JP2002224098A - 医用断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 天板やガントリを速やかに被検体の撮影対象
部位に対応した撮影初期の位置姿勢状態に設定すること
ができる医用断層撮影装置を提供する。 【解決手段】 この発明の医用断層撮影装置は、断層撮
影しようとする被検体Ｍの撮影対象部位を選択するスイ
ッチＳＷＡと、このスイッチＳＷＡで選択された撮影対
象部位に対応する撮影初期の位置姿勢状態に、天板１お
よびガントリＧの少なくとも一方を駆動させて設定する
初期状態設定部２３とを備えているので、スイッチＳＷ
Ａにより被検体Ｍの撮影対象部位を選択すれば、後は初
期状態設定部２３により、天板１およびガントリＧの少
なくとも一方を、選択された撮影対象部位に対応する撮
影初期の位置姿勢状態に自動的に速やかに設定すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検体の断層撮
影を行う医用断層撮影装置に係り、被検体が載置される
天板と、断層撮像手段を有するガントリとの少なくとも
一方を、被検体の撮影対象部位に応じた撮影初期の位置
姿勢状態に駆動させて設定するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の医用断層撮影装置として、例え
ば、Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮影装置）な
どがある。このＸ線ＣＴ装置は、図９に示すように、被
検体（患者）Ｍが載置される天板５１を有するベッド５
２と、被検体ＭにＸ線ファンビームＦＸを照射するＸ線
管５３と多チャンネル型のＸ線検出器５４とを被検体Ｍ
を挟んで対向するようにして配設したＸ線撮像機構５５
を内部に有するガントリＧとを備えている。このベッド
５２とガントリＧなどは、検査室側に設置されている。
Ｘ線断層撮影を実行する場合、被検体Ｍが載置された天
板５１を天板長手方向（被検体Ｍの体軸Ｚの方向）に移
動させるとともに、Ｘ線管５３およびＸ線検出器５４を
被検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転させながらＸ線管５３から
Ｘ線ファンビームＦＸが照射されるのに伴ってＸ線検出
器５４からＸ線検出データ（プロファイルデータ）が出
力され、さらに後段でＸ線検出データに基づき画像再構
成が行われることで、Ｘ線ＣＴ画像が得られるようにな
っている。

【０００３】このように、従来のＸ線ＣＴ装置によりＸ
線断層撮影を実行する場合は、先ず、被検体Ｍが載置さ
れた天板５１およびガントリＧを、次に説明するような
撮影初期の位置姿勢状態に設定する。天板５１およびガ
ントリＧの撮影初期の位置姿勢状態は、被検体Ｍの撮影
対象部位に応じて異なるが、通常、天板５１の撮影初期
の位置姿勢状態は、被検体Ｍの撮影対象部位における最
初に撮影されるスライス断面がＸ線ファンビームＦＸの
照射位置に一致する位置であって水平姿勢である状態と
することが多く、ガントリＧの撮影初期の位置姿勢状態
は、ガントリＧの位置は固定されているためその位置は
変更されないが、ガントリＧを起立姿勢（ティルティン
グ角度０°）である状態とすることが多い。

【０００４】例えば、被検体Ｍの撮影対象部位が腹部で
ある場合には、天板５１およびガントリＧは、図９に示
すような撮影初期の位置姿勢状態に設定され、例えば、
被検体Ｍの撮影対象部位が頭部である場合には、天板５
１およびガントリＧは、図１０に示すような撮影初期の
位置姿勢状態に設定される。また、撮影態様に応じて、
例えば図１１に示すように、ガントリＧをティルティン
グ角度θだけ傾斜させた状態を撮影初期の位置姿勢状態
とする場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
医用断層撮影装置としてのＸ線ＣＴ装置では、天板５１
およびガントリＧを速やかに撮影初期の位置姿勢状態に
設定することが難しいという問題がある。具体的には、
天板５１およびガントリＧを撮影初期の位置姿勢状態に
設定する場合、図１２に実線で示すように、ガントリＧ
から引き出されて低い待機位置まで降ろされた天板５１
に被検体Ｍを載せた後、ガントリＧないしベッド５２の
基台（ベース）５２Ａに配置された図１３に示すような
操作パネル５６に設けられた天板昇降用スイッチＳＷａ
により、図１２に一点鎖線で示すように、天板５１を垂
直上方に上昇させた後、さらに操作パネル５６の天板進
退用スイッチＳＷｂにより、図１２に二点鎖線で示すよ
うに、天板５１を水平方向にガントリＧの方へ前進させ
る。なお、ガントリＧをティルティング角度θだけ傾斜
させた状態がガントリＧの撮影初期の位置姿勢状態であ
る場合は、操作パネル５６のティルティングスイッチＳ
Ｗｃを操作し、ガントリＧをティルティング角度θだけ
傾斜させる。

【０００６】このように、天板５１やガントリＧを撮影
初期の位置姿勢状態となるように駆動させて設定する場
合には、オペレータは、天板５１の位置を常に監視しな
がら、マニュアル（手動）操作によって、天板５１を適
当な高さまで上昇させた後、次に天板５１を適当な位置
まで前進させ、さらにはガントリＧを適当な角度だけ傾
けなければならない上に、設定しようとする撮影初期の
位置姿勢状態は被検体Ｍの撮影対象部位に応じて異なる
ので、撮影初期の位置姿勢状態の設定には手間も時間も
かかり、天板５１やガントリＧを被検体Ｍの撮影対象部
位に対応した撮影初期の位置姿勢状態になかなか速やか
に設定することができないのである。

【０００７】この発明は、上記の事情に鑑み、天板ある
いはガントリを速やかに被検体の撮影対象部位に対応し
た撮影初期の位置姿勢状態に設定することができる医用
断層撮影装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明に係る医用断層撮影装置は、
（ａ）被検体が載置される天板を有するベッドと、
（ｂ）断層撮像手段を有するガントリと、（ｃ）天板お
よびガントリの少なくとも一方についての被検体の撮影
対象部位に対応した撮影初期の位置姿勢状態が登録され
る初期状態登録手段と、（ｄ）被検体の撮影対象部位を
選択する撮影対象部位選択手段と、（ｅ）前記撮影対象
部位選択手段で選択された撮影対象部位に対応する撮影
初期の位置姿勢状態となるように、天板およびガントリ
の少なくとも一方を駆動させて設定する初期状態設定手
段とを備えている。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の医用断層撮影装置において、前記初期状態登録
手段は、前記位置姿勢状態を被検体の大きさに応じて登
録するように構成されていることを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の医用断層撮影装置において、前
記初期状態設定手段による天板およびガントリの少なく
とも一方の駆動と、その駆動の停止とを選択操作するた
めの選択操作手段を備え、前記選択操作手段と前記撮影
対象部位選択手段とを、ベッドおよびガントリの少なく
とも一方またはこれらの近傍に配置していることを特徴
とするものである。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
から請求項３のいずれかに記載の医用断層撮影装置にお
いて、被検体の撮影対象部位についての断層撮影条件が
登録される撮影条件登録手段を備え、前記撮影対象部位
選択手段で選択された撮影対象部位の断層撮影条件を表
示する撮影条件表示手段と、撮影準備開始指示を受ける
と前記撮影条件表示手段に表示された断層撮影条件に関
する撮影準備を開始する指令を出力する撮影準備指令手
段とが、ベッドおよびガントリの少なくとも一方または
これらの近傍に配置されていることを特徴とするもので
ある。

【００１２】〔作用〕次に、この発明の医用断層撮影装
置の作用について説明する。請求項１に記載の発明の医
用断層撮影装置により断層撮影を実行するに当たって
は、被検体が載置される天板を有するベッド、および断
層撮像手段を有するガントリの少なくとも一方を、撮影
初期の位置姿勢状態に設定することになるが、その上述
した天板およびガントリの少なくとも一方についての被
検体の撮影対象部位に対応した撮影初期の位置姿勢状態
は、予め、初期状態登録手段に登録されている。そし
て、撮影初期の位置姿勢状態の設定を行う場合、被検体
を天板上に載置させてから、撮影対象部位選択手段によ
って被検体の撮影対象部位を選択する。初期状態設定手
段は、撮影対象部位選択手段で選択された撮影対象部位
に対応する撮影初期の位置姿勢状態となるように、天板
およびガントリの少なくとも一方を駆動させて設定す
る。したがって、断層撮影しようとする被検体の撮影対
象部位を撮影対象部位選択手段により選択すれば、後
は、初期状態設定手段によって、天板およびガントリの
少なくとも一方を、撮影対象部位選択手段で選択された
撮影対象部位に対応する撮影初期の位置姿勢状態となる
ように、自動的に駆動して設定するので、被検体の撮影
対象部位に応じた撮影初期の位置姿勢状態が速やかに設
定される。

【００１３】また、請求項２に記載の発明の医用断層撮
影装置の場合、初期状態登録手段は、上述の位置姿勢状
態を被検体の大きさに応じて登録している。したがっ
て、天板およびガントリの少なくとも一方についての、
被検体の撮影対象部位に応じた撮影初期の位置姿勢状態
が、被検体の大きさに応じて速やかに設定される。

【００１４】また、請求項３に記載の発明の医用断層撮
影装置の場合、初期状態設定手段による天板およびガン
トリの少なくとも一方の駆動と、その駆動の停止とを選
択操作するための選択操作手段を備え、この選択操作手
段と撮影対象部位選択手段とを、ベッドおよびガントリ
の少なくとも一方またはこれらの近傍に配置している。
したがって、天板やガントリを撮影初期の位置姿勢状態
にする駆動およびその駆動の停止を、被検体に近い位置
において、確認しながら操作することができる。

【００１５】また、請求項４に記載の発明の医用断層撮
影装置の場合、撮影条件登録手段には、予め、被検体の
撮影対象部位についての断層撮影条件が登録されてい
る。撮影対象部位選択手段による撮影対象部位の選択に
伴って、この撮影対象部位選択手段で選択された撮影対
象部位に対応する撮影条件登録手段に登録済の断層撮影
条件、すなわち、これから断層撮影しようとする被検体
の撮影対象部位についての断層撮影条件が、ベッドおよ
びガントリの少なくとも一方またはこれらの近傍に配置
されている撮影条件表示手段に表示される。撮影条件表
示手段に表示された断層撮影条件は、オペレータにより
確認される。ベッドやガントリなどの撮影初期の位置姿
勢状態への設定が完了した後に、ベッドおよびガントリ
の少なくとも一方またはこれらの近傍に配置されている
撮影準備指令手段に対して撮影準備開始指示が与えられ
ると、この撮影準備指令手段は、撮影条件表示手段に表
示された断層撮影条件に関する撮影準備を開始する指令
を出力する。この出力指令に応じて、撮影条件表示手段
に表示された断層撮影条件に関する撮影準備が開始され
る。したがって、撮影条件表示手段および撮影準備指令
手段が、ベッドおよびガントリの少なくとも一方または
これらの近傍に配置されているので、オペレータは、被
検体に近い位置において、断層撮影条件の確認および撮
影準備開始指示の入力も行うことができ、断層撮影の準
備も速やかに開始させて完了させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】続いて、この発明の医用断層撮影
装置に係る一実施例としてのＸ線ＣＴ装置について、図
面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線Ｃ
Ｔ装置の全体構成を示すブロック図である。

【００１７】実施例のＸ線ＣＴ装置は、図１に示すよう
に、被検体（患者）Ｍが載置される天板１を有するベッ
ド２と、被検体ＭにＸ線ファンビームＦＸを照射するＸ
線管３とＸ線検出器４とを被検体Ｍを挟んで対向するよ
うにして配設したＸ線撮像機構５を有するガントリＧと
を備えている。このベッド２とガントリＧなどは、例え
ば、検査室側に設置されている。Ｘ線断層撮影を実行す
る場合、被検体Ｍが載置された天板１を天板長手方向
（被検体Ｍの体軸Ｚの方向）に移動させるとともに、Ｘ
線管３およびＸ線検出器４を被検体Ｍの体軸Ｚ周りに回
転させながらＸ線管３からＸ線ファンビームＦＸが被検
体Ｍに照射されるのに伴ってＸ線検出器４からＸ線検出
データ（プロファイルデータ）が出力され、さらに後段
でＸ線検出データに基づき画像再構成が行われること
で、Ｘ線ＣＴ画像が得られるようになっている。

【００１８】Ｘ線撮像機構５は、図１に示すように、ガ
ントリＧの内側におけるＸ線管３の前方の位置にＸ線ビ
ーム整形用のコリメータ３Ａを備えている。このコリメ
ータ３Ａによって、Ｘ線管３から放出されるＸ線ビーム
が所望のファン（扇状）の形に整えられる構成となって
いる。また、例えば、ガントリＧの開口前縁の右と真上
の位置には、天板１上の天板長手方向の任意の位置を基
準位置として設定する場合などに用いられる投光器Ｌ
１，Ｌ２が設置されている。

【００１９】Ｘ線検出器４は、例えば、多チャンネル型
のＸ線検出器であり、チャンネルの数（例えば１０００
チャンネルであれば１０００個）のＸ線検出素子４ａが
Ｘ線ファンビームの広がり方向にライン状に１列で配列
されたものとしている。このように、このＸ線ＣＴ装置
には、シングルスライスタイプのＸ線検出器４を採用し
ているが、Ｘ線ファンビームＦＸの広がり方向にライン
状に複数個配列させたＸ線検出素子２ａの列をＸ線ファ
ンビームＦＸの厚み方向（被検体Ｍの体軸Ｚの方向）に
複数列配設させたＸ線検出器、いわゆるマルチスライス
タイプのＸ線検出器を採用しても良い。

【００２０】撮像機構回転駆動部６は、図１に示すよう
に、モータＭＴの回転力がプーリ７およびベルト８を介
して伝達されるのに伴って回転リング９を回転させるよ
うに構成されている。Ｘ線撮像機構５のＸ線管３および
Ｘ線検出器４は、回転リング９に固定されており、モー
タＭＴの正転又は逆転により回転リング９が連動して回
転するのに従い、Ｘ線管３とＸ線検出器４とが被検体Ｍ
の体軸Ｚ周りに回転する。なお、この撮像機構回転駆動
部６は、検査室側に設置されている撮影台側制御部１０
に設けられた撮像機構制御部１１のコントロールにより
必要な回転駆動動作を実行するよう構成されている。

【００２１】また、照射制御部１２は、撮影台側制御部
１０に設けられており、高電圧発生器（図示省略）など
を有している。照射制御部１２は、主制御部１８からの
設定照射条件に従って、Ｘ線管３への管電圧・管電流等
を制御する。Ｘ線管３からのＸ線ファンビームＦＸの照
射に伴ってＸ線検出器４から出力されるＸ線検出データ
は、データ収集部（ＤＡＳ）１３により収集されてディ
ジタル変換された上で後段へ出力される。

【００２２】さらに、ベッド２のベース（基台）２Ａに
は、天板１を移動させる為の天板昇降機構２Ｂと天板進
退機構２Ｃとが配設されている。図２に示すように、天
板昇降機構２Ｂは、ベース２Ａの高さが変化するのに伴
って、天板１を垂直方向に上へ或いは下へ移動させて天
板１を上昇または下降させるように構成されている。ま
た、天板進退機構２Ｃは、天板１を水平方向に前へ或い
は後へ移動させて天板１をガントリＧに対し進出または
後退させるように構成されている。

【００２３】加えて、天板昇降機構２Ｂおよび天板進退
機構２Ｃは、別々にシリアル（直列）で作動するだけで
なく、後述するフットスイッチ１６をオペレータが踏ん
でいる間、天板昇降機構２Ｂおよび天板進退機構２Ｃが
同時にパラレル（並列）で作動することにより、天板昇
降機構２Ｂによる垂直移動と天板進退機構２Ｃによる水
平移動とが同時に実行されることもでき、図３に示すよ
うに、天板１が斜めの進路Ａで移動できる構成にもなっ
ている。これらの天板昇降機構２Ｂおよび天板進退機構
２Ｃは、撮影台側制御部１０に設けられた天板駆動部１
４のコントロールに従って作動するよう構成されてい
る。なお、天板昇降機構２Ｂによる制御対象は天板１の
垂直方向の位置であり、この天板昇降機構２Ｂはベース
２Ａの高さを直接的に制御するように構成されており、
ベース２Ａの高さでもって天板１の垂直方向の位置が一
義的に定まるものであるから、天板昇降機構２Ｂにより
天板１の垂直方向の位置が間接的に制御されていること
になる。

【００２４】また、ガントリＧは、ティルティング機構
（図示省略）により、図４に示すように、前に又は後に
回転して傾斜し任意のティルティング角度θの位置に移
動させられるよう構成されている。このティルティング
機構は、撮影台側制御部１０に設けられたガントリ駆動
部１５のコントロールに従って作動するよう構成されて
いる。

【００２５】なお、撮像機構制御部１１や照射制御部１
２や天板駆動部１４やガントリ駆動部１５の各コントロ
ールは、操作卓やマウスなどの入力機器１７による入力
操作や操作室側に設置されている主制御部１８から撮影
進行状況に応じて適時に送出される指令信号や、あるい
は撮影台側制御部１０で適時に発生する指令信号などに
従って行われる。

【００２６】また、実施例のＸ線ＣＴ装置の場合、デー
タ収集部１３の後段には、Ｘ線検出データに基づきＸ線
ＣＴ画像を作成する画像再構成を行う画像再構成部１９
が配設されている。また、このＸ線ＣＴ装置には、作成
されたＸ線ＣＴ画像を表示する表示用モニタ２０や、Ｘ
線ＣＴ画像をシートに印刷して出力する画像焼付け器２
１なども配設されている。

【００２７】そして、実施例のＸ線ＣＴ装置には、天板
１およびガントリＧを撮影初期の位置姿勢状態に設定す
るために、図１に示すように、被検体Ｍにおける複数の
撮影対象部位のそれぞれに対応した天板１およびガント
リＧの撮影初期の位置姿勢状態を予め登録（プリセッ
ト）しておく初期状態登録部２２が主制御部１８に設け
られている。さらに、このＸ線ＣＴ装置には、被検体Ｍ
における複数の撮影対象部位の中から適当な撮影対象部
位を選択する撮影対象部位選択スイッチＳＷＡがガント
リＧに配置されているのに加え、撮影対象部位選択スイ
ッチＳＷＡで選択された撮影対象部位に対応した撮影初
期の位置姿勢状態に天板１やガントリＧを移動させるこ
とにより天板１およびガントリＧを撮影初期の位置姿勢
状態に設定する初期状態設定部２３が撮影台側制御部１
０に設けられている。実施例のＸ線ＣＴ装置では、初期
状態登録部２２と撮影対象部位選択スイッチＳＷＡと初
期状態設定部２３とが設けられている点が、構成上の顕
著な特徴となっている。以下、この構成上の顕著な特徴
を詳しく説明する。なお、上述した初期状態登録部２２
が本発明の初期状態登録手段に相当し、上述した撮影対
象部位選択スイッチＳＷＡが本発明の撮影対象部位選択
手段に相当し、上述した初期状態設定部２３が本発明の
初期状態設定手段に相当する。

【００２８】天板１およびガントリＧの撮影初期の位置
姿勢状態は、被検体Ｍの撮影対象部位に応じて異なる
が、通常、撮影初期における天板１の位置姿勢状態は、
被検体Ｍの撮影対象部位における最初に撮影されるスラ
イス断面がＸ線ファンビームＦＸの照射位置に一致する
位置であって例えば水平姿勢である状態とすることが多
く、また、撮影初期におけるガントリＧの位置姿勢状態
は、ガントリＧが起立姿勢（ティルティング角度０°）
である状態とすることが多い。しかし、撮影態様によっ
ては、加えて、ガントリＧがティルティング角度θだけ
前に又は後に傾いた傾斜状態の位置が撮影初期の位置姿
勢状態であることもある。

【００２９】撮影初期における天板１やガントリＧの位
置姿勢状態は、撮影対象部位の違いだけでなく厳密には
被検体Ｍの大きさの違いによっても変動するので、実施
例の装置の場合は、例えば、被検体Ｍの大きさで区別さ
れる標準・大・小の３通りの場合のそれぞれについて、
撮影対象部位の違いとしての頭部と腹部と肺部の３通り
の場合があって、合計９通りの撮影対象部位を有するこ
とになり、この９通りの撮影対象部位のそれぞれに対応
した９個の各撮影初期の位置姿勢状態が初期状態登録部
２２にプリセットされている。また撮影対象部位を選択
する撮影対象部位選択スイッチＳＷＡは、図５に示すよ
うに、被検体選択スイッチＳＷＡ１と部位選択スイッチ
ＳＷＡ２との二つのスイッチを備えている。二つのスイ
ッチＳＷＡ１，ＳＷＡ２によって被検体Ｍの大きさと撮
影対象部位とを選択することで、上述のプリセットされ
た９個の撮影初期の位置姿勢状態の中から所望の撮影初
期の位置姿勢状態、すなわち、選択した被検体Ｍの大き
さと撮影対象部位とに応じた所望の撮影初期の位置姿勢
状態を選択することができるようになっている。

【００３０】つまり、前者の被検体選択スイッチＳＷＡ
１によって、被検体Ｍが標準の大きさである場合と、被
検体Ｍが標準より大きい場合と、被検体Ｍが標準より小
さい場合のいずれであるかが指定され、また、後者の部
位選択スイッチＳＷＡ２によって、撮影する部位が頭部
である場合と、腹部である場合と、肺部である場合のい
ずれであるかが指定されることにより、９通りの撮影対
象部位の中から所望の撮影対象部位が選択される構成に
なっているのである。

【００３１】そして、これら被検体選択スイッチＳＷＡ
１と部位選択スイッチＳＷＡ２とによって選択された撮
影対象部位に対応する撮影初期の位置姿勢状態は、初期
状態登録部２２から読み出されて初期状態設定部２３へ
送り込まれる。そして、初期状態設定部２３は、天板駆
動部１４とガントリ駆動部１５を駆動させて、天板１や
ガントリＧを上述の選択された撮影初期の位置姿勢状態
に設定するように構成されている。

【００３２】ただ、実施例の装置の場合、オペレータが
フットスイッチ１６を踏み付け続けている間は、初期状
態設定部２３は、天板昇降機構２Ｂおよび天板進退機構
２Ｃを同時にパラレル（並列）に作動させることで、天
板昇降機構２Ｂによる垂直移動と天板進退機構２Ｃによ
る水平移動とを同時に実行させて、図３に示すように、
天板１を斜めの進路Ａに自動的に直進させていき、この
天板１が上述の選択された撮影初期の位置姿勢状態にな
ると、その移動を停止させるようになっている。なお、
何かの事情があって、天板１の移動を止めたい場合は、
フットスイッチ１６の踏み付けを止めれば、初期状態設
定部２３は、天板昇降機構２Ｂおよび天板進退機構２Ｃ
の作動をストップし、その時点で天板１は静止し、再び
フットスイッチ１６を踏み付けると天板１の移動が再開
されるようになっている。

【００３３】なお、ガントリＧは、普通、ティルティン
グ角度０°の状態（起立姿勢の状態）にあるので、撮影
初期の位置姿勢状態がティルティング角度０°である場
合、ガントリＧの移動は行われないが、ガントリＧがテ
ィルティング角度θに傾斜しているような場合であれ
ば、撮影初期の位置姿勢状態がティルティング角度０°
である場合でも、フットスイッチ１６の踏み付けに伴っ
てガントリＧの移動も行われて、ガントリＧが撮影初期
の位置姿勢状態であるティルティング角度０°の状態に
移動させられることになる。なお、上述したフットスイ
ッチ１６が本発明の選択操作手段に相当する。

【００３４】さらに、実施例のＸ線ＣＴ装置には、被検
体Ｍの大きさと部位によって区別した９個の撮影対象部
位のＸ線断層撮影条件を登録しておく撮影条件登録部２
４が主制御部１８に設けられている。さらに、このＸ線
ＣＴ装置には、撮影対象部位選択スイッチＳＷＡで選択
された撮影対象部位のＸ線断層撮影条件を表示する撮影
条件表示部２５と、撮影準備開始指示を受けると撮影条
件表示部２５に表示されたＸ線断層撮影条件に関する撮
影準備を開始する指令を出力する撮影準備指令スイッチ
ＳＷＢとがガントリＧに配置されている。なお、撮影条
件表示部２５は、上述のＸ線断層撮影条件が表示可能な
表示部であれば良いが、ここでは例えば、液晶タイプの
表示部を用いている。なお、上述した撮影条件登録部２
４が本発明の撮影条件登録手段に相当し、上述した撮影
条件表示部２５が本発明の撮影条件表示手段に相当し、
上述した撮影準備指令スイッチＳＷＢが本発明の撮影準
備指令手段に相当する。

【００３５】そして、実施例の装置では、撮影対象部位
選択スイッチＳＷＡによる撮影対象部位の選択に伴っ
て、撮影対象部位選択スイッチＳＷＡで選択された撮影
対象部位のＸ線断層撮影条件が撮影条件登録部２４から
読み出されて撮影条件表示部２５に表示される構成とな
っている。撮影条件表示部２５には全てのＸ線断層撮影
条件が表示される必要は必ずしもなく、主たるＸ線断層
撮影条件のみが表示されるようになっているだけでもよ
い。表示されるＸ線断層撮影条件としては、例えば、ス
キャンスピード，（Ｘ線）管電流，（Ｘ線）管電圧，ス
ライス厚などが挙げられる。

【００３６】さらに、実施例の装置の場合、撮影準備指
令スイッチＳＷＢによって撮影準備開始の指令が、撮影
台側制御部１０および主制御部１８に送られて撮影準備
が開始される。撮影準備指令スイッチＳＷＢによって撮
影準備を開始するファクターとしては、Ｘ線管３および
Ｘ線検出器４の回転およびＸ線管３のターゲットの回転
などが挙げられる。特にＸ線管３およびＸ線検出器４の
回転速度およびＸ線管３のターゲットの回転速度が規定
速度に達するのには結構時間（１０〜数１０秒）がかか
るので、撮影初期の位置姿勢状態の設定が完了したその
場で直ぐにＸ線検出器４の回転およびＸ線管３のターゲ
ットの回転を始め、撮影準備を速やかに完了させること
が好ましいので、撮影準備指令スイッチＳＷＢからの指
令に伴って、撮像機構制御部１１および照射制御部１２
が作動を開始して、Ｘ線管３およびＸ線検出器４やＸ線
管３のターゲットが回り始める。さらに、撮影準備指令
スイッチＳＷＢによって撮影準備を開始するファクター
として、画像再構成に必要な演算処理プログラムのロー
ドなども挙げられる。この場合、撮影準備指令スイッチ
ＳＷＢからの指令に伴って、画像再構成部１９において
演算処理プログラムのロードが行われ始めることにな
る。

【００３７】なお、図７に示すように、ガントリＧに
は、天板１の昇降をマニュアルで行う為の天板昇降用ス
イッチＳＷＣ，天板１の進退をマニュアルで行う為の天
板進退用スイッチＳＷＤ，および、ガントリＧのティル
ティングをマニュアル（手動）で行う為のティルティン
グ用スイッチＳＷＥも設けられていて、投光器Ｌ１，Ｌ
２およびスイッチＳＷＣ〜ＳＷＥを用いて、天板１やガ
ントリＧの撮影初期の位置姿勢状態を完全にマニュアル
（手動）で行うことができる他、スイッチＳＷＣ〜ＳＷ
Ｅを用いて、初期状態設定部２３により設定された天板
１やガントリＧの撮影初期の位置姿勢状態を微調整する
こともできる。

【００３８】また、この実施例装置の場合は、上述のス
イッチＳＷＡ〜ＳＷＥおよび撮影条件表示部２５を、全
てガントリＧに設置しているが、スイッチＳＷＡ〜ＳＷ
Ｅおよび撮影条件表示部２５を、全てベッド２に設置し
ても良いし、ガントリＧとベッド２とに分かれて設置し
ても良い。さらに、スイッチＳＷＡ〜ＳＷＥや撮影条件
表示部２５を、ガントリＧおよびベッド２の近傍に設置
されたコントロール用ボックスなどに配置しても良い。

【００３９】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
のＸ線ＣＴ装置によるＸ線断層撮影を実行する際の撮影
初期の位置姿勢状態の設定プロセスを、図面を参照しな
がら説明する。図８は実施例装置によるＸ線断層撮影の
際の撮影初期の位置姿勢状態の設定プロセスを示すフロ
ーチャートである。以下では、被検体Ｍが標準の大きさ
であって、被検体Ｍの腹部を撮影対象部位とするととも
に、ガントリＧの撮影初期の位置姿勢状態はティルティ
ング角度θの状態であるものとする。

【００４０】〔ステップＳ１〕ガントリＧから引き出さ
れて高さを低くした待機位置まで降ろされた天板１上に
被検体Ｍが載せられる。

【００４１】〔ステップＳ２〕オペレータは、図５に示
すように、被検体選択スイッチＳＷＡ１により「標準」
を指定し、部位選択スイッチＳＷＡ２により「腹部」を
指定して、撮影対象部位（標準・腹部）を選択する。

【００４２】〔ステップＳ３〕撮影条件表示部２５に
は、選択された撮影対象部位（標準・腹部）のＸ線断層
撮影条件（撮影条件）が表示される。

【００４３】〔ステップＳ４〕オペレータは、撮影条件
表示部２５に表示されたＸ線断層撮影条件を確認し、そ
のＸ線断層撮影条件で良ければフットスイッチ１６を踏
み付ける。

【００４４】〔ステップＳ５〕オペレータがフットスイ
ッチ１６を踏み付けている間は、図３に示すように、天
板１は、斜めの進路Ａで直進されて撮影対象部位（標準
・腹部）の撮影初期の位置姿勢状態になるように駆動さ
れていくとともに、ガントリＧもティルティング角度θ
の姿勢に傾動されて撮影初期の位置姿勢状態になるよう
に駆動され、天板１およびガントリＧは、やがて、撮影
対象部位選択スイッチＳＷＡ（被検体選択スイッチＳＷ
Ａ１および部位選択スイッチＳＷＡ２）により選択され
た撮影初期の位置姿勢状態に到達して設定される。

【００４５】〔ステップＳ６〕天板１およびガントリＧ
が、選択された撮影初期の位置姿勢状態に設定される
と、オペレータは、撮影準備指令スイッチＳＷＢによっ
て撮影準備開始指示を入力した後、検査室から操作室へ
移動する。

【００４６】〔ステップＳ７〕撮影準備開始指示が入力
されると、Ｘ線検出器４の回転およびＸ線管３のターゲ
ットの回転が始まり、オペレータが操作室へ移動する間
も撮影準備動作は進行しており、オペレータが操作室に
到着するまで、あるいは、到着後直ぐに撮影準備が完了
することになり、撮影準備も速やかに完了する。もちろ
ん、撮影準備の完了に引き続き、Ｘ線断層撮影が開始さ
れることは言うまでもない。

【００４７】以上に詳述したように、実施例のＸ線ＣＴ
装置によれば、撮影対象部位選択スイッチＳＷＡで撮影
対象部位を選択した後、フットスイッチ１６を踏み付け
れば、天板１やガントリＧが撮影初期の位置姿勢状態に
移動していき撮影初期の位置姿勢状態に自動的に設定さ
れるので、選択された撮影対象部位に対応した撮影初期
の位置姿勢状態に速やかに設定することができる。さら
に、天板１が撮影初期の位置姿勢状態へ移動する際は、
垂直方向の移動と水平方向の移動とが同時にパラレル
（並列）で行われて図３に示すような斜めの進路Ａで天
板１が移動するので、天板１が撮影初期の位置姿勢状態
へ到達するまでの移動時間が、垂直方向の移動と水平方
向の移動とが別々にシリアル（直列）で行われる場合よ
りも短くなり、撮影初期の位置姿勢状態の設定がより速
やかに行える。

【００４８】また、初期状態登録部２２には、天板１お
よびガントリＧについての、被検体Ｍの撮影対象部位に
応じた撮影初期の位置姿勢状態が、被検体Ｍの大きさに
応じて登録されているので、被検体Ｍの大きさと被検体
Ｍの撮影対象部位とが選択されると、天板１およびガン
トリＧについての、被検体Ｍの撮影対象部位に応じた撮
影初期の位置姿勢状態を、被検体Ｍの大きさに応じて速
やかに設定することができる。

【００４９】また、初期状態設定部２３による天板１お
よびガントリＧの駆動と、その駆動の停止とを選択操作
するためのフットスイッチ１６を備え、このフットスイ
ッチ１６と撮影対象部位選択スイッチＳＷＡとをガント
リＧに配置しているので、天板１やガントリＧを撮影初
期の位置姿勢状態にする駆動およびその駆動の停止を、
被検体Ｍに近い位置において、確認しながら操作するこ
とができる。

【００５０】また、撮影条件表示部２５および撮影準備
指令スイッチＳＷＢがガントリＧに設けられているの
で、撮影初期の位置姿勢状態の設定が行われるその場、
すなわち、被検体に近い位置で、選択された撮影対象部
位のＸ線断層撮影条件を撮影条件表示部２５で確認でき
るとともに、撮影初期の位置姿勢状態の設定完了に引き
続き直ちに撮影準備指令スイッチＳＷＢによって撮影準
備開始指示を入力することができ、Ｘ線断層撮影の準備
も速やかに開始させて完了させることができる。

【００５１】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。 （１）上述した実施例装置では、撮影対象部位選択スイ
ッチＳＷＡで撮影対象部位を選択した後、フットスイッ
チ１６を踏み付けた状態を維持することで天板１やガン
トリＧを撮影初期の位置姿勢状態に移動させるように構
成しているが、撮影対象部位選択スイッチＳＷＡで撮影
対象部位を選択すれば直ちに天板１やガントリＧを撮影
初期の位置姿勢状態に移動させるように構成した装置
が、変形例として挙げられる。この場合は、Ｘ線断層撮
影しようとする被検体Ｍの撮影対象部位を撮影対象部位
選択スイッチＳＷＡにより選択すれば、後は、初期状態
設定部２３によって、天板１やガントリＧを、撮影対象
部位選択スイッチＳＷＡで選択された撮影対象部位に対
応する撮影初期の位置姿勢状態となるように、自動的に
駆動して設定するので、被検体Ｍの撮影対象部位に応じ
た撮影初期の位置姿勢状態を速やかに設定できるし、オ
ペレータによるフットスイッチ１６を踏み付けた状態を
維持することなどを不要にできる。

【００５２】（２）上述した実施例装置では、初期状態
設定部２３により、天板１とガントリＧとをそれぞれ撮
影初期の位置姿勢状態に自動的に移動させる構成であっ
たが、天板１またはガントリＧの一方だけを初期状態設
定部２３により撮影初期の位置姿勢状態に自動的に移動
させる構成としても良いし、この移動させた天板１また
はガントリＧの一方をマニュアル（手動）操作で移動さ
せて撮影初期の位置姿勢状態を微調整できるように構成
しても良い。

【００５３】（３）上述した実施例装置では、天板１が
ガントリＧに対して進退移動する構成であったが、ガン
トリＧが天板１に対して進退移動する構成、あるいは、
天板１とガントリＧとが互いに進退移動可能となってい
る構成であっても良い。

【００５４】（４）この発明の医用断層撮影装置は、上
述の実施例のようなＸ線ＣＴ装置に限られることはな
く、例えばＭＲＩ装置などのＸ線を使わない装置であっ
ても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１の発明
の医用断層撮影装置によれば、天板およびガントリの少
なくとも一方についての被検体の撮影対象部位に対応し
た撮影初期の位置姿勢状態が登録される初期状態登録手
段と、被検体の撮影対象部位を選択する撮影対象部位選
択手段と、撮影対象部位選択手段で選択された撮影対象
部位に対応する撮影初期の位置姿勢状態となるように、
天板およびガントリの少なくとも一方を駆動させて設定
する初期状態設定手段とを備えているので、断層撮影し
ようとする被検体の撮影対象部位を撮影対象部位選択手
段により選択すれば、後は、初期状態設定手段によっ
て、天板およびガントリの少なくとも一方を、撮影対象
部位選択手段で選択された撮影対象部位に対応する撮影
初期の位置姿勢状態となるように自動的に駆動して設定
することができ、被検体の撮影対象部位に応じた撮影初
期の位置姿勢状態を速やかに設定できる。

【００５６】また、請求項２の発明の医用断層撮影装置
によれば、初期状態登録手段は、上述の位置姿勢状態を
被検体の大きさに応じて登録するように構成されている
ので、天板およびガントリの少なくとも一方について
の、被検体の撮影対象部位に応じた撮影初期の位置姿勢
状態を、被検体の大きさに応じて速やかに設定できる。

【００５７】また、請求項３の発明の医用断層撮影装置
によれば、初期状態設定手段による天板およびガントリ
の少なくとも一方の駆動と、その駆動の停止とを選択操
作するための選択操作手段を備え、この選択操作手段と
撮影対象部位選択手段とを、ベッドおよびガントリの少
なくとも一方またはこれらの近傍に配置しているので、
天板やガントリを撮影初期の位置姿勢状態にする駆動お
よびその駆動の停止を、被検体に近い位置において、確
認しながら操作することができる。

【００５８】また、請求項４の発明の医用断層撮影装置
によれば、被検体の撮影対象部位についての断層撮影条
件が登録される撮影条件登録手段を備え、撮影対象部位
選択手段で選択された撮影対象部位の断層撮影条件を表
示する撮影条件表示手段と、撮影準備開始指示を受ける
と撮影条件表示手段に表示された断層撮影条件に関する
撮影準備を開始する指令を出力する撮影準備指令手段と
が、ベッドおよびガントリの少なくとも一方またはこれ
らの近傍に配置されているので、オペレータは、被検体
に近い位置において、断層撮影条件の確認および撮影準
備開始指示の入力も行うことができ、断層撮影の準備も
速やかに開始させて完了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】実施例装置における天板の垂直移動および水平
移動を別々に実行する場合の天板の進退動作を示す模式
図である。

【図３】実施例装置における天板の垂直移動および水平
移動を同時実行する場合の天板の移動動作を示す模式図
である。

【図４】実施例装置におけるガントリのティルティング
状況を示す模式図である。

【図５】実施例装置の撮影対象部位選択スイッチを示す
平面図である。

【図６】実施例装置の撮影条件表示部および撮影準備指
令スイッチを示す平面図である。

【図７】実施例装置の天板・ガントリを手動で移動させ
るための操作用の各種スイッチを示す平面図である。

【図８】実施例装置によるＸ線断層撮影の際の撮影初期
の位置姿勢状態の設定プロセスを示すフローチャートで
ある。

【図９】撮影対象部位が腹部である時の天板・ガントリ
の撮影初期の位置姿勢状態を示す模式図である。

【図１０】撮影対象部位が頭部である時の天板・ガント
リの撮影初期の位置姿勢状態を示す模式図である。

【図１１】ガントリのティルティングを伴う時の撮影初
期の位置姿勢状態の設定状況を示す模式図である。

【図１２】従来のＸ線ＣＴ装置による天板の移動動作を
示す模式図である。

【図１３】従来のＸ線ＣＴ装置の天板・ガントリを手動
で移動させるための操作用の各種スイッチを示す平面図
である。

【符号の説明】

１ … 天板 ２ … ベッド ５ … Ｘ線撮像機構（断層撮像手段） １６ … フットスイッチ（選択操作手段） ２２ … 初期状態登録部（初期状態登録手段） ２３ … 初期状態設定部（初期状態設定手段） ２４ … 撮影条件登録部（撮影条件登録手段） ２５ … 撮影条件表示部（撮影条件表示手段） Ｇ … ガントリ Ｍ … 被検体 ＳＷＡ … 撮影対象部位選択スイッチ（撮影対象部位
選択手段） ＳＷＢ … 撮影準備指令スイッチ（撮影準備指令手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高村 祥司 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所内 (72)発明者 菱田 倫匡 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA16 CA18 EC46 EE01 FA04 FA36 FA42

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）被検体が載置される天板を有する
   ベッドと、（ｂ）断層撮像手段を有するガントリと、
   （ｃ）天板およびガントリの少なくとも一方についての
   被検体の撮影対象部位に対応した撮影初期の位置姿勢状
   態が登録される初期状態登録手段と、（ｄ）被検体の撮
   影対象部位を選択する撮影対象部位選択手段と、（ｅ）
   前記撮影対象部位選択手段で選択された撮影対象部位に
   対応する撮影初期の位置姿勢状態となるように、天板お
   よびガントリの少なくとも一方を駆動させて設定する初
   期状態設定手段とを備えていることを特徴とする医用断
   層撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の医用断層撮影装置にお
   いて、前記初期状態登録手段は、前記位置姿勢状態を被
   検体の大きさに応じて登録するように構成されているこ
   とを特徴とする医用断層撮影装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の医用断
   層撮影装置において、前記初期状態設定手段による天板
   およびガントリの少なくとも一方の駆動と、その駆動の
   停止とを選択操作するための選択操作手段を備え、前記
   選択操作手段と前記撮影対象部位選択手段とを、ベッド
   およびガントリの少なくとも一方またはこれらの近傍に
   配置していることを特徴とする医用断層撮影装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の医用断層撮影装置において、被検体の撮影対象部位に
   ついての断層撮影条件が登録される撮影条件登録手段を
   備え、前記撮影対象部位選択手段で選択された撮影対象
   部位の断層撮影条件を表示する撮影条件表示手段と、撮
   影準備開始指示を受けると前記撮影条件表示手段に表示
   された断層撮影条件に関する撮影準備を開始する指令を
   出力する撮影準備指令手段とが、ベッドおよびガントリ
   の少なくとも一方またはこれらの近傍に配置されている
   ことを特徴とする医用断層撮影装置。