数も検出することができる。

【００１２】また本発明は、前記記憶手段に記憶される
タッチ位置情報は、タッチパネルのタッチ状態が変化す
る直前の検出座標と、少なくとも３点の過去の実座標と
であることを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、たとえば特別キーをタッ
チしながら一般キーをタッチする入力操作において、一
般キーが２つ同時にタッチされる場合、すなわち３つの
キーが同時にタッチされる場合でも、タッチ状態が変化
する直前の検出座標と過去の実座標とに基づいて、タッ
チ位置の実座標を正確に算出することができる。

【００１４】また本発明は、前記演算手段は、実際にタ
ッチされた複数箇所の実座標の重心を検出座標として実
座標を算出することを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、タッチパネルを１箇所ま
たは複数箇所タッチされるときに、座標検出手段によっ
て検出されるタッチパネルの表面のタッチ状態に対応す
る１点の検出座標は、タッチパネルの実際のタッチ位置
の実座標の重心付近であるので、前記検出座標と過去の
実座標とに基づいて、タッチ位置を正確に算出すること
ができる。

【００１６】また本発明は、キーボード画像が表示され
るタッチパネルと、前記タッチパネルの表面の１箇所ま
たは複数箇所のタッチ状態に対応する１点の検出座標を
出力する座標検出手段とを有する仮想キーボードのタッ
チ位置決定方法において、検出座標に基づくタッチ位置
情報を記憶し、タッチパネルのタッチ状態が変化したと
きに、座標検出手段が検出した検出座標と、記憶される
タッチ位置情報とに基づいて、タッチパネルを実際にタ
ッチまたは離反した位置の実座標を算出してタッチ位置
を決定することを特徴とする仮想キーボードのタッチ位
置決定方法である。

【００１７】本発明に従えば、タッチパネルに表示され
るキーボードのキーを１箇所または複数箇所タッチする
と、座標検出手段によってタッチパネルの表面のタッチ
状態に対応する１点の検出座標が出力され、前記検出座
標と記憶手段に記憶される前回のタッチ位置情報とに基
づいて、タッチパネルを実際にタッチまたは離反した位
置の実座標を算出するので、シフトキーなどの特別キー
と英数字キーなどの一般キーとを同時にタッチしたとき
だけでなく、複数の一般キーを同時にタッチしたときで
も、タッチまたは離反した位置の実座標を算出すること
ができ、またタッチされているキーの個数も検出するこ
とができる。

【００１８】また本発明は、タッチパネルのタッチ状態
が変化する直前における検出座標と、少なくとも３点の
過去最近の実座標とに基づいて実座標を算出することを
特徴とする。

【００１９】本発明に従えば、たとえば特別キーをタッ
チしながら英数字キーなどの一般キーをタッチする入力
操作において、一般キーが２つ同時にタッチされる場
合、すなわち３つのキーが同時にタッチされる場合で
も、タッチ位置の実座標を正確に算出することができ
る。

【００２０】また本発明は、実際にタッチされた複数箇
所の実座標の重心を検出座標として実座標を算出するこ
とを特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、タッチパネルを１個また
は複数個タッチされるときに、座標検出手段によって検
出されるタッチパネルの表面のタッチ状態に対応する１
点の検出座標は、タッチパネルの実際のタッチ位置の実
座標の重心付近であるので、前記検出座標と過去の複数
の実座標とに基づいて、タッチ状態が変化した後にタッ
チされる位置を算出することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
仮想キーボード１１の構成を示すブロック図である。仮
想キーボード１１は、タッチパネル１２、検出装置１
３、表示装置１４および演算装置１５を含んで構成され
る。タッチパネル１２は、透光性のタッチパネルであ
り、表示装置１４の表示画面の上に配置され、表示装置
１４と一体になることによって、表示装置１４に表示さ
れる画像がタッチパネル１２に表示される。座標検出手
段である検出装置１３は、タッチパネル１２と電気的に
接続され、タッチパネル１２から出力される電圧に基づ
いて、タッチパネル１２の表面の１箇所または複数箇所
のタッチ状態に対応する１点の検出座標（Ｘ，Ｙ）を演
算装置１５に与える。表示装置１４は、ＣＲＴおよびＬ
ＣＤなどのディスプレイであり、英数字キーなどの一般
キーおよびシフトキーなどの特別キーを含むキーボード
の画像をキーボード表示領域３１に表示する。

【００２３】演算手段である演算装置１５は、検出装置
１３および表示装置１４と電気的に接続され、仮想キー
ボード１１を統括的に制御する。演算装置１５は、キー
ボード表示領域３１に表示されるキーボードの画像の各
キーの座標領域を、タッチパネル１２の座標系に対応さ
せて記憶するキー記憶部を有し（図示せず）、タッチパ
ネル１２のキーボード表示領域３１に表示されるキーが
タッチされると、検出装置１３からの検出座標に基づい
て、キー記憶部に記憶される座標領域に対応するキーの
キーコードを出力する。

【００２４】また演算装置１５は記憶手段である記憶部
を有し（図示せず）、記憶部はランダムアクセスメモリ
（略称：ＲＡＭ）であり、検出座標に基づくタッチ位置
情報であるステータス変数Ｓｔ、前回の検出座標である
前回座標（Ｘ０，Ｙ０）、ならびに過去最近のタッチ位
置の実座標である第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）、第２実座
標（Ｘ２，Ｙ２）および第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）を記
憶する。各座標成分Ｘ，Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、タ
ッチパネル１２の表面における座標の第１方向Ｊ成分で
あり、各座標成分Ｙ，Ｙ０，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は、タッ
チパネル１２の表面における座標の第１方向Ｊと垂直な
方向の第２方向Ｋ成分である。座標成分Ｘ，Ｘ０，Ｘ
１，Ｘ２，Ｘ３および座標成分Ｙ，Ｙ０，Ｙ１，Ｙ２，
Ｙ３は、タッチパネル１２のキーボード表示領域３１内
がタッチされる場合には、０以上の値をとり、タッチパ
ネル１２のキーボード表示領域３１外がタッチされる場
合、およびタッチパネル１２がタッチされていない場合
には、−１の値をとる。ステータス変数Ｓｔは、タッチ
パネル１２のキーボード表示領域３１がタッチされてい
る箇所の数であり、０、１、２、３および−１のいずれ
かの値をとる。ステータス変数Ｓｔが−１のときは、タ
ッチされている箇所は存在するが、タッチ位置を判別で
きない状態である。

【００２５】図２は、タッチパネル１２の構造および動
作原理を示す図である。タッチパネル１２は、抵抗膜式
タッチパネルである。タッチパネル１２には、第１方向
Ｊおよび第１方向Ｊと垂直な第２方向Ｋに、数百本から
数千本の透明な抵抗線２１が密集して並んでいる（図２
（１）参照）。またタッチパネル１２は、第１方向Ｊに
並ぶ抵抗線２１の両端に電気的に接続される１対の第１
電極２２と、第２方向Ｋに並ぶ抵抗線２１の両端に電気
的に接続される１対の第２電極２３とを有する。第１電
極２２の一方の電極２２ａが電源２４と電気的に接続さ
れ、第１電極２２の他方の電極２２ｂが接地されると
き、第２電極２３は、検出装置１３に電気的に接続され
る（図２（２）参照）。また第２電極２３の一方の電極
２３ａが電源２４と電気的に接続され、第２電極２３の
他方の電極２３ｂが接地されるとき、第１電極２２は、
検出装置１３に電気的に接続される（図２（３）参
照）。この接続状態は、毎秒１００回〜２００回で交互
に切換わる。

【００２６】タッチパネル１２の表面のある１箇所をタ
ッチすると、このタッチ位置Ｐにおいて第１方向Ｊの抵
抗線２１ｊと第２方向Ｋの抵抗線２１ｋとが導通する。
このとき、第１電極２２の一方の電極２２ａを電源２４
に接続し、第１電極２２の他方の電極２２ｂを接地し
て、第１方向Ｊの抵抗線２１ｊに電圧Ｖ０を印加して、
第２電極２３を検出装置１３に接続すると、Ｖ０×ＲＪ
２／（ＲＪ１＋ＲＪ２）の電圧が検出装置１３に出力さ
れる（図２（２）参照）。ここで、ＲＪ１は第１電極２
２の一方の電極２２ａからタッチ位置Ｐまでの間の抵抗
線の抵抗値、ＲＪ２はタッチ位置Ｐから第１電極２２の
他方の電極２２ｂまでの間の抵抗線の抵抗値である。検
出装置１３は、この電圧に基づいてタッチ位置Ｐの第１
方向Ｊの位置を検出することができる。

【００２７】さらにタッチ位置Ｐにおいて第１方向Ｊの
抵抗線２１ｊと第２方向Ｋの抵抗線２１ｋとが導通して
いるとき、第２電極２３の一方の電極２３ａを電源２４
に接続し、第２電極２３の他方の電極２３ｂを接地し
て、第２方向Ｋの抵抗線２１ｋに電圧Ｖ０を印加して、
第１電極２２を検出装置１３に接続すると、Ｖ０×ＲＫ
２／（ＲＫ１＋ＲＫ２）の電圧が検出装置１３に出力さ
れる（図２（３）参照）。ここで、ＲＫ１は第２電極２
３の一方の電極２３ａからタッチ位置Ｐまでの間の抵抗
線の抵抗値、ＲＫ２はタッチ位置Ｐから第２電極２３の
他方の電極２３ｂまでの間の抵抗線の抵抗値である。検
出装置１３は、この電圧に基づいてタッチ位置Ｐの第２
方向Ｋの位置を検出することができる。

【００２８】このように第１および第２電極２２，２３
ならびに電源２４および検出装置１３との接続状態を交
互に切換えることによって、タッチパネル１２のタッチ
位置を検出することができる。

【００２９】またタッチパネル１２の表面が、タッチ位
置Ｐ１とタッチ位置Ｐ２との２箇所でタッチされるとき
（図２（４）参照）も上述と同様にして、検出装置１３
は、このタッチ状態に対応する１点の位置を検出するこ
とができる。この検出された位置は、タッチ位置Ｐ１と
タッチ位置Ｐ２との中点である。さらにタッチパネル１
２の表面がタッチ位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の３箇所でタッ
チされるとき、検出装置１３が検出する位置は、前記３
つのタッチ位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の重心である。すなわ
ちタッチパネル１２をタッチしたときに検出装置１３が
検出する位置は、１箇所タッチしている場合には、その
タッチ位置であり、複数箇所タッチしている場合には、
そのタッチ位置の重心である。

【００３０】このように抵抗膜式タッチパネルを用いる
仮想キーボード１１では、タッチパネル１２の表面の複
数箇所をタッチすると、実際のタッチ位置とは異なる位
置が検出されるが、その位置は実際のタッチ位置の重心
であるという規則性をもつ。事前にタッチ位置の実座標
がわかっていれば、さらにタッチされた場合に、前記検
出座標と既にタッチされている位置の実座標とに基づい
て、更にタッチされた位置の座標を算出することができ
る。

【００３１】またタッチ位置が移動した場合と、タッチ
位置が追加された場合とでは、検出座標の変化量に違い
が表れる。具体的には、タッチ位置が移動した場合に
は、タッチされてからの検出座標は前回の検出座標に近
く、タッチ位置が追加された場合には、タッチ位置が追
加されたときの検出座標はタッチ位置が追加される前の
検出座標から離れる。演算装置１５が、この差異を判別
することによって、タッチパネル１２のタッチ状態を識
別して、タッチ状態に応じた処理を行う。

【００３２】本実施の形態の仮想キーボード１１におい
て、タッチパネル１２のキーボード表示領域３１内のタ
ッチは点指示であり、タッチした状態でそのタッチ位置
を変化させるような使い方を考慮しない。タッチパネル
１２のキーボード表示領域３１外であれば、この限りで
はない。

【００３３】図３は、初期状態であるタッチパネル１２
のタッチ位置が２箇所ある場合の検出座標と実座標との
関係を示す図である。このとき記憶部に記憶されるステ
ータス変数Ｓｔは２である。また記憶部には、第１タッ
チ位置Ｐ１の実座標が第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）として
記憶され、第２タッチ位置Ｐ２の実座標が第２実座標
（Ｘ２，Ｙ２）として記憶され、検出された検出座標
（Ｘ，Ｙ）が前回座標（Ｘ０，Ｙ０）として記憶され
る。

【００３４】図４は、上述の初期状態から第２タッチ位
置Ｐ２が移動したときの検出座標と実座標との関係を示
す図である。演算装置１５は、記憶部に記憶される前回
座標（Ｘ０，Ｙ０）と、このとき検出された検出座標
（Ｘ，Ｙ）とを比較して、前回座標（Ｘ０，Ｙ０）と検
出座標（Ｘ，Ｙ）とは近いことを判断する。演算装置１
５は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）および記憶部に記憶され
る第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）に基
づいて、新たな第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ
２，Ｙ２）を算出する。上述のタッチパネル１２の性質
から前記検出座標（Ｘ，Ｙ）は、第１実座標（Ｘ１，Ｙ
１）と新たな第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）との中点である
ので、新たな第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）は、（Ｘ２，Ｙ
２） ＝ （２×Ｘ−Ｘ１，２×Ｙ−Ｙ１）である。演算
装置１５は、この新たな第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）を記
憶部に記憶するとともに、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）を前
回座標（Ｘ０，Ｙ０）として記憶部に記憶する。

【００３５】図５は、上述の初期状態から第２タッチ位
置Ｐ２が無くなったときの検出座標と実座標との関係を
示す図である。演算装置１５は、記憶部に記憶される前
回座標（Ｘ０，Ｙ０）と、このとき検出された検出座標
（Ｘ，Ｙ）とを比較して、前回座標（Ｘ０，Ｙ０）と検
出座標（Ｘ，Ｙ）とが離れていることを判断する。演算
装置１５は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）と、記憶部に記憶
される第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）
および第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）
とを比較して、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）は第１実座標
（Ｘ１，Ｙ１）にほぼ一致する、すなわち第２タッチ位
置Ｐ２が無くなって第１タッチ位置Ｐ１の１箇所が残っ
ていると判断すると、記憶部に記憶される第２実座標
（Ｘ２，Ｙ２）に応じたキーコードを出力し、ステータ
ス変数Ｓｔを１として記憶部に記憶するとともに、前記
検出座標（Ｘ，Ｙ）を新たな第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）
および前回座標（Ｘ０，Ｙ０）として記憶部に記憶す
る。

【００３６】図６は、上述の初期状態から第１タッチ位
置Ｐ１が無くなったときの検出座標と実座標との関係を
示す図である。演算装置１５は、記憶部に記憶される前
回座標（Ｘ０，Ｙ０）と、このとき検出された検出座標
（Ｘ，Ｙ）とを比較して、前回座標（Ｘ０，Ｙ０）と検
出座標（Ｘ，Ｙ）とが離れていることを判断する。演算
装置１５は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）と、記憶部に記憶
される第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）
および第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）
とを比較して、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）は第２実座標
（Ｘ２，Ｙ２）にほぼ一致する、すなわち第１タッチ位
置Ｐ１が無くなって第２タッチ位置Ｐ２の１箇所が残っ
ていると判断すると、記憶部に記憶される第１実座標
（Ｘ１，Ｙ１）に応じたキーコードを出力するととも
に、前記第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）を新たな第１実座標
（Ｘ１，Ｙ１）として記憶部に記憶し、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）を前回座標（Ｘ０，Ｙ０）として記憶部に記
憶し、ステータス変数Ｓｔを１として記憶部に記憶す
る。

【００３７】図７は、上述の初期状態から新たに第３タ
ッチ位置Ｐ３が加わったときの検出座標と実座標との関
係を示す図である。演算装置１５は、記憶部に記憶され
る前回座標（Ｘ０，Ｙ０）と、このとき検出された検出
座標（Ｘ，Ｙ）とを比較して、前回座標（Ｘ０，Ｙ０）
と検出座標（Ｘ，Ｙ）とは離れていることを判断する。
演算装置１５は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）および記憶部
に記憶される第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，
Ｙ１）および第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，
Ｙ２）に基づいて、新たな第３タッチ位置Ｐ３の第３実
座標（Ｘ３，Ｙ３）を算出する。上述のタッチパネル１
２の性質から前記検出座標（Ｘ，Ｙ）は、第１実座標
（Ｘ１，Ｙ１）と第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）と第３実座
標（Ｘ３，Ｙ３）によって形成される三角計の重心であ
るので、第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）は、 （Ｘ３，Ｙ３） ＝ （３×Ｘ−Ｘ１−Ｘ２，３×Ｙ−Ｙ
１−Ｙ２） である。演算装置１５は、この第３実座標（Ｘ３，Ｙ
３）を記憶部に記憶するとともに、ステータス変数Ｓｔ
を３として記憶部に記憶し、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）を
前回座標（Ｘ０，Ｙ０）として記憶部に記憶する。

【００３８】図８は、仮想キーボード１１におけるタッ
チ位置決定方法の手順のメインルーチンを示すフローチ
ャートである。ステップｓ０で前記手順が開始され、ス
テップｓ１に進む。ステップｓ１では、演算装置１５
は、記憶部に記憶されるステータス変数Ｓｔがどの値を
とるか判断する。ステップｓ１において、ステータス変
数Ｓｔは０であると判断されるとステップｓＡに進み、
サブルーチンＡの手順に従って処理を行い、ステータス
変数Ｓｔは１であると判断されるとステップｓＢに進
み、サブルーチンＢの手順に従って処理を行い、ステー
タス変数Ｓｔは２であると判断されるとステップｓＣに
進み、サブルーチンＣの手順に従って処理を行い、ステ
ータス変数Ｓｔは３であると判断されるとステップｓＤ
に進み、サブルーチンＤの手順に従って処理を行い、ス
テータス変数Ｓｔは−１であると判断されるとステップ
ｓＥに進み、サブルーチンＥの手順に従って処理を行
う。ステップｓＡ〜ステップｓＥのサブルーチンから復
帰すると、ステップｓ２に進む。ステップｓ２では、演
算装置１５は、検出座標（Ｘ，Ｙ）を前回座標（Ｘ０，
Ｙ０）として記憶部に記憶して、ステップｓ３に進み、
全ての手順を終了する。

【００３９】図９は、上述のメインルーチンのステップ
ｓＡにおけるサブルーチンＡの処理手順を示すフローチ
ャートである。このときステータス変数Ｓｔは０、すな
わちタッチされている箇所は０である。ステップａ０で
前記手順が開始され、ステップａ１に進む。ステップａ
１では、演算装置１５は、検出装置１３からの検出座標
（Ｘ，Ｙ）が（−１，−１）であるか否かを判断する。
ステップａ１において、検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−１，
−１）である、すなわちタッチパネル１２のキーボード
表示領域３１がタッチされていないと判断すると、ステ
ップａ４に進み、サブルーチンＡの全ての手順を終了し
てメインルーチンに復帰する。またステップａ１におい
て、検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−１，−１）でない、すな
わちタッチパネル１２のキーボード表示領域３１がタッ
チされていると判断すると、ステップａ２に進む。

【００４０】ステップａ２では、演算装置１５は、前記
検出座標（Ｘ，Ｙ）を第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標
（Ｘ１，Ｙ１）として記憶部に記憶するとともに、ステ
ータス変数Ｓｔを１として記憶部に記憶し、ステップａ
３に進む。ステップａ３では、演算装置１５は、タッチ
したことを仮想キーボード１１の操作者に伝えるため
に、ビープ音を鳴らして、ステップａ４に進み、サブル
ーチンＡの全ての手順を終了してメインルーチンに復帰
する。

【００４１】図１０は、上述のメインルーチンのステッ
プｓＢにおけるサブルーチンＢの処理手順を示すフロー
チャートである。このときステータス変数Ｓｔは１、す
なわちタッチされている箇所は１つである。ステップｂ
０で前記手順が開始され、ステップｂ１に進む。ステッ
プｂ１では、演算装置１５は、検出装置１３からの検出
座標（Ｘ，Ｙ）が（−１，−１）であるか否かを判断す
る。ステップｂ１において、検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−
１，−１）でない、すなわちタッチパネル１２のキーボ
ード表示領域３１がタッチされていると判断すると、ス
テップｂ２に進む。

【００４２】ステップｂ２では、演算装置１５は、前記
検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部に記憶される前回座標（Ｘ
０，Ｙ０）とほぼ一致するか否かを判断する。ステップ
ｂ２において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が前回座標（Ｘ
０，Ｙ０）とほぼ一致する、すなわちタッチ位置が変化
していないと判断されると、ステップｂ３に進む。ステ
ップｂ３では、演算装置１５は、前記検出座標（Ｘ，
Ｙ）を新たな第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，
Ｙ１）として記憶部に記憶して、ステップｂ８に進み、
サブルーチンＢの全ての手順を終了してメインルーチン
に復帰する。

【００４３】ステップｂ２において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が前回座標（Ｘ０，Ｙ０）と一致しない、す
なわち新たに１箇所がタッチされてタッチされている箇
所が２つになったと判断されると、ステップｂ４に進
む。ステップｂ４では、演算装置１５は、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）および記憶部に記憶される第１タッチ位置Ｐ
１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）に基づいて、新たなタッ
チ位置である第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，
Ｙ２）を算出して記憶部に記憶するとともに、ステータ
ス変数Ｓｔを２として記憶部に記憶し、ステップｂ５に
進む。ステップｂ４において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）
は、第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と
第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）との中
点であるので、第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）は、 （Ｘ２，Ｙ２）＝（２×Ｘ−Ｘ１，２×Ｙ−Ｙ１） である。

【００４４】ステップｂ５では、演算装置１５は、タッ
チしたことを仮想キーボード１１の操作者に伝えるため
に、ビープ音を鳴らして、ステップｂ８に進み、サブル
ーチンＢの全ての手順を終了してメインルーチンに復帰
する。

【００４５】ステップｂ１において、検出座標（Ｘ，
Ｙ）が（−１，−１）である、すなわちタッチパネル１
２のキーボード表示領域３１がタッチされていないと判
断すると、ステップｂ６に進む。ステップｂ６では、記
憶部に記憶される第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ
１，Ｙ１）を処理Ｋｃに渡して、ステップｂ７に進む。
処理Ｋｃでは、タッチパネル１２の第１方向Ｊおよび第
２方向Ｋの座標が与えられると、その位置に該当するキ
ーを判別して、そのキーコードをキーコードバッファ
（図示せず）に記憶する。ステップｂ７では、演算装置
１５は、ステータス変数Ｓｔを０として記憶部に記憶し
て、ステップｂ８に進み、サブルーチンＢの全ての手順
を終了してメインルーチンに復帰する。

【００４６】図１１は、上述のメインルーチンのステッ
プｓＣにおけるサブルーチンＣの処理手順を示すフロー
チャートである。このときステータス変数Ｓｔは２、す
なわちタッチされている箇所は２つである。ステップｃ
０で前記手順が開始され、ステップｃ１に進む。ステッ
プｃ１では、演算装置１５は、検出装置１３からの検出
座標（Ｘ，Ｙ）が（−１，−１）であるか否かを判断す
る。ステップｃ１において、検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−
１，−１）でない、すなわちタッチパネル１２のキーボ
ード表示領域３１がタッチされていると判断すると、ス
テップｃ２に進む。

【００４７】ステップｃ２では、演算装置１５は、前記
検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部に記憶される前回座標（Ｘ
０，Ｙ０）とほぼ一致するか否かを判断する。ステップ
ｃ２において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が前回座標（Ｘ
０，Ｙ０）とほぼ一致する、すなわちタッチされている
箇所が２つであると判断されると、ステップｃ３に進
む。ステップｃ３では、演算装置１５は、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）および記憶部に記憶される第１タッチ位置Ｐ
１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）に基づいて、第２タッチ
位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出して記憶部
に記憶して、ステップｃ１４に進み、サブルーチンＣの
全ての手順を終了してメインルーチンに復帰する。ステ
ップｃ３において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）は、第１実
座標（Ｘ１，Ｙ１）と第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）との中
点であるので、第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）は、 （Ｘ２，Ｙ２）＝（２×Ｘ−Ｘ１，２×Ｙ−Ｙ１） である。

【００４８】ステップｃ２において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が前回座標（Ｘ０，Ｙ０）と一致しない、す
なわちタッチされている箇所が２つでないと判断される
と、ステップｃ４に進む。ステップｃ４では、演算装置
１５は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部に記憶される
第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）とほぼ
一致するか否かを判断する。ステップｃ４において、前
記検出座標（Ｘ，Ｙ）が第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）にほ
ぼ一致する、すなわち第２タッチ位置Ｐ２が無くなって
第１タッチ位置Ｐ１の１箇所が残っていると判断される
と、ステップｃ５に進む。ステップｃ５では、記憶部に
記憶される第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ
２）を処理Ｋｃに渡して、ステップｃ６に進む。ステッ
プｃ６では、演算装置１５は、ステータス変数Ｓｔを１
として記憶部に記憶して、ステップｃ１４に進み、サブ
ルーチンＣの全ての手順を終了してメインルーチンに復
帰する。

【００４９】ステップｃ４において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と一致しないと
判断されると、ステップｃ７に進む。ステップｃ７で
は、演算装置１５は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部
に記憶される第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，
Ｙ２）とほぼ一致するか否かを判断する。ステップｃ７
において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が第２実座標（Ｘ
２，Ｙ２）にほぼ一致する、すなわち第１タッチ位置Ｐ
１が無くなって第２タッチ位置Ｐ２の１箇所が残ってい
ると判断されると、ステップｃ８に進む。ステップｃ８
では、記憶部に記憶される第１タッチ位置Ｐ１の第１実
座標（Ｘ１，Ｙ１）を処理Ｋｃに渡して、ステップｃ９
に進む。ステップｃ９では、演算装置１５は、第２タッ
チ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）を新たな第１タ
ッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）として記憶部
に記憶するとともに、ステータス変数Ｓｔを１として記
憶部に記憶して、ステップｃ１４に進み、サブルーチン
Ｃの全ての手順を終了してメインルーチンに復帰する。

【００５０】ステップｃ７において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）と一致しない、
すなわち新たに第３タッチ位置Ｐ３が加わってタッチ位
置が３箇所になったと判断されると、ステップｃ１０に
進む。ステップｃ１０では、演算装置１５は、前記検出
座標（Ｘ，Ｙ）ならびに記憶部に記憶される第１タッチ
位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）および第２タッチ
位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）に基づいて、新た
な第３タッチ位置Ｐ３の第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）を算
出して記憶部に記憶するとともに、ステータス変数Ｓｔ
を３として記憶部に記憶して、ステップｃ１１に進む。
ステップｃ１０において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）は、
第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）
と第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）とで構成される三角形の重
心であるので、第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）は、 （Ｘ３，Ｙ３）＝（３×Ｘ−Ｘ１−Ｘ２，３×Ｙ−Ｙ１
−Ｙ２） である。

【００５１】ステップｃ１１では、演算装置１５は、タ
ッチしたことを仮想キーボード１１の操作者に伝えるた
めに、ビープ音を鳴らして、ステップｃ１４に進み、サ
ブルーチンＣの全ての手順を終了してメインルーチンに
復帰する。

【００５２】ステップｃ１において、検出座標（Ｘ，
Ｙ）が（−１，−１）である、すなわちタッチパネル１
２のキーボード表示領域３１がタッチされていないと判
断すると、ステップｃ１２に進む。ステップｃ１２で
は、演算装置１５は、キーボード表示領域３１外をタッ
チしたことを仮想キーボード１１の操作者に伝えるため
に、ビープ音を鳴らして、ステップｃ１３に進む。ステ
ップｃ１３では、演算装置１５は、ステータス変数Ｓｔ
を０として記憶部に記憶して、ステップｃ１４に進み、
サブルーチンＣの全ての手順を終了してメインルーチン
に復帰する。

【００５３】図１２は、上述のメインルーチンのステッ
プｓＤにおけるサブルーチンＤの処理手順を示すフロー
チャートである。このときステータス変数Ｓｔは３、す
なわちタッチされている箇所は３つである。ステップｄ
０で前記手順が開始され、ステップｄ１に進む。ステッ
プｄ１では、演算装置１５は、検出装置１３からの検出
座標（Ｘ，Ｙ）が（−１，−１）であるか否かを判断す
る。ステップｄ１において、検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−
１，−１）でない、すなわちタッチパネル１２のキーボ
ード表示領域３１がタッチされていると判断すると、ス
テップｄ２に進む。

【００５４】ステップｄ２では、演算装置１５は、前記
検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部に記憶される前回座標（Ｘ
０，Ｙ０）とほぼ一致するか否かを判断する。ステップ
ｄ２において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が前回座標（Ｘ
０，Ｙ０）とほぼ一致する、すなわちタッチされている
箇所が３つであると判断されると、ステップｄ３に進
む。ステップｄ３では、演算装置１５は、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）ならびに記憶部に記憶される第１タッチ位置
Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）および第２タッチ位置
Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）に基づいて、第３タッ
チ位置Ｐ３の第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）を算出して記憶
部に記憶して、ステップｄ１７に進み、サブルーチンＤ
の全ての手順を終了してメインルーチンに復帰する。ス
テップｄ３において、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）は、第１
実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）と第
３実座標（Ｘ３，Ｙ３）とで構成される三角形の重心で
あるので、第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）は、 （Ｘ３，Ｙ３）＝（３×Ｘ−Ｘ１−Ｘ２，３×Ｙ−Ｙ１
−Ｙ２） である。

【００５５】ステップｄ２において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が前回座標（Ｘ０，Ｙ０）に一致しない、す
なわちタッチされている箇所が３つでないと判断される
と、ステップｄ４に進む。ステップｄ４では、演算装置
１５は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部に記憶される
第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第２
タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）とのほぼ中
点であるか否かを判断する。ステップｄ４において、前
記検出座標（Ｘ，Ｙ）が第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第
２実座標（Ｘ２，Ｙ２）とのほぼ中点である、すなわち
第３タッチ位置Ｐ３が無くなって第１および第２タッチ
位置Ｐ１，Ｐ２の２箇所が残っていると判断されると、
ステップｄ５に進む。ステップｄ５では、演算装置１５
は、第３タッチ位置Ｐ３の第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）を
処理Ｋｃに渡して、ステップｄ６に進む。ステップｄ６
では、演算装置１５は、ステータス変数Ｓｔを２として
記憶部に記憶して、ステップｄ１７に進み、サブルーチ
ンＤの全ての手順を終了してメインルーチンに復帰す
る。

【００５６】ステップｄ４において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第２実座標
（Ｘ２，Ｙ２）との中点でないと判断されると、ステッ
プｄ７に進む。ステップｄ７では、演算装置１５は、前
記検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部に記憶される第１タッチ
位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第３タッチ位置
Ｐ３の第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）とのほぼ中点であるか
否かを判断する。ステップｄ７において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第３実座標
（Ｘ３，Ｙ３）とのほぼ中点である、すなわち第２タッ
チ位置Ｐ２が無くなって第１および第３タッチ位置Ｐ
１，Ｐ３の２箇所が残っていると判断されると、ステッ
プｄ８に進む。ステップｄ８では、演算装置１５は、第
２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）を処理Ｋ
ｃに渡して、ステップｄ９に進む。ステップｄ９では、
演算装置１５は、第３タッチ位置Ｐ３の第３実座標（Ｘ
３，Ｙ３）を新たな第２タッチ位置Ｐ２の第２実座標
（Ｘ２，Ｙ２）として記憶部に記憶するとともに、ステ
ータス変数Ｓｔを２として記憶部に記憶して、ステップ
ｄ１７に進み、サブルーチンＤの全ての手順を終了して
メインルーチンに復帰する。

【００５７】ステップｄ７において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）と第３実座標
（Ｘ３，Ｙ３）との中点でないと判断されると、ステッ
プｄ１０に進む。ステップｄ１０では、演算装置１５
は、前記検出座標（Ｘ，Ｙ）が記憶部に記憶される第２
タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）と第３タッ
チ位置Ｐ３の第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）とのほぼ中点で
あるか否かを判断する。ステップｄ１０において、前記
検出座標（Ｘ，Ｙ）が第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）と第３
実座標（Ｘ３，Ｙ３）とのほぼ中点である、すなわち第
１タッチ位置Ｐ１が無くなって第２および第３タッチ位
置Ｐ２，Ｐ３の２箇所が残っていると判断されると、ス
テップｄ１１に進む。ステップｄ１１では、演算装置１
５は、第１タッチ位置Ｐ１の第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）
を処理Ｋｃに渡して、ステップｄ１２に進む。ステップ
ｄ１２では、演算装置１５は、第２タッチ位置Ｐ２の第
２実座標（Ｘ２，Ｙ２）を新たな第１タッチ位置Ｐ１の
第１実座標（Ｘ１，Ｙ１）として記憶部に記憶し、第３
タッチ位置Ｐ３の第３実座標（Ｘ３，Ｙ３）を新たな第
２タッチ位置Ｐ２の第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）として記
憶部に記憶するとともに、ステータス変数Ｓｔを２とし
て記憶部に記憶して、ステップｄ１７に進み、サブルー
チンＤの全ての手順を終了してメインルーチンに復帰す
る。

【００５８】ステップｄ１０において、前記検出座標
（Ｘ，Ｙ）が第２実座標（Ｘ２，Ｙ２）と第３実座標
（Ｘ３，Ｙ３）との中点でない、すなわちタッチ位置が
判別できないと判断されると、ステップｄ１３に進む。
ステップｄ１３では、演算装置１５は、タッチ位置が判
断できないことを仮想キーボード１１の操作者に伝える
ために、ビープ音を鳴らして、ステップｄ１４に進む。
ステップｄ１４では、演算装置１５は、ステータス変数
Ｓｔを−１として記憶部に記憶して、ステップｄ１７に
進み、サブルーチンＤの全ての手順を終了してメインル
ーチンに復帰する。

【００５９】ステップｄ１において、検出座標（Ｘ，
Ｙ）が（−１，−１）である、すなわちタッチパネル１
２のキーボード表示領域３１がタッチされていないと判
断すると、ステップｄ１５に進む。ステップｄ１５で
は、演算装置１５は、キーボード表示領域３１外をタッ
チしたことを仮想キーボード１１の操作者に伝えるため
に、ビープ音を鳴らして、ステップｄ１６に進む。ステ
ップｄ１６では、演算装置１５は、ステータス変数Ｓｔ
を０として記憶部に記憶して、ステップｄ１７に進み、
サブルーチンＤの全ての手順を終了してメインルーチン
に復帰する。

【００６０】図１３は、上述のステップｓＥにおけるサ
ブルーチンＥの処理手順を示すフローチャートである。
このときステータス変数Ｓｔは−１、すなわちタッチさ
れている箇所は存在するが、タッチ位置を判別できない
状態である。ステップｅ０で前記手順が開始され、ステ
ップｅ１に進む。ステップｅ１では、演算装置１５は、
検出装置１３からの検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−１，−
１）であるか否かを判断する。ステップｅ１において、
検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−１，−１）でない、すなわち
タッチパネル１２のキーボード表示領域３１がタッチさ
れていると判断すると、ステップｅ３に進み、サブルー
チンＥの全ての手順を終了してメインルーチンに復帰す
る。ステップｅ１において、検出座標（Ｘ，Ｙ）が（−
１，−１）である、すなわちタッチパネル１２のキーボ
ード表示領域３１がタッチされていないと判断すると、
ステップｅ２に進む。ステップｅ２では、演算装置１５
は、ステータス変数Ｓｔを０として記憶部に記憶して、
ステップｅ３に進み、サブルーチンＥの全ての手順を終
了してメインルーチンに復帰する。

【００６１】本実施の形態の仮想キーボード１１によれ
ば、タッチパネル１２に表示されるキーボード表示領域
３１のキーを１箇所または複数箇所タッチすると、検出
装置１３によってタッチパネル１２の表面のタッチ状態
に対応する１点の検出座標が演算装置１５に与えられ、
演算装置１５は前記検出座標と記憶部に記憶される前回
座標および過去最近の実座標とに基づいて、タッチパネ
ル１２を実際にタッチまたは離反した位置の実座標を算
出するので、シフトキーなどの特別キーと英数字キーな
どの一般キーと同時にタッチしたときだけでなく、複数
の一般キーを同時にタッチしたときでも、タッチまたは
離反した位置の実座標を算出することができ、またタッ
チされているキーの個数も検出することができる。これ
によって複数の一般キーがタッチされた場合でも、タッ
チされた位置が正確に算出されるので、実際のキーボー
ドと同様な自然かつ高速な入力操作を行うことができ
る。

【００６２】また本実施の形態の仮想キーボード１１に
よれば、たとえば特別キーをタッチしながら一般キーを
タッチする入力操作において、一般キーが２つ同時にタ
ッチされる場合、すなわち３つのキーが同時にタッチさ
れる場合でも、タッチ状態が変化する直前の前回座標と
過去の実座標とに基づいて、タッチ位置の実座標を正確
に算出することができる。これによって実際のキーボー
ドと同様の入力操作を行うことができる。

【００６３】また本実施の形態の仮想キーボード１１に
よれば、タッチパネル１２を１箇所または複数箇所タッ
チされるときに、検出装置１３によって検出されるタッ
チパネル１２の表面のタッチ状態に対応する１点の検出
座標は、タッチパネルの実際のタッチ位置の実座標の重
心付近であるので、前記検出座標と過去の複数の実座標
とに基づいて、タッチ位置の実座標を正確に算出するこ
とができる。これによって実際のキーボードと同様の入
力操作を行うことができる。

【００６４】本実施の形態の仮想キーボード１１におい
て、タッチパネル１２は、透光性のタッチパネルであ
り、表示装置１４の表示画面の上に配置され、表示装置
１４と一体になることによって、表示装置１４に表示さ
れる画像がタッチパネル１２に映し出されるとしたが、
表示装置１４を用いないで、タッチパネル１２を透光性
の無いタッチパネルとして、タッチパネル表面にキーボ
ードの画像を直接形成する構成としてもよいし、異なる
形式のキーボードの画像が形成される複数のフィルムを
作成して、用途に応じてフィルムを選択して、フィルム
をタッチパネルの表面に貼る構成にしてもよい。

【００６５】本実施の形態の仮想キーボード１１におい
て、記憶部には過去最近のタッチ位置の実座標として、
第１実座標、第２実座標および第３実座標の３つの座標
が記憶されるが、記憶部は、少なくとも３つの座標が記
憶することができればよく、３つに限らず４つ以上の過
去最近のタッチ位置の実座標を記憶できるようにしても
よい。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、タッチパ
ネルに表示されるキーボードのキーを１箇所または複数
箇所タッチすると、座標検出手段によってタッチパネル
の表面のタッチ状態に対応する１点の検出座標が演算手
段に与えられ、演算手段は前記検出座標と記憶手段に記
憶される前回のタッチ位置情報とに基づいて、タッチパ
ネルを実際にタッチまたは離反した位置の実座標を算出
するので、シフトキーなどの特別キーと英数字キーなど
の一般キーとを同時にタッチしたときだけでなく、複数
の一般キーを同時にタッチしたときでも、タッチまたは
離反した位置の実座標を算出することができ、またタッ
チされているキーの個数も検出することができる。これ
によって複数の一般キーがタッチされた場合でも、正確
にタッチされた位置が算出されるので、実際のキーボー
ドと同様な自然かつ高速な入力操作を行うことができ
る。

【００６７】また本発明によれば、特別キーをタッチし
ながら一般キーをタッチする入力操作において、一般キ
ーが２つ同時にタッチされる場合、すなわち３つのキー
が同時にタッチされる場合でも、タッチ状態が変化する
直前の検出座標と過去の実座標とに基づいて、タッチ位
置の座標を正確に算出することができる。これによって
実際のキーボードと同様の入力操作を行うことができ
る。

【００６８】また本発明によれば、タッチパネルを１箇
所または複数箇所タッチされるときに、座標検出手段に
よって検出されるタッチパネルの表面のタッチ状態に対
応する１点の検出座標は、タッチパネルの実際のタッチ
位置の実座標の重心付近であるので、前記検出座標と過
去の複数の実座標とに基づいて、タッチ位置の実座標を
正確に算出することができる。これによって実際のキー
ボードと同様の入力操作を行うことができる。

【００６９】また本発明によれば、タッチパネルに表示
されるキーボードのキーを１箇所または複数箇所タッチ
すると、座標検出手段によってタッチパネルの表面のタ
ッチ状態に対応する１点の検出座標が出力され、前記検
出座標と記憶手段に記憶される前回のタッチ位置情報と
に基づいて、タッチパネルを実際にタッチまたは離反し
た位置の実座標を算出するので、シフトキーなどの特別
キーと英数字キーなどの一般キーとを同時にタッチした
ときだけでなく、複数の一般キーを同時にタッチしたと
きでも、タッチまたは離反した位置の実座標を求めるこ
とができ、またタッチされているキーの個数も検出する
ことができる。これによって複数の一般キーがタッチさ
れた場合でも、正確にタッチされた位置の実座標が算出
されるので、実際のキーボードと同様な自然かつ高速な
入力操作を行うことができる。

【００７０】また本発明によれば、たとえば特別キーを
タッチしながら一般キーをタッチする入力操作におい
て、一般キーが２つ同時にタッチされる場合、すなわち
３つのキーが同時にタッチされる場合でも、タッチ位置
の実座標を正確に算出することができる。これによって
実際のキーボードと同様の入力操作を行うことができ
る。

【００７１】また本発明によれば、タッチパネルを１箇
所または複数箇所タッチされるときに、座標検出手段に
よって検出されるタッチパネルの表面のタッチ状態に対
応する１点の検出座標は、タッチパネルの実際のタッチ
位置の実座標の重心付近であるので、前記検出座標と過
去の複数の実座標とに基づいて、タッチ位置の実座標を
正確に算出することができる。これによって実際のキー
ボードと同様の入力操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の仮想キーボード１１の
構成を示すブロック図である。

【図２】タッチパネル１２の構造および動作原理を示す
図である。

【図３】初期状態であるタッチパネル１２のタッチ位置
が２カ所ある場合の検出座標と実座標との関係を示す図
である。

【図４】上述の初期状態から第２タッチ位置Ｐ２が移動
したときの検出座標と実座標との関係を示す図である。

【図５】上述の初期状態から第２タッチ位置Ｐ２が無く
なったときの検出座標と実座標との関係を示す図であ
る。

【図６】上述の初期状態から第１タッチ位置Ｐ１が無く
なったときの検出座標と実座標との関係を示す図であ
る。

【図７】上述の初期状態から新たに第３タッチ位置Ｐ３
が加わったときの検出座標と実座標との関係を示す図で
ある。

【図８】仮想キーボード１１におけるタッチ位置決定方
法の手順のメインルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図９】上述のメインルーチンのステップｓＡにおける
サブルーチンＡの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１０】上述のメインルーチンのステップｓＢにおけ
るサブルーチンＢの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】上述のメインルーチンのステップｓＣにおけ
るサブルーチンＣの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１２】上述のメインルーチンのステップｓＤにおけ
るサブルーチンＤの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１３】上述のメインルーチンのステップｓＥにおけ
るサブルーチンＥの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１１ 仮想キーボード １２ タッチパネル １３ 検出装置 １５ 演算装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キーボード画像が表示されるタッチパネ
   ルと、 前記タッチパネルの表面の１箇所または複数箇所のタッ
   チ状態に対応する１点の検出座標を出力する座標検出手
   段と、 前記検出座標に基づくタッチ位置情報を記憶する記憶手
   段と、 タッチパネルのタッチ状態が変化したとき、座標検出手
   段が検出した検出座標、および前記記憶手段に記憶され
   るタッチ位置情報に基づいて、タッチパネルを実際にタ
   ッチまたは離反した位置の実座標を算出する演算手段と
   を備えることを特徴とする仮想キーボード。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶されるタッチ位置情
   報は、タッチパネルのタッチ状態が変化する直前の検出
   座標と、少なくとも３点の過去の実座標とであることを
   特徴とする請求項１記載の仮想キーボード。
3. 【請求項３】 前記演算手段は、実際にタッチされた複
   数箇所の実座標の重心を検出座標として実座標を算出す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の仮想キーボ
   ード。
4. 【請求項４】 キーボード画像が表示されるタッチパネ
   ルと、前記タッチパネルの表面の１箇所または複数箇所
   のタッチ状態に対応する１点の検出座標を出力する座標
   検出手段とを有する仮想キーボードのタッチ位置決定方
   法において、 検出座標に基づくタッチ位置情報を記憶し、 タッチパネルのタッチ状態が変化したときに、座標検出
   手段が検出した検出座標と、記憶されるタッチ位置情報
   とに基づいて、タッチパネルを実際にタッチまたは離反
   した位置の実座標を算出してタッチ位置を決定すること
   を特徴とする仮想キーボードのタッチ位置決定方法。
5. 【請求項５】 タッチパネルのタッチ状態が変化する直
   前における検出座標と、少なくとも３点の過去最近の実
   座標とに基づいて実座標を算出することを特徴とする請
   求項４記載の仮想キーボードのタッチ位置決定方法。
6. 【請求項６】 実際にタッチされた複数箇所の実座標の
   重心を検出座標として実座標を算出することを特徴とす
   る請求項４または５記載の仮想キーボードのタッチ位置
   決定方法。